KR101851266B1 - 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터 - Google Patents

할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터 Download PDF

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강진선
최교석
김동은
김화식
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주식회사 블루콤
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Abstract

본 발명은 수평 사각 진동모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하여 구성됨으로써, 진동력 및 진동모터의 진동시작시간(Rising Time)을 더욱 향상시킬 수 있는 수평 사각 진동모터에 관한 것이다.

Description

할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터{VIBRATION MOTOR WITH HALBACH MAGNET ARRAY}
본 발명은 수평 사각 진동모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하여 구성됨으로써, 진동력 및 진동모터의 진동시작시간(Rising Time)을 더욱 향상시킬 수 있는 수평 사각 진동모터에 관한 것이다.
최근 무선통신기술의 급격한 발달에 따라 휴대용 통신기기는 점점 소형화 및 경량화되고 있으며, 이러한 소형화 및 경량화 추세에 따라 휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 기구장치, IC칩 및 회로를 포함하는 부품들은 고집적화와 고기능화되면서 공간활용도를 높일 수 있도록 사이즈 및 형상의 진화가 필요하게 되었다.
그리고 휴대용 통신기기 내부에 장착되어 무음 진동으로 착신을 알리는 편평형 진동모터 역시 전술한 추세에 맞추어 많은 연구들이 이루어지고 있다.
휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 진동모터의 초기 모델들은 고정자와 회전자를 기본 구성으로 한 회전형 진동모터 형태였으며, 이러한 회전형 진동모터는 고정자의 브라켓에 샤프트를 고정하고 회전자를 샤프트에지지 회전시킴으로써 진동을 발생시켰으며, 진동력을 향상시키기 위해서 회전자의 체적을 크게 하거나, 회전수를 증가시켜 진동력을 개선하였으나, 구조상의 문제로 소형화에 한계가 있었을 뿐만 아니라 고진동을 발생시키는데 많은 어려움이 있었으며, 일정시간 이상의 수명을 보장할 수 없는 문제점이 있었다.
전술한 회전형 진동모터의 문제점을 개선하고자 최근에는 수평 진동형 엑츄에이터 타입 진동모터가 제시되었다.
수평 진동형 엑츄에아터 타입 진동모터는 서로 대합되는 상부케이스 및 하부케이스와, 상부케이스 및 하부케이스의 적어도 한 면에 형성한 자기력 발생수단과, 자기력 발생수단에 대향하는 인력 또는 척력이 작용되는 마그네트와, 마그네트를 장착하여 한 몸체를 이루고 좌우로 움직이면서 진동력을 가중시키기 위한 중량물과, 중량물의 상면과 하면 중 적어도 어느 한 면의 하부에 위치하여 중량물을 탄력적으로 지지하는 탄성수단과, 탄성수단의 타단을 상부케이스 및 하부케이스에 고정시키기 위한 고정부재를 포함하여 이루어진다.
이와 같은 수평 진동형 엑츄에이터 타입 진동모터는 회전형 진동모터의 비해 사용 수명을 연장할 수 있고, 크기의 한계를 극복할 수 있을 뿐만 아니라 빠른 응답 속도를 얻을 수 있는 장점이 있어 최근에는 널리 사용되고 있다.
한편, 수평 진동모터는, 내부 부품들이 진동체에 의한 충격을 받지 않도록 함으로써, 진동모터의 수명을 향상시킬 수 있고, 진동체의 진동력을 향상시킬수록 보다 우수한 진동모터를 제조할 수 있는 바, 내구성과 진동력이 더욱 향상된 진동모터의 개발이 지속적으로 요구되고 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0073301호(2010. 07. 01.)
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
진동력 및 진동모터의 진동시작시간(Rising Time)을 더욱 향상시킬 수 있는 수평 사각 진동모터를 제공하는 것에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
마그넷과 코일(30)을 포함하여 구성되는 수평 사각 진동모터에 있어서,
상하로 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81),
좌우로 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82),
양극이 상기 제1마그넷(81)의 양극이 배치된 방향과 상하 반전된 방향으로 배치되는 제1반전마그넷(81R),
양극이 상기 제2마그넷(82)의 양극이 배치된 방향과 좌우 반전된 방향으로 배치되는 제2반전마그넷(82R) 중, 적어도 어느 셋 이상을 포함하여 구성되는 할바흐배열마그넷(80)과;
상기 할바흐배열마그넷(80)과의 작용에 의해 전자기력을 발생시켜 수평 진동을 발생시키는 코일(30);을 포함하여 구성된다.
따라서, 본 발명은, 진동력 및 진동모터의 진동시작시간(Rising Time)을 더욱 향상시킬 수 있는 수평 사각 진동모터를 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 결합단면도이다.
도 3 내지 도 5는 할바흐 배열의 배열구조 및 할바흐 배열에 따른 자계의 구성을 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷과 코일의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 7은 한 쌍의 마그넷을 포함하여 구성되는 종래의 수평진동모터의 자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7의 구성에 따른 자계의 구성 방향을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 7 및 도 8의 해석 결과 데이터값을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 3개로 구성하였을 때의 자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 3개로 구성하였을 때의 자계의 구성 방향을 나타내는 도면이다.
