CN111824872A - 电梯*** - Google Patents

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R.S.施特里普林
S.克努特
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Abstract

提供了一种电梯***(2)，其包括：可通过至少一个井道门(10a,10b,10c)接近的井道(6)；位于井道(6)中的至少一个电梯轿厢(4)；与至少一个井道门(10a,10b,10c)相关联的井道门开关(12a,12b,12c)；至少一个检查开关(16)；至少一个紧急停止开关(18)；以及电梯控制器(24)。电梯控制器(24)配置成监测井道门开关(12a,12b,12c)、检查开关(16)和紧急停止开关(18)，并且阻止电梯轿厢(4)的检查模式操作，直到检测到井道门开关(12a,12b,12c)、检查开关(16)和紧急停止开关(18)中的每个的至少一个状态改变为止。

Description

电梯***
技术领域
本公开涉及用于确保安全接近电梯井道(例如在电梯维护期间接近电梯轿厢的顶部或接近井坑)的***和方法。
背景技术
在电梯安装和维护期间，人员(例如，电梯技术员)通常必须进入电梯井道，以例如使用位于电梯轿厢顶部上的控制装置执行检查运行或检查井道的井坑(在电梯轿厢下方)。
在此情况下，重要的是要阻止电梯轿厢意外移动，以避免维护人员受伤(例如，由于挤压)。因此，电梯***通常包括各种开关和传感器，其布置成当***处于特定状态时阻止电梯的正常操作。例如，当任何一个井道门打开时，井道门开关(或传感器)可阻止电梯的正常操作。典型地位于电梯轿厢顶部上的检查开关可用于将电梯***置于"检查模式"，在该模式下，电梯轿厢的正常操作被阻止，但检查操作被允许(例如，其中轿厢可以降低的速度移动和/或在技术员的直接控制下移动)。还可提供紧急停止开关(例如，也位于电梯轿厢的顶部上或井坑中)，该紧急停止开关在处于"停止"位置时阻止电梯轿厢的所有移动。
这些开关可阻止潜在地严重的事故。然而，如果这些开关中的一个或多个出现故障，则电梯可能在有人在井道中的情况下发生不安全的操作。因此，典型地，在可开始维护之前，必须单独测试每个开关的正确操作。然而，该测试过程可能是耗时的，并且其正确执行取决于进入井道的人员的尽职和专心。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种电梯***，包括：
可通过至少一个井道门接近的井道；
位于井道中的至少一个电梯轿厢；
与至少一个井道门相关联的井道门开关；
至少一个检查开关；
至少一个紧急停止开关；以及
电梯控制器；
其中电梯控制器配置成：
监测井道门开关、检查开关和紧急停止开关；以及
阻止电梯轿厢的检查模式操作，直到检测到井道门开关、检查开关和紧急停止开关中的每个的至少一个状态改变为止。
根据本公开的第二方面，提供了一种操作电梯***的方法，该电梯***包括位于井道中的至少一个电梯轿厢，所述井道可通过至少一个井道门接近，该方法包括：
监测与至少一个井道门相关联的井道门开关、检查开关和紧急停止开关；以及
阻止电梯轿厢的检查模式操作，直到检测到井道门开关、检查开关和紧急停止开关中的每个的至少一个状态改变为止。
因为单独地监测开关并且阻止电梯***的操作，直到检测到每个开关的至少一个状态改变，故***可确信每个开关在激活检查模式(例如，其中技术员从井道内控制电梯轿厢的移动)之前是起作用的。在技术员可使用检查模式之前，技术员被迫测试每个开关。如果一个或多个开关有故障(即在由技术员操作时它们不改变状态)，则***阻止检查电梯***(即直到解决故障)。控制器可配置成如果检测到至少一个开关但是不是所有开关的状态改变，则阻止电梯***的所有操作(即包括正常操作)，因为这可能指示技术员已经进入或即将进入井道。例如这可为以下情况：在检查模式开关或紧急停止开关中检测到状态改变，或在电梯未在对应的楼层时在井道门开关中检测到状态改变。
