KR101823426B1

KR101823426B1 - 섬유기계

Info

Publication number: KR101823426B1
Application number: KR1020140106065A
Authority: KR
Inventors: 마사토 야마모토
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2018-01-30
Also published as: CN104418162A; JP6275972B2; TW201508107A; KR20150022680A; CN104418162B; JP2015040116A; TWI585253B

Abstract

패키지의 중량에 영향을 받지 않고 접촉 롤러의 접압을 설정할 수 있고, 접압을 낮게 설정해도 패키지의 진동을 억제할 수 있는 섬유기계를 제공한다.
복수의 권취 장치(10)를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서, 각 권취 장치(10)는 실(Y)을 권취하기 위한 권취관(B)을 지지함과 아울러 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들(11)과, 권취관(B)에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 실층의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러(15)를 구비한다.

Description

섬유기계{TEXTILE MACHINE}

본 발명은 복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계에 관한 것이다.

종래, 복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서, 연신 가연 가공기가 알려져 있다. 연신 가연 가공기는 복수의 가공 처리 유닛(추)을 구비하고 있고, 각 가공 처리 유닛은 권취 장치를 구비하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기에 설치되는 권취 장치는 각각 크래들과 권취 롤러를 구비하고 있다. 크래들은 요동 자재이고, 실을 권취하기 위한 권취 관을 회전 자재에 지지하고 있다. 권취 롤러는 패키지에 접촉하여 패키지를 구동 회전시킨다. 크래들은 권취관에 실층이 형성된 패키지의 권취 굵기에 따라서 요동한다. 권취 롤러는 복수 추에 공통의 구동 축에 접속되어 있다(라인 구동 형식).

이와 같이 하여, 종래의 연신 가연 가공기는 라인 구동 형식이 일반적이다. 라인 구동 형식의 연신 가연 가공기는 라인에서 공통의 트래버스 장치와 공통의 권취 롤러를 장비하고 있고, 권취 롤러는 복수의 패키지를 일제히 구동하는 구성이 일반적이다. 라인 상에는 권취 지름이 다른 패키지가 권취되어 있지만, 라인 구동되어 있는 트래버스 장치의 캠롤 및 권취 롤러는 축심이 동일할 필요가 있다. 이 때문에, 패키지의 권취 굵기에 따라서 패키지, 즉 크래들이 요동하는 구성으로 할 필요가 있었다.

최근, 패키지의 권취 제어의 자유도를 올려 패키지의 품위를 개선하거나, 다품종 소량 생산에 대응하여 라인내에서도 다른 조건으로 운전을 행하기 위해서, 각 권취 포지션마다 권취 조건을 제어가능한 개별 구동 형식의 연신 가연 가공기가 일반적으로 사용되고 있다. 이러한 형식의 연신 가연 가공기에서는 종래의 라인 구동 방식의 연신 가연 가공기와 같이, 권취 롤러의 축이 고정되어 패키지, 즉 크래들이 요동하는 구성일 필연성은 없지만, 권취부 주변의 각종 기구나 제어 프로그램 등, 오랜 세월 가꿔온 노하우를 그대로 채용할 수 있기 때문에 종래의 라인 구동 방식과 동일한 구성이 채용되고 있었다.

또한, 특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기는 권취 장치의 각각 자동 도핑 장치(automatic doffing apparatus)를 개별로 구비하고 있다. 자동 도핑 장치는 패키지가 만권취되면, 크래들을 자동으로 움직여서 패키지의 방출(도핑)을 행한다. 이 때문에, 자동 도핑 장치는 패키지가 만권취되면, 크래들을 소정의 위치까지 회동시켜 패키지를 권취 롤러로부터 이탈시키는 기구를 구비하고 있다.

일본 특허 공개 2006-283256호 공보

그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기와 같이, 패키지가 권취되는 권취관이 요동하는 크래들에 지지되어 있는 권취 장치의 경우, 크래들의 요동 중심 주변에 패키지가 선회하는 모멘트의 크기가 패키지와 권취 롤러 사이에 작용하는 힘의 크기에 영향을 주기 때문에, 패키지의 중량에 의해 접압이 변화하게 된다. 이러한 패키지의 권취량에 의한 접압의 변화는 패키지의 권취 지름, 즉 크래들의 선회 위치에 의해 보정하므로 접압을 일정하게 유지하는 구성으로 하는 것이 가능하지만, 패키지의 밀도의 차이에 의해 동일한 권취 지름시에 패키지 중량이 다른 경우는 상기 보정에 오차를 발생시키게 되고, 패키지와 권취 롤러간의 접압이 변화된다는 문제가 있다.

