KR101835220B1

KR101835220B1 - Submerged arc automatic welding apparatus for fillet weld

Info

Publication number: KR101835220B1
Application number: KR1020160088137A
Authority: KR
Inventors: 유용현; 이강준; 박신규; 주정철
Original assignee: 세원셀론텍(주)
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2018-03-06
Also published as: KR20180007204A

Abstract

본 발명은 좌우 방향으로 이동 가능하도록 전방 및 후방 양측에 하우징휠이 회전 가능하게 결합되고, 상방에는 용접토치이동수단 및 플럭스용기탈착수단이 각각 결합되며, 내부 바닥면에는 전원 인가에 따라 자기력이 발생하는 전자석이 고정 설치된 하우징과, 상기 플럭스용기탈착수단을 매개로 상기 하우징의 상방에 탈착 가능하게 결합되고, 내부에 수용된 플럭스를 플럭스튜브를 통해 공급하는 플럭스공급용기와, 상기 용접토치이동수단을 매개로 상기 하우징의 상방에 설치되고, 와이어를 일정하게 송급하는 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 수직판재 및 수평판재가 T자형으로 맞붙은 가용접부를 아크용접하고, 상기 플럭스튜브와 연결되어 아크용접시 상기 가용접부에 상기 플럭스를 살포하는 플럭스살포관로가 관통 형성된 용접토치와, 상기 하우징이 좌우 방향으로 이동하더라도 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 상기 가용접부의 수직판재에 밀착되고, 상기 하우징을 상기 수직판재로부터 일정거리로 유지시키도록 상기 용접토치의 좌우 양측에 위치하면서 상기 하우징에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 가이드휠이 회전 가능하게 결합된 가이드롤러부와, 상기 용접토치의 와이어와 좌우 방향으로 동일선상에 레이저빔을 조사하여 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 유도하고, 상기 하우징에 고정 설치된 레이저포인터와, 상기 하우징휠에 회전력을 공급 및 전달하도록 상기 하우징에 고정 설치된 회전력공급부를 포함하여 이루어진 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치에 관한 것이다.In the present invention, a housing wheel is rotatably coupled to both the front and rear sides so as to be movable in the left and right direction, a welding torch moving means and a flux container detachment means are respectively coupled to the upper and lower sides, A flux supply container detachably connected to the upper portion of the housing through the flux container detachment means for supplying the flux contained in the flux supply source through the flux tube; The vertical plate and the horizontal plate are joined to each other in a T-shape by an arc of a power supply, and the welded portion is welded to the upper portion of the housing by arc welding And the flux tube is connected to the flux tube to spray the flux onto the weld portion during arc welding A welding torch in which a flux spraying pipe is penetrated and a wire of the welding torch is brought into close contact with the vertical plate of the welding portion so that the wire of the welding torch is located in the welding portion even if the housing moves in the left- A guide roller portion rotatably coupled to the housing and movable in the front and rear direction, the guide roller being rotatably coupled to the welding torch; A laser pointer fixed to the housing to induce a wire of the welding torch to be positioned at the welding portion by irradiating a beam and a rotational force supplying portion fixed to the housing to supply and transmit a rotational force to the housing wheel; On Submerged Arc Automatic Welding Device for Welding A.

Description

필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치{SUBMERGED ARC AUTOMATIC WELDING APPARATUS FOR FILLET WELD}[0001] SUBMERGED ARC AUTOMATIC WELDING APPARATUS FOR FILLET WELD FOR FILLET WELD [0002]

본 발명은 2장의 판이 T자형으로 맞붙은 필렛용접의 가용접부를 일정거리로 유지한 상태로 주행하면서 서브머지드 아크용접을 자동으로 수행하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a submerged arc automatic welding apparatus for fillet welding which automatically performs submerged arc welding while traveling in a state in which the two welded plates of a fillet welded in a T shape are held at a certain distance.

일반적으로 산업현장에서 사용되고 있는 용접기법은 융접, 압접 및 납접 등으로 분류되고, 그 중 조선이나 플랜트 및 철구조물 제조공정에서 가장 널리 사용되고 있는 용접법을 세분화하면, 사용전극이 소모되는 소모식과 사용전극이 소모되지 않는 비소모식 용접법으로 분류된다.In general, the welding techniques used in the industrial field are classified into welding, pressure welding and brazing. Among the welding methods that are most widely used in shipbuilding, plant and steel structure manufacturing processes, It is classified as non-consumable arsenic type welding.

상기 소모식 용접법 중에는 대표적으로 피복 아크용접(Shield Metal Arc Welding), 가스메탈 아크용접(Gas Metal Arc Welding) 및 서브머지드 아크용접(Submerged Arc Welding) 등이 있다.Examples of the consumable-type welding method include shield metal arc welding, gas metal arc welding, and submerged arc welding.

상기 서브머지드 아크용접은 용제인 입상의 플럭스(flux)가 쌓인 내부에서 용접봉인 와이어(wire)와 모재 사이에 아크를 발생시켜 얻어지는 열로 둘 이상의 피접합물을 용접하는 방법으로서, 모재 위에 입상의 플럭스를 미리 쌓아 놓고 그 속에 전류가 흐르는 와이어를 연속적으로 공급하여 용접을 한다.The submerged arc welding is a method of welding two or more members to be welded with heat obtained by generating an arc between a wire serving as a welding rod and a base material in an interior of a granular flux as a solvent, The flux is preliminarily stacked and the current-carrying wire is continuously supplied to it.

이때, 아크는 플럭스에 의해 덮혀져 있어 외부로부터 보이지 않으며, 플럭스는 대기를 차단하여 용접금속의 정련작용시 보호를 하게 되고, 용접비드나 슬래그 형성에 기여하게 된다. 서브머지드 아크용접은 사용 용접봉인 와이어의 크기와 전류가 크기 때문에 용입이 깊고, 두꺼운 판 구조용강의 고능률 접합기법으로 많이 채용되는데, 이와 같은 용도를 살펴보면, 선박건조, 강관제작 및 일반 철구조물의 제작시 맞대기 이음부나, 필렛이음부 및 덧살붙임 용접 등에 많이 사용되고 있는 대표적인 고능률 용접법이다.At this time, the arc is covered by the flux and is not seen from the outside, and the flux shields the atmosphere and protects the refining operation of the weld metal, thereby contributing to the formation of weld beads and slag. Submerged arc welding is widely used because of the high size and current of the wire used as the welding electrode, and it is widely used as a high efficiency joining technique for thick steel plate steel. Such applications include shipbuilding, steel pipe manufacturing, and general steel structures It is a typical high-efficiency welding method widely used in butt joints and fillet welds in the manufacturing process.

