CN109968436B - 一种塑料软管裁切机及其裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料软管裁切机及其裁切方法，塑料软管裁切机包括：沿塑料软管输送方向依次布置的放线机构、牵引机构、裁切机构和分拣机构；塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段；分拣机构根据塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：当塑料软管段满足设计要求时为合格产品，分拣机构将合格产品输送至合格区；当塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，分拣机构将不合格产品输送至不合格区。本发明实现合格产品和不合格产品的区分放置，保证了塑料管段满足设计要求；保证了塑料软管的合格率，同时保证了生产商的产品质量、信誉以及市场前景，降低塑料管段的投诉率，为提高生产商的市场份额提供了保障。

Description

一种塑料软管裁切机及其裁切方法

技术领域

本发明涉及塑料软管裁切机技术领域，尤指一种塑料软管裁切机及其裁切方法。

背景技术

保护性塑胶套管应用已经十分广泛，在替代金属制品方面有其独特的优势。不同的塑胶套管有不同的功用，而对于那些外部有形状干涉的零部件的外部的防护以及特定形状和环境要求等的情况下需要用到异形件，以达到更好的贴合防护效果。

现有的裁切机仅仅能裁切而已，但裁切出来的产品是否满足要求完全不知道，如果裁切出来的塑料产品不满足设计要求，导致需要塑料套管保护的产品与塑料产品的外形不匹配，导致两者不贴合，大大降低了最终产品的质量要求，导致最终产品的投诉率高，市场前景堪忧；同时不利于塑料产品的信誉，导致塑料产品的投诉高，且影响塑料产品的市场。因此，怎样保证提供出的塑料产品是满足委托商设计要求(如切口为不规则形状)是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种塑料软管裁切机及其裁切方法，实现合格产品和不合格产品的区分放置，保证了提供给委托方的塑料管段均满足委托方的设计要求；而不满足委托方设计要求的塑料管段则放弃或回收再利用，保证了塑料软管的合格率，同时保证了生产商的产品质量、信誉以及市场前景，降低塑料管段的投诉率，为提高生产商的市场份额提供了保障。

本发明提供的技术方案如下：

一种塑料软管裁切机，包括：

沿塑料软管输送方向依次布置的放线机构、牵引机构、裁切机构和分拣机构；

所述塑料软管由所述放线机构被所述牵引机构输送至所述裁切机构所裁切形成塑料管段；

所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：

当所述塑料软管段满足设计要求时为合格产品，所述分拣机构将所述合格产品输送至合格区；

当所述塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，所述分拣机构将所述不合格产品输送至不合格区。

本技术方案中，塑料软管缠绕于放线机构，牵引机构将塑料软管由放线机构牵引出并输送至裁切机构进行裁切并形成塑料管段，然后对塑料管段进行判断，当塑料管段满足要求时则为合格产品并放置于合格区；当塑料管段不满足设计要求时为不合格产品并设置于不合格区，从而实现合格产品和不合格产品的区分放置，保证了提供给委托方的塑料管段均满足委托方的设计要求；而不满足委托方设计要求的塑料管段则放弃或回收再利用，保证了塑料软管的合格率，同时保证了生产商的产品质量、信誉以及市场前景，降低塑料管段的投诉率，为提高生产商的市场份额提供了保障。

进一步优选地，所述分拣机构包括用于判断所述塑料管段是否满足设计要求的视觉传感器，以及用于输送所述塑料管段的分拣结构；所述视觉传感器获取所述塑料管段的外轮廓；当所述外轮廓满足轮廓设计要求时为轮廓合格产品，所述分拣结构将所述轮廓合格产品输送至轮廓合格区；当所述外轮廓不满足轮廓设计要求时为轮廓不合格产品，所述分拣结构将所述轮廓不合格产品输送至轮廓不合格区。

本技术方案中，通过判断塑料管段的轮廓来判断塑料管段是否满足轮廓设计要求，保证了塑料管段的切口形状和/或长度等满足设计要求，提高了塑料管段的合格率。

进一步优选地，所述分拣机构包括用于判断所述塑料管段是否满足设计要求的视觉传感器，以及用于输送所述塑料管段的分拣结构；所述视觉传感器获取所述塑料管段的图像帧；判断所述图像帧是否满足图像帧设计要求；当所述图像帧满足图像帧设计要求时为图像帧合格产品，所述分拣结构将所述图像帧合格产品输送至图像帧合格区；当所述图像帧不满足图像帧设计要求时为图像帧不合格产品，所述分拣结构将所述图像帧不合格产品输送至图像帧不合格区。

