KR101833721B1 - Momitoring managment device of a handcapped person's parking zone - Google Patents

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KR101833721B1
KR101833721B1 KR1020170033170A KR20170033170A KR101833721B1 KR 101833721 B1 KR101833721 B1 KR 101833721B1 KR 1020170033170 A KR1020170033170 A KR 1020170033170A KR 20170033170 A KR20170033170 A KR 20170033170A KR 101833721 B1 KR101833721 B1 KR 101833721B1
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김진성
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주식회사 플랜비
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a regulation management apparatus for a handicap parking zone comprises: a camera unit formed to secure an image of a handicap parking zone; a main body formed to transfer a voice, an image or a vibration signal to a vehicle entering the handicap parking zone based on the image secured in the camera unit; and a control unit embedded in the main body, and outputting, as the voice, the image or the vibration, information on determining a parking available state of a vehicle through the main body according to the parking available state determined by at least any one among an identification number or a license number of the vehicle detected through the camera unit and a signal transmitted from a wireless transmitter installed in the vehicle.

Description

장애인 주차구역 단속관리장치{MOMITORING MANAGMENT DEVICE OF A HANDCAPPED PERSON'S PARKING ZONE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking management system,

본 발명의 일 실시예들은 장애인 주차구역에 주차하는 차량의 식별카드나 차량번호 및 차량에 장착된 무선송출기로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로, 상기 차량의 주차허용여부를 판단하고, 주차구역에 출력시킬 수 있어, 장애인 주차구역의 가용여부를 식별할 수 있게 하고, 주차를 관리하는 관리자의 관리업무를 통합하기 위한 장애인 주차구역 단속관리장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention determines whether or not parking of the vehicle is permitted based on at least any one of an identification card or a car number of a vehicle parked in a disabled parking area and a signal transmitted from a wireless radiator mounted on the vehicle, The present invention relates to a device for controlling obstacles in a parking area for a disabled person so as to be able to identify whether or not a disabled parking area is available and to integrate the management work of the manager who manages the parking.

일반적으로 장애인에 대한 배려를 위해 장애인에 대한 복지시설의 확대에 따라 장애인 관련 시설이 증가하고 있으며, 이러한 장애인 관련 시설물 중에서도 장애인 전용주차장이 확보되어 있다.Generally, facilities for disabled people are increasing due to welfare facilities for people with disabilities in order to care for people with disabilities, and parking lots for persons with disabilities are secured among the facilities related to persons with disabilities.

이러한 장애인 전용주차장은 해당 전용주차장 바닥에 장애인 로고 등의 식별표지를 그려 넣어 장애인 전용주차장임을 나타낸다. These parking lots for disabled persons are marked with a logo such as a disabled person logo on the floor of the corresponding private parking lot to indicate that the parking lot is for the disabled.

그러나, 장애인 로고 등의 식별표지가 전용주차장 바닥에 그려져 있어서 운전하는 장애인이 쉽게 장애인 전용주차장을 찾지 못하는 불편함이 있다. However, the identification mark such as the logo of the disabled person is drawn on the floor of the private parking lot, which makes it inconvenient that the disabled person who drives the car can not easily find the parking lot for the disabled person.

또한, 그 특성상 장애인이 쉽게 출입할 수 있도록 건물의 출입구 근처에 마련되어 있지만 일부 몰지각한 비장애인 운전자들이 장애인 전용주차장에 불법주차를 하는 경우가 빈번히 발생하고 있다.In addition, although it is provided near the entrance of the building so that the disabled can easily access the disabled person, there are frequent cases where unauthorized drivers, who are unaware of some of them, illegally park in a parking lot for disabled persons.

이러한 불법주차로 인해 장애인 운전자가 장애인 전용주차장에 주차하지 못하는 경우가 적지 않고, 모든 불법주차에 주차 단속요원이 벌금을 부과하는 것에도 한계가 있었다.This illegal parking makes it impossible for the disabled driver to park in the parking lot for the disabled, and it is also difficult to charge the parking agent for all illegal parking.

이에 따라, 차량의 입출을 관리하는 관리자가 주차장에 입출차되는 차량들과 장애인 주차구역에 불법 주차된 차량을 주차장에 상주하지 않는 관리자가 다수의 지역과 지점을 24시간 동시에 관리할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. As a result, a system in which a manager who manages entry / exit of a vehicle can manage a plurality of areas and branches at the same time for 24 hours at the same time, the vehicles that are parked in and out of the parking lot, and the administrators who do not reside illegally parked in the parking lot Is required.

본 발명의 일 목적은, 장애인 주차구역에 주차하는 차량의 식별카드나 차량번호 및 차량에 장착된 무선송출기로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로, 상기 차량의 주차허용여부를 판단하고, 주차구역에 출력시킬 수 있어, 장애인 주차구역의 가용여부를 식별할 수 있게 하고, 주차를 관리하는 관리자의 주차관리업무를 통합하기 위한 장애인 주차구역 단속관리장치를 제공하기 위한 것이다. It is an object of the present invention to determine whether or not parking of the vehicle is permitted based on at least one of an identification card or a vehicle number of a vehicle parked in a disabled parking area and a signal transmitted from a wireless radiator mounted on the vehicle, The present invention is intended to provide a device for interrupting a disabled parking zone in order to identify whether or not a disabled parking zone can be used and to integrate the parking management task of the manager who manages the parking.

본 발명의 다른 목적은, 장애인 주차구역의 진출입로 방향으로 인접하게 형성하는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 주정차될 때, 주차시간에 비례하여 최대값에 도달할 때까지 본체를 통해 출력되는 정보의 출력 세기를 점진적으로 증가시킬 수 있어, 금지구역의 주정차하는 차주에게 통제정보를 제공할 수 있고, 최대값에 도달할 때, 입출차관리 시스템에 전송하여, 관리자가 이러한 차량들을 통제할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide an information processing apparatus and a method of controlling the same, which are capable of preventing unauthorized use of information from being output through the main body until reaching a maximum value in proportion to the parking time when an unauthorized vehicle is parked in a forbidden zone, The output power can be gradually increased to provide control information to the prime borrower in the forbidden zone and to be transmitted to the IO management system when the maximum value is reached so that the manager can control these vehicles .

