JP5210828B2 - Building security system - Google Patents

Description

本発明は、建物の防犯システムに関する。   The present invention relates to a security system for buildings.

共用玄関部を備えるマンション等の集合住宅において、居住者が共用玄関部の玄関ドアから集合住宅内に入った後、玄関ドアを施錠する前に、不審者が居住者に追従して集合住宅内に侵入する事態が生じうる。このような事態を回避すべく、マンション等の共用玄関部で把握された人数が入館を許可された人数よりも多い場合、警報メッセージを流して不審者を威嚇することで、不審者の入館を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In apartment buildings such as condominiums equipped with a shared entrance, after a resident enters the apartment through the entrance door of the shared entrance, a suspicious person follows the resident before entering the apartment. Intrusion may occur. In order to avoid such a situation, if the number of people grasped at the common entrance of an apartment etc. is larger than the number allowed to enter, an alarm message is sent to threaten the suspicious person to prevent the suspicious person from entering the building. A technique for preventing this has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、不審者の侵入を防止する技術としては、玄関ドア付近に設置された人感センサの検知結果に基づき照明を点灯させることで不審者を威嚇したり（例えば、特許文献２参照）、監視カメラによって不審者を監視したりするものも提案されている。
特開２００６−１２００８６号公報 特開平０５−１０９４８７号公報 Moreover, as a technique for preventing the intrusion of the suspicious person, the suspicious person is threatened by turning on the lighting based on the detection result of the human sensor installed near the entrance door (for example, see Patent Document 2) or monitoring. Some have also been proposed to monitor suspicious people with a camera.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-120086 JP 05-109487 A

ところで、共用玄関部を備えていないアパートや長屋等の集合住宅においては、不審者が玄関ドア付近まで容易に近づくことができる。このため、上記特許文献１に記載されている構成によれば、居住者が玄関ドア付近に潜む不審者に気づかずにドアを開けることで、不審者が居住者に追従して室内に侵入するのを防止できないおそれがある。   By the way, in apartment houses such as apartments and tenement houses that do not have a shared entrance, a suspicious person can easily approach the vicinity of the entrance door. For this reason, according to the structure described in the above-mentioned Patent Document 1, the resident can open the door without noticing the suspicious person lurking near the entrance door, and the suspicious person can enter the room following the resident. May not be prevented.

また、監視カメラによる監視や上記特許文献２に記載されている構成によれば、居住者と不審者とを区別することができないため、不審者を特定して監視したり、威嚇したりすることができないおそれがある。したがって、不審者が居住者に追従して室内に侵入するのを防止する技術に関しては改善の余地を残すものとなっている。   Moreover, according to the monitoring by the surveillance camera and the configuration described in the above-mentioned Patent Document 2, since the resident and the suspicious person cannot be distinguished, the suspicious person is specified and monitored or threatened. You may not be able to. Therefore, there is room for improvement with respect to the technology for preventing the suspicious person from entering the room following the resident.

なお、上記問題は共用玄関部を備えていないアパートや長屋等の集合住宅に限らず、屋内外を出入りする際に居住者に用いられる開口部が設けられた建物であって、同開口部に扉体が設けられた建物であれば同様に発生する問題である。   The above problem is not limited to apartment houses and tenement houses that do not have a shared entrance, but is a building with an opening that is used by residents when going in and out of the building. If the building is provided with a door body, the problem occurs in the same manner.

本発明は、不審者が建物の居住者に追従して建物内に侵入するのを防止することができる建物の防犯システムを提供することを主たる目的とするものである。   The main object of the present invention is to provide a building crime prevention system that can prevent a suspicious person from entering a building following a resident of the building.

上記課題を解決すべく、第１の発明では、建物の居住者を特定する個人識別情報を含む識別信号に基づいて、前記建物の開口部に設けられた扉体の屋外側にいる前記居住者を認証する認証手段と、前記扉体の屋外側にいる人を検知する人検知手段と、前記認証手段の認証結果と前記人検知手段の検知結果とに基づいて、前記居住者と前記居住者以外の者とが混在しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて警戒制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, in the first invention, the resident who is on the outdoor side of the door provided in the opening of the building based on an identification signal including personal identification information for identifying the resident of the building And the resident and the resident based on the authentication result of the authentication means and the detection result of the person detection means. It is characterized by comprising determination means for determining whether or not a person other than the above is mixed, and control means for executing warning control based on the determination result of the determination means.

本発明によれば、扉体の屋外側に居住者と居住者以外の者とが混在しているか否かが判定される。そして、居住者とともに不審者がいるか否かに基づいて警戒制御が実行される。したがって、警戒制御内容によっては不審者が居住者に追従して建物内に侵入するのを抑制することも可能となる。   According to the present invention, it is determined whether a resident and a person other than the resident are mixed on the outdoor side of the door body. And warning control is performed based on whether a suspicious person exists with a resident. Therefore, depending on the content of the warning control, it is possible to suppress the suspicious person from following the resident and entering the building.

なお、人検知手段としては、人感センサを採用するとよい。この場合、撮像装置（例えば、監視カメラ）の撮像結果に基づく人の検知とは異なり、居住者のプライバシーを保護しつつ人を検知することができる。さらに、警戒制御の態様としては、不審者がいる旨の情報を居住者に報知したり、不審者に対して光（例えば、照明装置の点灯・点滅）や音（例えば、警報装置の鳴動）によって威嚇したりする等が例示される。   A human sensor may be employed as the human detection means. In this case, unlike the detection of a person based on the imaging result of an imaging device (for example, a monitoring camera), the person can be detected while protecting the resident's privacy. Furthermore, as an aspect of the warning control, information indicating that there is a suspicious person is notified to a resident, or light (for example, lighting / flashing of a lighting device) or sound (for example, ringing of an alarm device) is notified to the suspicious person. For example, threatening.

第２の発明では、第１の発明において、前記居住者以外の者の位置を追跡する追跡手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記追跡手段を制御することを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, a tracking means for tracking the position of a person other than the resident is provided, and the control means controls the tracking means based on a determination result of the determination means. It is characterized by.

建物の扉体の屋外側に居住者とともに不審者がいる状況下においては、居住者が扉体を解錠することなくその場から一時的に退避することが想定される。この場合、居住者は、不審者が扉体付近から去っているか否かを把握することができず、退避した後の対応を適切にとることができないおそれがある。この点、本発明によれば、追跡手段を備えるため、居住者は扉体付近から一時的に退避した後に、不審者の位置を把握することができる。これにより、居住者は、扉体付近に不審者がいないことを確認した後、安全に入室することが可能となる。   In the situation where there is a suspicious person together with the resident on the outdoor side of the door of the building, it is assumed that the resident temporarily evacuates from the place without unlocking the door. In this case, the resident cannot grasp whether or not the suspicious person has left the vicinity of the door body, and may not be able to take an appropriate action after retreating. In this regard, according to the present invention, since the tracking means is provided, the resident can grasp the position of the suspicious person after temporarily evacuating from the vicinity of the door body. Thereby, the resident can safely enter the room after confirming that there is no suspicious person near the door.

なお、追跡手段により追跡された不審者の位置に関する情報を、居住者が携帯する携帯機（例えば、携帯電話）に都度送信する手段をさらに備えるのが望ましい。これにより、居住者は建物又は玄関口から離れた場所に退避しても、不審者の位置を都度把握することができる。   In addition, it is desirable to further include means for transmitting information on the position of the suspicious person tracked by the tracking means to a portable device (for example, a mobile phone) carried by the resident. Thereby, even if a resident evacuates to the place away from the building or the entrance, he can grasp the position of a suspicious person each time.

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記居住者を対象とした報知動作を行う報知手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記報知動作を前記報知手段に行わせることを特徴とする。   In 3rd invention, in 1st or 2nd invention, it is provided with the alerting | reporting means which performs alerting | reporting operation | movement for said resident, The said control means performs the said alerting | reporting operation based on the determination result of the said determination means. The notification means is made to perform.

本発明によれば、居住者を対象とした報知動作が行われるため、居住者は扉体を解錠する以前に不審者がいる旨を把握することができる。これにより、居住者は不審者に気づかずに扉体を解錠するのを未然に回避することができるため、その後の対応を適切にとることができる。なお、その後の対応としては、居住者がその場から一時的に退避したり、知人に連絡したりする等が挙げられる。   According to the present invention, since the notification operation for the resident is performed, the resident can grasp that there is a suspicious person before unlocking the door. Thereby, since a resident can avoid unlocking a door body without noticing a suspicious person beforehand, he can take subsequent actions appropriately. In addition, as a subsequent response, a resident temporarily evacuates from the place, contacts an acquaintance, or the like.

