KR101863132B1 - 현수막 커팅장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 현수막 커팅장치는 프레임과, 현수막 공급롤과, 현수막 이송기구와, 현수막 가이드롤들과, 제1 커터들과, 마크 검출기와, 제2 커터, 및 제2 커터 이동기구를 포함한다. 현수막 공급롤은 현수막을 세로방향으로 권취한 상태로 프레임에 회전 가능하게 장착된다. 현수막 이송기구는 현수막 공급롤의 후방에서 현수막 공급롤에 권취된 현수막을 세로방향으로 인출시켜 이송한다. 현수막 가이드롤들은 현수막 공급롤과 현수막 이송기구 사이에서 현수막의 이송을 안내하도록 프레임에 회전 가능하게 장착된다. 제1 커터들은 현수막 이송기구의 전방에서 현수막의 세로커팅 예정라인들에 대응되게 배치되며, 현수막의 이송시 현수막을 세로커팅 예정라인들을 따라 커팅한다. 마크 검출기는 현수막 이송기구의 후방에서 현수막의 가로커팅 마크를 검출한다. 제2 커터는 마크 검출기에 의한 가로커팅 마크 검출시, 현수막의 정지 상태에서 가로방향으로 이동하면서 현수막을 커팅한다. 제2 커터 이동기구는 제2 커터를 가로방향으로 이동시킨다.

Description

현수막 커팅장치{Apparatus of cutting placard}
본 발명은 현수막을 광고문 단위로 자동 커팅할 수 있는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 실사, 나염, 본염 등의 원단에 플로터(plotter)에 의해 원하는 문자나 그림 등으로 광고문을 인쇄하여 현수막을 제조하게 된다. 동일 형태의 현수막을 수매 이상 제조하는 경우, 롤(roll)에 권취된 원단을 세로방향으로 공급하면서 원단에 동일 형태의 광고문을 세로방향을 따라 1열로 반복 인쇄한 후, 인쇄된 현수막을 작업대 위에 올려 놓은 상태에서 통상적인 칼이나 가위 등을 이용하여 광고문 단위로 가로방향을 따라 수작업으로 커팅하여 왔다.
그러나, 최소 2명 이상의 작업자가 현수막을 고정시킨 상태에서 광고문 단위로 커팅하는 작업을 수행하게 되므로, 생산성과 작업 능률이 낮았으며, 현수막을 일정하게 커팅하기가 쉽지 않았다. 이로 인해, 현수막의 제조시 원단에 동일 형태의 광고문을 세로방향으로 1열로 인쇄하는 방식이 주로 사용되었으며, 원단에 동일 또는 다른 형태의 광고문을 가로방향으로 복수 열로 인쇄하는 방식이 적용되기 어려웠다. 즉, 원단에 동일 또는 다른 형태의 광고문을 세로 및 가로방향으로 복수의 행렬로 인쇄한 후 광고문 단위로 커팅하여 현수막을 제조하기가 어려운 문제가 있었다.
본 발명의 과제는 광고문이 세로 및 가로방향으로 복수의 행렬로 인쇄된 현수막을 광고문 단위로 자동 커팅하여 생산성 및 작업 능률을 높일 수 있는 현수막 커팅장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 현수막 커팅장치는 프레임과, 현수막 공급롤과, 현수막 이송기구와, 현수막 가이드롤들과, 제1 커터들과, 마크 검출기와, 제2 커터, 및 제2 커터 이동기구를 포함한다. 현수막 공급롤은 현수막을 세로방향으로 권취한 상태로 프레임에 회전 가능하게 장착된다. 현수막 이송기구는 현수막 공급롤의 후방에서 현수막 공급롤에 권취된 현수막을 세로방향으로 인출시켜 이송한다. 현수막 가이드롤들은 현수막 공급롤과 현수막 이송기구 사이에서 현수막의 이송을 안내하도록 프레임에 회전 가능하게 장착된다. 제1 커터들은 현수막 이송기구의 전방에서 현수막의 세로커팅 예정라인들에 대응되게 배치되며, 현수막의 이송시 현수막을 세로커팅 예정라인들을 따라 커팅한다. 마크 검출기는 현수막 이송기구의 후방에서 현수막의 가로커팅 마크를 검출한다. 제2 커터는 마크 검출기에 의한 가로커팅 마크 검출시, 현수막의 정지 상태에서 가로방향으로 이동하면서 현수막을 커팅한다. 제2 커터 이동기구는 제2 커터를 가로방향으로 이동시킨다.
