KR101821580B1 - 수륙양용보트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지상과 수중에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 지상에서 구동이 가능하도록 바퀴를 결합하되, 바퀴를 상하로 이동시키는 실린더를 다리 프레임에 일원화되도록 결합하고, 유압라인의 노출을 최소화시키며 종래보다 간단하게 구성됨으로써, 선체의 변형을 최소화하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 수륙양용보트에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 종래에 비해 적은 구성으로 견고하게 설치될 뿐만 아니라 설치가 용이하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 효과와, 다리 프레임과 모터부 사이에 엽분의 침투를 방지할 수 있는 허브를 설치하여 씰링 성능을 향상시킴으로써, 내부 부식을 방지할 수 있는 효과 및 연료를 사용하지 않고 별도의 전기배터를 이용하여 바퀴를 구동시키기 때문에 구동효율을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

수륙양용보트{An amphibious boat}

본 발명은 지상과 수중에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 지상에서 구동이 가능하도록 바퀴를 결합하되, 바퀴를 상하로 이동시키는 실린더를 다리 프레임에 일원화되도록 결합하고, 유압라인의 노출을 최소화시키며 종래보다 간단하게 구성됨으로써, 설치시 선체의 변형을 최소화하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 수륙양용보트에 관한 기술분야이다.

일반적으로 수중에서 사람의 이동을 위해 사용되는 보트는 별도의 이동수단이 없어 지상으로 올라오는 것이 불가능하였고, 배를 정박할 수 있도록 별도로 구비된 부두나 해안가 근처까지 이동 후 보트의 탑승자들이 내려야만 했다. 특히, 배를 보관하기 위해서는 별도의 트레일러(Trailer)를 통해 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 하게 되는데, 천재지변이 발생되는 경우에 보트가 파손되는 경제적 불이익을 감수해야하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 트레일러는 사용에 따라 바닷물과 해풍에 노출되어 부식되는 문제점이 있었고, 트레일러를 보관 및 운영하기 위한 공간과 별도의 비용이 발생되는 문제점이 있었으며, 숙련자가 아닌 초보자가 운영시 배 또는 트레일러가 파손될 수 있는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 등록실용신안공보 제20-0398990호인 "조립식 수륙양용 호버크래프트"는 저면에 다수의 개구부들이 형성된 튜브수용부를 구비하고, 엔진으로부터 강력한 힘의 공기를 공급받기 위한 에어주입백이 상부에 일체로 형성된 스커트몸체, 상기 튜브수용부에 내장되는 튜브, 상기 스커트몸체의 상부면에 펼쳐져서 결합되는 절첩가능한 접이식 몸체지지장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 후방에 설치되는 엔진구동장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 중앙에 결합되는 의자 지지 및 조절장치, 상기 의자 지지 및 조절장치에 결합 고정되는 의자 및 운전자가 운전을 조종하기 위한 조종레버를 포함한 구조로 이루어진다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동될 수 있지만, 수면 또는 지면에 밀착되어 운행되지 않다 보니 승차감이 떨어지고, 방향전환 등이 원활하지 않은 문제점이 있었다. 또한, 에어주입백과 스커트몸체가 보관 또는 운행중 파손되면 운행이 힘들고 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.