ここで、前記報知動作としては、居住者には察知可能である一方、不審者には察知不能又は察知困難なものであることが好ましい。このような報知動作を実現するものとしては第４の発明がある。すなわち、第４の発明では、第３の発明において、前記報知手段は前記居住者に携帯されて振動機能を有する携帯機であり、前記携帯機を振動させることで報知動作を行うことを特徴とする。   Here, it is preferable that the notification operation is perceptible to a resident, but is undetectable or difficult for a suspicious person. There is a fourth invention for realizing such a notification operation. That is, according to a fourth invention, in the third invention, the notification means is a portable device carried by the resident and having a vibration function, and performing a notification operation by vibrating the portable device. To do.

本発明によれば、居住者に携帯される携帯機（例えば、携帯電話）の振動によって報知動作が行われるため、居住者は扉体の屋外側に不審者がいる旨を不審者に極力気づかれずに把握することができ、その後の対応をより適切にとることができる。なお、携帯機が携帯電話によって具現化される場合には、その振動による報知動作の態様としては、通話等の通常の着信時とは異なるパターンの振動により報知動作が行われるのが望ましい。これにより、居住者は不審者が潜んでいる旨を的確に把握することができる。   According to the present invention, since the notification operation is performed by vibration of a portable device (for example, a mobile phone) carried by the resident, the resident notices the suspicious person as much as possible that there is a suspicious person on the outdoor side of the door body. It is possible to grasp the situation without any problem, and to take subsequent actions more appropriately. When the portable device is embodied by a mobile phone, it is desirable that the notification operation is performed by vibration with a pattern different from that for a normal incoming call such as a call as an aspect of the notification operation by vibration. Thus, the resident can accurately grasp that the suspicious person is lurking.

第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１の発明において、複数の住戸を有し、各住戸のそれぞれの玄関口に設けられた扉体に面するように共用通路部を備える建物に適用され、前記認証手段は前記共用通路部の前記扉体前にいる前記居住者を認証するものであり、前記人検知手段は前記共用通路部の前記扉体前にいる人を検知するものであることを特徴とする。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the building has a plurality of dwelling units and includes a common passage portion so as to face a door provided at each entrance of each dwelling unit. The authentication means authenticates the resident in front of the door of the shared passage section, and the person detection means detects persons in front of the door of the shared passage section. It is characterized by being.

複数の住戸を有するとともに共用通路部を備える建物（例えばアパートや長屋等）においては、不審者が建物の扉体付近まで容易に近づくことができる場合がある。このため、不審者が居住者に追従して建物内に侵入する事態が生じやすい。この点、第５の発明によれば、このような事態が生じやすい構成の建物であって仮に共用玄関部を有しない場合であっても、共用通路部から各住戸へ入る前に不審者に対する適切な対処が可能となる。   In a building (for example, an apartment or a tenement house) having a plurality of dwelling units and a shared passage part, a suspicious person may be able to easily approach the vicinity of the door of the building. For this reason, it is easy for a suspicious person to follow the resident and enter the building. In this regard, according to the fifth invention, even if it is a building having such a configuration that is likely to occur and does not have a common entrance, it can be used for suspicious persons before entering each dwelling unit from the common passage. Appropriate measures can be taken.

ここで、建物の防犯システムが共用通路部を備える建物に適用される場合、第２の発明における追跡手段は、共用通路部の延びる方向に沿って設けられた複数の人感センサの検知結果に基づいて居住者以外の者（例えば、不審者）の位置を追跡するのが望ましい。共用通路部は各住戸のそれぞれの玄関口に設けられた扉体に面しているため、不審者が扉体付近から去っても、共用通路部のどこかに潜んでいるおそれがある。この点、上記構成によれば、追跡手段を低コストで且つ簡素に実現することができる。なお、共用通路部の中でも特に手摺に沿って人感センサを設けることが有効である。   Here, when the building crime prevention system is applied to a building having a shared passage portion, the tracking means in the second invention is based on the detection results of a plurality of human sensors provided along the direction in which the shared passage portion extends. It is desirable to track the position of a non-resident (eg, a suspicious person) based on that. Since the shared passage portion faces the door provided at the entrance of each dwelling unit, even if a suspicious person leaves the vicinity of the door, there is a possibility that the common passage portion may lurk somewhere in the shared passage portion. In this regard, according to the above configuration, the tracking unit can be realized at low cost and simply. In addition, it is effective to provide a human sensor along a handrail especially in a common passage part.

第６の発明では、第５の発明において、前記制御手段は、前記認証手段により同じ建物における他の住戸の居住者が認証された場合、前記警戒制御の態様を変更することを特徴とする。   According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the control means changes a mode of the warning control when a resident of another dwelling unit in the same building is authenticated by the authentication means.

本発明によれば、他の住戸の居住者が認証された場合、警戒制御の態様を変更することにより、他の住戸の居住者を不審者と誤って把握することを回避することができる。これにより、不審者を特定して適切な警戒制御を実行させることができる。なお、警戒制御の変更態様として、他の住戸の居住者と判断される場合には特に報知を行わないものも含まれる。   According to the present invention, when a resident of another dwelling unit is authenticated, it is possible to avoid misidentifying a resident of another dwelling unit as a suspicious person by changing the mode of the warning control. Thereby, a suspicious person can be specified and appropriate warning control can be performed. In addition, when it is judged that it is a resident of another dwelling unit as a change aspect of warning control, what does not perform alerting | reporting especially is contained.

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図１は本実施形態における集合住宅の概略を示す正面図、図２は集合住宅の１階部分の概略を示す平面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an outline of the apartment house in the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing an outline of the first floor portion of the apartment house.

図１に示すように、本実施形態の建物は２階建てアパート等の集合住宅１０として具体化されている。本実施形態では、集合住宅１０は、１階に複数の住戸１１Ａ〜１１Ｃを有するとともに、２階に複数の住戸１１Ｄ，１１Ｅと管理室１２とを有している。   As shown in FIG. 1, the building of this embodiment is embodied as a collective housing 10 such as a two-story apartment. In the present embodiment, the apartment house 10 has a plurality of dwelling units 11A to 11C on the first floor and a plurality of dwelling units 11D and 11E and a management room 12 on the second floor.

集合住宅１０の各住戸１１Ａ〜１１Ｅには、玄関口（開口部）の扉体を構成する玄関ドア１３Ａ〜１３Ｅがそれぞれ設けられている。集合住宅１０の１階には、各玄関ドア１３Ａ〜１３Ｃに面するように共用通路１４Ａが設けられ、集合住宅１０の２階には、各玄関ドア１３Ｄ，１３Ｅと管理室１２とに面するように共用通路１４Ｂが設けられている。共用通路１４Ａと共用通路１４Ｂとは階段１５Ａで連絡されており、共用通路１４Ａと屋外とは階段１５Ｂで連絡されている。これら共用通路１４Ａ，１４Ｂ及び階段１５Ａ，１５Ｂにより共用通路部が構成されている。   Each dwelling unit 11A to 11E of the apartment house 10 is provided with entrance doors 13A to 13E that constitute a door body of an entrance (opening). A common passage 14A is provided on the first floor of the apartment house 10 so as to face the entrance doors 13A to 13C, and the entrance doors 13D and 13E and the management room 12 face the second floor of the apartment house 10. Thus, a common passage 14B is provided. The common passage 14A and the common passage 14B are connected via a staircase 15A, and the common passage 14A and the outside are connected via a staircase 15B. These shared passages 14A and 14B and stairs 15A and 15B constitute a shared passage portion.

集合住宅１０には、各共用通路１４Ａ，１４Ｂに沿うように通路手摺１６Ａ，１６Ｂが設けられているとともに、階段１５Ａに沿うように階段手摺１６Ｃが設けられている。   In the housing complex 10, passage handrails 16A and 16B are provided along the shared passages 14A and 14B, and a staircase handrail 16C is provided along the staircase 15A.

共用通路１４Ａ，１４Ｂに面した外壁面のうち各玄関ドア１３Ａ〜１３Ｅの近傍位置には、玄関ドア付近を照らす照明装置１７Ａ〜１７Ｅと、送受信機１８Ａ〜１８Ｅとがそれぞれ設けられている。これらの送受信機１８Ａ〜１８Ｅは無線通信部を備えており、所定の領域を通信範囲として、居住者に携帯される携帯機としての携帯電話２９（図３参照）との間で無線通信が可能となっている。   Illumination devices 17A to 17E and transmitters / receivers 18A to 18E for illuminating the vicinity of the entrance doors are provided in positions near the entrance doors 13A to 13E on the outer wall surfaces facing the common passages 14A and 14B, respectively. These transceivers 18A to 18E have a wireless communication unit, and wireless communication is possible with a mobile phone 29 (see FIG. 3) as a portable device carried by a resident, with a predetermined area as a communication range. It has become.