본 발명의 또 다른 목적은, 장애인 주차구역에 인접하게 본체가 설치되어, 주차장을 이용하는 모든 차주에게 장애인 주차구역을 보다 용이하게 식별할 수 있게 하고, 장애인 차량이 아닌 차량의 불법주차 영상을 확보하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a parking space for a disabled person who is provided with a body adjacent to a parking space for a disabled person so as to make it easier for all borrowers using the parking lot to identify the parking space for the disabled person and to secure illegal parking images .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned task (s), and another task (s) not mentioned is to be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It can be understood.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 장애인 주차구역 단속관리장치는 장애인 주차구역의 영상을 확보하도록 형성되는 카메라부, 상기 카메라부에 확보되는 영상을 근거로 상기 장애인 주차구역에 진입하는 차량에 음성, 영상 또는 진동 신호를 전달하도록 형성되는 본체 및 상기 본체에 내장되고, 상기 카메라부를 통해 탐지된 상기 차량의 식별카드나 차량번호 및 상기 차량에 장착된 무선송출기로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로 판단된 상기 차량의 주차허용여부에 따라 상기 본체를 통해 상기 주차허용여부에 대한 판단 정보를 상기 음성, 영상 또는 진동으로 출력시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an obstacle for a disabled parking lot, comprising: a camera unit configured to secure an image of a parking space for a disabled person; A body formed to transmit a voice, image, or vibration signal to a vehicle entering the parking space for the disabled; and an identification card or a vehicle number of the vehicle detected by the camera unit, And outputting judgment information on whether or not the vehicle is allowed to pass through the main body according to whether or not the vehicle is allowed to be parked based on at least any one of signals transmitted from the vehicle, .

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 입출차하는 상기 차량의 차량번호를 인식하는 입출차관리 시스템과 연동하고, 상기 판단 정보를 상기 입출차관리 시스템으로 전송하며, 상기 카메라부에 확보되는 영상으로부터 검출되는 주차선 객체와 차량객체가 교차되고, 상기 입출차관리 시스템과 연동을 통해 진입된 차량 수가 일정비율 이상일 때, 상기 본체를 통해 주차선 이탈로 판단된 정보를 출력시키는 것을 특징으로 한다. According to an example of the present invention, the control unit interlocks with an input / output management system that recognizes a vehicle number of the vehicle to be input / output, transmits the determination information to the input / output management system, And when the number of vehicles entering through the interworking with the I / O management system is equal to or greater than a predetermined ratio, the controller outputs information determined as a departure from the parking line through the main body do.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 주차구역에 인접하게 형성되는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 일정시간 이상 주정차될 때, 주차시간에 비례하여 최대값에 도달할 때까지 상기 본체를 통해 출력되는 정보의 출력 세기를 점진적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, when the unauthorized vehicle is parked in a prohibited zone formed adjacent to the parking zone for a predetermined period of time or longer, And gradually increases the output intensity of the information output through the antenna.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 차량이 이전에 위반 이력에 대응되는 차량일 때, 상기 카메라부에 확보되는 영상으로부터 상기 차량의 식별카드나 차량번호에 컨트라스트를 강조하여 식별력을 확보하기 위한 LED 조명을 기설정된 위치 방향으로 외부광의 밝기에 따라 조절하여 발광시키는 것을 특징으로 한다. According to an example of the present invention, when the vehicle is a vehicle corresponding to a history of violation previously, the control section emphasizes the contrast from the image secured in the camera section to the identification card or the vehicle number of the vehicle, And the LED illumination for securing the light is adjusted according to the brightness of the external light in a predetermined position direction to emit light.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 카메라부에 확보되는 영상으로부터 기설정된 가상의 외부영역에 차량이 검출되고, 상기 차량이 주차선 이탈될 때, 상기 본체를 통해 차량 사고 위험을 출력시키는 것을 특징으로 한다.According to an example of the present invention, the control unit detects a vehicle in a predetermined virtual outside area from an image secured in the camera unit, and when the vehicle leaves the parking line, And outputs the output signal.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 장애인 주차구역 단속관리장치는 장애인 주차구역에 주차하는 차량의 식별카드나 차량번호 및 차량에 장착된 무선송출기로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로, 상기 차량의 주차허용여부를 판단하고, 현장으로 주차허용관련 정보를 출력시킬 수 있어, 장애인 주차구역을 식별할 수 있게 하고, 주정차를 관리하는 관리자의 주차관리업무를 원격에서 통합시킬 수 있는 효과가 있다. According to at least one embodiment of the present invention configured as described above, the parking lot intervention managing apparatus for a disabled person is provided with at least one of an identification card or a vehicle number of a vehicle parked in a parking space for a disabled person, It is possible to determine whether or not parking of the vehicle is permitted and to output the parking permission related information on the spot so as to identify the disabled parking area and to integrate the parking management work of the manager who manages the parking lot remotely There is an effect that can be.

또한, 장애인 주차구역의 진출입로 방향으로 인접하게 형성하는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 주정차될 때, 주차시간에 비례하여 최대값에 도달할 때까지 본체를 통해 출력되는 정보의 출력 세기를 점진적으로 증가시킬 수 있어, 금지구역의 주정차하는 차주에게 통제정보를 제공할 수 있고, 최대값에 도달할 때, 입출차관리 시스템에 전송하여, 관리자가 이러한 차량들을 통제할 수 있게 하는 효과가 있다. In addition, when an unauthorized vehicle is parked in a prohibited zone formed adjacent to the entry / exit direction of the disabled parking zone, the output intensity of the information output through the main body is gradually increased until the maximum value is reached in proportion to the parking time And can provide the control information to the prime borrower of the forbidden zone, and when the maximum value is reached, it is transmitted to the I / O management system so that the manager can control these vehicles.