또 다른 종래 기술로 대한민국 등록특허 제10-1008105호인 "수륙양용보트"는 선미의 수직면 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우제 1날개 하부와 상부에 각각 원형의 제1힌지공과 제2힌지공이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제1고정몸체와; 상기 선수 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제2날개 하부와 상부에 각각 원형의 제4힌지공과 제5힌지공이 형성되며, 상기 제2날개 하부 외측면에 밀착되어 제4힌지공에 고정된 판 형태의 보강판이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2고정몸체와; 플레이트 형상의 제1체결판이 좌우 제1날개 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1힌지공에 핀결합되며 하단에 제1바퀴가 결합된 제1체결부와; 하단에 제2바퀴가 결합된 제1몸체와, 상기 제1몸체가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터에 의해 회전되며 상단이 제3힌지공에 핀결합된 제2몸체가 형성된 제2체결부와; 상기 제1체결판과 제2몸체 내측으로 돌출된 제1체결바에 하단이 결합된 제1로드가 내측에서 직선이동되는 제1실린더 상단이 제2,4힌지공에 각각 결합된 제1액츄에이터가 형성된 제1완충부와; 상기 제1실린더 하단과 상단에 각각 연결되어 각각 유압유가 이송되는 제1,2이송관과, 상기 제1이송관 일측과 연결되어 유압유의 이송량이 제어되도록 하는 솔레노이드밸브와, 상기 제2이송관과 일측이 연결되며 타측에 솔레노이드밸브와 연결된 제3이송관이 각각 연결된 하우징이 선실 저면에 고정된 제2완충부가 형성된 구조로 이루어진다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 선체에 결합되어야 하는 구성이 많을 뿐만 아니라 선체를 변형시켜서 결합해야 하는 문제점이 있고, 이에 따라 설치비용 및 원가가 상승되며, 선외모터에 사용되는 연료를 전환하여 바퀴를 구동시키기 때문에 구동시간이 적을 뿐더러 연료의 전환시 구동의 간격이 발생되는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허 제1008105호 대한민국 공개특허 제2016-0073695호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 수륙양용보트는 선체에 결합되는 구성이 많을 뿐만 아니라 선체를 변형시켜 결합해야 하고, 이에 따라 설치비용 및 제조원가가 상승되며, 선외모터에 사용되는 연료를 바퀴 구동에 사용하여 연료를 효율적으로 사용하기 어려운 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점으로, 종래보다 간단한 구성으로 선체에 결합되고, 허브를 이용하여 다리 프레임과 모터부 사이의 씰링 성능을 향상시킴으로써, 염분의 침투를 방지하는 한편, 바퀴의 구동에너지를 별도의 전기배터리를 사용하는 수륙양용보트를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 조향제어부에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서, 선미의 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부가 형성되는 선미브라켓과 상기 선미브라켓의 제1결합부에 상부가 결합되는 선미실린더와 상기 선미브라켓의 제2결합부에 상부가 갈라져 결합되는 선미암과 상기 선미암의 말단에 설치되고, 선미바퀴가 설치되는 모터부와 선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓과 상기 각각의 제1선수브라켓에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부가 형성되는 제2선수브라켓과 상기 제2선수브라켓의 제2힌지결합부에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암과 상기 제2선수브라켓의 제1힌지결합부에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더와 상기 제1선수암의 하부후방에 힌지결합되는 조향부와 상기 제1선수암의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암 및 상기 제2선수암의 말단에 설치되고, 선수바퀴가 설치되는 모터부를 포함하역 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트를 제시한다.

또한, 본 발명은 선체에 설치되고, 상기 조향제어부에 연결되어 제어되며, 모터부의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러를 구비하는 전기배터리와 상기 조향제어부에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되는 선외모터와 조향부의 구동 또는 선외모터의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부와 조향부 및 선외모터와 연결되는 조향모듈 및 조향제어부와 선미실린더 및 선수신린더와 연결되는 리프트모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 선미암과 제2선수암은 말단에 결합되되, 일측에 모터부가 결합되는 허브를 더 포함하여 구성되고, 상기 허브는 중공이 형성되고, 선미암 또는 제2선수암의 말단에 결합되는 바디와 상기 바디의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링, 와셔, 너트 및 가스켓으로 구성되는 베어링부와 상기 바디의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링과 상기 바디의 내부 타측에 결합되는 제2베어링과 상기 바디의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 형성된 씰홈에 오일씰이 결합되는 씰하우징과 상기 씰하우징의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 오링이 결합되는 베어링샤프트 및 상기 베어링샤프트의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 수륙양용보트는 종래에 비해 적은 구성으로 견고하게 설치될 뿐만 아니라 설치가 용이하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 효과와, 다리 프레임과 모터부 사이에 엽분의 침투를 방지할 수 있는 허브를 설치하여 씰링 성능을 향상시킴으로써, 내부 부식을 방지할 수 있는 효과 및 연료를 사용하지 않고 별도의 전기배터를 이용하여 바퀴를 구동시키기 때문에 구동효율을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 선미 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 선수 부분 사시도.
도 4 내지 도 5는 도 3의 부분확대도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 개략적인 구성도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 허브 결합된 선미암의 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 허브의 측단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 허브의 분해 사시도.