그 중에서 필렛이음부 용접은 필렛용접(혹은 필릿용접, FILLET WELD)으로 수행하게 되는데 필렛용접이란 주판(혹은 판형부재) 및 론지(소부재) 또는 수평판재 및 수직판재 등의 2장의 판을 T자형으로 맞붙이기도 하고, 겹쳐 붙이기도 할 때 생기는 코너 부분을 용접하는 방식을 말한다. 그러나, 상기 서브머지드 아크용접은 상술한 바와 같이 고능률 용접법임에도 불구하고 필렛용접을 자동으로 수행하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치는 아직까지 개발된 바 없기 때문에 작업자가 직접 필렛이음부에 수작업으로 서브머지드 아크용접을 수행하고 있는 실정이므로 용접작업의 효율성을 위하여 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치의 개발이 시급하다.The fillet welding is performed by fillet welding (or fillet welding). The fillet welding is a process of forming two plates, such as a main plate (or a plate member) and a longe (a small member), or a horizontal plate and a vertical plate, And welding the corners that occur when the welding is carried out. However, since the submerged arc welding apparatus for fillet welding, which performs the fillet welding automatically in spite of the high efficiency welding method as described above, has not been developed yet, It is urgent to develop a submerged arc automatic welding apparatus for fillet welding in order to improve the efficiency of welding work.

한편, 필렛이음부에 대하여 아크용접을 자동으로 수행하는 필렛용접용 아크 자동용접장치는 도 1에 도시된 바와 같이 제안된 바 있다. 상기 필렛용접용 아크 자동용접장치는 좌우 방향으로 이동 가능하도록 전방 및 후방 양측에 회전모터로부터 회전력을 전달받아 회전작동하는 하우징휠(11)이 구비된 하우징(10)과, 상기 하우징(100)의 상방에 설치되고, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 수직판재(VP) 및 수평판재(HP)가 T자형으로 맞붙은 가용접부(TW)를 아크용접하며, 와이어(W)가 구비된 용접토치(20)와, 상기 하우징(10)이 좌우 방향으로 이동하더라도 상기 용접토치(20)의 와이어(W)가 상기 가용접부(TW)에 위치하도록 상기 가용접부(TW)의 수직판재(VP)에 밀착되고, 상기 하우징(10)을 상기 수직판재(VP)로부터 일정거리로 유지시키도록 상기 용접토치(20)의 좌우 양측에 위치하면서 상기 하우징(10)에 고정 결합된 가이드롤러부(30)와, 상기 하우징(10)에 고정 설치되고, 사용자의 조작에 따라 상기 용접토치(20)에 전원을 공급하거나 차단하고, 상기 회전모터의 작동, 회전방향 및 회전속도를 제어하는 사용자조작부(30)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 하우징(10)의 내부 바닥면에는 상기 하우징(10) 및 수평판재(HP) 간에 자기력이 발생하여 상기 수평판재(HP)가 상향으로 경사지더라도 상기 하우징(10)이 미끄러지지 않고 주행 가능하도록 영구자석(12)이 고정 설치된다.On the other hand, an arc automatic welding apparatus for fillet welding in which an arc welding is automatically performed on a part of a fillet is proposed as shown in Fig. The automatic arc welding apparatus for fillet welding includes a housing 10 having a housing wheel 11 which is rotatably operated by receiving a rotational force from a rotating motor on both sides of a front and a rear so as to be movable in the left and right direction, And an arc is generated in accordance with the application of the power source so that the vertical plate material VP and the horizontal plate material HP are welded in a T shape and arc welded to the welded portion TW, (W) of the welding torch (20) so that the wire (W) of the welding torch (20) is located in the welding portion (TW) even if the housing (10) A guide roller portion 30 fixed to the housing 10 and positioned on both left and right sides of the welding torch 20 so as to maintain the housing 10 at a predetermined distance from the vertical plate VP, , And is fixed to the housing (10) And a user operating unit 30 for supplying or cutting off power to the welding torch 20 and controlling the operation, the rotating direction and the rotating speed of the rotating motor. A magnetic force is generated between the housing 10 and the horizontal plate HP on the inner bottom surface of the housing 10 so that the housing 10 can travel without slipping even if the horizontal plate HP is inclined upward The permanent magnet 12 is fixedly installed.

그러나, 상술한 종래 기술에 따른 필렛용접용 아크 자동용접장치는 아크용접에 특성화되어 있을 뿐 플럭스공급수단이 없기 때문에 서브머지드 아크용접을 수행할 수 없고, 항상 자기력이 발생하는 상기 영구자석(12)으로 인하여 상기 수평판재(HP)로부터 떼어내기가 불편하며, 하우징(10)의 바닥면에 달라붙은 쇳가루를 떼어내는 작업 역시 불편한 문제점이 있다.However, since the automatic arc welding apparatus for fillet welding according to the related art is characterized in arc welding and can not perform submerged arc welding because there is no flux supplying means, the permanent magnet 12 It is inconvenient to remove the flour from the horizontal plate member HP and it is also inconvenient to remove the flour from the bottom surface of the housing 10. [

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 필렛용접의 가용접부를 따라 주행하면서 상기 가용접부에 플럭스를 공급하고, 서브머지드 아크용접을 자동으로 수행하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a fillet welding submerged type welding machine for supplying fillet welding to a welded portion while supplying flux to the welded portion and automatically performing submerged arc welding, Arc automatic welding apparatus.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치는, 좌우 방향으로 이동 가능하도록 전방 및 후방 양측에 하우징휠이 회전 가능하게 결합되고, 상방에는 용접토치이동수단 및 플럭스용기탈착수단이 각각 결합되며, 내부 바닥면에는 전원 인가에 따라 자기력이 발생하는 전자석이 고정 설치된 하우징과, 상기 플럭스용기탈착수단을 매개로 상기 하우징의 상방에 탈착 가능하게 결합되고, 내부에 수용된 플럭스를 플럭스튜브를 통해 공급하는 플럭스공급용기와, 상기 용접토치이동수단을 매개로 상기 하우징의 상방에 설치되고, 와이어를 일정하게 송급하는 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 수직판재 및 수평판재가 T자형으로 맞붙은 가용접부를 아크용접하고, 상기 플럭스튜브와 연결되어 아크용접시 상기 가용접부에 상기 플럭스를 살포하는 플럭스살포관로가 관통 형성된 용접토치와, 상기 하우징이 좌우 방향으로 이동하더라도 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 상기 가용접부의 수직판재에 밀착되고, 상기 하우징을 상기 수직판재로부터 일정거리로 유지시키도록 상기 용접토치의 좌우 양측에 위치하면서 상기 하우징에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 가이드휠이 회전 가능하게 결합된 가이드롤러부와, 상기 용접토치의 와이어와 좌우 방향으로 동일선상에 레이저빔을 조사하여 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 유도하고, 상기 하우징에 고정 설치된 레이저포인터와, 상기 하우징휠에 회전력을 공급 및 전달하도록 상기 하우징에 고정 설치된 회전력공급부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a submerged arc automatic welding apparatus for fillet welding, in which a housing wheel is rotatably coupled to both the front and rear sides so as to be movable in the left and right direction, And a flux container detachment means are respectively coupled to the inner surface of the housing and the inner bottom surface is provided with a housing in which an electromagnet for generating a magnetic force is fixed according to the power application and is detachably coupled to the housing via the flux container detachment means, A flux supply container for supplying the flux through the flux tube, and a wire supply / discharge device installed above the housing via the welding torch moving means for feeding the wire from the wire feeder for uniformly feeding the wire, Arc is generated, and the vertical plate and the horizontal plate are T-shaped, the welded portion is arc welded, A welding torch connected to the flux tube and through which a flux spraying pipe for spraying the flux is passed through the welding portion during arc welding and a welding portion for welding the welding torch so that the wire of the welding torch is positioned in the welding portion even if the housing moves in the left- The welding torch is movably coupled to the housing in the forward and backward directions while being positioned on both left and right sides of the welding torch so as to maintain the housing at a predetermined distance from the vertical plate, A guide roller portion, a laser pointer fixed to the housing by guiding a wire of the welding torch to the welding portion by irradiating the welding torch with a laser beam on the same line in the left-right direction with the wire of the welding torch, The rotational force fixed to the housing to supply and transmit the rotational force And a supply unit.