또한, 장애인 주차구역에 인접하게 본체가 설치되어, 주차장을 이용하는 모든 차주에게 장애인 주차구역을 보다 용이하게 식별할 수 있게 하고, 장애인 차량이 아닌 차량의 불법주차 영상을 확보할 수 있는 효과가 있다. In addition, the main body is provided adjacent to the disabled parking area, so that it is possible to easily identify the disabled parking area to all the borrowers using the parking lot, and to secure illegal parking images of the vehicles other than the disabled ones.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차구역 단속관리 시스템의 개념도이다.
도 2a는 도 1의 장애인 주차구역 단속관리 시스템의 실시 예이고, 도 2b는 도 1의 장애인 주차구역 단속관리장치의 실시 예이다.
도 3은 실시예에 따른 진출입로에 주정차한 차량을 단속관리하는 일 예이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 주차선을 이탈하는 차량을 단속관리하는 일 예이다.
도 5는 도 1의 장애인 주차구역 단속관리시스템의 일 실시예에 따른 동작 프로세스이다. FIG. 1 is a conceptual diagram of an obstacle management system for a disabled parking area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A shows an embodiment of the parking zone intervention management system of FIG. 1, and FIG. 2B is an embodiment of the parking zone intervention management device of FIG.
3 is an example of intermittently managing a vehicle that is parked on the entry / exit path according to the embodiment.
4 is an example of intermittently managing a vehicle deviating from a parking line according to another embodiment.
Fig. 5 is an operation process according to an embodiment of the parking zone intermittent management system of Fig. 1;

이하, 본 발명에 관련된 장애인 주차구역 단속관리장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a parking zone traffic control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the drawings herein illustrate conceptual aspects of exemplary circuits embodying the principles of the invention. That is, it should be understood that the functions shown in the figures may be substantially represented on a computer-readable medium and performed by various processes performed by the computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown.

그리고, 각각의 기능은 전용하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.And, each function can be provided not only with dedicated hardware, but also with the use of hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차구역 단속관리 시스템의 개념도이고, 도 2a는 도 1의 장애인 주차구역 단속관리 시스템의 실시 예이고, 도 2b는 도 1의 장애인 주차구역 단속관리장치의 실시 예이다. FIG. 1 is a conceptual diagram of an obstacle management system for a disabled parking area according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) Fig.

도 1 내지 도 2b를 참조하면, 장애인 주차구역 단속관리시스템(1000)은 복수의 장애인 주차구역 단속관리장치들(400~400-N)과 입출차관리 시스템(500)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2B, the disabled parking lot intervention management system 1000 may include a plurality of disabled parking lot intervention management devices 400 to 400-N and an entry / exit management system 500.

또한, 장애인 주차구역 단속관리시스템(1000)은 장애인 주차구역 예컨대, 지면에 장애인 로고가 표시되고, 하나의 직사각형 형상의 주차구역 면을 관리하는 장애인 주차구역 단속관리장치(예컨대, 400)에서 제공하는 서비스를 인접한 장애인 주차구역에 설치된 각각의 장애인 주차구역 단속관리장치(400-1~400-N)들과 연계하여 동시에 또는 선택적으로 제공할 수 있도록 관리할 수 있다. In addition, the disabled parking lot interception management system 1000 is provided with a disabled parking area, for example, a disabled parking lot area control device (e.g., 400) that displays a logo of a disabled person on the ground and manages a rectangular parking area The service can be managed simultaneously or selectively in conjunction with each of the disabled parking lot intervention and control apparatuses 400-1 to 400-N installed in the adjacent disabled parking area.

다음으로, 입출차관리 시스템(500)은 주차장 출입구에 구비된 감지장치(미도시)를 통해 입출차하는 차량의 차량번호를 감지하는 차번인식시스템일 수 있다. Next, the entry / exit management system 500 may be a vehicle identification system that detects a vehicle number of a vehicle entering / leaving through a sensing device (not shown) provided at a parking lot entrance / exit.

실시예에 따라, 입출차관리 시스템(500)은, 차량의 진출입 시간을 기록하고, 차량의 진입을 허용 및 차단할 수 있다. According to the embodiment, the I / O management system 500 can record the entry / exit time of the vehicle, and can allow and block entry of the vehicle.

다른 실시예에 따라, 입출차관리 시스템(500)은 후술할 본체(200)에 내장된 제어부(300)로부터 차량번호 조회요청에 응답하여 차적 조회시스템(미도시)과 연동을 통해 차량번호가 장애인 차량인지 조회 및 확인하여 확인된 정보를 제어부(300)로 전송할 수 있다. According to another embodiment, the entrance / exit management system 500 interlocks with the car navigation system (not shown) in response to the car number inquiry request from the control unit 300 built in the main body 200 to be described later, It is possible to inquire and confirm whether the vehicle is a vehicle, and to transmit the confirmed information to the control unit 300. [

이하, 설명의 편의를 위해 복수의 장애인 주차구역 단속관리장치(400)의 각 구성을 도 2b에 도시된 바와 같이, 하나의 장애인 주차구역 단속관리장치(400)로 설명한다. Hereinafter, for convenience of explanation, each configuration of the plurality of disabled parking lot intervention management devices 400 will be described as one disabled parking lot intervention management device 400 as shown in FIG. 2B.

본 발명의 실시예에 따른 장애인 주차구역 단속관리장치(400)는 장애인 주차구역을 관리하는 장치로서, 각각의 카메라부(100) 및 본체(200)를 포함할 수 있다. The parking lot intervention device 400 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for managing a parking space for a disabled person and may include each camera unit 100 and a main body 200.

다른 실시 예에 따라, 장애인 주차구역 단속관리장치(400)는, 입출차관리 시스템(500)과 연동할 수 있다. According to another embodiment, the disabled parking zone intervention management device 400 can interlock with the entry / exit management system 500.