본 발명은 지상과 수중에서 각각 구동이 가능한 수륙양용보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 지상에서 구동시 선수(3)와 선미(2)에 설치된 바퀴에 의해 구동되고, 수중에서 구동시 상기 바퀴가 상부로 이동되어 선체에 밀착된 후 선외모터(30)에 의해 구동되는 한편, 종래에 비해 간단한 구성으로 선체(1)의 변형을 최소화하며 바퀴가 결합되어 설치가 용이하고, 이에 따라 설치비용 및 원가를 절감할 수 있으며, 선외모터(30)를 구동시키는 연료와 별도로 전기배터리(20)를 이용하여 상기 바퀴를 구동시킴으로써, 구동시간 증가와 구동에 필요한 에너지를 효율적으로 사용함으로써, 더욱 안정적이고 신뢰도가 향상된 수륙양용보트에 관한 기술이다.

또한, 본 발명은 선미암(130)과 제2선수암(260)의 말단에 염분의 침투를 방지할 수 있는 구조로 설치되는 허브(140)가 결합됨으로써, 모터부(148)를 염분으로부터 용이하게 보호할 수 있다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 조향제어부(10)에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서, 선미의 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부(112)가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부(114)가 형성되는 선미브라켓(110);과 상기 선미브라켓(110)의 제1결합부(112)에 상부가 결합되는 선미실린더(120);와 상기 선미브라켓(110)의 제2결합부(114)에 상부가 갈라져 결합되는 선미암(130);과 상기 선미암(130)의 말단에 설치되고, 선미바퀴(149)가 설치되는 모터부(148);와 선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓(210);과 상기 각각의 제1선수브라켓(210)에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부(222)가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부(224)가 형성되는 제2선수브라켓(220);과 상기 제2선수브라켓(220)의 제2힌지결합부(224)에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암(230);과 상기 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암(230)의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더(240);와 상기 제1선수암(230)의 하부후방에 힌지결합되는 조향부(250);와 상기 제1선수암(230)의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부(250)의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암(260); 및 상기 제2선수암(260)의 말단에 설치되고, 선수바퀴(262)가 설치되는 모터부(148);를 포함하역 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 선체에 설치되고, 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되며, 모터부(148)의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러(22)를 구비하는 전기배터리(20);와 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되는 선외모터(30);와 조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부(10)와 조향부(250) 및 선외모터(30)와 연결되는 조향모듈(40); 및 조향제어부(10)와 선미실린더(120) 및 선수실린더(240)와 연결되는 리프트모듈(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 선미암(130)과 제2선수암(260)은 말단에 결합되되, 일측에 모터부(148)가 결합되는 허브(140);를 더 포함하여 구성되고, 상기 허브(140)는 중공이 형성되고, 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 결합되는 바디(141);와 상기 바디(141)의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링(142a), 와셔(142b), 너트(142c) 및 가스켓(142d)으로 구성되는 베어링부(142);와 상기 바디(141)의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링(143);과 상기 바디(141)의 내부 타측에 결합되는 제2베어링(144);과 상기 바디(141)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 형성된 씰홈에 오일씰(145a)이 결합되는 씰하우징(145);과 상기 씰하우징(145)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 오링(146a)이 결합되는 베어링샤프트(146); 및 상기 베어링샤프트(146)의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡(147);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 수륙양용보트는 사용자가 조향제어부(10)를 제어하여 구동되는 것으로서, 조향제어부(10)에 의해 제어되어 지상에서는 선미바퀴(149)와 선수바퀴(262)가 모터부(148)에 의해 회전되어 구동되고, 수중에서는 상기 선미바퀴(114)와 선수바퀴(262)가 선체로 상승되어 부력역할 및 충돌의 완충역할을 하는 한편, 선외모터(30)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. 아울러, 본 발명에서 언급되는 선미암(130)과 제1,2선수암(230)(260)은 앞서 언급된 다리 프레임과 동일한 것을 지칭한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선미브라켓(110)은

선체의 선미 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부(112)가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부(114)가 형성되는 것으로서, 선체의 파손을 최소화하며 복수 개의 볼트를 이용하여 간단하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1결합부(112)는 이후에 설명될 선미실린더(120)의 상부가 결합되는 것으로서, 두개의 결합돌기(미표시)가 형성되고, 상기 결합돌기의 사이에 선미실린더(120)의 상부가 결합핀(미표시)에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합된다.

