KR101821580B1 - An amphibious boat - Google Patents

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KR101821580B1
KR101821580B1 KR1020170026958A KR20170026958A KR101821580B1 KR 101821580 B1 KR101821580 B1 KR 101821580B1 KR 1020170026958 A KR1020170026958 A KR 1020170026958A KR 20170026958 A KR20170026958 A KR 20170026958A KR 101821580 B1 KR101821580 B1 KR 101821580B1
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KR1020170026958A
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김종형
홍석무
정혜선
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김종형
정혜선
홍석무
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Abstract

The present invention relates to an amphibious boat capable of moving on the ground and water. In particular, disclosed is a technical field related to the amphibious boat integrally coupling a cylinder to vertically move a wheel to a leg frame while the wheel is coupled to move on the ground, minimizing exposure of a hydraulic line, and being simply formed in comparison with an existing amphibious boat, thereby minimizing deformation of a hull and accordingly reducing installation expenses and manufacturing costs. Moreover, provided are effects of being firmly and easily installed with a small number of components in comparison with the existing amphibious boat, thereby being able to reduce the installation expenses and the manufacturing costs; installing a hub capable of preventing leaf dust from coming between the leg frame and a motor unit to enhance sealing performance, thereby being able to prevent internal corrosion; and driving the wheel by a separate electric battery without using fuel, thereby being able to enhance driving efficiency.

Description

수륙양용보트{An amphibious boat}An amphibious boat

본 발명은 지상과 수중에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 지상에서 구동이 가능하도록 바퀴를 결합하되, 바퀴를 상하로 이동시키는 실린더를 다리 프레임에 일원화되도록 결합하고, 유압라인의 노출을 최소화시키며 종래보다 간단하게 구성됨으로써, 설치시 선체의 변형을 최소화하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 수륙양용보트에 관한 기술분야이다.The present invention relates to an amphibious boat capable of being driven in the ground and water. More specifically, the present invention relates to an amphibious boat which can be driven on the ground, The present invention relates to an amphibious boat which minimizes exposure of a hydraulic line and is simpler in construction than the prior art, thereby minimizing the deformation of the hull during installation and reducing installation cost and manufacturing cost.

일반적으로 수중에서 사람의 이동을 위해 사용되는 보트는 별도의 이동수단이 없어 지상으로 올라오는 것이 불가능하였고, 배를 정박할 수 있도록 별도로 구비된 부두나 해안가 근처까지 이동 후 보트의 탑승자들이 내려야만 했다. 특히, 배를 보관하기 위해서는 별도의 트레일러(Trailer)를 통해 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 하게 되는데, 천재지변이 발생되는 경우에 보트가 파손되는 경제적 불이익을 감수해야하는 문제점이 있었다.Generally, boats used for the movement of people in the water were not able to climb to the ground because there was no means of transportation, and the crew of the boat had to descend after moving to a separate pier or near the waterfront to anchor the boat . Particularly, in order to keep the ship, it is necessary to move to the owner's house through a separate trailer or to pay for the extra cost to the dock. In case of natural disasters, There was a problem to be done.

또한, 상기 트레일러는 사용에 따라 바닷물과 해풍에 노출되어 부식되는 문제점이 있었고, 트레일러를 보관 및 운영하기 위한 공간과 별도의 비용이 발생되는 문제점이 있었으며, 숙련자가 아닌 초보자가 운영시 배 또는 트레일러가 파손될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the trailer is exposed to seawater and sea breeze and corrodes according to use, and there is a problem that a space for storing and operating the trailer is incurred and a separate cost is incurred. There is a problem that a trainee There was a problem that it could be broken.

이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 등록실용신안공보 제20-0398990호인 "조립식 수륙양용 호버크래프트"는 저면에 다수의 개구부들이 형성된 튜브수용부를 구비하고, 엔진으로부터 강력한 힘의 공기를 공급받기 위한 에어주입백이 상부에 일체로 형성된 스커트몸체, 상기 튜브수용부에 내장되는 튜브, 상기 스커트몸체의 상부면에 펼쳐져서 결합되는 절첩가능한 접이식 몸체지지장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 후방에 설치되는 엔진구동장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 중앙에 결합되는 의자 지지 및 조절장치, 상기 의자 지지 및 조절장치에 결합 고정되는 의자 및 운전자가 운전을 조종하기 위한 조종레버를 포함한 구조로 이루어진다.In order to solve this problem, Korean Utility Model Registration No. 20-0398990, entitled "prefabricated amphibious hovercraft ", which is a Korean prior art, has a tube accommodating portion having a plurality of openings formed in its bottom surface, A foldable body supporting device that is folded and coupled to an upper surface of the skirt body; an engine driving device provided behind the foldable body supporting device; A chair support and adjustment device coupled to the center of the foldable body support device, a chair coupled to the chair support and adjustment device, and a steering lever for the driver to control the operation.

그러나 상기와 같은 종래기술은 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동될 수 있지만, 수면 또는 지면에 밀착되어 운행되지 않다 보니 승차감이 떨어지고, 방향전환 등이 원활하지 않은 문제점이 있었다. 또한, 에어주입백과 스커트몸체가 보관 또는 운행중 파손되면 운행이 힘들고 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.However, in the above conventional art, a part of the air outputted from the engine flows into the air inflating bag and the skirt body and can be moved up by a predetermined height from the water surface or the ground. However, since it is not in close contact with the water surface or the ground, There is a problem that switching is not smooth. Further, when the air inflating bag and the skirt body are damaged during storage or operation, it is difficult to operate and lead to safety accidents.

또 다른 종래 기술로 대한민국 등록특허 제10-1008105호인 "수륙양용보트"는 선미의 수직면 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우제 1날개 하부와 상부에 각각 원형의 제1힌지공과 제2힌지공이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제1고정몸체와; 상기 선수 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제2날개 하부와 상부에 각각 원형의 제4힌지공과 제5힌지공이 형성되며, 상기 제2날개 하부 외측면에 밀착되어 제4힌지공에 고정된 판 형태의 보강판이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2고정몸체와; 플레이트 형상의 제1체결판이 좌우 제1날개 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1힌지공에 핀결합되며 하단에 제1바퀴가 결합된 제1체결부와; 하단에 제2바퀴가 결합된 제1몸체와, 상기 제1몸체가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터에 의해 회전되며 상단이 제3힌지공에 핀결합된 제2몸체가 형성된 제2체결부와; 상기 제1체결판과 제2몸체 내측으로 돌출된 제1체결바에 하단이 결합된 제1로드가 내측에서 직선이동되는 제1실린더 상단이 제2,4힌지공에 각각 결합된 제1액츄에이터가 형성된 제1완충부와; 상기 제1실린더 하단과 상단에 각각 연결되어 각각 유압유가 이송되는 제1,2이송관과, 상기 제1이송관 일측과 연결되어 유압유의 이송량이 제어되도록 하는 솔레노이드밸브와, 상기 제2이송관과 일측이 연결되며 타측에 솔레노이드밸브와 연결된 제3이송관이 각각 연결된 하우징이 선실 저면에 고정된 제2완충부가 형성된 구조로 이루어진다.Korean Patent No. 10-1008105 entitled "Amphibious Boat ", which is another conventional technique, is fixed to the left and right sides of the vertical plane of the stern with a plurality of bolts, respectively, and a first hinge hole and a second hinge hole, A first fixed body of a 'C' shape formed; A fourth hinge hole and a fifth hinge hole are formed in a lower portion of the left and right second wings and a fifth hinge hole in the upper portion of the second wing, respectively, and are fixed to the fourth hinge hole Shaped second fixed body having a plate-like reinforcing plate formed thereon; A first fastening part having a plate-shaped first fastening plate inserted into the left and right first wings, an upper end pin-coupled to the first hinge hole, and a first wheel coupled to the lower end; A first body coupled to a lower end of the first hinge, a second body coupled to the lower hinge and rotatable by a steering actuator fixed to the lower end of the first body, Wealth; The first fastening bar protruding to the inside of the first fastening plate and the first rod coupled with the lower end of the first fastening bar are linearly moved from the inside to the first fastening bar, and the first actuator coupled to the second and fourth hinge holes is formed A first buffer portion; A solenoid valve connected to one side of the first conveyance pipe to control the amount of hydraulic fluid to be transferred, a second solenoid valve connected to the second conveyance pipe, And a second buffer part having a housing connected to a solenoid valve and a third conveying pipe connected to the solenoid valve and fixed to the bottom of the cabin.