또한, 상기 하우징은, 용접시 전방에 결합된 상기 하우징휠로 상기 플럭스가 튀는 것을 방지하도록 상기 하우징휠의 전방 및 상방을 감싸는 휠가림막이 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing is characterized in that a wheel curtain covering the front and the upper sides of the housing wheel is fixedly installed so as to prevent the flux from splashing to the housing wheel coupled to the front at the time of welding.

또한, 상기 용접토치이동수단은, 상기 하우징에 고정 결합된 고정판과, 상기 고정판에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된 전후이동판과, 상기 전후이동판에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 상하이동판과, 일측은 상기 상하이동판으로부터 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 용접토치가 탈착 가능하게 결합된 용접토치클램프와, 회전 방향에 따라 상기 전후이동판을 상기 고정판으로부터 전후 방향으로 이동시키도록 상기 고정판에 회전 가능하게 결합된 전후이동핸들과, 회전 방향에 따라 상기 상하이동판을 상기 전후이동판으로부터 상하 방향으로 이동시키도록 상기 전후이동판에 회전 가능하게 결합된 상하이동핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The welding torch moving means includes a fixed plate fixedly coupled to the housing, a forward / backward moving plate movably coupled to the fixed plate in forward and backward directions, an upward / downward moving plate coupled to the forward / backward moving plate so as to be movable up and down, , A welding torch clamp having one side rotatably coupled to the upper copper plate and the other side detachably coupled to the welding torch, and a welding torch clamp to which the front and rear moving plates are moved in the forward and backward directions And a vertical movement handle rotatably coupled to the front and rear movement plates so as to move the upper and lower copper plates in the vertical direction from the front and rear movement plates in accordance with the rotation direction.

또한, 상기 플럭스용기탈착수단은, 상기 플럭스공급용기가 상기 하우징으로부터 일정높이로 이격된 상태로 상기 하우징의 상방에 결합되도록 상기 하우징에 상하 방향으로 고정 결합된 장형의 수직고정판과, 상기 수직고정판으로부터 회전 가능하게 결합되고, 좌우 방향으로 장형의 탈착걸림쇠를 포함하고, 상기 플럭스공급용기는, 상기 탈착걸림쇠가 삽입되어 걸림동작 되도록 좌우 방향으로 관통된 탈착걸림홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the flux container detachment means may include an elongated vertical fixed plate fixedly coupled to the housing in a vertical direction so as to be coupled to the upper portion of the housing in a state where the flux supply container is spaced apart from the housing by a predetermined height, The flux supply container includes a detachable latching hole which is inserted in the left and right direction so that the detachable latch is inserted and engaged with the detachment latch.

또한, 상기 하우징은, 좌우 양측에 복수의 수나사가 각각 돌출 형성되고, 상기 가이드롤러부는, 일측은 상기 가이드휠이 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 하우징으로부터 전후 방향으로 이동 가능하면서 나비볼트를 통해 이동상태가 고정되도록 상기 수나사를 수용하는 장홀이 관통 형성된 가이드롤러프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing is provided with a plurality of male threads protruding from both left and right sides thereof. The guide roller portion is rotatably engaged with the guide wheel on one side and the other side is movable in the longitudinal direction from the housing, And a guide roller frame having an elongated hole for receiving the male screw so that the moving state is fixed.

또한, 상기 가이드휠은, 상기 수직판재에 자기력으로 밀착된 상태로 자유회전 하도록 자석인 것을 특징으로 한다.In addition, the guide wheel is a magnet so as to freely rotate in a state of being closely attached to the vertical plate by magnetic force.

또한, 상기 회전력공급부는, 상기 하우징의 내부에 고정 설치되고, 출력축에 감속기 및 주동기어가 결합된 하우징휠회전모터와, 상기 주동기어와 맞물리고, 상기 하우징휠의 회전축에 고정 결합된 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation force supply unit includes a housing wheel rotation motor fixed to the housing and having a reduction gear and a spur gear coupled to the output shaft, a driven gear fixed to the rotation shaft of the housing wheel, .

또한, 상기 하우징에 고정 설치되고, 사용자의 조작에 따라 상기 전자석 및 용접토치에 전원을 공급하거나 차단하고, 상기 하우징휠회전모터의 온오프, 회전방향 및 회전속도를 제어하는 사용자조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the apparatus may further include a user operating unit fixedly installed on the housing, for supplying or disconnecting power to the electromagnet and the welding torch in accordance with a user's operation, and for controlling on-off, rotating direction and rotating speed of the housing wheel rotating motor .

또한, 상기 하우징이 좌우 방향으로 이동 중 외부부재 또는 장애물과 접촉시 누름동작에 따라 이동 및 용접을 정지시키도록 상기 하우징의 좌우 양측에 각각 돌출되게 고정 설치된 작동정지스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes an operation stop switch protruded from the left and right sides of the housing to stop moving and welding according to a pressing operation when the housing is in contact with an outer member or an obstacle while moving in the lateral direction .

본 발명에 따른 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치는, 첫째 하우징, 플럭스공급용기, 용접토치, 가이드롤러부 및 회전력공급부를 통하여 필렛용접의 가용접부를 일정거리로 유지한 상태로 주행하면서 상기 가용접부에 플럭스를 공급하고, 서브머지드 아크용접을 자동으로 수행하는 효과가 있다.The automatic submerged arc welding apparatus for fillet welding according to the present invention comprises a first housing, a flux supply container, a welding torch, a guide roller portion, and a rotation force supplying portion, The flux is supplied to the welding portion and the submerged arc welding is automatically performed.