玄関ドア１３Ｃ付近には、必要に応じて所定の領域の撮像を行う監視カメラ１９が設けられている。監視カメラ１９は、共用通路１４Ａにいる人を撮像することができる。なお、図示しないが、監視カメラ１９は、集合住宅１０の共用通路１４Ｂ及び階段１５Ａにいる人も撮像できるように適宜設けられている。   In the vicinity of the entrance door 13C, a monitoring camera 19 that captures an image of a predetermined area is provided as necessary. The surveillance camera 19 can image a person in the shared passage 14A. In addition, although not shown in figure, the surveillance camera 19 is suitably provided so that the person in the common passage 14B and the stairs 15A of the housing complex 10 can also be imaged.

共用通路１４Ａ，１４Ｂに面した外壁面のうち各玄関ドア１３Ａ〜１３Ｅの近傍位置には、人検知手段としての複数の人感センサが設けられている。詳しくは、玄関ドア１３Ａ〜１３Ｅの上方に第１戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅがそれぞれ設けられており、第１戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅよりも上方には第２戸別センサ２２Ａ〜２２Ｅがそれぞれ設けられている。これらの各戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅ，２２Ａ〜２２Ｅは、玄関ドア１３Ａ〜１３Ｅ付近における共用通路１４Ａ，１４Ｂの所定領域を検知領域として人が存在することを検知するセンサである。   A plurality of human sensors as human detection means are provided in the vicinity of the entrance doors 13A to 13E among the outer wall surfaces facing the common passages 14A and 14B. Specifically, first door sensors 21A to 21E are respectively provided above the entrance doors 13A to 13E, and second door sensors 22A to 22E are respectively provided above the first door sensors 21A to 21E. . These door-to-door sensors 21A to 21E and 22A to 22E are sensors that detect the presence of a person using a predetermined area of the common passages 14A and 14B in the vicinity of the entrance doors 13A to 13E as a detection area.

これらの各戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅ，２２Ａ〜２２Ｅの検知領域について、図２を用いて説明する。なお、図２は玄関ドア１３Ａに対応して設けられた第１戸別センサ２１Ａ及び第２戸別センサ２２Ａの検知領域を例示している。この例では、第１戸別センサ２１Ａによって玄関ドア１３Ａに比較的近い領域Ａ１にいる人（例えば、居住者Ｐ１）が検知される。また、第２戸別センサ２２Ａによって領域Ａ１を取り囲むようにして玄関ドア１３Ａから比較的遠い領域Ａ２にいる人（例えば、不審者Ｐ２）が検知される。   The detection areas of the individual door sensors 21A to 21E and 22A to 22E will be described with reference to FIG. FIG. 2 illustrates the detection areas of the first door-side sensor 21A and the second door-side sensor 22A provided corresponding to the entrance door 13A. In this example, a person (for example, a resident P1) in the area A1 that is relatively close to the front door 13A is detected by the first door sensor 21A. In addition, a person (for example, a suspicious person P2) who is in the area A2 relatively far from the entrance door 13A so as to surround the area A1 is detected by the second door-specific sensor 22A.

通路手摺１６Ａ，１６Ｂ及び階段手摺１６Ｃには、人感センサが適宜設けられている。詳しくは、通路手摺１６Ａ，１６Ｂの共用通路１４Ａ，１４Ｂ側の面及び階段手摺１６Ｃの階段１５Ａ側の面には、共用センサ２３Ａ〜２３Ｇが設けられている。これらの共用センサ２３Ａ〜２３Ｇは、共用通路１４Ａ，１４Ｂ及び階段１５Ａの所定の領域を検知領域として人が存在することを検知するセンサであり、共用通路１４Ａ，１４Ｂ及び階段１５Ａの延びる方向に沿って所定間隔おきに配置されている。   The passage handrails 16A and 16B and the staircase handrail 16C are appropriately provided with human sensors. Specifically, common sensors 23A to 23G are provided on the surfaces on the shared passages 14A and 14B side of the passage handrails 16A and 16B and on the surface on the staircase 15A side of the staircase handrail 16C. These common sensors 23A to 23G are sensors that detect the presence of a person using a predetermined area of the common passages 14A and 14B and the staircase 15A as a detection area, and extend along the direction in which the common passages 14A and 14B and the staircase 15A extend. Are arranged at predetermined intervals.

なお、これらの各戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅ，２２Ａ〜２２Ｅ及び共用センサ２３Ａ〜２３Ｇとしては、赤外線式や超音波式、熱線式のものを採用することができる。また、各戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅ，２２Ａ〜２２Ｅ及び共用センサ２３Ａ〜２３Ｇの設置個数や、設置位置は上述したものに限らず任意に決定してもよい。さらに、これらのセンサは、所定の高さ以上のものを検知できるように設けられているのが望ましい。これにより、犬や猫等の動物を人と誤って検知する事態を回避することができる。   In addition, as each of these door-to-door sensors 21A to 21E, 22A to 22E and common sensors 23A to 23G, an infrared type, an ultrasonic type, or a hot wire type can be adopted. Further, the number of installed sensors 21A to 21E, 22A to 22E and the common sensors 23A to 23G and the installation positions are not limited to those described above, and may be arbitrarily determined. Furthermore, it is desirable that these sensors are provided so that a sensor having a predetermined height or more can be detected. Thereby, it is possible to avoid a situation where an animal such as a dog or a cat is mistakenly detected as a person.

共用通路１４Ａと階段１５Ｂとの境界付近には、出入口センサ２４が設けられている。出入口センサ２４は、共用通路１４Ａと階段１５Ｂとの境界を通過する人を検知するラインセンサである。詳しくは、このセンサは投光機と受光機との組み合わせからなっており、投光機から照射される赤外線を受光機が検出するように配置されている。   An entrance / exit sensor 24 is provided in the vicinity of the boundary between the common passage 14A and the staircase 15B. The entrance / exit sensor 24 is a line sensor that detects a person passing through the boundary between the common passage 14A and the staircase 15B. Specifically, this sensor is composed of a combination of a projector and a light receiver, and is arranged so that the light receiver detects infrared rays emitted from the projector.

共用センサ２３Ａ〜２３Ｇや出入口センサ２４の検知領域について、先に示した図２を用いて説明する。なお、図２は、共用通路１４Ａや階段１５Ａ，１５Ｂにおけるセンサの検知領域を例示している。   The detection areas of the common sensors 23A to 23G and the entrance / exit sensor 24 will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 2 has illustrated the detection area | region of the sensor in the common channel | path 14A and staircase 15A, 15B.

通路手摺１６Ａの共用通路１４Ａ側に設けられた共用センサ２３Ａ〜２３Ｃによって、領域Ｒ１〜Ｒ３にいる人が検知され、階段手摺１６Ｃの階段１５Ａ側に設けられた共用センサ２３Ｆ，２３Ｇによって、領域Ｒ４，Ｒ５にいる人が検知される。さらに、出入口センサ２４によって、共用通路１４Ａと階段１５Ｂとの境界を通過する人が検知される。   Persons in the areas R1 to R3 are detected by the shared sensors 23A to 23C provided on the shared passage 14A side of the passage handrail 16A, and the area R4 is detected by the shared sensors 23F and 23G provided on the staircase 15A side of the stair handrail 16C. , R5 is detected. Furthermore, a person passing through the boundary between the common passage 14A and the staircase 15B is detected by the entrance / exit sensor 24.

ここで、本実施形態では、各戸別センサ２１Ａ〜２１Ｅ，２２Ａ〜２２Ｅからの検知信号等は、各住戸１１Ａ〜１１Ｅの室内にそれぞれ設けられたコントローラに入力されるようになっている。コントローラは、各住戸１１Ａ〜１１Ｅにおける防犯管理を統括的に行うものである。   Here, in the present embodiment, detection signals and the like from the individual door sensors 21A to 21E and 22A to 22E are input to controllers provided in the rooms of the respective housing units 11A to 11E. The controller centrally performs crime prevention management in each of the dwelling units 11A to 11E.