또한, 패키지와 권취 롤러의 접압을 낮게 설정하면, 패키지가 요동 자재에 지지된 크래들에 파지된 권취관 상에 권취되어 있기 때문에, 크래들에 가벼운 힘이 가하는 것만으로 간단히 요동하게 되고, 실의 권취 중에 크래들, 즉 패키지가 진동하여 패키지의 형상이 무너지기 쉬워진다. 이 때문에, 크래들에 진동 방지 장치를 설치하는 등의 진동 대책이 필요하게 된다. 또한, 특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기와 같이, 비구동의 패키지에 구동 수단을 가지는 권취 롤러를 접촉시켜 패키지를 종동 회전시키는 방식의 권취 장치의 경우, 패키지와 권취 롤러의 접압을 낮게 설정하면, 패키지와 권취 롤러간의 마찰력으로 무거운 패키지를 회전시킬 뿐 구동력을 전달하는 것이 곤란해지고, 패키지와 권취 롤러가 미끄러져 회전 차이가 생겨버리는 문제도 있다.

또한, 패키지의 만권취시에 크래들을 소정의 위치까지 자동으로 회동시키는 기구는 복잡하여 자동 도핑 장치의 구조가 복잡해진다는 문제가 있다. 또한, 만권취의 패키지는 무겁기 때문에, 자동 도핑 장치는 패키지의 중량에 대응한 튼튼한 구조로 해야된다는 문제도 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하도록 이루어진 것이다. 본 발명의 제 1 목적은 패키지의 중량에 영향을 받지 않고 접촉 롤러의 접압을 설정할 수 있고, 패키지와 접촉 롤러의 접압을 낮게 설정해도 패키지의 진동을 억제할 수 있는 섬유기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 제 2 목적은 권취 장치의 각각에 자동 도핑 장치를 개별로 설치하는 경우에, 자동 도핑 장치의 구조를 간단히 할 수 있는 섬유기계를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상과 같고, 이어서 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.

제 1 발명의 섬유기계는 복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서,

각 권취 장치는

실을 권취하기 위한 권취관을 지지함과 아울러, 권취관을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들과,

권취관에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러, 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 실층의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러를 구비한다.

제 2 발명의 섬유기계는 제 1 발명의 섬유기계로서,

각 권취 장치에 대응하는 자동 도핑 장치를 개별로 구비한다.

제 3 발명의 섬유기계는 제 2 발명의 섬유기계로서,

각 자동 도핑 장치는 권취관을 권취 장치의 크래들에 공급하는 권취관 공급 장치와,

방출된 패키지를 일시적으로 저류하는 패키지 스토커(package stocker)를 구비한다.

제 4 발명의 섬유기계는 제 1 발명 내지 제 3 발명 중 어느 하나의 발명의 섬유기계로서,

각 권취 장치는 권취관에 권취되는 실을 트래버싱하는 트래버스 장치와, 실을 흡인 유지하는 석션 마우스를 더 구비하고 있고,

접촉 롤러, 트래버스 장치, 및 석션 마우스는 공통의 트래버스에 설치되어 있다.