相反，当前的电梯控制***要求技术员在激活检查模式之前遵循特定的安全协议，但是当前的电梯控制***不能强制执行该协议。期望技术员将每个开关依次置于应阻止电梯***操作的状态(例如，紧急停止开关可置于"停止"状态)，并然后通过验证电梯***实际上无法操作来测试开关是起作用的。必须为每个开关分别重复此过程，以便确保所有开关都起作用。如果一个或多个开关位于井道内，则这可为特别耗时且不便的，因为在井道中测试开关需要技术员在可开始检查之前进入和离开井道(或到达井道中)可能几次(每次打开和关闭门)。
常规测试过程的长时间的性质增加了未经培训、不专心或经验不足的技术员可能会绕过一个或多个步骤/测试的风险。这可导致不安全的检查操作(例如，紧急停止按钮出现故障，且因此不能依靠其在紧急情况下停止操作)。然而，在当前公开的实例中，电梯***迫使技术员在电梯的检查模式操作成为可能之前测试每个开关的操作(如果一个或多个开关未操作，则***将阻止所有操作，直到它们已***作并被验证为正确地起作用)。测试程序本身也更加简单和快捷，减少或甚至完全消除了手动检查电梯操作的需求。
在电梯***的正常操作期间，电梯轿厢在建筑物的楼层之间移动以在其间运送乘客。因此，在本公开的一些实例中，电梯***可包括多个井道门(例如，与建筑物的多个楼层相关联)。每个井道门是常闭的，但是当电梯轿厢到达与井道门相关联的楼层时，其与电梯轿厢的门同步地打开，以允许乘客进入或离开电梯轿厢。在正常操作中，井道门布置成仅在与电梯轿厢的门对准时才打开。多个井道门可具有与其相关联的多个井道门开关。电梯控制器优选地配置成监测多个井道门开关中的每个。
然而，在电梯安装或维护期间，当井道门未与电梯轿厢对准时，可通过电梯技术员强行打开井道门(例如，使用超驰控制装置或通过以机械的方式强行打开门)来接近井道本身。例如，当电梯轿厢位于下面的楼层附近时，技术员可强行打开一组井道门，以使技术员能够接近电梯轿厢的顶部。因此，井道门的打开未伴随有电梯轿厢门的打开可向电梯***指示能够接近井道，并且技术员已经进入或将要进入井道。电梯控制器优选地配置成在井道门开关(或多个这样的开关中的任何一个井道开关)指示可接近井道的任何时候，阻止正常操作，以避免技术员在井道中时电梯轿厢的意外移动。
井道门开关优选地布置成在其相关联的井道门打开或关闭时改变状态。井道门开关优选在井道门打开/关闭时自动改变状态(即，它不依赖于任何直接的用户交互)。电梯***还可包括至少一个电梯轿厢门开关，该至少一个电梯轿厢门开关布置成在相关联的电梯轿厢门打开或关闭时改变状态。如果井道门开关的状态变化未伴随有电梯轿厢门开关的状态变化，则电梯***可推断出井道门已打开以允许接近井道，而不仅仅是正常电梯操作的一部分。在一些实例中，电梯控制器可配置成如果电梯轿厢门开关的状态变化不伴随有电梯轿厢门开关的状态变化(即，当井道门的打开未伴随有电梯门的打开时，这意味着可经由井道门接近井道)则阻止电梯轿厢的正常操作。
在井道门朝井道打开时阻止电梯操作可阻止电梯意外移动，从而有助于避免受伤。然而，在一些情景下，即使井道门打开，电梯技术员也可能希望移动电梯轿厢，且因此，检测到井道门打开不应无条件地阻止电梯轿厢的检查模式操作。
检查开关可位于井道的外部(例如，在电梯门厅区域中)。然而，在优选一组实例中，检查开关位于井道内，例如在电梯轿厢的顶部上或在井道井坑区域中(在电梯轿厢下方)。在检查开关位于井道内的实例中，检查开关优选定位成使得可从井道的外部到达检查开关(即，使得其可在技术员实际不进入井道的情况下进行操作)。当开关位于电梯轿厢的顶部上时，它可位于电梯轿厢的顶部上的位置，该位置可由位于井道外部的技术员接近。例如，开关可定位在电梯轿厢顶部的邻近井道门的一侧。