次に、上記防犯システムの電気的構成について図３に基づいて説明する。なお、玄関ドア１３Ａ〜１３Ｅの屋外側付近にそれぞれ設けられる装置及びセンサ類や、各住戸１１Ａ〜１１Ｅの室内にそれぞれ設けられたコントローラについては、いずれも共通している。したがって、以下においては、一の住戸１１Ａ及びその住戸１１Ａの玄関ドア１３Ａ付近に設けられるもののみ説明する。   Next, the electrical configuration of the crime prevention system will be described with reference to FIG. The devices and sensors provided near the outdoor side of the front doors 13A to 13E and the controllers provided in the rooms of the dwelling units 11A to 11E are all common. Therefore, in the following, only one housing unit 11A and what is provided near the entrance door 13A of the housing unit 11A will be described.

住戸１１Ａの室内に設けられるコントローラ２５Ａは、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを備えて構成されている。コントローラ２５Ａは、居住者を特定する個人識別情報（ＩＤ情報）等を記憶するＲＡＭからなる記憶装置２６Ａを有している。   The controller 25A provided in the room of the dwelling unit 11A includes a known microcomputer having a CPU and the like. The controller 25A has a storage device 26A composed of a RAM for storing personal identification information (ID information) for specifying a resident.

コントローラ２５Ａには、受信回路２７Ａと送信回路２８Ａとを備えて構成される送受信機１８Ａが接続されている。コントローラ２５Ａは、居住者に携帯される携帯電話２９との間で送受信機１８Ａを介して通信可能となっている。具体的には、居住者に携帯される携帯電話２９が送受信機１８Ａの送受信範囲に進入すると、携帯電話２９は、あらかじめ携帯電話２９内の図示しない記憶装置に記憶された居住者のＩＤ情報を含む識別信号を送信する。なお、この送受信範囲は、前記領域Ａ１，Ａ２の占める範囲とほぼ同一となるように設定されているため、領域Ａ１，Ａ２にある携帯電話２９との間で送受信がなされることとなる。この識別信号は、受信回路２７Ａを介してコントローラ２５Ａに入力される。また、コントローラ２５Ａからの出力信号は、送信回路２８Ａによって送信される。この出力信号は、携帯電話２９によって受信される。   The controller 25A is connected to a transceiver 18A that includes a receiving circuit 27A and a transmitting circuit 28A. The controller 25A can communicate with the mobile phone 29 carried by a resident through the transceiver 18A. Specifically, when the mobile phone 29 carried by the resident enters the transmission / reception range of the transceiver 18A, the mobile phone 29 stores the resident ID information stored in a storage device (not shown) in the mobile phone 29 in advance. Including the identification signal. Since this transmission / reception range is set to be almost the same as the range occupied by the areas A1 and A2, transmission / reception is performed with the mobile phone 29 in the areas A1 and A2. This identification signal is input to the controller 25A via the receiving circuit 27A. The output signal from the controller 25A is transmitted by the transmission circuit 28A. This output signal is received by the mobile phone 29.

記憶装置２６Ａに記憶されているＩＤ情報は、携帯電話２９に記憶されているＩＤ情報に対応したものである。コントローラ２５Ａに携帯電話２９からのＩＤ情報を含む識別信号が入力されると、コントローラ２５ＡはＩＤ情報の認証を行う。具体的には、入力された識別信号に含まれるＩＤ情報が記憶装置２６Ａに記憶されているＩＤ情報と一致するか否かを判定する。   The ID information stored in the storage device 26A corresponds to the ID information stored in the mobile phone 29. When an identification signal including ID information from the mobile phone 29 is input to the controller 25A, the controller 25A authenticates the ID information. Specifically, it is determined whether or not the ID information included in the input identification signal matches the ID information stored in the storage device 26A.

コントローラ２５Ａの入力側には、第１戸別センサ２１Ａ及び第２戸別センサ２２Ａが接続されている。コントローラ２５Ａにはこれら各センサからの検知信号が入力され、これらの検知信号に基づいてコントローラ２５Ａは先の図２に示した領域Ａ１又はＡ２に人がいるか否かを判定する。   A first door sensor 21A and a second door sensor 22A are connected to the input side of the controller 25A. Detection signals from these sensors are input to the controller 25A, and based on these detection signals, the controller 25A determines whether or not there is a person in the area A1 or A2 shown in FIG.

コントローラ２５Ａの出力側には、照明装置１７Ａや住戸１１Ａの室内に設けられる表示装置３０Ａが接続されている。コントローラ２５Ａは、各戸別センサ２１Ａ，２２Ａからの検知信号及び送受信機１８Ａで受信される携帯電話２９からの識別信号に基づいて、照明装置１７Ａや表示装置３０Ａに対して指令信号を出力する。これにより、照明装置１７Ａの点灯状態や表示装置３０Ａの表示状態を操作することができる。   A display device 30A provided in the room of the lighting device 17A and the dwelling unit 11A is connected to the output side of the controller 25A. The controller 25A outputs a command signal to the illumination device 17A and the display device 30A based on the detection signals from the individual door sensors 21A and 22A and the identification signal from the mobile phone 29 received by the transceiver 18A. Thereby, the lighting state of the illumination device 17A and the display state of the display device 30A can be operated.

コントローラ２５Ａを含む各住戸１１Ａ〜１１Ｅのコントローラには、集合住宅１０の管理室１２に設けられる管理サーバ３１が接続されている。管理サーバ３１は、各種情報を記憶するＲＡＭ等からなる記憶装置３１ａを有している。   A management server 31 provided in the management room 12 of the housing complex 10 is connected to the controllers of the dwelling units 11A to 11E including the controller 25A. The management server 31 has a storage device 31a composed of a RAM or the like that stores various information.

管理サーバ３１には、共用センサ２３Ａ〜２３Ｇや出入口センサ２４が接続されている。これら各センサからの検知信号は、管理サーバ３１に入力される。管理サーバ３１は、これらの検知信号に基づいて先の図２に示した領域Ｒ１〜Ｒ５に人がいるか否かを判定したり、共用通路１４Ａと階段１５Ｂとの境界を人が通過したか否かを判定したりする。   Common sensors 23A to 23G and an entrance / exit sensor 24 are connected to the management server 31. Detection signals from these sensors are input to the management server 31. Based on these detection signals, the management server 31 determines whether or not there is a person in the areas R1 to R5 shown in FIG. 2, or whether or not a person has passed through the boundary between the shared passage 14A and the stairs 15B. To determine.

また、管理サーバ３１には、監視カメラ１９が接続されている。監視カメラ１９によって撮像される映像の情報は、記憶装置３１ａに記憶される。   A monitoring camera 19 is connected to the management server 31. Information of the video imaged by the monitoring camera 19 is stored in the storage device 31a.

管理サーバ３１は、通信媒体（例えば、電力線やＬＡＮケーブル等）を介してコントローラ２５Ａとの間で通信可能となっている。具体的には、管理サーバ３１は、コントローラ２５Ａからの各種指令信号に応じて、共用センサ２３Ａ〜２３Ｇや出入口センサ２４の検知信号に基づく人の存在の有無に関する情報や監視カメラ１９の映像情報等をコントローラ２５Ａへ送信する。   The management server 31 can communicate with the controller 25A via a communication medium (for example, a power line or a LAN cable). Specifically, the management server 31 responds to various command signals from the controller 25A, information on the presence / absence of a person based on detection signals from the shared sensors 23A to 23G and the entrance / exit sensor 24, video information of the monitoring camera 19, and the like. Is transmitted to the controller 25A.

管理サーバ３１には、インターネット３２を介して集合住宅１０を管理する管理会社の管理コンピュータ３３が接続されている。これにより、管理会社は、管理サーバ３１を介して集合住宅１０の防犯状況を把握することができる。ここで、本実施形態では、集合住宅１０の居住者のＩＤ情報を管理コンピュータ３３に入力することで管理サーバ３１の記憶装置３１ａに記憶させ、この記憶されたＩＤ情報に基づいて記憶装置２６ＡのＩＤ情報が更新される構成としている。   A management computer 33 of a management company that manages the apartment house 10 is connected to the management server 31 via the Internet 32. Thereby, the management company can grasp the crime prevention situation of the apartment house 10 via the management server 31. Here, in this embodiment, the ID information of the resident of the apartment house 10 is input to the management computer 33 to be stored in the storage device 31a of the management server 31, and the storage device 26A is stored based on the stored ID information. The ID information is updated.