여기에서, 카메라부(100)는 장애인 주차구역의 영상을 확보할 수 있다. 이때, 장애인 주차구역은 주차장 내의 하나의 장애인 주차구역 면을 의미할 수 있다. Here, the camera unit 100 can secure an image of the disabled parking area. At this time, the disabled parking zone may refer to one disabled parking zone in the parking lot.

보다 구체적으로, 카메라부(100)는 장애인 주차구역 및 장애인 주차구역에 상기 차량이 진출입하기 위한 진출입로를 포함하는 영역을 모두 촬영하는 광각카메라일 수 있다. More specifically, the camera unit 100 may be a wide-angle camera that photographs all areas including entry and exit roads for entering and exiting the vehicle in a disabled parking area and a disabled parking area.

다음으로, 본체(200)는 카메라부(100)에서 확보되는 영상을 근거로, 장애인 주차구역에 진입하는 차량에 음성, 영상 또는 진동을 전달하도록 형성될 수 있다. Next, the main body 200 may be configured to transmit voice, image, or vibration to a vehicle entering a parking space for a disabled person based on an image secured by the camera unit 100.

한편, 본체(200)는 장애인 주차구역에 진입하는 차량에 음성, 영상 또는 진동을 인접한 본체들(예컨대, 200-1~200-N)과 동시에 전달할 수 있도록 형성될 수 있다. Meanwhile, the main body 200 may be configured to transmit voice, image, or vibration to adjacent bodies (e.g., 200-1 to 200-N) simultaneously to the vehicle entering the parking space for the disabled.

보다 구체적으로, 본체(200)는 음성, 영상 또는 진동을 장애인 주차구역에 주정차한 차주에게 출력하기 위한 것으로, 디스플레이장치(210), 음향 출력 모듈(220), 알람 장치(미도시) 등이 포함될 수 있다.More specifically, the main body 200 includes a display device 210, an audio output module 220, an alarm device (not shown), and the like for outputting audio, video, or vibration to a car owner .

보다 구체적으로, 본체(200)는 디스플레이장치(210)를 통해 제어부(300)로부터 수신되는 정보 또는 메모리(미도시)에 미리 저장된 영상 데이터를 출력하고, 음향 출력 모듈(220)을 통해 제어부(300)로부터 수신되는 정보 또는 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력하며, 알람 장치(미도시)를 통해 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. More specifically, the main body 200 outputs information received from the control unit 300 through the display device 210 or image data prestored in a memory (not shown), and the control unit 300 ) Or audio data stored in a memory (not shown), and can output a signal for notifying the occurrence of an event through an alarm device (not shown).

예컨대, 디스플레이장치(210)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 경광 램프 등 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 디스플레이장치(210)가 경광 램프 등일 때, 경광 램프 등을 점멸하여 주차구역에 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력 모듈(220)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer), 피에조 센서(Piezo sensor) 등이 포함되어 경보음을 출력할 수 있다. 또한, 알람 장치는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 진동 수단일 수 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다.For example, the display device 210 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, A display (3D display), a headlight lamp, and the like. For example, when the display device 210 is a light-guiding lamp or the like, a light-guiding lamp or the like may be blinked and output to a parking area. The sound output module 220 may include a speaker, a buzzer, a piezo sensor, and the like to output an alarm sound. In addition, the alarm device may be a vibration means for outputting a signal for informing occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, it is possible to output a signal in a vibration mode.

본 발명의 실시예에 따른 본체(200)는 제어부(300)를 내장할 수 있다. The main body 200 according to the embodiment of the present invention can embed the control unit 300.

여기서, 제어부(300)는 카메라부(100)를 통해 촬영된 상기 영상으로부터 차량의 후면등 객체의 검출 여부에 따라 상기 차량이 전면 또는 후면 중 어느 방향으로 주정차 되는 지를 판단할 수 있다. Here, the control unit 300 may determine whether the vehicle is driven in the front or rear direction depending on whether the rear side object of the vehicle is detected from the image photographed through the camera unit 100.

보다 구체적으로, 제어부(300)는 차량이 전면 방향으로 주정차 될 때, 차량의 식별카드, 차량의 차량번호, 차량에 장착된 무선송출기(10)로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 탐지하고, 차량이 후면 방향으로 주정차 되는 것으로 판단될 때, 차량의 식별카드 탐지동작을 생략하고, 차량에 장착된 무선송출기(10)로부터 발신되는 신호 및 영상으로부터 식탐지되는 차량의 차량번호 중 어느 하나를 탐지할 수 있다. More specifically, the control unit 300 detects at least one of the identification card of the vehicle, the vehicle number of the vehicle, and a signal transmitted from the wireless radiator 10 mounted on the vehicle when the vehicle is parked in the front direction, It is possible to omit the identification card detection operation of the vehicle and to detect any one of the signal transmitted from the wireless radiator 10 mounted on the vehicle and the vehicle number of the vehicle detected from the image .

여기서, 차량의 식별카드는 차량에 부착된 장애인 식별마크와 보호자용 장애인 마크 중 어느 하나가 포함된 장애인 주차증일 수 있고, 무선송출기(10)는 사전에 주차장 측으로부터 장애인 인증을 통해 제공받아 차량에 장착하는 비콘(Beacon)일 수 있다. Here, the identification card of the vehicle may be a disabled parking card including an identification mark of a disabled person attached to the vehicle and a mark of a disabled person for a protector, and the wireless radiator 10 may be provided with a disabled person authentication And may be a beacon to be mounted.

예컨대, 무선송출기(10)는 블루투스를 포함한 다양한 통신 기술을 활용하여 브로드캐스팅(broadcasting)의 방법으로 제어부(300)에 정보를 제공하는 하드웨어 또는 상기 하드웨어와 동일한 기능을 수행하는 소프트웨어를 통칭한다. 즉, 무선송출기(10)는 BLE(bluetooth low energy)를 활용한 데이터 통신을 위한 장치를 의미할 수 있다.For example, the wireless radiator 10 collectively refers to hardware that provides information to the controller 300 in a broadcasting method using various communication technologies including Bluetooth, or software that performs the same function as the hardware. That is, the wireless radiator 10 may refer to a device for data communication using BLE (bluetooth low energy).