도 12는 도 10 및 도 11의 해석 결과 데이터값을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 5개로 구성하였을 때의 자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 5개로 구성하였을 때의 자계의 구성 방향을 나타내는 도면이다.
도 15는 도 13 및 도 14의 해석 결과 데이터값을 나타내는 도면이다.
도 16 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터에서, 3개의 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 구성되고, 마그넷의 하부에 1개의 코일이 구성된 모습을 나타내는 도면이다.
도 18 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터에서, 5개의 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 구성되고, 마그넷의 하부에 1개의 코일이 구성된 모습을 나타내는 도면이다.
도 20 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터에서, 5개의 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 구성되고, 마그넷의 하부에 2개의 코일이 구성된 모습을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터에서, 3개의 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 구성되고, 마그넷의 하부에 1개의 코일이 구성된 모습을 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터에서, 5개의 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 구성되고, 마그넷의 하부에 2개의 코일이 구성된 모습을 나타내는 도면이다.
도 24 내지 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 코일의 하부에 자성체가 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 코일의 하부에 자성체가 결합되지 않고 구성되었을 때의 전자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이다.
도 27 내지 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 코일의 하부에 자성체가 결합되어 구성되었을 때의 전자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
우선 본 발명은, 수평 사각 진동모터에 관한 것으로서, 브라켓(10), F-PCB(20), 코일(30), 스토퍼(40), 서포트(50), 스프링(60), 웨이트(70), 플레이트(90), 케이스(100) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있으며, 본원발명의 브라켓(10), F-PCB(20), 스토퍼(40), 서포트(50), 스프링(60), 웨이트(70), 플레이트(90), 케이스(100)는 본 출원인이 출원하였던 종래의 사각진동모터와 동일한 기능을 하도록 구성될 수 있으므로 본 발명에서는 이에 대한 상세한 설명을 생략하도록 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면,
일 실시예에 따른 본 발명은,
마그넷과 코일(30)을 포함하여 구성되는 수평 사각 진동모터에 있어서,
상하로 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81),
좌우로 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82),
양극이 상기 제1마그넷(81)의 양극이 배치된 방향과 상하 반전된 방향으로 배치되는 제1반전마그넷(81R),
양극이 상기 제2마그넷(82)의 양극이 배치된 방향과 좌우 반전된 방향으로 배치되는 제2반전마그넷(82R) 중, 적어도 어느 셋 이상을 포함하여 구성되는 할바흐배열마그넷(80)과,
상기 할바흐배열마그넷(80)과의 작용에 의해 전자기력을 발생시켜 수평 진동을 발생시키는 코일(30)을 포함하여 구성된다.
상기 할바흐배열마그넷(80)은, 상하로 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우로 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하로 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R), 좌우로 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R)와 이러한 마그넷 중, 연속된 세 개의 마그넷 또는 연속된 다섯 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성된다.
상기 코일(30)은, 상기 할바흐배열마그넷(80)에 대향하여 구성된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 할바흐배열마그넷(80)에 적용되는 할바흐배열은, 각기 다른 착자 방향을 가진 다수의 마그넷을 결합함으로써, 전자계의 힘을 증가시키는 것으로 이해되는 것이 바람직하다.
한편, 도 7 내지 도 9를 참조하면,
도 7은 한 쌍의 마그넷을 포함하여 구성되는 종래의 수평진동모터의 자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7의 구성에 따른 자계의 구성 방향을 나타내는 도면이며, 도 9는 도 7 및 도 8의 해석 결과 데이터값을 나타내는 도면으로서,
도 9에서의 B는 자속밀도[Wb/m^2,T], I는 전류의 세기[A], L은 자계 내에 위치한 도체의 유효 길이[m]를 나타내고 있다.
이때, 로렌츠의 힘(Lorentz force)의 공식, F=BIL [N] 을 적용하였을 때, 마그넷이 한 쌍으로 구성될 경우, 전자계 힘이 0.05076 [N], 자속밀도(B)는 1.6171 [mT], 전류의 세기와 자계 내에 위치한 도체의 유효길이와의 곱은 266 [m·A]로 나오게 됨을 알 수 있다.
