KR101861778B1 - a agricultural pesticides crop duster - Google Patents
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Abstract
게시된 내용은 농약살포장치가 고랑을 따라 이동하면서 분사노즐을 통해 농약을 작물에 살포하게 되므로 분무상태로 비산되는 농약으로부터 작업자 건강을 보호하고, 작물에 대한 농약 살포를 반 자동화하여 농약을 살포하는 작업성 및 실용성을 향상시키며, 울통불퉁한 지면을 따라 반복적으로 이동되는 궤도식 벨트의 장력을 수시로 용이하게 조정할 수 있도록 한 것으로,
본 명세서에 게시된 일 실시예에 의한 주행가능한 농약 살포장치에 있어서,
상단 개구부에 덮개가 개폐가능하게 장착되는 본체;
상기 본체에 내설되고, 배터리에 연결되어 정,역회전 구동되는 좌측 및 우측 주행모터;
상기 본체의 좌우 외측면에 회전가능하게 장착되는 구동롤러 및 상기 구동롤러와 이격되어 임의위치에 회전가능하게 장착되는 피동롤러에 설치되고, 상기 주행모터의 구동에 의해 상기 본체를 이동 및 방향전환시키며, 상기 본체의 주행시 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단이 각각 구비되는 좌우측 궤도형 벨트;
농약공급장치로부터 농약이 공급되는 공급호스에 이음연결되고, 상기 본체 내부에 제1구동모터에 연결되는 링크의 링크운동에 의해 좌우 방향으로 회동되는 회동체에 장착되며, 상기 회동체에 장착되는 제2구동모터에 연결되는 한 쌍의 기어에 의해 회전되는 농약공급관;
상기 농약공급관에 이음연결되어 상기 덮개에 관통형성되는 슬롯을 통해 상 방향으로 돌출되고, 작물 사이의 고랑을 따라 상기 본체의 주행시 분사노즐을 통해 농약을 작물에 분사하게 되는 농약살포대;
상기 본체의 주행과 방향전환, 상기 농약살포대의 회전과 회동, 상기 농약살포대를 통해 농약을 분사시키는 것을 제어하기 위한 리모트컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행가능한 농약 살포장치를 제공한다.Since the pesticide spraying device moves along the furrow and the pesticide is sprayed to the crop through the spray nozzle, the health of the worker is protected from the sprayed pesticide, and the spraying of the pesticide on the crop is semi-automated, The workability and practicality are improved and the tension of the track belt, which is repeatedly moved along the uneven surface, can be easily adjusted at any time,
In the pesticide spraying apparatus that can be traveled according to the embodiment disclosed in this specification,
A main body in which a lid is openably and closably mounted on an upper opening;
A left and right traveling motor inserted in the main body and connected to the battery for forward and reverse rotation;
A driving roller which is rotatably mounted on left and right outer surfaces of the main body and a driven roller which is separated from the driving roller and rotatably mounted at an arbitrary position, A left and a right track type belt each having tension adjusting means for adjusting a tension of the belt when the main body is running;
A pivoting member connected to a supply hose to which the pesticide is supplied from the pesticide supply device and mounted in the pivoting body which is pivotally moved in the left and right direction by a link motion of a link connected to the first drive motor, A pesticide supply pipe rotated by a pair of gears connected to the two drive motors;
An agrochemical spraying unit connected to the agrochemical supply pipe and protruding upward through a slot formed through the lid and spraying the agrochemical to the crop through the spray nozzle during the running of the main body along the furrow between the crops;
And a remote controller for controlling driving and turning of the main body, rotation and rotation of the pesticide application spots, and spraying of the pesticide through the pesticide application spots.
Description
본 명세서에 게시된 내용은 농약 살포장치에 관한 것으로, 작물 재배지의 고랑을 따라 이동하면서 작물에 농약 등을 살포하기 위한 주행가능한 농약 살포장치에 관한 것이다.BACKGROUND ART [0002] The present disclosure relates to a pesticide spraying apparatus, and relates to a pesticide spraying apparatus that can travel on a crop to move pesticides and the like on a crop while moving along the furrow.
일반적으로, 작물(crops, 作物)이라 함은 논 또는 밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물 등을 지칭한다.Generally, crops refer to edible crops, artificial crops, forage crops, fertilizer crops, and horticultural crops grown in rice fields or fields.
작물의 재배는 논 또는 밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 작물을 재배하고자 하는 토지에 밑거름을 준 다음 밭을 갈고 두둑한 이랑을 만들게 된다.Cultivation of crops can be done directly in paddy fields or in fields, or in greenhouses, etc., and after laying the land on which the crops are to be cultivated, the field is made to grow.