또한, 무선송출기(10)는 근거리 무선 개인 통신망(wireless personal area network(WPAN)), 또는 IrDA(Infrared Data Association)을 이용하는 통신을 위한 하드웨어 또는 하드웨어 모듈을 의미할 수 있다. 예컨대, WPAN은 블루투스, Zigbee, 또는 UWB(ultra wide band) 등을 포함할 수 있다. Also, the wireless radiator 10 may refer to a hardware or hardware module for communication using a wireless personal area network (WPAN), or an IrDA (Infrared Data Association). For example, a WPAN may include Bluetooth, Zigbee, or ultra wide band (UWB).

이렇게, 제어부(300)는 무선송출기(10)로부터 BLE를 이용하여 브로드캐스팅되는 즉, 발신되는 신호를 탐지할 수 있다. In this way, the control unit 300 can detect the broadcasting signal broadcasted from the wireless radiator 10 using the BLE.

즉, 제어부(300)는 카메라부(100)를 통해 촬영된 영상을 근거로 차량의 식별카드 및 차량의 차량번호를 탐지하고, 차량에 장착된 무선송출기(10)가 일정 거리내에 위치할 때 무선송출기(10)에서 송출되는 신호를 탐지할 수 있다. That is, the control unit 300 detects the identification card of the vehicle and the vehicle number of the vehicle on the basis of the image photographed through the camera unit 100, and when the wireless radiator 10 mounted on the vehicle is positioned within a certain distance, It is possible to detect a signal transmitted from the radiator 10.

한편, 제어부(300)는 차량의 차량번호가 탐지될 때, 기등록된 장애인 차량에 대응되는 지를 입출차관리 시스템(500)에 요청하고, 입출차관리 시스템(500)으로부터 탐지된 차량의 차량번호가 장애인 차량인지에 대한 조회결과를 수신할 수 있다. On the other hand, when the vehicle number of the vehicle is detected, the control unit 300 requests the entry / exit management system 500 to determine whether it corresponds to the previously registered disabled vehicle, and when the vehicle number of the vehicle detected from the entry / exit management system 500 Is a disabled vehicle.

즉, 제어부(300)는 카메라부(100)를 통해 탐지된 차량의 식별카드나, 차량번호 및 차량에 장착된 무선송출기(10)로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로 차량의 주차허용 여부를 판단할 수 있다. That is, the control unit 300 determines whether the vehicle is allowed to park based on at least one of the identification card of the vehicle detected through the camera unit 100, the vehicle number, and a signal transmitted from the wireless radiator 10 mounted on the vehicle Can be determined.

또한, 본체(200)는 조명(미도시)을 더 포함할 수 있다. In addition, the main body 200 may further include illumination (not shown).

여기서, 조명(미도시)은 장애인 주차구역에 주정차하는 차량의 차량번호, 차량의 식별카드 또는 카메라부(100)에서 촬영되는 영상을 식별력 있고, 컨트라스트가 강조되도록 확보하기 위한 LED 조명일 수 있다. Here, the illumination (not shown) may be LED illumination for discriminating the vehicle number of the vehicle that is parked in the disabled parking area, the identification card of the vehicle, or the image taken by the camera unit 100, and ensuring that the contrast is emphasized.

실시 예에 따라, 제어부(300)는 입출차관리 시스템(500)과 연동을 통해 상기 차량이 이전에 위반 이력에 대응되는 차량으로 확인될 때, 카메라부(100)에서 촬영된 영상으로부터 차량의 기설정된 위치에 대응되는 다수의 객체들 예컨대, 차량의 식별카드 및 차량의 차량번호를 식별력 있고, 컨트라스트가 강조되도록 탐지하기 위하여 기설정된 위치 방향으로 상기 조명(미도시)을 외부광, 예컨대, 주간광, 야간광, 실내조명, 지하실 조명의 밝기에 따라 조절하여 발광시킬 수 있다. According to the embodiment, when the vehicle is identified as a vehicle corresponding to the history of violation in advance through interlocking with the entrance / exit management system 500, (Not shown) in the direction of a predetermined position in order to detect a number of objects corresponding to the set position, for example, the identification card of the vehicle and the vehicle number of the vehicle, and to emphasize the contrast, , Night light, indoor lighting, and basement lighting.

또한, 제어부(300)는 카메라부(100)를 통해 탐지된 상기 차량의 식별카드나 차량번호 및 상기 차량에 장착된 무선송출기(10)로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로 판단된 상기 차량의 주차허용여부에 따라 본체(200)를 통해 상기 차량의 주차허용여부에 대한 판단정보를 음성, 영상 또는 진동으로 출력시킬 수 있다. In addition, the control unit 300 determines whether or not the vehicle 100 has been determined based on at least one of the identification card or the vehicle number of the vehicle detected through the camera unit 100 and the signal transmitted from the wireless radiator 10 mounted on the vehicle. Image or vibration through the main body 200 according to whether or not the parking of the vehicle can be permitted.

이때, 제어부(300)는 본체(200)를 통해 주차허용여부에 대한 판단정보를 관리자가 미리 설정한 시간동안 음성, 영상 또는 진동으로 출력시킬 수 있다. At this time, the control unit 300 can output the determination information about the parking permission through the main body 200 as voice, image, or vibration for a predetermined time set by the administrator.

또한, 제어부(300)는 입출차관리 시스템(500)을 관리하는 관리자가 통제할 수 있도록 주차허용여부에 대한 판단정보를 입출차관리 시스템(500)에 전송할 수 있다. In addition, the control unit 300 may transmit the determination information about the parking permission to the entry / exit management system 500 so that it can be controlled by the administrator managing the entry / exit management system 500.

