KR20190094051A - 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 선체의 선후미에 가변형 강화 부재를 부착하고 이 강화 부재에 수륙 양용 보트의 기능을 수행하는 부재들을 설치하여 수륙양용 보트를 제작할 수 있는 가변형 조립 부재 세트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 가변형 조립 부재 세트를 이용하여 제작되는 수륙양용 보트는 부품이 세트화되어 있으므로 종래 제품에 대하여 제작이 간편하고 다양한 형태의 선수 구조에 대하여 적응가능하므로 선체를 보호함으로써 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높아서 일반 수요자가 저렴한 비용으로 구입할 수 있고, 이미 건조되거나 또는 운행 중인 선박에 장착하여 경제적인 방식으로 이용할 수 있다는 이점이 있다. 특히, 본 발명에 따른 가변형 조립 부재 세트는 일반 레저용은 물론이고 바닷가나 해안에서 어로 작업 및 조개나 해산물 채취 작업에 있어서 작업시간이나 들물 또는 날물 등의 주위 조건에 구애받지 않고 조업을 할 수 있으므로 조업 생산성을 높일 수 있으므로 다양한 분야에 절대적으로 유리하게 적용될 수 있다.
Description
본 발명은 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 선체의 선후미에 가변형 강화 부재를 부착하고 이 강화 부재에 수륙 양용 보트의 기능을 수행하는 부재들을 설치하여 수륙양용 보트를 제작할 수 있는 가변형 부재 세트에 관한 것이다.
소형 선박을 보관하기 위해서는 별도의 트레일러(Trailer)를 통해 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 하게 되는데, 천재지변이 발생되는 경우에 보트가 파손되는 경제적 불이익을 감수해야 하는 문제점이 있었다.
최근 수륙양용선박과 관련한 기술에 개발되어 상용화 단계에 접어들고 있으며, 레저 또는 군용장비로 사용되고 있다. 상용화된 대표적인 기술로서 “깁스 테크놀로지스 리미티드”의 수륙양용차를 들 수 있으며, 상기 제품은 수상 오토바이와 자동차 기술을 접목한 기술에 해당한다.
상기 종래 수륙양용차는 구동부의 수축 및 전개를 위하여, 하부선체의 일부를 절개하는 방식으로 고안되었으며, 이는 수상에서의 운항 성능을 낮추는 요인이 된다.
이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 등록실용신안공보 제20-0398990호에 개시된 조립식 수륙양용 호버크래프트는, 저면에 다수의 개구부들이 형성된 튜브수용부를 구비하고, 엔진으로부터 강력한 힘의 공기를 공급받기 위한 에어주입백이 상부에 일체로 형성된 스커트몸체, 상기 튜브수용부에 내장되는 튜브, 상기 스커트몸체의 상부면에 펼쳐져서 결합되는 절첩가능한 접이식 몸체지지장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 후방에 설치되는 엔진구동장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 중앙에 결합되는 의자 지지 및 조절장치, 상기 의자 지지 및 조절장치에 결합 고정되는 의자 및 운전자가 운전을 조종하기 위한 조종 레버를 포함한 구조로 이루어진다.
그러나 상기와 같은 종래기술은 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동될 수 있지만, 수면 또는 지면에 밀착되어 운행되지 않다 보니 승차감이 떨어지고, 방향전환 등이 원활하지 않은 문제점이 있었다. 또한, 에어주입백과 스커트 몸체가 보관 또는 운행중 파손되면 운행이 힘들고 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.
또한, 기존의 대부분의 수륙양용 운송기구는 군사용과 같은 특수한 목적으로만 사용되었다. 따라서, 차량 구조와 외관, 특수 기능 등으로 인한 높은 가격 때문에 일반인들이 활용하는 것이 불가능한 실정이다.
현재 수상 스포츠의 저변 확대로 인하여, 수륙양용 운송기구에 대한 수요가 증가하고 있다. 또한, 수륙양용 운송기구에 대한 개발 또한 적극적으로 수행되고 있다. 하지만, 기존의 수륙양용 운송기구는, 적정한 가격, 수상 및 육상 운행의 편의성, 선체의 안정성 및 차량 디자인 등을 고루 갖춘 수륙양용 운송기구에 대한 수요를 충족시키지는 못하고 있는 실정이다.