이때, 두둑한 이랑과 이랑 사이에는 상대적으로 함몰된 형태의 고랑이 형성되며, 작업자는 고랑을 따라 이동하면서 씨를 뿌리고, 모종을 심거나 솎아주고, 웃거름을 주고, 작물이 자라면 수확을 하게 된다.At this time, a relative depressed form of trough is formed between the large troughs and the troughs, and the worker sows seeds while moving along the troughs, plants or seeds the seedlings, gives a smile, and harvests when the crops grow.
전술한 고랑은 그 폭이 협소한 반면에, 작물을 각종 병충해로부터 작물을 보호하고, 수확량을 증산시키기 위하여 농약을 살포하게 된다.While the above-mentioned troughs are narrow in width, the crops are sprayed with pesticides to protect crops from various insect pests and to increase yields.
이때, 소규모의 작물 재배지인 경우에는 작업자가 수동식 분무기를 어깨에 메어 협소한 고랑 사이를 이동하면서 작물에 직접 농약을 살포하게 된다.At this time, in the case of a small-sized crop growing plant, the operator puts the manual sprayer on the shoulder and moves the paddy between the narrowed gullet, spraying the pesticide directly on the crop.
반면에, 대규모의 작물 재배단지인 경우에는 농약살포장치를 차량 또는 경운기 등에 탑재시키고, 농약살포장치와 연결되는 호스 형태의 농약살포기를 이용하여 작물에 농약을 살포하게 된다.On the other hand, in the case of a large-scale crop growing complex, the pesticide spraying device is mounted on a vehicle or a tiller, and the pesticide is sprayed on the crop using a hose-type pesticide sprayer connected to the pesticide spraying device.
전술한 바와 같이 작물에 농약을 살포시 차량 또는 경운기를 이용하는 경우에도 협소한 고랑으로 차량 및 경운기가 직접 진입할 수 없어 농약 살포의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.As described above, even when a vehicle or tiller is used for spraying pesticides on a crop, the vehicle and cultivator can not directly enter the trough with a narrow groove, resulting in a problem that the efficiency of spraying the pesticide drops.
도면에는 미 도시되었으나, 공개실용신안공보 20-2010-0010342호에 게시된 수동 농약 살포용 호스 가이드장치에 의하면, 농약 살포장치로부터 농약분무기로 연결되는 농약 호스 및 기둥과 와이어를 이용하여 지면으로부터 농약 호스를 부상시켜 재배지에 농약을 살포할 수 있었다.Although not shown in the drawings, according to the hose guide apparatus for spraying passive agricultural chemicals, disclosed in Published Utility Model Application No. 20-2010-0010342, pesticide hoses connecting from the pesticide spraying apparatus to the pesticide sprayer, pills and wires, The hose was wounded and the pesticide could be sprayed on the cultivation area.
전술한 수동 농약 살포용 호스 가이드장치는 작업자가 농약분무기를 파지한 상태에서 협소한 고랑을 따라 직접 이동하면서 농약을 살포하게 되므로 이동이 힘들고, 작물에 대해 정확한 농약 살포가 어려우며, 농약의 살포과정에서 분무상태로 비산되는 농약이 작업자의 호흡기에 영향을 주게 되어 농약 중독과 같은 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.The above-described hose guide apparatus for manually spraying pesticides is difficult to move because it causes the operator to spray the pesticide while moving directly along narrow narrow grooves while holding the pesticide sprayer. It is difficult to spray the pesticide accurately on the crop, The pesticide scattered in the spray state affects the respiratory system of the worker, which may cause safety accidents such as pesticide poisoning.
실용신안등록출원 20-2009-0004345호에 수동 농약 살포용 호스 가이드장치가 게시되어 있다.Utility Model Application Registration No. 20-2009-0004345 has published a hose guiding device for spraying manual pesticide.
본 명세서에 게시된 내용은, 고랑을 따라 주행하면서 분사노즐을 통해 농약을 작물에 살포하게 되므로 분무상태로 비산되는 농약으로부터 작업자 건강을 보호할 수 있도록 한 주행가능한 농약 살포장치와 관련된다.The contents disclosed in this specification relate to a pesticide spraying apparatus that can travel on the road so as to protect workers' health from pesticides scattered in a sprayed state because the pesticide is sprayed onto the crop through the spray nozzle while traveling along the valleys.
