KR101815424B1 - Horizontal balancing device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 화물용 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물용 엘리베이터 내에 화물적재시 로프 연신율에 의한 처짐에 의해 승장레벨과 카바닥 레벨의 단차를 발생하지 않게 하는 수평 유지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo elevator, and more particularly, to a horizontal holding device that prevents a level difference between a cabin level and a car floor level from being caused by deflection due to a rope elongation rate when a cargo is loaded in a cargo elevator.
엘리베이터는 일반적으로, 엘리베이터는 고층건물에 설치되어 수직으로 승강하면서 사람 및 물건 등을 원하는 소정의 층까지 실어 나르는 기능을 수행하는 기계장치로서, 사람이 탑승할 수 있고, 화물을 실을 수 있는 엘리베이터 카를 포함한다. 엘리베이터 카는 와이어 로프가 연결되어 권상기가 와이어 로프를 감거나 푸는 것에 의해 운행될 수 있다. 또한 엘리베이터 카는 안내 레일 및 가이드 슈에 의해 가이드되면서 운행될 수 있다.Generally, an elevator is a mechanical device installed in a high-rise building and performing a function of lifting a person and an object up to a predetermined desired floor while vertically ascending and descending. An elevator is a mechanical device capable of being mounted on a person, Car. The elevator car can be operated by the wire rope being connected and the hoisting machine winding or unwinding the wire rope. Further, the elevator car can be operated while being guided by the guide rail and the guide shoe.
이러한 엘리베이터의 엘리베이터 카의 내부 공간에는 화물을 실을 수 있는 바, 엘리베이터 카 내부 공간에 일시에 다량의 화물이 실릴 경우, 엘리베이터 카는 화물중량으로 인해 로프가 늘어나 하강하게 되고 이때 카바닥 레벨과 승장레벨의 단차가 발생된다. 이에 의해, 적재중인 화물의 수평상태기 무너져 전도할 위험이 발생된다.When a large amount of cargo is loaded in the space inside the elevator car at a time, the elevator car is lifted by the weight of the cargo due to the weight of the cargo. At this time, Level step is generated. As a result, there is a risk that the cargo being loaded will fall over in the horizontal state and be turned over.
엘리베이터에 적재중인 화물이 기울어지면, 화물전도, 끼임 등이 발생하여 엘리베이터를 운행할 수 없을 수 있으며, 또한 운반자의 협착 등의 안전위험이 발생할 수 있다.If the cargo loaded on the elevator is tilted, the cargo may be broken or the cargo may be pinched and the elevator may not be able to be operated, and safety risk such as stiffness of the carrier may occur.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 엘리베이터 카 내부로 화물을 적재할 때 엘리베이터의 로프의 늘어남과 관계없이 엘리베이터 카바닥 레벨과 승장 레벨의 수평 밸런스를 견고하게 유지할 수 있도록 한 엘리베이터의 수평 밸런스 유지장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a horizontal balance holding device for an elevator that can maintain a horizontal balance of a floor level of elevator car and a level of elevation of elevator regardless of the increase of the rope of the elevator when the cargo is loaded into the elevator car .
다른 목적으로, 전기적인 신호 없이도 각각의 브레이크의 작동이 가능하고 이에 따라 엘리베이터 운행에 문제가 발생하는 비상시에도 각 층에서의 엘리베이터 카의 정지된 상태를 유지시켜서 탑승자를 안전하게 보호할 수 있도록 한 엘리베이터의 수평 밸런스 유지장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an elevator which can safely protect an occupant by keeping the elevator car stopped at each floor even in an emergency in which the respective brakes can be operated without an electrical signal, And a horizontal balance holding device.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 수평 밸런스 유지장치는 승강로의 높이 전체 또는 승강로 중 엘리베이터 카가 정차하는 각 층 구간에 승강로의 높이 방향에 평행하게 설치되고, 승강로의 좌측 및 우측에 배치되며, 막대 형상의 일면에 구비되는 제1 래크기어 및 막대 형상의 제2 면에 구비되고 상기 제1 래크기어와 대칭되는 제2 래크기어를 포함하는 복수의 랙기어 레일; 및 상기 엘리베이터 카의 배면부에 2개 이상 짝수로 설치되고, 상기 각 층에서 엘리베이터 카가 정지하여 도어가 오픈되는 시점에 상기 각각의 랙기어 레일에 결합되도록 구성된 복수의 브레이크를 포함하고, 상기 각각의 브레이크는, 수평 이동 가능하게 설치되고 판 형태로 이루어지고 상기 도어가 오픈되는 시점에 전진하여 면접하는 형태로 상기 제1 래크기어에 맞물리는 제1 래크패드 및 판 형태로 이루어지고 상기 도어가 오픈되는 시점에 상기 제1 래크패드와 연동하여 면접하는 형태로 상기 제2 래크기어에 맞물리는 제2 래크패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator horizontal balance maintaining apparatus, which is installed parallel to a height direction of a hoistway in an entire height of a hoistway or in each floor section of an hoistway where an elevator car stops, A plurality of rack gear rails disposed on the right side and having a first rack size provided on one side of the bar shape and a second rack size provided on the second side of the bar shape and symmetrical with the first rack size; And a plurality of brakes which are installed at an even number of two or more in the rear portion of the elevator car and are configured to be coupled to the respective rack gear rails at the time when the elevator car stops in the respective layers and the door is opened, Is configured to have a first rack pad and a plate shape which are horizontally movably installed and formed in a plate shape and engage with the first racetrack in such a manner that the door is advanced and interviewed at the time when the door is opened and the door is opened And a second rack pad which meshes with the first rack pad in a manner to be interlocked with the first rack pad at a time point.
