KR101845966B1 - Jig system for peeling roller change - Google Patents

Jig system for peeling roller change Download PDF

Info

Publication number
KR101845966B1
KR101845966B1 KR1020180002713A KR20180002713A KR101845966B1 KR 101845966 B1 KR101845966 B1 KR 101845966B1 KR 1020180002713 A KR1020180002713 A KR 1020180002713A KR 20180002713 A KR20180002713 A KR 20180002713A KR 101845966 B1 KR101845966 B1 KR 101845966B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
roller
peeling
peeling roller
dedicated
Prior art date
Application number
KR1020180002713A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강민구
Original Assignee
(주)대한테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대한테크 filed Critical (주)대한테크
Priority to KR1020180002713A priority Critical patent/KR101845966B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101845966B1 publication Critical patent/KR101845966B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H41/00—Machines for separating superposed webs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The present invention relates to a jig system for a peeling roller change which is able to automatically change a peeling roller peeling a protection film of a panel through a jig only for peeling roller change, comprising: the jig only for peeling roller change inserted with a plurality of peeling rollers peeling the protection film from the panel in a pocket; a transfer jig movably installed in a transfer robot, and transferring the jig only for peeling roller change by securing the jig only for peeling roller change to the top; a plurality of roller support tools disposed at the top surface of the transfer jig, and supporting the peeling roller inserted in the pocket when the jig only for peeling roller change is secured in the transfer jig such that movement of the peeling roller is constrained at the inside of the pocket; and a separate plate disposed on the top surface of the transfer jig, securing the jig only for peeling roller change to be separated from the transfer jig, and fixing the secured state of the jig.

Description

박리롤러 체인지용 지그 시스템{Jig system for peeling roller change}[0001] Jig system for peeling roller change [0002]

본 발명은 박리롤러 체인지용 지그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널의 보호필름을 박리시키는 박리롤러의 교체가 전용지그를 통해 자동으로 이루어지도록 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig system for peeling roller change, and more particularly, to a jig system for peeling roller change, which enables automatic replacement of a peeling roller for peeling a protective film of a panel through a dedicated paper.

엘시디(LCD : Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), TSP(Touch Screen Panel) 등 최근의 디스플레이 소자 제조 분야에서는 다양한 종류의 패널, 윈도우 글라스, ITO 필름, Flexible Panel 등을 사용하는데, 이러한 패널 부품군들은(이하 패널이라 한다) 여러가지 공정을 거치는 과정에서 많은 이동이 이루어지기 때문에 이동 중 패널 표면의 오염 또는 손상을 방지하기 위해 표면에 보호필름이 부착된 상태로 취급되는 것이 일반적이다.In recent display device manufacturing fields such as LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diode) and TSP (Touch Screen Panel), various kinds of panels, window glass, ITO film and flexible panel are used. Since panel parts (hereinafter referred to as panels) are subjected to various movements in the course of various processes, it is common to treat them with a protective film attached on their surfaces in order to prevent contamination or damage of the panel surface during movement.

이러한 보호필름은 패널들의 합착 또는 조립 공정을 수행하기 전 반드시 제거되어야 한다.Such a protective film must be removed before performing the process of attaching or assembling the panels.

초기에는 작업자의 수작업을 통해 패널에 부착된 보호필름을 박리하여 왔으나, 근래에는 수작업의 한계로 인해 생산 효율이 낮아짐에 따라 대량공정이 이루어질 수 있도록 하는 보호필름 박리 전용기들이 제안되고 있다.In the early days, the protective film attached to the panel has been peeled off manually through the operator's work. However, in recent years, special protective film peeling machines have been proposed that can be mass-produced as the production efficiency is lowered due to the limitation of manual work.

전용기에는 보호필름을 박리하는 박리헤드가 구비되며, 이 박리헤드에는 실질적으로 보호필름과 접촉하여 보호필름을 박리할 수 있도록 롤러 외면에 점착테이프가 감겨진 박리롤러가 장착되어 있다.The dedicated machine is provided with a peeling head for peeling the protective film. The peeling head is equipped with a peeling roller on which an adhesive tape is wound on the outer surface of the roller so that the protective film can be substantially peeled from the protective film.

이러한 박리롤러는, 보호필름의 박리 공정이 진행되는 작업라인 상에 보호필름이 부착된 패널이 로딩(loading)되면 박리헤드의 하강에 의해 패널로 접근하고, 이어 박리롤러의 점착테이프가 보호필름의 일측 표면에 접착되면 다시 박리헤드가 상승 및 이동하면서 패널로부터 보호필름을 박리한다.When the panel with the protective film is loaded on the work line where the protective film is peeled off, the peeling roller approaches the panel by the falling of the peeling head, and then the adhesive tape of the peeling roller is peeled off from the protective film The protective film is peeled from the panel while the peeling head is lifted and moved again.

이러한 박리롤러의 롤러에 감겨진 점착테이프는 소모성 자재이고, 장시간 사용(통상 2000회 보호필름 박리) 이후에는 그 기능이 현저하게 떨어지기 때문에 교체가 이루어져야 한다.The adhesive tape wound around the roller of the peeling roller is a consumable material, and its function is significantly deteriorated after prolonged use (usually 2000 peeling of the protective film).

이 경우, 점착테이프의 교체는 롤러를 포함하는 박리롤러 자체로 이루어지게 되며, 교체 과정은 작업자를 통해 이루어지게 된다.In this case, the replacement of the adhesive tape is performed by the peeling roller itself including the roller, and the replacement process is performed by the operator.

그러나, 박리롤러의 교체를 위해 작업자가 투입됨에 따라, 전용기가 필수적으로 정지된 상태를 유지해야 하기 때문에 생산성에 차질이 생기고, 무엇보다도 박리롤러가 정상적으로 설치되지 못할 경우 박리과정에서 패널로 가해지는 하중이 과하게 작용하여 패널에 데미지가 가해지는 치명적인 문제를 야기시킨다.However, as a worker is put in order to replace the peeling roller, there is a problem in productivity because the dedicated machine must be kept in a stopped state, and if the peeling roller can not be normally installed, the load applied to the panel in the peeling process Which causes a fatal problem that damages the panel.