실시예에 따라, 제어부(300)는 상기 관리자로부터 관리자단말(미도시)을 사전에 등록받는 경우, 등록된 관리자단말(미도시)에 주차허용여부에 대한 판단정보를 전송할 수 있다. According to the embodiment, when the administrator 300 registers the administrator terminal (not shown) in advance, the controller 300 may transmit the determination information about the parking permission to the registered administrator terminal (not shown).

도 3과 도 4를 참조하여 장애인 주차구역에서 일반적으로 발생될 수 있는 실시 예에 따라 동작하는 장애인 주차구역 단속관리장치의 동작을 설명한다. 3 and 4, the operation of the parking lot intervention device for a disabled person operating in accordance with an embodiment that can be generally generated in a disabled parking area will be described.

도 3은 실시예에 따른 진출입로에 주정차한 차량을 단속관리하는 일 예이다. 3 is an example of intermittently managing a vehicle that is parked on the entry / exit path according to the embodiment.

도 3을 참조하면, 본체(200)는 기설정된 금지구역에 위치하는 차량을 일정시간 감지하는 하나 이상의 거리감지부(310)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the main body 200 may further include at least one distance sensing unit 310 sensing a vehicle positioned in a predetermined forbidden zone for a predetermined time.

여기서, 거리감지부(310)는 본체(200) 상측에 배치되어 장애인 주차구역에 인접한 진출입로 방향으로 다수의 초음파를 전송하고, 반사된 다수의 초음파의 각 수신 시간을 감지함으로써, 장애인 주차구역의 진출입로 방향으로 인접하게 형성되는 금지구역(예컨대, 빗금친 영역)에 주정차한 차량까지의 거리를 감지하는 초음파 센서일 수 있다. The distance sensing unit 310 is disposed on the upper side of the main body 200 to transmit a plurality of ultrasonic waves in the direction of the entrance and exit adjacent to the disabled parking area and to sense the reception times of the plurality of reflected ultrasonic waves, (For example, a hatched area) formed adjacent to the direction of the vehicle.

실시예에 따라, 제어부(300)는 거리감지부(310)를 통해 감지된 정보를 근거로, 상기 장애인 주차구역에 인접하게 형성되는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 일정시간 이상 주차되는 지를 판단할 수 있다. According to the embodiment, the control unit 300 can determine whether the unauthorized vehicle is parked for a predetermined time or longer in a forbidden zone formed adjacent to the disabled parking zone, based on the information sensed through the distance sensing unit 310 have.

다른 실시예에 따라, 제어부(300)는 장애인 주차구역에 주정차된 차량이 없을 때, 카메라부(100)를 통해 촬영된 영상을 근거로, 장애인 주차구역에 인접하게 형성하는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 일정시간 이상 주정차되는 지를 판단할 수 있다. According to another embodiment, when there is no vehicle parked in the disabled parking area, the control unit 300 determines whether the vehicle is parked in the prohibited area adjacent to the disabled parking area based on the image photographed through the camera unit 100 It is possible to judge whether or not the vehicle is parked for a predetermined time or more.

즉, 제어부(300)는 상기 장애인 주차구역에 인접하게 형성되는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 일정시간 이상 주차될 때, 주차시간에 비례하여 최대값에 도달할 때까지 본체(200)를 통해 출력되는 정보의 출력 예컨대, 음성, 영상 또는 진동의 세기를 점진적으로 증가시킬 수 있다. That is, when the unauthorized vehicle is parked for a predetermined time or longer in the forbidden zone formed adjacent to the disabled parking zone, the control unit 300 outputs the output through the main body 200 until the maximum value is reached in proportion to the parking time The intensity of the output of information, for example, voice, image or vibration, can be gradually increased.

보다 구체적으로, 제어부(300)는 거리감지부(310)로부터 일정시간 이상 차량과의 거리정보를 전송받을 때, 장애인 주차구역의 진출입로에 인접하게 형성되는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 일정시간 주차되는 것으로 판단하고, 이때, 주차시간에 비례하여 최대값에 도달할 때까지 본체(200)를 통해 출력되는 정보의 출력 세기를 점진적으로 증가시키고, 최대값에 도달할 때, 입출차관리 시스템(500)을 관리하는 관리자가 통제할 수 있도록 주차단속 신호를 입출차관리 시스템(500)에 전송할 수 있다. More specifically, when the control unit 300 receives the distance information from the distance sensing unit 310 for a certain period of time, the unauthorized vehicle is parked in a prohibited area adjacent to the entry / At this time, the output intensity of the information output through the main body 200 is gradually increased until reaching the maximum value in proportion to the parking time, and when the maximum value is reached, the input / output difference management system 500 To the entrance and exit management system 500 so that the manager can manage the parking interception signal.

도 4는 다른 실시예에 따른 주차선을 이탈하는 차량을 단속관리하는 일 예이다. 4 is an example of intermittently managing a vehicle deviating from a parking line according to another embodiment.

도 4를 참조하면, 카메라부(100)는 장애인 주차구역의 주차선보다 넓은 영역의 영상을 촬영할 수 있다. Referring to FIG. 4, the camera unit 100 can photograph an image of a wider area than a parking space of a disabled parking area.

이때, 제어부(300)는, 카메라부(100)를 통해 촬영된 영상으로부터 차량객체와 양측의 주차선 객체를 검출하고, 상기 주차선 객체와 상기 차량객체가 교차될 때, 상기 차량을 주차선 이탈하는 것으로 판단할 수 있다. At this time, the control unit 300 detects a parking object and a parking line object on both sides from the image photographed through the camera unit 100, and when the parking line object and the vehicle object intersect, .

또한, 제어부(300)는 상기 입출차관리 시스템과 연동을 통해 확인된 진입 차량의 수가 일정비율 이상일 때, 예컨대, 주차장 내 주차구역 최대 수의 50%이상의 차량이 진입할 때, 본체(200)를 통해 주차선 이탈로 판단된 정보를 음성, 영상 또는 진동으로 출력시킬 수 있다. In addition, when the number of entrance vehicles identified through interlocking with the entrance / exit management system is more than a predetermined ratio, for example, when the vehicle enters at least 50% of the maximum number of parking spaces in the parking lot, It is possible to output information determined to be a parking line departure through voice, image, or vibration.