일 실시예로, 상기 각각의 브레이크는 상기 제1 래크패드를 구동시키는 제1 패드구동부 및 제2 래크패드를 구동시키는 제2 패드구동부를 포함하고, 각각의 패드구동부는, 정면부, 정면부에 수직한 측면부, 상기 정면부에 대향하는 배면부를 포함하는 피스톤 하우징; 상기 피스톤 하우징의 내면에 지지되는 플랜지부, 상기 플랜지부의 전방에 배치되고 상기 피스톤 하우징의 정면부를 관통하여 상기 제1 래크패드 또는 제2 래크패드와 연결되는 패드연결부, 상기 플랜지부의 후방에 배치되는 스프링연결부를 포함하는 피스톤; 상기 피스톤 하우징의 내부에 수용되고, 상기 스프링연결부에 체결되어 일단부는 상기 플랜지부에 지지되고 타단부는 상기 피스톤 하우징의 배면부의 내면에 지지되며, 상기 피스톤을 상기 피스톤 하우징의 정면부 방향으로 가압하는 스프링; 및 상기 피스톤 하우징의 정면부의 내면 및 상기 플랜지부 사이의 공간인 유압작용공간에 유체 소통 가능하게 연결되고, 상기 유압작용공간에 유압을 공급하는 유압공급장치를 포함하고, 상기 유압작용공간으로 유압이 공급되면 상기 피스톤은 후진하고, 상기 유압작용공간으로 공급된 유압이 해제되면 상기 스프링은 상기 피스톤을 전진시키도록 구성될 수 있다.In one embodiment, each of the brakes includes a first pad driver for driving the first rack pad and a second pad driver for driving the second rack pad, and each of the pad drivers includes a front pad portion, a front pad portion, A piston housing including a vertical side surface portion and a back surface portion facing the front surface portion; A pad connecting portion disposed in front of the flange portion and penetrating through a front portion of the piston housing to be connected to the first rack pad or the second rack pad, A piston including a spring connecting portion to be connected thereto; The piston housing is received in the piston housing and is coupled to the spring connection portion so that one end portion thereof is supported by the flange portion and the other end portion is supported by the inner surface of the back surface portion of the piston housing and the piston is pressed toward the front face portion of the piston housing spring; And a hydraulic pressure supply device fluidly connected to the hydraulic action space which is a space between the inner surface of the front portion of the piston housing and the flange portion and supplies the hydraulic pressure to the hydraulic action space, The piston may be moved backward and the spring may advance the piston when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic action space is released.
본 발명에 따른 엘리베이터 수평 밸런스 유지장치에 의하면, 엘리베이터 카 내부로 화물을 적재할 때 엘리베이터 카바닥 레벨과 승장 레벨의 수평 밸런스를 견고하게 유지할 수 있고, 전기적인 신호 없이도 각각의 브레이크의 작동이 가능하고 이에 따라 엘리베이터 운행에 문제가 발생하는 비상시에도 각 층에서의 엘리베이터 카의 정지된 상태를 유지시켜서 화물적재시 운반자 및 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 이점이 있다.According to the elevator horizontal balance holding apparatus of the present invention, it is possible to firmly maintain the horizontal balance of the elevator car floor level and the elevation level when the cargo is loaded into the elevator car, and the respective brakes can be operated without an electrical signal Accordingly, the elevator car in each floor can be kept stationary even in the event of a problem in the elevator operation, which is advantageous in that the carrier and passengers can be safely protected when the cargo is loaded.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 수평 밸런스 유지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 랙기어 레일 및 브레이크의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 랙기어 레일 및 브레이크를 확대 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 피스톤 및 래크패드가 전진된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a view schematically showing a configuration of an elevator horizontal balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the appearance of the rack gear rails and brakes shown in Fig.