국내등록특허 제10-0643390호Korean Patent No. 10-0643390 국내공개특허 제10-2015-0075616호Korean Patent Publication No. 10-2015-0075616 국내등록특허 제10-1612076호Korean Patent No. 10-1612076

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 패널의 보호필름을 박리시키는 박리롤러의 교체시 작업자 없이 전용기를 정지하지 않고도 박리롤러의 교체가 자동으로 신속하게 이루어지도록 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the problems and technical bias as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of removing peeling rollers for peeling off a protective film of a panel, And it is an object of the present invention to provide a jig system for roller change.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박리롤러 체인지용 지그 시스템은, 패널로부터 보호필름을 박리하는 복수개의 박리롤러가 포켓에 삽입된 전용지그; 이송로봇에 이동가능하게 설치되며, 상부로 상기 전용지그를 안착시켜 전용지그를 이송시키는 이송지그; 상기 이송지그의 상면에 배치되며, 상기 전용지그가 상기 이송지그에 안착될 때 상기 포켓에 삽입된 상기 박리롤러를 지지하여 상기 포켓 내부에서 상기 박리롤러의 유동을 구속시키는 복수개의 롤러지지구; 및 상기 이송지그 상면에 배치되며, 상기 전용지그를 상기 이송지그로부터 이격되게 안착시키고, 안착된 상태를 고정시키는 이격플레이트;을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a jig system for peeling roller change, comprising: a dedicated jig in which a plurality of peeling rollers for peeling a protective film from a panel are inserted into pockets; A transfer jig which is movably installed on the transfer robot and which transfers the exclusive paper by placing the exclusive paper thereon; A plurality of roller holders disposed on an upper surface of the conveying jig for supporting the separating roller inserted in the pockets when the exclusive paper is seated on the conveying jig and restricting the flow of the separating roller within the pockets; And a spacing plate disposed on an upper surface of the conveying jig and seated on the conveying jig so as to be spaced apart from the conveying jig and fixed in a seated state.

이때, 상기 박리롤러는, 외면에 점착테이프가 감겨진 롤러와, 상기 롤러의 양측을 지지하며 상기 롤러를 지지하는 일측이 분리 가능하게 구성된 롤러지지부재와, 상기 롤러지지부재의 상측으로 연장된 단턱을 갖는 플렌지,로 구성된 것이 바람직하다.At this time, the peeling roller includes a roller on which an adhesive tape is wound on an outer surface, a roller supporting member which supports both sides of the roller and on which one side supporting the roller is detachable, And a flange having a flat surface.

또한, 상기 포켓은, 상기 박리롤러의 상기 롤러가 수용되는 수용공간과, 상기 수용공간의 일측에 형성되어 상기 박리롤러의 상기 롤러지지부재가 안착되는 안착편,으로 구성된 것것이 바람직하다.It is preferable that the pocket comprises a receiving space in which the roller of the peeling roller is received and a seat piece formed on one side of the receiving space and on which the roller supporting member of the peeling roller is seated.

더하여, 상기 롤러지지구는, 상기 이송지그의 하부에 고정된 고정몸체와, 상기 고정몸체로부터 상기 전용지그를 향해 돌출된 상태로 롤러의 회전축을 지지하는 한 쌍의 지지편,으로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the roller support may include a fixed body fixed to a lower portion of the conveying jig, and a pair of supporting pieces supporting the rotation axis of the roller in a state of being protruded from the fixing body toward the exclusive paper.

한편, 상기 이송지그의 일측에는 픽업되는 상기 박리롤러의 롤러에 감겨진 상기 점착테이프의 두께를 감지하는 변위센서가 더 구비된 것이 바람직하다.The transfer jig may further include a displacement sensor for sensing the thickness of the adhesive tape wound on the roller of the peeling roller picked up on one side of the transfer jig.

그리고, 상기 이격플레이트는 소정두께를 갖는 상태로 상기 이송지그 상면에 마주하게 배치된 제1플레이트와 제2플레이트로 구성되되, 상기 제1플레이트에는 상기 전용지그의 안착상태를 고정하기 위한 스톱퍼가 구비되고, 상기 제2플레이트에는 상기 전용지그의 둘레 일측이 수용되는 안착수용부가 형성된 것을 것이 바람직하다.The separating plate may include a first plate and a second plate facing the upper surface of the conveying jig in a state of having a predetermined thickness, and the first plate may be provided with a stopper for fixing the seating state of the exclusive paper And the second plate is provided with a seat receiving portion for receiving one side of the exclusive paper.

마지막으로, 상기 스톱퍼는, 상기 제1플레이트에 결합되며, 내측으로 스프링이 구비된 고정바디; 및 상기 고정바디를 관통하여 탄성 이동 가능하게 설치되며, 선단에는 상기 전용지그에 형성된 관통홀에 삽입되는 록킹핀이 형성되고, 후단에는 상기 록킹핀을 전,후로 이동시키기 위한 당김편이 구비된 탄성로드,로 구성된 것이 바람직하다.Finally, the stopper includes: a fixed body coupled to the first plate and having a spring inside; And an elastic rod provided at a distal end thereof with a locking pin inserted into a through hole formed in the dedicated paper and having a pulling piece for moving the locking pin forward and backward, .

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 박리롤러 체인지용 지그 시스템에 의하면, 패널의 보호필름을 박리시키는 박리롤러의 교체시 전용기 내부로 복수개의 박리롤러가 삽입된 전용지그가 자동으로 공급되도록 하여 박리롤러의 교체가 자동으로 신속하게 이루어지도록 함으로써, 종래와 같이 교체를 위한 작업자가 필요치 않고, 전용기의 구동을 멈출 필요가 없는 탁월한 효과가 있다.According to the jig system for peeling roller change of the present invention having the above configuration, when replacing the peeling roller for peeling the protective film of the panel, a dedicated paper having a plurality of peeling rollers inserted therein is automatically supplied, The replacement is automatically and promptly performed. Thus, there is no need for a replacement worker as in the prior art, and there is no need to stop the operation of the dedicated machine.