本技术方案中，通过判断塑料管段的图像帧是否满足图像帧要求，从而确保塑料管段的完整性和洁净度(塑料管段无污渍、残破等现象)，提高了塑料管段的合格率。

进一步优选地，所述分拣机构包括用于判断所述塑料管段是否满足设计要求的视觉传感器，以及用于输送所述塑料管段的分拣结构；所述分拣结构包括第一机械手和第二机械手；所述视觉传感器的上方设有透明载板，所述透明载板的上方设有可沿上下方向运动的压块；所述第一机械手将所述塑料管段于所述裁切机构输送至所述透明载板，后所述压块向下运动并压平所述塑料管段，后所述视觉传感器于所述透明载板的下方获取所述塑料管段的图像；所述第二机械手根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区。

本技术方案中，通过透明载板和压块的挤压从而保证塑料管段在获取图像时的平整度，从而保证图像的真实性，降低误判概率，提高分拣精准度。

进一步优选地，所述放线机构和所述牵引机构之间设有用于按设计长度于所述塑料软管依次打印标签的打印机；和/或，所述放线机构和所述牵引机构之间设有用于调整所述塑料软管的牵引张力的张力控制机构；和/或，所述分拣机构将与所述塑料管段同时产生的废料输送至废料区。

本技术方案中，为了便于塑料软管的识别以及后期追踪(如塑料管段的加工厂商信息、加工信息、最终产品的商标、产品序号等等)，通过于塑料软管打印标签实现，避免后期的再加工，缩短产品生产流程。

本技术方案中，通过张力控制机构实现塑料软管的张力控制，从而满足不同客户需求，确保塑料软管输送速度的均匀性，保证了本发明加工出的塑料管段的品质稳定性和一致性。

本技术方案中，分拣机构不仅实现塑料管段的输送，还实现了废料的输送，避免裁切机构引废料的存在而加大加工误差，保证了每一段塑料管段的加工条件的一致性和稳定性，保证塑料管段的质量和一致性。

进一步优选地，还包括用于输送所述合格产品的输送机构；和/或，可替换安装于所述裁切机构的裁切刀组，所述裁切刀组中的两个以上裁切刀的刀刃形状不同。

本技术方案中，输送合格产品至目的地(如打包区)，从而实现了本发明的自动生产流水线，降低生产商的人力成本，从而降低塑料管段的生产成本。

本技术方案中，通过更换不同类型的裁切刀(如可裁切出弧形切口形状的裁切刀、可裁切出波浪形切口形状的裁切刀、可裁切出锯齿状切口形状的裁切刀等)从而实现不同塑料管段的加工，大大提高了本发明的实用性和适用范围，降低了本发明的机台空闲率，提高了本发明的产量，大大降低了生产商的生产成本。

一种塑料软管裁切机的裁切方法，包括步骤：

塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段；

分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：

当所述塑料软管段满足设计要求时为合格产品，分拣机构将所述合格产品输送至合格区；

当所述塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，分拣机构将所述不合格产品输送至不合格区。

本技术方案中，塑料软管缠绕于放线机构，牵引机构将塑料软管由放线机构牵引出并输送至裁切机构进行裁切并形成塑料管段，然后对塑料管段进行判断，当塑料管段满足要求时则为合格产品并放置于合格区；当塑料管段不满足设计要求时为不合格产品并设置于不合格区，从而实现合格产品和不合格产品的区分放置，保证了提供给委托方的塑料管段均满足委托方的设计要求；而不满足委托方设计要求的塑料管段则放弃或回收再利用，保证了塑料软管的合格率，同时保证了生产商的产品质量、信誉以及市场前景，降低塑料管段的投诉率，为提高生产商的市场份额提供了保障。

进一步优选地，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区包括步骤：

获取所述塑料管段的外轮廓；

当所述外轮廓满足轮廓设计要求时为轮廓合格产品，所述分拣机构将所述轮廓合格产品输送至轮廓合格区；

当所述外轮廓不满足轮廓设计要求时为轮廓不合格产品，所述分拣机构将所述轮廓不合格产品输送至轮廓不合格区。

本技术方案中，通过判断塑料管段的轮廓来判断塑料管段是否满足轮廓设计要求，保证了塑料管段的切口形状和/或长度等是否满足设计要求，提高了塑料管段是否合格的精准性。

进一步优选地，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区包括步骤：

获取所述塑料管段的图像帧；

判断所述图像帧是否满足图像帧设计要求；

当所述图像帧满足图像帧设计要求时为图像帧合格产品，所述分拣机构将所述图像帧合格产品输送至图像帧合格区；

当所述图像帧不满足图像帧设计要求时为图像帧不合格产品，所述分拣机构将所述图像帧不合格产品输送至图像帧不合格区。

本技术方案中，通过判断塑料管段的图像帧是否满足图像帧要求，从而确保塑料管段的完整性和洁净度(塑料管段无污渍、残破等现象)，提高了塑料管段的合格率。

进一步优选地，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区之前还包括步骤：

输送所述塑料管段至透明载板；

沿垂直于所述透明载板的方向压平所述塑料管段；

于所述透明载板远离所述压板一侧获取所述塑料管段的图像。

本技术方案中，通过透明载板和压块的挤压从而保证塑料管段在获取图像时的平整度，从而保证图像的真实性，降低误判概率，提高分拣精准度。

进一步优选地，所述塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段之前包括步骤：

按设计长度于所述塑料软管依次打印标签；和/或，

调整所述塑料软管的牵引张力。

本技术方案中，为了便于塑料软管的识别以及后期追踪(如塑料管段的加工厂商信息、加工信息、最终产品的商标、产品序号等等)，通过于塑料软管打印标签实现，避免后期的再加工，缩短产品生产流程。