둘째, 하우징에 고정 설치된 전자석을 통하여 전원 인가에 따라 자기력이 발생하기 때문에 용접작업후 수평판재로부터 떼어내기가 용이하고, 하우징의 바닥면에 달라붙은 쇳가루를 용이하게 제거할 수 있으므로 유지보수 차원에서 관리가 용이한 효과가 있다.Second, since magnetic force is generated by the power applied through the electromagnet fixed to the housing, it is easy to remove from the horizontal plate after the welding work, and it is possible to easily remove the flour attached to the bottom surface of the housing. There is an easy effect.

셋째, 용접토치이동수단 및 레이저포인트를 통하여 용접토치를 상하 방향, 전후 방향 및 대각선으로 이동이 용이하고, 상기 용접토치의 와이어와 좌우 방향으로 동일선상에 레이저빔을 조사하여 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.Third, it is easy to move the welding torch in the up-down direction, the back-and-forth direction and the diagonal line through the welding torch moving means and the laser point, and the laser beam is irradiated on the same line in the left- There is an advantageous effect that the above can be guided to be located in the welded portion.

도 1은 종래 기술에 따른 필렛용접용 아크 자동용접장치를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치의 일 실시예를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 와이어송급기를 제외한 나머지 구성수단을 확대하여 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 플럭스공급용기를 분리한 상태를 도시한 사시도이며,
도 5 및 6은 도 3의 실시예를 기준으로 일측면 및 타측면을 각각 도시한 측면도이고,
도 7은 도 2의 실시예 중 용접토치의 하면이 보이도록 확대하여 도시한 사시도이며,
도 8은 도 5의 실시예를 기준으로 용접토치의 이동 가능한 방향을 화살표로 도시한 측면도이고,
도 9는 도 2의 실시예 중 용접토치클램프를 확대하여 도시한 사시도이며,
도 10은 도 6의 실시예를 기준으로 용접토치의 이동 가능한 방향을 화살표로 도시한 측면도이고,
도 11은 도 2의 실시예의 하우징의 내부모습을 도시한 도면이며,
도 12는 도 2의 실시예의 사용자조작부를 확대하여 도시한 평면도이고,
도 13은 도 3의 실시예를 기준으로 수직판재 및 수평판재의 가용접부를 필렛용접하는 모습을 도시한 사시도이며,
도 14는 도 13의 실시예 중 가용접부 및 용접토치 부분을 확대하여 도시한 사시도이고,
도 14는 도 5의 실시예를 기준으로 수직판재 및 수평판재의 가용접부를 필렛용접하는 모습을 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a side view showing an automatic arc welding apparatus for fillet welding according to the prior art,
FIG. 2 is a perspective view illustrating an automatic submerged arc welding apparatus for fillet welding according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the constituent elements of the embodiment of FIG. 2 except for the wire feeder.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the flux supply container is removed from the embodiment of FIG. 3,
5 and 6 are side views illustrating one side and the other side, respectively, with reference to the embodiment of FIG. 3,
Fig. 7 is a perspective view enlargedly showing a lower surface of the welding torch of the embodiment of Fig. 2,
FIG. 8 is a side view showing the movable direction of the welding torch as an arrow, with reference to the embodiment of FIG. 5,
Fig. 9 is an enlarged perspective view of a welding torch clamp in the embodiment of Fig. 2,
Fig. 10 is a side view showing the movable direction of the welding torch as an arrow, with reference to the embodiment of Fig. 6,
FIG. 11 is a view showing the inside of the housing of the embodiment of FIG. 2,
FIG. 12 is an enlarged plan view of the user operating portion of the embodiment of FIG. 2,
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which fillet welding is performed between the welded portions of the vertical plate and the horizontal plate, with reference to the embodiment of FIG. 3,
14 is an enlarged perspective view of the welding portion and the welding torch portion in the embodiment of Fig. 13,
FIG. 14 is a side view showing a state in which fillet welding is performed on the welded portion of the vertical plate and the horizontal plate based on the embodiment of FIG. 5;

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a submerged arc automatic welding apparatus for fillet welding according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치는, 도 2 내지 15에 도시된 바와 같이 하우징(100), 플럭스공급용기(200), 용접토치(300), 가이드롤러부(400), 레이저포인터(500), 회전력공급부(600), 사용자조작부(700) 및 작동정지스위치(800)를 포함하여 이루어진다.2 to 15, the automatic submerged arc welding apparatus for fillet welding according to the present invention includes a housing 100, a flux supply vessel 200, a welding torch 300, a guide roller unit 400, A laser pointer 500, a rotation power supply unit 600, a user operation unit 700, and an operation stop switch 800. [

하우징(100)은 도 2 내지 6 및 13에 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 이동 가능하도록 전방 및 후방 양측에 하우징휠(110)이 회전 가능하게 결합되고, 상방에는 용접토치이동수단(120) 및 플럭스용기탈착수단(130)이 각각 결합되며, 내부 바닥면에는 전원 인가에 따라 자기력이 발생하는 전자석(140)이 고정 설치된다. 그리고, 용접시 전방에 결합된 상기 하우징휠(110)로 플럭스(F) 또는 쇳가루가 튀는 것을 방지하여 상기 플럭스(F) 또는 쇳가루로 인해 상하 방향으로 흔들림을 방지하도록 상기 하우징휠(110)의 전방 및 상방을 감싸는 휠가림막(150)이 고정 설치된다.2 to 6 and 13, the housing 100 is rotatably coupled to the housing wheel 110 on both the front and rear sides so as to be movable in the left and right direction, and the welding torch moving means 120 and the flux And an electromagnet 140 for generating a magnetic force according to the power application is fixedly installed on the inner bottom surface. In order to prevent the flux F or the flour from splashing to the housing wheel 110 coupled to the front at the time of welding and to prevent the fl ow F or flour from shaking in the vertical direction, And a wheel curling film 150 that surrounds the upper side are fixedly installed.

여기서, 상기 전자석(140)을 고정 설치한 이유는, 전원 인가에 따라 상기 하우징(100) 및 수평판재(HP) 간에 자기력이 발생하여 상기 수평판재(HP)가 상향으로 경사지더라도 상기 하우징(10)이 미끄러지지 않고 주행 가능하도록 하고, 전원 인가에 따라 자기력이 발생하기 때문에 용접작업후 수평판재(HP)로부터 떼어내기가 용이하고, 하우징(100)의 바닥면에 달라붙은 쇳가루를 용이하게 제거할 수 있으므로 유지보수 차원에서 관리가 용이하도록 하기 위함이다. 이때, 상기 하우징(100)의 바닥면은 상기 전자석(140)의 자기력에 자화되도록 철과 같은 자성체가 되어야 함은 당연하고, 상기 수평판재(HP) 역시 강판과 같은 자성체이다.The reason why the electromagnet 140 is fixed is that a magnetic force is generated between the housing 100 and the horizontal plate HP according to the application of the power so that even though the horizontal plate HP is inclined upward, Since the magnetic force is generated when the power supply is applied, it is easily removed from the horizontal plate HP after the welding operation, and the flour adhering to the bottom surface of the housing 100 can be easily removed So as to facilitate management in terms of maintenance. At this time, the bottom surface of the housing 100 should be a magnetic body such as iron to be magnetized by the magnetic force of the electromagnet 140, and the horizontal plate HP is also a magnetic body such as a steel plate.