3 is an enlarged cross-sectional view of the rack gear rail and the brake shown in Fig.
4 is a cross-sectional view showing a state in which the piston and the rack pad shown in Fig. 3 are advanced.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 수평 밸런스 유지장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an elevator horizontal balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 수평 밸런스 유지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 랙기어 레일 및 브레이크의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 랙기어 레일 및 브레이크를 확대 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 피스톤 및 래크패드가 전진된 상태를 나타낸 단면도이다.2 is a perspective view showing the external appearance of the rack gear rails and brakes shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view of the elevator horizontal balance holding apparatus shown in Fig. 1 Fig. 4 is a cross-sectional view showing the piston and rack pad shown in Fig. 3 being advanced. Fig. 4 is a cross-sectional view showing the rack and gear rack shown in Fig.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 수평 밸런스 유지장치는 복수의 랙기어 레일(100, 100'), 복수의 브레이크(200, 200')를 포함할 수 있다.1 to 4, an elevator horizontal balancing apparatus according to an embodiment of the present invention may include a plurality of
복수의 랙기어 레일(100, 100')은 승강로(10)의 높이 방향에 평행하고, 승강로(10)의 좌측 및 우측에 배치된다. 일 예로, 복수의 랙기어 레일(100, 100')은 승강로(10)의 높이 전체 길이에 대응하는 길이로 설치될 수 있다. 다른 예로, 복수의 랙기어 레일(100, 100')은 승강로(10)에서 상승 및 하강하는 엘리베이터 카(20)가 정차하는 각 층 구간마다 일정 길이, 예를 들면, 엘리베이터 카(20)의 높이에 대응하는 길이로 설치될 수 있다. 이와 같이 배치되는 복수의 랙기어 레일(100, 100')은 제1 면 및 제2 면을 갖는 막대 형상일 수 있고, 각각의 랙기어 레일(100, 100')은 상기 제1 면에 제1 래크기어(111)가 구비되고, 상기 제2 면에 제2 래크기어(112)가 구비된다.The plurality of
복수의 브레이크(200, 200')는 엘리베이터 카(20)의 배면부에 2개 이상 짝수로 설치되고, 2개 이상의 개수 중 하나 이상의 브레이크(200)는 엘리베이터 카(20)의 좌측에 위치하여 복수의 랙기어 레일(100, 100') 중 승강로(10)의 좌측에 위치하는 랙기어 레일(100)에 인접하게 배치되고, 나머지 하나 이상의 브레이크(200')는 엘리베이터 카(20)의 좌측에 위치하는 브레이크(200)와 동일 높이에서 엘리베이터 카(20)의 우측에 위치하여 복수의 랙기어 레일(100, 100') 중 승강로(10)의 우측에 위치하는 랙기어 레일(100')에 인접하게 배치된다. 이러한 복수의 브레이크(200, 200')는 각 층에서 엘리베이터 카가 정지하여 도어가 오픈되는 시점에 상기 각각의 랙기어 레일에 결합되어 상기 엘리베이터 카를 정지시키도록 구성된다.At least two of the
이하의 설명에서는 복수의 브레이크(200, 200')가 2개인 경우로 예시하여 설명하며, 설명의 편의를 위해, 승강로(10)의 좌측에 위치하는 랙기어 레일을 제1 랙기어 레일(100)로 명명하고, 엘리베이터 카(20)의 좌측에 위치하고 상기 제1 랙기어 레일(100)에 인접한 브레이크를 제1 브레이크(200)로 명명하고, 승강로(10)의 우측에 위치하는 랙기어 레일을 제2 랙기어 레일(100')로 명명하고, 엘리베이터 카(20)의 우측에 위치하고 상기 제2 랙기어 레일(100')에 인접한 브레이크를 제2 브레이크(200')로 명명하여 설명한다.In the following description, the rack gear rails located on the left side of the
제1 브레이크(200) 및 제2 브레이크(200') 각각은 제1 래크패드(210), 제2 래크패드(220), 제1 패드구동부(230), 제2 패드구동부(240)를 포함할 수 있다.Each of the
제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 수평 이동 가능하게 설치되고, 엘리베이터 카(20)의 도어(21)가 오픈되는 시점에 전진하여 각각 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)에 맞물린다. 이러한 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 각각의 랙기어 레일(100, 100')의 양면에 대응하는 면을 갖고 그 면에 톱니를 형성하는 플레이트 또는 블록 형태로 구비될 수 있다. 따라서 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 랙기어 레일(100, 100')의 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)에 넓은 면적으로 맞물릴 수 있다.The
제1 패드구동부(230) 및 제2 패드구동부(240)는 각각 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)가 수평 이동하도록 구동시킨다. 각각의 패드구동부(230, 240)는 하우징(231, 241), 피스톤(232, 242), 스프링(233, 243), 유압공급장치(234, 244)를 포함할 수 있다.The first
하우징(231, 241)은 내부공간을 갖도록 구비된다. 이를 위해, 하우징(231, 241)은 정면부(231a, 241a), 정면부(231a, 241a)에 수직한 측면부(231b, 241b), 정면부(231a, 241a)에 대향하는 배면부(231c, 241c)를 포함할 수 있다. 일 예로, 정면부(231a, 241a)는 사각의 플레이트 형상일 수 있고, 사각의 플레이트의 중심부에는 관통구멍이 형성될 수 있다. 측면부(231b, 241b)는 정면부(231a, 241a)로부터 일방향으로 연장되는 원통 형상으로 형성될 수 있고, 원통 형상의 끝단부는 개방될 수 있다. 배면부(231c, 241c)는 측면부(231b, 241b)의 원통 형상의 개방된 끝단부에 결합되는 덮개 형태로 구비될 수 있고, 측면부(231b, 241b)의 원통 형상의 끝단부에 결합되어 하우징(231, 241)의 내부공간을 밀폐할 수 있다.The
피스톤(232, 242)은 전체적으로 원기둥 형상일 수 있다. 피스톤(232, 242)은 하우징(231, 241)의 내면에 지지되는 플랜지부(232a, 242a), 상기 플랜지부(232a, 242a)보다 작은 직경으로 상기 플랜지부(232a, 242a)의 전방에 배치되고 상기 피스톤 하우징(231, 241)의 정면부(231a, 241a)의 관통구멍을 관통하여 상기 제1 래크패드(210) 또는 제2 래크패드(220)와 연결되는 패드연결부(232b, 242b), 상기 플랜지부(232a, 242a)보다 작은 직경으로 상기 플랜지부(232a, 242a)의 후방에 배치되는 스프링연결부(232c, 242c)를 포함할 수 있다. The
스프링(233, 243)은 피스톤(232, 242)의 하우징(231, 241)의 내부에서 피스톤(232, 242)의 스프링연결부(232c, 242c)에 체결된다. 이때, 스프링(233, 243)의 일단부는 플랜지부(232a, 242a)에 지지되고 타단부는 피스톤 하우징(231, 241)의 배면부(231c, 241c)의 내면에 지지된다. 이러한 스프링(233, 243)은 피스톤(232, 242)을 피스톤 하우징(231, 241)의 정면부(231a, 241a) 방향으로 가압하도록 구비된다. 스프링(233, 243)의 종류에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 스프링(233, 243)은 접시 스프링일 수 있다. The
여기서, 스프링(233, 243)의 길이 및 피스톤 하우징(231, 241)이 각각의 랙기어 레일(100, 100')과 이격되는 거리는 스프링(233, 243)이 완전히 인장된 상태에서 피스톤(232, 242)을 가압하여 제1 래크패드(210) 또는 제2 래크패드(220)가 제1 래크기어(111) 또는 제2 래크기어(112)에 맞물리도록 하되 플랜지부(232a, 242a)가 피스톤 하우징(231, 241)의 정면부(231a, 241a)의 내면에 밀착하지 않도록 설정될 수 있다. 이러한 구조에 의해 피스톤 하우징(231, 241)의 내부에는 피스톤 하우징(231, 241)의 정면부(231a, 241a)의 내면 및 피스톤(232, 242)의 플랜지부(232a, 242a) 사이에 유압작용공간(231e, 241e)이 형성될 수 있다.The distance between the
유압공급장치(234, 244)는 상기 유압작용공간(231e, 241e)에 유체 소통 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들면, 피스톤 하우징(231, 241)의 측면부(231b, 241b)에는 상기 유압작용공간(231e, 241e)과 유체 소통 가능하게 연결된 유체주입구(231d, 241d)가 구비되고, 상기 유체주입구(231d, 241d)에 호스(미도시)를 통해 연결될 수 있다. 이러한 유압공급장치(234, 244)는 엘리베이터 카(20)의 이동을 위해 각각의 브레이크(200, 200')가 각각의 랙기어 레일(100, 100')에 물려 있는 상태를 해제시킨다. 즉, 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)가 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)에 맞물린 상태에서 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)가 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)에서 이격되도록 상기 유압작용공간(231e, 241e)으로 유압을 공급할 수 있다. 반대로, 엘리베이터 카(20)가 각 층에서 정지된 경우에는 상기 유압작용공간(231e, 241e)으로부터 유압을 배출시킬 수 있다. 일 예로, 유압공급장치(234, 244)는 유압 펌프일 수 있다.
이러한 유압공급장치(234, 244)는 엘리베이터 카(20)의 도어(21)의 개폐 동작에 연계하여 작동하도록 구성된다. 이를 위해, 유압공급장치(234, 244)는 엘리베이터 카(20)의 이동 및 엘리베이터 카(20)의 도어(21)의 개폐를 제어하는 제어반(미도시)과 전기적으로 연결된다. 이러한 경우, 제어반에서 상기 도어(21)를 닫는 제어신호와 연계하여 유압공급장치(234, 244)는 상기 유압작용공간(231e, 241e)으로 유압을 공급할 수 있고, 제어반에서 상기 도어(21)를 여는 제어신호와 연계하여 유압공급장치(234, 244)는 상기 유압작용공간(231e, 241e)으로부터 유압을 배출시킬 수 있다.These
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 수평 밸런스 유지장치의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the elevator horizontal balance maintaining apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.
엘리베이터 카(20)는 승강로(10)를 따라 상승 및 하강하여 각 층에서 호출 신호가 입력되면 호출된 각 층에서 정지하게 된다.The
이러한 엘리베이터 카(20)의 이동 과정에서, 엘리베이터 카(20)의 이동을 위해 제1 브레이크(200) 및 제2 브레이크(200') 각각의 제1 패드구동부(230) 및 제2 패드구동부(240)의 유압공급장치(234, 244)는 피스톤 하우징(231, 241) 내부의 유압작용공간(231e, 241e)으로 유압을 공급하며, 이때, 유압작용공간(231e, 241e)으로 유압이 공급되면 유압작용공간(231e, 241e)에 유압이 증가하면서 피스톤(232, 242)의 플랜지부(232a, 242a)가 증가하는 유압에 의해 가압되어 피스톤(232, 242)이 후방으로 밀리게 되고, 피스톤(232, 242)이 스프링(233, 243)을 밀어서 스프링(233, 243)은 수축된 상태가 된다. 이러한 상태는 엘리베이터 카(20)가 이동하는 동안 유지된다.During the movement of the
한편, 앞서 설명한 바와 같이 각 층에서의 호출 신호에 따라 엘리베이터 카(20)가 호출된 각 층에서 정지하게 되면 엘리베이터 카(20)의 제어반은 도어(21)를 개방하고, 이때 발생되는 도어(21)를 여는 제어반의 제어신호와 연계하여 제1 브레이크(200) 및 제2 브레이크(200') 각각의 제1 패드구동부(230) 및 제2 패드구동부(240)의 유압공급장치(234, 244)는 피스톤 하우징(231, 241)의 유압작용공간(231e, 241e)으로부터 유압을 배출시키며, 이에 따라 유압작용공간(231e, 241e)에 작용하고 있던 유압이 해제되어 스프링(233, 243)은 복귀되어 신장되고, 신장된 스프링(233, 243)에 의해 피스톤(232, 242)이 가압되어 피스톤(232, 242)은 전진하여 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)를 전진시킨다. 이러한 과정으로 도 4와 같이 제1 브레이크(200)의 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 제1 랙기어 레일(100)의 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)에 치합되고, 제2 브레이크(200')의 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 제2 랙기어 레일(100')의 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)에 치합된다.When the
이와 같이 제1 랙기어 레일(100)에 맞물린 제1 브레이크(200) 및 제2 랙기어 레일(100')에 맞물린 제2 브레이크(200')는 동일한 높이에서 제1 랙기어 레일(100) 및 제2 랙기어 레일(100')에 맞물리며, 이에 따라 엘리베이터 카(20)는 좌측 및 우측 간의 높이 편차가 없는 수평 상태로 수평 밸런스가 유지될 수 있다.The