또한, 작물에 대한 농약 살포를 반 자동화하여 농약을 살포하는 작업성 및 실용성을 향상시킬 수 있도록 한 주행가능한 농약 살포장치와 관련된다.The present invention also relates to a pesticide spraying device that can automate the spraying of pesticide on a crop to improve the workability and practicality of spraying the pesticide.
또한, 울통불퉁한 지면을 따라 반복적으로 이동되는 궤도식 벨트의 장력을 수시로 용이하게 조정하여 사용할 수 있도록 한 주행가능한 농약 살포장치와 관련된다.The present invention also relates to a pesticide spraying apparatus that can be used to easily adjust the tension of a tracked belt that is repeatedly moved along an uneven surface, at any time.
본 명세서의 바람직한 일 실시예에 의한 주행가능한 농약 살포장치는The pesticide spraying apparatus which can be traveled according to a preferred embodiment of the present invention
상단 개구부에 덮개가 개폐가능하게 장착되는 본체;A main body in which a lid is openably and closably mounted on an upper opening;
상기 본체에 내설되고, 배터리에 연결되어 정,역회전 구동되는 좌측 및 우측 주행모터;A left and right traveling motor inserted in the main body and connected to the battery for forward and reverse rotation;
상기 본체의 좌우 외측면에 회전가능하게 장착되는 구동롤러 및 상기 구동롤러와 이격되어 임의위치에 회전가능하게 장착되는 피동롤러에 설치되고, 상기 주행모터의 구동에 의해 상기 본체를 이동 및 방향전환시키며, 상기 본체의 주행시 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단이 각각 구비되는 좌우측 궤도형 벨트;A driving roller which is rotatably mounted on left and right outer surfaces of the main body and a driven roller which is separated from the driving roller and rotatably mounted at an arbitrary position, A left and a right track type belt each having tension adjusting means for adjusting a tension of the belt when the main body is running;
농약공급장치로부터 농약이 공급되는 공급호스에 이음연결되고, 상기 본체 내부에 제1구동모터에 연결되는 링크의 링크운동에 의해 좌우 방향으로 회동되는 회동체에 장착되며, 상기 회동체에 장착되는 제2구동모터에 연결되는 한 쌍의 기어에 의해 회전되는 농약공급관;A pivoting member connected to a supply hose to which the pesticide is supplied from the pesticide supply device and mounted in the pivoting body which is pivotally moved in the left and right direction by a link motion of a link connected to the first drive motor, A pesticide supply pipe rotated by a pair of gears connected to the two drive motors;
상기 농약공급관에 이음연결되어 상기 덮개에 관통형성되는 슬롯을 통해 상 방향으로 돌출되고, 작물 사이의 고랑을 따라 상기 본체의 주행시 분사노즐을 통해 농약을 작물에 분사하게 되는 농약살포대;An agrochemical spraying unit connected to the agrochemical supply pipe and protruding upward through a slot formed through the lid and spraying the agrochemical to the crop through the spray nozzle during the running of the main body along the furrow between the crops;
상기 본체의 주행과 방향전환, 상기 농약살포대의 회전과 회동, 상기 농약살포대를 통해 농약을 분사시키는 것을 제어하기 위한 리모트컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행가능한 농약 살포장치를 제공한다.And a remote controller for controlling driving and turning of the main body, rotation and rotation of the pesticide application spots, and spraying of the pesticide through the pesticide application spots.
전술한 구성에 따르면, 농약살포장치가 고랑을 따라 이동하면서 분사노즐을 통해 농약을 작물에 살포하게 되므로 분무상태로 비산되는 농약에 의한 작업자의 중독을 예방할 수 있어 신뢰성 및 실용성을 갖는다. 또한 작물에 대한 농약 살포를 반 자동화하여 농약을 살포하는 작업성을 향상시킴에 따라 작물의 증산효과를 갖게 된다. 또한 울통불퉁한 지면을 따라 반복적으로 이동되는 궤도식 벨트의 장력을 수시로 용이하게 조정하여 사용함에 따라 실용성을 갖게 된다.According to the above-described configuration, since the pesticide spraying apparatus moves the pestle along with the plow, the pesticide is sprayed to the crop through the spray nozzle, so that it is possible to prevent the poisoning by the pesticide scattered in the sprayed state, and has reliability and practicality. In addition, by automating the spraying of pesticides on crops and improving the workability of spraying pesticides, they have the effect of increasing the yield of crops. In addition, the tension of the tracked belt, which is repeatedly moved along the uneven surface, can be easily adjusted at any time, thereby realizing practical use.