플럭스공급용기(200)는 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 플럭스용기탈착수단(130)을 매개로 상기 하우징(100)의 상방에 탈착 가능하게 결합되고, 내부에 수용된 플럭스(F)를 플럭스튜브(210)를 통해 공급하는 수단이다. 이를 위해 상기 하우징(100)의 상방에 결합된 상기 플럭스용기탈착수단(130)은 상기 플럭스공급용기(200)가 상기 하우징(100)으로부터 일정높이로 이격된 상태로 상기 하우징(100)의 상방에 결합되도록 상기 하우징(100)에 상하 방향으로 고정 결합된 장형의 수직고정판(131)과, 상기 수직고정판(131)으로부터 회전 가능하게 결합되고, 좌우 방향으로 장형의 탈착걸림쇠(132)를 포함한다. 그리고, 상기 플럭스공급용기(200)는 상기 탈착걸림쇠(132)가 삽입되어 걸림동작 되도록 좌우 방향으로 관통된 탈착걸림홀(220)이 형성된다. 여기서, 상기 플럭스튜브(210)는 도면에 도시된 바 없지만 상기 플럭스(F)를 후술할 용접토치(300)에 형성된 플럭스살포관로(320)로 공급하거나 차단할 수 있도록 개폐동작되는 밸브가 설치될 수 있다.The flux supply container 200 is detachably coupled to the upper portion of the housing 100 via the flux container detachment means 130 as shown in FIGS. 2 to 6, Through the tube (210). The flux supply / discharge unit 200 is coupled to the upper portion of the housing 100 so that the flux supply container 200 is spaced apart from the housing 100 by a predetermined height, A long vertical fixing plate 131 fixed to the housing 100 in a vertical direction and coupled to the vertical fixing plate 131 so as to be coupled to the housing 100 and an elongated detachment latch 132 in the left and right direction. In addition, the flux supply container 200 is formed with a detachable latching hole 220 penetrating in the left-right direction so that the detachable latch 132 is inserted and engaged. Although not shown in the drawing, the flux tube 210 may be provided with a valve that is opened or closed so that the flux F may be supplied to or blocked from the flux spray pipe 320 formed in the welding torch 300 have.

용접토치(300)는 도 2, 5, 7, 13 내지 15에 도시된 바와 같이 상기 용접토치이동수단(120)을 매개로 상기 하우징(100)의 상방에 설치되고, 와이어(W)를 일정하게 송급하는 와이어송급기(310)로부터 상기 와이어(W)를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 수직판재(VP) 및 수평판재(HP)가 T자형으로 맞붙은 가용접부(TW)를 아크용접하고, 상기 플럭스튜브(210)와 연결되어 아크용접시 상기 가용접부(TW)에 상기 플럭스(F)를 살포하는 플럭스살포관로(320)가 관통 형성된다.The welding torch 300 is installed above the housing 100 via the welding torch moving means 120 as shown in FIGS. 2, 5, 7 and 13 to 15, The wire W is fed from the wire feeder 310 to feed the wire W and an arc is generated in accordance with the application of the power source so that the vertical plate VP and the horizontal plate HP are tacked together and the weld TW And a flux spraying pipe 320 connected to the flux tube 210 and spraying the flux F to the welding portion TW during arc welding is formed.

이를 위해 상기 하우징(100)의 상방에 결합된 용접토치이동수단(120)은 상기 하우징(100)에 고정 결합된 고정판(121)과, 상기 고정판(121)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된 전후이동판(122)을 포함한다. 그리고, 상기 전후이동판(122)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 상하이동판(123)과, 일측은 상기 상하이동판(123)으로부터 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 용접토치(300)가 탈착 가능하게 결합된 용접토치클램프(124)를 더 포함한다. 또한, 회전 방향에 따라 상기 전후이동판(122)을 상기 고정판(121)으로부터 전후 방향으로 이동시키도록 상기 고정판(121)에 회전 가능하게 결합된 전후이동핸들(125)과, 회전 방향에 따라 상기 상하이동판(123)을 상기 전후이동판(122)으로부터 상하 방향으로 이동시키도록 상기 전후이동판(122)에 회전 가능하게 결합된 상하이동핸들(126)을 더 포함한다. To this end, the welding torch moving means 120 coupled to the upper portion of the housing 100 includes a fixing plate 121 fixedly coupled to the housing 100, a front plate 121 coupled to the fixing plate 121 movably in the front- And a moving plate 122. The upper and lower movable plates 122 are coupled to the upper and lower movable plates 123 so as to be movable in the up and down direction. The other side is rotatably coupled to the upper and lower movable plates 123, And a welding torch clamp 124, possibly coupled. A front and rear moving handle 125 rotatably coupled to the fixing plate 121 to move the front and rear moving plate 122 in the forward and backward directions from the fixing plate 121 in accordance with the rotation direction, And a vertical movement handle 126 rotatably coupled to the front and rear movement plate 122 to move the upper copper plate 123 upward and downward from the front and rear movement plate 122.

예컨대, 상기 전후이동판(122) 및 상하이동판(123)은 상기 전후이동핸들(125) 및 상하이동핸들(126)의 회전에 따라 볼스크류 방식으로 전후 방향 또는 상하 방향으로 직선이동할 수 있다. 그리고, 용접토치클램프(124)는 도 9에 도시된 바와 같이 클램프너트(127) 및 클램프볼트(128)의 죄고 푸는 동작에 따라 상기 용접토치(300)가 탈착 가능하고, 상하이동판(123)과는 각도조절부재(129)를 매개로 회전 가능하게 결합된다. 즉, 상기 용접토치이동수단(120)을 구비한 이유는 상기 용접토치(300)가 탈착 가능하면서 상하 방향, 전후 방향 및 대각선으로 이동이 용이하도록 하기 위함이다.For example, the front and rear moving plate 122 and the upper and lower copper plates 123 can be linearly moved in the forward or backward direction or the vertical direction by the ball screw method in accordance with the rotation of the forward and backward movement handle 125 and the vertical movement handle 126. 9, the welding torch clamp 124 is detachably attached to the clamping nut 127 and the clamp bolt 128 according to the tightening operation of the clamp nut 127 and the clamp bolt 128, Is rotatably coupled via an angle adjusting member (129). That is, the reason why the welding torch moving means 120 is provided is that the welding torch 300 is detachable so that it can be easily moved in the up-and-down direction, the back-and-forth direction, and the diagonal direction.