더불어, 기존의 수륙양용 운송기구는 일반적으로 접이식 바퀴(차륜) 시스템을 구비하고 있다. 이러한 접이식 바퀴 시스템은, 수륙양용 운송기구가 수중에서 이동하는 경우, 바퀴를 접어서 선체의 전면부로 상승시키는 원리로 구동되고 있다.
그러나, 이러한 수륙양용 보트는 대단히 고가여서 일반 수요자가 구매하기 어렵다는 문제가 있어서 저렴한 방식으로 제작될 필요가 있다.
본 발명자들은 위와 같은 종래의 문제점들이 해소되고, 보다 경제적인 방식으로 수륙양용 보트를 개발하기 위하여 예의 연구한 결과, 후술하는 바와 같이 선체의 선후미에 가변형 고정 부재를 부착하고 이 고정부재에 구동 부재를 부착하여서 된 가변형 조립 부재를 이용한 수륙양용 보트가 일반 수요자가 저렴하게 구입할 수 있을 뿐만 아니라 내구성과 기능성이 뛰어나서 수륙양용 보트의 제조 생산성을 높일 수 있음을 발견하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
따라서, 본 발명의 목적은 선체의 선후미에 가변형 고정 부재를 부착하고 이 고정부재에 구동 부재를 부착하여서 일반 수요자가 저렴하게 구입할 수 있을 뿐만 아니라 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높은 가변형 조립 부재를 이용한 수륙양용 보트를 제공하는 것에 있다.
위와 같은 본 발명의 목적은 후술하는 바와 같은 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높은 수륙양용 보트를 위한 가변형 조립 부재에 의해 달성될 수 있다.
위와 같은 본 발명의 목적은, 추가의 일면에 있어서,
선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;
상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;
상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;
상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재;
일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및
상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 의해 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 가변형 조립 부재 세트를 이용하여 제작되는 수륙양용 보트는 부품이 세트화되어 있으므로 종래 제품에 대하여 제작이 간편하고 다양한 형태의 선수 구조에 대하여 적응가능하므로 선체를 보호함으로써 내구성과 기능성이 뛰어나고 제조 생산성이 높아서 일반 수요자가 저렴한 비용으로 구입할 수 있고, 이미 건조되거나 또는 운행 중인 선박에 장착하여 경제적인 방식으로 이용할 수 있다는 이점이 있다. 특히, 본 발명에 따른 가변형 조립 부재 세트는 일반 레저용은 물론이고 바닷가나 해안에서 어로 작업 및 조개나 해산물 채취 작업에 있어서 작업시간이나 들물 또는 날물 등의 주위 조건에 구애받지 않고 조업을 할 수 있으므로 조업 생산성을 높일 수 있으므로 다양한 분야에 절대적으로 유리하게 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 대한 개념도이고,
도 2는 선수 강화 부재의 부착 상태를 설명하는 도면이며,
도 3은 선수 강화 부재를 평면 상태로 펼친 상태를 설명하는 도면이고,
도 4 및 도 5는 선미 강화 부재에 대한 설명도이며,
도 6은 선수 구동 부재에 대한 설명도이고,
도 7은 유압 모터의 결합 예시도이며,
도 8은 선미 구동 부재에 대한 설명도이다.
도 2는 선수 강화 부재의 부착 상태를 설명하는 도면이며,
도 3은 선수 강화 부재를 평면 상태로 펼친 상태를 설명하는 도면이고,
도 4 및 도 5는 선미 강화 부재에 대한 설명도이며,
도 6은 선수 구동 부재에 대한 설명도이고,
도 7은 유압 모터의 결합 예시도이며,
도 8은 선미 구동 부재에 대한 설명도이다.