본 발명에 따르면, 광고문이 인쇄된 현수막을 자동 커팅할 수 있으므로, 수작업으로 현수막을 커팅하는 것보다, 생산성 및 작업 능률을 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 광고문이 세로 및 가로방향으로 복수의 행렬로 인쇄된 현수막을 광고문 단위로 가로 및 세로방향으로 자동 커팅할 수 있으므로, 현수막의 인쇄 방식을 다양화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 커팅장치에 대한 측면 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 현수막 커팅장치에 의해 커팅되는 현수막의 일 예를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 제1 커터를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 제2 커터를 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 마크 검출기를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1에 있어서, 현수막 고정기구 및 제전 브러쉬를 도시한 배면도이다.
도 7은 도 1에 있어서, 경로검출기 및 공급롤 이동기구를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1에 있어서, 제전기 및 종동롤을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1에 있어서, 수거기를 도시한 사시도이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 현수막 커팅장치에 대한 측면 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 현수막 커팅장치에 의해 커팅되는 현수막의 일 예를 도시한 평면도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 제1 커터를 도시한 도면이다. 도 4는 도 2에 있어서, 제2 커터를 도시한 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 마크 검출기를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 현수막 커팅장치(100)는 프레임(101)과, 현수막 공급롤(110)과, 현수막 이송기구(120)와, 현수막 가이드롤(126)들과, 제1 커터(130)들과, 마크 검출기(140)와, 제2 커터(150), 및 제2 커터 이동기구(156)를 포함한다.
프레임(101)은 현수막 공급롤(110)과, 현수막 이송기구(120)와, 현수막 가이드롤(126)들과, 제1 커터(130)들과, 마크 검출기(140)와, 제2 커터(150), 및 제2 커터 이동기구(156)를 장착해서 지지한다. 프레임(101)은 강성을 갖도록 금속 소재로 이루어질 수 있다.
현수막 공급롤(110)은 현수막(10)을 세로방향으로 권취한 상태로 프레임(101)에 회전 가능하게 장착된다. 여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 현수막(10)은 광고문(11)이 세로 및 가로방향으로 복수의 행렬로 인쇄된 것일 수 있다. 광고문(11)은 모두 동일한 형태를 갖고 현수막(10)의 가로 및 세로방향으로 복수의 행렬로 인쇄될 수 있다. 또는, 광고문(11)은 현수막(10)의 가로방향으로 서로 다른 형태를 갖고 복수 열로 인쇄되고, 현수막(10)의 세로방향으로 동일한 형태를 갖고 복수 행으로 인쇄될 수 있다. 이하에서는, 광고문(11)은 현수막(10)의 가로방향으로 서로 다른 형태를 갖고 2열로 인쇄된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
현수막 공급롤(110)은 현수막 이송기구(120)에 의해 현수막(10)을 이송시키는 힘을 제공받아 회전함에 따라 현수막(10)을 풀어낼 수 있다. 현수막 공급롤(110)은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 현수막 공급롤(110)은 프레임(101)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 따라서, 현수막 공급롤(110)은 현수막(10)을 권취한 상태로 프레임(101)에 장착되어 현수막(10)의 공급이 완료되면, 프레임(101)으로부터 분리될 수 있다. 이후, 새로운 현수막을 권취한 현수막 공급롤(110)이 프레임(101)에 장착되어 새로운 현수막을 공급할 수 있다. 현수막 공급롤(110)을 프레임(101)에 착탈하는 기구는 공지의 다양한 기구로 이루어질 수 있다.
현수막 공급롤(110)의 토크를 조절하기 위한 토크 조절기(111)가 마련될 수 있다. 토크 조절기(111)는 현수막 공급롤(110)에 권취된 현수막(10)의 두께에 따라 현수막 공급롤(110)의 토크를 조절한다. 예컨대, 토크 조절기(111)는 작업자로부터 조절 조작부(111a)를 통해 입력되는 토크 설정 값에 따라 파우더 클러치(111b)에 인가되는 전압 값을 조정하여 현수막 공급롤(110)의 제동력을 제어함으로써, 현수막 공급롤(110)의 토크를 조절하도록 구성될 수 있다.
현수막 이송기구(120)는 현수막 공급롤(110)의 후방에서 현수막 공급롤(110)에 권취된 현수막(10)을 세로방향으로 인출시켜 이송한다. 예컨대, 현수막 이송기구(120)는 구동롤(121)과, 종동롤(122)과, 구동롤 회전용 액추에이터(123), 및 종동롤 승강용 액추에이터(124)를 포함할 수 있다.