제 5 발명의 섬유기계는 제 1 발명 내지 제 4 발명 중 어느 하나의 발명의 섬유기계로서,

각 권취 장치 실 주행방향의 상류측에 실에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부를 구비한다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 크래들은 권취관을 정위치에서 구동 회전시키기 때문에 요동하지 않는다. 중량이 변화되지 않는 접촉 롤러의 선회 동작으로 패키지와 접촉 롤러간의 접압이 걸리는 구성이다. 이 때문에, 패키지의 중량에 영향을 받지 않고 접촉 롤러의 접압을 설정할 수 있다. 또한, 패키지(권취관)의 회전축이 고정되어 있기 때문에 동 지지 부재의 강성을 충분히 높게 할 수 있고, 패키지와 접촉 롤러의 접압을 낮게 설정해도 패키지의 진동을 억제할 수 있다. 패키지의 진동을 억제함으로써, 패키지의 형상의 붕괴를 억제할 수도 있다. 또한, 패키지가 직접 구동되는 구성이기 때문에, 패키지와 접촉 롤러간의 마찰력은 가벼운 접촉 롤러를 회전시키는데 충분한 구동력을 전달할 수 있으면 좋고, 패키지와 접촉 롤러간의 접압을 낮게 설정해도 패키지와 접촉 롤러가 미끄러져 회전 차이가 생겨버리는 경우가 없다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 연신 가연 가공기(100)의 개략 구성도이다.
도 2는 권취부(1C)를 구성하는 권취 장치(10) 및 자동 도핑 장치(40)의 사시 간략도이다.
도 3은 권취부(1C)를 구성하는 권취 장치(10) 및 자동 도핑 장치(40)의 측면 간략도이다.
도 4는 권취부(1C)의 동작을 나타내는 도이다.
도 5는 권취부(1C)의 동작을 나타내는 도이다.
도 6은 권취부(1C)의 동작을 나타내는 도이다.

본 발명의 실시형태에 의한 섬유기계의 일례로서, 본 발명을 연신 가연 가공기에 적용한 예에 대해서 설명한다. 우선, 연신 가연 가공기(100)의 개략 구성에 대해서 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 연신 가연 가공기(100)는 복수의 가공 처리 유닛(각 가공 처리 유닛을 추라고 하는 경우가 있음)을 구비하고 있다. 복수의 가공 처리 유닛은 도 1의 지면에 대하여 수직방향으로 병설되어 있다. 각 추는 실(Y)의 주행방향 상류측으로부터 하류측을 향하여 순서대로, 급사부(1A), 가공 처리부(1B), 및 권취부(1C)를 구비하고 있다. 급사부(1A) 및 권취부(1C)는 설치 스페이스를 작게 하기 위해서, 복수 추분을 상하방향 및 수평방향으로 병설시키고 있다.

복수의 가공 처리 유닛은 주기대(2), 권취대(3), 지지부(4), 및 급사크릴(5)에 의해 지지되고 있다. 주기대(2)는 연신 가연 가공기(100)의 중앙에 배치되어 있다. 권취대(3), 지지부(4), 및 급사크릴(5)은 주기대(2)에 대하여 대칭으로 배치되어 있다. 권취대(3)는 주기대(2)의 양측에 제 1 작업용 통로(6)를 통하여 배치되어 있다. 급사크릴(5)은 권취대(3)의 외측에 제 2 작업용 통로(7)를 통하여 배치되어 있다. 지지부(4)는 주기대(2), 권취대(3), 및 급사크릴(5)을 접속하고 있다. 주기대(2), 권취대(3), 지지부(4), 급사크릴(5), 제 1 작업용 통로(6), 및 제 2 작업용 통로(7)는 도 1의 지면에 대하여 수직방향으로 연설되어 있다.

각 추의 급사부(1A)는 급사크릴(5)에 배치되어 있다. 급사부(1A)는 실(Y)을 공급하는 급사 패키지(101)를 유지하고 있다.

각 추의 가공 처리부(1B)는 실(Y)에 연신 가연 가공 처리를 실시한다. 가공 처리부(1B)는 실(Y)의 주행방향 상류측으로부터 순서대로, 제 1 피드 롤러(110), 제 1 가열 장치(102), 냉각 장치(103), 가연 장치(104), 제 2 피드 롤러(111), 제 2 가열 장치(105), 및 제 3 피드 롤러(112)를 구비하고 있다.

제 2 피드 롤러(111)의 실 이송속도는 제 1 피드 롤러(110)의 실 이송속도보다 빨라지도록 설정되어 있다. 이 때문에, 제 1 피드 롤러(110)와 제 2 피드 롤러(111) 사이에서 실(Y)은 연신된다. 또한, 제 3 피드 롤러(112)의 실 이송속도는 제 2 피드 롤러(111)의 실 이송속도보다 늦어지도록 설정되어 있다. 이 때문에, 제 2 피드 롤러(111)와 제 3 피드 롤러(112) 사이에서 실(Y)은 이완된다.

