KR101839037B1 - 와이어를 이용한 수동 조작기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어를 이용한 수동 조작기에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 펌프 또는 밸브 및 액추에이터에 부착하여 사용한 상태에서 자동모드로 개폐되는 밸브를 수동모드로 전환하여 개폐할 수 있도록 제 1, 2 링크바와 도르래, 와이어가 연동하여 작동하는 수동 조작기를 밸브에 부착한 다음, 자동모드로 밸브를 개폐하는 경우 작동에 방해가 되지않도록 와이어는 감김, 풀림 동작을 수행하고, 수동모드로 밸브를 개폐하는 경우 암수 한쌍의 클러치가 결합되어 웜 기어와 웜휠의 구동력을 풀리에 전달하는 방식으로 이루어져 웜 기어 구동축에 부착된 핸드 휠을 정역방향으로 회전하면 와이어의 감김 또는 풀림으로 인해 제 1, 2 링크바가 접히거나 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.

Description

와이어를 이용한 수동 조작기{ The manual controller by using the wire}

본 발명은 펌프 또는 밸브 및 액추에이터에 부착하여 사용하는 것으로서, 자동모드로 개폐되는 밸브를 수동모드로 전환하여 개폐할 수 있도록 제 1, 2 링크바와 도르래, 와이어가 연동하여 작동하는 수동 조작기를 밸브에 부착한 다음, 자동모드로 밸브를 개폐하는 경우 작동에 방해가 되지않도록 와이어는 감김, 풀림 동작을 수행하고, 수동모드로 밸브를 개폐하는 경우 암수 한쌍의 클러치가 결합되어 웜 기어와 웜휠의 구동력을 풀리에 전달하는 방식으로 이루어져 있어 웜 기어 구동축에 부착된 핸드 휠을 정역방향으로 회전하면 와이어의 감김 또는 풀림으로 인해 제 1, 2 링크바가 접히거나 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 수동 조작기에 관한 것이다.

일반적으로 밸브는 관로의 도중 또는 용기에 설치한 다음 자동 또는 수동모드 방식으로 개폐하여 유체의 유량, 압력 등을 조절한다.

한편, 밸브를 자동모드로 개폐하기 위해서는 밸브에 액추에이터(Actuator)를 설치하여 사용한다.

상기 액추에이터는 전기, 유압, 압축 공기 등에 의하여 작동되는 원동기를 총칭하는 것으로, 통상은 유체 에너지(가동 에너지)를 이용하여 기계적 일을 하는 기기를 말한다.

이러한 액추에이터는 크게 공압식, 유압식, 전기식으로 구분되며, 모든 기계장치에 빠짐없이 사용되는 전자식 펌프나 밸브 등의 미소변위 소자에 주로 사용된다.

통상의 펌프나 밸브 등의 구동에 사용되는 액추에이터는 압력에 의하여 작동되는 피스톤을 이용하여 밸브를 개폐시킬 수 있도록 피스톤의 운동을 회전운동 또는 회동운동 등으로 전환하여 펌프나 밸브를 제어하게 된다.

또한, 펌프나 밸브를 제어하기 위해 사용되는 액추에이터는 피스톤 운동을 효과적으로 회전운동이나 회동운동으로 변환할 수 있도록 많은 부품이 사용된다.

따라서 고압의 유체 흐름을 개폐시키는 밸브는 그 내부에 걸리는 압력이 크기 때문에 밸브를 개폐하기 위해서는 큰 출력 토크(Torque)를 가지는 액추에이터를 사용한다.

한편, 종래의 실시 예를 설명하면 자동모드로 밸브를 제어하는 액추에이터를 수동으로 조작하기 위해서는 액추에이터에 수동 조작기를 부착하여 사용한다.

액추에이터에 부착된 수동 조작기는 밸브를 자동으로 제어하는 액추에이터의 작동이 정지된 비상시 또는 유지보수를 위해 수동으로 밸브를 조작할 때 사용하는 기기이며 따라서 모든 자동제어 액추에이터에 부착된다.

상기 수동 조작기는 타입에 따라 구분하면, 구동부와 구동축으로 연결되어 구동축 끝에 핸드 휠이 부착된 수동 조작기와, 구동부의 주 피스톤에 보조 실린더가 연결된 형태로 유압식 수동 조작기로 구분되다.