본 발명은, 일면에 있어서,
선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;
상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;
상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;
상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재;
일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및
상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 일면에 있어서,
상기 선수 강화 부재(110)는 좌우 대칭의 형상으로 중앙에 장홀(113)이 구비되고, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)가 양쪽에 쳐진 형태로 구비되고, 하부에는 하부 날개(112)가 구비되며, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)들이 내측으로 구부러져서 전체적인 형상이 선수의 형상에 대응하며, 2개의 선수 강화 부재(110)가 다수의 볼트(114)에 의해 선수 하측의 경사면의 내외측을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 추가의 일면에 있어서,
상기 선미 강화 부재(210)는 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 외측 강화 부재(211)와 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 내측 강화 부재(212)가 다수의 볼트에 의해 선체 후미의 수직면과 수평면을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 선수 고정 부재(116)는 상기 선수 강화 부재(110)의 양측에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 각각 2개의 힌지공(115)이 구비되고,
상기 선미 고정 부재(220)는 상기 선미 강화 부재(210)와 다수의 볼트에 의해 체결되고, 상단 및 하단에 각각 2개의 힌지공(242, 243)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 선수 체결 부재(120)는 일단은 상기 2개의 힌지공(115)에 핀결합되고, 타단은 바퀴 체결부(140)에 고정 결합되며, 내측 중앙에 힌지공(123)이 형성되고,
상기 선수 완충부재는 일단부가 상기 장홀(113)에 수평으로 매립되는 실린더(121)와 왕복 운동하는 로드(122)를 포함하여 이루어지고, 타단은 상기 체결 부재의 힌지공(123)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 선수 구동부재는
일단부가 상기 선수 체결 부재(120)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되는 바퀴 체결부(140), 상기 바퀴 체결부(140)의 상측에 결합되고, 제어장치(300)에 의해 지상에서 이동방향을 제어하는 조향엑추에이터(130), 상기 바퀴 제결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(160), 및 상기 유압 모터(160)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 선미 체결 부재(240)는 일단은 상기 2개의 힌지공(243)에 핀결합되고, 타단은 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합되고,
상기 선미 완충부재는 일단부의 실린더(221)가 힌지공(242)에 핀결합되고, 상기 실린더(221) 내에서 왕복 운동하는 로드(122), 상기 체결부재(240) 상의 힌지공(244)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 선미 구동부재는 일단부가 상기 선미 체결 부재(240)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되고 상기 선미 체결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(260), 및 상기 유압 모터(260)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(250)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 선수 및 선미 강화 부재는 결합강화제를 덧댄 후 선체의 선수 및 선미에 부착되고, 상기 결합강화제는 겔코트층, 비닐에스테르 수지층, 유리섬유층, 및 경화제 도포층으로 이루어지거나 이들을 원료로 하여 혼합된 조성물인 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서,
상기 엔진(304)은 상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하고, 유압라인(306, 307)을 통하여 압력을 제공하고, 여기에 연결된 유압펌프(304) 및 유압변환장치(305)는 유압을 변환하고, 선실의 제어장치는 핸들(301)을 포함하고 육상에서 이동 및 이동 방향을 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트를 제공한다.
이하 본 발명에 의한 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한, 설명을 용이하게 위하여 전기 배선 등은 생략한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에 대한 개념도이고, 도 2는 선수 강화 부재의 부착 상태를 설명하는 도면이며, 도 3은 선수 강화 부재를 평면 상태로 펼친 상태를 설명하는 도면이고, 도 4 및 도 5는 선미 강화 부재에 대한 설명도이며, 도 6은 선수 구동 부재에 대한 설명도이고, 도 7은 유압 모터의 결합 예시도이며, 도 8은 선미 구동 부재에 대한 설명도이다.
본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에서 적용가능한 수륙양용 보트는 부력을 생성할 수 있는 형상(예컨대, 유선형)을 가질 수 있고, 예를 들어, 강철, 알루미늄, 유리섬유, 카본, 플라스틱 및 섬유강화플라스틱(FRP) 등과 같은 다양한 재질로 구성될 수 있으나, 이들로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 제작중인 선박 뿐만아니라 이미 제작되어 사용중인 중고 선박에도 적용함으로써 제작 경비를 현저히 줄일 수 있다는 특징이 있다.
종래 바닷가나 해안에서 어로 작업 및 조개나 해산물 채취 작업을 썰물 시간에 경운기 등의 운송 수단에 의지하여 작업 현장에 도착한 후 작업을 수행하고 갯펄이 넓게 펼쳐진 바닷가의 경우에는 밀물 도착 예정 시간을 미리 예측하여 미리 이동하여야 안전사고의 발생을 예방할 수 있었으나, 본 발명의 가변형 조립 세트를 적용한 경우에는 밀물의 도착 상태에 상관없이 작업 현장에서 복귀할 수 있으므로 작업 시간을 대폭 연장할 수 있다. 물론, 작업 현장에 대한 진입 과정도 마찬가지로 설명될 수 있다.