구동롤(121)은 현수막(10)의 하면에 맞닿은 상태로 회전 구동함에 따라 현수막(10)을 이송시킨다. 구동롤(121)은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 종동롤(122)은 구동롤(121)의 회전에 종속되어 구동롤(121)의 회전방향과 반대방향으로 회전한다. 종동롤(122)은 구동롤(121)과의 사이에 현수막(10)을 끼워서 현수막(10)의 이송을 안내한다. 종동롤(122)은 금속 소재로 이루어질 수 있다.
구동롤 회전용 액추에이터(123)는 구동롤(121)을 회전시킨다. 구동롤 회전용 액추에이터(123)는 구동롤(121)에 회전력을 제공하는 회전모터를 포함할 수 있다. 회전모터의 회전력은 기어 등과 같은 동력전달수단에 의해 구동롤(121)에 전달될 수 있다. 구동롤 회전용 액추에이터(123)의 회전모터는 현수막 커팅장치(100)를 전반적으로 제어하는 제어기(102)에 의해 제어될 수 있다. 제어기(102)는 제어패널(103)을 통해 입력되는 작업자의 각종 명령, 예컨대, 전원 온/오프, 시작, 비상 정지, 현수막 이송속도 설정 등의 명령에 따라 현수막 커팅장치(100)를 제어한다.
종동롤 승강용 액추에이터(124)는 종동롤(122)을 승강시킨다. 종동롤 승강용 액추에이터(124)는 종동롤(122)의 높이를 조절함으로써, 현수막(10)의 두께에 따른 구동롤(121)과 종동롤(122)의 간격을 조절할 수 있게 한다. 종동롤 승강용 액추에이터(124)는 종동롤(122)을 회전 지지하는 브래킷을 승강 동작시키는 실린더를 포함할 수 있다.
현수막 가이드롤(126)들은 현수막 공급롤(110)과 현수막 이송기구(120) 사이에서 현수막(10)의 이송을 안내하도록 프레임(101)에 회전 가능하게 장착된다. 현수막 가이드롤(126)들은 현수막(10)이 지그재그 형태로 이송 안내되도록 배열될 수 있다. 현수막(10)의 이송 경로 상에는 현수막(10)의 장력을 검출하는 장력 검출기(127)가 설치될 수 있다. 이 경우, 제어기(102)는 장력 검출기(127)로부터 검출된 장력 정보를 기초로, 구동롤 회전용 액추에이터(123)를 제어하여 현수막(10)을 일정 장력으로 이송시킬 수 있다. 장력 검출기(127)는 로드셀 롤 방식 또는 픽업롤 방식 등으로 구성될 수 있다.
제1 커터(130)들은 현수막 이송기구(120)의 전방에서 현수막(10)의 세로커팅 예정라인(12a)들에 대응되게 배치되며, 현수막(10)의 이송시 현수막(10)을 세로커팅 예정라인(12a)들을 따라 커팅한다. 예컨대, 광고문(11)이 현수막(10)의 가로방향으로 2열로 인쇄된 경우, 세로커팅 예정라인(12a)은 3개로 설정될 수 있다. 하나의 세로커팅 예정라인(12a)은 2개의 광고문(11)들 사이에 세로방향을 따라 설정되며, 2개의 세로커팅 예정라인(12a)들은 광고문(11)들의 각 바깥 가장자리에 세로방향을 따라 설정된다. 제1 커터(130)는 3개의 세로커팅 예정라인(12a)들에 각각 할당되게 3개로 구비될 수 있다.
그리고, 제1 커터(130)들은 가로방향으로 슬라이드 이동 가능하게 프레임(101)에 설치될 수 있다. 제1 커터(130)들은 가로방향으로 세로커팅 예정라인(12a)들에 각각 대응되게 위치 조정된 상태에서 잠금 기구에 의해 각각 잠금 처리될 수 있다. 따라서, 작업자는 수동으로 제1 커터(130)들을 위치 조정한 후 잠금 처리할 수 있다. 잠금 기구는 통상적인 기구로 이루어질 수 있다. 물론, 제1 커터(130)들은 자동으로 위치 조정된 후 잠금 처리되도록 구성되는 것도 가능하다.
제1 커터(130)는 초음파 에너지를 이용해서 현수막(10)을 커팅하도록 구성될 수 있다. 제1 커터(130)는 제1 초음파 발진부(131), 및 제1 지그(132)를 포함한다. 제1 초음파 발진부(131)는 현수막(10)의 하측에서 수직축을 중심으로 회전하면서 현수막(10)으로 초음파 에너지를 발진한다. 제1 초음파 발진부(131)는 상면이 원형의 수평면으로 이루어져 현수막(10)의 하면에 접촉된 상태로 회전모터에 의해 회전할 수 있다. 제1 초음파 발진부(131)는 수평 칼럼(133)에 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 가로방향으로 위치 조정될 수 있다.