또한, 상기 제2결합부(114)는 이후에 설명될 선미암(130)의 상부가 결합되는 것으로서, 앞서 설명된 선미실린더(120)의 작동에 의해 하부가 상부로 이동될 수 있도록 제1결합부(112)와 마찬가지로 두개의 결합돌기(미표시)가 형성되고, 상기 결합돌기의 사이에 선미암(130)의 상부가 결합핀(미표시)에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합된다.

이때, 상기 제2결합부(114)는 선미브라켓(110)의 하부 양측에 형성되는데, 이는 이후에 자세히 언급될 선미암(130)의 하부 일측에 선미바퀴(149)가 장착됨에 따라 상기 선미바퀴(149) 무게를 분산시켜 선미암(130)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선미실린더(120)는

상기 선미브라켓(110)의 제1결합부(112)에 상부가 결합되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 제1결합부(112)에 상부가 결합핀을 이용하여 힌지결합되어 조향제어부(10)의 제어에 따라 선미로드(122)를 인입출시킴으로써, 상부를 중심으로 상하 즉, 수직방향으로 회전되고, 이에 따라 선미바퀴(149)를 지면에 안착되도록 하부로 이동시키거나, 선미바퀴(149)를 선체에 밀착되도록 상부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 선미실린더(120)는 지상에서 선미바퀴(149)를 구동할 때, 지면으로부터 전해지는 충격을 완충시키는 쇼바의 역할을 하는 것을 특징으로 하고, 수중에서는 선미바퀴(149)가 선체의 후방 충격을 완충시키는 역할을 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선미암(130)은

상기 선미브라켓(110)의 제2결합부(114)에 상부가 갈라져 결합되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 제2결합부(114)에 상부가 결합핀을 이용하여 힌지결합되어 조향제어부(10)의 제어에 따라 선미실린더(120)가 작동되면 상부 즉, 상기 결합핀을 축으로 선미실린더(120)와 함께 회전되고, 하부에는 이후에 자세히 언급될 허브(140)와 선미바퀴(149) 및 모터부(148)가 설치되는 하우징(미표시)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 선미암(130)은 앞서 설명한 바와 같이, 하부에 구비되는 허브(140)와 모터부(148) 및 선미바퀴(149)의 무게 및 선체의 무게가 효율적으로 분산 및 지지될수 있도록 상부가 갈라져 형성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 선미암(130)은 하우징의 내부까지 연장형성된 말단에 이후에 자세히 언급될 허브(140)가 결합되고, 상기 허브(140)의 일측에 모터부(148)가 결합되며, 하우징의 외측에는 선미바퀴(149)가 허브(140)와 연결되며, 상기 선미바퀴(149)와 허브(140)의 연결부분은 기밀이 유지되도록 결합되는 것은 자명할 것이다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1선수브라켓(210)은

선체의 선수 중앙에 대칭되도록 결합되는 것으로서, 이후에 설명될 제2선수브라켓(220)에 회동가능하도록 결합되어 선수의 형태에 따라 유연하게 대응되어 설치가 용이한 효과를 실현케 하고, 복수 개의 볼트로 쉽게 선체에 체결된다.

또한, 본 발명의 제1선수브라켓(210)은 상기 제2선수브라켓(220)이 결합될 수 있도록 중공이 형성된 힌지체결부(미표시)가 형성되어 상기 제2선수브라켓(220)이 힌지결합되도록 함으로써, 상기 힌지체결부에 결합되는 힌지핀(미표시)을 축으로 하여 좌우 즉, 수평방향으로 회동되어 상기와 같은 효과를 실현케 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2선수브라켓(220)은

상기 각각의 제1선수브라켓(210)에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부(222)가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부(224)가 형성되는 것으로서, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1선수브라켓(210)의 힌지체결부에 양측이 힌지핀으로 결합되어 상기 제1선수브라켓(210)이 힌지핀을 중심으로 회동되고, 상기 제1힌지결합부(222)에 이후에 설명될 선수실린더(240)가 결합되며, 상기 제2힌지결합부(224)에 이후에 설명될 제1선수암(230)이 결합되는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 제2선수브라켓(220)은 앞서 제1선수브라켓(220)에서 설명한 바와 같이, 상기 제1선수브라켓(220)이 좌우로 회전되어 선체에 결합이 용이하고, 이후에 설명될 제1선수암(230)이 안정적으로 상하로 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1선수암(230)은