따라서 도 1에서 도시한 바와 같이 액추에이터에 부착된 종래의 수동 조작기의 개략적인 구조와 작동원리는 하기와 같다.

종래의 수동 조작기는 수동모드에서 액추에이터를 작동하기 위해서는 액추에이터의 구동부인 피스톤(A)에 샤프트 홀더 (SHAFT HOLDER)(B)가 연결되어 있고, 상기 샤프트 홀더(SHAFT HOLDER)(B)와 사이드 샤프트-B(SIDE SHAFT-B)(F)가 연결핀으로 조립되며, 상기 사이드 샤프트-B(SIDE SHAFT-B)(F)의 외경은 나사산 형태로 가공되고, 사이드 샤프트-A(SIDE SHAFT-A)(E) 내경의 나사산 가공부와 조립된 구성이다.

상기 사이드 샤프트-B의 한쪽 끝은 핸드 휠 부싱(HAND WHEEL BUSHING)(C)과 슬라이드 베어링-A(SLIDE BEARING-A)(D)으로 지지하고 있으며, 반대쪽은 슬라이드 부싱(SLIDE BUSHING)(G)과 트러스트 베어링(THRUST BEARING)(H)으로 지지하고, 사이드 샤프트-A(SIDE SHAFT-A)(E)의 외경 홈은 고정볼트를 이용해 핸드 휠(I)과 연결된 구조이다.

상기 종래의 핸드 휠 방식 수동 조작기는 전체 길이가 액추에이터의 구동부 행정거리에 2배에 달하는 수동 조작기의 작동 길이와 수동 조작 모듈을 지지하는 베어링부 길이 및 액추에이터의 구동부 행정거리에 2배에 달하는 인디케이터 길이로 구성되어 있어 수동 조작기 모듈의 전체 길이가 액추에이터의 행정거리 대비 약 5배에 해당하는 구조로 이루어져 부피가 커짐으로 인해 설치 공간이 많이 필요한 문제점이 있다.

따라서 복잡한 배관과 각종 제어 계측기로 구성되어 있는 플랜트 설비 및 공정제어 시스템에서 액추에이터 크기는 매우 중요한 요소로 작용하고 있는 점을 고려할 때 수동 조작기로 인한 액추에이터 전체 길이의 증가에 따른 간섭으로 설계변경 및 불필요한 추가 배관 반영 등의 문제점을 야기하며, 이로 인한 전체 시스템 의 효율저하를 가져오게 된다.

상기 종래의 핸드 휠 방식 수동 조작기는 액추에이터 구동부에서 발생하는 토크 전부를 메인 샤프트가 감당하게 됨으로 인해 핸드 휠로 조작시 조작 토크가 높고, 이를 보완하기 위해 핸드 휠의 크기가 증가해야 하는 문제점이 있다.

종래의 핸드 휠 방식의 수동 조작기는 액추에이터의 구동부 피스톤에서부터 샤프트 홀더, 사이드 샤프트-A, 사이드 샤프트-B, 핸드 휠까지 동일축 선상에서 서로 복잡하게 연결되어 있어 작동시 마찰로 인한 마모 발생으로 내구성 단축 및 수명이 감소하게 된다.

또한, 종래의 핸드 휠 방식 수동 조작기의 가장 중요한 문제는 수동모드에서 액추에이터를 제어시 열림 또는 닫힘 위치에서 중간 위치까지 핸드 휠을 작동시키면, 작동시키는 반대 방향으로는 샤프트 홀더(SHAFT HOLDER)로 인해 고정되어 있으나, 작동시키는 방향으로는 밸브가 열림 또는 닫힘 동작이 가능한 구조로 인해, 유사시 종래의 핸드 휠 방식 수동 조작기로 제어가 불가능한 상황이 발생하고, 이는 중요한 설비를 제어함에 있어서 큰 문제를 발생시키는 요인으로 작용하게 된다.