在检查开关位于井道外部的实例中，检查开关优选定位成使得可从井道内部到达检查开关(即，使得其可在技术员不离开井道的情况下进行操作)。例如，开关可定位成紧邻井道门。
优选地，检查开关可至少置于检查模式位置和正常模式位置。检查开关可包括物理开关(例如，按钮、拨动开关或旋转开关)。
在一些实例中，电梯***可进一步包括一组电梯检查控制装置，其布置为当电梯***处于检查模式时由技术员用来操作电梯轿厢。优选地，电梯检查控制装置仅在电梯***处于检查模式时起作用。电梯检查控制装置可位于检查开关旁边(例如，在电梯轿厢顶部上)。检查控制装置可允许轿厢以降低的"检查"速度移动，例如以执行检查运行。电梯检查控制装置可例如包括向上控制装置和向下控制装置，以控制电梯轿厢的向上和向下移动。电梯检查控制装置还可包括确认或命令控制装置(例如命令按钮)，该确认或命令控制装置布置为与向上或向下控制装置结合操作。当分别与命令按钮一起操作向上或向下控制装置时，电梯检查控制装置可仅允许轿厢向上或向下移动。这可帮助阻止电梯轿厢的意外移动。
紧急停止开关布置成阻止电梯轿厢在操作时(例如，当其置于"停止"位置时)的所有移动。随后，在允许电梯***进行任何操作之前，紧急停止开关可能需要手动复位(例如，置于"运行"位置)。紧急停止开关可位于井道的外部，但是在一组优选实例中，紧急停止开关位于井道内。紧急停止开关可例如位于电梯轿厢的顶部上或在井道中的其它地方(例如在井道的井坑中)。与检查开关一样，在紧急停止开关位于井道内部的实例中，优选可从井道外部到达紧急停止开关。在紧急停止开关在井道外部的实例中，优选可从井道内部到达紧急停止开关。
电梯***可包括一个或多个附加开关，在允许检查操作之前，还可能需要对其进行测试。电梯控制器还可配置成阻止电梯轿厢的检查模式操作，直到一个或多个附加开关中的每个的至少一个状态改变被检测到为止(例如，直到一组电梯检查控制装置的向上/向下/命令控制装置上检测到状态改变为止)。
电梯控制器可布置成指示(例如，通过一个或多个指示灯、显示器或听觉指示/消息)已经检测到至少一个状态改变的开关(和/或同样地，尚未检测到一个状态变化的开关)。这可便于故障开关的识别和后续的维修。例如，如果技术员已拨动每个开关以准备进行检查运行，但是控制器指示其仅检测到了井道门安全开关和检查开关的状态变化，则技术员可推断出紧急情况停止开关故障，并可开始适当的维修。如果方便，可通过将信号发送到诸如移动电话或平板计算机或膝上型计算机的移动装置来做出此指示。
电梯控制器还可配置成如果在电梯***以检查模式操作的同时，将检查开关置于正常操作位置，则使电梯***返回正常模式。在这种情况下，仍然可例如通过打开井道门来阻止电梯轿厢的移动。为了进一步确保即使在将检查开关置于正常操作位置之后仍可能留在井道中的维护人员的安全，电梯控制器可配置有一个或多个其它要求，在可恢复正常操作之前必须满足这些要求。例如，电梯***可包括位于井道外部的复位开关，该复位开关必须在可恢复正常操作之前进行操作。
一旦从检查模式恢复正常操作，电梯***在检查模式下的后续操作可能需要在每个开关上再次检测状态变化，以确保每次进入检查模式时都对***进行了全面测试。在备选布置中，可基于各种开关的先前检查仍然有效，在预定时间段内恢复检查模式操作。在某些实例中，***可能只需要在每个通电周期在每个开关上检测状态变化一次。
电梯控制器可布置成通过直接监测每个开关的物理状态(例如，通过测量两个开关触头之间的电阻)来监测每个开关。备选地，开关可控制对电梯控制器的相应输入，并且由电梯控制器监测这些输入的状态。
电梯***优选地符合PESSRAL(电梯安全相关应用中的可编程电子***)标准。