ところで、集合住宅１０においては、共用玄関部を備えて不審者を排除するように構成されていない場合には、不審者が玄関ドア１３Ａ付近まで比較的容易に近づくことができる。このため、居住者が玄関ドア１３Ａ付近に潜む不審者に気づかずに玄関ドア１３Ａを開けることで、不審者が居住者に追従して室内に侵入するおそれがある。そこで、本実施形態では、コントローラ２５Ａによって、各戸別センサ２１Ａ，２２Ａの検知結果と、居住者のＩＤ情報の認証結果とに基づいて、玄関ドア１３Ａ付近に居住者とともに不審者がいるか否かを特定する処理が行われる。   By the way, in the housing complex 10, when it is not provided with the common entrance part and excludes a suspicious person, a suspicious person can approach to the entrance door 13A vicinity comparatively easily. For this reason, the resident may open the entrance door 13A without noticing the suspicious person lurking near the entrance door 13A, so that the suspicious person may follow the resident and enter the room. Therefore, in the present embodiment, based on the detection results of the individual door sensors 21A and 22A and the authentication result of the resident ID information, the controller 25A determines whether there is a suspicious person with the resident in the vicinity of the entrance door 13A. An identifying process is performed.

次に、コントローラ２５Ａによって実行される制御処理について図４に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本制御処理は、所定の周期で繰り返し実行される。   Next, control processing executed by the controller 25A will be described based on the flowchart shown in FIG. This control process is repeatedly executed at a predetermined cycle.

まずステップＳ１１において、第１戸別センサ２１Ａからの検知信号を取得する。その後、ステップＳ１２では、ステップＳ１１において取得された検知信号に基づいて先の図２に示した領域Ａ１において人が検知されたか否かを判定する。人が検知された場合にはステップＳ１３に進み、人が検知されていない場合には本処理を終了する。続くステップＳ１３では居住者が携帯する携帯電話２９からの識別信号を取得するとともに、ステップＳ１４では第２戸別センサ２２Ａからの検知信号を取得する。   First, in step S11, a detection signal from the first door-to-door sensor 21A is acquired. Thereafter, in step S12, it is determined whether or not a person is detected in the area A1 shown in FIG. 2 based on the detection signal acquired in step S11. If a person has been detected, the process proceeds to step S13. If no person has been detected, the process ends. In the subsequent step S13, an identification signal from the mobile phone 29 carried by the resident is acquired, and in step S14, a detection signal from the second door-to-door sensor 22A is acquired.

ステップＳ１５では、ステップＳ１３において取得された携帯電話２９からの識別信号に含まれるＩＤ情報が記憶装置２６Ａに記憶されているＩＤ情報と一致しているか否かを判定する。取得されたＩＤ情報と記憶装置２６Ａに記憶されている住戸１１Ａの居住者のＩＤ情報とが一致している場合には、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１４において取得された検知信号に基づいて先の図２に示した領域Ａ２において人が検知されたか否かを判定する。   In step S15, it is determined whether or not the ID information included in the identification signal from the mobile phone 29 acquired in step S13 matches the ID information stored in the storage device 26A. When the acquired ID information matches the ID information of the resident of the dwelling unit 11A stored in the storage device 26A, the process proceeds to step S16, and the previous information is acquired based on the detection signal acquired in step S14. It is determined whether or not a person is detected in the area A2 shown in FIG.

ステップＳ１６において人が検知されていない場合には本処理を終了し、人が検知された場合にはステップＳ１７に進む。この場合、認証された人数よりも各戸別センサ２１Ａ，２２Ａで検知された人数の方が多いため、玄関ドア１３Ａ付近には居住者Ｐ１とともに不審者Ｐ２がいると判断する。   If no person is detected in step S16, the process ends. If a person is detected, the process proceeds to step S17. In this case, since the number of persons detected by the individual door sensors 21A and 22A is larger than the number of authenticated persons, it is determined that there is a suspicious person P2 together with the resident P1 in the vicinity of the entrance door 13A.

ステップＳ１７では、不審者がいる旨を居住者に報知する処理を実行する。具体的には、送受信機１８Ａから携帯電話２９へ指令信号を送信し、居住者に携帯される携帯電話２９を振動させる（携帯電話２９のバイブレータ機能を作動させる）ことで居住者に報知する。これにより、居住者は、不審者に気づかずに玄関ドア１３Ａを解錠するのを未然に回避することができる。さらに、居住者は、不審者がいる旨を振り返らずに把握することができるため、不審者がいる旨を不審者に極力気づかれずに把握することができる。これにより、居住者は、その場から一時的に退避したり知人に連絡したりする等の適切な対応をとることができる。ここで、携帯電話２９のバイブレータ機能による振動パターンは、通常の着信時とは異なるものとしている。これにより、居住者は、不審者が近くにいる旨を的確に把握することができる。   In step S17, a process of notifying the resident that there is a suspicious person is executed. Specifically, a command signal is transmitted from the transceiver 18A to the mobile phone 29, and the mobile phone 29 carried by the resident is vibrated (the vibrator function of the mobile phone 29 is activated) to notify the resident. Accordingly, the resident can avoid unlocking the front door 13A without noticing the suspicious person. Further, since the resident can grasp the fact that there is a suspicious person without looking back, the resident can grasp that the suspicious person is not noticed as much as possible. Thereby, the resident can take appropriate measures such as temporarily evacuating from the place or contacting an acquaintance. Here, the vibration pattern by the vibrator function of the mobile phone 29 is different from that at the time of normal incoming call. Thus, the resident can accurately grasp that the suspicious person is nearby.

なお、居住者を対象とした報知のみならず、不審者がいる旨を管理会社に連絡したり、警備機関等へ通報したりする構成としてもよい。不審者がいるような状況下においては、居住者が適切な対応をとる時間がなかったり、混乱状態になったりする事態が想定される。したがって、上記構成とすることで、居住者が適切な対応をとることができない場合であっても警備機関の警備員等が来てくれるため、居住者の安全を確保することができる。また、上記報知処理とともに監視カメラ１９による撮像を行う構成としてもよい。   In addition to notifying the resident, it may be configured to notify the management company that there is a suspicious person or to notify a security organization or the like. Under the circumstances where there are suspicious persons, it is assumed that the resident will not have time to take an appropriate response or become confused. Therefore, by adopting the above-described configuration, even if the resident cannot take an appropriate response, the guards of the security organization come, so that the resident's safety can be ensured. Moreover, it is good also as a structure which images with the monitoring camera 19 with the said alerting | reporting process.

続くステップＳ１８では、不審者の位置を追跡する処理を実行する。玄関ドア１３Ａ付近に居住者とともに不審者がいる状況下においては、居住者は玄関ドア１３Ａを解錠することなくその場から一時的に退避することが想定される。そこで、本実施形態では、複数の共用センサ２３Ａ〜２３Ｇや出入口センサ２４の検知信号に基づいて管理サーバ３１に不審者の位置を追跡させる。そして、管理サーバ３１によって追跡された不審者の位置に関する情報をコントローラ２５Ａが取得し、携帯電話２９に都度送信する。   In the subsequent step S18, processing for tracking the position of the suspicious person is executed. Under the situation where there is a suspicious person together with the resident near the entrance door 13A, it is assumed that the resident evacuates the entrance door 13A temporarily without unlocking it. Therefore, in this embodiment, the management server 31 is made to track the position of the suspicious person based on the detection signals of the plurality of shared sensors 23A to 23G and the entrance / exit sensor 24. Then, the controller 25A acquires information regarding the position of the suspicious person tracked by the management server 31 and transmits it to the mobile phone 29 each time.

この追跡処理について、図５のタイムチャートを用いて説明する。なお、本処理は、ステップＳ１６において人（不審者Ｐ２）が検知されたことをトリガとして実行される。   This tracking process will be described with reference to the time chart of FIG. This process is executed with a trigger that a person (suspicious person P2) is detected in step S16.