대한민국특허출원번호 제2012 - 0147330호 "전동 액추에이터"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 밸브, 펌프를 수동으로 개폐할때 사용하는 것으로서, 밸브를 자동모드 방식으로 개폐하는 액추에이터에 수동 조작기를 부착하면 액추에이터의 전체 길이에 변화를 주지 않아 설계변경 및 불필요한 추가 배관 등이 필요하지 않으며, 핸드 휠의 크기를 크게 제작할 필요가 없어 부피를 최소화할 수 있는 것을 목적으로 한다.

상기 수동 조작기의 부품수를 최소화하여 작동함으로 인해 잔고장이 없어 내구성이 향상되는 것을 목적으로 한다.

따라서 본 발명 수동 조작기는 링크 바와 도르래 및 와이어를 이용하여 구성함으로써, 원활하게 핸드 휠을 조작할 수 있는 것은 물론 부피의 소형화 및 내구성이 강화되어 정밀하고 정확한 제어가 가능한 것을 목적으로 한다.

상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 밸브 또는 펌프 및 액추에이터를 수동으로 조작하는 수동 조작기에 있어서,

밸브 또는 펌프 및 액추에이터를 개폐하는 피스톤에 부착된 고정바와, 상기 고정바에 제 1, 2 링크바의 일측 단부가 링크되어 "X"자로 교차되게 배열되어 접혀졌다 펼쳐지며, 상기 제 1, 2 링크바의 상하부 양단에는 상하부 도르레가 링크된 링크부;와

상기 제 1, 2 링크바의 일측에는 제 1, 2 연결 도드레가 고정판 내측에 형성되어 제 1, 2 링크바와 연동하는 연결부; 와

상기 고정판 일면에 부착되어 회전하는 풀리 고정핀과, 상기 풀리 고정핀의 일측 단부는 풀리 A와 타측 방향으로는 웜휠과 암수 클러치와 풀리 B과 결합되어 회동하는 클러치부; 와

상기 링크부와 연결부, 클러치부를 밀폐하기 결합되는 커버와, 상기 커버의 중앙으로 삽입되어 웜휠과 맞물려 회동하는 웜기어와, 상기 웜기어의 일측과 핸들 휠이 결합되어 웜기어를 정역방향으로 회전하는 핸들부; 와

상기 커버 상부에는 웜훨과 수 클러치 사이에 가압 돌기가 삽입되어 간섭 및 해지에 의해 수동모드 및 자동모드로 전환하는 수동 레버; 와

상기 제 1, 2 링크바의 상하부 도르래와 제 1, 2 연결 도르래와 풀리 A, B에 와이어가 연결되어 핸들 휠을 정역방향으로 회전하면 와이어의 감김 및 풀림동작으로 제 1, 2 링크바가 접혀졌다 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 수동 조작기를 제공한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 펌프, 밸브 등을 포함한 액추에이터에 부착하여 사용하는 수동 조작기는 접혀졌다 펼쳐지는 제 1, 2 링크 바, 도르래, 감기거나 풀려지는 와이어가 연결되어 작동함으로 인해 핸드 휠을 제외한 모든 수동 조작 모듈이 종래의 액추에이터 내부에 구성됨으로 인해 종래의 수동 조작기 방식에 비해 외형의 길이 및 부피가 축소되어 공간상의 제약을 줄일 수 있는 효과가 있다.

도르래를 적용하여 작동 토크의 1/2 힘으로 줄여 제어 가능하고, 이로 인해 수동모드 제어시 작은 힘으로도 제어 가능한 효과가 있다.

또한, 수동 조작기는 클러치 구조를 통해 자동모드 및 수동모드로 전환이 가능하고, 수동모드방식일 때에는 작동 구간에 대한 위치 제어가 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래의 수동 조작기가 부착된 액추에이터를 도시해 보인 일부 절개 사시도.
도 2a는 본 발명 액추에이터에 수동 조작기가 부착된 상태를 도시해 보인 사시도.
도 2b는 본 발명 액추에이터에 수동 조작기가 부착된 상태에서 일부를 절개한 사시도.
도 3은 본 발명 액추에이터에 부착된 수동 조작기를 도시해 보인 분리 사시도.
도 4는 본 발명 액추에이터에 부착된 클로우즈 상태의 수동 조작기를 절개해 보인 정면도.
도 5는 본 발명 액추에이터에 부착된 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 사시도.
도 6은 본 발명 액추에이터에 부착된 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 정면도.
도 7a, 7b는 본 발명 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 예시도.
도 8a, 8b는 본 발명 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 보인 예시도.