그러나 상기와 같은 종래기술은 선체에 결합되어야 하는 구성이 많을 뿐만 아니라 선체를 변형시켜서 결합해야 하는 문제점이 있고, 이에 따라 설치비용 및 원가가 상승되며, 선외모터에 사용되는 연료를 전환하여 바퀴를 구동시키기 때문에 구동시간이 적을 뿐더러 연료의 전환시 구동의 간격이 발생되는 문제가 있었다.However, the above-mentioned prior arts have a problem that they are required to be coupled to the hull, and there is a problem that the hull must be deformed and joined together. Accordingly, installation cost and cost are increased, So that there is a problem that the driving time is short and the driving interval is generated when the fuel is switched.

대한민국 등록특허 제1008105호Korean Patent No. 1008105 대한민국 공개특허 제2016-0073695호Korean Patent Publication No. 2016-0073695

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 수륙양용보트는 선체에 결합되는 구성이 많을 뿐만 아니라 선체를 변형시켜 결합해야 하고, 이에 따라 설치비용 및 제조원가가 상승되며, 선외모터에 사용되는 연료를 바퀴 구동에 사용하여 연료를 효율적으로 사용하기 어려운 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점으로, 종래보다 간단한 구성으로 선체에 결합되고, 허브를 이용하여 다리 프레임과 모터부 사이의 씰링 성능을 향상시킴으로써, 염분의 침투를 방지하는 한편, 바퀴의 구동에너지를 별도의 전기배터리를 사용하는 수륙양용보트를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. Conventional amphibious boats are required not only to be coupled to a ship, but also to modify the hull so that installation cost and manufacturing cost are increased , It is difficult to efficiently use the fuel by using the fuel used in the outboard motor for driving the wheels. As a solution to this problem, the fuel is coupled to the hull with a simpler structure, To improve the sealing performance of the amphibious boat, and to provide the drive energy of the wheel through an amphibious boat using a separate electric battery.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 조향제어부에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서, 선미의 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부가 형성되는 선미브라켓과 상기 선미브라켓의 제1결합부에 상부가 결합되는 선미실린더와 상기 선미브라켓의 제2결합부에 상부가 갈라져 결합되는 선미암과 상기 선미암의 말단에 설치되고, 선미바퀴가 설치되는 모터부와 선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓과 상기 각각의 제1선수브라켓에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부가 형성되는 제2선수브라켓과 상기 제2선수브라켓의 제2힌지결합부에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암과 상기 제2선수브라켓의 제1힌지결합부에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더와 상기 제1선수암의 하부후방에 힌지결합되는 조향부와 상기 제1선수암의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암 및 상기 제2선수암의 말단에 설치되고, 선수바퀴가 설치되는 모터부를 포함하역 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트를 제시한다.The present invention provides an amphibious boat which is controlled by a steering control unit and can be driven in the water and on the ground in order to realize the above-described purpose, and is provided with a first coupling portion formed on both sides of a stern, A stern bracket having a stern bracket coupled to the stern bracket and having an upper portion coupled to the stern bracket; and a stern arm coupled to the stern bracket at an upper portion thereof, A first shoe bracket symmetrically coupled to the center of the bow, a first shoe bracket hingedly coupled to the first shoe bracket, and a first hinge coupling portion formed on the upper portion, A second bow bracket having a second hinge engaging portion protruding forward on both sides thereof, a first bow arm hinged to both the upper sides of the second bow bracket by a second hinge engaging portion of the second bow bracket, A forward arm coupled to an upper portion of the first hinge engaging portion of the male bracket and hinged to a lower portion of the lower forward portion of the first forward arm and a steering unit hinged to a lower rear portion of the first forward arm, And a motor arm which is installed at a lower portion of the arm so as to be rotatable in the left and right direction and which is provided at one end of the steering unit and which is provided at a distal end of the second forearm arm, We present an amphibious boat that features.

또한, 본 발명은 선체에 설치되고, 상기 조향제어부에 연결되어 제어되며, 모터부의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러를 구비하는 전기배터리와 상기 조향제어부에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되는 선외모터와 조향부의 구동 또는 선외모터의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부와 조향부 및 선외모터와 연결되는 조향모듈 및 조향제어부와 선미실린더 및 선수신린더와 연결되는 리프트모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle including an electric battery installed in a hull, connected to the steering control unit and controlled by each controller for controlling the operation of the motor unit, and an outboard motor connected to the steering control unit, And a steering module connected to the steering unit and the outboard motor so as to control or simultaneously control the driving of the steering unit or the direction switching of the outboard motor, and a steering control unit connected to the stern cylinder and the lift unit And a control unit.

또한, 본 발명의 상기 선미암과 제2선수암은 말단에 결합되되, 일측에 모터부가 결합되는 허브를 더 포함하여 구성되고, 상기 허브는 중공이 형성되고, 선미암 또는 제2선수암의 말단에 결합되는 바디와 상기 바디의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링, 와셔, 너트 및 가스켓으로 구성되는 베어링부와 상기 바디의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링과 상기 바디의 내부 타측에 결합되는 제2베어링과 상기 바디의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 형성된 씰홈에 오일씰이 결합되는 씰하우징과 상기 씰하우징의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 오링이 결합되는 베어링샤프트 및 상기 베어링샤프트의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the stern arm and the second forearm arm of the present invention may further include a hub coupled to a distal end of the stern arm and the second forehead arm and having a motor part coupled to one side thereof. The hub is hollow, A bearing which is composed of a first bearing, a washer, a nut and a gasket which are sequentially coupled to one side of the inside of the body, an O-ring coupled to an O-ring groove formed on the other side of the body, A seal housing coupled to the other side of the body and having a hollow formed therein and having an oil seal coupled to a seal groove formed on the inner side thereof, and a hollow portion formed on the other side of the seal housing, And a cap coupled to the other side of the bearing shaft to seal the hollow.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 수륙양용보트는 종래에 비해 적은 구성으로 견고하게 설치될 뿐만 아니라 설치가 용이하여 설치비용 및 제조원가를 절감할 수 있는 효과와, 다리 프레임과 모터부 사이에 엽분의 침투를 방지할 수 있는 허브를 설치하여 씰링 성능을 향상시킴으로써, 내부 부식을 방지할 수 있는 효과 및 연료를 사용하지 않고 별도의 전기배터를 이용하여 바퀴를 구동시키기 때문에 구동효율을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The amphibious boat according to the present invention as described above has the advantages of being installed firmly with less structure and being easy to install as well as reducing the installation cost and manufacturing cost compared with the conventional one, It is possible to prevent the internal corrosion and to improve the driving efficiency by driving the wheels using a separate electric batter without using the fuel. Can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 선미 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 선수 부분 사시도.
도 4 내지 도 5는 도 3의 부분확대도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수륙양용보트의 개략적인 구성도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 허브 결합된 선미암의 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 허브의 측단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 허브의 분해 사시도.1 is a perspective view of an amphibious boat according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a stern portion of an amphibious boat according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bow portion of an amphibious boat according to a preferred embodiment of the present invention.
Figs. 4 to 5 are partial enlarged views of Fig. 3; Fig.
6 is a schematic configuration view of an amphibious boat according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a hub-coupled stern arm according to a preferred embodiment of the present invention;
8 is a side cross-sectional view of a hub according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of a hub according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 지상과 수중에서 각각 구동이 가능한 수륙양용보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 지상에서 구동시 선수(3)와 선미(2)에 설치된 바퀴에 의해 구동되고, 수중에서 구동시 상기 바퀴가 상부로 이동되어 선체에 밀착된 후 선외모터(30)에 의해 구동되는 한편, 종래에 비해 간단한 구성으로 선체(1)의 변형을 최소화하며 바퀴가 결합되어 설치가 용이하고, 이에 따라 설치비용 및 원가를 절감할 수 있으며, 선외모터(30)를 구동시키는 연료와 별도로 전기배터리(20)를 이용하여 상기 바퀴를 구동시킴으로써, 구동시간 증가와 구동에 필요한 에너지를 효율적으로 사용함으로써, 더욱 안정적이고 신뢰도가 향상된 수륙양용보트에 관한 기술이다.More particularly, the present invention relates to an amphibious boat which can be driven both in the ground and underwater, and more particularly, to an amphibious boat which is driven by a wheel installed on a bow (3) and a stern (2) The wheels are moved upward to be brought into close contact with the hull and then driven by the outboard motor 30 while the deformation of the hull 1 is minimized with a simpler structure than in the prior art, And the cost can be reduced. By driving the wheel using the electric battery 20 separately from the fuel for driving the outboard motor 30, the energy required for increasing the driving time and driving can be efficiently used, This is a technology for amphibious boats with improved reliability.