가연 장치(104)는 제 1 피드 롤러(110)와 제 2 피드 롤러(111) 사이에서 연신된 실(Y)에 꼬임을 부여한다. 가연 장치(104)에 부여되는 꼬임은 제 1 피드 롤러(110)까지 전파된다. 연신되면서 가연된 실(Y)은 제 1 가열 장치(102)로 열고정된 후, 냉각 장치(103)에서 냉각된다. 가연 및 열고정된 실(Y)은 가연 장치(104)를 통과한 후, 제 2 피드 롤러(111)에 이르기까지 해연된다. 해연된 실(Y)은 제 2 가열 장치(105)에서 이완 열처리된다.

각 추의 권취부(1C)는 가공 처리부(1B)에서 연신 가연 가공된 실(Y)을 권취관(B)에 권취하여 실층을 형성하고, 패키지(P)를 형성한다(이하, 권취관(B) 및 패키지(P)를 간단히, 패키지(P)라고 하는 경우가 있음). 권취부(1C)는 권취대(3)에 배치되어 있다. 권취부(1C)는 권취 장치(10) 및 자동 도핑 장치(40)를 구비하고 있다. 권취부(1C)의 구성에 대해서는 후에 상세하게 설명한다.

제 1 작업용 통로(6)는 오퍼레이터가 가공 처리부(1B) 및 권취부(1C) 등을 보수 및 관리하기 위한 작업 공간이다. 제 2 작업용 통로(7)는 오퍼레이터가 권취부(1C) 및 급사부(1A) 등을 보수 및 관리하기 위한 작업 공간이다.

이어서, 도 1 및 도 2에 근거하여 권취부(1C)의 구성에 관해서 설명한다. 권취부(1C)는 권취 장치(10), 자동 도핑 장치(40)를 구비한다.

권취 장치(10)는 크래들(11), 접촉 롤러(15), 트래버스 장치(16), 석션 마우스(18), 트래버스 베이스(20)를 갖는다.

크래들(11)은 실(Y)을 권취하기 위한 권취관(B)을 지지함과 아울러, 패키지(P)를 정위치에서 구동 회전시킨다. 크래들(11)은 권취부(1C)의 기체를 구성하는 기기 프레임(1D)에 지지되어 있다. 크래들(11)은 베어링(12·13) 및 패키지 구동부(14)를 구비한다. 베어링(12·13)은 권취관(B)의 양단을 파지한다. 크래들(11)을 개폐함으로써, 크래들(11)에 대하여 패키지(P)를 착탈할 수 있다.

패키지 구동부(14)는 패키지(P)를 구동 회전시키기 위한 구동부이다. 패키지 구동부(14)의 구동축은 베어링(12)에 접속되어 있다. 권취관(B)을 베어링(12·13)에 파지시키면, 패키지 구동부(14)의 구동축과 권취관(B)은 상대 회전할 수 없도록 접속된다. 패키지 구동부(14)는 권취관(B)을 적극적으로 회전 구동하여 권취관(B)에 실(Y)을 권취한다.

접촉 롤러(15)는 패키지(P)의 주면에 접촉하여 종동 회전하는 원통상의 롤러이다. 접촉 롤러(15)는 실(Y)을 패키지(P)의 표면에 적당한 압력으로 압박함과 아울러, 패키지(P)의 형상을 갖춘다.

접촉 롤러(15)는 트래버스 베이스(20)의 제 1 단부(21)측에 설치되어 있다. 트래버스 베이스(20)의 제 2 단부(22)측에는 암(arm)(23)이 설치되어 있다. 암(23)의 단부는 권취부(1C)의 기체를 구성하는 기기 프레임(도시생략)에 대하여 요동축(24)으로 지지되어 있다. 트래버스 베이스(20)는 요동축(24)을 중심으로 요동 자재이다. 암(23)에는 부세 부재(25)가 접속되어 있다. 부세 부재(25)는 접촉 롤러(15)를 패키지(P)에 대하여 압박하는 방향으로 부세한다. 이 때문에, 접촉 롤러(15)는 패키지(P)에의 접촉 상태를 유지한 상태로 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서 요동가능하다. 부세 부재(25)의 가압력을 조정함으로써, 패키지(P)에 대한 접촉 롤러(15)의 접압을 변화시킬 수 있다. 또한, 부세 부재(25)는 스프링 등의 탄성 부재 이외에, 에어 실린더 등의 액츄에이터를 사용해도 좋다.