상기 제2선수브라켓(220)의 제2힌지결합부(224)에 상부 양측이 힌지결합되는 것으로서, 양측이 상기 제2힌지결합부(224)와 힌지핀(미표시)으로 결합되어 이후에 설명될 선수실린더(240)의 작동으로 인해 상하 즉, 수직방향으로 회전되어 이후에 설명될 제2선수암(260), 조향부(250) 및 선수바퀴(262)를 상하로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 제1선수암(230)은 이후에 설명될 조향부(250)가 하부 후방에 결합되고, 상기 조향부(250)에 의해 제2선수암(260)이 수평방향으로 회전되며, 상기 조향부(250)에 의해 선수바퀴(262)를 회전시켜 지상에서 선체의 진행방향을 조절할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명의 제1선수암(230)은 이후에 설명될 선수실린더(240)의 선수로드(242)의 말단이 하부 전방에 결합되고, 상기 선수실린더(240)의 작동에 의해 하부가 상하로 이동되어 선수바퀴(262)를 리프팅시키고, 안정적으로 리프팅될 수 있도록 앞서 설명된 선미암(130)과 마찬가지로 상부 양측이 제2선수브라켓(220)에 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선수실린더(240)는

상기 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암(230)의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 힌지핀에 의해 상부가 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 결합되고, 조향제어부(10)에 의해 작동되어, 선수로드(242)를 인입출 시킴으로써, 상기 제1선수암(230)의 하부를 상하로 이동시켜 선수바퀴(262)를 리프팅시키는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명의 선수실린더(240)는 선미실린더(120)와 마찬가지로 지상에서 선미바퀴(149)를 구동할 때, 지면으로 전해지는 충격을 완충시키는 쇼바의 역할을 하는 것을 특징으로 하고, 수중에서는 선수바퀴(262)가 선체의 전방 충격을 완충시키는 역할을 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 조향부(250)는

상기 제1선수암(230)의 하부후방에 힌지결합되는 것으로서, 조향제어부(10)에 의해 작동되어 이후에 설명될 제2선수암(260)을 수평방향으로 회동시킴으로써, 상기 제2선수암(260)의 하부에 결합된 선수바퀴(262)를 회전시켜 지상에서의 선체의 진행방향을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 조향부(250)는 제1선수암(230)의 하부후방에 결합되는 몸체(251)와, 일측이 상기 몸체의 내부에 인입되어 결합되되, 유압에 의해 인입출되는 작동로드(252) 및 '⊃'형태를 가지되, 일측의 구부러진 말단은 상기 작동로드(252)에 결합되고, 타측의 갈라진 두개의 말단은 이후에 설명될 제2선수암(260)의 상부에 힌지결합되는 조절부재(253)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 조향부(250)는 조향제어부(10)에 의해 작동로드(252)가 인입출되면 조절부재(253)가 좌우측 즉, 수평방향으로 이동되고, 이동된 조절부재(253)에 의해 제2선수암(260)이 회전됨으로써, 상기 제2선수암(260)의 하부에 결합된 선수바퀴(262)가 회전되는 것이다. 이때, 본 발명의 조향부(250)는 내부에 염분이 침투되지 않도록 기밀이 유지되는 것은 자명할 것이다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2선수암(260)은

상기 제1선수암(230)의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부(250)의 일측에 상부가 결합되는 것으로서, 상부가 제1선수암(230)의 하부후방에 결합핀(미표시)에 의해 좌우방향 즉, 수평방향으로 회전되어 지상에서 선체의 진행방향을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 제2선수암(260)은 상기 제1선수암(230)의 하부후방에 결합핀에 의해 결합되는 회전결합부(미표시)에 조향부(250)의 조절부재(253)의 타측에 형성된 갈라진 두개의 말단이 결합됨으로써, 조향제어부(10)에 의해 작동되는 조향부(250)의 작동로드(252)에 의해 수평방향으로 회전된다. 즉, 본 발명의 제2선수암(260)은 조향부(250)의 조절부재(253)의 두개의 말단이 결합되어 더욱 안정적으로 회전되는 것이다.

또한, 본 발명의 제2선수암(260)은 하부에 이후에 자세히 언급될 허브(140)와 선수바퀴(262) 및 모터부(148)가 결합되는데, 앞서 설명된 선미암(130)과 마찬가지로 하부에 하우징(미표시)이 형성되고, 하우징의 내부까지 연장형성된 상기 제2선수암(260)의 말단에 허브(140)가 결합되며, 상기 허브(140)의 일측에 모터부(148)가 결합되는 한편, 하우징의 외측에는 선수바퀴(262)가 허브(140)와 기밀을 유지하며 연결된다.