실시예에 따라, 제어부(300)는 카메라부(100)를 통해 촬영된 영상에 오버레이된 가상의 외부영역을 적용시키고, 가상의 외부영역에 외부차량이 위치하는 지를 판단할 수 있다. According to an embodiment, the control unit 300 can apply a virtual outer region overlaid on the image photographed through the camera unit 100, and determine whether an external vehicle is located in a virtual outer region.

즉, 제어부(300)는, 영상으로부터 기설정된 상기 가상의 외부영역에 외부차량이 검출되고, 상기 차량이 상기 주차선 이탈될 때, 본체(200)를 통해 차량 사고 위험을 음성, 영상 또는 진동으로 출력시킬 수 있다. That is, the control unit 300 detects an external vehicle in the virtual outside area set in advance from the image, and when the vehicle leaves the parking line, Can be output.

도 5는 도 1의 장애인 주차구역 단속관리시스템의 일 실시예에 따른 동작 프로세스이다. Fig. 5 is an operation process according to an embodiment of the parking zone intermittent management system of Fig. 1;

도 1 내지 도 5를 참조하면, 입출차 관리 시스템(500)은 주차장 내 진입 또는 출입하는 차량의 차량번호를 인식과 동시에 입출입 시간을 기록할 수 있다(S100). Referring to FIGS. 1 to 5, the entry / exit management system 500 can record the entry / exit time at the same time as recognizing the vehicle number of the vehicle entering or exiting the parking lot (S100).

이때, 카메라부(100)는 장애인 주차구역 예컨대, 장애인 주차구역에 주차하는 차량을 촬영하여 영상을 확보할 수 있다(S110). 예컨대, 제어부(300)는 거리감지부(310)를 통해 장애인 주차구역에 차량이 위치할 때를 감지하고, 이때, 카메라부(100)를 동작시켜, 장애인 주차구역에 주차하는 차량을 촬영하도록 동작시킴으로써, 촬영 영상을 확보할 수 있다. At this time, the camera unit 100 can acquire an image of a vehicle parked in a disabled parking area, for example, a disabled parking area (S110). For example, the control unit 300 detects when the vehicle is located in the disabled parking area through the distance sensing unit 310, and operates the camera unit 100 to photograph the vehicle parked in the disabled parking area , A captured image can be secured.

다음으로, 제어부(300)는 확보된 영상을 근거로, 상기 차량의 식별카드, 상기 차량의 차량번호 및 상기 차량에 장착된 무선송출기(10)로부터 발신되는 신호 중 어느 하나를 통해 상기 차량의 주차허용 여부를 판단할 수 있다(S120). Next, based on the secured image, the control unit 300 determines whether or not the parking of the vehicle is performed through any one of the identification card of the vehicle, the vehicle number of the vehicle, and a signal transmitted from the wireless radiator 10 mounted on the vehicle (S120).

이어서, 제어부(300)는 본체(200)에 포함된 디스플레이장치(210), 음향 출력 모듈(220), 알림 장치(미도시)를 통해 상기 차량의 주차허용 여부에 대한 판단 정보를 상기 음성, 영상 또는 진동으로 출력할 수 있다(S130). Next, the control unit 300 transmits determination information on whether the vehicle is allowed to be parked, through the display device 210, the sound output module 220, and the notification device (not shown) included in the main body 200, Or oscillation (S130).

이후, 제어부(300)는 판단 정보가 주차허용일 때, 상기 차량의 주차허용 여부에 대한 판단 정보를 입출차관리 시스템(500)에 전송할 수 있다(S140).Then, when the determination information is permitted to be parked, the control unit 300 may transmit determination information on whether or not the vehicle is allowed to be parked to the entry / exit management system 500 (S140).

한편, 제어부(300)는 판단 정보가 주차허용이 아닐 때, 장애인 주차구역에 인접한 주차구역에 설치된 본체들(200-1~200-N) 중 해당 구역에 차량이 주차되어 음성, 영상 또는 진동 중 어느 하나가 출력 중인 본체들(예컨대, 200-3, 200-4)을 제외하고, 나머지 본체들(200-1, 200-2, 200-5~200-N)을 선택할 수 있다(S150). On the other hand, when the determination information is not parking permission, the control unit 300 determines whether the vehicle is parked in the corresponding area of the main bodies 200-1 to 200-N installed in the parking area adjacent to the disabled parking area, One of the remaining bodies 200-1, 200-2, and 200-5 to 200-N may be selected except for the outputting bodies 200-3 and 200-4 (S150).

또한, 제어부(300)는 나머지 본체들(200-1, 200-2, 200-5~200-N)을 통해 상기 차량의 주차허용 여부에 대한 판단 정보를 상기 음성, 영상 또는 진동으로 출력되도록 나머지 본체들(200-1, 200-2, 200-5~200-N)에 상기 차량의 주차허용 여부에 대한 판단 정보를 전송할 수 있다(S160). Further, the control unit 300 determines whether or not the vehicle is allowed to be parked, through the remaining main bodies 200-1, 200-2, and 200-5 to 200-N, It is possible to transmit judgment information on whether or not the vehicle is parked to the bodies 200-1, 200-2, and 200-5 to 200-N (S160).

이에 따라, 제어부(300)는 본체(100) 및 나머지 본체들(200-1, 200-2, 200-5~200-N)을 통해 상기 음성, 영상 또는 진동으로 출력할 수 있다.Accordingly, the control unit 300 can output the voice, image, or vibration through the main body 100 and the remaining main bodies 200-1, 200-2, and 200-5 to 200-N.