트래버스 베이스(20)의 제 1 단부(21)측에는 스토퍼(26)를 구성하는 치열(27)과, 치열(27)에 결합하는 치정지(28)가 설치되어 있다. 스토퍼(26)는 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서, 접촉 롤러(15) 및 트래버스 베이스(20)가 권취관(B)의 회전축 중심으로부터 벗어나는 방향으로의 요동을 허용하고, 그 반대방향으로의 요동을 제한한다. 치정지(28)은 구동부(29)에 의해 치열(27)에 대한 결합과 이탈을 변경할 수 있다. 치정지(28)와 치열(27)이 결합한 상태(작동 상태)에서는 트래버스 베이스(20)는 상술의 일방향으로의 요동만이 허용된다. 치정지(28)와 치열(27)이 이탈한 상태(해제 상태)에서는 트래버스 베이스(20)는 양방향으로의 요동이 허용된다. 접촉 롤러(15)가 패키지(P)에 접촉하지 않는 상태로 스토퍼(26)가 해제 상태가 되면, 접촉 롤러(15) 및 트래버스 베이스(20)는 부세 부재(25)의 가압력에 의해 권취관(B)의 회전축 중심으로 접근하는방향으로 요동한다.

트래버스 장치(16)는 권취관(B)에 권취되는 실(Y)을 트래버싱(트래버스)한다. 트래버스 장치(16)는 권취관(B)의 구동에 대하여 독립하여 구동된다. 트래버스 장치(16)는 트래버스 베이스(20)에 설치되어 있다. 트래버스 장치(16)는 트래버스 가이드(17) 및 트래버스 가이드 구동부(도시생략)를 구비하고 있다. 트래버스 가이드(17)는 실(Y)과 결합하여 실(Y)을 트래버스하는 훅상의 부재이다. 트래버스 가이드(17)는 접촉 롤러(15)의 근방에 설치되어진다. 본 실시형태에서는 트래버스 장치(16)는 벨트식이고, 트래버스 가이드(17)는 트래버스 가이드 구동부에 의해 정역방향으로 회전방향이 바뀌는 무단 벨트가 설치되어 있다. 또한, 트래버스 장치(16)는 구동부의 풀리에 양단을 고정한 유단 벨트나 와이어이어도 좋다. 또한, 트래버스 장치(16)는 암식이어도 좋다.

석션 마우스(18)는 절단된 실(Y)의 실단을 흡인 유지한다. 구체적으로는 만권취된 패키지(P)가 방출될 때에, 실 절단 장치(도시생략)에 의해 패키지(P)에 연결되어 있는 실(Y)이 절단된다. 석션 마우스(18)는 절단된 실(Y)의 실단 중, 가공 처리부(1B)측으로부터 공급이 계속되는 실(Y)의 실단을 흡인 유지한다. 석션 마우스(18)는 트래버스 베이스(20)에 설치되어 있다.

자동 도핑 장치(40)는 만권취된 패키지(P)를 권취 장치(10)로부터 자동적으로 방출됨(도핑)과 아울러, 비어있는 권취관(B)을 권취 장치(10)에 공급한다. 자동 도핑 장치(40)는 각 권취 장치(10)에 대응하여 개별로 설치되어 있다. 자동 도핑 장치(40)는 권취관 공급 장치(41), 패키지 스토커(50)를 구비하고 있다.