따라서, 본 발명의 세트 시스템은 작업시간이나 들물 또는 날물 등의 주위 조건에 구애받지 않고 조업을 할 수 있으므로 조업 생산성을 높일 수 있으므로 다양한 분야에 절대적으로 유리하게 적용될 수 있다.
도 1 내지 8을 참고하면, 본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는
선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;
상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;
상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;
상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재;
일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및
상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 기존의 선외기(500)에 의해 작동하는 선박에도 육상 구동 부재를 포함하는 조립 세트를 효율적으로 적용될 수 있다.
상기 선수 강화 부재(110)는 대체적으로 가오리 또는 비행기 형상과 유사한 형상을 가지며, 좌우 대칭의 형상으로 중앙에 장홀(113)이 구비되고, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)가 양쪽에 쳐진 형태로 구비되고, 하부에는 하부 날개(112)가 구비되어 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)들이 내측으로 구부러져서 전체적인 형상이 선수의 형상에 대응하며, 2개의 선수 강화 부재(110)가 다수의 볼트(114)에 의해 선수 하측의 경사면의 내외측을 관통하여 결합된다.
상기 장홀(113)에는 실린더(121)의 일부가 삽입된후, 나머지 공간은 메꿔지게 된다.
이와 같은 구조는 선박의 선수의 형상에 대응하여 어떠한 형상이라도 적절하게 조립하여 선수를 강화하여 선체의 내구성을 부여할 수 있다.
특히, 구동 부재나 완충 부재등을 포함함으로써 중량이 부담되는 조립 세트의 경우에는 이러한 구조물에 대한 내구성을 확보하는 차원에서 필수적으로 고려되어야할 요소이며, 더욱이 대다수의 소형 선박이 FRP로 제조되는 경우에는 실용적인 측면에서 보더라도 이러한 선수 및 선미 강화부재의 체결을 다양한 이유로 필수 불가결하다.
상기 선미 강화 부재(210)는 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 외측 강화 부재(211)와 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 내측 강화 부재(212)가 다수의 볼트에 의해 선체 후미의 수직면과 수평면을 관통하여 결합되는 것이 바람직하다.
본 발명은 추가의 일면에 있어서, 상기 선수 및 선미 강화 부재는 다층으로 이루어진 결합강화제를 덧댄 후 선체의 선수 및 선미에 부착(예, 볼트 결합)되어 선체의 구조를 강화하고 방수를 확고하게 하여 내구성을 더욱 증대시킬 수 있다.
이러한 부착부위는 마감처리하여 표면의 요철이 최소화되게 하는 것이 더욱 바람직하다.
상기 다층 구조로 이루어진 결합 강화제는 바람직하게는 겔코트층, 비닐에스테르 수지층, 유리섬유층, 및 경화제 도포층으로 이루어질 수도 있고, 혼합된 조성물일 수도 있으나, 완전히 경화가 진행되지 않고 겔에 가까운 약간 말랑말랑한 상태로 사용하는 것이 더욱 바람직할 수 있다.
또한, 형장 시공시에는 각 재료를 개별적으로 준비한 후, 그 상면에 겔코트를 착색하고 에폭시와의 접착성을 증대되게 하는 비닐에스테르 수지를 도포하고 그 비닐에스테르 수지 도포층에 유리섬유를 일정 두께로 부착한 후 선체의 선수와 선미에 볼트 결합한 후 경화시킨다.
이러한 결합 강화제의 구체적인 성분의 예로는 비닐에스터수지, 저온경화제, 고온경화제, 표면처리제, 저수축제, 수산화알루미늄, 수산화마그네슘, 멜라민, 유리섬유, 탄소섬유 및 폴리아미드로 이루어진 군 중에서 선택된 하나 이상의 성분을 포함할 수 있다.
상기 선수 고정 부재(116)는 상기 선수 강화 부재(110)의 양측에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 일체로 형성된 각각 2개의 힌지공(115)이 구비된다.
상기 선미 고정 부재(220)는 상기 선미 강화 부재(210)와 다수의 볼트에 의해 체결되고, 상단 및 하단에 일체로 형성된 각각 2개의 힌지공(242, 243)이 구비된다.