또한, 본 발명은 선미암(130)과 제2선수암(260)의 말단에 염분의 침투를 방지할 수 있는 구조로 설치되는 허브(140)가 결합됨으로써, 모터부(148)를 염분으로부터 용이하게 보호할 수 있다.In the present invention, a hub 140 installed to prevent the penetration of saline is coupled to the ends of the stern arm 130 and the second fork arm 260, .

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 조향제어부(10)에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서, 선미의 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부(112)가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부(114)가 형성되는 선미브라켓(110);과 상기 선미브라켓(110)의 제1결합부(112)에 상부가 결합되는 선미실린더(120);와 상기 선미브라켓(110)의 제2결합부(114)에 상부가 갈라져 결합되는 선미암(130);과 상기 선미암(130)의 말단에 설치되고, 선미바퀴(149)가 설치되는 모터부(148);와 선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓(210);과 상기 각각의 제1선수브라켓(210)에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부(222)가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부(224)가 형성되는 제2선수브라켓(220);과 상기 제2선수브라켓(220)의 제2힌지결합부(224)에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암(230);과 상기 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암(230)의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더(240);와 상기 제1선수암(230)의 하부후방에 힌지결합되는 조향부(250);와 상기 제1선수암(230)의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부(250)의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암(260); 및 상기 제2선수암(260)의 말단에 설치되고, 선수바퀴(262)가 설치되는 모터부(148);를 포함하역 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an amphibious boat which is controlled by the steering control unit 10 and can be driven in the water and on the ground. The amphibious boat is coupled to both sides of the stern, And a stern cylinder 120 coupled to an upper portion of the first coupling portion 112 of the stern bracket 110. The stern bracket 110 is coupled to the first coupling portion 112 of the stern bracket 110, A stern arm 130 coupled to the stern bracket 110 at an upper portion thereof to be coupled to the second engaging portion 114 of the stern bracket 110 and a motor unit 148 installed at the end of the stern arm 130, A first shoe bracket 210 coupled to the first shoe bracket 210 so as to be symmetrically symmetrical to the center of the shoe, a first shoe bracket 210 hinged to the first shoe bracket 210, A second shoe bracket 220 formed with a second hinge engaging portion 224 protruded forward on both sides thereof and a second shoe bracket 220 And the upper portion of the first hinge joint portion 222 of the second shoe bracket 220 is coupled to the second hinge joint portion 222 of the second shoe bracket 220, A bow cylinder 240 hinged to the lower portion of the lower portion of the first bow arm 230 and a steering unit 250 hinged to the lower rear portion of the first bow arm 230, A second prong arm 260 installed to be rotatable in the left and right direction at a lower portion of the steering unit 230 and coupled to one side of the steering unit 250; And a motor unit (148) installed at a distal end of the second fork arm (260) and provided with a counter wheel (262).

또한, 본 발명은 선체에 설치되고, 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되며, 모터부(148)의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러(22)를 구비하는 전기배터리(20);와 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되는 선외모터(30);와 조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부(10)와 조향부(250) 및 선외모터(30)와 연결되는 조향모듈(40); 및 조향제어부(10)와 선미실린더(120) 및 선수실린더(240)와 연결되는 리프트모듈(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention also relates to an electric vehicle comprising an electric battery (20) provided in a hull and connected to the steering control unit (10) and having respective controllers (22) for controlling the driving of the motor unit (148) An outboard motor 30 driven by fuel and controlled by being connected to the control unit 10 so as to control either the driving of the steering unit 250 or the direction switching of the outboard motor 30, A steering module 40 connected to the steering control unit 10, the steering unit 250, and the outboard motor 30; And a lift module 50 connected to the steering control unit 10, the stern cylinder 120, and the forehead cylinder 240.

또한, 본 발명의 상기 선미암(130)과 제2선수암(260)은 말단에 결합되되, 일측에 모터부(148)가 결합되는 허브(140);를 더 포함하여 구성되고, 상기 허브(140)는 중공이 형성되고, 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 결합되는 바디(141);와 상기 바디(141)의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링(142a), 와셔(142b), 너트(142c) 및 가스켓(142d)으로 구성되는 베어링부(142);와 상기 바디(141)의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링(143);과 상기 바디(141)의 내부 타측에 결합되는 제2베어링(144);과 상기 바디(141)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 형성된 씰홈에 오일씰(145a)이 결합되는 씰하우징(145);과 상기 씰하우징(145)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 오링(146a)이 결합되는 베어링샤프트(146); 및 상기 베어링샤프트(146)의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡(147);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the stern arm 130 and the second arm arm 260 of the present invention may further include a hub 140 coupled to a distal end of the stern arm 130 and coupled to the motor unit 148 at one side thereof, The body 141 includes a body 141 formed with a hollow and connected to the end of the stern arm 130 or the second fork 260 and a first bearing 142a that is sequentially coupled to one side of the body 141 An O-ring 143 coupled to an O-ring groove formed on the other side of the body 141, and an O-ring 143 formed on the other side of the body 141. The O- A seal housing 145 coupled to the other side of the body 141 and having a hollow and an oil seal 145a coupled to a seal groove formed on the other side of the body 141; A bearing shaft 146 coupled to the other side of the seal housing 145 and having a hollow and an O-ring 146a coupled to the inside thereof; And a cap 147 coupled to the other side of the bearing shaft 146 to seal the hollow.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 showing embodiments of the present invention.

먼저, 본 발명의 수륙양용보트는 사용자가 조향제어부(10)를 제어하여 구동되는 것으로서, 조향제어부(10)에 의해 제어되어 지상에서는 선미바퀴(149)와 선수바퀴(262)가 모터부(148)에 의해 회전되어 구동되고, 수중에서는 상기 선미바퀴(114)와 선수바퀴(262)가 선체로 상승되어 부력역할 및 충돌의 완충역할을 하는 한편, 선외모터(30)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. 아울러, 본 발명에서 언급되는 선미암(130)과 제1,2선수암(230)(260)은 앞서 언급된 다리 프레임과 동일한 것을 지칭한다.The amphibious boat of the present invention is driven by a user by controlling the steering control unit 10 and is controlled by the steering control unit 10 so that the stern wheel 149 and the forward wheel 262 are connected to the motor unit 148 And the stern wheel 114 and the fore wheel 262 are raised by the hull so as to function as buoyancy and buffer against collision while being driven by the outboard motor 30 do. In addition, the stern arm 130 and the first and second fork arms 230 and 260 referred to in the present invention refer to the same leg frame as the above-mentioned leg frame.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선미브라켓(110)은The stern bracket 110, which is a main component for achieving the present invention,

선체의 선미 양측에 결합되고, 상부에 제1결합부(112)가 형성되며, 하부 양측에 제2결합부(114)가 형성되는 것으로서, 선체의 파손을 최소화하며 복수 개의 볼트를 이용하여 간단하게 설치되는 것을 특징으로 한다.A first coupling portion 112 is formed at an upper portion of the hull and a second coupling portion 114 is formed at both sides of a lower portion of the hull, thereby minimizing damage to the hull and simplifying the use of a plurality of bolts Is installed.

또한, 상기 제1결합부(112)는 이후에 설명될 선미실린더(120)의 상부가 결합되는 것으로서, 두개의 결합돌기(미표시)가 형성되고, 상기 결합돌기의 사이에 선미실린더(120)의 상부가 결합핀(미표시)에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합된다.In addition, the first coupling portion 112 is coupled to an upper portion of the stern cylinder 120 to be described later, and has two coupling projections (not shown) formed therein. And the upper portion is hinged to be coupled by an engagement pin (not shown) and rotatable about the engagement pin.

