KR101860797B1

KR101860797B1 - 오토 핸들 장치

Info

Publication number: KR101860797B1
Application number: KR1020180027641A
Authority: KR
Inventors: 김성두; 김보배; 김주완; 김형준; 박현수; 서동기; 신세명; 정승현
Original assignee: (주)모던텍
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2018-03-08
Publication date: 2018-05-25
Also published as: US11390180B2; US20200353833A1; WO2019172494A1

Abstract

본 발명의 오토 핸들 장치는 전기차에 착탈되는 충전 건을 잡는 그랩부; 그랩부를 움직이는 정렬부;를 포함하고, 상기 충전 건은 상기 전기차에 충전 전력을 제공하는 전력 모듈에 전기적으로 연결되고, 상기 전기차에 대면되는 키오스크의 거치대에 거치되며, 상기 정렬부는 상기 거치대에 대면되는 제1 위치에 상기 그랩부를 정렬시키거나, 상기 전기차의 커넥터에 대면되는 제2 위치에 상기 그랩부를 정렬시킬 수 있다.

Description

오토 핸들 장치{AUTO HANDLE DEVICE}

본 발명은 전기차의 커넥터에 충전 건을 자동으로 착탈시키는 오토 핸들 장치에 관한 것이다.

전기 차량(EV : Electronic Vehicle)에는 EV 배터리가 설치되며, 배터리 제어 시스템으로서 BMS(Battery Management System)가 설치된다.

현재, 녹색 기술 개발의 일환으로서 전기 차량에 관한 연구는 물론 전기 차량의 활용성을 높이기 위하여 전기 차량의 충전 시스템에 관한 많은 연구가 행해지고 있다. 그러나, 아직까지는 개발 진행 단계에 불과하여 해결해야 하는 기술적 문제는 물론 다양한 소비자 욕구에 부합되는 충전 시스템이 보급화되지 못하고 있다.

한국등록특허공보 제1737818호에는 그리드망 또는 분산 전원에서 공급되는 전력을 변환하여 충전 케이블을 통해 전기차에 공급하는 전기차 충전 장치가 나타나 있다. 그러나, 충전 케이블을 전기차에 자동으로 꼽고, 전기차에 꼽힌 충전 케이블을 자동으로 빼내는 로봇은 나타나지 않고 있다.

한국등록특허공보 제1737818호

본 발명은 충전 케이블의 단부에 설치된 충전 건을 자동으로 전기차에 꼽거나 빼내는 오토 핸들 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 오토 핸들 장치는 키오스크에 거치된 충전 건을 자동으로 집어서 전기차에 연결하는 그랩부를 포함할 수 있다.

그랩부는 정렬부에 의해 키오스크와 전기차를 왕복할 수 있다.

그랩부는 이송부에 의해 복수의 키오스크를 오고가며 적절한 충전 건을 선택적으로 집어들고 전기차에 연결할 수 있다.

본 발명의 오토 핸들 장치에 따르면 케이블이 자동으로 전기차에 연결되므로, 사용자는 케이블을 직접 집어서 전기차에 연결할 필요가 없다. 따라서, 충전 편의성이 개선되며, 케이블로 인한 감전 사고가 원천 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 오토 핸들 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2 내지 도 5는 오토 핸들 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 오토 핸들 장치를 나타낸 개략도이다.

도 1에 도시된 오토 핸들 장치는 그랩부(110), 정렬부(150), 이송부(130)를 포함할 수 있다.

그랩부(110)는 전기차(60)에 마련된 커넥터(61)에 전기적으로 착탈되는 충전 건(90)을 잡을 수 있게 형성될 수 있다.

전기차(60)의 배터리를 충전할 수 있는 충전 전력을 제공하는 전력 모듈이 마련될 수 있다.

전력 모듈은 전기차(60)에 대면되는 위치에 설치되는 입체 구조물인 키오스크(30) 또는 키오스크(30)와 별개로 마련된 메인 수단(20)에 설치될 수 있다. 전력 모듈이 메인 수단(20)에 설치되면, 키오스크(30)의 확장 및 유지 보수가 용이할 수 있다.