한편, 상기 와이어송급기(310)는 도 2에 도시된 바와 같이 와이어(W)가 감긴 와이어릴(311)과 연결되고, 상기 하우징(100)과 함께 이동 가능하도록 상기 하우징(100)에 고정 설치되거나, 상기 하우징(100)의 주행에 방해되지 않도록 여유를 두고 이동대차 또는 작업대에 설치될 수 있다.2, the wire feeder 310 is connected to a wire reel 311 wound with a wire W and is fixed to the housing 100 so as to be movable together with the housing 100. [ Or may be installed on a mobile carriage or a workbench with a margin so as not to interfere with traveling of the housing 100.

가이드롤러부(400)는 도 2 내지 6, 11, 13 및 15에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)이 좌우 방향으로 이동하더라도 상기 용접토치(300)의 와이어(W)가 상기 가용접부(TW)에 위치하도록 상기 가용접부(TW)의 수직판재(VP)에 밀착되고, 상기 하우징(100)을 상기 수직판재(VP)로부터 일정거리로 유지시키도록 상기 용접토치(300)의 좌우 양측에 위치하면서 상기 하우징(100)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 가이드휠(410)이 회전 가능하게 결합된다.2 to 6, 11, 13, and 15, the guide roller unit 400 may be configured such that the wire W of the welding torch 300 moves in the left and right directions, And is positioned on both left and right sides of the welding torch 300 so as to maintain the housing 100 at a predetermined distance from the vertical plate VP, And is coupled to the housing 100 so as to be movable in the front-rear direction, and the guide wheel 410 is rotatably coupled.

이를 위해 상기 하우징(100)은 좌우 양측에 복수의 수나사(160)가 각각 돌출 형성된다. 그리고, 상기 가이드롤러부(400)는 일측은 상기 가이드휠(410)이 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 하우징으로부터 전후 방향으로 이동 가능하면서 나비볼트(430)를 통해 이동상태가 고정되도록 상기 수나사(160)를 수용하는 장홀(421)이 관통 형성된 가이드롤러프레임(420)을 포함한다. 또한, 상기 가이드휠(410)은 상기 수직판재(VP)에 자기력으로 밀착된 상태로 자유회전 하도록 자석으로 제작될 수 있다.To this end, the housing 100 has a plurality of male screws 160 protruding from both sides thereof. The guide roller part 400 is rotatably coupled to the guide wheel 410 at one side and is movable in the forward and backward direction from the housing at the other side so that the moving state of the guide roller part 400 is fixed through the wing bolt 430. [ And a guide roller frame 420 through which an elongated hole 421 for receiving the guide roller frame 160 is inserted. In addition, the guide wheel 410 may be made of a magnet so as to freely rotate in a state of being closely attached to the vertical plate VP by a magnetic force.

레이저포인터(500)는 도 2, 9, 13 내지 15에 도시된 바와 같이 상기 용접토치(300)의 와이어(W)와 좌우 방향으로 동일선상에 레이저빔(L)을 조사하여 상기 용접토치(300)의 와이어(W)가 상기 가용접부(TW)에 위치하도록 유도하고, 상기 하우징(100)에 고정 설치된다. 따라서, 작업자(혹은 사용자)는 상기 레이저빔(L)이 상기 가용접부(TW)에 조사되는지 여부를 관찰하면서 상기 용접토치이동수단(120)으로 상기 용접토치(300)를 상기 가용접부(TW)에 위치하도록 용이하게 이동시킬 수 있다.The laser pointer 500 irradiates the laser beam L on the same line in the left and right direction with the wire W of the welding torch 300 as shown in Figs. 2, 9, 13 to 15, Is welded to the welded part (TW), and is fixed to the housing (100). Therefore, the operator (or the user) can move the welding torch 300 to the welding portion TW with the welding torch moving means 120 while observing whether or not the laser beam L is irradiated onto the welding portion TW. As shown in Fig.

회전력공급부(600)은 도 11에 도시된 바와 같이 상기 하우징휠(110)에 회전력을 공급 및 전달하도록 상기 하우징(100)에 고정 설치된다. 이를 위해 상기 하우징(100)의 내부에 고정 설치되고, 출력축(611)에 감속기(612) 및 주동기어(613)가 결합된 하우징휠회전모터(610)와, 상기 주동기어(613)와 맞물리고, 상기 하우징휠(110)의 회전축(111)에 고정 결합된 종동기어(620)를 포함할 수 있다. 이에 국한되지 않고, 상기 하우징휠(110)에 회전력을 전달할 수 있도록 체인스프라켓 또는 타이밍벨트 방식이 적용될 수도 있다.The rotational force supplying unit 600 is fixed to the housing 100 to supply and transmit rotational force to the housing wheel 110 as shown in FIG. A housing wheel rotation motor 610 fixed to the inside of the housing 100 and having a reduction gear 612 and a main gear 613 coupled to an output shaft 611 and a housing wheel rotation motor 610 engaged with the main gear 613 And a driven gear 620 fixedly coupled to the rotating shaft 111 of the housing wheel 110. [ A chain sprocket or a timing belt system may be applied to transmit the rotational force to the housing wheel 110. [

사용자조작부(700)는 도 2 및 12에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)에 고정 설치되고, 사용자의 조작에 따라 상기 전자석(140) 및 용접토치(300)에 전원을 공급하거나 차단하고, 상기 하우징휠회전모터(610)의 온오프, 회전방향 및 회전속도를 제어하는 수단이다. 이를 위해 주전원스위치(710), 상기 하우징의 주행을 시작하거나 정지시키는 시작스위치(720) 및 정지스위치(730), 주행방향스위치(740), 주행속도스위치(750) 및 용접스위치(760)를 포함한다.2 and 12, the user manipulation unit 700 is fixed to the housing 100 and supplies or cuts off power to the electromagnet 140 and the welding torch 300 according to a user's operation, And controls the on-off, rotation direction, and rotation speed of the housing wheel rotation motor 610. To this end, a main power switch 710, a start switch 720 and a stop switch 730, a travel direction switch 740, a travel speed switch 750, and a welding switch 760 are included to start or stop the running of the housing. do.

작동정지스위치(800)는 도 2 및 11에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)이 좌우 방향으로 이동 중 외부부재 또는 장애물과 접촉시 누름동작에 따라 이동 및 용접을 정지시키도록 상기 하우징(100)의 좌우 양측에 각각 돌출되게 고정 설치된다. 이는 상기 사용자조작부(700)의 주전원스위치(710)와 연결되어 누름동작시 상기 용접토치(300) 및 하우징휠회전모터(610)에 전원공급을 자동으로 차단할 수 있다.2 and 11, the operation stop switch 800 is configured to move the housing 100 to stop movement and welding according to a pressing operation when the housing 100 is in contact with an outer member or an obstacle while moving in the lateral direction, As shown in Fig. This is connected to the main power switch 710 of the user operation unit 700 and can automatically cut off power supply to the welding torch 300 and the housing wheel rotation motor 610 during a pressing operation.