아울러, 본 발명은 선미실린더(120)와 선수실린더(240)가 종래와 같이, 선체를 변형시키지 않고 결합되기 때문에 상기 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 작동시키기 위한 유압라인의 노출을 최소화할 수 있고, 조향부(250)를 작동시키기 위한 유압라인 또한 제1선수암(230)의 내측에 유압라인을 설치하여 유압라인의 노출을 최소화함으로써, 종래에 비해 향상된 미관과 충돌에 의한 유압라인의 파손을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 허브(140)는

앞서 설명된바 같이, 상기 선미암(130)과 제2선수암(260)의 말단에 결합되되, 일측에 모터부(148)가 결합되는 것으로서, 상기 선미암(130)과 제2선수암(260)의 하부에 형성된 하우징(미표시)에서 1차적으로 염분의 침투를 방지하고, 2차적으로 모터부(148)에 염분이 침투되는 것을 방지함으로써, 수명을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생을 최소화시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

구체적으로, 본 발명의 허브(140)는 중공이 형성되고, 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 결합되는 바디(141);와 상기 바디(141)의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링(142a), 와셔(142b), 너트(142c) 및 가스켓(142d)으로 구성되는 베어링부(142);와 상기 바디(141)의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링(143);과 상기 바디(141)의 내부 타측에 결합되는 제2베어링(144);과 상기 바디(141)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 형성된 씰홈에 오일씰(145a)이 결합되는 씰하우징(145);과 상기 씰하우징(145)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 오링(146a)이 결합되는 베어링샤프트(146); 및 상기 베어링샤프트(146)의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡(147);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 허브(140)는 하우징의 내부로 염분이 침투되었을 때, 염분이 침투되기 쉬운 선미암(130) 또는 제2선수암(260)과 모터부(148)의 연결부위에 설치되어 모터부(148)의 내부로 염분이 침투되는 것을 방지하는데, 이를 위해 상기 모터부(148)가 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 바로 결합되지 않고, 허브(140)가 결합된 후 상기 허브(140)의 일측에 모터부(148)가 결합되는 것이다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 허브(140)는 모터부(148)의 축선상으로 염분이 침투되는 것을 방지하기 위해 허브(140)와 모터부(148)의 사이 즉, 바디(141)의 일측에 가스켓(142d)을 설치하고, 바디(141)의 타측에는 오링(143)과, 오일씰(145a)을 구비하는 씰하우징(145)에 의해 결합부위로 염분이 침투되는 것을 방지할 뿐만 아니라 타측에 캡(147)이 결합되는 베어링샤프트(146)가 상기 씰하우징(145)의 타측에 결합됨으로써, 모터부(148)의 축선상으로 염분이 침투되는 것을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.

즉, 본 발명의 허브(140)는 모터부(148)의 구동력을 이용하여 베어링샤프트(146)를 회전시키고, 베어링샤프트(146)에 연결된 선미바퀴(149) 또는 선수바퀴(262)가 회전됨으로써, 모터부(148)의 축선상으로 염분이 침투되는 것을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

즉, 본 발명의 수륙양용보트는 지상에서 구동시 조향제어부(10)에 의해 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 작동시켜 선미암(130)과 제1,2선수암(230)(260)을 하부로 내려 선미바퀴(149)와 선수바퀴(262)를 지면에 안착시키고, 수중에서 구동시 조향제어부(10)에 의해 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 작동시켜 선미암(130)과 제1,2선수암(230)(260)을 상부로 올려 선미바퀴(149)와 선수바퀴(162)를 선체에 밀착시킴으로써, 종래에 비해 간단한 구성으로 설치가 용이함과 동시에 염분침투를 효율적으로 방지하며, 더욱 안정적으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 수륙양용보트는 종래와 같이, 상기 선미바퀴(149) 또는 선수바퀴(262)를 구동시키기 위해 모터부(148)에 구동 에너지를 공급하는 선내모터(미도시)를 구비할 수 있는데, 상기 선내모터는 선외모터(30)를 구동시키는 연료를 함께 사용하여 구동된다.