상기 선수 체결 부재(120)는 일단이 좌우 2개의 힌지공(115)에 핀결합되고, 타단은 바퀴 체결부(140)에 고정 결합되며, 내측 중앙에 힌지공(123)이 형성되어 로드(122)가 결합된다.
상기 선수 완충부재는 일단부가 상기 장홀(113)에 수평으로 매립되는 실린더(121)와 왕복 운동하는 로드(122)를 포함하여 이루어지고, 타단은 상기 체결 부재의 힌지공(123)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하게 된다.
이러한 장치의 구성에 의하여 선수에 부착된 구동 부재는 육상 이동시에는 피스톤 로드가 후퇴하여 구동 부재가 육상에서 구동되도록 지지 및 완충 기능을 수행하고, 수상에서는 수평의 피스톤 로드를 전방으로 전진시키면 구동 부재가 상방으로 축이동을 하여 선수의 상측에 고정되게 된다.
상기 완충 부재는 지상에서 운항시 바퀴로 전달되는 충격하중을 각각 분산되도록 하여 보트에 가해지는 충격이 최소화한다.
상기 선수 구동부재는 일단부가 상기 선수 체결 부재(120)에 고정 결합되고 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되는 바퀴 체결부(140), 상기 바퀴 체결부(140)의 상측에 결합되고, 제어장치(300)에 의해 지상에서 이동방향을 제어하는 조향엑추에이터(130), 상기 바퀴 제결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 유압라인(미도시)을 통해 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(160), 및 상기 유압 모터(160)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(150)를 포함하여 이루어진다.
상기 선미 체결 부재(240)는 일단은 상기 2개의 힌지공(243)에 핀결합되고, 타단은 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합된다.
상기 유압모터(160, 260)는, 정방향 또는 역방향 회전이 가능하여, 전후진과 선미의 우측면과 좌측면의 구동 부재의 회전방향을 각기 반대로 하여 제자리에서 360°회전기동이 가능하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
특히 유압모터(160, 260)는 바퀴마다 각각 축결합되어 수륙양용 보트는 전륜구동되도록 형성된다.
상기 선미 완충부재는 일단부의 실린더(221)가 힌지공(242)에 핀결합되고, 상기 실린더(221) 내에서 왕복 운동하는 로드(122), 상기 체결부재(240) 상의 힌지공(244)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 상하 이동하여 작동한다.
상기 선미 구동부재는 일단부가 상기 선미 체결 부재(240)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합되고 상기 선미 체결부재(240)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(260), 및 상기 유압 모터(260)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(250)를 포함하여 이루어진다.
상기 엔진(304)은 상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하고, 유압라인(306, 307)을 통하여 압력을 제공하고, 여기에 연결된 유압펌프(304) 및 유압변환장치(305)는 유압을 제어장치의 명령에 따라 필요하게 변환하여 공급한다.
상기 유압 모터와 유압 실린더의 구동은 유압 펌프(304)의 작동에 의해 유압유가 유압 모터(160, 260) 및 유압 실린더(121, 221)로 가압 이송되고, 가압 이송된 유압유의 압력에 의해 유압 모터 및 유압 실린더에 회전력 또는 승강 이동력이 발생하게 된다.
상기 제어장치(300)는 핸들(301), 조향제어장치(301), 바퀴제어장치(302)를 포함하여 구성됨으로써 육상에서 이동 및 이동 방향을 제어한다.
상기 제어장치(300)는 조향액츄에이터(130)와 연결되어 지상에서 바퀴가 제어되도록 조향제어장치(301)가 형성되며, 선수 및 선미 구동 부재와 각각 연결되고 이를 통합제어하여 수중에서 보트 이동시 완충부재에 연결된 바퀴가 각각 승하강되도록 바퀴제어장치(302)가 조립되는 것이 바람직하다.