더하여, 도 13 내지 15는 수직판재(VP) 및 수평판재(HP)의 가용접부(TW)를 하우징(100)이 주행하면서 필렛용접하는 모습을 각각 도시한 도면으로서 가이드롤러부(400)의 가이드휠(410)를 통해 상기 하우징(100)이 상기 수직판재(VP)로부터 일정거리로 유지하면서 주행하고, 용접토치(300)의 와이어(W)와 상기 플럭스공급용기(200)로부터 공급된 플럭스(F)를 통해 서브머지드 아크용접이 수행되며, 레이저포인터(500)로부터 조사된 레이저빔(L)을 통해 상기 용접토치(300)의 와이어(W)를 상기 가용접부(TW)와 동일선상에 용이하게 위치시킬 수 있다.13 to 15 illustrate how fillet welding is performed while the housing 100 travels the welded portion TW of the vertical plate VP and the horizontal plate HP. The housing 100 travels while maintaining a predetermined distance from the vertical plate VP through the wheel 410 so that the wire W of the welding torch 300 and the flux W supplied from the flux supply container 200 F of the welding torch 300 and the wire W of the welding torch 300 is collinear with the welding portion TW through the laser beam L irradiated from the laser pointer 500 It can be easily positioned.

따라서, 본 발명에 따른 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치는, 첫째 하우징(100), 플럭스공급용기(200), 용접토치(300), 가이드롤러부(400) 및 회전력공급부(600)를 통하여 필렛용접의 가용접부(TW)를 일정거리로 유지한 상태로 주행하면서 상기 가용접부(TW)에 플럭스(F)를 공급하고, 서브머지드 아크용접을 자동으로 수행하는 효과가 있다.Accordingly, the submerged arc automatic welding apparatus for fillet welding according to the present invention includes a first housing 100, a flux supply vessel 200, a welding torch 300, a guide roller unit 400, and a torquing power supply unit 600 The flux F is supplied to the welding portion TW while the welding portion TW of the fillet welding is maintained at a constant distance, and the submerged arc welding is automatically performed.

둘째, 하우징(100)에 고정 설치된 전자석(140)을 통하여 전원 인가에 따라 자기력이 발생하기 때문에 용접작업후 수평판재(HP)로부터 떼어내기가 용이하고, 하우징(100)의 바닥면에 달라붙은 쇳가루를 용이하게 제거할 수 있으므로 유지보수 차원에서 관리가 용이한 효과가 있다.Secondly, since a magnetic force is generated by the power application through the electromagnet 140 fixed to the housing 100, it can be easily removed from the horizontal plate HP after the welding operation, and the coarse powder attached to the bottom surface of the housing 100 So that it is easy to manage in terms of maintenance.

셋째, 용접토치이동수단(120) 및 레이저포인트(500)를 통하여 용접토치(300)를 상하 방향, 전후 방향 및 대각선으로 이동이 용이하고, 상기 용접토치(300)의 와이어(W)와 좌우 방향으로 동일선상에 레이저빔(L)을 조사하여 상기 용접토치(300)의 와이어(W)가 상기 가용접부(TW)에 위치하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.Third, the welding torch 300 can be easily moved in the up-down direction, the back-and-forth direction, and the diagonal line through the welding torch moving means 120 and the laser point 500, So that the wire W of the welding torch 300 can be guided to be positioned at the welded portion TW by irradiating the laser beam L on the same line.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 하우징
110 : 하우징휠 120 : 용접토치이동수단
130 : 플럭스용기탈착수단 140 : 전자석
150 : 휠가림막 160 : 수나사
200 : 플럭스공급용기
210 : 틀럭스튜브 220 : 탈착걸림홀
300 : 용접토치
310 : 와이어송급기 320 : 플럭스살포관로
400 : 가이드롤러부 410 : 가이드휠
420 : 가이드롤러프레임 430 : 나비볼트
500 : 레이저포인터
600 : 회전력공급부
610 : 하우징휠회전모터 620 :종동기어
700 : 사용자조작부
710 : 주전원스위치 720 : 시작스위치
730 : 정지스위치 740 : 주행방향스위치
750: 주행속도스위치 760 : 용접스위치
F : 플럭스
L : 레이저빔
W : 와이어
TW : 가용접부
VP : 수직판재
HP : 수평판재100: Housing
110: housing wheel 120: welding torch moving means
130: Flux vessel detachment means 140: Electromagnet
150: Wheel shroud 160: Male thread
200: flux supply container
210: flux tube 220: detachment hook hole
300: welding torch
310: Wire feeder 320: Flux spray pipe
400: guide roller portion 410: guide wheel
420: guide roller frame 430: wing bolt
500: laser pointer
600:
610: housing wheel rotation motor 620: driven gear
700:
710: main power switch 720: start switch
730: Stop switch 740: Travel direction switch
750: running speed switch 760: welding switch
F: Flux
L: laser beam
W: Wire
TW:
VP: Vertical plate
HP: Horizontal panel