电梯***可包括多个电梯轿厢。电梯***可包括多个井道，每个井道具有至少一个相关联的电梯轿厢和井道门。多个井道可为分开的，但在一些实例中它们是相邻的，使得它们形成一个连续的电梯井空间。每个井道可包括单独的检查开关和/或单独的紧急停止开关。在一些这种实例中，当电梯控制器配置成阻止电梯轿厢移动时，它可阻止所有电梯轿厢在所有井道中的移动。备选地，电梯控制器可配置成仅阻止与开关相关联的井道的电梯轿厢的移动。
在适当情况下，本文描述的任何实例的特征可应用于本文描述的任何其它实例。在参考不同的实例或实例组的情况下，应当理解，这些不一定是不同的，而是可重叠。
附图说明
现在将参考附图描述本公开的某些实例，在附图中：
图1示出根据本公开的实例的电梯***；
图2是图示激活电梯***的检查模式的常规(现有技术)方法的流程图；以及
图3是图示根据本公开的实例的操作电梯***的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出用于在建筑物内运送乘客的电梯***2。电梯***2包括电梯轿厢4，其布置成在井道6内移动以在建筑物的楼层8a,8b,8c之间运载乘客。每个楼层8a,8b,8c具有井道门10a,10b,10c，乘客使用该井道门而接近电梯轿厢4。
在正常操作中，电梯轿厢4在井道6中移动以例如响应于乘客输入的门厅呼叫或目的地呼叫而在楼层8a,8b,8c之间运送乘客。在正常操作中，井道门10a,10b,10c打开以仅允许接近电梯轿厢4，并且布置成除非电梯轿厢4与其对齐才打开。
然而，技术员或工程师有时可能需要接近井道6的内部，例如以对电梯***2进行检查或维护。在这种情况下，井道门10a,10b,10c可用于直接接近井道6。在电梯轿厢4不与井道门对准时，技术员可使用超驰开关(未示出)或简单地用人力打开井道门10a,10b,10c中的一个，因此允许技术员接近井道6。在图1中，电梯轿厢示出为邻近建筑物的第一楼层8b。
然而，在技术员进入井道6之前，必须阻止电梯***2的正常操作，以避免在技术员处于井道6内时电梯轿厢4的意外运动(例如，响应于另一楼层上的乘客呼叫)。
因此，每个井道门10a,10b,10c均设有井道门开关12a,12b,12c。井道门开关12a,12b,12c布置成当井道门10a,10b,10c打开时改变状态。电梯***2配置成使得当井道门开关12a,12b,12c中的一个或多个指示一个或多个井道门10a,10b,10c朝井道6打开时，阻止正常操作。这减轻了在技术员在检查井道6时电梯轿厢4意外移动的可能性。
在电梯检查期间，技术员可执行"检查运行"，其中在技术员的手动控制下，电梯轿厢4在井道6中移动(通常以慢速)。在检查运行期间，使用位于电梯轿厢4的顶部上的检查控制装置14(例如，包括向上和向下按钮)来控制电梯轿厢4的移动。电梯***2必须处于检查模式，以便使用检查控制装置14(即，除非***2处于检查模式，否则它们不起作用)。通过将检查开关16切换到"检查"位置，使电梯***2进入检查模式。检查开关16与检查控制装置14一起位于电梯轿厢4的顶部上。将电梯***2置于检查模式会阻止电梯***2的正常操作。可通过将检查开关16切换到正常位置来恢复电梯***2的正常操作(条件是，不以其它方式阻止正常操作)。
因此，在检查运行期间，技术员在井道6内从电梯轿厢4的顶部操作控制装置14。为了减轻与在技术员在井道6内时移动电梯轿厢4相关联的风险，在电梯轿厢4的顶部上还设有紧急停止开关18，该紧急停止开关18可由技术员操作，以在紧急情况下停止电梯轿厢4的所有运动以防止受伤。辅助紧急停止开关20也设在井道6的井坑22中。
井道门开关12a,12b,12c、检查控制装置14、检查开关16和紧急停止开关18均连接至电梯控制器24。电梯控制器24控制电梯轿厢4的操作(例如，通过接收电梯呼叫并调度电梯来为其服务)。
在从井道6内进行任何检查之前，技术员必须确信井道门开关12a,12b,12c、检查开关16和紧急停止开关18没有故障。