한편, 동력부는 엔진(303), 유압펌프(304), 유압 변환장치(305), 유압라인(306,307), 솔레노이드밸브(미도시) 등의 부재를 포함하여 동력을 제공하도록 구성될 수 있고, 상기 조향엑추에이터(130)와 유압 모터는 상기 바퀴제어장치(302)와 마찬가지로 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 작동되고, 이는 공지된 기술에 의해 통상의 기술자가 용이하게 실시될 수 있는 것으로 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트는 추가의 일면에 있어서, 선체(특히 선미측)에 부착되고, 선체의 변위 및 기울기 각을 감지하는 자이로스코프 센서와 센서로부터의 데이터를 제어부에 전달하는 통신수단 및 제어장치(300)에 의해 작동되는 육상 주행보조장치(308)를 포함할 수 있다.
상기 육상 주행 보조 장치(308)는 구체적인 실시형태에 있어서 선체에 대해 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동 가능하게 고정되는 자이로팩, 상기 자이로팩을 이동시키는 이동수단, 상기 자이로팩에 설치되는 하나 이상의 자이로스코프, 상기 자이로스코프에 설치되는 하나 이상의 플라이휠, 상기 플라이휠을 회전시키는 동력수단, 상기 플라이휠을 틸팅하는 틸팅수단, 선체의 상태를 측정하는 센서; 및 상기 센서들로부터 측정된 신호에 기초하여 상기 이동수단과 동력수단과 틸팅수단 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트에서 개시된 구성 요소들은 예시적인 것일 뿐, 본 발명의 일 실시예에 따라, 통신장비나 안전을 위한 부재 등 추가적인 부재들이 포함될 수 있거나, 전술한 부재들의 일부가 생략될 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 선수 강화 부재
111: 측면 날개
112: 하부 날개
113: 장홀
114: 볼트
115: 힌지공
116: 고정 부재
120: 체결 부재
121: 실린더
122: 로드
130: 조향 엑추에이터
140: 바퀴 체결부
150: 바퀴
160: 유압 모터
210: 선미 강화 부재
211: 선미 외측 강화 부재
212: 선미 내측 강화 부재
213: 볼트 또는 접합 부재
220: 고정 부재
221: 실린더
222: 로드
240: 체결 부재
241: 바퀴 체결 부
242~244: 힌지공
250: 바퀴
260: 유압 모터
300: 제어부
301: 조향제어장치
302: 바퀴제어장치
303: 엔진 (냉각 수단 포함)
304: 유압펌프
305: 유압변환장치
306, 307: 유압라인
308: 육상 주행 보조 장치
500: 선외기
111: 측면 날개
112: 하부 날개
113: 장홀
114: 볼트
115: 힌지공
116: 고정 부재
120: 체결 부재
121: 실린더
122: 로드
130: 조향 엑추에이터
140: 바퀴 체결부
150: 바퀴
160: 유압 모터
210: 선미 강화 부재
211: 선미 외측 강화 부재
212: 선미 내측 강화 부재
213: 볼트 또는 접합 부재
220: 고정 부재
221: 실린더
222: 로드
240: 체결 부재
241: 바퀴 체결 부
242~244: 힌지공
250: 바퀴
260: 유압 모터
300: 제어부
301: 조향제어장치
302: 바퀴제어장치
303: 엔진 (냉각 수단 포함)
304: 유압펌프
305: 유압변환장치
306, 307: 유압라인
308: 육상 주행 보조 장치
500: 선외기
Claims (9)
- 선체의 선수 및 선미에 부착되어 선체의 구조를 강화하는 선수 및 선미 강화 부재;
상기 강화 부재에 체결되는 선수 및 선미 고정 부재;
상기 고정 부재와 바퀴를 결합시키는 선수 및 선미 체결 부재;
상기 체결 부재에 의해 체결되고, 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 바퀴에 축결합되어 회전력을 제공하는 유압 모터와 유압 모터의 동력에 의해 회전하는 3개 이상의 바퀴를 포함하는 선수 및 선미 구동 부재;
일단은 상기 체결 부재에 핀결합되고 타단은 선체측에 연결되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 엑츄에이터를 포함하는 선수 및 선미 완충 부재; 및
상기 구동 부재의 구동력과 유압 동력을 제공하는 엔진;을 포함하고 선실의 제어장치에 의해 육상에서 이동 및 이동 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서,
상기 선수 강화 부재(110)는 좌우 대칭의 형상으로 중앙에 장홀(113)이 구비되고, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)가 양쪽에 쳐진 형태로 구비되고, 하부에는 하부 날개(112)가 구비되며, 상기 장홀(113)을 기준으로 측면 날개(111)들이 내측으로 구부러져서 전체적인 형상이 선수의 형상에 대응하며, 2개의 선수 강화 부재(110)가 다수의 볼트(114)에 의해 선수 하측의 경사면의 내외측을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서,