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2a는 본 발명 액추에이터에 수동 조작기가 부착된 상태를 도시해 보인 사시도이고, 도 2b는 본 발명 액추에이터에 수동 조작기가 부착되어 오픈상태에서 일부를 절개한 사시도이며, 도 3은 본 발명 액추에이터에 부착된 수동 조작기를 도시해 보인 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명 액추에이터에 부착된 클로우즈 상태의 수동 조작기를 절개해 보인 정면도이다.

본 발명 와이어를 이용한 수동 조작기(100)는 밸브, 펌프, 액추에이터(200)에 부착한 다음 수동방식에 의해 개폐 작동을 용이하게 하는 구성이다.

본 발명 수동 조작기(100)는 링크부(29), 연결부(30), 클러치부(34), 커버(25), 핸들부(31), 제 1, 2, 3, 4 와이어(7, 7a, 7b, 7c)로 구동된다.

상기 수동 조작기(100)는 밸브에 설치된 액추에이터(200)에 부착되어 수동 또는 자동으로 전환하여 액추에이터(200)를 조작하여 밸브를 개폐하기 위함이다.

상기 링크부(29)는 밸브를 개폐 구동하는 액추에이터(200)의 피스톤(1) 일면에 부착 고정된 고정바(4)와, 상기 고정바(4)의 전면과 배면에 제 1, 2 링크바(5, 5')를 교차되게 배치한 다음 고정핀(3)에 의해 일측 단부를 고정바(4)에 링크하여 상하부 방향으로 회동한다.

또한, 제 1, 2 링크바(5, 5')의 상부와 하부에는 상·하부 도르래(2, 2')가 고정핀(36)에 의해 각각 끼움 결합된다.

상기 링크부(29)의 제 1, 2 링크바 (5, 5') 선단으로 결합되는 연결부(30)는 판 형상으로 형성되어 수직으로 세워진 고정판(9)과, 상기 고정판(9)의 중앙에는 웜기어 구동축(28)의 일측 단부가 끼움 결합되도록 회전공(32)이 형성된다.

상기 고정판(9)의 내측에는 사선방향으로 위치하게 각각 천공된 연결 도르래 삽입공(33)과, 상기 연결 도르래 삽입공(33)에 끼움 결합되어 회전하는 제 1, 2 연결 도르래(23, 23')와, 상기 고정판(9)의 우측면에는 회전공(32)을 사이에 두고 마주하도록 돌출된 한 쌍의 고정핀 브라켓(21)이 형성된다.

상기 연결부와 연결되는 클러치부(34)는 한 쌍의 고정핀 브라켓(21)으로 끼움 결합되어 양단이 돌출된 풀리 고정핀(10)과, 상기 풀리 고정핀(10)에는 풀리 A(11)와 타측 단부에는 웜휠(14)이 위치하고, 상기 웜휠(14) 구동축의 일측 단부가 끼움 결합된다.

상기 윔휠(14) 구동축의 타측 단부에는 암 클러치(16)와 스프링(17)과 암 클러치(16)와 분리 및 결합되도록 수 클러치(16')가 부착된 풀리 B(18)가 결합된다.

상기 풀리 고정핀(10)의 하부에는 교차되게 위치한 상태에서 일측 단부는 회전공(32)에 삽입되고, 웜기어(36)는 웜휠(14)과 맞물리는 웜기어 구동축(28)이 구성된다.

또한, 웜기어 구동축(28)의 타측 단부가 중앙으로 삽입되어 외부로 돌출된 상태에서 링크부(29), 연결부(30), 클러치부(34)를 밀폐하도록 액추에이터(200)의 하우징에 커버가 부착된다.

상기 커버(25)의 일측면으로 돌출된 웜기어 구동축(28)의 일측 단부가 핸들 휠(20)에 끼움 결합되어 핸들부(31)를 구성한다.