또한, 박리롤러의 교체가 자동으로 이루어짐에 따라 박리시 패널로 가해지는 하중이 균일하게 작용하여 패널의 데미지를 방지하는 효과가 있다.Further, since the peeling roller is automatically replaced, the load applied to the panel upon peeling acts uniformly, thereby preventing damage to the panel.

또한, 전용기가 정지되지 않아 생산 효율이 증가하는 효과도 있다.In addition, since the dedicated machine is not stopped, the production efficiency is also increased.

도 1은 본 발명에 따른 박리롤러 체인지용 지그 시스템을 보여주는 사시도이고,
도 2는 도 1의 구성 중 전용지그와 이송지그를 분리한 분해사시도이며,
도 3 및 도 4는 도 1의 구성 중 박리롤러와 롤러지지구를 보여주는 사시도이고,
도 5는 도 1에서 박리롤러가 전용지그에 삽입된 상태를 보여주는 요부단면도이다.1 is a perspective view showing a jig system for peeling roller change according to the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of the structure of Fig. 1, in which the dedicated jig and the transfer jig are separated,
FIGS. 3 and 4 are perspective views showing the peeling roller and the roller support in the configuration of FIG. 1,
5 is a cross-sectional view of the main part showing the state in which the peeling roller is inserted into the dedicated paper in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명에 따른 박리롤러 체인지용 지그 시스템을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 구성 중 전용지그와 이송지그를 분리한 분해사시도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 구성 중 박리롤러와 롤러지지구를 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 1에서 박리롤러가 전용지그에 삽입된 상태를 보여주는 요부단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a jig system for a separation roller change according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a dedicated jig and a transfer jig, FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part showing the state in which the peeling roller is inserted into the dedicated paper in FIG. 1; FIG.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 본 발명의 박리롤러(10) 체인지용 지그 시스템은, 패널로부터 보호필름을 박리하는 복수개의 박리롤러(10)이 포켓(21)에 삽입된 전용지그(20); 이송로봇(31)에 이동가능하게 설치되며, 상부로 상기 전용지그(20)를 안착시켜 전용지그(20)를 이송시키는 이송지그(30); 상기 이송지그(30)의 상면에 배치되며, 상기 전용지그(20)가 상기 이송지그(30)에 안착될 때 상기 포켓(21)에 삽입된 상기 박리롤러(10)를 지지하여 상기 포켓(21) 내부에서 상기 박리롤러(10)의 유동을 구속시키는 복수개의 롤러지지구(40); 및 상기 이송지그(30) 상면에 배치되며, 상기 전용지그(20)를 상기 이송지그(30)로부터 이격되게 안착시키고, 안착된 상태를 고정시키는 이격플레이트(50);을 포함하여 구성된다.1 to 5, the jig system for changing the peeling roller 10 of the present invention includes a plurality of peeling rollers 10 for peeling the protective film from the panel, a dedicated jig 20 inserted into the pockets 21, ; A transfer jig (30) movably installed on the transfer robot (31) and having the dedicated jig (20) mounted thereon for transferring the dedicated jig (20); And is provided on the upper surface of the conveying jig 30 and supports the peeling roller 10 inserted into the pockets 21 when the dedicated jig 20 is seated on the conveying jig 30, A plurality of roller retainers 40 for restricting the flow of the peeling roller 10 in the inside thereof; And a spacing plate 50 disposed on the upper surface of the conveying jig 30 to segregate the exclusive jig 20 from the conveying jig 30 and fix the seated state.

전용지그(20)는 소정의 두게를 갖는 전체적인 사각의 형태를 유지하고 있으며, 내측에는 패널로부터 보호필름을 박리하는 박리롤러(10)가 삽입되는 복수개의 포켓(21)이 형성되어 있다.The dedicated jig 20 maintains a rectangular shape as a whole with a predetermined thickness and a plurality of pockets 21 into which a peeling roller 10 for peeling a protective film from the panel is inserted.

여기서, 박리롤러(10)는 전용기의 록킹유닛(미도시)에 픽업된 상태로 패널에 부착된 보호필름을 패널로부터 박리시키는 역할을 한다.Here, the peeling roller 10 serves to peel the protective film attached to the panel from the panel in a state of being picked up in a locking unit (not shown) of the private machine.

이러한 박리롤러(10)는, 외면에 점착테이프가 감겨진 원통형상의 롤러(11)와, 롤러(11)의 양측을 회전 가능하게 지지하며 롤러(11)를 지지하는 어느 일측이 분리 가능하게 구성된 롤러지지부재(12)와, 롤러지지부재(12)의 상측으로 연장되게 형성되어 외측방향으로 향하는 단턱을 갖는 플렌지(13),로 구성된다.The peeling roller 10 includes a cylindrical roller 11 having an outer surface coated with an adhesive tape and a roller 11 rotatably supporting both sides of the roller 11, A support member 12 and a flange 13 extending upward from the roller support member 12 and having a stepped portion directed outward.

롤러(11)는 회전축(11a)을 통해 롤러지지부재(12)에 회전가능하게 결합되며, 회전축(11a)의 양단에는 베어링(미부호)이 구비됨은 물론일 것이다.The roller 11 is rotatably coupled to the roller support member 12 through a rotary shaft 11a and a bearing (not shown) is provided at both ends of the rotary shaft 11a.

한편, 롤러(11)의 내측에는 소정의 두께를 갖는 쿠션층(14)이 더 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a cushion layer 14 having a predetermined thickness is further formed inside the roller 11.

이는, 박리롤러(10)를 통한 보호필름의 박리시 롤러(11)의 점착테이프 표면이 보호필름의 표면과 접촉을 이룰 때 점착테이프의 접촉되는 부위가 쿠션층(14)에 의해 내측방향으로 탄성에 의해 밀리도록 함으로써 점착테이프와 보호필름의 확실한 접촉이 이루어지도록 하기 위함이다.This is because when the surface of the adhesive tape of the roller 11 comes into contact with the surface of the protective film when the protective film is peeled off through the peeling roller 10, So that reliable contact between the adhesive tape and the protective film can be achieved.