도 1은 본 명세서에 게시된 일 실시예에 따른 주행가능한 농약 살포장치의 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 농약 살포장치에서, 리모트컨트롤러의 도면,
도 3은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서, 살포장치의 내부 도면,
도 4는 도 1에 도시된 농약 살포장치에서, 본체의 주행 정지시 분사노즐에 농약 공급됨을 차단시키는 밸브의 도면,
도 5는 도 1에 도시된 농약 살포장치에서, 본체를 주행시키는 구동부의 단면도,
도 6은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서, 농약살포대를 회전시키는 구동부의 개략도,
도 7은 도 1에 도시된 농약 살포장치에서, 농약살포대를 회동시키는 구동부의 개략도,
도 8은 도 1에 도시된 농약 살포장치의 사용상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic view of a pesticide applicator capable of running according to one embodiment disclosed herein;
Fig. 2 is a diagram of a remote controller in the pesticide spraying apparatus shown in Fig. 1,
Fig. 3 is an internal view of a spraying apparatus in the pesticide spraying apparatus shown in Fig. 1,
FIG. 4 is a view showing a valve for blocking supply of pesticide to the spray nozzle when the main body stops running in the pesticide spraying apparatus shown in FIG. 1;
Fig. 5 is a cross-sectional view of a driving unit for driving the main body in the pesticide spraying apparatus shown in Fig. 1,
Fig. 6 is a schematic view of a driving unit for rotating the pesticide application spool in the pesticide spraying apparatus shown in Fig. 1;
Fig. 7 is a schematic view of a driving unit for rotating the pesticide application spool in the pesticide spraying apparatus shown in Fig. 1;
FIG. 8 is a use state diagram of the pesticide spraying apparatus shown in FIG. 1. FIG.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 게시된 내용의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 8에서와 같이, 본 명세서에 게시된 일 실시예에 의한 주행가능한 농약 살포장치는,As shown in FIGS. 1 to 8, in the pesticide spraying apparatus that can be traveled according to one embodiment of the present invention,
박스형태의 본체(11)의 상단 개구부에 덮개(뚜껑을 말함)(10)가 개폐가능하게 장착된다.A lid (lid) 10 is attached to the upper opening of the box-shaped
본체(11) 내부의 배터리(12)에 연결되어 정,역회전 구동되는 좌측 및 우측 주행모터(13,14)가 본체(11)에 내설된다.Left and right traveling
본체(11) 내부에 장착되는 좌측 및 우측 구동모터(13,14)에 연결되는 구동롤러(15,15a) 및 구동롤러(15,15a)와 이격되어 임의위치에 회전가능하게 장착되는 수개의 피동롤러(16,16a)(idler)가 본체(11)의 좌우 외측면에 회전가능하게 장착된다.A plurality of driven
주행모터(13,14)의 구동에 의해 본체(11)를 이동 및 방향전환시키며, 본체(11)의 주행시 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단(30)이 각각 구비되는 좌우측 궤도형 벨트(17,17a)가 구동롤러(15,15a) 및 피동롤러(16,16a)에 설치된다.A left and a right track type belt (not shown) provided with tension adjusting means 30 for moving and turning the
본체(11) 내부에 제1구동모터(19)에 연결되는 링크의 링크운동에 의해 회동되는 회동체(20)에 장착되어 좌우 방향(본체(11)의 주행 방향에 대해 직각 방향을 말함)으로 회동되며, 회동체(20)의 바닥면에 장착되는 제2구동모터(21)에 연결되는 한 쌍의 기어에 의해 회전되는 파이프 형태의 농약공급관(22)이 농약공급장치로부터 농약이 공급되는 공급호스(18)에 이음연결된다.(The direction perpendicular to the running direction of the main body 11) mounted on the
도면에는 미 도시되었으나, 전술한 농약공급장치는 작물이 생육되는 이랑의 시작 또는 끝 부위에 배치되고, 농약을 호스를 통해 분사노즐(23)쪽으로 공급하기 위해 물에 희석되는 농약이 저장되는 농약통, 펌프 등을 포함하고, 전술한 농약공급장치는 당해분야에서 사용되는 장치이므로 이의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although not shown in the drawing, the above-described pesticide supply device is disposed at the start or end of the plow where the crop grows, and the pesticide supply pesticide supply device for supplying the pesticide to the