상기 선미 강화 부재(210)는 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 외측 강화 부재(211)와 "ㄴ" 자 형상의 강판으로 이루어진 내측 강화 부재(212)가 다수의 볼트에 의해 선체 후미의 수직면과 수평면을 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서,
상기 선수 고정 부재(116)는 상기 선수 강화 부재(110)의 양측에 다수의 볼트에 의해 체결되고, 각각 2개의 힌지공(115)이 구비되고,
상기 선미 고정 부재(220)는 상기 선미 강화 부재(210)와 다수의 볼트에 의해 체결되고, 상단 및 하단에 각각 2개의 힌지공(242, 243)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서,
상기 선수 체결 부재(120)는 일단은 상기 2개의 힌지공(115)에 핀결합되고,
타단은 바퀴 체결구(140)에 고정 결합되며, 내측 중앙에 힌지공(123)이 형성되고,
상기 선수 완충부재는 일단부가 상기 장홀(113)에 수평으로 매립되는 실린더(121)와 왕복 운동하는 로드(122)를 포함하여 이루어지고, 타단은 상기 체결 부재의 힌지공(123)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서, 상기 선수 구동부재는
일단부가 상기 선수 체결 부재(120)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되는 바퀴 체결부(140), 상기 바퀴 체결부(140)의 상측에 결합되고, 제어장치(300)에 의해 지상에서 이동방향을 제어하는 조향엑추에이터(130), 상기 바퀴 제결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(160), 및 상기 유압 모터(160)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서,
상기 선미 체결 부재(240)는 일단은 상기 2개의 힌지공(243)에 핀결합되고, 타단은 타단은 하측에 유압 모터(260)와 결합되고
상기 선미 완충부재는 일단부의 실린더(221)가 힌지공(242)에 핀결합되고, 상기 실린더(221) 내에서 왕복 운동하는 로드(122), 상기 체결부재(240) 상의 힌지공(244)에 핀결합되어 유압라인으로 부터 공급되는 압력에 의해 왕복 이동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서, 상기 선미 구동부재는
일단부가 상기 선미 체결 부재(240)에 고정 결합되고, 타단은 하측에 유압 모터(160)와 결합되고 상기 선미 체결부(140)의 하측에 결합되고 엔진에서 제공되는 동력을 제공받아 회전력을 제공하는 유압 모터(260), 및 상기 유압 모터(260)에 축결합되어 유압모터(160) 동력에 의해 회전하는 바퀴(250)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트. - 청구항 1에 있어서,
상기 선수 및 선미 강화 부재는 결합강화제를 덧댄 후 선체의 선수 및 선미에 부착되고, 상기 결합강화제는 겔코트층, 비닐에스테르 수지층, 유리섬유층, 및 경화제 도포층으로 이루어지거나 이들을 원료로 하여 혼합된 조성물인 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트.
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| KR1020180013645A KR102072760B1 (ko) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 수륙양용 보트 조립을 위한 가변형 부재 세트 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112674042A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-20 | 泮玉梅 | 一种水陆两用海鲜打捞车 |
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|---|---|---|---|---|
| KR900003022A (ko) * | 1988-08-23 | 1990-03-23 | 홍광선 | 용골 보강판을 부착하는 고무보트 |
| KR20130034280A (ko) | 2011-09-28 | 2013-04-05 | 이종수 | 다목적 수륙양용 차량 |
| KR101493127B1 (ko) * | 2012-08-17 | 2015-02-13 | 노홍일 | 컨베이어 보드 |
| KR20160073695A (ko) | 2014-12-17 | 2016-06-27 | 주식회사 다오요트 | 수륙양용 보트 |
| KR101821580B1 (ko) * | 2017-03-02 | 2018-01-24 | 김종형 | 수륙양용보트 |
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2018
- 2018-02-02 KR KR1020180013645A patent/KR102072760B1/ko active IP Right Grant
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| CN112674042A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-20 | 泮玉梅 | 一种水陆两用海鲜打捞车 |
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