이 경우, 쿠션층(14)은 우레탄 재질 또는 탄성을 갖는 합성수지 재질이라면 종류를 한정하지 않는다.In this case, the type of the cushion layer 14 is not limited as long as it is a urethane material or a synthetic resin material having elasticity.

롤러지지부재(12)는 2개의 롤러지지부재(12) 중 어느 일측이 분리(도 3,4의 도면상 좌측)되게 함으로써, 점착테이프 수명이 다한 롤러(11)의 교체가 이루어지도록 한다.The roller supporting member 12 allows one of the two roller supporting members 12 to be separated (left side in the drawing in Figs. 3 and 4) so that the roller 11 having the remaining adhesive tape life can be replaced.

플렌지(13)는 전용기의 록킹유닛(미도시)이 박리롤러(10)를 픽업할 수 있도록 원기둥 형태로 단턱을 유지하고 있다.The flange 13 maintains a stepped shape in a cylindrical shape so that a locking unit (not shown) of the dedicated machine can pick up the peeling roller 10.

포켓(21)은, 전용지그(20)의 상,하를 관통하는 전체적으로 사각의 형태를 유지하고 있으며, 박리롤러(10)의 롤러(11)가 수용되는 수용공간(22)과, 수용공간(22)의 일측에 형성되어 박리롤러(10)의 롤러지지부재(12)가 안착되는 안착편(23)으로 구성되어 있다.The pocket 21 has a generally rectangular shape passing through the top and the bottom of the dedicated jig 20 and is provided with a housing space 22 in which the roller 11 of the peeling roller 10 is accommodated, And a seat piece 23 formed on one side of the separating roller 10 and on which the roller supporting member 12 of the separating roller 10 is seated.

안착편(23)은 포켓(21)의 상부에 형성되어 롤러지지부재(12)의 도면상(도 5 참조) 우측의 하단이 안착될 수 있도록 편평한 면을 이루고 있으며, 안착편(23)이 구비된 포켓(21)의 상부는 롤러지지부재(12)의 둘레를 수용한다.The seat piece 23 is formed on the upper portion of the pocket 21 to form a flat surface so that the lower end of the right side of the roller supporting member 12 (see Fig. 5) can be seated, and the seat piece 23 is provided The upper portion of the pocket 21 accommodates the periphery of the roller support member 12.

그리고, 수용공간(22)은 롤러(11)가 회전가능하게 지지하는 롤러지지부재(12)의 도면상(도 5 참조) 좌측을 수용하게 된다.The accommodating space 22 receives the left side of the roller supporting member 12 (see Fig. 5) on which the roller 11 is rotatably supported.

따라서, 전용지그(20)는 복수개 포켓(21)에 전용기의 록킹유닛(미도시)에 의해 교체되는 박리롤러(10)들이 삽입된 상태로 후술하는 이송지그(30)로 공급될 수 있도록 한다. 이 경우, 복수개의 포켓(21) 중 하나의 포켓(21)에는 도 1과 같이 박리롤러(10)가 삽입되지 않은 상태로 공급되는데, 이는 전용기에서 사용이 완료된 박리롤러(10)를 삽입하기 위한 여분의 포켓(21)을 마련하기 위함이다.Therefore, the dedicated jig 20 can be supplied to the transporting jig 30, which will be described later, with the peeling rollers 10 being replaced by a locking unit (not shown) of a dedicated machine inserted into a plurality of pockets 21. In this case, as shown in FIG. 1, one of the pockets 21 is supplied with the peeling roller 10 not inserted. This is because the peeling roller 10 is inserted into the pockets 21 of the plurality of pockets 21 So that an extra pocket 21 is provided.

이송지그(30)는 사각의 형태를 유지한 상태로 도 1과 같이 이송로봇(31)을 타고 이동할 수 있도록 이송로봇(31)의 상측에 설치되어 있으며, 상부로 전용지그(20)를 안착시켜 전용기(미도시) 내부로 전용지그(20)를 이송시키는 역할을 한다.The transfer jig 30 is installed on the upper side of the transfer robot 31 so that the transfer jig 30 can be moved on the transfer robot 31 as shown in FIG. And serves to transfer the dedicated jig 20 into a dedicated machine (not shown).

이때, 이송로봇(31)의 일측은 전용기의 내부로 진입되게 설치되는 것이 바람직한데, 이는 이송로봇(31)을 통해 전용지그(20)를 전용기 내부로 공급되도록 함으로써 전용기의 록킹유닛(미도시)을 통한 박리롤러(10)의 교체가 신속하게 이루어지도록 하기 위함이다.At this time, it is preferable that one side of the transfer robot 31 is installed so as to enter the inside of the dedicated machine. This allows the dedicated jig 20 to be supplied into the dedicated machine through the transfer robot 31, So that the replacement of the peeling roller 10 can be performed quickly.

이하, 이송로봇(31)을 이용한 이송지그(30)의 이동은 통상적인 사항임에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the movement of the transfer jig 30 using the transfer robot 31 is a general matter, and a detailed description thereof will be omitted.

이송지그(30)의 상면에는 도 1 내지 5와 같이, 복수개의 롤러지지구(40)가 설치된다.On the upper surface of the transfer jig 30, a plurality of roller support members 40 are provided as shown in Figs.

롤러지지구(40)는 이송지그(30)의 상면에 배치되며, 전용지그(20)가 이송지그(30)에 안착될 때 포켓(21)에 삽입된 박리롤러(10)를 지지하여 포켓(21) 내부에서 박리롤러(10)의 유동을 구속시킨다.The roller support 40 is disposed on the upper surface of the conveying jig 30 and supports the separating roller 10 inserted in the pockets 21 when the dedicated jig 20 is seated on the conveying jig 30, 21 to restrict the flow of the peeling roller 10.