작물 사이의 고랑을 따라 본체(11)의 주행시 토출구가 정반대 방향으로 형성된 분사노즐(23)을 통해 농약을 작물에 분사하게 되는 농약살포대(24)가 농약공급관(22)에 이음연결되고, 덮개(10)에 관통형성되는 슬롯(10a)(slot)을 통해 본체(11) 상 방향으로 돌출된다.The
본체(11)의 주행(전진 및 후진)과 방향전환, 농약살포대(24)의 회전과 회동, 농약살포대(24)의 분사노즐(23)을 통해 농약을 분사시키는 것을 제어하기 위한 리모트컨트롤러(25)를 구비할 수 있다.A remote controller for controlling running of the main body 11 (forward and backward) and direction switching, rotation and rotation of the
분사노즐(23)을 통해 농약을 작물에 살포하기 위해 본체(11)가 주행하는 도중에 고랑 등의 장애물에 걸려 더 이상 진행하지 못하고 정지될 경우 분사노즐(23)을 통해 작물에 농약 분사시키는 것을 정지시킬 수 있도록,In the case where the
제3구동모터(26)와,A
공급호스(18)를 밸브(28)에 의해 선택적으로 개폐시킬 수 있도록 공급호스(18)가 밸브(28)에 연통되도록 연결되는 밸브하우징(27)과,A valve housing 27 in which the
제3구동모터(26)의 회전축에 연결되고, 리모트컨트롤러(25)로부터 입력되는 제어신호에 의해 제3구동모터(26)의 회전시 연동되어 밸브(28)를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시킬 수 있도록 밸브(28)에 회전가능하게 내설되는 개폐구(29)(일예로서 볼타입으로 형성될 수 있음)를 구비할 수 있다.And is linked to the rotation axis of the
전술한 본체(11)의 주행시 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단(30)은The tension adjusting means 30 for adjusting the tension of the
구동롤러(15,15a)의 긴장측(벨트가 구동롤러(15,15a)쪽으로 감기는 쪽을 말함)에서 궤도형 벨트(17,17a)를 가압하여 지지하는 제1회전릴(31);A first
구동롤러(15,15a)의 이완측(벨트가 구동롤러(15,15a)로부터 풀려나오는 쪽을 말함)에서 궤도형 벨트(17,17a)를 가압하여 지지하는 제2회전릴(32);A second rotating
제1회전릴(31)의 고정축에 일단이 연결되고, 구동롤러(15,15a)의 밑에 위치하는 피동롤러(16a)의 고정축에 타단이 연결되는 한 쌍의 제1링크(33);A pair of
제1링크(33)의 중간측에 일단이 회동가능하게 연결되고, 제2회전릴(32)의 고정축이 위치이동가능하게 지지될 수 있도록 타측에 슬롯(34)이 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 제2링크(35);를 구비할 수 있다.As long as one end is rotatably connected to the intermediate side of the
분사노즐(23)을 통해 농약을 작물에 살포하기 위해 고랑을 따라 본체(11)를 주행시킬 경우, 제2구동모터(21)의 구동시 연동되는 한 쌍의 기어 치합됨에 의해 농약공급관(22)을 회전시킬 수 있도록,When the
제2구동모터(21)의 회전축에 연결되고, 회동체(20)에 회전가능하게 지지되는 구동기어(36)와, 구동기어(36)와 치합되도록 회동체(20)에 지지되고, 농약공급관(22)이 중앙에 상하 방향으로 관통하여 장착되는 피동기어(37)를 구비할 수 있다.A
분사노즐(23)을 통해 농약을 작물에 살포하기 위해 고랑을 따라 본체(11)를 주행시킬 경우, 제1구동모터(19)의 구동시 연동되는 수 개의 링크로 이루어진 링크의 링크운동에 의해 농약공급관(22)을 좌우 방향으로 회동시킬 수 있도록,When the
제1구동모터(19)의 회전축에 일단이 회동가능하게 연결되는 제1링크(19a)와, 제1링크(19a)의 타단에 일단이 회동가능하게 연결되는 제2링크(38)와, 제2링크(38)의 타단에 일단이 회동가능하게 연결되고 회동체(20)의 일측면에 타단이 회동가능하게 연결되는 제3링크(39)를 구비할 수 있다.A
전술한 구성에 따르면, 도 2 및 도 8에서와 같이, 전술한 리모트컨트롤러(25)의 전진 또는 후진 버튼의 조작에 의해 좌측 및 우측 주행모터(13,14)를 구동시킴에 따라 본체(11)가 작물이 생육되는 이랑과 이랑사이의 고랑을 따라 전진 또는 후진할 수 있게 된다.2 and 8, the left and right traveling
즉, 도 5 내지 도 7에서와 같이, 전술한 좌측 및 우측 주행모터(13,14)의 구동시, 좌측 및 우측 주행모터(13,14)의 제1회전축에 형성되는 제1베벨기어(40)와, 제1베벨기어(40)와 치합되는 제2베벨기어(41)가 형성되고 구동롤러(15,15a)가 장착되는 제2회전축이 회전하게 된다.That is, as shown in Figs. 5 to 7, when the left and right traveling
전술한 제2회전축의 회전에 의해 구동롤러(15,15a)가 회전될 경우, 구동롤러(15,15a) 및 수개의 피동롤러(16,16a)에 설치된 궤도형 벨트(17,17a)가 궤도운동을 하게 되므로 본체(11)를 전진 이동 또는 후진 이동시킬 수 있게 된다.When the
이때, 전술한 좌측 및 우측 주행모터(13,14)의 구동에 의해 회전되는 구동롤러(15,15a)와 아이들러인 피동롤러(16,16a)에 의해 궤도형 벨트(17,17a)를 궤도운동시킴에 따라 본체(11)를 주행시키는 구성은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the