키오스크(30)에는 전기차(60)에 연결되는 케이블(80)이 마련될 수 있다. 키오스크(30)는 케이블(80)을 통해 전력 모듈에 전기적으로 연결될 수 있으며, 설정 방향을 따라 복수개가 배열될 수 있다. 케이블(80)의 끝에는 전기차(60)의 커넥터(61)에 연결되는 충전 건(90)이 설치될 수 있다. 충전 건(90)은 사용자가 손으로 쥘 수 있게 형성되거나, 그랩부(110)에 의해 그랩되게 형성될 수 있다.

충전 건(90)은 전기차(60)에 충전 전력을 제공하는 전력 모듈에 전기적으로 연결될 수 있다. 충전 건(90)은 전기차(60)에 대면되는 키오스크(30)의 거치대(50)에 거치될 수 있다.

복수의 키오스크(30)가 밀집된 경우, 각 키오스크(30)를 제어하고 각종 메뉴를 표시하는 메인 표시기(10) 1개가 마련될 수 있다. 각 키오스크(30)에는 충전 건(90)이 거치되는 거치대(50)가 마련될 수 있다. 각 키오스크(30)에는 케이블(80)의 꼬임을 방지하는 꼬임 방지부(31)가 마련될 수 있다.

정렬부(150)는 그랩부(110)를 움직일 수 있다. 정렬부(150)는 거치대(50)에 대면되는 제1 위치에 그랩부(110)를 정렬시키거나, 전기차(60)의 커넥터(61)에 대면되는 제2 위치에 그랩부(110)를 정렬시킬 수 있다. 제1 위치에 정렬된 그랩부(110)는 거치대(50)에 충전 건(90)을 거치하거나, 거치대(50)로부터 충전 건(90)을 집어들 수 있다. 제2 위치에 정렬된 그랩부(110)는 전기차(60)의 커넥터(61)에 충전 건(90)을 연결하거나, 전기차(60)의 커넥터(61)에 연결된 충전 건(90)을 빼낼 수 있다.

제1 위치 및 제2 위치에 그랩부(110)를 정렬시키고, 그랩부(110)가 제1 위치와 제2 위치를 왕복하도록 정렬부(150)는 다자유도를 가질 수 있다. 정렬부(150)는 서로 직교하는 3개의 축(x축, y축, z축)을 갖는 3차원 공간에서 6자유도 중 적어도 3개의 자유도를 갖도록 형성될 수 있다. 구체적으로, x축 직선 이동 자유도, y축 직선 이동 자유도, z축 직선 이동 자유도, x축 중심 회전 자유도, y축 중심 회전 자유도, z축 중심 회전 자유도 중 3개 이상의 자유도를 가질 수 있다.

키오스크(30) 및 거치대(50)는 고정된 상태이므로, 거치대(50)에 대면되는 제1 위치 역시 고정될 수 있다. 따라서, 제1 위치에 대한 그랩부(110)의 정렬은 수월하게 진행될 수 있다. 반면, 제2 위치는 매번 달라질 수 있다. 왜냐하면, 거치대(50)에 대한 전기차(60)의 주차 위치가 매번 달라지기 때문이다. 키오스크(30)에 대면되는 바닥면에 전기차(60)의 주차를 유도하는 주차 유도선 등이 마련되더라도, 전기차(60)의 주차 위치는 매번 달라질 수 있다.

따라서, 전기차(60)의 커넥터(61) 위치를 파악하기 위한 감지 수단이 마련될 수 있다. 일 예로, 그랩부(110) 또는 정렬부(150)에는 전기차(60)의 커넥터(61)를 촬영하는 촬영부, 촬영부에서 촬영된 이미지의 분석을 통해 전기차(60)의 커넥터(61) 위치를 파악하는 파악부가 마련될 수 있다.

촬영부 및 파악부를 통해 전기차(60)의 커넥터(61) 위치가 파악되면, 정렬부(150)는 파악부에 의해 파악된 커넥터(61)의 위치 정보를 이용해 제2 위치를 특정할 수 있다. 정렬부(150)는 특정된 제2 위치에 그랩부(110)를 정렬시킬 수 있다.