이때, 롤러지지구(40)는 안착되는 전용지그(20)에 형성된 포켓(21)의 수용공간(22)과 일치하는 위치에 설치된다.At this time, the roller support member 40 is installed at a position coinciding with the accommodation space 22 of the pocket 21 formed in the dedicated jig 20 to be mounted.

이러한 롤러지지구(40)는, 이송지그(30)의 하부에 고정된 소정의 높이를 갖는 사각형상의 고정몸체(41)와, 고정몸체(41)의 상면으로부터 전용지그(20)를 향해 소정길이로 돌출된 상태로 롤러(11)의 회전축(11a)을 지지하는 한 쌍의 지지편(42)으로 구성된다.The roller support 40 includes a rectangular fixed body 41 having a predetermined height fixed to a lower portion of the transfer jig 30 and a fixed body 41 extending from the upper surface of the fixed body 41 toward the dedicated jig 20, And a pair of supporting pieces 42 for supporting the rotary shaft 11a of the roller 11 in a state of being projected to the outside.

그리고, 각 지지편(42)의 상측 단부에는 회전축(11a)을 수용시킨 상태로 지지하기 위한 안착홈(42a)이 형성되어 있으며, 두 개의 안착홈(42a)에 의해 회전축(11a)을 안정적으로 지지한다.A seating groove 42a for holding the rotary shaft 11a in a state of receiving the rotary shaft 11a is formed at an upper end of each of the supporting pieces 42. The rotary shaft 11a is stably .

따라서, 롤러지지구(40)는 전용지그(20)가 안착될 때, 도 4 및 도 5와 같이 지지편(42)이 포켓(21)의 수용공간(22)으로 삽입하면서 포켓(21)에 삽입된 박리롤러(10)의 회전축(11a) 양측을 지지하여 회전축(11a)의 유동을 구속하기 때문에 결국 박리롤러(10)가 포켓(21) 내부에서 유동하는 것을 방지한다.4 and 5, when the dedicated jig 20 is seated, the roller support 40 is inserted into the pocket 21 while the support piece 42 is inserted into the accommodation space 22 of the pocket 21 Since the rotation shaft 11a is supported by both sides of the rotation shaft 11a of the inserted separation roller 10 so as to prevent the separation roller 10 from flowing inside the pockets 21,

즉, 롤러지지구(40)를 이용한 박리롤러(10)의 유동방지는, 이송지그(30)에 안착된 전용지그(20)의 박리롤러(10)에만 적용된다. 그리고, 이송지그(30)로부터 이격된 전용지그(20)의 박리롤러(10)에 대한 유동에 대해서는 담보되지 않는다.That is, the prevention of the movement of the peeling roller 10 using the roller support 40 is applied only to the peeling roller 10 of the dedicated jig 20 that is seated on the conveying jig 30. The flow of the exclusive jig 20 separated from the transfer jig 30 to the peeling roller 10 is not guaranteed.

본 실시예에서는 지지편(42)을 이용하여 박리롤러(10)가 지지되는 것으로 설명하고 있으나, 박리롤러(10)의 지지는 돌기와 홈 등과 같은 다양한 구조를 통해 구현 가능하기 때문에 구조를 한정하지는 않는다.In the present embodiment, it is described that the peeling roller 10 is supported by the support pieces 42. However, since the support of the peeling roller 10 can be realized through various structures such as protrusions and grooves, the structure is not limited .

이격플레이트(50)는 도 1 및 도 2와 같이 이송지그(30) 상면에 배치되며, 전용지그(20)가 이송지그(30)에 안착될 때 전용지그(20)를 이송지그(30)로부터 이격되게 안착시키고, 안착된 상태를 고정시킨다.The separation plate 50 is disposed on the upper surface of the transfer jig 30 as shown in FIGS. 1 and 2. When the dedicated jig 20 is seated on the transfer jig 30, the separation jig 20 is separated from the transfer jig 30 Place them apart and fix the seated condition.

즉, 전용지그(20)를 이송지그(30)로부터 이격되게 안착시킴으로써, 롤러지지구(40)가 설치될 수 있는 공간이 확보되도록 하는 것이다(도 5 참조).That is, by securing the dedicated jig 20 away from the transfer jig 30, a space in which the roller support 40 can be installed is ensured (see FIG. 5).

이를 위해, 이격플레이트(50)는 롤러지지구(40)가 설치될 수 있는 공간이 확보되도록 롤러지지구(40)의 고정몸체(41)의 높이와 같거나 다소 높은 두께를 갖는 상태로 이송지그(30) 상면에 마주하게 배치되며, 제1플레이트(51)와 제2플레이트(52)로 구성된다.For this purpose, the spacing plate 50 has a thickness equal to or slightly higher than the height of the fixing body 41 of the roller support 40 so as to secure a space in which the roller support 40 can be installed, (30), and comprises a first plate (51) and a second plate (52).

제1플레이트(51)는 도 2와 같이 이송지그(30)의 도면상 좌측에 배치되어 전용지그(20)의 좌측 하단을 지지한다.The first plate 51 is disposed on the left side of the feeding jig 30 as shown in FIG. 2, and supports the lower left end of the dedicated jig 20.

제2플레이트(52)는 이송지그(30)의 도면상 우측에 배치되어 있으며, 전용지그(20)의 우측 하단을 지지하면서 전용지그(20)의 유동이 방지되도록 지지된 우측 둘레 일부를 수용하는 단차진 안착수용부(52a)가 형성되어 있다.The second plate 52 is disposed on the right side in the figure of the transfer jig 30 and accommodates a part of the right side periphery which is supported so as to prevent the flow of the dedicated jig 20 while supporting the lower right side of the dedicated jig 20 And a stepped seat receiving portion 52a is formed.

또한, 제1플레이트(51)에는 전용지그(20)의 안착상태를 고정하기 위한 스톱퍼(60)가 결합되어 있다.The first plate 51 is coupled with a stopper 60 for fixing the seating state of the dedicated jig 20.