작물이 생육되는 이랑의 시작 또는 끝 부위에 배치되는 농약공급장치(미도시됨)의 펌프로부터 토출되는 농약은 이랑과 이랑 사이의 고랑에 놓여지는 호스를 통해 본체(11) 내부의 공급호스(18)에 공급될 수 있다.The pesticide discharged from the pump of the pesticide supply device (not shown) disposed at the start or end of the plow where the crop is grown passes through the
전술한 공급호스(18)에 이동된 농약은 공급호스(18)와 연통되도록 이음연결된 농약공급관(22) 및 농약살포대(24)의 수 개의 분사노즐(23)을 통해 작물에 살포될 수 있다.The pesticide transferred to the
이때, 전술한 농약살포대(24)는 분사노즐(23)을 통해 분사되는 농약을 작물에 살포시, 작물의 재배위치 및 크기, 또는 고랑으로부터의 작물까지의 거리에 따라 제위치에서 회전되거나, 또는 작물을 향하여 일측으로 기울어진 상태를 유지하여 작물에 농약을 살포할 수 있게 된다.At this time, when the pesticide sprayed through the
이를 상세하게 설명하면, 전술한 본체(11)의 주행시 리모트컨트롤러(25)의 약대 회전의 버튼을 조작함에 따라 회동체(20)의 바닥면에 장착된 제2구동모터(21)를 구동시킬 수 있다.The
제2구동모터(21)의 회전축에 연결된 구동기어(36)와, 구동기어(36)와 치합되는 피동기어(37)의 상호 치합됨에 의해 피동기어(37)의 중앙에 장착된 농약공급관(22)을 회전시킬 수 있다.The
따라서, 전술한 본체(11)의 주행시 농약공급관(22)에 연통되도록 이음연결되어 덮개(10) 상방으로 돌출된 농약살포대(24)가 회전됨에 따라, 본체(11)의 주행시 농약살포대(24)의 분사노즐(23)을 통해 고랑 좌우측에 위치한 작물에 농약을 살포할 수 있게 된다.Therefore, the
한편, 일 예로서 작물이 고랑 한쪽 방향에만 재배된 경우 농약살포대(24)가 작물을 향하여 일측으로 기울어진 상태를 유지하여 작물에 농약을 살포할 수 있다.On the other hand, if the crop is cultivated only in one direction of the trough, for example, the
본체(11)의 주행시 리모트컨트롤러(25)의 약대 각도의 버튼을 조작함에 따라 제1구동모터(19)의 구동에 의해 회동체(20)가 회동하게 되므로, 농약살포대(24)는 덮개(10)에 관통형성된 슬롯(10a) 내에서 작물을 향하여 일측으로 기울어진 상태를 유지할 수 있다.The
제1구동모터(19)의 구동시 이의 회전축에 일단이 회동가능하게 연결된 제1링크(19a)와, 제1링크(19a)의 타단에 연결된 제2링크(38)와, 제2링크(38)의 타단에 연결된 제3링크(39)의 연속적인 링크운동에 의해 회동체(20)를 좌우 방향(본체(11)의 주행 방향에 대해 직각 방향을 말함)으로 회동시킬 수 있다.A
따라서, 전술한 농약공급관(22)에 연통되도록 이음연결된 농약살포대(24)가 작물쪽으로 회동되어 기울어짐에 따라, 본체(11)의 주행시 일측으로 기울어진 농약살포대(24)의 분사노즐(23)을 통해 고랑 일측으로 위치한 작물에 농약을 살포할 수 있게 된다.The
전술한 바와 같이 고랑을 따라 본체(11)의 주행시 분사노즐(23)을 통해 농약을 작물에 살포하는 도중에, 고랑 일측에 형성된 장애물(예를 들어, 흙이 몰려 이루어진 둔턱을 말함)로 인해 궤도형 벨트(17,17a)가 장애물을 통과하지 못해 본체(11)가 더 이상 주행하지 못할 경우 작물에 대한 농약 살포를 멈출 수 있다.As described above, during the course of spraying the agricultural chemicals onto the crops through the
이를 상세하게 설명하면, 전술한 리모트컨트롤러(25)의 분무정지 버튼을 조작할 경우 인가되는 제어신호에 의해 구동되는 제3구동모터(26)에 의해 공급호스(18)의 농약 이동됨을 차단시킬 수 있다.More specifically, the
제3구동모터(26)의 회전시 제3구동모터(26)의 회전축에 연결된 개폐구(29)가 밸브(28) 내에서 임의각도로 회전되므로 밸브(28)를 닫힘상태로 전환시키게 된다.The opening /
따라서, 본체(11)의 주행시 분사노즐(23)을 통해 분사되는 농약을 작물에 살포하는 도중에 본체(11)의 주행이 정지된 경우, 리모트컨트롤러(25)의 분무정지 버튼 조작에 의해 공급호스(18)의 내부 통로를 차단시킴에 따라 분사노즐(23)을 통해 분사되는 농약이 작물에 집중적으로 살포되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the running of the
전술한 본 명세서에 게시된 내용에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 내용의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 게시된 내용을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit or scope of the following claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.
10; 덮개 11; 본체
12; 배터리 13; 좌측 주행모터
14; 우측 주행모터 15,15a; 구동롤러
16,16a; 피동롤러 17,17a; 궤도형 벨트
18; 공급호스 19; 제1구동모터
20; 회동체 21; 제2구동모터
22; 농약공급관 23; 분사노즐
24; 농약살포대 25; 리모트컨트롤러
26; 제3구동모터 27; 밸브하우징
28; 밸브 29; 개폐구
30; 장력조절수단 31; 제1회전릴
32; 제2회전릴 33; 제1링크
35; 제2링크 36; 구동기어
37; 피동기어 38; 제2링크
39; 제3링크10;