本技术方案中，通过张力控制机构实现塑料软管的张力控制，从而满足不同客户需求，确保塑料软管输送速度的均匀性，保证了本发明加工出的塑料管段的品质稳定性和一致性。

进一步优选地，还包括步骤所述分拣机构将与所述塑料管段同时产生的废料输送至废料区；和/或，将所述合格产品输送至目的地；和/或，根据生产需求更换裁切刀。

本技术方案中，分拣机构不仅实现塑料管段的输送，还实现了废料的输送，避免裁切机构引废料的存在而加大加工误差，保证了每一段塑料管段的加工条件的一致性和稳定性，保证塑料管段的质量和一致性。

本技术方案中，输送合格产品至目的地(如打包区)，从而实现了本发明的自动生产流水线，降低生产商的人力成本，从而降低塑料管段的生产成本。

本技术方案中，通过更换不同类型的裁切刀(如可裁切出弧形切口形状的裁切刀、可裁切出波浪形切口形状的裁切刀、可裁切出锯齿状切口形状的裁切刀等)从而实现不同塑料管段的加工，大大提高了本发明的实用性和适用范围，降低了本发明的机台空闲率，提高了本发明的产量，大大降低了生产商的生产成本。

本发明提供的一种塑料软管裁切机及其裁切方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，塑料软管缠绕于放线机构，牵引机构将塑料软管由放线机构牵引出并输送至裁切机构进行裁切并形成塑料管段，然后对塑料管段进行判断，当塑料管段满足要求时则为合格产品并放置于合格区；当塑料管段不满足设计要求时为不合格产品并设置于不合格区，从而实现合格产品和不合格产品的区分放置，保证了提供给委托方的塑料管段均满足委托方的设计要求；而不满足委托方设计要求的塑料管段则放弃或回收再利用，保证了塑料软管的合格率，同时保证了生产商的产品质量、信誉以及市场前景，降低塑料管段的投诉率，为提高生产商的市场份额提供了保障。

2、本发明中，通过透明载板和压块的挤压从而保证塑料管段在获取图像时的平整度，从而保证图像的真实性，降低误判概率，提高分拣精准度。

3、本发明中，将合格产品、不合格产品、废料分别进行放置，便于模块化管理，大大降低了生产商的投入成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对塑料软管裁切机及其裁切方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的塑料软管裁切机的第一种实施例结构示意图；

图2是本发明的塑料软管裁切机的第二种实施例结构示意图；

图3是本发明的塑料软管裁切机的第三种实施例结构示意图；

图4是本发明的塑料软管裁切机的第四种实施例结构示意图；

图5是本发明的塑料软管裁切机的第五种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.放线机构，101.转轴，102.辊轮，2.牵引机构，201.第一辊轴，202.第二辊轴，203.第一电机，204.第一弹性件，3.裁切机构，301.刀架，302.第一导轨，303.第一气缸，304.裁切台，41.CCD视觉传感器，411.安装支架，42.第一机械手，421.吸嘴杆，422.第二气缸，423.第二电机，424.第二导轨，43.第二机械手，431.吸嘴座，432.第三电机，433.第四电机，434.第三导轨，435.第四导轨，436.第三吸嘴，44.透明载板，45.压块，5.打印机，6.张力控制机构，601.第三辊轴，602.第四辊轴，603.第五辊轴，604.调节结构，7.合格区，71.子合格区，8.不合格区，801.不合格通道，9.废料区，901.废料通道，11.PLC控制器，12.输送线。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在实施例一中，如图1-5所示，一种塑料软管裁切机，包括：沿塑料软管输送方向依次布置的放线机构1、牵引机构2、裁切机构3和分拣机构；塑料软管由放线机构1被牵引机构2输送至裁切机构3所裁切形成塑料管段；分拣机构根据塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：当塑料软管段满足设计要求时为合格产品，分拣机构将合格产品输送至合格区7；当塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，分拣机构将不合格产品输送至不合格区8。在实际应用中，卷设有塑料软管的辊轮102设置于放线机构1，塑料软管的一端通过牵引机构2被输送至裁切机构3进行裁切而形成塑料管段，通过分拣机构将合格产品和不合格产品分别放置于合格区7和不合格区8，这样，在产品出厂时出厂合格产品，而不合格产品可回收利用或废弃均可。