스톱퍼(60)는, 제1플레이트(51)에 관통된 상태로 결합되며 내측으로 스프링이 구비된 고정바디(61)와, 고정바디(61)를 관통하여 탄성 이동 가능하게 설치되며 선단에는 전용지그(20)에 형성된 관통홀(25)에 삽입되는 록킹핀(63)이 형성되고 후단에는 록킹핀(63)을 전,후로 이동시키기 위한 당김편(64)이 구비된 탄성로드(62)로 구성된다.The stopper 60 includes a fixed body 61 penetrating through the first plate 51 and provided with a spring inwardly and a resiliently movable body 61 penetrating the fixed body 61, And an elastic rod 62 provided with a locking pin 63 inserted into the through hole 25 formed in the base 20 and having a pulling piece 64 for moving the locking pin 63 forward and backward do.

즉, 고정바디(61)의 내부에 구비된 스프링에 탄성로드(62)가 탄성을 받으면서 이동 가능하게 설치되어, 록킹편이 당김편(64)의 당김에 의한 전,후 이동에 따라 전용지그(20)의 관통홀(25)에 삽입되도록 함으로써 전용지그(20)의 안착상태를 고정시키는 것이다.That is, the elastic rod 62 is provided movably in the spring provided inside the fixed body 61 so as to be movable while being resiliently moved, and the locking jig 20 Through holes 25 of the jig 20 to fix the seating state of the dedicated jig 20.

그리고, 스토퍼는 고정바디(61)에 형성된 나사산을 통해 제1플레이트(51)에 관통된 상태로 나사결합되어 있다.The stopper is threaded through the first plate (51) through a screw thread formed in the fixed body (61).

따라서, 스톱퍼(60)는 록킹핀(63)을 안착된 전용지그(20)의 관통홀(25)에 삽입시키는 것에 의해 전용지그(20)의 안착상태를 고정시며, 사용이 완료된 전용지그(20)의 교체가 이루어지는 경우 록킹핀(63)을 관통홀(25)로부터 이탈시켜 전용지그(20)의 안착상태 고정을 해제시킴으로써 전용지그(20)의 교체가 이루어지도록 한다.Therefore, the stopper 60 fixes the state of the dedicated jig 20 by inserting the lock king pin 63 into the through hole 25 of the dedicated dedicated jig 20, and fixes the dedicated jig 20 The locking jig 20 is released by releasing the locking pin 63 from the through hole 25 so that the replacement of the dedicated jig 20 is performed.

한편, 도 1과 같이 이송지그(30)의 일측에는 전용기의 록킹유닛(미도시)에 의해 픽업되는 박리롤러(10)의 롤러(11)에 감겨진 점착테이프의 두께를 감지하는 변위센서(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다.1, a displacement sensor 70 (see FIG. 1) for sensing the thickness of the adhesive tape wound around the roller 11 of the peeling roller 10 picked up by a locking unit (not shown) ) Is further preferably provided.

즉, 변위센서(70)는 록킹유닛에 의해 픽업되는 박리롤러(10)의 롤러(11)에 감겨진 점착테이프의 감겨진 두께값을 측정하기 위한 것으로, 록킹유닛에 의해 설정압력으로 하강하는 박리롤러(10)의 롤러(11) 표면에 눌리면서 감겨진 점착테이프의 두께값을 감지하는 것이다.That is, the displacement sensor 70 is for measuring the rolled thickness value of the adhesive tape wound around the roller 11 of the peeling roller 10 picked up by the locking unit, And detects the thickness value of the pressure-sensitive adhesive tape which is pressed on the surface of the roller 11 of the roller 10. [

감지된 두께값은 전용기의 제어부로 송신되고, 제어부는 수신된 값을 옵셋하여 록킹유닛을 하강시키는 모터의 하강압력을 보정시킨다.The sensed thickness value is transmitted to the control unit of the dedicated machine, and the control unit offsets the received value to correct the down pressure of the motor to lower the locking unit.

이는, 롤러(11)에 감겨진 점착테이프의 두께값이 일정하지 않더라도 점착테이프의 감겨진 두께값에 따라, 보호필름의 박리를 위해 하강하는 롤러(11)의 높이가 조절되도록 하기 위함이다.This is for the purpose of adjusting the height of the descending roller 11 in order to peel off the protective film according to the wound thickness value of the adhesive tape even if the thickness value of the adhesive tape wound around the roller 11 is not constant.

여기서, 변위센서(70)는 이송지그(30)의 일측 또는 전용기의 내부로 진입된 이송로봇(31)의 단부측에 고정될 수 있다. Here, the displacement sensor 70 may be fixed to one side of the transfer jig 30 or the end side of the transfer robot 31 that has entered the inside of the dedicated machine.

따라서, 본 발명의 시스템을 적용하면, 전용지그(20)를 통해 새로운 박리롤러(10)의 공급이 이루어지고, 전용지그(20)가 이송지그(30)에 안착되어 전용기 내부로 이송될 때 롤러지지구(40)가 포켓(21)에 삽입된 박리롤러(10)의 유동을 구속함으로써 전용기에서의 박리롤러(10) 교체가 자동으로 정확하게 이루어지도록 한다.Therefore, when the system of the present invention is applied, the supply of the new peeling roller 10 is performed through the dedicated jig 20, and when the dedicated jig 20 is placed on the transfer jig 30 and is transported into the dedicated machine, The retaining roller 40 restrains the flow of the separating roller 10 inserted in the pocket 21 so that the replacement of the separating roller 10 in the dedicated machine is automatically and precisely performed.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 박리롤러 체인지용 지그 시스템은, 패널의 보호필름을 박리시키는 박리롤러의 교체시 전용기 내부로 복수개의 박리롤러가 삽입된 전용지그가 자동으로 공급되도록 하여 박리롤러의 교체가 자동으로 신속하게 이루어지도록 함으로써, 종래와 같이 교체를 위한 작업자가 필요치 않고, 전용기의 구동을 멈출 필요가 없는 탁월한 효과가 있다.As described above, in the jig system for peeling roller change according to the present invention, when a peeling roller for peeling a protective film of a panel is replaced, a dedicated paper having a plurality of peeling rollers inserted therein is automatically supplied, So that there is no need for a replacement operator as in the prior art and there is no need to stop the operation of the dedicated machine.

