KR101828521B1

KR101828521B1 - 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101828521B1
Application number: KR1020110076073A
Authority: KR
Inventors: 이찬호
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2018-02-12
Also published as: KR20130014133A

Abstract

본 발명은, 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로부터 도출된 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치와 비교 결과를 토대로 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템을 제공함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.

Description

자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR RELEASING SPORTS MODE OF VEHICLE}

본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연비 개선을 위해 정차 중 중립단으로 변속 실행하는 중립 제어 진입 구간에서 언더 드라이브 클러치의 급격한 유압 편차로 인해 발생하는 변속 충격 및 연비 저하를 개선할 수 있도록 한 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단을 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변속이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메커니즘의 여러 작동 요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와 같은 작동 원인에 따라 동작하는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소를 보유하게 되는데, 이 들 마찰 요소의 작동 해제 및 자동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

그리고, 최근에 연비를 개선하기 위해 차량의 정차 중 변속 레버가 주행단(D단)이나 중립단(N단)으로 변속 실행하는 중립 제어가 실행되고 이러한 중립 제어 요구 시 도 1에 도시된 바와 같이, 중립단에 대응되어 언더 드라이버 클러치 및 2^nd브레이크의 유압 제어를 실행한다. 여기서, 언더 드라이버 클러치는 1단 변속 시 직결되는 클러치 요소이고, 2^nd 브레이크는 2단 변속 시 직결되는 브레이크 요소이다.

즉, 중립 제어 시 엔진 회전수, 터빈 회전수, 언더 드라이브 클러치 및 2^nd 브레이크 각각의 유압 듀티 패턴은 도 1에 도시된 바와 같으며, 이에 도시된 바와 같이, 중립 제어 진입 구간에서 언더 드라이브(UD)클러치는 일정한 유압 제어되므로, 엔진 회전수는 일정치를 유지하나, 터빈 회전수는 0에서부터 엔진과 일정한 슬립을 유지하는 회전수까지 상승하게 된다.

그러나, UD 클러치의 유압 편차가 기 설정된 임계치 이상으로 큰 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 인해 터빈 회전수의 변속 충격이 발생하게 되어 변속감 및 승차감이 저하된다.

또한 UD 클러치의 유압 편차가 기 설정된 상한치 이상으로 큰 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차가 인해 중립 제어 진입 시간이 길어지므로, 연비가 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로 도출된 목표치의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치와 비교 결과에 따라 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템을 제공함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템은,

차량의 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건에 따라 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하는 중립 변속 요구 신호 수신부와,

상기 중립 변속 요구 신호가 수신될 때 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 초기 유압에 대해 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 학습 금지 조건 판정부와,

기 정의된 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 기 저장된 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 연산된 오차 시간 및 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응된 테이블값으로부터 도출된 학습값으로 UD 클러치의 유압의 초기 유압을 보정하는 중립 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 학습 금지 조건은,

중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 중립 변속 제어부는,

상기 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고,

상기 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하여 비교 결과 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 목표치는,

변속기의 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값에 대응되는 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 상응하여 기 저장된 테이블 값으로 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 시스템은,

상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 중립 변속 제어부는,

상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,

중립 변속 요구 신호 수신부를 통해 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건을 만족하는 경우 중립 변속 요구 신호를 생성하는 단계;

학습 실행 조건 판단부에서 상기 중립 변속 요구 신호 수신 시 기 정의된 중립 변속 진입 구간에서 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;

중립 변속 제어부에서 상기 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 UD 클러치의 초기 유압을 미리 저장된 학습값으로 보정하여 중립 변속을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 학습 금지 조건은,

바람직하게 상기 목표치는,

UD 클러치의 오일 온도 및 엔진 회전수에 대응되어 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응된 테이블 값으로 도출되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명의 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 의하면, 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로 도출된 목표치의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치의 비교 결과를 토대로 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 중립 변속 시 엔진 및 터빈 회전수와 결합측 요소 및 해방측 요소의 각 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 3은 일반적인 UD 클러치의 유압 편차가 임계치 이상으로 큰 차량에서의 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 변속 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템을 보인 도면이다.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템을 설명하기에 앞서, 변속 레버 및 차속 및 브레이크 패달로부터 입력되는 정보들을 근거로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 미리 입력되어진 마찰 요소의 유압 듀티값을 가지는 유압 듀티 패턴에 따라 변속 구동부를 제어하기 위한 변속 신호를 생성하여 전송하는 변속 제어 유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 포함하여 최적의 변속 제어가 이루어진다.

또한, 상기의 변속 제어 유닛에는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소들의 유압 듀티값을 보정하기 위한 현재 변속단에 대비 보정 계수 및 각종 임계값들을 테이블 값(interpolation table)으로 미리 저장하고 있으며, 그리고, 변속 구동부는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소의 유압 제어 수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미한다.

즉, 변속 제어 유닛에서 이와 같은 입력되는 정보들을 통해 변속 제어가 이루어지게 되는데, 연비 개선을 위해 변속 레버는 주행단이나 실제 변속을 중립단으로 변속 실행하는 중립 변속 진입 시간을 연비를 향상하고 변속 충격을 제거하기 위해서는 도 4에 도시된 바와 같은 일련의 과정을 통해 이루어진다.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 정차 중 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하는 중립 변속 요구 신호 수신부(10)와, 상기 중립 변속 요구 신호 수신 후 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압에 대해 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 학습 금지 조건 판정부(30)와, 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 변속을 실행하기 위해 기 설정된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표 시간의 차를 연산하고 연산된 오차 시간 및 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 기초로 UD 클러치의 유압의 초기 유압을 보정하는 중립 변속 제어부(50)를 포함한다.