在实施例二中，如图1-5所示，在实施例一的基础上，分拣机构包括用于判断塑料管段是否满足设计要求的视觉传感器，以及用于输送塑料管段的分拣结构；视觉传感器获取塑料管段的外轮廓；当外轮廓满足轮廓设计要求时为轮廓合格产品，分拣结构将轮廓合格产品输送至轮廓合格区7；当外轮廓不满足轮廓设计要求时为轮廓不合格产品，分拣结构将轮廓不合格产品输送至轮廓不合格区8。优选地，视觉传感器获取塑料管段的图像帧；判断图像帧是否满足图像帧设计要求；当图像帧满足图像帧设计要求时为图像帧合格产品，分拣结构将图像帧合格产品输送至图像帧合格区；当图像帧不满足图像帧设计要求时为图像帧不合格产品，分拣结构将图像帧不合格产品输送至图像帧不合格区。优选地，分拣结构包括第一机械手42和第二机械手43；视觉传感器的上方设有透明载板44，透明载板44的上方设有可沿上下方向运动的压块45；第一机械手42将塑料管段于裁切机构3输送至透明载板44，后压块45向下运动并压平塑料管段，后视觉传感器于透明载板44的下方获取塑料管段的图像；第二机械手43根据塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：当塑料软管段满足设计要求时为合格产品，第二机械手43将合格产品输送至合格区7；当塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，第二机械手43将不合格产品输送至不合格区8。在实际应用中，可通过获取塑料管段一次图像同时获取塑料管段的轮廓和图像帧，从而同时实现切口形状、洁净度等设计要求的判断，缩短本发明判断塑料管段是否合格的时间，提高本塑料软管裁切机的工作效率。

在实施例三中，如图1-5所示，在实施例一或二的基础上，放线机构1包括轴接于本塑料软管裁切机的机体的转轴101，卷设有塑料软管的辊轮102设置于转轴101上，当牵引机构2带动塑料软管朝向裁切机构3前进时，带动辊轮102转动，塑料软管带动转轴101转动实现放线。优选地，转轴101与机体之间设有轴承。当然，在实际应用中，转轴101也可固接于机体，而辊轮102则转动设于转轴101，使得辊轮102在牵引机构2的带动下转动而实现放线。牵引机构2包括沿高度方向相对设置的第一辊轴201和第二辊轴202，第一辊轴201和第二辊轴202之间的间隙形成塑料软管的输送通道；第二辊轴202与第一电机203连接，使得第一电机203驱动第二辊轴202转动时，通过塑料软管在第一辊轴201和第二辊轴202的摩擦力的作用下朝向裁切机构3前进；优选地，第一辊轴201轴接于机体。优选地，第一辊轴201远离第一辊轴201的一侧设有第一弹性件204，使得第一辊轴201在第一弹性件204的弹力作用下压平塑料软管并保证塑料软管有足够的摩擦力朝向裁切机构3前进。优选地，第一弹性件204可沿高度方向调整位置，使得第一弹性件204根据不同厚度的塑料软管调整高度，保证塑料软管流向裁切机构3的顺畅性。当然，第一辊轴201也可与第一电机203连接实现塑料软管的同步输送。

在实施例四中，如图1-5所示，在实施例一、二或三的基础上，裁切机构3包括沿高度方向依次设置的第一气缸303、用于安装裁切刀的刀架301和裁切台304；塑料软管被牵引机构2输送至裁切台304且满足预设长度要求时，第一气缸303便驱动刀架301带动裁切刀朝向裁切台304一侧运动以实现塑料软管的切断同时形成塑料管段，优选地，还包括裁切刀组，裁切刀组的裁切刀替换安装于刀架301，且至少两个以上的裁切刀的刀刃不同(即两个以上的裁切刀于塑料软管所切的刀口形状不同)。优选地，裁切机构3还包括沿高度方向延展的第一导轨302，两个相对设置的第一导轨302分设于刀架301的两侧，且刀架301与第一导轨302凹凸配合。示例性的，刀架301对应第一导轨302设有第一通槽，使得刀架301贯穿第一导轨302后只能沿高度方向做直线运动，保证塑料管段的切口形状的稳定性和一致性。当然，刀架301可设置第一凸起，对应的第一导轨302设置有与第一凸起相适配的第一凹槽；反之亦可。优选地，裁切台304为弹性板，如PVC塑料板、软木板等刚度小于裁切刀的板材均可，这样降低裁切刀的磨损，延长裁切刀的使用寿命，同时保证裁切刀裁切出的塑料管段的切口的一致性和稳定性，保证塑料管段的合格率，降低不合格产品概率。