복수의 키오스크(30)가 마련된 경우, 그랩부(110)의 그랩 대상이 되는 충전 건(90)은 복수개일 수 있다.

하나의 그랩부(110)가 복수의 충전 건(90)을 처리할 수 있도록, 이송부(130)는 복수의 키오스크(30)가 배열된 방향을 따라 그랩부(110)를 이송할 수 있다. 이송부(130)에 의해 그랩부(110)는 복수의 키오스크(30)를 옮겨다니면서 서로 다른 위치에 거치된 복수의 충전 건(90) 중 하나를 선택적으로 집어서 전기차(60)에 연결할 수 있다.

복수의 전기차(60)가 복수의 키오스크(30)에 대해 충전을 요구하는 경우, 이송부(130)는 각 키오스크(30)에 충전 순위를 부여할 수 있다. 이송부(130)는 각 키오스크(30)에 부여된 충전 순서에 맞춰 그랩부(110)를 이송할 수 있다. 충전 순위는 키오스크(30) 또는 메인 표시기(10)를 통해 충전을 요구한 순서, 예를 들어 키오스크에 마련된 충전 버튼을 조작한 순서에 따라 결정될 수 있다.

도 1과 같이 4대의 전기차(60)가 충전을 요구하는 상황을 가정한다. 좌측부터 우측으로 1번 차량, 2번 차량, 3번 차량, 4번 차량으로 가정한다.

키오스크(30) 또는 메인 표시기(10)를 이용해 충전을 요구한 순서에 따라 충전 순위가 결정될 수 있다.

예를 들어, 1번 차량, 2번 차량, 3번 차량, 4번 차량의 순서로 충전이 요구된 경우, 이송부(130)는 1번 차량, 2번 차량, 3번 차량, 4번 차량의 순서로 각 그랩부(110)를 움직일 수 있다.

효율적인 충전을 위해 이송부(130)는 충전 순위를 기본으로 하고, 설정 조건 만족시 충전 순위를 변경할 수 있다.

전력 모듈에서 제공 가능한 제공 전력량은 설정값 이하로 제한될 수 있다. 제공 전력량 중 기연결된 차량에 공급되는 전력량을 제외한 여유 전력량이 대기 차량 중 선순위 차량에 제공될 수 있다.

이때, 대기 차량 중 선순위 차량에서 요구한 전력량이 여유 전력량보다 크면, 후순위 차량에 여유 전력량이 먼저 제공될 수 있다. 즉, 이송부(130)는 대기 차량 중 선순위 차량이 아닌 후순위 차량에 대면되는 키오스크(30)로 그랩부(110) 또는 정렬부(150)를 이송할 수 있다. 그랩부(110)는 후순위 차량에 대면되는 키오스크(30)에 거치된 충전 건(90)을 집어서 후순위 차량에 연결할 수 있다.

일 예로, 전력 모듈은 급속 충전, 중속 충전, 완속 충전 3가지의 충전 모드로 전기차(60)를 충전할 수 있다. 급속 충전은 50kWh로 전기차(60)를 충전하는 충전 모드일 수 있다. 중속 충전은 30kWh로 전기차(60)를 충전하는 충전 모드일 수 있다. 완속 충전은 7~20kWh로 전기차(60)를 충전하는 충전 모드일 수 있다.

예를 들어, 전력 모듈은 70kWh의 제공 전력량을 가질 수 있다. 제1 순위 차량이 급속 충전을 요구한 경우, 이송부(130)는 제1 순위 차량에 대면되는 키오스크(30)로 그랩부(110)를 이송할 수 있다. 제1 순위 차량에 대면되는 키오스크(30)로 이송된 그랩부(110)는 해당 키오스크(30)에 거치된 충전 건(90)을 뽑아 전기차(60)에 연결할 수 있다. 제1 순위 차량의 급속 충전으로 인해, 여유 전력량은 20kWh가 된다. 제2 순위 차량이 중속 충전을 요구하고, 제3 순위 차량이 완속 충전을 요구할 수 있다. 이 경우, 여유 전력량은 제2 순위의 중속 충전을 충족하지 못하고, 제3 순위의 완속 충전을 충족할 수 있다. 이때, 제1 순위 차량에 대한 충전 건(90) 연결이 완료되면, 이송부(130)는 제3 순위 차량에 대면되는 키오스크(30)로 그랩부(110) 또는 정렬부(150)를 이송할 수 있다. 제3 순위 차량에 대면되는 키오스크(30)로 이송된 그랩부(110)는 해당 키오스크(30)에 거치된 충전 건(90)을 뽑아 제3 순위 차량에 연결할 수 있다.