图2中示出了用于操作电梯***2的常规方法，该方法旨在确保安全的检查井道接近。这里将参考图1结合特定实例论述图2的过程，其中技术员位于建筑物的第二楼层8c上。在步骤202中，打开第二楼层8c的井道门10c(例如，使用超驰开关或通过手动方法)以准许接近井道6。然后在步骤204通过测试电梯***2是否正常操作(例如在门厅呼叫输入面板上进行电梯呼叫)来检查井道门开关12c的正确操作。如果即使在井道门10c打开时电梯轿厢4也开始移动，则技术员知道井道门开关12c(其应在井道门10c打开时阻止正常操作)有故障，并且可在步骤206中进行相应的调查。然而，如果成功地阻止了正常操作，则技术员可对井道门开关12c的操作充满信心，并且可前进至步骤208。
在步骤208中，技术员到达或进入井道6(例如，通过踩到与第一楼层8b对准的电梯轿厢4的顶部上)。紧急停止开关18置于"停止"位置(无论其它开关的设置如何，这都应阻止电梯轿厢4的所有移动)。然后，在步骤210中，技术员完全离开井道6并关闭井道门10c(使得紧急停止开关18是阻止电梯轿厢4移动的唯一机构，且因此被单独测试)。
在步骤212中，再次检查电梯***2的操作(如步骤204中)。如果电梯轿厢4开始移动，则技术员知道紧急停止开关18有故障并且可在步骤214中进行相应的调查。然而，如果正确地阻止了电梯轿厢4的移动，则技术员进行到步骤216，在该步骤中，打开井道门10c，将紧急停止开关18置于"运行"位置，并将检查开关16置于"检查"位置(这应启用检查模式并阻止电梯***2的正常操作)。
然后，技术员在步骤218中再次完全离开井道6并关闭井道门10c(如在步骤210中)。然后在步骤220中检查电梯***2的正常操作。如果电梯轿厢4开始移动，则技术员知道检查开关16有故障并且可在步骤222中进行相应的调查。然而，如果正确地阻止了电梯轿厢4的移动，则技术员可进行到步骤224，在该步骤中，他进入井道6并使用检查控制装置14执行检查运行。
通过遵循所有这些步骤，技术员可确保每个开关在他进入井道6并执行检查运行之前(即，在如果电梯轿厢4意外移动而使他处于任何受伤风险之前)正确操作。然而，此程序是长的，并且依赖于技术员的尽职工作来正确执行每个步骤。例如，如果技术员在进入电梯井道6之前忽略了(例如由于缺乏培训或健忘)对紧急停止开关18进行测试，则仍然可执行检查运行(尽管紧急停止开关18的功能未得到保证)。如果开关确实有故障并且在应当阻止的时候未阻止电梯***2的正常操作，则这可能导致不安全的检查操作，并甚至可能导致严重的伤害。
然而，图3示出了根据本公开的实例的方法，该方法解决了这些问题中的许多问题。
对于参照图2描述的方法，假定技术员位于建筑物的第二楼层8c上，并且希望接近电梯轿厢4的顶部以执行检查运行。
在步骤302中，技术员打开第二楼层8c的井道门10c。然后在步骤304通过测试电梯***2是否正常操作(例如在门厅呼叫输入面板上进行电梯呼叫)来检查井道门开关12c的正确操作。如果即使在井道门10c打开时电梯轿厢4也开始移动，则技术员知道井道门开关12c(其应在井道门10c打开时阻止正常操作)有故障，并且可在步骤306中进行相应的调查。然而，如果成功地阻止了正常操作，则技术员可对井道门开关12c的操作充满信心，并且可前进至步骤308。
在步骤308中，技术员进入(或到达)井道6，踩在(或到达)电梯轿厢4的顶部上，该轿厢与第一楼层8b对准。技术员拨动紧急停止开关18(进入"停止"位置再进入"运行"位置)，并然后操作检查开关16，使其进入"检查"位置。
电梯控制器22持续监测井道门开关12a,12b,12c、检查开关16和紧急停止开关18的状态。一旦电梯控制器22在所涉及的所有三个开关上检测到状态改变，它将允许检查模式操作。因此，在检查开关16处于"检查"位置的情况下，其将电梯***2置于检查模式，在该模式下，技术员可使用电梯检查控制装置14来控制电梯轿厢4。