제1 지그(132)는 현수막(10)의 상측에서 가로축을 중심으로 구름 동작하는 제1 지그롤러(132a)에 의해 현수막(10)을 가압하여 제1 초음파 발진부(131)에 밀착시킨다. 제1 지그(132)는 제1 지그롤러(132a)를 회전시키는 회전 액추에이터(132b)를 포함한다. 회전 액추에이터(132b)는 회전모터, 및 회전모터의 회전력을 제1 지그롤러(132a)로 전달하는 동력전달수단을 포함할 수 있다. 동력전달수단은 회전모터의 회전축에 동축으로 고정되어 회전 구동하는 구동 풀리와, 제1 지그롤러(132a)에 동축으로 고정되어 제1 지그롤러(132a)와 함께 회전하는 종동 풀리, 및 구동 풀리의 회전력을 종동 풀리로 전달하여 제1 지그롤러(132a)를 회전시키는 벨트를 포함할 수 있다.
제1 지그(132)는 제1 지그롤러(132a)를 항시 적정 압력으로 현수막(10)을 사이에 두고 제1 초음파 발진부(131)에 가압시키는 정압 실린더(132c)를 포함할 수 있다. 정압 실린더(132c)는 설정 압력 이상의 압력이 인가되는 경우에 공급받은 에어를 방출시켜 항시 일정한 압력을 유지하도록 구성된다. 정압 실린더(132c)는 제1 초음파 발진부(131)와 제1 회전 액추에이터(132b)와 함께 제어기(102)에 의해 제어된다. 제1 지그(132)는 수평 칼럼(133)에 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 가로방향으로 위치 조정될 수 있다.
현수막(10)의 이송시, 제1 지그롤러(132a)는 현수막(10)의 세로커팅 예정라인(12a)을 따라 현수막(10)을 가압하여 제1 초음파 발진부(131)에 밀착시킨다. 따라서, 제1 초음파 발진부(131)는 상면이 현수막(10)의 하면에 접촉한 상태로 회전하면서 초음파 에너지를 현수막(10)으로 발진하면, 초음파 에너지에 의해 제1 지그롤러(132a)와 현수막(10)의 접촉 부위에서 마찰열이 발생되어 현수막(10)을 커팅할 수 있게 된다. 이때, 현수막(10)의 커팅 부위는 열융착되어 올이 풀리지 않고 깔끔하게 마무리되므로, 별도의 마감처리를 필요로 하지 않게 된다.
마크 검출기(140)는 현수막 이송기구(120)의 후방에서 현수막(10)의 가로커팅 마크(13)를 검출한다. 가로커팅 마크(13)는 현수막(10)의 세로방향으로 복수 행으로 인쇄된 광고문(11)들 사이에 위치되도록 현수막(10)에 인쇄됨으로써, 현수막(10)의 가로커팅을 위한 기준이 된다. 즉, 현수막(10)의 가로커팅 예정라인(12b)은 가로커팅 마크(13)의 위치를 기준으로 설정된다.
마크 검출기(140)는 광학식 또는 자기식 센서 등으로 이루어질 수 있다. 마크 검출기(140)가 자기식 센서로 이루어지는 경우, 가로커팅 마크(13)는 마그네틱 물질로 현수막(10)에 인쇄될 수 있다. 마크 검출기(140)는 가로 지지대(141)에 지지되어 슬라이드 이동 가능하게 될 수 있다. 마크 검출기(140)는 가로 지지대(141)를 따라 가로방향으로 가로커팅 마크(13)를 검출할 수 있게 위치 조정된 상태에서 잠금 기구(142)에 의해 잠금 처리될 수 있다. 따라서, 작업자는 수동으로 마크 검출기(140)를 위치 조정한 후 잠금 처리할 수 있다. 잠금 기구(142)는 볼트 부재 등을 이용한 통상적인 기구로 이루어질 수 있다. 물론, 마크 검출기(140)는 자동으로 위치 조정된 후 잠금 처리되도록 구성되는 것도 가능하다.