또한, 제 1 와이어(7)는 고정판(9)의 좌측면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 1 링크바(5)의 상부 도르래(2)에 걸려 제 1 인출공(26)으로 삽입 통과한 다음 고정판(9)의 우측면에 위치한 풀리 A(11)에 타측 단부가 고정된 상태에서 감김 및 풀림 동작에 의해 권취된다.

또한, 제 2 와이어(7a)는 고정판(9)의 우측면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 1 링크바(5)의 하부에 위치한 하부 도르래(2')를 지나 다시 고정판(9)에 형성된 제 2 인출공(26)을 통과하여 고정판(9) 우측면에 위치한 풀리 A(11)에 타측 단부가 고정되어 감김 및 풀림 동작에 의해 권취된다.

또한, 제 3 와이어(7b)는 고정판(9)의 배면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 2 링크바(5') 상부에 위치한 상부 도르래(2')에 걸려 제 3 인출공(37)을 통과하여 고정판의 우측면에 위치한 풀리 B(18)에 타측 단부가 고정된 상태에서 감김 및 풀림동작에 의해 권취된다.

또한, 제 4 와이어(7C)는 고정판(9)의 배면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 2 링크바(5')의 하부에 위치한 하부 도르래(2')에 걸려 제 4 인출공(38)을 통과하여 고정판(9)의 우측면에 위치한 풀리 B(18)에 타측 단부가 고정된 상태에서 감김 및 풀림 동작에 의해 권취된다.

상기 커버(25)의 상부 중앙에는 수동레버(15)가 수직방향으로 합되어 풀리 B(18)와 수 클러치(16') 사이에 위치하여 자동 및 수동모드로 전환한다.

따라서 수동레버(15)는 수동레버(15) 축에는 가압 돌기(35)가 형성되어 수 클러치(16')를 가압하면 암수 클러치(16, 16')가 결합되어 수동모드로 전환되고, 수 클러치(16')의 가압을 해지하면 자동모드로 전환한다.

상기 수동 조작기(100)는 핸들 휠(20)을 정역방향으로 회전하면 웜기어 구동축(28)과 웜휠(14)이 맞물려 회전하면 제 1, 2, 3, 4 와이어(7, 7a, 7b, 7c)가 풀리 A, B(11, 18)에 감기거나 풀리면서 제 1, 2 링크바(5, 5')가 접혔다가 펼쳐지는 방식으로 액추에이터(200)의 피스톤(1)을 밀고 당겨 밸브를 개폐한다.

따라서 도 2a는 제 1, 2 링크바(5, 5')가 접힘 상태이므로 액추에이터(200)의 피스톤(1)은 양 사이드로 이동하여 밸브가 열린 상태이고, 도 4는 제 1, 2 링크바(5, 5')가 펼쳐져 액추에이터(200)의 피스톤(1)은 가운데로 이동하여 밸브가 닫힌 상태를 나타낸다.

도 5는 본 발명 액추에이터에 부착된 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 사시도이고, 도 6은 본 발명 액추에이터에 부착된 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 정면도이며, 도 7a, 7b는 본 발명 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 예시도이며, 도 8a, 8b는 본 발명 수동 조작기의 오픈과 클로우즈 상태를 도시해 보인 예시도 이다.

본 발명 수동 조작기(100)는 액추에이터(200)가 자동모드 방식으로 작동하는 경우에는 클러치부(34)의 암수 클러치(16, 16')가 분리된 상태이므로 밸브 개폐시 피스톤(1)이 작동하여 제 1, 2 링크바(5, 5')가 접혔다 펼쳐져도 제 1, 2, 3, 4 와이어(7, 7a, 7b, 7c)는 감기거나 풀리지 않고 그 상태를 유지하여 밸브의 개폐작동에 간섭되지않는다.

또한, 수동레버(15)를 회전하여 가압 돌기(35)가 수 클러치(16')의 일면을 가압하면 암수 클러치(16)가 맞물려 수동모드로 전환한 상태에서 밸브를 닫는 경우에는 핸들 휠(20)을 역방향으로 조작하면 웜 기어(37)와 웜휠(14)이 맞물려 역방향으로 회전함과 동시에 풀리 A(11)에 제 1 와이어(7)가 권취되면 제 1 링크바(5)의 상부를 고정판(9) 방향으로 당겨 펼쳐지면 반대로 제 1 링크바(5)의 하부는 고정판(9)에서 멀어지면서 제 2 와이어(7a)는는 풀리 A(11)에서 풀어지고, 제 2 링크바(5')의 상부는 고정판(9)에서 멀어지면 풀리 B(18)에서 제 3 와이어(7b)는 풀어지고, 제 2 링크바(5')의 하부는 당겨져 제 2 링크바(5')가 펼쳐져 풀리 B(18)에 제 4 와이어(7c)가 권취된다.