例えば不審者Ｐ２が領域Ｒ１内にいることで、共用センサ２３Ａから検知信号が出力される。そして、不審者Ｐ２が領域Ｒ１から階段１５Ｂに向かって進むことで領域Ｒ２，Ｒ３に進入すると、共用センサ２３Ｂ，２３Ｃから検知信号が出力される。その後、不審者Ｐ２が共用通路１４Ａと階段１５Ｂとの境界を通過すると、出入口センサ２４から検知信号が出力される。管理サーバ３１は、これらの検知信号に基づいて不審者Ｐ２の位置を追跡し、不審者Ｐ２の位置に関する情報を携帯電話２９に送信する。例えば、携帯電話２９に「不審者は○○○号室の前にいます」「不審者は建物の外に出ました」等のメッセージを送信する。これにより、居住者は集合住宅１０から離れた場所に退避しても、不審者の位置を把握することができる。さらに、不審者の位置の追跡をこれらのセンサの検知信号（検知・非検知信号）のみに基づいて行うため、監視カメラ１９による撮像データを処理する場合に比べて、追跡処理を行うための構成を低コストで且つ簡素に実現することができる。   For example, when the suspicious person P2 is in the region R1, a detection signal is output from the shared sensor 23A. When the suspicious person P2 enters the areas R2 and R3 by proceeding from the area R1 toward the staircase 15B, detection signals are output from the common sensors 23B and 23C. Thereafter, when the suspicious person P2 passes through the boundary between the common passage 14A and the staircase 15B, a detection signal is output from the entrance / exit sensor 24. The management server 31 tracks the position of the suspicious person P2 based on these detection signals, and transmits information regarding the position of the suspicious person P2 to the mobile phone 29. For example, a message such as “The suspicious person is in front of room XX” or “The suspicious person has gone out of the building” is transmitted to the mobile phone 29. Thereby, even if a resident evacuates to the place away from the apartment house 10, the position of a suspicious person can be grasped | ascertained. Further, since the tracking of the position of the suspicious person is performed based only on the detection signals (detection / non-detection signals) of these sensors, the configuration for performing the tracking process compared to the case of processing the imaging data by the monitoring camera 19 Can be realized at low cost and simply.

なお、これらのセンサの検知信号に基づいて、検知対象物の動作速度が所定の閾値以上であると判定された場合、上記追跡処理を中断する構成としてもよい。さらには、それが通路床面に近い箇所で行われていることを中断の判定条件として追加してもよい。これらにより、共用通路１４Ａ等を走って通過するだけの動物を人として誤検知することを回避することができる。   In addition, it is good also as a structure which interrupts the said tracking process, when it determines with the operating speed of a detection target object being more than a predetermined threshold based on the detection signal of these sensors. Furthermore, it may be added as an interruption determination condition that it is performed at a location close to the passage floor. Thus, it is possible to avoid erroneously detecting an animal that only passes through the common passage 14A and the like as a person.

さて、図４の説明に戻り、先のステップＳ１５において取得された識別信号に含まれるＩＤ情報と記憶装置２６Ａに記憶されているＩＤ情報とが一致していない場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、ステップＳ１３において取得されたＩＤ情報が記憶装置２６Ａに記憶されている住戸１１Ａ以外の住戸１１Ｂ〜１１Ｅの居住者（以下、他の居住者）のＩＤ情報と一致しているか否かを判定する。取得されたＩＤ情報と記憶装置２６Ａに記憶されている他の居住者のＩＤ情報とが一致している場合には、ステップＳ２０に進む。この場合、玄関ドア１３Ａ付近にいる人が不審者ではなく他の居住者であると判断する。   Returning to the description of FIG. 4, when the ID information included in the identification signal acquired in the previous step S15 does not match the ID information stored in the storage device 26A, the process proceeds to step S19. In step S19, whether or not the ID information acquired in step S13 matches the ID information of the residents (hereinafter referred to as other residents) of the dwelling units 11B to 11E other than the dwelling unit 11A stored in the storage device 26A. Determine. If the acquired ID information matches the ID information of another resident stored in the storage device 26A, the process proceeds to step S20. In this case, it is determined that the person near the entrance door 13A is not a suspicious person but another resident.

ステップＳ２０では、玄関ドア１３Ａ付近にいる人が不審者ではない旨を通知する処理を実行する。具体的には、居住者が在宅の場合、室内に設けられた表示装置３０Ａに玄関ドア１３Ａ付近にいる人が他の居住者である旨の情報を表示する。このとき、表示装置３０Ａに「他の居住者が玄関前を通過中です」等と表示することで居住者にその旨を通知することができる。なお、居住者が不在の場合には、表示装置３０Ａによる表示を行わない構成としてもよいし、携帯電話２９に送信する構成としてもよい。   In step S20, a process of notifying that the person near the entrance door 13A is not a suspicious person is executed. Specifically, when the resident is at home, information indicating that the person near the entrance door 13A is another resident is displayed on the display device 30A provided in the room. At this time, it is possible to notify the resident by displaying, for example, “Another resident is passing the entrance” on the display device 30A. In addition, when a resident is absent, the display device 30 </ b> A may not be displayed or may be transmitted to the mobile phone 29.

先のステップＳ１９において取得されたＩＤ情報と記憶装置２６Ａに記憶されている他の居住者のＩＤ情報とが一致していない場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、第１戸別センサ２１Ａによって人が検知されている時間（検知継続時間）が所定時間以上であるか否かを判定する。これにより、集合住宅１０を訪問する来訪者や新聞配達員、一時的に通り過ぎる動物等を不審者として誤判定することを回避することができる。   If the ID information acquired in the previous step S19 does not match the ID information of another resident stored in the storage device 26A, the process proceeds to step S21. In step S21, it is determined whether or not the time during which a person is detected by the first door-to-door sensor 21A (detection duration time) is equal to or longer than a predetermined time. Thereby, it can avoid misjudging a visitor who visits the housing complex 10, a newspaper delivery person, the animal which passes temporarily, etc. as a suspicious person.

ステップＳ２１において継続検知時間が所定時間以上でない場合には本処理を終了し、検知された場合にはステップＳ２２に進む。この場合、玄関ドア１３Ａ付近に不審者がいると判断される。ステップＳ２２では、不審者に対して威嚇する処理を実行する。具体的には、照明装置１７Ａを点滅させることで不審者を威嚇した後、本処理を終了する。   If it is determined in step S21 that the continuation detection time is not equal to or longer than the predetermined time, the present process is terminated. If detected, the process proceeds to step S22. In this case, it is determined that there is a suspicious person near the entrance door 13A. In step S22, a process of threatening the suspicious person is executed. Specifically, after threatening the suspicious person by blinking the lighting device 17A, the process is terminated.

この威嚇処理について、図６のタイムチャートを用いて説明すると、例えば時刻ｔ１において領域Ａ１に不審者が進入することで、第１戸別センサ２１Ａから検知信号が出力される。そして、この検知信号が所定時間Ｔ継続して出力されると、時刻ｔ２において照明装置１７ＡがＯＮ状態となり、その後所定周期でＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替えることで照明装置１７Ａを点滅させる。これにより、不審者を威嚇することができる。なお、照明装置１７Ａによる威嚇とともに、監視カメラ１９で不審者を撮像する構成としてもよい。また、居住者が在宅の場合には表示装置３０Ａに「玄関ドア付近に不審者がいます」等と表示する構成としてもよい。   This threatening process will be described with reference to the time chart of FIG. 6. For example, when a suspicious person enters the area A1 at time t1, a detection signal is output from the first door-to-door sensor 21A. When this detection signal is continuously output for a predetermined time T, the lighting device 17A is turned on at time t2, and then the lighting device 17A is blinked by switching between the ON state and the OFF state at a predetermined cycle. Thereby, a suspicious person can be threatened. In addition, it is good also as a structure which images a suspicious person with the surveillance camera 19 with the threat by the illuminating device 17A. Further, when the resident is at home, the display device 30A may display “There is a suspicious person near the entrance door” or the like.

また、来客情報（例えば、来訪者の来訪時刻）をあらかじめコントローラ２５Ａに登録する手段を備える構成としてもよい。これにより、来訪者が不審者と判定されることで威嚇されるのを回避することができるため、来訪者が不快な思いをするのを回避することができる。また、威嚇処理を行うか否かを居住者が任意に選択してコントローラ２５Ａに設定することができる手段をさらに備える構成としてもよい。   Moreover, it is good also as a structure provided with the means to register visitor information (for example, visit time of a visitor) in the controller 25A previously. Thereby, since it can avoid that a visitor is threatened by determining with a suspicious person, it can avoid that a visitor feels unpleasant. Moreover, it is good also as a structure further equipped with the means by which a resident can select arbitrarily and to set to controller 25A whether threatening processing is performed.

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。   As mentioned above, according to the structure of this embodiment explained in full detail, the following outstanding effects are acquired.

各戸別センサ２１Ａ，２２Ａの検知信号に基づく検知結果と、携帯電話２９から送信されるＩＤ情報を含む識別信号とに基づく認証結果とに基づいて、玄関ドア１３Ａ付近に居住者とともに不審者がいるか否かを判定するようにした。これにより、玄関ドア１３Ａ付近に居住者とともに不審者がいるか否かを、居住者自身が何らの手続をとることもなく特定することができる。   Is there a suspicious person along with the resident in the vicinity of the entrance door 13A based on the detection result based on the detection signals of the individual door sensors 21A and 22A and the authentication result based on the identification signal including the ID information transmitted from the mobile phone 29? Judged whether or not. Thereby, it is possible to specify whether or not there is a suspicious person together with the resident in the vicinity of the entrance door 13A without taking any procedure.