제2 커터(150)는 마크 검출기(140)에 의한 가로커팅 마크(13) 검출시, 현수막(10)의 정지 상태에서 제2 커터 이동기구(156)에 의해 가로방향으로 이동하면서 현수막(10)을 커팅한다. 즉, 현수막(10)의 이송시 가로커팅 마크(13)가 마크 검출기(140)에 의해 검출된 후, 가로커팅 마크(13)를 기준으로 설정된 가로커팅 예정라인(12b)이 제2 커터(150)의 커팅 위치에 도달하면, 현수막(10)의 이송이 정지되고, 이 상태에서 제2 커터(150)가 가로방향으로 이동하면서 가로커팅 예정라인(12b)을 따라 현수막(10)을 커팅한다. 가로커팅 마크(13)로부터 가로커팅 예정라인(12b)까지 거리는 작업자가 제어패널(103)을 통해 설정할 수 있다.
제2 커터(150)는 제1 커터(130)와 마찬가지로, 초음파 에너지를 이용해서 현수막(10)을 커팅하도록 구성될 수 있다. 제2 커터(150)는 제2 초음파 발진부(151), 및 제2 지그(152)를 포함한다. 제2 초음파 발진부(151)는 현수막(10)의 하측에서 수직축을 중심으로 회전하면서 현수막(10)으로 초음파 에너지를 발진한다. 제2 초음파 발진부(151)는 제1 초음파 발진부(131)와 동일하게 구성될 수 있다.
제2 지그(152)는 현수막(10)의 상측에서 세로축을 중심으로 구름 동작하는 제2 지그롤러(152a)에 의해 현수막(10)을 가압하여 제2 초음파 발진부(151)에 밀착시킨다. 제2 지그(152)는 제2 지그롤러(152a)를 회전시키는 회전 액추에이터(152b)와, 제2 지그롤러(152a)를 항시 적정 압력으로 현수막(10)을 사이에 두고 제2 초음파 발진부(151)에 가압시키는 정압 실린더(152c)를 포함할 수 있다. 제2 지그(152)의 회전 액추에이터(152b)와 정압 실린더(152c)는 제1 지그(132)의 회전 액추에이터(132b)와 정압 실린더(132c)와 동일하게 구성될 수 있다. 제2 커터(150)에 의하면, 현수막(10)의 커팅 부위는 열융착되어 올이 풀리지 않고 깔끔하게 마무리되므로, 별도의 마감처리를 필요로 하지 않게 된다.
제2 커터 이동기구(156)는 제2 커터(150)를 가로방향으로 이동시킨다. 예컨대, 제2 커터 이동기구(156)는 회전모터(156a)와, 볼 스크류(156b), 및 리니어 가이드(156c)를 포함할 수 있다. 회전모터(156a)는 정,역 회전 가능하게 구성된다. 볼 스크류(156b)는 가로방향으로 배치되어 제2 커터(150)의 브래킷에 나사 결합된다. 볼 스크류(156b)는 프레임(101)에 회전 가능하게 지지되며, 회전모터(156a)에 의해 정,역 회전함에 따라 제2 커터(150)를 가로방향으로 왕복 이동시킨다. 리니어 가이드(156c)는 제2 커터(150)의 왕복 이동을 안내한다. 리니어 가이드(156c)는 제2 커터(150)의 브래킷에 고정되는 슬라이더, 및 슬라이더의 이동을 안내하는 레일을 포함할 수 있다.
제2 커터 이동기구(156)는 한 쌍으로 이루어져 제2 초음파 발진부(151), 및 제2 지그(152)를 각각 가로방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2 커터 이동기구(156)들은 제어기(102)에 의해 연계되어 구동하도록 제어될 수 있다.
전술한 현수막 커팅장치(100)는 광고문(11)이 인쇄된 현수막(10)을 자동 커팅할 수 있으므로, 수작업으로 현수막(10)을 커팅하는 것보다, 생산성 및 작업 능률을 높일 수 있다. 또한, 광고문(11)이 세로 및 가로방향으로 복수의 행렬로 인쇄된 현수막(10)을 광고문 단위로 가로 및 세로방향으로 자동 커팅할 수 있으므로, 현수막(10)의 인쇄 방식을 다양화할 수 있다.
한편, 제2 커터(150)의 후방에는 커팅 스테이지(157)가 구비될 수 있다. 커팅 스테이지(157)는 제2 커터(150)에 의한 현수막(10)의 커팅시 현수막(10)을 얹어서 지지한다. 커팅 스테이지(157)의 후단 상측에는 현수막 고정기구(158)가 구비될 수 있다. 현수막 고정기구(158)는 제2 커터(150)에 의한 현수막(10) 커팅시 현수막(10)을 고정하며, 제2 커터(150)에 의한 현수막(10) 커팅 완료시 현수막(10)의 고정 상태를 해제한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 현수막 고정기구(158)는 커팅 스테이지(157)의 후단 상측에서 승강하여 현수막(10)을 커팅 스테이지(157)에 대해 고정하거나 고정 상태를 해제하는 푸셔(158a), 및 푸셔(158a)를 승강시키는 승강 액추에이터(158b)를 포함할 수 있다. 승강 액추에이터(158b)는 실린더 등의 액추에이터로 이루어질 수 있다.