또한, 반대로 밸브가 오픈되는 경우에는 핸들 휠(20)을 정방향으로 조작하면 웜 기어(37)와 웜휠(14)이 맞물려 정방향으로 회전함과 동시에 풀리 A(11)에 권취된 제 2 와이어(7a)를 감으면 제 1 링크바(5)의 하부가 고정판(9) 방향으로 당겨지면 제 1 링크바(5)가 수직방향으로 접어짐으로 인해 제 1 와이어(7)는 풀리 A(11)에서 풀어지고, 제 3 와이어(7b)는 풀리 B(18)에 감겨짐으로 인해 제 2 링크바(5')도 수직방향으로 접어지면, 제 4 와이어(7c)는 풀리 B(18)에서 풀어져 제 1, 2 링크바(5, 5')는 교차된 상태로 접어진다.

따라서 본 발명 수동 조작기(100)는 밸브 개폐시 액추에이터(200)의 피스톤(1)에 부착된 제 1, 2 링크바(5, 5')는 제 1, 2, 3, 4 와이어(7, 7a, 7b, 7c)와 연동하여 제 1, 2, 3, 4 와이어(7, 7a, 7b, 7c)가 감기거나 풀리면 제 1, 2 링크바(5, 5')가 접혀지거나 펼쳐져 밸브가 개폐되는 구성이다.

또한, 수동레버(15)를 회전하여 가압 돌기(35)가 수 크러치(16)의 가압을 해지하면 암수 클러치(16') 사이에 위치한 스프링(17)의 탄성력에 의해 맞물린 암수 클러치(16, 16')가 분리되어 자동모드로 전환된다.

또한, 본 발명은 도면에 미 도시하였으나 다른 실시 예로 수동 조작기(100)는 스프링 리턴 타입의 액추에이터에 적용할 경우 상기 제 1, 2 링크바(5, 5')를 제거하고 액추에이터(200) 내부에 스프링을 이용해 동일한 동작 효과를 얻을 수 있다.

1: 피스톤 2, 2': 상하부 도르래
3: 링크 고정핀 4: 고정바
5, 5': 제 1, 2 링크바 6: 이링(E-RING)
7, 7a, 7b, 7c: 제 1, 2, 3, 4 와이어
9: 고정판 10: 풀리 고정핀
11: 풀리 A 12: 웜휠 구동축
14: 웜휠
15: 수동레버 16, 16': 암·수 클러치
17: 스프링 18: 풀리 B
19: 커버 고정볼트 20: 핸드 휠
21: 고정핀 브라켓 22: 고정바 고정볼트
23:, 23': 제 1, 2 연결 도르래
25: 커버 26: 제 1 인출공
27: 제 2 인출공 28: 웜기어 구동축
29: 링크부 30: 연결부
31: 핸들부 32: 회전공
33: 연결 도르래 삽입공 34: 클러치부
35: 가압 돌기 36: 웜기어
37: 제 3 인출공 38: 제 4 인출공
100: 수동 조작기 200: 액추에이터

Claims (5)