12; A
14;
16,16a; Driven
18;
20; A
22;
24;
26; A
28;
30; Tension adjusting means 31; The first rotary reel
32; A
35; A
37; Driven
39; Third link
Claims (5)
상기 본체에 내설되고, 배터리에 연결되어 정,역회전 구동되는 좌측 및 우측 주행모터;
상기 본체의 좌우 외측면에 회전가능하게 장착되는 구동롤러 및 상기 구동롤러와 이격되어 임의위치에 회전가능하게 장착되는 피동롤러에 설치되고, 상기 주행모터의 구동에 의해 상기 본체를 이동 및 방향전환시키며, 상기 본체의 주행시 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단이 각각 구비되는 좌우측 궤도형 벨트;
농약공급장치로부터 농약이 공급되는 공급호스에 이음연결되고, 상기 본체 내부에 제1구동모터에 연결되는 링크의 링크운동에 의해 좌우 방향으로 회동되는 회동체에 장착되며, 상기 회동체에 장착되는 제2구동모터에 연결되는 한 쌍의 기어에 의해 회전되는 농약공급관;
상기 농약공급관에 이음연결되어 상기 덮개에 관통형성되는 슬롯을 통해 상 방향으로 돌출되고, 작물 사이의 고랑을 따라 상기 본체의 주행시 분사노즐을 통해 농약을 작물에 분사하게 되는 농약살포대;
상기 본체의 주행과 방향전환, 상기 농약살포대의 회전과 회동, 상기 농약살포대를 통해 농약을 분사시키는 것을 제어하기 위한 리모트컨트롤러;를 구비하는 주행가능한 농약 살포장치에 있어서:
상기 장력조절수단은
상기 구동롤러의 긴장측에서 상기 궤도형 벨트를 가압하여 지지하는 제1회전릴;
상기 구동롤러의 이완측에서 상기 궤도형 벨트를 가압하여 지지하는 제2회전릴;
상기 제1회전릴의 고정축에 일단이 연결되고, 상기 피동롤러의 고정축에 타단이 연결되는 한 쌍의 제1링크;
상기 제1링크의 중간측에 일단이 회동가능하게 연결되고, 상기 제2회전릴의 고정축이 위치이동가능하게 지지될 수 있도록 타측에 슬롯이 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 제2링크;를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행가능한 농약 살포장치.A main body in which a lid is openably and closably mounted on an upper opening;
A left and right traveling motor inserted in the main body and connected to the battery for forward and reverse rotation;
A driving roller which is rotatably mounted on left and right outer surfaces of the main body and a driven roller which is separated from the driving roller and rotatably mounted at an arbitrary position, A left and a right track type belt each having tension adjusting means for adjusting a tension of the belt when the main body is running;
A pivoting member connected to a supply hose to which the pesticide is supplied from the pesticide supply device and mounted in the pivoting body which is pivotally moved in the left and right direction by a link motion of a link connected to the first drive motor, A pesticide supply pipe rotated by a pair of gears connected to the two drive motors;
An agrochemical spraying unit connected to the agrochemical supply pipe and protruding upward through a slot formed through the cover and spraying the agrochemical to the crop through the spray nozzle during traveling of the main body along the furrow between the crops;
And a remote controller for controlling driving and turning of the main body, rotation and rotation of the pesticide application spots, and spraying of the pesticide through the pesticide application spots, the apparatus comprising:
The tension adjusting means
A first rotating reel for pressing and supporting the track belt on the tension side of the driving roller;
A second rotating reel for pressing and supporting the track belt on the side of the drive roller on the side of the second rotating reel;
A pair of first links each having one end connected to a fixed shaft of the first rotary reel and the other end connected to a fixed shaft of the driven roller;