커팅 스테이지(157)의 후방에는 현수막 저장함(160)이 구비될 수 있다. 현수막 저장함(160)은 제1,2 커터(130, 150)를 거쳐 광고문(11) 단위로 커팅된 현수막(10)을 저장한다. 현수막 저장함(160)은 현수막 고정기구(158)에 의해 고정 상태가 해제되어 자연 낙하하는 커팅 완료 상태의 현수막(10)을 받을 수 있도록 배치된다.
커팅 스테이지(157)의 후방에는 제전 브러시(161)가 구비될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제전 브러시(161)는 제전 롤러(161a)의 외주면을 감싼 상태로 고정된다. 제전 롤러(161a)는 가로축을 중심으로 회전하도록 프레임(101)에 회전 지지된다. 제전 브러시(161)는 현수막 저장함(160)으로 낙하하는 커팅 완료 상태의 현수막(10)에 의해 회전하면서 현수막(10)에 접촉되며, 이때 현수막(10)의 정전기를 흡수해서 접지 상태의 제전 롤러(161a)를 통해 방출할 수 있다.
현수막 커팅장치(100)는 경로검출기(170), 및 공급롤 이동기구(176)를 포함할 수 있다. 도 7을 참조하여 설명하면, 경로검출기(170)는 현수막 공급롤(110)로부터 인출된 현수막(10)의 경로를 검출한다. 경로검출기(170)는 현수막(10)의 세로방향 에지를 검출하도록 프레임(101)에 장착될 수 있다. 경로검출기(170)는 현수막(10)의 세로방향 에지를 상측에서 촬영하는 카메라(171), 및 현수막(10)의 세로방향 에지를 하측에서 조명하는 조명기(172)를 포함할 수 있다.
공급롤 이동기구(176)는 경로검출기(170)로부터 검출된 정보에 따라 현수막 공급롤(110)을 가로방향으로 왕복 이동시켜 현수막(10)이 설정 경로를 따라 이송되게 한다. 즉, 공급롤 이동기구(176)는 현수막(10)의 세로방향 에지가 설정 경로범위를 벗어나지 않도록 현수막 공급롤(110)을 가로방향으로 왕복 이동시킨다. 공급롤 이동기구(176)는 이동 블록(176a)과, 가이드 봉(176b), 및 리니어 액추에이터(176c)를 포함할 수 있다.
이동 블록(176a)은 현수막 공급롤(11)을 장착한 브래킷에 고정되어 가로방향으로 왕복 이동한다. 가이드 봉(176b)은 가로방향으로 연장되어 양단이 프레임(101)에 고정되며, 이동 블록(176a)을 끼워서 이동 블록(176a)의 왕복 이동을 안내한다. 리니어 액추에이터(176c)는 이동 블록(176a)을 왕복 이동시킨다. 리니어 액추에이터(176c)는 실린더 또는 리니어 모터 등을 포함하여 다양하게 구성될 수 있다.
현수막 커팅장치(100)는 제전기(180)를 포함할 수 있다. 도 8을 참조하여 설명하면, 제전기(180)는 현수막 이송기구(120)의 전방에 가로방향으로 배열되어 현수막(10)에 접촉되는 도전성 핀(181)들, 및 도전성 핀(181)들에 고전압을 공급하여 방전을 일으킴에 따라 현수막(10)의 정전기를 제거하는 전압 공급원(182)을 구비한다. 즉, 도전성 핀(181)들에 고전압을 공급하면 코로나 방전이 일어나며, 방전된 전자는 공기분자와 충돌하여 공기이온을 발생시킨다. 이렇게 발생된 이온은 기류에 의해 현수막(10)으로 이동되거나, 현수막(10) 자체의 정전기로 인해 현수막(10)으로 이끌려짐으로써, 현수막(10)을 전기적으로 중화시키게 된다. 도전성 핀(181)들은 핀 고정대(181a)에 절연된 상태로 일정 간격을 두고 고정될 수 있다.
또한, 종동롤(122)은 외주면에 탄성 패드(122a)와 제전 패드(122b)가 교대로 감싸질 수 있다. 탄성 패드(122a)들은 구동롤(121)과의 사이에 현수막(10)을 밀착시켜 미끄럼 없이 이송시킬 수 있다. 탄성 패드(122a)는 고무 등의 소재로 이루어질 수 있다. 제전 패드(122b)들은 도전성 물질을 포함할 수 있다. 제전 패드(122b)들은 현수막(10)의 정전기를 흡수하여 접지 상태의 종동롤(122)을 통해 방출시킬 수 있다.