또한, 상기 제2결합부(114)는 이후에 설명될 선미암(130)의 상부가 결합되는 것으로서, 앞서 설명된 선미실린더(120)의 작동에 의해 하부가 상부로 이동될 수 있도록 제1결합부(112)와 마찬가지로 두개의 결합돌기(미표시)가 형성되고, 상기 결합돌기의 사이에 선미암(130)의 상부가 결합핀(미표시)에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합된다.The second coupling portion 114 is coupled to an upper portion of the stern arm 130 to be described later. The second coupling portion 114 includes a first coupling portion (Not shown), and an upper portion of the stern arm 130 is coupled by the engaging pin (not shown) between the engaging projections so that the engaging pin can be rotated by the shaft. .

이때, 상기 제2결합부(114)는 선미브라켓(110)의 하부 양측에 형성되는데, 이는 이후에 자세히 언급될 선미암(130)의 하부 일측에 선미바퀴(149)가 장착됨에 따라 상기 선미바퀴(149) 무게를 분산시켜 선미암(130)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.At this time, the second coupling portion 114 is formed on both sides of the lower portion of the stern bracket 110. This is because the stern wheel 149 is mounted on the lower side of the stern arm 130, (149) The stapler arm (130) can be stably rotated by dispersing its weight.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선미실린더(120)는The stern cylinder 120, which is a main component for achieving the present invention,

상기 선미브라켓(110)의 제1결합부(112)에 상부가 결합되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 제1결합부(112)에 상부가 결합핀을 이용하여 힌지결합되어 조향제어부(10)의 제어에 따라 선미로드(122)를 인입출시킴으로써, 상부를 중심으로 상하 즉, 수직방향으로 회전되고, 이에 따라 선미바퀴(149)를 지면에 안착되도록 하부로 이동시키거나, 선미바퀴(149)를 선체에 밀착되도록 상부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the stern bracket 110 is coupled to the first engaging portion 112. The upper portion of the first engaging portion 112 is hinged to the first engaging portion 112 of the stern bracket 110, The stern wheel 149 is moved downward to be seated on the ground, or the stern wheel 149 is rotated in the up and down direction, that is, Is moved upward so as to be in close contact with the hull.

아울러, 상기 선미실린더(120)는 지상에서 선미바퀴(149)를 구동할 때, 지면으로부터 전해지는 충격을 완충시키는 쇼바의 역할을 하는 것을 특징으로 하고, 수중에서는 선미바퀴(149)가 선체의 후방 충격을 완충시키는 역할을 한다.When the stern wheel 149 is driven from the ground, the stern cylinder 149 serves as a shock absorber for absorbing an impact transmitted from the ground. In the water, the stern wheel 149 is disposed at the rear of the hull It serves to buffer shocks.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선미암(130)은The stern arm 130, which is a main component for achieving the present invention,

상기 선미브라켓(110)의 제2결합부(114)에 상부가 갈라져 결합되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 제2결합부(114)에 상부가 결합핀을 이용하여 힌지결합되어 조향제어부(10)의 제어에 따라 선미실린더(120)가 작동되면 상부 즉, 상기 결합핀을 축으로 선미실린더(120)와 함께 회전되고, 하부에는 이후에 자세히 언급될 허브(140)와 선미바퀴(149) 및 모터부(148)가 설치되는 하우징(미표시)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the stern bracket 110 is coupled to the second coupling portion 114 and the upper portion of the stern bracket 110 is hinged to the second coupling portion 114 using a coupling pin, When the stern cylinder 120 is operated according to the control of the stern cylinder 120, the upper portion, that is, the engaging pin is rotated together with the stern cylinder 120 and the lower portion is rotated with the hub 140 and the stern wheels 149, And a housing (not illustrated) in which the motor unit 148 is installed.

부가하여 설명하면, 본 발명의 선미암(130)은 앞서 설명한 바와 같이, 하부에 구비되는 허브(140)와 모터부(148) 및 선미바퀴(149)의 무게 및 선체의 무게가 효율적으로 분산 및 지지될수 있도록 상부가 갈라져 형성되는 것을 특징으로 한다.The stern arm 130 according to the present invention is capable of efficiently dispersing the weight of the hub 140 provided at the lower portion, the weight of the motor portion 148 and the stern wheel 149 and the weight of the hull, And the upper part is divided so as to be supported.

즉, 본 발명의 선미암(130)은 하우징의 내부까지 연장형성된 말단에 이후에 자세히 언급될 허브(140)가 결합되고, 상기 허브(140)의 일측에 모터부(148)가 결합되며, 하우징의 외측에는 선미바퀴(149)가 허브(140)와 연결되며, 상기 선미바퀴(149)와 허브(140)의 연결부분은 기밀이 유지되도록 결합되는 것은 자명할 것이다.That is, the stern arm 130 of the present invention has a hub 140, which will be described in detail later, coupled to a distal end extended to the inside of the housing, a motor part 148 is coupled to one side of the hub 140, The stern wheel 149 is connected to the hub 140 and the connecting portion of the stern wheel 149 and the hub 140 is hermetically coupled.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1선수브라켓(210)은The first shoe bracket 210, which is a main component for achieving the present invention,

선체의 선수 중앙에 대칭되도록 결합되는 것으로서, 이후에 설명될 제2선수브라켓(220)에 회동가능하도록 결합되어 선수의 형태에 따라 유연하게 대응되어 설치가 용이한 효과를 실현케 하고, 복수 개의 볼트로 쉽게 선체에 체결된다.Which is pivotally coupled to the second fore-end bracket 220 to be described later, so as to flexibly correspond to the shape of the bow to facilitate the installation, And is fastened to the hull easily.

또한, 본 발명의 제1선수브라켓(210)은 상기 제2선수브라켓(220)이 결합될 수 있도록 중공이 형성된 힌지체결부(미표시)가 형성되어 상기 제2선수브라켓(220)이 힌지결합되도록 함으로써, 상기 힌지체결부에 결합되는 힌지핀(미표시)을 축으로 하여 좌우 즉, 수평방향으로 회동되어 상기와 같은 효과를 실현케 한다.The first shoe bracket 210 of the present invention is formed such that the second shoe bracket 220 is hinged so that a hinge connection portion (not shown) (Not shown) coupled to the hinge fastening portion, thereby realizing the above-described effect.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2선수브라켓(220)은The second shoe bracket 220, which is a main component for achieving the present invention,

상기 각각의 제1선수브라켓(210)에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부(222)가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부(224)가 형성되는 것으로서, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1선수브라켓(210)의 힌지체결부에 양측이 힌지핀으로 결합되어 상기 제1선수브라켓(210)이 힌지핀을 중심으로 회동되고, 상기 제1힌지결합부(222)에 이후에 설명될 선수실린더(240)가 결합되며, 상기 제2힌지결합부(224)에 이후에 설명될 제1선수암(230)이 결합되는 것을 특징으로 한다.One side and the other side are hinged to the respective first shoe brackets 210, a first hinge engaging portion 222 is formed on the upper side, and a second hinge engaging portion 224 protruded forward on both sides is formed The first shoe bracket 210 is coupled to the hinge fastening portion of the first shoe bracket 210 by the hinge pin so that the first shoe bracket 210 is pivoted about the hinge pin, A forehead cylinder 240 to be described later is coupled to the second hinge engaging portion 222 and a first hinge arm 230 to be described later is coupled to the second hinge engaging portion 224.

부가하여 설명하면, 본 발명의 제2선수브라켓(220)은 앞서 제1선수브라켓(220)에서 설명한 바와 같이, 상기 제1선수브라켓(220)이 좌우로 회전되어 선체에 결합이 용이하고, 이후에 설명될 제1선수암(230)이 안정적으로 상하로 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, as described above with reference to the first shoe bracket 220, the second shoe bracket 220 of the present invention is configured such that the first shoe bracket 220 is rotated to the left and right, So that the first fore-and-aft arm 230 to be described later is stably rotated up and down.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1선수암(230)은The first prong arm 230, which is a main component for achieving the present invention,

상기 제2선수브라켓(220)의 제2힌지결합부(224)에 상부 양측이 힌지결합되는 것으로서, 양측이 상기 제2힌지결합부(224)와 힌지핀(미표시)으로 결합되어 이후에 설명될 선수실린더(240)의 작동으로 인해 상하 즉, 수직방향으로 회전되어 이후에 설명될 제2선수암(260), 조향부(250) 및 선수바퀴(262)를 상하로 이동시키는 것을 특징으로 한다.Both sides of the upper portion are hinged to the second hinge engaging portion 224 of the second shoe bracket 220 and both sides thereof are coupled to the second hinge engaging portion 224 as hinge pins (not shown) The second fore peak arm 260, the steering portion 250 and the fore wheel 262, which will be described later, are moved up and down due to the operation of the forehead cylinder 240.