또한, 도 10 내지 도 12를 참조하면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 3개로 구성하였을 때의 자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 3개로 구성하였을 때의 자계의 구성 방향을 나타내는 도면이며, 도 12는 도 10 및 도 11의 해석 결과 데이터값을 나타내는 도면으로써,
도 12에서의 B는 자속밀도[Wb/m^2,T], I는 전류의 세기[A], L은 자계 내에 위치한 도체의 유효 길이[m]를 나타내고 있다.
이때, 로렌츠의 힘(Lorentz force)의 공식, F=BIL [N] 을 적용하였을 때, 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 3개로 구성될 경우, 전자계 힘이 0.07625 [N], 자속밀도(B)는 2.4292 [mT], 전류의 세기와 자계 내에 위치한 도체의 유효길이와의 곱은 266 [m·A]로 나오게 됨을 알 수 있다.
또한, 도 13 내지 도 15를 참조하면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 5개로 구성하였을 때의 자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 마그넷을 5개로 구성하였을 때의 자계의 구성 방향을 나타내는 도면이며, 도 15는 도 13 및 도 14의 해석 결과 데이터값을 나타내는 도면으로서,
도 15에서의 B는 자속밀도[Wb/m^2,T], I는 전류의 세기[A], L은 자계 내에 위치한 도체의 유효 길이[m]를 나타내고 있다.
이때, 로렌츠의 힘(Lorentz force)의 공식, F=BIL [N] 을 적용하였을 때, 마그넷이 할바흐 배열구조를 갖도록 5개로 구성될 경우, 전자계 힘이 0.08991 [N], 자속밀도(B)는 2.8646 [mT], 전류의 세기와 자계 내에 위치한 도체의 유효길이와의 곱은 266 [m·A]로 나오게 됨을 알 수 있다.
즉, 도 9, 도 12, 도 15의 자속밀도(B)를 비교하였을 때, 한 쌍으로 구성되는 마그넷 대비, 본원발명의 일 실시예에 따라 3개의 마그넷이 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷은, 한 쌍의 마그넷 대비 자속밀도가 약 50.2% 증가하고, 본원발명의 일 실시예에 따라 5개의 마그넷이 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷은, 한 쌍의 마그넷 대비 자속밀도가 약 77.1% 증가하게 되고, 동일 조건에서의 자속밀도(B)가 증가함에 따라, 전자계의 힘이 더욱 강해지게 됨을 알 수 있다.
도 16 내지 도 17을 참조하면,
상기 할바흐배열마그넷(80)은, 상하 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하 S, N 극이 배치되는 제1반전마그넷(81R)의 순으로 연속된 세 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성되고,
상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 상기 코일(30)은, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 단일로 구성될 수 있다.
도 18 내지 도 19를 참조하면,
상기 할바흐배열마그넷(80)은, 좌우 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R), 상하 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R), 좌우 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R)의 순으로 연속된 다섯 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성되고,
상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 상기 코일(30)은, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 단일로 구성될 수 있다.
도 20 내지 도 21을 참조하면,
상기 할바흐배열마그넷(80)은, 상하 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R), 좌우 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R), 상하 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R)의 순으로 연속된 다섯 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성되고,
상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 상기 코일(30)은, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 한 쌍으로 구성될 수 있다.
도 22 내지 도 23을 참조하면,
상기 코일(30)은, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 구성될 수 있다.
도 24 내지 도 25를 참조하면,
상기 코일(30)은, 하부에 자성체(31)가 결합되어 구성될 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 코일의 하부에 자성체가 결합되지 않고 구성되었을 때의 전자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면이고, 도 27 내지 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터의 코일의 하부에 자성체가 결합되어 구성되었을 때의 전자계의 힘의 해석자료를 나타내는 도면으로서,
도 26 내지 도 29를 참조하며, 도 27 내지 도 29의 상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되었을 때의 전자계의 힘은 도 26의 코일(30)의 하부에 자성체(31)가 부착되지 않았을 때의 전자계의 힘에 비해 증가되는 것을 알 수 있다.
따라서, 이와 같은 할바흐 배열구조를 갖는 할바흐마그넷(80)이 수평 사각 진동모터에 포함되어 구성됨에 따라, 진동력 및 진동모터의 진동시작시간(Rising Time)을 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.
30 : 코일
80 : 할바흐배열마그넷