1. 밸브를 수동으로 개폐하는 수동 조작기에 있어서,
   밸브를 개폐 구동하는 피스톤(1)의 일면에 부착 고정된 고정바(4)와, 상기 고정바(4)의 전면과 배면에 교차되게 위치한 다음 고정핀(3)에 의해 일측 단부를 고정바(4)에 링크하여 상하부 방향으로 회동하는 제 1, 2 링크바(5, 5')와, 상기 제 1, 2 링크바(5, 5')의 상부와 하부에는 고정핀(3)의 일측 단부에 각각 끼움 결합된 상·하부 도르래(2, 2')로 구성된 링크부(29); 와
   상기 제 1, 2 링크바(5, 5')의 선단에는 판 형상으로 형성되어 수직으로 세워진 고정판(9)과, 상기 고정판(9)의 중앙에는 웜기어 구동축(28)의 일측 단부가 끼움 결합되도록 회전공(32)이 형성되고, 상기 고정판(9)의 내측에는 사선방향으로 위치하게 각각 천공된 연결 도르래 삽입공(33)과, 상기 연결 도르래 삽입공(33)에 끼움 결합되어 회전하는 제 1, 2 연결 도르래(23, 23')와, 상기 고정판(9)의 우측면에는 회전공(32)을 사이에 두고 마주하도록 돌출된 한 쌍의 고정핀 브라켓(21)으로 이루어진 연결부(30); 와
   상기 한 쌍의 고정핀 브라켓(21)으로 끼움 결합되어 양단이 돌출된 풀리 고정핀(10)과, 상기 풀리 고정핀(10)에는 풀리 A(11)와 타측 단부에는 웜휠(14)이 위치하고, 웜휠(14) 구동축의 일측 단부가 끼움 결합되고, 상기 웜휠(14) 구동축의 타측 단부에는 암 클러치(16)와 스프링(17)과 암 클러치(16)와 분리 및 결합되도록 수 클러치(16')가 부착된 풀리 B(18)가 결합되고, 상기 풀리 고정핀(10)의 하부에는 교차되게 위치한 상태에서 일측 단부는 회전공(32)에 삽입되고, 웜기어(36)는 웜휠(14)과 맞물리는 웜기어 구동축(28)으로 이루어지는 클러치부(34); 와
   상기 웜기어 구동축(28)의 타측 단부는 삽입되어 외부로 돌출되고, 링크부(29), 연결부(30), 클러치부(34)를 밀폐하도록 액추에이터(200)에 부착되는 커버(25); 와
   상기 커버(25)의 일측면으로 돌출된 웜기어 구동축(28)의 일측 단부가 핸들 휠(20)에 끼움 결합되어 핸들부(31); 와
   상기 고정판(9)의 좌측면에 일측단부가 고정된 상태에서 제 1 링크바의 상부 도르래에 걸려 제 1 인출공(26)으로 삽입 통과한 다음 고정판(9)의 우측면에 위치한 풀리 A(11)에 타측 단부가 고정된 상태에서 감김 및 풀림 동작에 의해 권취되는 제 1 와이어(7); 와
   상기 고정판(9)의 우측면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 1 링크바(5) 하부에 위치한 하부 도르래(2')를 지나 다시 고정판(9)에 형성된 제 2 인출공(27)을 통과하여 고정판(9) 우측면에 위치한 풀리 A(11)에 타측 단부가 고정되어 감김 및 풀림동작에 의해 권취되는 제 2 와이어(7a); 와
   상기 고정판(9)의 배면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 2 링크바(5') 상부에 위치한 상부 도르래(2')에 걸려 제 3 인출공(37)을 통과하여 고정판의 우측면에 위치한 풀리 B(18)에 타측 단부가 고정된 상태에서 감김 및 풀림동작에 의해 권취되는 제 3 와이어(7b); 와
   상기 고정판(9)의 배면에 일측 단부가 고정된 상태에서 제 2 링크바(5')의 하부에 위치한 하부 도르래(2')에 걸려 제 4 인출공(38)을 통과하여 고정판(9)의 우측면에 위치한 풀리 B(18)에 타측 단부가 고정된 상태에서 감김 및 풀림 동작에 의해 권취되는 제 4 와이어(7C); 와
   상기 커버(25)의 상부 중앙에는 수직방향을 끼움 결합되어 풀리 B(18)와 수 클러치(16') 사이에 위치하여 자동 및 수동모드로 전환하는 수동레버(15)로 구성된 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 수동 조작기.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 수동레버(15)를 수동모드로 전환하여 밸브를 클로우즈하는 경우에는 핸들 휠(20)을 역방향으로 조작하면 웜 기어(37)와 웜휠(14)이 맞물려 역방향으로 회전함과 동시에 풀리 A(11)에 제 1 와이어(7)가 권취되면 제 1 링크바(5)의 상부를 고정판(9) 방향으로 당겨 펼쳐지면 반대로 제 1 링크바(5)의 하부는 고정판(9)에서 멀어지면서 제 2 와이어(7a)는는 풀리 A(11)에서 풀어지고, 제 2 링크바(5')의 상부는 고정판(9)에서 멀어지면 풀리 B(18)에서 제 3 와이어(7b)는 풀어지고, 제 2 링크바(5')의 하부는 당겨져 제 2 링크바(5')가 펼쳐져 풀리 B(18)에 제 4 와이어(7c)가 감겨져 권취되고,
   밸브가 오픈되는 경우에는 핸들 휠(20)을 정방향으로 조작하면 웜 기어(37)와 웜휠(14)이 맞물려 정방향으로 회전함과 동시에 풀리 A(11)에 권취된 제 2 와이어(7a)를 감으면 제 1 링크바(5)의 하부가 고정판(9) 방향으로 당겨지면 제 1 링크바(5)가 수직방향으로 접어짐으로 인해 제 1 와이어(7)는 풀리 A(11)에서 풀어지고, 제 3 와이어(7b)는 풀리 B(18)에 감겨짐으로 인해 제 2 링크바(5')도 수직방향으로 접어지면, 제 4 와이어(7c)는 풀리 B(18)에서 풀어져 제 1, 2 링크바(5, 5')는 교차된 상태로 접어지는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 수동 조작기.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 수동 레버(15)는 수동 레버 축에는 가압 돌기(35)가 형성되어 수 클러치(16')를 가압하면 암수 클러치(16, 16')가 결합되어 수동모드로 전환되고, 수 클러치(16')의 가압을 해지하면 자동모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 수동 조작기.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 수동 조작기(100)는 스프링 리턴 타입의 액추에이터(200)에 적용할 경우 상기 제 1, 2 링크바(5, 5')를 제거하고 액추에이터(200) 내부에 스프링을 이용해 개폐 작동이 가능한 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 수동 조작기.
   