권취관 공급 장치(41)는 비어있는 권취관(B)을 복수 축적함과 아울러, 비어있는 권취관(B)을 크래들(11)의 베어링(12·13)에 공급한다. 권취관 공급 장치(41)는 권취부(1C)의 기체를 구성하는 기기 프레임(1D)에 대하여, 요동축(42)을 중심으로 요동가능하게 지지되어 있다. 권취관 공급 장치(41)는 구동 장치(도시생략)에 의해, 대기 위치(A)(도 2, 도 3 참조)와 공급 위치(B)(도 5(6) 참조)로 자세를 바꿀 수 있다. 권취관 공급 장치(41)는 크래들 개폐 장치(도시생략)에 의해 크래들(11)이 해방된 상태로 대기 위치(A)로부터 공급 위치(B)로 이동함으로써, 새로운 권취관(B)을 크래들(11)의 베어링(12·13) 사이에 공급한다. 권취관 공급 장치(41)가 권취관(B)을 지지한 상태로 크래들 개폐 장치가 크래들(11)을 닫고, 베어링(12·13)이 권취관(B)의 양단을 파지함으로써 새로운 권취관(B)이 권취 장치(10)에 자동적으로 부착할 수 있다. 여기서, 권취관 공급 장치(41)는 요동하지 않고, 패키지(P)에 간섭하지 않는 위치에 고정된 가이드 부재 위를 권취관(B)이 이동하여 크래들(11)까지 공급되는 구성으로서도 좋다. 이 때, 패키지(P)에 간섭하지 않는 대기 위치에 권취관(B)을 로킹시키는 스토퍼 부재를 설치하고, 상기 스토퍼 부재가 작동하여 권취관(B)이 개방됨으로써, 가이드 부재 위를 권취관(B)이 굴러서 크래들(11)까지 공급되는 구성으로 할 수 있다.

패키지 스토커(50)는 만권취되어서 방출된 패키지(P)를 일시적으로 저류한다. 패키지(P)가 만권취되면, 크래들 개폐 장치(도시생략)는 패키지(P)를 크래들(11)로부터 방출하기 위해서 크래들(11)을 개방한다. 크래들(11)이 개방되면, 베어링(12·13)으로부터 패키지(P)가 벗겨진다. 만권취의 패키지(P)는 권취 위치로부터 패키지 스토커(50)로 레일에 따라 전동하고, 오퍼레이터가 회수할 때까지 일시적으로 저류된다.

이어서, 본 실시형태에 의한 연신 가연 가공기(100)의 권취부(1C)의 동작에 대해서 설명한다.

도 4(1)는 새로운 권취관(B)에 실(Y)을 권취하기 시작한 상태를 나타내고 있다. 권취관(B)의 외주면에 이미 실(Y)이 걸려있는 것으로 한다. 크래들(11)의 패키지 구동부(14)는 패키지(P)를 정위치(권취위치)에서 구동 회전시킨다. 권취관(B)은 회전하고 실(Y)을 패키지(P)로 하여 권취한다. 트래버스 베이스(20)는 접촉 롤러(15)가 권취관(B)의 주면에 접촉하고, 실(Y)을 권취관(B)의 표면에 적당한 압력으로 압박하는 위치까지 요동하고 있다. 트래버스 장치(16)는 권취관(B)에 권취되는 실(Y)을 트래버싱(트래버스)한다. 트래버스 베이스(20)의 스토퍼(26)는 작동 상태이다. 권취관 공급 장치(41)는 대기 위치(B)에 있다.

도 4(2)에 나타낸 바와 같이, 실(Y)의 권취가 진행됨에 따라, 패키지(P)는 권취가 굵어진다. 패키지(P)를 지지하는 크래들(11)은 패키지(P)의 권취 굵기에 관계되지 않고, 패키지(P)를 정위치(권취위치)에서 구동 회전시킨다. 한편, 트래버스 베이스(20)가 요동함으로써, 접촉 롤러(15)는 패키지(P)에의 접촉 상태를 유지한 상태로 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서 요동한다.

도 4(3)는 미리 설정되어 있는 길이의 실(Y)의 권취가 완료되고, 패키지(P)가 만권취된 상태를 나타내고 있다.

도 5(4)에 나타낸 바와 같이, 패키지(P)가 만권취되면, 실 절단 장치(도시생략)에 의해 패키지(P)에 연결되어 있는 실(Y)이 절단된다. 절단된 실(Y)의 실단 중, 가공 처리부(1B)측으로부터 공급이 계속되는 실(Y)의 실단은 석션 마우스(18)로 흡인 유지된다. 패키지(P)의 회전은 브레이크(도시생략)에 의해 정지된다.