在实施例五中，如图1-5所示，在实施例二、三或四的基础上，视觉传感器为CCD视觉传感器41，当然，在实际应用中，视觉传感器也可为摄像头等可获取塑料管段的图像的设备。优选地，视觉传感器通过安装支架411安装于透明载板44的下方，使得视觉传感器的视野朝向透明载板44设置。优选地，第一机械手42包括第二电机423和沿塑料软管输送方向延展的吸嘴杆421；吸嘴杆421靠近裁切台304一侧的端部设有用于吸取塑料管段的第一吸嘴(或用于抓取塑料管段的第一抓爪)；第二电机423驱动吸嘴杆421沿左右方向运动以实现塑料管段于裁切台304朝向透明载板44输送并复位的目的。优选地，第一机械手42还包括沿左右方向延展的第二导轨424，吸嘴杆421与第二导轨424凹凸配合。示例性的，吸嘴杆421对应第二导轨424设有第二通槽，使得吸嘴杆421贯穿第二导轨424后只能沿左右方向做直线运动，保证塑料管段输送方向的一致性以及放置位置的一致性。当然，吸嘴杆421可设置第二凸起，对应的第二导轨424设置有与第二凸起相适配的第二凹槽；反之亦可。优选地，吸嘴杆421靠近裁切台304一侧的端部还设有用于吸取与塑料管段同时产生的废料的第二吸嘴(或用于抓取废料的第二抓爪)，为了便于放置废料，还包括用于放置废料的废料区9。当第二吸嘴(或用于抓取废料的第二抓爪)运动至与废料区9对应的位置时，第二吸嘴(或用于抓取废料的第二抓爪)松开废料，使得废料可存放于废料区9。优选地，废料区9、透明载板44、不合格区8和合格区7沿左右方向依次设置。优选地，废料通过废料通道901流向废料区9；不合格产品通过不合格通道801流向不合格产品。优选地，第一机械手42还包括第二气缸422，第二气缸422与吸嘴杆421连接，第二气缸422可驱动吸嘴杆421沿高度方向做往复运动以确保第一吸嘴和第二吸嘴能够分别于裁切台304吸住塑料管段和废料。

在实施例六中，如图1-5所示，在实施例二、三、四或五的基础上，第二机械手43包括第三电机432、第四电机433和吸嘴座431；吸嘴座431靠近透明载板44一侧的端部设有用于吸取塑料管段的第三吸嘴436(或用于抓取塑料管段的第三抓爪)；第三电机432驱动吸嘴座431上下运动以实现第三吸嘴436吸取合格产品和不合格产品，第四电机433驱动吸嘴座431沿左右方向运动实现合格产品和不合格产品放置于对应的合格区7和不合格区8。当塑料管段为不合格产品时，第三吸嘴436(或第三抓爪)运动至不合格通道801时松开塑料管段，使得不合格产品输送至不合格区8；当塑料管段为合格产品时，第三吸嘴436(或第三抓爪)运动至合格区7时松开塑料管段，使得合格产品输送至合格区7。值得说明的是，当需要判断塑料管段是否同时满足不同设计要求时，合格区7优选包括多个子合格区701，不同的子合格区701可用于放置满足不同设计要求的塑料管段。如同时满足切口形状要求和清洁度的塑料管段放置于其中一个子合格区701内，满足切口形状要求但不满足清洁度的塑料管段放置于第二个子合格区701内，不满足切口形状要求不满足清洁度的塑料管段放置于第三个子合格区701内，从而便于工作人员对应不同的塑料管材进行区别处理，如对满足切口形状要求不满足清洁度的塑料管段进行清洁从而使得满足出厂要求。具体可根据不同客户需求进行设置。优选地，多个子合格区701呈阵列布置。当然，客户只要求切口形状要求时，则只需满足轮廓设计要求即可。在实际要求中，外轮廓可为整个塑料管段的外轮廓，也可仅仅为塑料管段于切口处的外轮廓均可。在实际应用中，合格区7、不合格区8、废料区9可为框架结构或纸箱或托盘等具有存放塑料管段的设备。且不合格区8的布局与合格区7一样具有多个子不合格区。

优选地，第二机械手43还包括沿高度方向延展的第三导轨434，吸嘴座431与第三导轨434凹凸配合。示例性的，吸嘴座431对应第三导轨434设有第三通槽，使得吸嘴座431贯穿第三导轨434后只能沿高度方向做直线运动，当然，吸嘴座431可设置第三凸起，对应的第三导轨434设置有与第三凸起相适配的第三凹槽；反之亦可。优选地，第二机械手43还包括沿左右方向延展的第四导轨435，吸嘴座431与第四导轨435凹凸配合。示例性的，吸嘴座431对应第四导轨435设有第四通槽，使得吸嘴座431贯穿第四导轨435后只能沿左右方向做直线运动，当然，吸嘴座431可设置第四凸起，对应的第四导轨435设置有与第四凸起相适配的第四凹槽；反之亦可。