현수막 커팅장치(100)는 제1 커터(130)들에 의해 커팅된 자투리 현수막(14)을 수거하기 위한 수거기(190)를 포함할 수 있다. 수거기(190)는 수거롤러(191), 및 수거롤러 회전용 액추에이터(192)를 구비한다. 수거롤러(191)는 제2 커터(150)의 하측에 배치될 수 있다. 수거롤러(191)는 가로축을 중심으로 회전하도록 프레임(101)에 지지된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 작업자가 자투리 현수막(14)의 초기 커팅 부위를 수거롤러(191)에 묶은 상태에서, 수거롤러(191)가 현수막 이송기구(120)의 구동롤(121)의 회전에 연계되어 회전하면, 자투리 현수막(14)이 수거롤러(191)에 권취되어 수거될 수 있다. 현수막(10)에서 2개의 세로커팅 예정라인(12a)들이 광고문(11)들의 각 바깥 가장자리에 세로방향을 따라 설정되는 경우, 수거롤러(191)는 한 쌍으로 구비되어 현수막(10)의 양쪽 자투리 현수막(14)을 각각 수거할 수 있다.
수거롤러 회전용 액추에이터(192)는 수거롤러(191)를 회전시킨다. 수거롤러 회전용 액추에이터(192)는 수거롤러(191)에 회전력을 제공하는 회전모터를 포함할 수 있다. 수거롤러(191)의 상측에는 가이드부재(193)가 배치되어 프레임(101)에 장착될 수 있다. 가이드부재(193)는 홀에 자투리 현수막(10)을 통과시켜 수거롤러(191)로 안내하도록 구성된다.
전술한 현수막 커팅장치(100)에 의해 현수막(10)을 커팅하는 과정 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제1 커터(130)들은 커팅될 현수막(10)의 세로커팅 예정라인(12a)들에 대응되게 배치되어 잠금 처리된다. 현수막 공급롤(110)은 현수막(10)을 권취한 상태로 프레임(101)에 장착된다. 이때, 현수막 공급롤(110)의 토크는 현수막 공급롤(110)에 권취된 현수막(10)의 두께에 맞게 토크 조절기(111)에 의해 조절된다. 현수막 공급롤(110)에 권취된 현수막(10)은 작업자에 의해 풀린 후, 현수막 이송기구(120)의 구동롤(121)과 종동롤(122) 사이에 끼워져 대기한다.
이 상태에서, 작업자로부터 커팅 시작 명령이 제어패널(103)을 통해 제어기(102)에 입력된다. 그러면, 현수막 이송기구(120)는 현수막 공급롤(110)에 권취된 현수막(10)을 세로방향으로 인출시켜 이송한다. 이때, 제어기(102)는 장력 검출기(127)로부터 검출된 장력 정보를 기초로, 현수막 이송기구(120)를 제어하여 현수막(10)을 일정 장력으로 이송시킬 수 있다. 또한, 제어기(102)는 경로검출기(170)로부터 검출된 정보에 따라 공급롤 이동기구(176)를 제어하여 현수막 공급롤(110)을 가로방향으로 왕복 이동시킴으로써, 현수막(10)이 설정 경로를 따라 이송되게 할 수 있다. 이때, 현수막(10)은 제전기(180)를 거쳐 종동롤(122)의 제전 패드(122b)들에 접촉되게 이송되며, 이 과정에서 현수막(10)의 정전기가 제거될 수 있다.