또한, 본 발명의 제1선수암(230)은 이후에 설명될 조향부(250)가 하부 후방에 결합되고, 상기 조향부(250)에 의해 제2선수암(260)이 수평방향으로 회전되며, 상기 조향부(250)에 의해 선수바퀴(262)를 회전시켜 지상에서 선체의 진행방향을 조절할 수 있게 된다.In addition, the first prong arm 230 of the present invention is configured such that the steering portion 250 to be described later is coupled to the lower rear portion, and the second prong arm 260 is rotated in the horizontal direction by the steering portion 250 , The steering wheel (262) is rotated by the steering unit (250) to adjust the traveling direction of the hull on the ground.

아울러, 본 발명의 제1선수암(230)은 이후에 설명될 선수실린더(240)의 선수로드(242)의 말단이 하부 전방에 결합되고, 상기 선수실린더(240)의 작동에 의해 하부가 상하로 이동되어 선수바퀴(262)를 리프팅시키고, 안정적으로 리프팅될 수 있도록 앞서 설명된 선미암(130)과 마찬가지로 상부 양측이 제2선수브라켓(220)에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first forearm arm 230 of the present invention is configured such that the distal end of the forefoot rod 242 of the forefront cylinder 240 to be described later is coupled to the lower front, So that the top wheels are coupled to the second forehead bracket 220 in the same manner as the stern arm 130 described above so that the fore wheel 262 can be lifted and stably lifted.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 선수실린더(240)는The forehead cylinder 240, which is a main component for achieving the present invention,

상기 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암(230)의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 힌지핀에 의해 상부가 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 결합되고, 조향제어부(10)에 의해 작동되어, 선수로드(242)를 인입출 시킴으로써, 상기 제1선수암(230)의 하부를 상하로 이동시켜 선수바퀴(262)를 리프팅시키는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the first swing bracket 220 is coupled to the first hinge coupling portion 222 and the lower portion of the first swing arm 230 is hinged to the lower portion of the first swing arm 230. As described above, The upper portion is coupled to the first hinge engaging portion 222 of the second shoe bracket 220 and is operated by the steering control portion 10 to pull in and out the shoe rods 242, 230 are moved upward and downward to lift the swivel wheel 262.

이때, 본 발명의 선수실린더(240)는 선미실린더(120)와 마찬가지로 지상에서 선미바퀴(149)를 구동할 때, 지면으로 전해지는 충격을 완충시키는 쇼바의 역할을 하는 것을 특징으로 하고, 수중에서는 선수바퀴(262)가 선체의 전방 충격을 완충시키는 역할을 한다.At this time, the fore-end cylinder 240 of the present invention is characterized in that it acts as a shock absorber for shock-absorbing shock transmitted to the ground when the stern wheel 149 is driven from the ground like the stern cylinder 120, The fore wheel 262 serves to buffer the forward impact of the hull.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 조향부(250)는The steering unit 250, which is a main component for achieving the present invention,

상기 제1선수암(230)의 하부후방에 힌지결합되는 것으로서, 조향제어부(10)에 의해 작동되어 이후에 설명될 제2선수암(260)을 수평방향으로 회동시킴으로써, 상기 제2선수암(260)의 하부에 결합된 선수바퀴(262)를 회전시켜 지상에서의 선체의 진행방향을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The second arm arm 260 is hinged to the rear lower portion of the first arm arm 230 and is rotated by the steering control unit 10 to horizontally rotate the second arm arm 260 to be described later, 260 to rotate the ship wheel 262 to adjust the traveling direction of the ship on the ground.

구체적으로, 본 발명의 조향부(250)는 제1선수암(230)의 하부후방에 결합되는 몸체(251)와, 일측이 상기 몸체의 내부에 인입되어 결합되되, 유압에 의해 인입출되는 작동로드(252) 및 '⊃'형태를 가지되, 일측의 구부러진 말단은 상기 작동로드(252)에 결합되고, 타측의 갈라진 두개의 말단은 이후에 설명될 제2선수암(260)의 상부에 힌지결합되는 조절부재(253)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the steering unit 250 of the present invention includes a body 251 coupled to the lower rear portion of the first fork arm 230, and a body 251 having one side inserted into and coupled to the inside of the body, Shaped distal end is coupled to the actuating rod 252 and the other two split ends are hinged to the upper portion of the second prong arm 260, And an adjusting member (253) coupled thereto.

즉, 본 발명의 조향부(250)는 조향제어부(10)에 의해 작동로드(252)가 인입출되면 조절부재(253)가 좌우측 즉, 수평방향으로 이동되고, 이동된 조절부재(253)에 의해 제2선수암(260)이 회전됨으로써, 상기 제2선수암(260)의 하부에 결합된 선수바퀴(262)가 회전되는 것이다. 이때, 본 발명의 조향부(250)는 내부에 염분이 침투되지 않도록 기밀이 유지되는 것은 자명할 것이다.That is, in the steering unit 250 of the present invention, when the operation rod 252 is pulled in and out by the steering control unit 10, the adjusting member 253 is moved in the right and left directions, The second fore-and-aft arm 260 is rotated to rotate the fore-and-aft wheel 262 coupled to the lower portion of the second fore-and-aft arm 260. At this time, it is obvious that the steering unit 250 of the present invention is kept airtight so that salinity does not penetrate into the inside of the steering unit 250.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2선수암(260)은The second prong arm 260, which is a main component for achieving the present invention,

상기 제1선수암(230)의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부(250)의 일측에 상부가 결합되는 것으로서, 상부가 제1선수암(230)의 하부후방에 결합핀(미표시)에 의해 좌우방향 즉, 수평방향으로 회전되어 지상에서 선체의 진행방향을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.The upper portion is coupled to one side of the steering unit 250 so that the upper portion is coupled to the lower portion of the first fork 230. The lower portion of the first fork 230 is coupled to the lower portion of the first fork 230, (Not shown) in the horizontal direction, so that the traveling direction of the hull can be adjusted on the ground.

부가하여 설명하면, 본 발명의 제2선수암(260)은 상기 제1선수암(230)의 하부후방에 결합핀에 의해 결합되는 회전결합부(미표시)에 조향부(250)의 조절부재(253)의 타측에 형성된 갈라진 두개의 말단이 결합됨으로써, 조향제어부(10)에 의해 작동되는 조향부(250)의 작동로드(252)에 의해 수평방향으로 회전된다. 즉, 본 발명의 제2선수암(260)은 조향부(250)의 조절부재(253)의 두개의 말단이 결합되어 더욱 안정적으로 회전되는 것이다.In addition, the second prong arm 260 of the present invention has a rotation engaging portion (not shown) coupled to the rear lower portion of the first prong arm 230 by an engaging pin, 253 are coupled to each other so as to be horizontally rotated by the operating rod 252 of the steering unit 250 operated by the steering control unit 10. [ That is, the second prong arm 260 of the present invention is engaged with the two ends of the regulating member 253 of the steering unit 250 to rotate more stably.

또한, 본 발명의 제2선수암(260)은 하부에 이후에 자세히 언급될 허브(140)와 선수바퀴(262) 및 모터부(148)가 결합되는데, 앞서 설명된 선미암(130)과 마찬가지로 하부에 하우징(미표시)이 형성되고, 하우징의 내부까지 연장형성된 상기 제2선수암(260)의 말단에 허브(140)가 결합되며, 상기 허브(140)의 일측에 모터부(148)가 결합되는 한편, 하우징의 외측에는 선수바퀴(262)가 허브(140)와 기밀을 유지하며 연결된다.The second prong arm 260 of the present invention also includes a hub 140 and a prime wheel 262 and a motor portion 148 which will be described later in detail. Like the stern arm 130 described above, A hub 140 is coupled to a distal end of the second prong arm 260 extended to the inside of the housing and a motor unit 148 is coupled to one side of the hub 140 While the outer wheel 262 is hermetically connected to the hub 140 on the outer side of the housing.