优选地，压块45设置于吸嘴座431靠近透明载板44一次的端部，即压块45与吸嘴座431相对设置，且压块45设有吸嘴座431的下方；压块45对应第三吸嘴436的位置设有通孔，且第三吸嘴436与吸嘴座431之间设有第二弹性件，当压块45压住塑料管段时，第二弹性件被压缩，使得第三吸嘴436的最下端贴合塑料管段，保证了第三吸嘴436与塑料管段的吸合力，降低塑料管段脱离第三吸嘴436的概率。同时，在压块45压合塑料管段的同时第三吸嘴436可吸住塑料管材，从而缩短本发明的流程，加快其工作效率。更优的，将压块45和吸嘴沿高度方向进行重叠设置，大大减少了本发明的操作流程，同时降低了本发明的占地面积，一个动作可完成两个操作，结构紧凑且节省成本。当然，在实际应用中，压块45和吸嘴可不设置于同一处，而是按照流程的先后顺序沿左右方向依次布置亦可，也应属于本发明的保护范围。

在实施例七中，如图1-5所示，在实施例一、二、三、四、五或六的基础上，放线机构1和牵引机构2之间设有用于按设计长度于塑料软管依次打印标签的打印机5。在实际应用中，打印机5可根据不同设计长度需求进行打印标签；这样可满足不同客户需求。打印机5打印的可以是商标、二维码、条形码、甚至是通过熔融方式进行上述标签打印，打印机5可为三维打印机或者平面打印机等均可。在实际应用中，打印机5可放置于放线机构1的上方或者放线机构1与牵引机构2的中间位置均可。优选地，放线机构1和牵引机构2之间设有用于调整塑料软管的牵引张力的张力控制机构6。优选地，张力控制机构6包括第呈等腰三角形布置的第三辊轴601、第四辊轴602、第五辊轴603和调节结构604，其中，第四辊轴602位于等腰三角形的顶点，且第四辊轴602位于第三辊轴601和第五辊轴603的上方；第四辊轴602与调节结构604连接；塑料软管由第四辊轴602的下方穿过，然后于第四辊轴602的上方穿过，最后塑料软管于第五辊轴603的下方穿过，后流向牵引机构2；牵引机构2的输送通道与第五辊轴603的下端面齐平设置。优选地，第四辊轴602设有张力传感器，张力传感器与调节机构连接，转轴101设有磁粉离合器以实现张紧力的调节，通过控制面板输入所需张紧力设置，控制器PLC通过张力传感器数据调节磁粉离合器张紧力大小以保证恒张力输送。优选地，还包括用于输送合格产品的输送机构。在实际应用中，输送机构可为输送线12或机器人均可，从而实现塑料软管加工的自动化生产和持续性输出。优选地，还包括用于监测辊轮102的塑料软管的长度低于预设长度的长度传感器，长度传感器与报警装置连接，从而实现塑料软管供给的提示。长度传感器可为光电传感器、激光传感器等均可。优选地，本塑料软管裁切机可通过PLC控制器11进行参数的输入与显示，如张力的预设范围值、预设长度、外轮廓预设要求、图像帧、外轮廓等的输入与显示等等。值得说明的是，分拣机构也可通过三轴即以上的机械手臂，且上述电机和气缸可根据实际需求进行更换或互换，但均应属于本发明的保护范围。

在实施例八中，如图1-5所示，一种塑料软管裁切机的裁切方法，包括步骤：

塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段；

分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：

当所述塑料软管段满足设计要求时为合格产品，分拣机构将所述合格产品输送至合格区；

当所述塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，分拣机构将所述不合格产品输送至不合格区。

本实施例中，塑料软管缠绕于放线机构，牵引机构将塑料软管由放线机构牵引出并输送至裁切机构进行裁切并形成塑料管段，然后对塑料管段进行判断，当塑料管段满足要求时则为合格产品并放置于合格区；当塑料管段不满足设计要求时为不合格产品并设置于不合格区，从而实现合格产品和不合格产品的区分放置，保证了提供给委托方的塑料管段均满足委托方的设计要求；而不满足委托方设计要求的塑料管段则放弃或回收再利用，保证了塑料软管的合格率，同时保证了生产商的产品质量、信誉以及市场前景，降低塑料管段的投诉率，为提高生产商的市场份额提供了保障。

在实施例九中，如图1-5所示，在实施例八的基础上，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区包括步骤：

获取所述塑料管段的外轮廓；

当所述外轮廓满足轮廓设计要求时为轮廓合格产品，所述分拣机构将所述轮廓合格产品输送至轮廓合格区；

当所述外轮廓不满足轮廓设计要求时为轮廓不合格产品，所述分拣机构将所述轮廓不合格产品输送至轮廓不合格区。

本实施例中，当塑料管段只需满足切口形状要求和/或长度要求时，则只需通过判断塑料管段的外轮廓便可识别其是否为合格产品。值得说明的是，当只需要判断塑料管段的切口形状是否满足要求时，则外轮廓可为切口处的外轮廓或者塑料管段的整个外轮廓均可。