도 5(5)에 나타낸 바와 같이, 만권취된 패키지(P)는 패키지 스토커(50)로 방출된다(도핑). 구체적으로는 브레이크(도시생략)에 의해 패키지(P)의 회전이 정지하면, 크래들 개폐 장치(도시생략)는 패키지(P)를 크래들(11)로부터 방출하기 위해서 크래들(11)을 개방한다. 크래들(11)이 개방되면, 베어링(12·13)으로부터 패키지(P)가 벗겨진다. 만권취의 패키지(P)는 권취 위치로부터 패키지 스토커(50)로 레일에 따라 전동하여 오퍼레이터가 회수될 때까지 일시적으로 저류된다. 트래버스 베이스(20)의 스토퍼(26)는 작동 상태이고, 접촉 롤러(15)는 베어링(12·13)의 회전축 중심으로부터 벗어난 상태를 유지한다.

도 5(6)에 나타낸 바와 같이, 만권취의 패키지(P)가 방출되면, 다음 새로운 권취관(B)이 크래들(11)에 공급된다. 구체적으로는 권취관 공급 장치(41)는 크래들(11)이 개방된 상태로 대기 위치(A)로부터 공급 위치(B)로 이동함으로써, 새로운 권취관(B)을 크래들(11)의 베어링(12·13) 사이에 공급한다. 권취관 공급 장치(41)가 권취관(B)을 지지한 상태로 크래들 개폐 장치가 크래들(11)을 닫고, 베어링(12·13)이 권취관(B)의 양단을 파지함으로써, 새로운 권취관(B)이 권취 장치(10)에 자동적으로 부착될 수 있다. 접촉 롤러(15)는 베어링(12·13)의 회전축 중심으로부터 벗어난 상태를 유지하고 있기 때문에, 접촉 롤러(15)와 권취관 공급 장치(41)는 간섭하지 않는다.

도 6(7)에 나타낸 바와 같이, 새로운 권취관(B)이 크래들(11)에 공급되면, 권취관 공급 장치(41)는 공급 위치(B)로부터 대기 위치(A)로 리턴된다.

도 6(8)에 나타낸 바와 같이, 트래버스 베이스(20)의 스토퍼(26)를 해제 상태로 함으로써, 트래버스 베이스(20)는 접촉 롤러(15)가 권취관(B)의 주면에 접촉하여 실(Y)을 권취관(B)의 표면에 적당한 압력으로 압박하는 위치까지 요동하고 있다. 이 상태로, 새로운 권취관(B)의 구동 회전을 시작한다.

도 6(9)에 나타낸 바와 같이, 새로운 권취관(B)에는 석션 마우스(18)로 흡인 유지되고 있는 실(Y)의 실 가이드 장치(도시생략)에 의해 실 가이드되고 실(Y)의 권취가 개시된다.

이상과 같이, 권취부(1C)에서는 권취 장치(10)에 의해 권취관(B)에 실(Y)이 권취된다. 패키지(P)가 만권취되면, 자동 도핑 장치(40)에 의해 권취가 완료한 만권취의 패키지(P)를 크래들(11)로부터 분리한다. 권취부(1C)는 권취관 공급 장치(41)에 축적된 권취관(B)이 모두 만권취의 패키지(P)로서 패키지 스토커(50)로 방출될 때까지, 오퍼레이터가 개입하는 경우가 없이 연속해서 권취를 행할 수 있다.

이상 설명한 본 실시예의 연신 가연 가공기(100)에 의하면, 실(Y)을 권취하기 위한 권취관(B)을 지지함과 아울러 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들(11)과, 권취관(B)에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러(15)를 구비한다. 크래들(11)은 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키기 위해서 요동하지 않는다. 중량이 변화하지 않는 접촉 롤러(15)의 선회 동작으로 패키지(P)와 접촉 롤러(15) 사이 접압이 걸리는 구성이다. 이 때문에, 패키지(P)의 중량에 영향받지 않고 접촉 롤러(15)의 접압을 설정할 수 있다. 또한, 패키지(P)(권취관(B))의 회전축이 고정되어 있기 때문에 크래들(11)의 강성을 충분히 높게 할 수 있고, 패키지(P)와 접촉 롤러(15)의 접압을 낮게 설정해도 패키지(P)의 진동을 억제할 수 있다. 패키지(P)의 진동을 억제함으로써, 패키지(P)의 형상 붕괴를 억제할 수도 있다. 또한, 패키지(P)가 직접 구동되는 구성이기 때문에, 패키지(P)와 접촉 롤러(15) 사이의 마찰력은 가벼운 접촉 롤러(15)를 회전시키는데 충분한 구동력을 전달할 수 있으면 좋다. 만일, 패키지(P)와 접촉 롤러(15) 사이의 접압을 낮게 설정해도, 패키지(P)와 접촉 롤러(15)가 미끄러져 회전 차이가 생겨버리는 경우가 없다. 또한, 크래들(11)을 움직이지 않으므로, 클러치 등의 부품점수를 많이 차지하는 장치를 절감할 수 있다.