Claims

좌우 방향으로 이동 가능하도록 전방 및 후방 양측에 하우징휠이 회전 가능하게 결합되고, 상방에는 용접토치이동수단 및 플럭스용기탈착수단이 각각 결합되며, 내부 바닥면에는 전원 인가에 따라 자기력이 발생하는 전자석이 고정 설치된 하우징과,
상기 플럭스용기탈착수단을 매개로 상기 하우징의 상방에 탈착 가능하게 결합되고, 내부에 수용된 플럭스를 플럭스튜브를 통해 공급하는 플럭스공급용기와,
상기 용접토치이동수단을 매개로 상기 하우징의 상방에 설치되고, 와이어를 일정하게 송급하는 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 수직판재 및 수평판재가 T자형으로 맞붙은 가용접부를 아크용접하고, 상기 플럭스튜브와 연결되어 아크용접시 상기 가용접부에 상기 플럭스를 살포하는 플럭스살포관로가 관통 형성된 용접토치와,
상기 하우징이 좌우 방향으로 이동하더라도 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 상기 가용접부의 수직판재에 밀착되고, 상기 하우징을 상기 수직판재로부터 일정거리로 유지시키도록 상기 용접토치의 좌우 양측에 위치하면서 상기 하우징에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 가이드휠이 회전 가능하게 결합된 가이드롤러부와,
상기 용접토치의 와이어와 좌우 방향으로 동일선상에 레이저빔을 조사하여 상기 용접토치의 와이어가 상기 가용접부에 위치하도록 유도하고, 상기 하우징에 고정 설치된 레이저포인터와,
상기 하우징휠에 회전력을 공급 및 전달하도록 상기 하우징에 고정 설치된 회전력공급부를 포함하고,
상기 하우징은,
용접시 전방에 결합된 상기 하우징휠로 상기 플럭스가 튀는 것을 방지하도록 상기 하우징휠의 전방 및 상방을 감싸도록 고정 설치된 휠가림막을 더 포함하고,
상기 플럭스용기탈착수단은,
상기 플럭스공급용기가 상기 하우징으로부터 일정높이로 이격된 상태로 상기 하우징의 상방에 결합되도록 상기 하우징에 상하 방향으로 고정 결합된 장형의 수직고정판과,
상기 수직고정판으로부터 회전 가능하게 결합되고, 좌우 방향으로 장형의 탈착걸림쇠를 포함하고,
상기 플럭스공급용기는,
상기 탈착걸림쇠가 삽입되어 걸림동작 되도록 좌우 방향으로 관통된 탈착걸림홀이 형성되고,
상기 가이드휠은,
상기 수직판재에 자기력으로 밀착된 상태로 자유회전 하도록 자석인 것을 특징으로 하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치.
A welding wheel is rotatably coupled to both the front and rear sides so as to be movable in the left and right direction and the welding torch moving means and the flux container detachment means are respectively coupled to the upper portion and the electromagnet where a magnetic force is generated on the inner bottom surface, A fixed housing,
A flux supply container detachably connected to the upper portion of the housing via the flux container detachment means and supplying the flux contained therein through the flux tube,
The wire is fed from a wire feeder that constantly feeds the wire through the welding torch moving means. An arc is generated in response to the application of power, so that the vertical plate and the horizontal plate form a T shape A welding torch having a welding spout welded thereto, a welding torch connected to the flux tube and through which a flux spraying pipe for spraying the flux to the welding portion is arc-
The welding torch is welded on both sides of the welding torch so that the wire of the welding torch is in close contact with the vertical plate of the welding portion so that the wire of the welding torch is positioned on the welding portion even if the housing moves in the left- A guide roller portion movably coupled to the housing in the forward and backward directions, the guide roller portion being rotatably coupled to the guide wheel portion,
A laser pointer fixed to the housing by guiding a wire of the welding torch to the welding portion by irradiating the welding torch with a laser beam on the same line as the wire of the welding torch,
And a rotational force supply unit fixed to the housing to supply and transmit rotational force to the housing wheel,
The housing includes:
Further comprising a wheel shroud that is fixed to surround the front and the top of the housing wheel so as to prevent the flux from splashing with the housing wheel coupled to the front during welding,
The flux container removing /
A long vertical fixed plate fixedly coupled to the housing in a vertical direction to be coupled to the upper portion of the housing in a state where the flux supply container is spaced apart from the housing by a predetermined height,
And a detachment brace rotatably coupled to the vertical fixing plate and elongated in the left and right direction,
The flux supply container includes:
A detachable latching hole is formed in the left and right direction so that the detachable latch is inserted and engaged,
The guide wheel
Wherein the magnet is free to rotate freely in a state of being in close contact with the vertical plate by magnetic force.

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제1항에 있어서,
상기 용접토치이동수단은,
상기 하우징에 고정 결합된 고정판과,
상기 고정판에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된 전후이동판과,
상기 전후이동판에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 상하이동판과,
일측은 상기 상하이동판으로부터 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 용접토치가 탈착 가능하게 결합된 용접토치클램프와,
회전 방향에 따라 상기 전후이동판을 상기 고정판으로부터 전후 방향으로 이동시키도록 상기 고정판에 회전 가능하게 결합된 전후이동핸들과,
회전 방향에 따라 상기 상하이동판을 상기 전후이동판으로부터 상하 방향으로 이동시키도록 상기 전후이동판에 회전 가능하게 결합된 상하이동핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein the welding torch moving means comprises:
A fixed plate fixedly coupled to the housing,
A front and rear moving plate movably coupled to the fixed plate in the forward and backward directions,
An upper and lower copper plates movably coupled to the front and rear moving plates in a vertical direction,
A welding torch clamp having one side rotatably coupled to the upper copper plate and the other side detachably coupled to the welding torch;
Rearward movement handle rotatably coupled to the fixed plate so as to move the front-rear movement plate in the forward and backward direction from the fixed plate in accordance with the rotation direction,
And a vertical moving handle rotatably coupled to the front and rear moving plates to move the upper and lower copper plates in the vertical direction from the front and rear moving plates in accordance with the rotation direction.

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제1항에 있어서,
상기 하우징은,
좌우 양측에 복수의 수나사가 각각 돌출 형성되고,
상기 가이드롤러부는,
일측은 상기 가이드휠이 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 하우징으로부터 전후 방향으로 이동 가능하면서 나비볼트를 통해 이동상태가 고정되도록 상기 수나사를 수용하는 장홀이 관통 형성된 가이드롤러프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치.
The method according to claim 1,
The housing includes:
A plurality of male screws are protrudingly formed on both left and right sides,
The guide roller portion
And a guide roller frame having one end thereof rotatably coupled to the guide wheel and the other end being movable in the forward and backward direction from the housing and having an elongated hole for receiving the male screw so as to be fixed through a wing bolt, Automatic submerged arc welding for fillet welding.

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제1항에 있어서,
상기 회전력공급부는,
상기 하우징의 내부에 고정 설치되고, 출력축에 감속기 및 주동기어가 결합된 하우징휠회전모터와,
상기 주동기어와 맞물리고, 상기 하우징휠의 회전축에 고정 결합된 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치.
The method according to claim 1,
The rotation-
A housing wheel rotating motor fixed to the inside of the housing and having a reduction gear and a spur gear coupled to the output shaft,
And a driven gear which engages with the main gear and is fixedly coupled to the rotation shaft of the housing wheel.

제7항에 있어서,
상기 하우징에 고정 설치되고, 사용자의 조작에 따라 상기 전자석 및 용접토치에 전원을 공급하거나 차단하고, 상기 하우징휠회전모터의 온오프, 회전방향 및 회전속도를 제어하는 사용자조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치.
8. The method of claim 7,
And a user operation unit fixedly installed on the housing and supplying or cutting off power to the electromagnet and the welding torch according to a user's operation and controlling on-off, rotation direction and rotation speed of the housing wheel rotation motor Automatic submerged arc welding for fillet welding.

제1항에 있어서,
상기 하우징이 좌우 방향으로 이동 중 외부부재 또는 장애물과 접촉시 누름동작에 따라 이동 및 용접을 정지시키도록 상기 하우징의 좌우 양측에 각각 돌출되게 고정 설치된 작동정지스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필렛용접용 서브머지드 아크 자동용접장치.The method according to claim 1,
Further comprising an operation stop switch protruding from the left and right sides of the housing so as to stop movement and welding according to a pressing operation when the housing is in contact with an outer member or an obstacle while moving in the lateral direction, Automatic submerged arc welding equipment.