또한, 박리롤러의 교체가 자동으로 이루어짐에 따라 박리시 패널로 가해지는 하중이 균일하게 작용하여 패널의 데미지를 방지하는 효과가 있다.Further, since the peeling roller is automatically replaced, the load applied to the panel upon peeling acts uniformly, thereby preventing damage to the panel.

또한, 전용기가 정지되지 않아 생산 효율이 증가하는 효과도 있다.In addition, since the dedicated machine is not stopped, the production efficiency is also increased.

이상, 본 발명의 박리롤러 체인지용 지그 시스템을 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.Although the jig system for peeling roller change according to the present invention has been described with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, it is needless to say that the technical scope of the invention is not limited thereto.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. There is no doubt that it is within.

10 : 박리롤러 11 : 롤러
11a : 회전축 12 : 롤러지지부재
13 : 플렌지 14 : 쿠션층
20 : 전용지그 21 : 포켓
22 : 수용공간 23 : 안착편
25 : 관통홀 30 : 이송지그
31 : 이송로봇 40 : 롤러지지구
41 : 고정몸체 42 : 지지편
42a : 안착홈 50 : 이격플레이트
51 : 제1플레이트 52 : 제2플레이트
52a : 안착수용부 60 : 스톱퍼
61 : 고정바디 62 : 탄성로드
63 : 록킹편 64 : 당김편
70 : 변위센서10: peeling roller 11: roller
11a: rotation shaft 12: roller supporting member
13: flange 14: cushion layer
20: dedicated jig 21: pocket
22: accommodation space 23: seat
25: through hole 30: transfer jig
31: Transfer robot 40: Roller support
41: fixed body 42: supporting piece
42a: seating groove 50: spacing plate
51: first plate 52: second plate
52a: seat receiving portion 60: stopper
61: fixed body 62: elastic rod
63: locking piece 64:
70: displacement sensor

Claims (7)

패널로부터 보호필름을 박리하는 복수개의 박리롤러(10)가 포켓(21)에 삽입된 전용지그(20);
이송로봇(31)에 이동가능하게 설치되며, 상부로 상기 전용지그(20)를 안착시켜 전용지그(20)를 이송시키는 이송지그(30);
상기 이송지그(30)의 상면에 배치되며, 상기 전용지그(20)가 상기 이송지그(30)에 안착될 때 상기 포켓(21)에 삽입된 상기 박리롤러(10)를 지지하여 상기 포켓(21) 내부에서 상기 박리롤러(10)의 유동을 구속시키는 복수개의 롤러지지구(40); 및
상기 이송지그(30) 상면에 배치되며, 상기 전용지그(20)를 상기 이송지그(30)로부터 이격되게 안착시키고, 안착된 상태를 고정시키는 이격플레이트(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
A dedicated jig 20 in which a plurality of peeling rollers 10 for peeling the protective film from the panel are inserted into the pockets 21;
A transfer jig (30) movably installed on the transfer robot (31) and having the dedicated jig (20) mounted thereon for transferring the dedicated jig (20);
And is provided on the upper surface of the conveying jig 30 and supports the peeling roller 10 inserted into the pockets 21 when the dedicated jig 20 is seated on the conveying jig 30, A plurality of roller retainers 40 for restricting the flow of the peeling roller 10 in the inside thereof; And
And a separation plate (50) disposed on the upper surface of the transfer jig (30) for placing the exclusive jig (20) apart from the transfer jig (30) and fixing the mounted jig Jig system for peeling roller change.
제1항에 있어서,
상기 박리롤러(10)는, 외면에 점착테이프가 감겨진 롤러(11)와, 상기 롤러(11)의 양측을 지지하며 상기 롤러(11)를 지지하는 일측이 분리 가능하게 구성된 롤러지지부재(12)와, 상기 롤러지지부재(12)의 상측으로 연장된 단턱을 갖는 플렌지(13),로 구성된 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
The method according to claim 1,
The peeling roller 10 includes a roller 11 on which an adhesive tape is wound on an outer surface of the roller 11 and a roller supporting member 12 And a flange (13) having a stepped portion extending upward from the roller support member (12).
제2항에 있어서,
상기 포켓(21)은, 상기 박리롤러(10)의 상기 롤러(11)가 수용되는 수용공간(22)과, 상기 수용공간(22)의 일측에 형성되어 상기 박리롤러(10)의 상기 롤러지지부재(12)가 안착되는 안착편(23),으로 구성된 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
3. The method of claim 2,
The pockets 21 are formed in the receiving space 22 in which the roller 11 of the peeling roller 10 is accommodated and the roller 21 of the peeling roller 10, And a seat piece (23) on which the member (12) is seated.
제2항에 있어서,
상기 롤러지지구(40)는, 상기 이송지그(30)의 하부에 고정된 고정몸체(41)와, 상기 고정몸체(41)로부터 상기 전용지그(20)를 향해 돌출된 상태로 롤러(11)의 회전축(11a)을 지지하는 한 쌍의 지지편(42),으로 구성된 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
3. The method of claim 2,
The roller support 40 includes a fixing body 41 fixed to a lower portion of the conveying jig 30 and a roller 11 protruding from the fixing body 41 toward the dedicated jig 20. [ And a pair of support pieces (42) for supporting the rotary shaft (11a) of the jig.
제2항에 있어서,
상기 이송지그(30)의 일측에는 픽업되는 상기 박리롤러(10)의 롤러(11)에 감겨진 상기 점착테이프의 두께를 감지하는 변위센서(70)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
3. The method of claim 2,
And a displacement sensor (70) for sensing the thickness of the adhesive tape wound on the roller (11) of the peeling roller (10) picked up at one side of the conveying jig (30) Jig system.
제1항에 있어서,
상기 이격플레이트(50)는 소정두께를 갖는 상태로 상기 이송지그(30) 상면에 마주하게 배치된 제1플레이트(51)와 제2플레이트(52)로 구성되되,
상기 제1플레이트(51)에는 상기 전용지그(20)의 안착상태를 고정하기 위한 스톱퍼(60)가 구비되고,
상기 제2플레이트(52)에는 상기 전용지그(20)의 둘레 일측이 수용되는 안착수용부(52a)가 형성된 것을 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
The method according to claim 1,
The spacing plate 50 is composed of a first plate 51 and a second plate 52 facing each other on the upper surface of the transfer jig 30 with a predetermined thickness,
The first plate (51) is provided with a stopper (60) for fixing the seating state of the dedicated jig (20)
Wherein the second plate (52) is provided with a seat receiving portion (52a) for accommodating one side of the exclusive jig (20).
제6항에 있어서,
상기 스톱퍼(60)는,
상기 제1플레이트(51)에 결합되며, 내측으로 스프링이 구비된 고정바디(61); 및
상기 고정바디(61)를 관통하여 탄성 이동 가능하게 설치되며, 선단에는 상기 전용지그(20)에 형성된 관통홀(25)에 삽입되는 록킹핀(63)이 형성되고, 후단에는 상기 록킹핀(63)을 전,후로 이동시키기 위한 당김편(64)이 구비된 탄성로드(62),로 구성된 것을 특징으로 하는 박리롤러 체인지용 지그 시스템.
The method according to claim 6,
The stopper (60)
A fixed body (61) coupled to the first plate (51) and having a spring inside; And
A locking pin 63 inserted into the through hole 25 formed in the dedicated jig 20 is formed at the tip end of the fixed body 61 and the locking pin 63 , And an elastic rod (62) provided with a pulling piece (64) for moving the front and rear members in a forward and backward direction.
KR1020180002713A 2018-01-09 2018-01-09 Jig system for peeling roller change KR101845966B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180002713A KR101845966B1 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Jig system for peeling roller change