제1 커터(130)들은 현수막(10)의 이송시, 현수막(10)을 세로커팅 예정라인(12a)들을 따라 커팅한다. 제2 커터(150)는 마크 검출기(140)에 의한 가로커팅 마크(13) 검출시, 현수막(10)의 정지 상태에서 제2 커터 이동기구(156)에 의해 가로방향으로 이동하면서 현수막(10)을 커팅한다. 제2 커터(150)에 의한 현수막(10) 커팅시, 현수막(10)은 현수막 고정기구(158)에 고정될 수 있다. 제2 커터(150)에 의한 현수막(10) 커팅 완료시, 현수막(10)은 현수막 고정기구(158)에 의한 고정 상태가 해제될 수 있다. 제1,2 커터(130, 150)를 거쳐 광고문(11) 단위로 커팅된 현수막(10)은 현수막 저장함(160)에 저장된다. 현수막(10)이 현수막 저장함(160)에 저장될 때 제전 브러시(161)에 접촉되며, 이 과정에서 현수막(10)의 정전기가 제거될 수 있다. 한편, 제2 커터(150)를 거쳐 커팅된 현수막 자투리(14)는 수거기(190)의 수거롤러(191)에 자동 권취되어 수거될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10..현수막 11..광고문
12a..세로커팅 예정라인 12b..,가로커팅 예정라인
13..가로커팅 마크 14..현수막 자투리
101..프레임 102..제어기
110..현수막 공급롤 120..현수막 이송기구
130..제1 커터 140..마크 검출기
150..제2 커터 156..제2 커터 이동기구
160..현수막 저장함 170..경로검출기
176..공급롤 이동기구 180..제전기
190..수거기

Claims (6)

  1. 프레임;
    현수막을 세로방향으로 권취한 상태로 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되는 현수막 공급롤;
    상기 현수막 공급롤의 후방에서 상기 현수막 공급롤에 권취된 현수막을 세로방향으로 인출시켜 이송하는 현수막 이송기구;
    상기 현수막 공급롤과 현수막 이송기구 사이에서 현수막의 이송을 안내하도록 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되는 현수막 가이드롤들;
    상기 현수막 이송기구의 전방에서 현수막의 세로커팅 예정라인들에 대응되게 배치되며, 현수막의 이송시 현수막을 세로커팅 예정라인들을 따라 커팅하는 제1 커터들;
    상기 현수막 이송기구의 후방에 배치되며, 현수막에 마그네틱 물질로 인쇄된 가로커팅 마크를 검출하도록 자기식 센서로 이루어진 마크 검출기;
    상기 마크 검출기에 의한 가로커팅 마크 검출시, 현수막의 정지 상태에서 가로방향으로 이동하면서 현수막을 커팅하는 제2 커터;
    상기 제2 커터를 가로방향으로 이동시키는 제2 커터 이동기구;
    상기 현수막 이송기구의 전방에 가로방향으로 배열되어 현수막에 접촉되는 도전성 핀들, 및 상기 도전성 핀들에 고전압을 공급하여 방전을 일으킴에 따라 현수막의 정전기를 제거하는 전압 공급원을 구비하는 제전기;
    상기 제1 커터들에 의해 커팅된 자투리 현수막을 수거하기 위한 수거기;를 포함하며,
    상기 현수막 이송기구는,
    현수막의 하면에 맞닿은 상태로 회전 구동함에 따라 현수막을 이송시키는 구동롤과,
    상기 구동롤과의 사이에 현수막을 끼워서 현수막의 이송을 안내하며 길이 방향에 따라 외주면에 탄성 패드와 제전 패드가 교대로 감싸져 구비된 종동롤, 및
    상기 구동롤을 회전시키는 구동롤 회전용 액추에이터를 포함하며;
    상기 수거기는,
    상기 제2 커터의 하측에서 가로축을 중심으로 회전하도록 프레임에 지지되어 자투리 현수막을 권취하는 수거롤러와, 상기 수거롤러를 회전시키는 수거롤러 회전용 액추에이터, 및
    상기 수거롤러의 상측에 배치된 상태로 상기 프레임에 장착되어 자투리 현수막을 상기 수거롤러로 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 커팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 커터는,
    현수막의 하측에서 수직 축을 중심으로 회전하면서 현수막으로 초음파 에너지를 발진하는 제1 초음파 발진부, 및 현수막의 상측에서 가로축을 중심으로 구름 동작하는 제1 지그롤러에 의해 현수막을 가압하여 제1 초음파 발진부에 밀착시키는 제1 지그를 포함하며;
    상기 제2 커터는,
    현수막의 하측에서 수직 축을 중심으로 회전하면서 현수막으로 초음파 에너지를 발진하는 제2 초음파 발진부, 및 현수막의 상측에서 세로축을 중심으로 구름 동작하는 제2 지그롤러에 의해 현수막을 가압하여 제2 초음파 발진부에 밀착시키는 제2 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 커팅장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 현수막 공급롤로부터 인출된 현수막의 경로를 검출하는 경로검출기, 및
    상기 경로검출기로부터 검출된 정보에 따라 상기 현수막 공급롤을 가로방향으로 왕복 이동시켜 현수막이 설정 경로를 따라 이송되게 하는 공급롤 이동기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 커팅장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 현수막 공급롤에 권취된 현수막의 두께에 따라 상기 현수막 공급롤의 토크를 조절하기 위한 토크 조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현수막 커팅장치.
  6. 삭제
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