5. 액추에이터(200)에 부착되어 수동 또는 자동으로 전환하여 밸브를 조작하는 수동 조작기에 있어서,
   액추에이터(200)의 피스톤(1)에 고정바(4)가 부착되고, 상기 고정바(4)에 제 1, 2 링크바(5, 5')의 일측 단부가 링크되어 "X"자로 교차되게 배열되어 접혀졌다 펼쳐지며, 상기 제 1, 2 링크바(5, 5')의 상하부 양단에는 상·하부 도르레(2, 2')가 링크된 링크부(29);와
   상기 제 1, 2 링크바(5, 5')의 일측에는 제 1, 2 연결 도드레(23, 23')가 고정판(9) 내측에 형성되어 제 1, 2 링크바(5, 5')와 연동하는 연결부(30); 와
   상기 고정판(9) 일면에는 부착되어 회전하는 풀리 고정핀(10)과, 상기 풀리 고정핀(10)의 일측 단부는 풀리 A(11)와 타측 방향으로는 웜휠(14)과 암수 클러치(16, 16')와 풀리 B(18)과 결합되어 회동하는 클러치부(34); 와
   상기 링크부(29)와 연결부(30), 클러치부(34)를 밀폐하기 위해 액추에이터(200)의 하우징에 결합되는 커버(25)와, 상기 커버(25)의 중앙으로 삽입되어 웜휠(14)과 맞물려 회동하는 웜기어(37)와, 상기 웜기어(37)의 일측과 핸들 휠(20)이 결합되어 웜기어(37)를 정역방향으로 회전하는 핸들부(31); 와
   상기 커버(25) 상부에는 웜훨(14)과 수 클러치(16') 사이에 가압 돌기(35)가 삽입되어 간섭 및 해지에 의해 수동 및 자동모드로 전환하는 수동 레버(15); 와
   상기 제 1, 2 링크바(5, 5')의 상하부 도르래(2, 2')와 제 1, 2 연결 도르래(23, 23')와 풀리 A, B(11, 18)에 와이어가 연결되어 핸들 휠(20)을 정역방향 회전으로 인해 감김 및 풀림 동작으로 제 1, 2 링크바(5, 5')가 접혔져다 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 와이어를 이용한 액추에이터 수동조작기.

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