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180002713A KR101845966B1 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Jig system for peeling roller change

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101845966B1 true KR101845966B1 (en) 2018-04-05

Family

ID=61977289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180002713A KR101845966B1 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Jig system for peeling roller change

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101845966B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230025134A (en) * 2021-08-13 2023-02-21 주식회사 원익홀딩스 Automatic panel bolting system and panel bolting method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000289935A (en) * 1999-03-31 2000-10-17 Sekisui Chem Co Ltd Storage frame for roll
CN2713474Y (en) * 2004-01-06 2005-07-27 台北沛波电子股份有限公司 Replaceable tool assembly structure for autotest packaging machine
KR20060031672A (en) * 2006-03-24 2006-04-12 (주)와이티에스 Detach device of polarizer film
KR200434415Y1 (en) * 2006-09-29 2006-12-20 현대제철 주식회사 Jig for changing Roller
KR20130046589A (en) * 2011-10-28 2013-05-08 현대제철 주식회사 Jig apparatus for changing roller
KR20140147206A (en) * 2013-06-18 2014-12-30 주식회사 씨엘디 Film removing apparatus
JP2017007163A (en) * 2015-06-18 2017-01-12 パナック株式会社 Protective film affixing jig

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000289935A (en) * 1999-03-31 2000-10-17 Sekisui Chem Co Ltd Storage frame for roll
CN2713474Y (en) * 2004-01-06 2005-07-27 台北沛波电子股份有限公司 Replaceable tool assembly structure for autotest packaging machine
KR20060031672A (en) * 2006-03-24 2006-04-12 (주)와이티에스 Detach device of polarizer film
KR200434415Y1 (en) * 2006-09-29 2006-12-20 현대제철 주식회사 Jig for changing Roller
KR20130046589A (en) * 2011-10-28 2013-05-08 현대제철 주식회사 Jig apparatus for changing roller
KR20140147206A (en) * 2013-06-18 2014-12-30 주식회사 씨엘디 Film removing apparatus
JP2017007163A (en) * 2015-06-18 2017-01-12 パナック株式会社 Protective film affixing jig

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230025134A (en) * 2021-08-13 2023-02-21 주식회사 원익홀딩스 Automatic panel bolting system and panel bolting method
KR102615719B1 (en) 2021-08-13 2023-12-19 주식회사 원익홀딩스 Automatic panel bolting system and panel bolting method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102112765B1 (en) Automated gas supply device
KR101845966B1 (en) Jig system for peeling roller change
KR100843704B1 (en) Device for attaching a film on a liquid crystal display module of a mobile terminal
US9580264B2 (en) Carrier tape feeder for chip mounter
KR101833052B1 (en) Label automatic sticking system
JP2009004415A (en) Component mounting device, and component feeding method of component mounting device
KR101400676B1 (en) Apparatus for attaching film and method for attaching film using the same
KR20160100001A (en) display panel manufacturing apparatus
US9085849B2 (en) Ink jet recording apparatus
CN101298204B (en) Device for stripping protective film from polarizer
KR102582732B1 (en) Scribing apparatus
KR101577268B1 (en) Apparatus and method for attaching film to panel
CN106660379A (en) Thermal printer
US20020192002A1 (en) Label roll core holder associated system and label regulating guide in labeler
KR100556339B1 (en) Vertical type apparatus for attaching a polarizing plate to lcd panel
KR101442338B1 (en) optical film adhesion system for display panel
JP4815340B2 (en) Roller device
KR100548960B1 (en) Apparatus for attaching polarizing plate to lcd panel
KR101502783B1 (en) An Apparatus for Attaching Label
TW201331670A (en) Workpiece holding device
KR101638344B1 (en) negative panel fixing device and method for sputtering
WO2015162761A1 (en) Improper-tape-insertion detection device and detection method
KR20190053371A (en) Apparatus for attaching film to panel
KR19990086237A (en) Transfer arm of semiconductor wafer transfer device and transfer device having same
CN107102512B (en) Dustproof thin film assembly storage container

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant