KR101843839B1 - Apparatus for supporting a pcb - Google Patents

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KR101843839B1
KR101843839B1 KR1020170157229A KR20170157229A KR101843839B1 KR 101843839 B1 KR101843839 B1 KR 101843839B1 KR 1020170157229 A KR1020170157229 A KR 1020170157229A KR 20170157229 A KR20170157229 A KR 20170157229A KR 101843839 B1 KR101843839 B1 KR 101843839B1
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elastic portion
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김대윤
정선우
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주식회사 큐엠텍
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    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H05K13/0069—Holders for printed circuit boards

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

The present invention provides a support device of a substrate which comprises: a body; at least one magnet buried in a lower side surface of the body; and an elastic portion arranged on an upper side surface of the body to support a lower side surface of the substrate. Therefore, the support device facilitates height adjustment of the elastic portion and maintenance of each elastic object.

Description

기판의 지지장치{APPARATUS FOR SUPPORTING A PCB}[0001] APPARATUS FOR SUPPORTING A PCB [0002]

본 발명은 인쇄회로 기판을 안전하게 지지할 수 있는 기판의 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a support apparatus for a substrate capable of safely supporting a printed circuit board.

최근에는 인쇄회로기판(이하 기판)에 실장하고자 하는 칩을 자동으로 실장해주는 실장기가 사용되고 있다.In recent years, a mounting machine for automatically mounting a chip to be mounted on a printed circuit board (hereinafter referred to as a board) has been used.

이러한 실장기 내부에는 상기 기판을 이동시키기 위한 컨베이어가 배치되고, 상기 컨베이어 밑에는 상, 하로 승강되는 테이블이 배치된다.A conveyor for moving the substrate is disposed in the chamber, and a table for moving the substrate up and down is disposed under the conveyor.

또한, 종래의 실장기 내부에는 상기 테이블에 배치되어 상기 테이블의 상측 이동시 상기 컨베이어 사이에서 상기 기판의 하측을 소정간격 들어올리는 백업핀을 더 포함할 수 있다.In addition, the conventional art may further include a backup pin disposed in the table and lifting the lower side of the substrate at a predetermined interval between the conveyors when the table is moved upward.

도 1은 종래에 따른 실장기 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the interior of a conventional art. FIG.

도 1을 참조하면, 종래에 따른 실장기는 상술한 것과 같이 다수 개의 백업핀(20)이 테이블(10)에 직립되어 있으며, 이러한 백업핀(20)은 상기 테이블(10)의 승강에 의해 기판(P) 하측면을 지지하게 되며, 이 후 실장기는 상기 기판(P)의 상측면에 각종 소자를 실장하게 된다.Referring to FIG. 1, a plurality of backup pins 20 are erected on the table 10, and the backup pins 20 are mounted on the substrate 10 P), and then the mounting device mounts various elements on the upper surface of the substrate P.

그러나, 종래와 같은 구조의 실장기는 다음과 같은 문제가 있다.However, the mounting machine of the conventional structure has the following problems.

일단, 최근 기판(P)은 양면에 각종 소자가 실장되는데, 상기 백업핀(20)은 상기 시판의 하측면에 실장되어 있는 소자를 훼손시킬 수 있는 문제가 있다.Recently, various elements are mounted on both sides of the substrate P, and the backup pin 20 has a problem that the element mounted on the lower side of the commercially available substrate P can be damaged.

또한, 상기와 같은 문제를 고려하여 종래에 따른 백업핀(20)은 소정의 탄성을 가지도록 핀 내부에 스프링이 사용되는 등 백업핀(20)의 구조가 복잡하여 제조비 및 유지보수비용이 비싼 문제가 있다.In consideration of the above-described problems, the conventional backup pin 20 has a problem that the manufacturing cost and the maintenance cost are expensive due to the complicated structure of the backup pin 20, such as a spring being used inside the pin so as to have a predetermined elasticity .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 기판을 지지하는 지그의 제조비용이 절감되고 유지보수가 용이한 기판의 지지장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a substrate supporting apparatus which can reduce the manufacturing cost of a jig for supporting a substrate and is easy to maintain.

본 발명의 또 다른 목적은 기판의 종류에 따라 용이하게 높이를 가변하고 테이블에 신속하게 배치할 수 있는 기판의 지지장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a substrate supporting apparatus capable of easily varying the height according to the type of substrate and quickly placing the substrate on the table.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 몸체; 상기 몸체의 하측면에 매설되는 적어도 한 개 이상의 자석; 및 상기 몸체의 상측면에 배치되어 기판의 하측면을 지지하는 탄성부;를 포함하는 기판의 지지장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, At least one magnet embedded in a lower surface of the body; And an elastic portion disposed on an upper surface of the body to support a lower surface of the substrate.

또한, 상기 탄성부는 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성된 복수 개의 탄성체를 포함할 수 있다.Further, the elastic portion may include a plurality of elastic bodies formed in a square or rectangular shape.

또한, 상기 복수 개의 탄성체는 상호 소정간격 이격되어 상기 몸체 상측면에 배치될 수 있다.The plurality of elastic bodies may be spaced apart from each other by a predetermined distance and disposed on the body side.

또한, 상기 몸체는 상기 복수 개의 탄성체 각각이 안치될 수 있도록 상측면에 요입되어 형성되는 복수 개의 안치홈을 더 포함할 수 있다.In addition, the body may further include a plurality of recesses formed on the upper surface of the body so that the plurality of elastic bodies can be positioned.

또한, 상기 복수 개의 탄성체 각각의 상측면은 요철면으로 형성될 수 있다.In addition, the upper surface of each of the plurality of elastic bodies may be formed as an uneven surface.

또한, 상기 몸체는 상측으로 개구된 요입홈이 형성되고,In addition, the body may have a concave groove opened upward,

상기 탄성부를 상기 요입홈에서 상, 하 이동 가능하게 구동시키는 승강부를 더 포함할 수 있다.And an elevating portion for driving the elastic portion to move upward and downward in the concave groove.

또한, 상기 탄성부는 상기 요입홈에 이동가능하게 삽입되는 이동체; 및 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성되어 상기 이동체의 상측면에 배치되는 복수 개의 탄성체;를 포함할 수 있다.Further, the elastic portion is movably inserted into the concave groove; And a plurality of elastic bodies formed in a square or rectangular shape and disposed on the upper side of the moving body.

또한, 상기 이동체는 상기 복수 개의 탄성체 각각이 안치될 수 있도록 상측면에 요입되어 형성되는 복수 개의 안치홈을 더 포함할 수 있다.The moving body may further include a plurality of recesses formed on the upper surface of the moving body so that the plurality of elastic bodies can be positioned.

또한, 상기 승강부는 상기 몸체의 측면에 외측으로 소정간격 돌출되어 회전 가능하게 배치되는 웜휠; 및 상기 이동체의 하측면에는 상기 웜휠에 치합되는 웜;을 포함할 수 있다.Further, the elevating portion may include a worm wheel protruding outward at a predetermined distance from the side surface of the body and rotatably disposed thereon; And a worm that is engaged with the worm wheel on a lower side of the moving body.

또한, 상기 웜휠은 상기 몸체의 대향 측면에 각각 한 개씩 배치되고, 상기 웜은 각각의 상기 웜휠에 치합되도록 상기 탄성부의 하측면에 두 개가 배치될 수 있다.Further, the worm wheel may be disposed on each of opposite sides of the body, and two worms may be disposed on the lower side of the elastic part so as to engage with the respective worm wheels.

본 발명은 하측면에 자석을 포함하여 테이블에 신속하게 탈착시킬 수 있으며, 상측면에 탄성부를 포함하여 기판의 하측에 실장된 각종 소자들을 보호하면서 기판을 지지하여 제조시 발생하는 불량율을 절감할 수 있으며, 또한, 상기 탄성부의 높이조절 및 개개의 탄성체의 유지보수가 용이한 효과가 있다.The present invention can quickly insert and detach a table including a magnet on a lower side, and includes an elastic portion on an upper surface to protect various elements mounted on a lower side of the substrate, while supporting a substrate, Also, the height of the elastic part and the maintenance of each elastic body can be easily effected.

또한, 본 발명은 종래와 같은 다수의 백업핀을 사용해야 하는 것이 아니고, 백업핀의 부족함으로 인한 공정 지연이나 배치 시간의 지연 문제가 발생하지 않기 때문에 빠른 제품 생산성을 도모할 수 있다.In addition, the present invention does not require the use of a plurality of backup pins as in the prior art, and does not cause a problem of a process delay or a delay of a batch time due to a lack of a backup pin, thereby achieving rapid product productivity.

도 1은 종래에 따른 실장기 내부를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기판의 지지장치가 배치된 실장기 내부를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기판의 지지장치의 사시도.
도 4는 도 3을 다른 각도에서 바라본 도면.
도 5는 도 3에서 탄성체가 분리된 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판의 지지장치의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a conventional internal structure. FIG.
2 is a view schematically showing the inside of a yarn carrier in which a supporting device of a substrate is arranged according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a substrate support apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a view of Fig. 3 taken at different angles; Fig.
Fig. 5 is a view showing a state in which the elastic body is separated in Fig. 3; Fig.
6 is a perspective view of a substrate supporting apparatus according to another embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기판의 지지장치가 배치된 실장기 내부를 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기판의 지지장치의 사시도, 도 4는 도 3을 다른 각도에서 바라본 도면, 도 5는 도 3에서 탄성체가 분리된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판의 지지장치의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing the inside of a yarn carrier in which a supporting device for a substrate is disposed according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a supporting device for a substrate according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing a state where an elastic body is separated in FIG. 3, and FIG. 6 is a perspective view of a substrate supporting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기판의 지지장치(100)는 크게 몸체(110), 자석(120) 및 탄성부(130)를 포함할 수 있다.2 to 5, a substrate supporting apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a body 110, a magnet 120, and an elastic portion 130.

구체적으로, 상기 몸체(110)는 금속 또는 비금속으로 형성되며, 대략적으로 직사각형의 형상으로 형성될 수 있다.Specifically, the body 110 may be formed of metal or non-metal, and may have a substantially rectangular shape.

도시된 것과 같이, 상기 몸체(110)는 미도시된 실장기 내부의 센서의 위치를 고려하여 상측의 일부에 제1 개구부(112)가 형성될 수도 있으며, 또한, 레일의 경로를 방해하지 않기 위해 하측 일부에 제2 개구부가 형성될 수 있다.As shown in the figure, the body 110 may have a first opening 112 formed in a part of the upper side in consideration of the position of a sensor inside the body, which is not shown, And a second opening may be formed in a lower part.

또한, 상기 몸체(110)는 후술할 복수 개의 탄성체(131) 각각이 안치될 수 있도록 상측면에 요입되어 형성되는 복수 개의 안치홈(111)을 더 포함할 수도 있으며, 이에 의해 후술할 탄성체(131) 개개의 유지보수를 신속하고 용이하게 할 수 있다.The body 110 may further include a plurality of anchoring grooves 111 which are formed on the upper side of the body 110 so that a plurality of elastic bodies 131 to be described later can be positioned. ) Individual maintenance can be performed quickly and easily.

상기 자석(120)은 적어도 한 개 이상 상기 몸체(110)의 하측면에 매설될 수 있으며, 이에 의해 금속재로 형성되는 테이블에 신속하게 상기 몸체(110)를 고정시킬 수 있다.At least one of the magnets 120 may be embedded in a lower surface of the body 110, thereby fastening the body 110 to a table formed of a metal material.

상기 탄성부(130)는 상기 몸체(110)의 상측면에 배치되어 기판의 하측면을 지지할 수 있다.The elastic part 130 may be disposed on the upper surface of the body 110 to support the lower surface of the substrate.

구체적으로, 상기 탄성부(130)는 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성된 복수 개의 탄성체(131)를 포함할 수 있다. Specifically, the elastic portion 130 may include a plurality of elastic members 131 formed in a square or rectangular shape.

이러한 상기 복수 개의 탄성체(131)는 상호 소정간격 이격되어 상기 몸체(110) 상측면에 배치될 수 있으며, 전술한 안치홈(111)에 삽입되어 고정되거나, 별도의 접착제에 의해 상기 몸체(110)에 고정될 수 있다.The plurality of elastic bodies 131 may be spaced apart from each other by a predetermined distance and may be disposed on the side of the body 110. The plurality of elastic bodies 131 may be fixed to the body 110 by a separate adhesive, As shown in FIG.

또한, 상기 탄성체(131)는 우레탄 또는 실리콘 재질로 형성될 수 있으며, 상기 복수 개의 탄성체(131) 각각의 상측면은 요철면(131a)으로 형성되어 기판 하측면의 지지를 더욱 견고하게 함과 동시에 기판에 실장된 소자의 파손을 방지할 수 있다.The elastic body 131 may be formed of a urethane or silicone material. The upper surface of each of the plurality of elastic bodies 131 may be formed as an uneven surface 131a to more firmly support the lower surface of the substrate Breakage of the element mounted on the substrate can be prevented.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판의 지지장치(100)는 상기한 일실시예와 달리 탄성부(130)가 승, 하강될 수 있는 구조를 포함하고 있다.Referring to FIG. 6, the substrate supporting apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes a structure in which the elastic part 130 can be moved up and down, unlike the above embodiment.

구체적으로, 상기 몸체(110)는 상측으로 개구된 요입홈(113)이 형성되고, 상기 탄성부(130)를 상기 요입홈(113)에서 상, 하 이동 가능하게 구동시키는 승강부(140)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the body 110 has an upwardly open concave groove 113 and a lift portion 140 for moving the elastic portion 130 upward and downward in the concave groove 113 .

이러한 경우, 상기 탄성부(130)는 상기 요입홈(113)에 이동가능하게 삽입되는 이동체(132)와, 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성되어 상기 이동체(132)의 상측면에 배치되는 복수 개의 탄성체(131)를 포함할 수 있다.In this case, the elastic part 130 includes a moving body 132 movably inserted into the concave groove 113, and a plurality of elastic bodies 132 formed in a square or rectangular shape and disposed on the upper side of the moving body 132 131).

또한, 미도시되었으나 상기 이동체(132)는 전술한 일실시예의 몸체(110) 상측면와 같이 상기 복수 개의 탄성체(131) 각각이 안치될 수 있도록 상측면에 요입되어 형성되는 복수 개의 안치홈(111)을 더 포함할 수도 있다.Also, although not shown, the moving body 132 includes a plurality of the antenna grooves 111, which are recessed on the upper side of the body 110 so that the plurality of elastic bodies 131 can be positioned, as shown in the side of the body 110 of the above- As shown in FIG.

상기 승강부(140)는 상기 몸체(110)의 요입홈(113)에서 상기 이동체(132)가 승, 하강 될 수 있게 할 수 있는 구동부로 구현될 수 있다.The lifting and lowering part 140 may be implemented as a driving part capable of lifting and lowering the moving body 132 in the concave groove 113 of the body 110.

일례로, 상기 승강부(140)는 상기 몸체(110)의 측면에 외측으로 소정간격 돌출되어 회전 가능하게 배치되는 웜휠(141)과, 상기 이동체(132)의 하측면에는 상기 웜휠(141)에 치합되는 웜(142)을 포함할 수 있다.The lifting unit 140 includes a worm wheel 141 protruding outward at a predetermined distance from the side of the body 110 and rotatably disposed on the side of the worm wheel 141 at a lower side of the moving body 132, And may include a worm 142 that is engaged.

좀 더 안정적이고 상기 몸체(110)에 대해 이동체(132)의 수평한 승, 하강을 위해, 상기 웜휠(141)은 상기 몸체(110)의 대향 측면에 각각 한 개씩 배치되고, 상기 웜(142)은 각각의 상기 웜휠(141)에 치합되도록 상기 탄성부(130)의 하측면에 두 개가 배치될 수 있다.The worm wheel 141 is disposed on each of the opposite sides of the body 110 so that the worm 142 can move up and down horizontally relative to the body 110. [ Two of the worm wheels 141 may be disposed on the lower side of the elastic part 130 so as to engage with the respective worm wheels 141.

요컨대, 본 발명에 따르면 기판의 하측면을 지지하는 지그와 같은 기판의 지지장치(100)에 있어서, 기판 및 기판 하측면에 실장된 소자를 훼손하지 않으면서 기판을 신속하게 배치시켜 안정적으로 지지할 수 있으며, 제조단가가 경쟁적이면서 유지보수가 용이한 이점이 있다.In short, according to the present invention, in a supporting apparatus (100) for a substrate such as a jig for supporting a lower surface of a substrate, it is possible to quickly arrange the substrate and stably support the substrate And the manufacturing cost is competitive and the maintenance is easy.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 기판의 지지장치 110: 몸체
111: 안치홈 112: 제1 개구부
120: 자석 130: 탄성부
131: 탄성체 131a: 요철면
132: 이동체 140: 승강부
141: 웜휠 142: 웜100: substrate supporting device 110: body
111: an anchor groove 112: a first opening
120: magnet 130: elastic part
131: elastic body 131a: uneven surface
132: Moving body 140:
141: Worm wheel 142: Worm

Claims (10)

상측으로 개구된 요입홈이 형성되는 몸체;
상기 몸체의 하측면에 매설되는 적어도 한 개 이상의 자석;
상기 몸체의 상측면에 배치되어 기판의 하측면을 지지하는 탄성부; 및
상기 탄성부를 상기 요입홈에서 상, 하 이동 가능하게 구동시키는 승강부;를 포함하는 기판의 지지장치.
A body having an upwardly open concave groove;
At least one magnet embedded in a lower surface of the body;
An elastic part disposed on an upper surface of the body to support a lower surface of the substrate; And
And an elevation portion for driving the elastic portion to move upward and downward in the concave groove.
제1항에 있어서,
상기 탄성부는 정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성된 복수 개의 탄성체를 포함하는 기판의 지지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the elastic portion includes a plurality of elastic bodies formed in a square or rectangular shape.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 복수 개의 탄성체 각각의 상측면은 요철면으로 형성되는 기판의 지지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein an upper surface of each of the plurality of elastic bodies is formed of an uneven surface.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 요입홈에 이동가능하게 삽입되는 이동체; 및
정사각형 또는 직사각형 형상으로 형성되어 상기 이동체의 상측면에 배치되는 복수 개의 탄성체;를 포함하는 기판의 지지장치.
The method according to claim 1,
The elastic portion
A moving body movably inserted into the concave groove; And
And a plurality of elastic bodies formed in a square or rectangular shape and disposed on an upper surface of the moving body.
제7항에 있어서,
상기 이동체는 상기 복수 개의 탄성체 각각이 안치될 수 있도록 상측면에 요입되어 형성되는 복수 개의 안치홈을 더 포함하는 기판의 지지장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the movable body further comprises a plurality of the recesses formed by being recessed on the upper surface so that the plurality of elastic bodies can be positioned.
제7항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 몸체의 측면에 외측으로 소정간격 돌출되어 회전 가능하게 배치되는 웜휠; 및
상기 이동체의 하측면에는 상기 웜휠에 치합되는 웜;을 포함하는 기판의 지지장치.
8. The method of claim 7,
The elevating unit includes:
A worm wheel protruding outward at a predetermined interval on the side surface of the body and rotatably disposed; And
And a worm engaged with the worm wheel on a lower side of the moving body.
제9항에 있어서,
상기 웜휠은 상기 몸체의 대향 측면에 각각 한 개씩 배치되고,
상기 웜은 각각의 상기 웜휠에 치합되도록 상기 탄성부의 하측면에 두 개가 배치되는 기판의 지지장치. 10. The method of claim 9,
The worm wheel is disposed on each of opposite sides of the body,
And two worms are disposed on the lower side of the elastic portion so as to engage with the respective worm wheels.
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