また、居住者とともに不審者がいる場合、不審者がいる旨を居住者に報知するようにした。これにより、居住者は、不審者に気づかずに玄関ドア１３Ａを解錠してしまうことを未然に回避することができる。したがって、不審者が居住者に追従して住戸１１Ａ内に侵入するのを防止することができる。さらに、居住者に携帯される携帯電話２９を振動させて居住者に報知することで、居住者は不審者がいる旨を振り返らずに把握することができる。したがって、居住者は、不審者がいる旨を不審者に極力気づかれずに把握することができるため、居住者にとってはその後の対応を適切にとり易くなる。   In addition, when there is a suspicious person with the resident, the resident is notified that there is a suspicious person. Thereby, the resident can avoid unlocking the front door 13A without noticing the suspicious person. Therefore, it is possible to prevent a suspicious person from entering the dwelling unit 11A following the resident. Furthermore, by vibrating the mobile phone 29 carried by the resident and informing the resident, the resident can grasp that there is a suspicious person without looking back. Therefore, since the resident can grasp the suspicious person as much as possible without being noticed by the suspicious person as much as possible, it becomes easier for the resident to take subsequent actions appropriately.

これらにより、複数の住戸１１Ａ〜１１Ｅを有し共用通路１４Ａ，１４Ｂが設けられるとともに当該共用通路１４Ａ，１４Ｂへの侵入が比較的容易な集合住宅１０であっても、不審者が居住者に追従して各住戸１１Ａ〜１１Ｅの室内に侵入する事態を回避することが可能となる。   As a result, the suspicious person follows the resident even in the apartment house 10 having the plurality of dwelling units 11A to 11E and having the common passages 14A and 14B and relatively easy to enter the common passages 14A and 14B. And it becomes possible to avoid the situation which penetrate | invades into the room of each dwelling unit 11A-11E.

さらに、人感センサである各戸別センサ２１Ａ，２２Ａによって領域Ａ１，Ａ２にいる人を検知する構成とした。これにより、カメラ等により他の居住者を撮像するなどの処理が行われることがないため、各居住者のプライバシーを保護しつつ人を検知することができる。   Furthermore, it is set as the structure which detects the person who exists in area | region A1, A2 by each door sensor 21A and 22A which is a human sensor. Thereby, since processing, such as imaging other residents with a camera etc., is not performed, a person can be detected, protecting each residents' privacy.

また、共用通路１４Ａ，１４Ｂ及び階段１５Ａに設けられた共用センサ２３Ａ〜２３Ｇや出入口センサ２４からの検知信号に基づいて、不審者の位置を追跡し、不審者の位置に関する情報を居住者が携帯する携帯電話２９に都度送信するようにした。このため、居住者は玄関ドア１３Ａから離れた場所に一時的に退避した後に、不審者の位置を把握することができる。これにより、居住者は、玄関ドア１３Ａ付近に不審者がいないことを確認した後、安全に入室することができる。   Further, based on detection signals from the common sensors 23A to 23G and the entrance / exit sensor 24 provided in the common passages 14A and 14B and the stairs 15A, the position of the suspicious person is tracked, and the resident carries information on the position of the suspicious person. Is sent to the mobile phone 29. For this reason, the resident can grasp | ascertain the position of a suspicious person, after evacuating temporarily in the place away from the entrance door 13A. Thereby, the resident can safely enter the room after confirming that there is no suspicious person near the entrance door 13A.

また、不審者の位置の追跡を複数の共用センサ２３Ａ〜２３Ｇや出入口センサ２４からの検知信号に基づいて実行した。これにより、不審者の位置の追跡処理を行うための構成を低コストで且つ簡素に実現することができる。特に、各共用センサ２３Ａ〜２３Ｇを通路手摺１６Ａ，１６Ｂや階段手摺１６Ｃに設置するようにしたので、共用通路１４Ａ，１４Ｂ及び階段１５Ａからなる共用通路部に沿って各共用センサ２３Ａ〜２３Ｇを簡単に設置することができ、共用通路部全域において不審者の追跡が可能となる。   Further, the position of the suspicious person is tracked based on detection signals from the plurality of common sensors 23A to 23G and the entrance / exit sensor 24. Thereby, the structure for performing the tracking process of a suspicious person's position can be implement | achieved simply at low cost. In particular, since the common sensors 23A to 23G are installed on the passage handrails 16A and 16B and the staircase handrail 16C, each of the common sensors 23A to 23G can be easily installed along the common passage portion including the common passages 14A and 14B and the staircase 15A. The suspicious person can be traced throughout the common passage section.

また、他の居住者が認証された場合、照明装置１７Ａによる威嚇を行わないこととした。これにより、不審者以外の者に威嚇を行うのを極力回避することができるため、威嚇精度を向上させることができるとともに、他の居住者に不快な思いをさせるのを回避することができる。   In addition, when other residents are authenticated, the lighting device 17A is not threatened. As a result, it is possible to avoid threatening a person other than the suspicious person as much as possible, so that it is possible to improve the threatening accuracy and to avoid making other residents feel uncomfortable.

さらに、記憶装置２６Ａに記憶されるＩＤ情報を管理コンピュータ３３から入力して更新することができるようにした。この入力を各居住者の入居時に管理者によって行われるようにすれば、居住者が自らＩＤ情報を記憶装置２６Ａに記憶させる必要がないし、面識のない集合住宅１０の居住者のＩＤ情報が他の居住者に知られることも回避できる。   Further, the ID information stored in the storage device 26A can be input from the management computer 33 and updated. If this input is performed by the manager at the time of each resident's occupancy, the resident does not need to store the ID information in the storage device 26A, and the ID information of the resident of the apartment 10 with no acquaintance It is possible to avoid being known to the residents.

なお、本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.

（１）威嚇処理として照明装置１７Ａを点滅させることで不審者を威嚇するようにしたが、これを変更してもよい。例えば、警報装置が設けられる場合には警報装置の鳴動によって不審者を威嚇してもよいし、照明装置１７Ａと警報装置とを組み合わせて威嚇するようにしてもよい。   (1) Although the suspicious person is threatened by blinking the lighting device 17A as a threatening process, this may be changed. For example, when an alarm device is provided, the suspicious person may be threatened by ringing the alarm device, or the lighting device 17A and the alarm device may be threatened.

（２）上記実施形態では、人検知手段としての人感センサ（各戸別センサ２１Ａ，２２Ａ）によって人を検知する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、撮像装置（監視カメラ１９）の撮像結果に基づいて人を検知したり、人感センサと撮像装置との双方を利用して人を検知したりする構成としてもよい。但し、居住者のプライバシーを侵害するおそれがあることを考慮すると、人感センサによって人を検知する構成とするのが望ましい。   (2) In the above embodiment, the human sensor (each door-to-door sensor 21A, 22A) is configured to detect a person, but this may be changed. For example, it is good also as a structure which detects a person based on the imaging result of an imaging device (monitoring camera 19), or detects a person using both a human sensitive sensor and an imaging device. However, considering that there is a possibility of infringing on the resident's privacy, it is desirable that the human sensor be used to detect the person.

（３）上記実施形態では、携帯電話２９を振動させることで居住者に対して不審者がいる旨を報知するようにしたが、これを変更してもよい。例えば、居住者に対して携帯電話２９からの音（例えば、着信音）や光（表示画面の点滅等）によって報知してもよい。但し、不審者がいることを居住者が把握する際に、このことを不審者に気づかれるおそれがあることを考慮すると、携帯電話２９を振動させることで居住者に対して報知するのが望ましい。携帯電話２９に限らず、照明装置１７Ａや警報装置により居住者に報知するものであってもよい。   (3) In the above embodiment, the mobile phone 29 is vibrated to notify the resident that there is a suspicious person, but this may be changed. For example, the resident may be notified by sound from the mobile phone 29 (for example, ringtone) or light (flashing of the display screen, etc.). However, when the resident knows that there is a suspicious person, it is desirable to notify the resident by vibrating the mobile phone 29 in consideration of the possibility that the suspicious person may notice this. . Not only the mobile phone 29 but also a resident may be notified by the lighting device 17A or an alarm device.