그러나 상기 선내모터를 사용하여 모터부(148)를 구동시킬 경우 상기 선내모터를 작동할 때 발생되는 열의 배출이 어렵고, 열의 배출이 어려움에 따라 작동이 갑자기 정지되는 셧다운 현상이 발생할 수 있으며, 무게가 무거워 선체의 무게를 증가시킴으로 인해 더욱더 많은 연료가 필요한 문제점 있다.

이에 따라 본 발명의 수륙양용보트는 상기 선내모터를 사용하지 않을 경우, 전기를 이용하여 모터부(148)를 구동시킬 수 있는데, 구체적으로 설명하면, 본 발명의 수륙양용보트는 선체에 설치되고, 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되며, 모터부(148)의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러(22)를 구비하는 전기배터리(20);와 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되는 선외모터(30);와 조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부(10)와 조향부(250) 및 선외모터(30)와 연결되는 조향모듈(40); 및 조향제어부(10)와 선미실린더(120) 및 선수신린더(240)와 연결되는 리프트모듈(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 전기배터리(20)는 종래에 선외모터(30)를 구동시키는 액체연료를 사용하지 않고 선미의 하우징과 제2선수암(260)에 설치된 모터부(148)를 구동시키는 에너지로 사용되어 구동효율을 향상시켜 종래의 수륙양용보트에 비해 구동시간을 증대시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

아울러, 상기 전기배터리(20)는 선외모터(30)를 구동시키는 연료 공급을 전환할 필요가 없기 때문에 전환시 발생되는 딜레이 시간을 줄임으로써, 수중 및 지상에서 더욱더 원활하게 구동될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

이때, 상기 전기배터리(20)는 조향제어부(10)에 연결되어 제어될 뿐만 아니라 전기배터리(20)의 잔량 정보를 조향제어부(10)에 전달하는 인디케이터(60)를 통하여 전기배터리(20)의 잔량이 조향제어부(10)에 표시되고, 사용자는 쉽게 전기배터리(20)의 잔량을 확인할 수 있다.

아울러, 상기 전기배터리(20)는 앞서 설명된 모터부(148)의 구동을 각각 제어할 수 있는 컨트롤러(22)를 구비하고, 조향제어부(10)에서 전달된 구동명령을 상기 컨트롤러(22)를 통해 전달하게 되며, 이에 따라 본 발명의 수륙양용보트는 종래에 링크방식의 삼륜구동에 비해 더욱더 안정적이고 파워가 증가된 삼륜구동이 가능하다.

또한, 상기 선외모터(30)는 선체가 수중에서 구동될 때, 조향제어부(10)에 의해 연료를 사용하여 구동되는 것으로서, 조향제어부(10)에 의해 회전되어 방향을 조절할 수 있음은 자명할 것이고, 앞서 설명된 모터부(148)와 독립적으로 제어가 가능함에 따라 구동명령의 오류가 줄어들어 더욱 안정적으로 제어가 가능하다.

상기와 연관하여, 상기 조향모듈(40)은 조향제어부(10)에 의해 선수바퀴(262)의 방향을 전환할 수 있도록 조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향을 전환할 수 있도록 제어하거나, 동시에 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

즉, 사용자는 상기 조향모듈(40)을 통해 지상에서 구동시 조향부(250)만을 제어하고, 수중에서 구동시 선외모터(30)을 제어함으로써, 하나의 핸들 또는 조종스틱을 이용하여 수중과 지상에서 필요에 따라 각각을 제어할 수 있으며, 필요시 조향부(250)와 선외모터(30)를 동시에 제어할 수도 있다.