제1 순위 차량의 충전이 완료된 후 또는 제1 순위 차량의 충전이 완료되기 직전에 이송부(130)는 제2 순위 차량에 대면되는 키오스크(30)로 그랩부(110)를 이송할 수 있다. 해당 위치로 이송된 그랩부(110)는 해당 키오스크(30)에 거치된 충전 건을 뽑아 제2 순위 차량에 꽂을 수 있다. 제1 순위 차량의 충전이 완료되면, 이송부(130)는 그랩부(110)를 제1 순위 차량으로 이송할 수 있다. 제1 순위 차량으로 이송된 그랩부(110)는 제1 순위 차량에 연결된 충전 건(90)을 빼내어 대면되는 키오스크(30)의 거치대(50)에 거치할 수 있다.

도 2 내지 도 5는 오토 핸들 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.

그랩부(110)는 충전 건(90)의 일측과 타측을 각각 죄는 조임부(111)를 포함할 수 있다. 각 조임부(111)가 서로를 향해 움직이면 각 조임부(111) 사이의 거리가 줄어들면서 둘 사이에 배치된 충전 건(90)을 집을 수 있다.그랩부(110)의 상측에는 조임부(111) 사이에 끼인 충전 건(90)의 상하 회동을 방지하는 회동 방지부(113)가 마련될 수 있다.

이송부(130)는 키오스크(30)의 배열 방향을 따라 연장되는 레일(190)을 따라 움직일 수 있다. 일 예로, 레일(190)은 키오스크(30)의 배열 방향을 따라 연장되는 파이프를 포함할 수 있다. 레일(190)은 지면에 형성되거나, 지면에 설치된 베이스 구조물(40)에 형성될 수 있다.

레일(190)을 따라 움직이는 이송부(130)에 의해 정렬부(150) 또는 그랩부(110)가 전기차(60)에 충돌하면, 전기차(60) 등이 훼손될 수 있다. 전기차(60) 및 그랩부(110) 등의 훼손을 방지하기 위해 이송부(130)는 키오스크(30)를 사이에 두고 전기차(60)에 대면되는 위치에 배치될 수 있다.

도 2와 같이 이송부(130)는 키오스크(30)의 배열 방향 상으로 거치대(50)와 동일한 위치로 그랩부(110)를 움직일 수 있다. 일 예로, 이송부(130)는 키오스크(30)의 거치대(50)에 대면되는 위치로 그랩부(110)를 움직일 수 있다. 키오스크(30)의 배열 방향 상으로 키오스크(30)의 거치대(50)에 대면되는 위치로 그랩부(110)가 이동되면, 이송부(130)와 그랩부(110)를 연결하는 정렬부(150)에 의해 그랩부(110)는 거치대(50)에 대면되는 제1 위치에 정렬될 수 있다. 일 예로, 정렬부(150)는 키오스크(30)의 배열 방향을 따라 연장되는 가상선을 회전 중심으로 회전되는 복수의 관절을 가질 수 있다. 제1 위치에 정렬되기 전 그랩부(110)의 각 조임부(111)는 둘 사이에 충전 건(90)이 삽입되도록 서로 멀어지는 방향으로 움직일 수 있다. 정렬부(150)에 의해 그랩부(110)가 제1 위치에 정렬되면, 각 조임부(111) 사이에 충전 건(90)이 배치된 상태가 되며, 각 조임부(111)가 서로를 향해 움직이는 그랩 동작에 의해 충전 건(90)이 그랩부(110)에 그랩될 수 있다.