아울러, 본 발명은 선미실린더(120)와 선수실린더(240)가 종래와 같이, 선체를 변형시키지 않고 결합되기 때문에 상기 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 작동시키기 위한 유압라인의 노출을 최소화할 수 있고, 조향부(250)를 작동시키기 위한 유압라인 또한 제1선수암(230)의 내측에 유압라인을 설치하여 유압라인의 노출을 최소화함으로써, 종래에 비해 향상된 미관과 충돌에 의한 유압라인의 파손을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the stern cylinder 120 and the fore-end cylinder 240 are combined without deforming the hull as in the prior art, the present invention is advantageous in that the exposure of the hydraulic line for operating the stern cylinder 120 and the fore- A hydraulic line for operating the steering unit 250 and a hydraulic line installed inside the first fork arm 230 to minimize the exposure of the hydraulic line, It is possible to obtain an effect that the breakage of the line can be minimized.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 허브(140)는The hub 140, which is a key component for achieving the present invention,

앞서 설명된바 같이, 상기 선미암(130)과 제2선수암(260)의 말단에 결합되되, 일측에 모터부(148)가 결합되는 것으로서, 상기 선미암(130)과 제2선수암(260)의 하부에 형성된 하우징(미표시)에서 1차적으로 염분의 침투를 방지하고, 2차적으로 모터부(148)에 염분이 침투되는 것을 방지함으로써, 수명을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 고장 발생을 최소화시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.As described above, the stern arm 130 and the second arm arm 260 are coupled to the stern arm 130 and the second arm arm 260, respectively, and the motor unit 148 is coupled to one end of the stern arm 130, (Not shown) formed at the lower portion of the motor unit 148, thereby preventing salt penetration from being primarily caused in the housing (not shown) formed at the lower portion of the motor unit 148 and preventing the salt portion from being secondarily penetrated into the motor unit 148. Thus, To realize the effect that can be made.

구체적으로, 본 발명의 허브(140)는 중공이 형성되고, 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 결합되는 바디(141);와 상기 바디(141)의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링(142a), 와셔(142b), 너트(142c) 및 가스켓(142d)으로 구성되는 베어링부(142);와 상기 바디(141)의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링(143);과 상기 바디(141)의 내부 타측에 결합되는 제2베어링(144);과 상기 바디(141)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 형성된 씰홈에 오일씰(145a)이 결합되는 씰하우징(145);과 상기 씰하우징(145)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 오링(146a)이 결합되는 베어링샤프트(146); 및 상기 베어링샤프트(146)의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡(147);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the hub 140 of the present invention includes a body 141 formed with a hollow and coupled to the end of the stern arm 130 or the second fork 260, A bearing 142 formed of a first bearing 142a, a washer 142b, a nut 142c and a gasket 142d coupled to the O-ring groove formed on the other side of the body 141, A second bearing 144 coupled to the other side of the body 141 and an oil seal 145a coupled to the other side of the body 141 and having a hollow formed therein and a seal groove formed in the other side of the body 141, A bearing shaft 145 coupled to the other side of the seal housing 145 and having a hollow and an O-ring 146a coupled to the inside; And a cap 147 coupled to the other side of the bearing shaft 146 to seal the hollow.

즉, 본 발명의 허브(140)는 하우징의 내부로 염분이 침투되었을 때, 염분이 침투되기 쉬운 선미암(130) 또는 제2선수암(260)과 모터부(148)의 연결부위에 설치되어 모터부(148)의 내부로 염분이 침투되는 것을 방지하는데, 이를 위해 상기 모터부(148)가 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 바로 결합되지 않고, 허브(140)가 결합된 후 상기 허브(140)의 일측에 모터부(148)가 결합되는 것이다.That is, the hub 140 of the present invention is installed at the connecting portion of the stern arm 130 or the second fore-and-aft arm 260, which is susceptible to salt penetration, and the motor unit 148 when saline is infiltrated into the housing The motor unit 148 is not directly coupled to the end of the stern arm 130 or the second fork arm 260 but is connected to the hub 140, The motor unit 148 is coupled to one side of the hub 140.

부가하여 설명하면, 본 발명의 허브(140)는 모터부(148)의 축선상으로 염분이 침투되는 것을 방지하기 위해 허브(140)와 모터부(148)의 사이 즉, 바디(141)의 일측에 가스켓(142d)을 설치하고, 바디(141)의 타측에는 오링(143)과, 오일씰(145a)을 구비하는 씰하우징(145)에 의해 결합부위로 염분이 침투되는 것을 방지할 뿐만 아니라 타측에 캡(147)이 결합되는 베어링샤프트(146)가 상기 씰하우징(145)의 타측에 결합됨으로써, 모터부(148)의 축선상으로 염분이 침투되는 것을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 실현케 한다.The hub 140 of the present invention is disposed between the hub 140 and the motor unit 148, that is, between one side of the body 141 and the other side of the motor 141, in order to prevent salinity from penetrating onto the axis of the motor unit 148. [ A gasket 142d is provided on the other side of the body 141 and the seal housing 145 including the O-ring 143 and the oil seal 145a prevents the salt from penetrating into the joint, The bearing shaft 146 to which the cap 147 is coupled is coupled to the other side of the seal housing 145 to realize an effect of effectively preventing salinity from penetrating onto the axial line of the motor portion 148 .

즉, 본 발명의 허브(140)는 모터부(148)의 구동력을 이용하여 베어링샤프트(146)를 회전시키고, 베어링샤프트(146)에 연결된 선미바퀴(149) 또는 선수바퀴(262)가 회전됨으로써, 모터부(148)의 축선상으로 염분이 침투되는 것을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.That is, the hub 140 of the present invention rotates the bearing shaft 146 using the driving force of the motor unit 148, and the stern wheel 149 or the fore wheel 262 connected to the bearing shaft 146 is rotated , It is possible to obtain an effect that the permeation of the salt onto the axial line of the motor unit 148 can be effectively prevented.

즉, 본 발명의 수륙양용보트는 지상에서 구동시 조향제어부(10)에 의해 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 작동시켜 선미암(130)과 제1,2선수암(230)(260)을 하부로 내려 선미바퀴(149)와 선수바퀴(262)를 지면에 안착시키고, 수중에서 구동시 조향제어부(10)에 의해 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 작동시켜 선미암(130)과 제1,2선수암(230)(260)을 상부로 올려 선미바퀴(149)와 선수바퀴(162)를 선체에 밀착시킴으로써, 종래에 비해 간단한 구성으로 설치가 용이함과 동시에 염분침투를 효율적으로 방지하며, 더욱 안정적으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 한다.That is, in the amphibian boat of the present invention, the stern cylinder 120 and the fore-end cylinder 240 are operated by the steering control unit 10 when operating on the ground, and the stern arm 130 and the first and second bow arms 230 260 are lowered to seat the stern wheel 149 and the fore wheel 262 on the ground and the stern cylinder 120 and the forehead cylinder 240 are operated by the steering control unit 10 when operating in water, The stern wheels 149 and the fore wheel 162 are brought into close contact with the hull by raising the first and second fore arms 230 and 260 to the upper side. , And can be driven more stably.

상기와 연관하여, 본 발명의 수륙양용보트는 종래와 같이, 상기 선미바퀴(149) 또는 선수바퀴(262)를 구동시키기 위해 모터부(148)에 구동 에너지를 공급하는 선내모터(미도시)를 구비할 수 있는데, 상기 선내모터는 선외모터(30)를 구동시키는 연료를 함께 사용하여 구동된다.The amphibious boat according to the present invention includes an inboard motor (not shown) for supplying driving energy to the motor unit 148 to drive the stern wheel 149 or the fore wheel 262, The in-line motor is driven using the fuel for driving the outboard motor 30 together.

그러나 상기 선내모터를 사용하여 모터부(148)를 구동시킬 경우 상기 선내모터를 작동할 때 발생되는 열의 배출이 어렵고, 열의 배출이 어려움에 따라 작동이 갑자기 정지되는 셧다운 현상이 발생할 수 있으며, 무게가 무거워 선체의 무게를 증가시킴으로 인해 더욱더 많은 연료가 필요한 문제점 있다.However, when the in-line motor is used to drive the motor unit 148, it is difficult to discharge the heat generated when the in-board motor is operated, and shutdown phenomenon may occur where the operation is abruptly stopped due to difficulty in discharging heat. There is a problem that the weight of the hull increases due to heavy weight, which requires more fuel.