Claims (7)

  1. 마그넷과 코일(30)을 포함하여 구성되는 수평 사각 진동모터에 있어서,
    상하로 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81),
    좌우로 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82),
    상하로 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R), 좌우로 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R)와,
    이러한 마그넷 중 수평 방향으로 연속해서 순차적으로 결합된 셋 이상을 포함하여 구성되는 할바흐배열마그넷(80)과;
    F-PCB(20)의 상부에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 구성되며, 상기 할바흐배열마그넷(80)과의 작용에 의해 전자기력을 발생시켜 수평 진동을 발생시키고,
    상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 구성을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터.
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  4. 제1항에 있어서, 상기 할바흐배열마그넷(80)은, 상하 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하 S, N 극이 배치되는 제1반전마그넷(81R)의 순으로 연속된 세 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성되고, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 코일(30)이 단일로 구성되는 것을 특징으로 하는 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 할바흐배열마그넷(80)은, 좌우 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R), 상하 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R), 좌우 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R)의 순으로 연속된 다섯 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성되고, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 코일(30)이 단일로 구성되는 것을 특징으로 하는 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 할바흐배열마그넷(80)은, 상하 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R), 좌우 N, S극이 배치되는 제2반전마그넷(82R), 상하 N, S극이 배치되는 제1마그넷(81), 좌우 S, N극이 배치되는 제2마그넷(82), 상하 S, N극이 배치되는 제1반전마그넷(81R)의 순으로 연속된 다섯 개의 마그넷이 수평 방향으로 순차적으로 결합되어 구성되고, F-PCB(20)의 상부 평면에 결합되고, 상기 할바흐배열마그넷(80)의 하부로부터 이격되어 상기 할바흐배열마그넷(80)과 대향하는 위치에 상기 코일(30)의 폭보다 작고, 상기 코일(30)의 중앙 하부에 자성체(31)가 부착되는 코일(30)이 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 할바흐 배열구조로 배열된 마그넷을 포함하는 수평 사각 진동모터.
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