여기서, 학습 금지 조건은, 중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상이다.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는, 기 저장된 중립 변속 실행에 해당하는 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고, 상기 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하여 비교 결과 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 보정하도록 구비된다.

여기서, 상기 목표치는, UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 엔진 회전수를 토대로 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 생성하고 생성된 UD 클러치의 유압 편차에 상응하여 기 저장된 테이블 값으로 도출된다.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는, 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하도록 구비된다.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는, 상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하도록 구비된다.

이러한 구성에 의하면, 먼저 중립 변속 요구 신호 수신부(10)는 정차 중 연비를 향상하기 위해 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하면, 상기 학습 금지 조건 판정부(30)는 중립 변속 실행을 위해 기 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고, 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진압 구간에서 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단한다.

여기서, 상기 중립 변속을 위한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴은 일반적인 변속 제어부에 기 저장되어 있으며, 상기 중립 변속을 위한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 설정 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 학습 금지 조건 판정부(30)의 판정결과 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습을 실행한다.

즉, 상기 중립 변속 제어부(50)는 상기 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 읽혀진 중립 제어 진입 시간과 기 정의된 목표치와의 차를 연산하여 오차 시간을 생성한다.

상기 목표치는, 변속기의 UD 클러치의 유압을 제어하기 위한 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값을 토대로 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 생성하고 생성된 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 테이블 값으로 도출된다. 즉, 상기 오일 온도 및 엔진 회전수에 대응되는 UD 클러치의 유압 편차와 상기 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치는 테이블값으로 중립 변속 제어부(50)에 미리 저장되어 있다.

여기서, 상기 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값에 대응되는 UD 클러치의 유압 편차와 상기 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 중립 변속이 실행된다.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는 생성된 오차 시간과 기 설정된 임계치를 비교하여 비교 결과 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 미리 정해진 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정한다.

그리고, 상기 보정된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이터한다.

한편, 중립 변속 제어부(50)에서 상기 오차 시간이 임계치 이상이 아닌 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 보정하기 위한 학습값은 0으로 설정한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간에 대응되는 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 도 4에 도시된 차량의 변속 제어 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 변속 제어 과정을 설명한다.

우선, 중립 변속 요구 신호 수신부(10)는 단계(101)를 통해 정차 중 중립 변속 조건을 만족하는 경우 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하고, 이어 학습 금지 조건 판정부(30)는 단계(103)를 통해 수신된 중립 변속 해지 조건, 쓰로틀 밸브의 위치 정보, 차속 정보, 변속 레버 정보, 통신 상태 정보를 토대로 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 105).

상기 단계(105)에서 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 중립 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습을 실행하는데, 상기 중립 변속 제어부(50)는 단계(107)를 통해 외부로부터 공급되는 UD 클러치의 오일 온도와 엔진 회전수의 모델링값을 토대로 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치와 상기 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 변속 진입 시간의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고, 단계(109)를 통해 오차 시간을 기 설정된 임계치와 비교한다.

상기 단계(109)의 비교 결과 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 중립 변속 제어부(50)는 단계(111)를 통해 기 설정된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하고, 이어 단계(113)으로 진행하여 상기 보정된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트한다.

그리고, 상기 단계(109)의 비교 결과 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 않는 경우 상기 중립 변속 제어부(50)는 단계(115)를 통해 상기 학습값을 0으로 설정하고 설정된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정한 후 단계(113)으로 진행한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 기 정의된 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간에 대응되는 테이블값으로 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압이 보정된다.

따라서, 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로 도출된 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치와 비교 결과를 토대로 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템을 제공함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템 및 방법에 대한 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.

Claims

차량의 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건에 따라 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하는 중립 변속 요구 신호 수신부와,
상기 중립 변속 요구 신호가 수신될 때 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 초기 유압에 대해 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 학습 금지 조건 판정부와,
기 정의된 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 기 저장된 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 UD 클러치의 초기 유압을 미리 저장된 학습값으로 보정하는 중립 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 학습 금지 조건은,
중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 중립 변속 제어부는,
상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.
제3항에 있어서, 상기 목표치는,
변속기의 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값에 대응되는 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 상응하여 기 저장된 테이블 값으로 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.
제3항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.
제3항에 있어서, 상기 중립 변속 제어부는,
상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.
중립 변속 요구 신호 수신부를 통해 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건을 만족하는 경우 중립 변속 요구 신호를 생성하는 단계;
학습 실행 조건 판단부에서 상기 중립 변속 요구 신호 수신 시 기 정의된 중립 변속 진입 구간에서 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;
중립 변속 제어부에서 상기 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 UD 클러치의 초기 유압을 미리 저장된 학습값으로 보정하여 중립 변속을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 학습 금지 조건은,
중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 목표치는,
UD 클러치의 오일 온도 및 엔진 회전수에 대응되어 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응된 테이블 값으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.