이에 따라 본 발명의 수륙양용보트는 상기 선내모터를 사용하지 않을 경우, 전기를 이용하여 모터부(148)를 구동시킬 수 있는데, 구체적으로 설명하면, 본 발명의 수륙양용보트는 선체에 설치되고, 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되며, 모터부(148)의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러(22)를 구비하는 전기배터리(20);와 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되는 선외모터(30);와 조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부(10)와 조향부(250) 및 선외모터(30)와 연결되는 조향모듈(40); 및 조향제어부(10)와 선미실린더(120) 및 선수신린더(240)와 연결되는 리프트모듈(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the amphibious boat of the present invention can drive the motor unit 148 using electricity when the inboard motor is not used. Specifically, the amphibious boat of the present invention is installed on the hull, An electric battery 20 connected to and controlled by the steering control unit 10 and having a controller 22 for controlling the driving of the motor unit 148 and a control unit 20 connected to the steering control unit 10, The steering control unit 10 and the steering unit 250 are controlled by the steering control unit 10 so that the steering control unit 10 and the outboard motor 30 can be controlled at the same time either of the outboard motor 30 driven by the fuel and the steering unit 250 or the outboard motor 30, A steering module 40 connected to the outboard motor 30; And a lift module 50 connected to the steering control unit 10, the aft cylinder 120, and the athlete changer 240.

구체적으로, 상기 전기배터리(20)는 종래에 선외모터(30)를 구동시키는 액체연료를 사용하지 않고 선미의 하우징과 제2선수암(260)에 설치된 모터부(148)를 구동시키는 에너지로 사용되어 구동효율을 향상시켜 종래의 수륙양용보트에 비해 구동시간을 증대시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.Specifically, the electric battery 20 is used as an energy for driving a stern housing and a motor unit 148 provided in the second fore-and-aft arm 260 without using liquid fuel for driving the outboard motor 30 conventionally Thereby realizing the effect of increasing the driving time as compared with the conventional amphibious boat.

아울러, 상기 전기배터리(20)는 선외모터(30)를 구동시키는 연료 공급을 전환할 필요가 없기 때문에 전환시 발생되는 딜레이 시간을 줄임으로써, 수중 및 지상에서 더욱더 원활하게 구동될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the electric battery 20 does not need to switch the fuel supply for driving the outboard motor 30, it is possible to achieve a more smooth driving operation in water and on the ground by reducing the delay time generated in the switching .

이때, 상기 전기배터리(20)는 조향제어부(10)에 연결되어 제어될 뿐만 아니라 전기배터리(20)의 잔량 정보를 조향제어부(10)에 전달하는 인디케이터(60)를 통하여 전기배터리(20)의 잔량이 조향제어부(10)에 표시되고, 사용자는 쉽게 전기배터리(20)의 잔량을 확인할 수 있다.At this time, the electric battery 20 is connected to the steering control unit 10 and is controlled not only by the electric power supplied from the electric power source 20 but also through the indicator 60 for transmitting the residual amount information of the electric battery 20 to the steering control unit 10. [ The remaining amount is displayed on the steering control unit 10, and the user can easily check the remaining amount of the electric battery 20. [

아울러, 상기 전기배터리(20)는 앞서 설명된 모터부(148)의 구동을 각각 제어할 수 있는 컨트롤러(22)를 구비하고, 조향제어부(10)에서 전달된 구동명령을 상기 컨트롤러(22)를 통해 전달하게 되며, 이에 따라 본 발명의 수륙양용보트는 종래에 링크방식의 삼륜구동에 비해 더욱더 안정적이고 파워가 증가된 삼륜구동이 가능하다.The electric battery 20 includes a controller 22 that can control the driving of the motor unit 148 as described above and controls the controller 22 to transmit the driving command transmitted from the steering controller 10 Accordingly, the amphibious boat of the present invention is capable of three-wheel drive which is more stable and has increased power as compared with the link type three-wheel drive.

또한, 상기 선외모터(30)는 선체가 수중에서 구동될 때, 조향제어부(10)에 의해 연료를 사용하여 구동되는 것으로서, 조향제어부(10)에 의해 회전되어 방향을 조절할 수 있음은 자명할 것이고, 앞서 설명된 모터부(148)와 독립적으로 제어가 가능함에 따라 구동명령의 오류가 줄어들어 더욱 안정적으로 제어가 가능하다.It is to be understood that the outboard motor 30 is driven by the steering control unit 10 when the hull is driven in water and can be rotated by the steering control unit 10 to adjust its direction Since the control can be performed independently of the motor unit 148 described above, the error of the drive command is reduced and the control can be more stably performed.

상기와 연관하여, 상기 조향모듈(40)은 조향제어부(10)에 의해 선수바퀴(262)의 방향을 전환할 수 있도록 조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향을 전환할 수 있도록 제어하거나, 동시에 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.The steering module 40 can switch the direction of the steering unit 250 or the outboard motor 30 so that the direction of the forward wheel 262 can be switched by the steering control unit 10 , Or can be controlled at the same time.

즉, 사용자는 상기 조향모듈(40)을 통해 지상에서 구동시 조향부(250)만을 제어하고, 수중에서 구동시 선외모터(30)을 제어함으로써, 하나의 핸들 또는 조종스틱을 이용하여 수중과 지상에서 필요에 따라 각각을 제어할 수 있으며, 필요시 조향부(250)와 선외모터(30)를 동시에 제어할 수도 있다.That is, the user controls only the steering unit 250 when driving on the ground through the steering module 40, and controls the outboard motor 30 when driving in water, so that, by using one handle or a steering stick, And may control the steering unit 250 and the outboard motor 30 at the same time, if necessary.

또한, 상기 리프트모듈(50)은 조향제어부(10)에 의해 선미실린더(120)와 선수실린더(240)를 제어하여 선미바퀴(142)와 선수바퀴(262)를 상하로 이동 즉, 리프팅시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The lift module 50 may control the stern cylinder 120 and the forehead cylinder 240 by the steering control unit 10 to lift or move the stern wheel 142 and the fore wheel 262 up and down. .

아울러, 상기 조향모듈(40), 리프트모듈(50), 컨트롤러(22), 인디케이터(60)는 전기배터리(20)의 전기에너지를 사용하여 구동됨으로써, 더욱더 안정적으로 선미실린더(120)와, 선수실린더(240) 및 모터부(148)를 제어할 수 있다.The steering module 40, the lift module 50, the controller 22 and the indicator 60 are driven by using the electric energy of the electric battery 20 so that the stern cylinder 120, The cylinder 240 and the motor unit 148 can be controlled.

상기한 바와 같이, 본 발명의 수륙양용보트는 종래에 비해 간단한 구성으로 선체에 설치가 용이할 뿐만 아니라 이에 따른 설치비용 및 제작비용이 절감되고, 전기배터리(20)를 이용하여 더욱안정적으로 지상에서의 구동을 실현할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the amphibious boat of the present invention has a simpler structure than the conventional one, and is easy to install on the hull, as well as the installation cost and manufacturing cost thereof can be reduced, and the electric battery 20 can be used more stably Can be realized.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10 : 조향제어부 20 : 전기배터리 22 : 커트롤러
30 : 선외모터 40 : 조향모듈 50 : 리프트모듈
60 : 인디케이터
110 : 선미브라켓 112 : 제1결합부 114 : 제2결합부
120 : 선미실린더 122 : 선미로드 130 : 선미암
140 : 허브 141 : 바디 142 : 베어링부
142a : 제1베어링 142b : 와셔 142c : 너트
142d : 가스켓 143 : 오링 144 : 제2베어링
145 : 씰하우징 145a : 오일씰 146 : 베어링샤프트
147 : 캡 148 : 모터부 149 : 선미바퀴
210 : 제1선수브라켓 220 : 제2선수브라켓 222 : 제1힌지결합부
224 : 제2힌지결합부 230 : 제1선수암 240 : 선수실린더
242 : 선수로드 250 : 조향부 251 : 몸체
252 : 작동로드 253 : 조절부재 260 : 제2선수암
262 : 선수바퀴10: Steering control unit 20: Electric battery 22: Cutting roller
30: Outboard motor 40: Steering module 50: Lift module
60: Indicator
110: stern bracket 112: first coupling portion 114: second coupling portion
120: stern cylinder 122: stern rod 130: stern arm
140: hub 141: body 142: bearing part
142a: first bearing 142b: washer 142c: nut
142d: Gasket 143: O-ring 144: Second bearing
145: Seal housing 145a: Oil seal 146: Bearing shaft
147: cap 148: motor part 149: stern wheel
210: first player bracket 220: second player bracket 222: first hinge coupling part
224: second hinge coupling part 230: first bow arm 240: bow cylinder
242: a forehead load 250: steering portion 251: body
252: operating rod 253: regulating member 260: second player arm
262: Player wheels