然而，如果电梯控制器22未在所有开关上检测到状态变化，则即使检查开关16处于"检查"位置，其也阻止电梯轿厢4的检查模式操作。此外，如果在至少一个但不是所有开关上检测到状态改变，则电梯控制器22可阻止电梯轿厢4的所有操作。因此，所有相关的开关必须正确地起作用，以使电梯***2进入检查模式，并且技术员可确信不会发生意外的电梯轿厢4移动。参照图3概述的方法不需要技术员离开和进入井道或手动测试电梯***2的操作数次。因此，它比常规过程(例如，图2中所示出)更快，并且不能被未经培训或健忘的技术员绕开。
如上所论述，在一些实例中，***可另外检查可设在电梯轿厢的顶部上的电梯检查控制装置的向上按钮、向下按钮和命令按钮中的一个或多个的状态变化，并且可相应地阻止检查模式操作，直到已充分地验证了这种状态变化。再次，这仅对过程增加了很少的时间，因为只需简单地按动或拨动每个开关来验证按钮是起作用的。

Claims (12)

1.一种电梯***，包括：
可通过至少一个井道门接近的井道；
位于所述井道中的至少一个电梯轿厢；
与所述至少一个井道门相关联的井道门开关；
至少一个检查开关；
至少一个紧急停止开关；以及
电梯控制器；
其中所述电梯控制器配置成：
监测所述井道门开关、所述检查开关和所述紧急停止开关；以及
阻止所述电梯轿厢的检查模式操作，直到检测到所述井道门开关、所述检查开关和所述紧急停止开关中的每个的至少一个状态改变为止。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述检查开关位于所述井道内。
3.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述检查开关位于所述电梯轿厢的顶部上或在井道井坑区域中。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***还包括成组的电梯检查控制装置。
5.根据任一前述权利要求所述的电梯***，其特征在于，所述紧急停止开关位于所述井道内。
6.根据权利要求5所述的电梯***，其特征在于，所述紧急停止开关位于所述电梯轿厢的顶部上或在井道井坑区域中。
7.根据任一前述权利要求所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***还包括一个或多个附加开关，并且其中所述电梯控制器还配置成阻止所述电梯轿厢的检查模式操作，直到检测到所述一个或多个附加开关中的每个的至少一个状态改变为止。
8.根据任一前述权利要求所述的电梯***，其特征在于，所述电梯控制器布置为指示已经检测到至少一个状态改变的开关。
9.根据任一前述权利要求所述的电梯***，其特征在于，所述电梯控制器配置成：如果检测到至少一个但并非所有开关的状态改变，则阻止所述电梯***的所有操作。
10. 一种操作电梯***的方法，所述电梯***包括位于井道中的至少一个电梯轿厢，所述井道可通过至少一个井道门接近，所述方法包括：
监测与所述至少一个井道门相关联的井道门开关、检查开关和紧急停止开关；以及
阻止所述电梯轿厢的检查模式操作，直到检测到所述井道门开关、所述检查开关和所述紧急停止开关中的每个的至少一个状态改变为止。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如果在所述电梯***以所述检查模式操作的同时，将所述检查开关置于正常操作位置，则随后使所述电梯***返回正常模式。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，一旦已经从所述检查模式恢复正常操作，则所述方法还包括阻止所述电梯***在所述检查模式中的后续操作，直到检测到所述井道门开关、所述检查开关和所述紧急停止开关中的每个的另一状态改变为止。
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