또한, 상기 리프트모듈(50)은 조향제어부(10)에 의해 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 제어하여 선미바퀴(142)와 선수바퀴(262)를 상하로 이동 즉, 리프팅시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 조향모듈(40), 리프트모듈(50), 컨트롤러(22), 인디케이터(60)는 전기배터리(20)의 전기에너지를 사용하여 구동됨으로써, 더욱더 안정적으로 선미실린더(120)와, 선수실린더(240) 및 모터부(148)를 제어할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 수륙양용보트는 종래에 비해 간단한 구성으로 선체에 설치가 용이할 뿐만 아니라 이에 따른 설치비용 및 제작비용이 절감되고, 전기배터리(20)를 이용하여 더욱안정적으로 지상에서의 구동을 실현할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10 : 조향제어부 20 : 전기배터리 22 : 커트롤러
30 : 선외모터 40 : 조향모듈 50 : 리프트모듈
60 : 인디케이터
110 : 선미브라켓 112 : 제1결합부 114 : 제2결합부
120 : 선미실린더 122 : 선미로드 130 : 선미암
140 : 허브 141 : 바디 142 : 베어링부
142a : 제1베어링 142b : 와셔 142c : 너트
142d : 가스켓 143 : 오링 144 : 제2베어링
145 : 씰하우징 145a : 오일씰 146 : 베어링샤프트
147 : 캡 148 : 모터부 149 : 선미바퀴
210 : 제1선수브라켓 220 : 제2선수브라켓 222 : 제1힌지결합부
224 : 제2힌지결합부 230 : 제1선수암 240 : 선수실린더
242 : 선수로드 250 : 조향부 251 : 몸체
252 : 작동로드 253 : 조절부재 260 : 제2선수암
262 : 선수바퀴

Claims (6)

1. 조향제어부(10)에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서,
   선미의 양측에 결합되고, 두개의 결합돌기가 형성된 제1결합부(112)가 상부에 형성되며, 두개의 결합돌기가 형성된 제2결합부(114)가 하부 양측에 형성되는 선미브라켓(110);과
   상기 선미브라켓(110)의 제1결합부(112)의 결합돌기 사이에 상부가 결합핀에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합되는 선미실린더(120);와
   상기 선미브라켓(110)의 제2결합부(114)의 결합돌기 사이에 상부가 결합핀에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합되되, 상부가 갈라져 형성되는 선미암(130);과
   상기 선미암(130)의 말단에 설치되고, 선미바퀴(149)가 설치되는 모터부(148);와
   선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓(210);과
   상기 각각의 제1선수브라켓(210)에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부(222)가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부(224)가 형성되는 제2선수브라켓(220);과
   상기 제2선수브라켓(220)의 제2힌지결합부(224)에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암(230);과
   상기 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암(230)의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더(240);와
   상기 제1선수암(230)의 하부후방에 힌지결합되는 조향부(250);와
   상기 제1선수암(230)의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부(250)의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암(260);과
   상기 제2선수암(260)의 말단에 설치되고, 선수바퀴(262)가 설치되는 모터부(148);와
   선체에 설치되고, 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되며, 모터부(148)의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러(22)를 구비하는 전기배터리(20);와
   상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되어 모터부(148)와 독립적으로 제어가 가능한 선외모터(30);와
   조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부(10)와 조향부(250) 및 선외모터(30)와 연결되는 조향모듈(40); 및
   조향제어부(10)와 선미실린더(120) 및 선수실린더(240)와 연결되는 리프트모듈(50);을 포함하여 구성되고,
   상기 조향부(250)는
   상기 제1선수암(230)의 하부후방에 결합되는 몸체(251)와,
   일측이 상기 몸체(251)의 내부에 인입되어 결합되되, 유압에 의해 인입출되는 작동로드(252) 및
   '⊃'형태를 가지되, 일측의 구부러진 말단은 상기 작동로드에 결합되고, 타측의 갈라진 두개의 말단은 제2선수암(260)의 상부에 힌지결합되는 조절부재(253)를 포함하여 구성되며,
   상기 선미암(130)과 제2선수암(260)은
   말단에 결합되되, 일측에 모터부(148)가 결합되는 허브(140);를 더 포함하여 구성되는 한편,
   상기 허브(140)는
   중공이 형성되고, 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 결합되는 바디(141);와
   상기 바디(141)의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링(142a), 와셔(142b), 너트(142c) 및 가스켓(142d)으로 구성되는 베어링부(142);와
   상기 바디(141)의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링(143);과
   상기 바디(141)의 내부 타측에 결합되는 제2베어링(144);과
   상기 바디(141)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 형성된 씰홈에 오일씰(145a)이 결합되는 씰하우징(145);과
   상기 씰하우징(145)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 오링(146a)이 결합되는 베어링샤프트(146); 및
   상기 베어링샤프트(146)의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡(147);을 포함하여 구성되고,
   상기 전기배터리(20)는
   잔량 정보를 조향제어부(10)에 전달하는 인디케이터(60)를 통하여 잔량이 조향제어부(10)에 표시되어 전기배터리(20)의 잔량을 확인할 수 있으며,
   모터부(148)를 구동시키는 에너지로 사용되는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트.
   
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