이후, 제어부(300)는 상기 영상을 근거로, 일정시간 차량이 상기 장애인 주차구역에 주정차되는 것으로 판단될 때, 입출차관리 시스템(500)을 관리하는 관리자가 상기 차량을 통제할 수 있도록 주차허용 여부에 대한 판단 정보를 입출차관리 시스템(500)에 전송할 수 있다(S170).Thereafter, when it is determined that the vehicle is parked in the disabled parking zone for a predetermined time based on the image, the control unit 300 determines whether parking is permitted so that the manager managing the entrance / exit management system 500 can control the vehicle (Step S170). The input / output management system 500 may send the determination information to the input / output management system 500 (S170).

상기와 같이 설명된 장애인 주차구역 단속관리장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성된다. It is to be understood that the above-described embodiments of the present invention can be applied to all or some of the embodiments so that various modifications can be made. .

10: 무선송출기
100: 카메라부
200: 본체
210: 디스플레이장치
220: 음향 출력 모듈
300: 제어부
310: 거리감지부
400: 장애인 주차구역 단속관리장치
500: 입출차관리 시스템
1000: 장애인 주차구역 단속관리시스템10: Wireless transmitter
100:
200:
210: Display device
220: Acoustic output module
300:
310: Street sense branch
400: Handicapped parking area control system
500: I / O management system
1000: Handicapped parking area control system

Claims (5)

입출차 관리 시스템에 연동되는 장애인 주차구역 단속관리장치에 있어서,
상기 장애인 주차구역 단속관리장치는 장애인 주차구역을 사이에 두고 적어도 한 쌍이 서로 마주보게 배치되고,
상기 장애인 주차구역 단속관리장치는,
상기 장애인 주차구역에 차량이 진입하면 이를 감지하도록 형성되는 거리감지부;
상기 거리감지부에 의해 상기 차량이 감지될 때 동작이 개시되고, 상기 장애인 주차구역의 영상을 확보하도록 형성되는 카메라부;
상기 카메라부에 확보되는 영상을 근거로 상기 장애인 주차구역에 진입하는 차량에 신호를 전달하도록 디스플레이장치와 음향 출력 모듈을 구비하여 형성되는 본체; 및
상기 본체에 내장되고, 상기 카메라부를 통해 탐지된 상기 차량의 식별카드나 차량번호 및 상기 차량에 장착된 무선송출기로부터 발신되는 신호 중 적어도 어느 하나를 근거로 판단된 상기 차량의 주차허용여부에 따라 상기 본체를 통해 상기 주차허용여부에 대한 판단 정보를 출력시키는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 영상을 통해 상기 차량의 후면 주차 여부를 판단하고, 후면 주차가 감지되면 상기 주차구역 단속관리장치는 상기 차량에 대한 식별카드 탐지동작을 생략하고,
상기 제어부는,
상기 판단 정보가 출력될 때 상기 입출차 관리 시스템에 연동되는 다른 장애인 주차구역 단속관리장치에 상기 판단 정보가 전송되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 단속관리장치.
An inter-vehicle distance control apparatus for a disabled person interlocked with an entrance / exit management system,
The obstacle avoidance control device for a disabled person includes at least one pair of opposed persons facing each other,
The obstacle avoidance control apparatus according to claim 1,
A distance sensing unit configured to sense the vehicle when the vehicle enters the parking space;
A camera unit configured to start an operation when the vehicle is sensed by the distance sensing unit and to secure an image of the disabled parking space;
A main body including a display device and an audio output module for transmitting a signal to a vehicle entering the parking space for the disabled based on an image secured by the camera; And
The method of claim 1, further comprising: determining whether the vehicle is permitted to park based on at least one of an identification card or a vehicle number of the vehicle detected through the camera unit and a signal transmitted from a wireless radiator And a control unit for outputting determination information on whether or not the parking is permitted through the main body,
Wherein,
Wherein the control unit determines whether the vehicle is parked in the rear of the vehicle through the image, and if the rear parking is detected, the parking zone intervention management apparatus skips the identification card detection operation for the vehicle,
Wherein,
And when the determination information is output, the determination information is transmitted to another disabled parking lot intervention management apparatus interlocked with the I / O management system.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
입출차하는 상기 차량의 차량번호를 인식하는 입출차관리 시스템과 연동하고, 상기 판단 정보를 상기 입출차관리 시스템으로 전송하며, 상기 카메라부에 확보되는 영상으로부터 검출되는 주차선 객체와 차량객체가 교차되고, 상기 입출차관리 시스템과 연동을 통해 진입된 차량 수가 일정비율 이상일 때, 상기 본체를 통해 주차선 이탈로 판단된 정보를 출력시키는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 단속관리장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein the parking lot object and the vehicle object detected from the image secured in the camera unit are interlocked with an entrance / exit management system that recognizes the vehicle number of the vehicle entering and leaving the vehicle, And outputs information determined as a departure from the parking line through the main body when the number of vehicles entering through the interlocking with the I / O management system is more than a predetermined ratio.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 주차구역에 인접하게 형성되는 금지구역에 허가받지 않은 차량이 일정시간 이상 주정차될 때, 주차시간에 비례하여 최대값에 도달할 때까지 상기 본체를 통해 출력되는 정보의 출력 세기를 점진적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 단속관리장치.
The apparatus of claim 1,
When the unauthorized vehicle is parked for a predetermined time or longer in a prohibited zone formed adjacent to the parking zone, the output intensity of the information output through the main body is gradually increased until reaching a maximum value in proportion to the parking time Wherein the control unit is operable to:
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량이 이전에 위반 이력에 대응되는 차량일 때, 상기 카메라부에 확보되는 영상으로부터 상기 차량의 식별카드나 차량번호에 컨트라스트를 강조하여 식별력을 확보하기 위한 LED 조명을 기설정된 위치 방향으로 외부광의 밝기에 따라 조절하여 발광시키는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 단속관리장치.






The apparatus of claim 1,
The LED lighting for emphasizing the contrast to the identification card or the vehicle number of the vehicle from the image secured in the camera unit and ensuring the discrimination power when the vehicle is the vehicle corresponding to the history of violation in the past, Wherein the control unit controls the light source to emit light according to the brightness.






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