在实施例十中，如图1-5所示，在实施例八或九的基础上，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区包括步骤：

获取所述塑料管段的图像帧；

判断所述图像帧是否满足图像帧设计要求；

当所述图像帧满足图像帧设计要求时为图像帧合格产品，所述分拣机构将所述图像帧合格产品输送至图像帧合格区；

当所述图像帧不满足图像帧设计要求时为图像帧不合格产品，所述分拣机构将所述图像帧不合格产品输送至图像帧不合格区。

本实施例中，当塑料管段需要满足洁净度和/或完整度(无破损)时，则可通过获取塑料管段的图像帧与预设的图像帧(即满足洁净度范围和/或完整度的塑料管段的一幅或多幅图像帧中的一帧)进行比对从而判断其是否满足要求，从而确保塑料管段满足不可客户需求，大大提高了本发明的实用性和适用范围。当然，塑料管段的外轮廓可从图像帧中进行提取，从而实现一张图像帧同时实现洁净度和/或完整度和/或切口形状要求和/或长度要求的判断，缩短本发明的处理流程，提高本发明的工作效率。对应的，当需要判断条件多时，则合格区可分成多个子合格区，可将满足一个判断条件、两个判断条件、三个判断条件等的塑料管段分别进行放置，便于生产商对满足不同判断条件的塑料管段进行处理，从而节约成本。

在实施例十一中，如图1-5所示，在实施例八、九或十的基础上，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区之前还包括步骤：

输送所述塑料管段至透明载板；

沿垂直于所述透明载板的方向压平所述塑料管段；

于所述透明载板远离所述压板一侧获取所述塑料管段的图像。

本技术方案中，通过透明载板和压块的挤压从而保证塑料管段在获取图像时的平整度，从而保证图像的真实性，降低误判概率，提高分拣精准度。具体地，在实际应用中，塑料管段可通过分拣机构进行输送，具体实施方式可参考上述二至八实施例的描述，这里就不一一赘述了。

在实施例十二中，如图1-5所示，在实施例八、九、十或十一的基础上，所述塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段之前包括步骤：

按设计长度于所述塑料软管依次打印标签。

本实施例中，可根据需要于塑料管段打印标签，便于塑料软管的识别以及后期追踪(如塑料管段的加工厂商信息、加工信息、最终产品的商标、产品序号等等)，避免后期的标签的再加工，缩短了产品生产流程。

在实施例十二中，如图1-5所示，在实施例八、九、十或十一的基础上，所述塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段之前包括步骤：

调整所述塑料软管的牵引张力。

本实施例中，调整塑料软管的牵引张力的张力控制机构设置于放线机构和牵引机构之间。通过张力控制机构实现塑料软管的张力控制，从而满足不同客户需求，确保塑料软管输送速度的均匀性，保证了本发明加工出的塑料管段的品质稳定性和一致性。

在实施例十三中，如图1-5所示，在实施例八、九、十、十一或十二的基础上，还包括步骤：

所述分拣机构将与所述塑料管段同时产生的废料输送至废料区。

本实施例中，由于一些塑料软管在裁切过程中会同时产生废料和塑料管段，为了确保废料被及时处理而不影响下一次裁切质量，因此，分拣机构不仅实现塑料管段的输送，还实现了废料的输送，避免裁切机构因废料的存在而加大加工误差，保证了每一段塑料管段的加工条件的一致性和稳定性，保证塑料管段的质量和一致性。

在实施例十四中，如图1-5所示，在实施例八、九、十、十一、十二或十三的基础上，所述塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段之前包括步骤：

根据生产需求更换裁切刀。

本实施例中，通过更换不同类型的裁切刀(如可裁切出弧形切口形状的裁切刀、可裁切出波浪形切口形状的裁切刀、可裁切出锯齿状切口形状的裁切刀等)从而实现不同塑料管段的加工，大大提高了本发明的实用性和适用范围，降低了本发明的机台空闲率，提高了本发明的产量，大大降低了生产商的生产成本。

优选地，还包括步骤将合格产品输送至目的地。当合格区的合格产品满足包装需求时或合格区装满合格产品时，通过输送线或机器人及时将合格产品输送至目的地(如包装处或二次处理地等)，从而确保本发明的无间断工作，大大降低了本发明的机台空闲率，保证了本发明的生产效率。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料软管裁切机，其特征在于，包括：