그랩부(110)에 충전 건(90)이 그랩되면, 정렬부(150)는 충전 건(90)이 거치대(50)로부터 도피되는 방향으로 그랩부(110)를 움직일 수 있다. 해당 동작에 의해 거치대(50)에 거치되어 있던 충전 건(90)이 거치대(50)로부터 빼내어질 수 있다.

충전 건(90)이 거치대(50)로부터 빼내어지면, 도 3과 같이 이송부(130)는 전기차(60)를 가로막고 있는 키오스크(30)를 회피하기 위해 키오스크(30)의 배열 방향을 따라 움직일 수 있다. 전기차(60)를 가로막고 있는 키오스크(30)를 벗어나면, 정렬부(150)에 의해 그랩부(110)는 전기차(60)의 커넥터(61)에 대면되는 제2 위치를 향해 움직일 수 있다.

제2 위치에 도달한 그랩부(110)는 도 4와 같이 전기차(60) 커넥터(61)의 각도 등에 맞게 위치 조정된 후 그랩된 충전 건(90)을 전기차(60)의 커넥터(61)에 꽂을 수 있다.

특정 전기차(60)에 대한 충전 건(90)의 연결이 완료되면, 도 5와 같이 이송부(130)는 다음 순위의 전기차(60)에 대면되는 키오스크(30)의 거치대(50)로 그랩부(110)를 이송할 수 있다. 이송부(130), 정렬부(150), 그랩부(110)는 도 2 내지 도 4의 동작을 반복하여 다음 순위의 전기차(60)에 충전 건(90)을 연결할 수 있다.

특정 전기차(60)의 충전이 완료되면, 이송부(130)는 특정 전기차(60)에 대면되는 위치로 그랩부(110)를 이송할 수 있다. 해당 위치로 이송된 그랩부(110)는 정렬부(150)에 의해 특정 전기차(60)에 대한 제2 위치로 움직이고, 특정 전기차(60)에 꼽혀진 충전 건(90)을 그랩하고 뽑아낼 수 있다.

특정 전기차(60)로부터 충전 건(90)이 뽑혀지면, 정렬부(150) 또는 그랩부(110), 키오스크(30) 간의 간섭이 회피되도록, 그랩부(110)는 레일(190) 측으로 이동될 수 있다. 이송부(130)는 레일(190) 측으로 이동된 그랩부(110)를 키오스크(30)의 거치대(50)에 대면되는 위치로 이송하고, 정렬부(150)는 해당 그랩부(110)를 해당 키오스크(30)에 대한 제1 위치에 정렬시킬 수 있다. 제1 위치에 정렬된 그랩부(110)에 의해 충전 건(90)의 일부는 거치대(50)에 올려진 상태가 될 수 있다. 그랩부(110)가 충전 건(90)의 그랩을 해제하면, 충전 건(90)은 해당 키오스크(30)의 거치대(50)에 거치될 수 있다.

이상에서 살펴본 오토 핸들 장치에 따르면, 사용자는 전기가 흐르는 케이블(80) 및 충전 건(90)을 손으로 쥘 필요가 없다. 따라서, 전기차(60) 충전 과정 중 케이블(80)을 전기차(60)에 꼽고 빼내는 공정이 배제되는 효과가 있으며, 부주의로 인한 감전 사고가 원천 방지될 수 있다.

키오스크(30) 또는 메인 표시기(10)와 무선으로 통신하는 통신 수단이 전기차(60) 또는 전기차(60) 사용자의 휴대 단말기에 구비될 수 있다. 통신 수단을 통해 충전 모드의 선택 및 결제가 원격으로 이루어지면, 전기차(60) 사용자는 전기차(60) 충전에 필요한 충전 모드 선택, 충전 건(90) 연결, 결제와 관련된 모든 과정을 전기차(60)에서 내리지 않고 전기차(60) 내에 머문 상태로 안전하게 처리할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10...메인 표시기 20...메인 수단
30...키오스크 31...꼬임 방지부
40...베이스 구조물 50...거치대
60...전기차 61...커넥터
80...케이블 90...충전 건
110...그랩부 111...조임부
113...회동 방지부 130...이송부
150...정렬부 190...레일