（４）上記実施形態では、携帯電話２９に記憶されたＩＤ情報に基づいて居住者が認証される構成としたが、これを変更してもよい。例えば、車両の電子キーや通信機能を有するＩＣカードに記憶されたＩＤ情報に基づいて居住者が認証される構成であってもよい。この場合、不審者がいる旨を居住者に報知する際に、照明装置１７Ａの光度を変更して点灯させる等、居住者の所持品以外の報知手段により居住者に報知するとよい。これにより、不審者に極力気づかれることなく居住者に報知することができる。   (4) In the above embodiment, the resident is authenticated based on the ID information stored in the mobile phone 29. However, this may be changed. For example, the resident may be authenticated based on ID information stored in an electronic card of a vehicle or an IC card having a communication function. In this case, when notifying the resident that there is a suspicious person, the resident may be notified by a notification means other than the occupant's belongings, such as changing the light intensity of the lighting device 17A and turning it on. Thereby, a resident can be notified without being noticed as much as possible.

（５）上記実施形態では、記憶装置２６Ａに記憶されるＩＤ情報を管理コンピュータ３３から入力する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、各住戸１１Ａ〜１１Ｅにおいて、コントローラにＩＤ情報を入力する手段をそれぞれ備えることで居住者がＩＤ情報を入力する構成としてもよい。特に、他の居住者と不審者とを区別しない場合には管理コンピュータ３３は不要である。   (5) In the above embodiment, the ID information stored in the storage device 26A is input from the management computer 33. However, this may be changed. For example, each of the dwelling units 11A to 11E may be configured such that the resident inputs the ID information by providing each controller with a means for inputting the ID information. In particular, the management computer 33 is not necessary when the other resident and the suspicious person are not distinguished.

（６）上記実施形態では、他の居住者に対しては威嚇処理を行わなかったが、これを変更してもよい。例えば、通常であれば居住者が他の居住者の玄関前に長く立ち止まらないと考えられることから、他の居住者が一定時間検知されたときには当該他の居住者が不審者であるとして威嚇処理を行う構成としてもよい。なお、居住者と他の居住者とがともに認証される場合は、報知処理や威嚇処理を行わない構成としてもよい。これにより、共用通路１４Ａ，１４Ｂでの立ち話等をしている場合に不必要な処理がなされることを回避し得る。   (6) In the above embodiment, the threatening process is not performed for other residents, but this may be changed. For example, since it is considered that a resident usually does not stop for a long time in front of another resident's entrance, if another resident is detected for a certain period of time, the other resident is treated as a suspicious person. It is good also as composition which performs. In addition, when both a resident and another resident are authenticated, it is good also as a structure which does not perform an alerting | reporting process or a threatening process. As a result, unnecessary processing can be avoided when talking in the common passages 14A and 14B.

（７）上記実施形態では、各戸別センサ２１Ａ，２２Ａの検知領域は固定のものとしたが、これらのセンサの検知領域を可変としてもよい。この場合、時刻によって検知領域を変更することが考えられる。例えば、人通りが少ない夜間は検知領域を広くすることで、なるべく早く不審者を察知することができる。一方、人通りが夜間より多い昼間は検知領域を狭くすることで、単なる通行人による報知処理や威嚇処理の誤作動を防止することができる。このような検知領域の変更は、各戸別センサ２１Ａ，２２Ａの角度を自動調整するアクチュエータを備えること等よって実現することができる。   (7) In the above embodiment, the detection areas of the individual door sensors 21A and 22A are fixed, but the detection areas of these sensors may be variable. In this case, it is conceivable to change the detection area according to the time. For example, a suspicious person can be detected as soon as possible by widening the detection area at night when there is little traffic. On the other hand, by narrowing the detection area in the daytime when there is more traffic than at night, it is possible to prevent malfunctions of notification processing and threatening processing by mere passers-by. Such a change of the detection region can be realized by providing an actuator for automatically adjusting the angles of the individual door sensors 21A and 22A.

（８）上記実施形態では、共用センサ２３Ａ〜２３Ｇが各手摺に設けられていたが、これを変更してもよい。例えば、集合住宅１０の共用スペース（共用通路１４Ａ，１４Ｂや階段１５Ａ）の天井に設けられてもよい。この場合、高位から人を検知することができるため、検知領域に死角ができるのを回避することができる。   (8) In the above embodiment, the shared sensors 23A to 23G are provided on each handrail, but this may be changed. For example, it may be provided on the ceiling of the common space (common passages 14A, 14B and stairs 15A) of the apartment house 10. In this case, since a person can be detected from a high position, it is possible to avoid the formation of a blind spot in the detection area.

本実施形態の集合住宅を示す正面図。The front view which shows the apartment house of this embodiment. 集合住宅の１階部分を示す平面図。The top view which shows the 1st floor part of an apartment house. 防犯システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of a crime prevention system. 防犯制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a crime prevention control process. 追跡処理の概要を示すタイムチャート。The time chart which shows the outline | summary of a tracking process. 威嚇処理の概要を示すタイムチャート。A time chart showing an overview of threatening processing.

符号の説明Explanation of symbols

１０…集合住宅、１１Ａ〜１１Ｅ…住戸、１３Ａ〜１３Ｅ…玄関ドア、１４Ａ，１４Ｂ…共用通路、１５Ａ，１５Ｂ…階段、１６Ａ，１６Ｂ…通路手摺、１６Ｃ…階段手摺、２１Ａ〜２１Ｅ…人検知手段としての第１戸別センサ、２２Ａ〜２２Ｅ…人検知手段としての第２戸別センサ、２３Ａ〜２３Ｇ…共用センサ、２４…出入口センサ、２５Ａ…認証手段，判定手段，制御手段としてのコントローラ、２９…報知手段，携帯機としての携帯電話、３１…追跡手段としての管理サーバ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Apartment house, 11A-11E ... Dwelling unit, 13A-13E ... Entrance door, 14A, 14B ... Shared passageway, 15A, 15B ... Stairway, 16A, 16B ... Passage handrail, 16C ... Stairway handrail, 21A-21E ... Human detection means First door-to-door sensor, 22A to 22E ... Second door-to-door sensor as human detection means, 23A to 23G ... Common sensor, 24 ... Entrance / exit sensor, 25A ... Authentication means, determination means, controller as control means, 29 ... notification Means, mobile phone as portable device, 31... Management server as tracking means.

Claims (5)

複数の住戸を有し、各住戸のそれぞれの玄関口に設けられた扉体に面するように共用通路部を備える建物に適用され、
建物の居住者を特定する個人識別情報を含む識別信号に基づいて、前記共用通路部の前記扉体前にいる前記居住者を認証する認証手段と、
前記共用通路部の前記扉体前にいる人を検知する人検知手段と、
前記認証手段の認証結果と前記人検知手段の検知結果とに基づいて、前記居住者と前記居住者以外の者とが混在しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて警戒制御を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする建物の防犯システム。 Applied to buildings that have multiple dwelling units and have a shared passage so as to face the door provided at the entrance of each dwelling unit,
Authentication means for authenticating the resident in front of the door body of the shared passage part based on an identification signal including personal identification information for identifying a resident of the building;
A person detecting means for detecting a person in front of the door body of the shared passage section ;
A determination means for determining whether or not the resident and a person other than the resident are mixed based on the authentication result of the authentication means and the detection result of the person detection means;
A building crime prevention system, comprising: a control unit that executes warning control based on a determination result of the determination unit. 前記居住者以外の者の位置を追跡する追跡手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記追跡手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の建物の防犯システム。 Comprising tracking means for tracking the position of a person other than the resident;
The building security system according to claim 1, wherein the control unit controls the tracking unit based on a determination result of the determination unit. 前記居住者を対象とした報知動作を行う報知手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記報知動作を前記報知手段に行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の建物の防犯システム。 Comprising a notification means for performing a notification operation for the resident;
The building security system according to claim 1, wherein the control unit causes the notification unit to perform the notification operation based on a determination result of the determination unit. 前記報知手段は前記居住者に携帯されて振動機能を有する携帯機であり、前記携帯機を振動させることで報知動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の建物の防犯システム。   The building crime prevention system according to claim 3, wherein the notification means is a portable device carried by the resident and having a vibration function, and performs a notification operation by vibrating the portable device. 前記制御手段は、前記認証手段により同じ建物における他の住戸の居住者が認証された場合、前記警戒制御の態様を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の建物の防犯システム。 Wherein if the resident of the other dwelling unit in the same building is authenticated by the authentication means, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to change the mode of the alarm control Building security system.

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