Claims (6)

조향제어부(10)에 의해 제어되어 수중과 지상에서 구동이 가능한 수륙양용보트에 있어서,
선미의 양측에 결합되고, 두개의 결합돌기가 형성된 제1결합부(112)가 상부에 형성되며, 두개의 결합돌기가 형성된 제2결합부(114)가 하부 양측에 형성되는 선미브라켓(110);과
상기 선미브라켓(110)의 제1결합부(112)의 결합돌기 사이에 상부가 결합핀에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합되는 선미실린더(120);와
상기 선미브라켓(110)의 제2결합부(114)의 결합돌기 사이에 상부가 결합핀에 의해 결합되어 상기 결합핀을 축으로 회전가능하도록 힌지결합되되, 상부가 갈라져 형성되는 선미암(130);과
상기 선미암(130)의 말단에 설치되고, 선미바퀴(149)가 설치되는 모터부(148);와
선수의 중앙에 대칭되도록 결합되는 제1선수브라켓(210);과
상기 각각의 제1선수브라켓(210)에 일측과 타측이 각각 힌지결합되고, 상부에 제1힌지결합부(222)가 형성되며, 양측에 전방으로 돌출된 제2힌지결합부(224)가 형성되는 제2선수브라켓(220);과
상기 제2선수브라켓(220)의 제2힌지결합부(224)에 상부 양측이 힌지결합되는 제1선수암(230);과
상기 제2선수브라켓(220)의 제1힌지결합부(222)에 상부가 결합되고, 상기 제1선수암(230)의 하부전방에 하부가 힌지결합되는 선수실린더(240);와
상기 제1선수암(230)의 하부후방에 힌지결합되는 조향부(250);와
상기 제1선수암(230)의 하부에 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되되, 상기 조향부(250)의 일측에 상부가 결합되는 제2선수암(260);과
상기 제2선수암(260)의 말단에 설치되고, 선수바퀴(262)가 설치되는 모터부(148);와
선체에 설치되고, 상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되며, 모터부(148)의 구동을 제어하는 각각의 컨트롤러(22)를 구비하는 전기배터리(20);와
상기 조향제어부(10)에 연결되어 제어되되, 연료에 의해 구동되어 모터부(148)와 독립적으로 제어가 가능한 선외모터(30);와
조향부(250)의 구동 또는 선외모터(30)의 방향전환 중 어느 하나를 제어하거나, 동시에 제어할 수 있도록 조향제어부(10)와 조향부(250) 및 선외모터(30)와 연결되는 조향모듈(40); 및
조향제어부(10)와 선미실린더(120) 및 선수실린더(240)와 연결되는 리프트모듈(50);을 포함하여 구성되고,
상기 조향부(250)는
상기 제1선수암(230)의 하부후방에 결합되는 몸체(251)와,
일측이 상기 몸체(251)의 내부에 인입되어 결합되되, 유압에 의해 인입출되는 작동로드(252) 및
'⊃'형태를 가지되, 일측의 구부러진 말단은 상기 작동로드에 결합되고, 타측의 갈라진 두개의 말단은 제2선수암(260)의 상부에 힌지결합되는 조절부재(253)를 포함하여 구성되며,
상기 선미암(130)과 제2선수암(260)은
말단에 결합되되, 일측에 모터부(148)가 결합되는 허브(140);를 더 포함하여 구성되는 한편,
상기 허브(140)는
중공이 형성되고, 선미암(130) 또는 제2선수암(260)의 말단에 결합되는 바디(141);와
상기 바디(141)의 내부 일측에 순차적으로 결합되는 제1베어링(142a), 와셔(142b), 너트(142c) 및 가스켓(142d)으로 구성되는 베어링부(142);와
상기 바디(141)의 타측에 형성된 오링홈에 결합되는 오링(143);과
상기 바디(141)의 내부 타측에 결합되는 제2베어링(144);과
상기 바디(141)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 내측에 형성된 씰홈에 오일씰(145a)이 결합되는 씰하우징(145);과
상기 씰하우징(145)의 타측에 결합되되, 중공이 형성되고, 타측면에 오링(146a)이 결합되는 베어링샤프트(146); 및
상기 베어링샤프트(146)의 타측면에 결합되어 중공을 밀폐시키는 캡(147);을 포함하여 구성되고,
상기 전기배터리(20)는
잔량 정보를 조향제어부(10)에 전달하는 인디케이터(60)를 통하여 잔량이 조향제어부(10)에 표시되어 전기배터리(20)의 잔량을 확인할 수 있으며,
모터부(148)를 구동시키는 에너지로 사용되는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트.
In the amphibious boat controlled by the steering control unit (10) and capable of being driven in the water and on the ground,
A stern bracket (110) having a first engaging portion (112) coupled to both sides of a stern and having two engaging projections formed thereon, and a second engaging portion (114) having two engaging projections formed thereon, ;and
A stern cylinder 120 hinged to be coupled to an upper portion of the stern bracket 110 by engaging pins between the engaging projections of the first engaging portion 112 of the stern bracket 110 so as to be rotatable about the engaging pin;
The stern arm 130 is hinge-coupled between the coupling protrusions of the second coupling portion 114 of the stern bracket 110 by an engagement pin so as to be rotatable about the coupling pin, ;and
A motor unit 148 installed at a distal end of the stern arm 130 and provided with a stern wheel 149;
A first shoe bracket 210 which is symmetrically coupled to the center of the bow;
One side and the other side are hinged to the respective first shoe brackets 210, a first hinge engaging portion 222 is formed on the upper side, and a second hinge engaging portion 224 protruded forward on both sides is formed A second player bracket 220,
A first prong arm 230 hinged to both upper sides of the second hinge engaging portion 224 of the second shoe bracket 220;
A forehead cylinder 240 coupled to an upper portion of the first hinge joint portion 222 of the second shoe bracket 220 and hinged to the lower front of the first fore arms 230;
A steering unit 250 hinged to a lower rear portion of the first forearm arm 230;
A second prong arm 260 installed to be rotatable in the left and right direction below the first prong arm 230 and coupled to one side of the steering unit 250;
A motor unit 148 installed at a distal end of the second fork arm 260 and provided with a swivel wheel 262;
An electric battery 20 installed in the hull and connected to and controlled by the steering control unit 10 and each controller 22 for controlling the driving of the motor unit 148;
An outboard motor 30 connected to and controlled by the steering control unit 10 and driven by fuel to be independently controlled from the motor unit 148;
The steering control unit 10 is connected to the steering unit 250 and the outboard motor 30 so as to control or simultaneously control either the steering unit 250 or the outboard motor 30, (40); And
And a lift module (50) connected to the steering control unit (10), the stern cylinder (120) and the forehead cylinder (240)
The steering unit 250
A body 251 coupled to a lower rear portion of the first fork 230,
An operation rod 252 which is drawn in and coupled to the inside of the body 251 by one side,
Shaped member with a bent end on one side coupled to the actuating rod and a second split end on the other side hinged to an upper portion of the second overturned arm 260, ,
The stern arm 130 and the second prong arm 260
And a hub 140 coupled to the motor unit 148 at one end thereof and coupled to the motor unit 148 at one end thereof,
The hub (140)
A body 141 formed with a hollow and coupled to the end of the stern arm 130 or the second fork 260,
A bearing 142 formed of a first bearing 142a, a washer 142b, a nut 142c, and a gasket 142d which are sequentially coupled to one side of the body 141;
An O-ring 143 coupled to an O-ring groove formed on the other side of the body 141;
A second bearing 144 coupled to the other side of the inside of the body 141;
A seal housing 145 coupled to the other side of the body 141 and formed with a hollow and having an oil seal 145a coupled to a seal groove formed therein;
A bearing shaft 146 coupled to the other side of the seal housing 145 and having a hollow and an O-ring 146a coupled to the other side; And
And a cap 147 coupled to the other side of the bearing shaft 146 to seal the hollow,
The electric battery (20)
The remaining amount can be displayed on the steering control unit 10 through the indicator 60 for transmitting the remaining amount information to the steering control unit 10 to check the remaining amount of the electric battery 20,
And is used as energy for driving the motor unit (148).
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