연신 가연 가공기(100)는 각 권취 장치(10)에 대응하는 자동 도핑 장치(40)을 개별로 구비한다. 크래들(11)은 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키기 위해서 패키지(P)의 위치가 일정하다. 패키지(P)의 만권취시에 크래들(11)을 회동시키는 기구가 필요하지 않기 때문에, 자동 도핑 장치(40)의 구조를 간단히 할 수 있다.

연신 가연 가공기(100)는 접촉 롤러(15), 트래버스 장치(16), 및 석션 마우스(18)가 공통의 트래버스 베이스(20)에 설치되어 있다. 이 때문에, 접촉 롤러(15), 트래버스 장치(16), 및 석션 마우스(18)의 상호 위치 관계를 변화시키지 않고, 패키지(P)의 권취 굵기에 맞춰서 접촉 롤러(15)를 요동시킬 수 있기 때문에, 권취 장치(10)의 구조가 간단해진다.

연신 가연 가공기(100)는 각 권취 장치(10)의 실 주행방향의 상류측에 실(Y)에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부(1B)를 구비한다. 연신 가연 가공기(100)에서는 다수의 권취 장치(10)를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨다. 각 권취 장치(10)의 크래들(11)은 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키기 위해서 복수 추에 공통의 구동 축에 접속할 필요가 없이 구조가 간단해진다. 또한, 권취 장치(10)의 레이아웃의 자유도가 높아져, 예를 들면 권취관(B)을 구동 회전시키는 축 중심을 연직방향을 향하여 권취 장치(10)를 세로간격으로 배치하는 것도 가능해진다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것이 아니고, 다양한 변경이 가능하다.

100: 연신 가연 가공기 1A: 급사부
1B: 가공 처리부 1C: 권취부
1D: 기기 프레임 2: 주기대
3: 권취대 4: 지지부
5: 급사크릴 6: 제 1 작업용 통로
7: 제 2 작업용 통로 10: 권취 장치
11: 크래들 12, 13: 베어링
14: 패키지 구동부 15: 접촉 롤러
16: 트래버스 장치 17: 트래버스 가이드
18: 석션 마우스 20: 트래버스 베이스
21: 제 1 단부 22: 제 2 단부
23: 암 24: 요동축
25: 부세 부재 26: 스토퍼
27: 치열 28: 치정지
29: 구동부 40: 자동 도핑 장치
41: 권취관 공급 장치 42: 요동축
A: 대기 위치 B: 공급 위치
50: 패키지 스토커 Y: 실
P: 패키지 B: 권취관

Claims

복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서,
상기 각 권취 장치는,
기기 프레임과,
실을 권취하기 위한 권취관을 지지함과 아울러, 상기 기기 프레임에 고정되어 요동하지 않으며, 상기 권취관을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들과,
상기 권취관에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러, 상기 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 상기 실층의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유기계.
제 1 항에 있어서,
상기 각 권취 장치에 대응하는 자동 도핑 장치를 개별로 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유기계.
제 2 항에 있어서,
상기 각 자동 도핑 장치는 상기 권취관을 상기 권취 장치의 상기 크래들에 공급하는 권취관 공급 장치와,
방출된 패키지를 일시적으로 저류하는 패키지 스토커를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 권취 장치는 상기 권취관에 권취되는 실을 트래버싱하는 트래버스 장치와, 실을 흡인 유지하는 석션 마우스를 더 구비하고 있고,
상기 접촉 롤러, 상기 트래버스 장치, 및 상기 석션 마우스는 공통의 트래버스에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 섬유기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 권취 장치의 실 주행방향의 상류측에 실에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부를 구비한 것을 특징으로 하는 섬유기계.
제 4 항에 있어서,
상기 각 권취 장치의 실 주행방향의 상류측에 실에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부를 구비한 것을 특징으로 하는 섬유기계.