沿塑料软管输送方向依次布置的放线机构、牵引机构、裁切机构和分拣机构；

所述塑料软管由所述放线机构被所述牵引机构输送至所述裁切机构所裁切形成塑料管段；

所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：

当所述塑料软管段满足设计要求时为合格产品，所述分拣机构将所述合格产品输送至合格区；

当所述塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，所述分拣机构将所述不合格产品输送至不合格区；

所述分拣机构包括用于判断所述塑料管段是否满足设计要求的视觉传感器，以及用于输送所述塑料管段的分拣结构；

所述分拣结构包括第一机械手和第二机械手；

所述视觉传感器的上方设有透明载板，所述透明载板的上方设有可沿上下方向运动的压块；

所述第一机械手将所述塑料管段于所述裁切机构输送至所述透明载板，后所述压块向下运动并压平所述塑料管段，后所述视觉传感器于所述透明载板的下方获取所述塑料管段的图像；

所述第二机械手根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区，所述第二机械手包括吸嘴座，所述吸嘴座靠近所述透明载板一侧的端部设有用于吸取塑料管段的第三吸嘴，所述压块设置于所述吸嘴座靠近所述透明载板一端的端部，所述压块对应所述第三吸嘴的位置设有通孔，所述第三吸嘴与所述吸嘴座之间设有第二弹性件，当所述压块压住塑料管段时，所述第二弹性件被压缩，使所述第三吸嘴的最下端贴合塑料管段。

2.根据权利要求1所述的塑料软管裁切机，其特征在于：

所述视觉传感器获取所述塑料管段的外轮廓；

当所述外轮廓满足轮廓设计要求时为轮廓合格产品，所述分拣结构将所述轮廓合格产品输送至轮廓合格区；

当所述外轮廓不满足轮廓设计要求时为轮廓不合格产品，所述分拣结构将所述轮廓不合格产品输送至轮廓不合格区。

3.根据权利要求1所述的塑料软管裁切机，其特征在于：

所述视觉传感器获取所述塑料管段的图像帧；

判断所述图像帧是否满足图像帧设计要求；

当所述图像帧满足图像帧设计要求时为图像帧合格产品，所述分拣结构将所述图像帧合格产品输送至图像帧合格区；

当所述图像帧不满足图像帧设计要求时为图像帧不合格产品，所述分拣结构将所述图像帧不合格产品输送至图像帧不合格区。

4.根据权利要求1所述的塑料软管裁切机，其特征在于：

所述放线机构和所述牵引机构之间设有用于按设计长度于所述塑料软管依次打印标签的打印机；和/或，

所述放线机构和所述牵引机构之间设有用于调整所述塑料软管的牵引张力的张力控制机构；和/或，

所述分拣机构将与所述塑料管段同时产生的废料输送至废料区。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的塑料软管裁切机，其特征在于，还包括：

用于输送所述合格产品的输送机构；和/或，

可替换安装于所述裁切机构的裁切刀组，所述裁切刀组中的两个以上裁切刀的刀刃形状不同。

6.一种塑料软管裁切机的裁切方法，其特征在于，所述塑料软管裁切机为权利要求1-5任一项所述的塑料软管裁切机，所述裁切方法包括步骤：塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段；

分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区：

当所述塑料软管段满足设计要求时为合格产品，分拣机构将所述合格产品输送至合格区；

当所述塑料软管段不满足设计要求时为不合格产品，分拣机构将所述不合格产品输送至不合格区；

所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区之前还包括步骤：

输送所述塑料管段至透明载板；

沿垂直于所述透明载板的方向压平所述塑料管段；

于所述透明载板远离所述压块一侧获取所述塑料管段的图像。

7.根据权利要求6所述的塑料软管裁切机的裁切方法，其特征在于，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区包括步骤：

获取所述塑料管段的外轮廓；

当所述外轮廓满足轮廓设计要求时为轮廓合格产品，所述分拣机构将所述轮廓合格产品输送至轮廓合格区；

当所述外轮廓不满足轮廓设计要求时为轮廓不合格产品，所述分拣机构将所述轮廓不合格产品输送至轮廓不合格区。

8.根据权利要求6所述的塑料软管裁切机的裁切方法，其特征在于，所述分拣机构根据所述塑料管段是否满足设计要求输送至对应放置区包括步骤：

获取所述塑料管段的图像帧；

判断所述图像帧是否满足图像帧设计要求；

当所述图像帧满足图像帧设计要求时为图像帧合格产品，所述分拣机构将所述图像帧合格产品输送至图像帧合格区；

当所述图像帧不满足图像帧设计要求时为图像帧不合格产品，所述分拣机构将所述图像帧不合格产品输送至图像帧不合格区。

9.根据权利要求6所述的塑料软管裁切机的裁切方法，其特征在于，所述塑料软管由放线机构被牵引机构输送至裁切机构所裁切形成塑料管段之前包括步骤：

按设计长度于所述塑料软管依次打印标签；和/或，

调整所述塑料软管的牵引张力。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的塑料软管裁切机的裁切方法，其特征在于，还包括步骤：

所述分拣机构将与所述塑料管段同时产生的废料输送至废料区；和/或，将所述合格产品输送至目的地；和/或，

根据生产需求更换裁切刀。