A pair of second links rotatably connected at one side to the intermediate side of the first link and having slots formed on the other side so that the fixed shaft of the second rotating reel can be supported movably; Wherein the agrochemical spraying device comprises:
상기 본체가 주행하는 도중에 정지될 경우 상기 분사노즐을 통해 작물에 농약 분사되는 것을 정지시키도록,
제3구동모터; 상기 공급호스를 밸브에 의해 선택적으로 개폐시킬 수 있도록 공급호스가 밸브에 연통되도록 연결되는 밸브하우징; 상기 제3구동모터에 연결되고 상기 리모트컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 의해 상기 제3구동모터의 회전시 연동되어 상기 밸브를 개방상태 또는 닫힘상태로 전환시킬 수 있도록 상기 밸브에 회전가능하게 내설되는 개폐구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행가능한 농약 살포장치.The method according to claim 1,
Wherein when the main body is stopped while it is running, the spraying of the agricultural chemicals onto the crop through the spraying nozzle is stopped,
A third drive motor; A valve housing connected to the supply hose to communicate with the valve so as to selectively open and close the supply hose by a valve; And an opening / closing member rotatably installed in the valve so as to be able to switch the valve to an open state or a closed state by interlocking with the third drive motor when the third drive motor is rotated by a control signal input from the remote controller, And a spraying device for spraying the sprayable pesticide.
상기 분사노즐을 통해 농약을 작물에 살포하기 위해 고랑을 따라 본체를 주행시킬 경우, 상기 제2구동모터의 구동시 연동되는 한 쌍의 기어 치합됨에 의해 상기 농약공급관을 회전시킬 수 있도록,
상기 제2구동모터의 회전축에 연결되는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되고, 상기 농약공급관이 중앙에 상하 방향으로 관통하여 장착되는 피동기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행가능한 농약 살포장치.The method according to claim 1,
The pesticide supply pipe may be rotated by engaging a pair of gears interlocked with each other when the second drive motor is driven to drive the main body along the valleys to spray the pesticide on the crop through the injection nozzle,
A driving gear connected to a rotation axis of the second driving motor; and a driven gear engaged with the driving gear, the driven gear being mounted through the center of the pesticide supply pipe in a vertical direction.
상기 분사노즐을 통해 농약을 작물에 살포하기 위해 고랑을 따라 본체를 주행시킬 경우, 상기 제1구동모터의 구동시 연동되는 수 개로 이루어진 링크의 링크운동에 의해 상기 농약공급관을 좌우 방향으로 회동시킬 수 있도록,
상기 제1구동모터의 회전축에 일단이 회동가능하게 연결되는 제1링크와, 상기 제1링크의 타단에 일단이 회동가능하게 연결되는 제2링크와, 상기 제2링크의 타단에 일단이 회동가능하게 연결되고 상기 회동체의 일측면에 타단이 회동가능하게 연결되는 제3링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 주행가능한 농약 살포장치.The method according to claim 1,
The pesticide supply pipe can be rotated in the left and right directions by the link movement of several links interlocked with each other when driving the first driving motor when the main body runs along the valleys for spraying the agricultural chemicals through the spray nozzle So,
A first link rotatably connected at one end thereof to the rotary shaft of the first driving motor; a second link having one end rotatably connected to the other end of the first link; And a third link rotatably connected to one side of the pivotal body and the other end rotatably connected to the pivotal member.
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