Claims

전기차에 착탈되는 충전 건을 잡는 그랩부;
그랩부를 움직이는 정렬부;를 포함하고,
상기 충전 건은 상기 전기차에 충전 전력을 제공하는 전력 모듈에 전기적으로 연결되고, 상기 전기차에 대면되는 키오스크의 거치대에 거치되며,
상기 정렬부는 상기 거치대에 대면되는 제1 위치에 상기 그랩부를 정렬시키거나, 상기 전기차의 커넥터에 대면되는 제2 위치에 상기 그랩부를 정렬시키는 오토 핸들 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 위치에 정렬된 상기 그랩부는 상기 거치대에 상기 충전 건을 거치하거나, 상기 거치대로부터 상기 충전 건을 집어들고,
상기 제2 위치에 정렬된 상기 그랩부는 상기 전기차의 커넥터에 상기 충전 건을 연결하거나, 상기 전기차의 커넥터에 연결된 상기 충전 건을 빼내는 오토 핸들 장치.
제1항에 있어서,
상기 키오스크는 설정 방향을 따라 복수개가 배열되고,
복수의 상기 키오스크가 배열된 방향을 따라 상기 그랩부를 이송하는 이송부가 마련되며,
상기 그랩부는 상기 이송부에 의해 복수의 상기 키오스크를 옮겨다니면서 서로 다른 위치에 거치된 복수의 상기 충전 건을 선택적으로 집는 오토 핸들 장치.
제3항에 있어서,
상기 이송부는 상기 키오스크 또는 메인 표시기를 통해 충전을 요구한 순서에 따라 결정된 충전 순위를 각 키오스크에 부여하고, 각 키오스크에 부여된 충전 순서에 맞춰 상기 그랩부를 이송하는 오토 핸들 장치.
제3항에 있어서,
상기 전력 모듈로의 제공 전력량 중 기연결된 차량에 공급되는 전력량을 제외한 여유 전력량이 대기 차량 중 선순위 차량에 제공되고,
상기 선순위 차량에서 요구한 전력량이 상기 여유 전력량보다 크면, 상기 이송부는 상기 대기 차량 중 상기 선순위 차량이 아닌 후순위 차량에 대면되는 키오스크로 상기 그랩부 또는 상기 정렬부를 이송하며,
상기 그랩부는 상기 후순위 차량에 대면되는 키오스크에 거치된 상기 충전 건을 집어서 상기 후순위 차량에 연결하는 오토 핸들 장치.
제3항에 있어서,
상기 이송부는 상기 키오스크를 사이에 두고 상기 전기차에 대면되는 위치에 배치되는 오토 핸들 장치.
제6항에 있어서,
상기 키오스크를 사이에 두고 상기 전기차에 대면되는 위치에 배치되는 이송부가 마련되고,
상기 이송부는 복수의 상기 키오스크의 배열 방향을 따라 상기 그랩부 또는 상기 정렬부를 움직이며,
상기 이송부는 상기 배열 방향을 따라 움직이면서 특정 키오스크의 상기 거치대에 대면되는 위치로 상기 그랩부를 움직이고,
상기 거치대에 대면되는 위치로 상기 그랩부가 이동되면, 상기 이송부와 상기 그랩부를 연결하는 상기 정렬부에 의해 상기 그랩부는 상기 제1 위치에 정렬되고,
상기 제1 위치에 정렬된 상기 그랩부가 상기 충전 건을 그랩하면, 상기 이송부는 상기 전기차를 가로막고 있는 특정 키오스크를 회피하기 위해 상기 키오스크의 배열 방향을 따라 움직이며,
상기 그랩부는 상기 이송부에 의해 상기 전기차를 가로막고 있는 특정 키오스크를 벗어나면, 상기 정렬부에 의해 상기 제2 위치를 향해 움직이는 오토 핸들 장치.
제1항에 있어서,
상기 그랩부 또는 상기 정렬부에는 상기 전기차의 커넥터를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에서 촬영된 이미지의 분석을 통해 상기 전기차의 커넥터 위치를 파악하는 파악부가 마련되고,
상기 정렬부는 상기 파악부에 파악된 상기 커넥터의 위치 정보를 이용해서 상기 제2 위치에 상기 그랩부를 정렬시키는 오토 핸들 장치.