이러한 상태에서 엘리베이터 카(20)의 내부에 화물을 싣게 되는 경우, 화물을 엘리베이터 카(20)의 좌측 또는 우측으로 편중되어 싣게 되더라도 화물이 편중된 방향으로 처짐이 발생되지 않는다. 즉, 엘리베이터 카(20)의 좌측 또는 우측으로 화물이 편중되어 실리더라도 제1 브레이크(200) 및 제2 브레이크(200')가 제1 랙기어 레일(100) 및 제2 랙기어 레일(100')에 맞물려서 엘리베이터 카(20)의 정지된 높이가 고정되므로 화물을 싣는 과정에서 엘리베이터 카(20)의 좌측 또는 우측으로의 처짐이 발생되지 않는다.When the cargo is loaded in the
한편, 엘리베이터 카(20)의 내부로 화물 적재가 끝나면 엘리베이터 카(20) 탑승자의 층수 선택에 따라 엘리베이터 카(20)는 이동하게 되는데, 이때 제어반은 도어(21)를 닫게 되고, 이때 도어(21)를 닫는 제어반의 제어신호에 연계하여 제1 브레이크(200) 및 제2 브레이크(200') 각각의 제1 패드구동부(230) 및 제2 패드구동부(240)의 유압공급장치(234, 244)는 피스톤 하우징(231, 241)의 유압작용공간(231e, 241e)으로 유압을 공급하게 되고, 이에 의해 피스톤(232, 242)은 후진하며, 이에 따라 제1 브레이크(200)의 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 제1 랙기어 레일(100)의 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)로부터 이격되면, 제2 브레이크(200')의 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 제2 랙기어 레일(100')의 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)로부터 이격된다. 이러한 과정으로 제1 브레이크(200) 및 제2 브레이크(200')에 의한 엘리베이터 카(20)의 고정 상태가 해제되어 엘리베이터 카(20)는 다시 이동할 수 있게 된다.The
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 수평 밸런스 유지장치는 승강로(10)의 좌측 및 우측에 배치되는 복수의 랙기어 레일(100, 100') 및 각각의 랙기어 레일(100, 100')에 맞물려서 엘리베이터 카(20)의 수평 상태를 고정 및 유지시키는 복수의 브레이크(200, 200')에 의해 엘리베이터가 정지된 상태에서 엘리베이터 카(20)의 수평 밸런스가 고정 및 유지되는데, 각각의 랙기어 레일(100, 100')은 막대 형상으로 구비되어 양면에 제1 래크기어(111) 및 제2 래크기어(112)가 구비되고, 각각의 브레이크(200, 200')는 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)가 막대 형상의 양면에 대응하는 면에 다수의 톱니를 갖는 패드 형태로 구비되므로 각각의 브레이크(200, 200')가 각각의 랙기어 레일(100, 100')에 넓은 면적으로 맞물리게 되고, 이에 따라 각각의 브레이크(200, 200') 및 랙기어 레일(100, 100') 간의 결합이 견고해질 수 있고, 이는 나아가 각각의 브레이크(200, 200')가 랙기어 레일(100, 100')로부터 쉽게 이탈되지 않고 엘리베이터 카(20)의 수평 밸런스를 견고하게 유지할 수 있도록 한다.The horizontal balance holding device for an elevator according to an embodiment of the present invention includes a plurality of rack gear rails 100 and 100 'and rack gear rails 100 and 100' disposed on the left and right sides of the
또한, 엘리베이터 카 내부로 화물을 적재할 때 엘리베이터 카바닥 레벨과 승장 레벨의 수평 밸런스를 견고하게 유지할 수 있다.Further, when the cargo is loaded into the elevator car, the horizontal balance of the elevator car floor level and the elevation level can be firmly maintained.
한편, 엘리베이터 카(20)가 정지한 상태에서 각각의 브레이크(200, 200')의 제1 래크패드(210) 및 제2 래크패드(220)는 스프링(233, 243)에 의해 가압되어 랙기어 레일(100, 100')에 맞물리게 되므로 전기적인 신호 없이도 각각의 브레이크(200, 200')의 작동이 가능하게 되고, 따라서 엘리베이터 카(20)가 각 층에서 정지한 상태에서 엘리베이터 카(20)를 이동시키는 전기적 장치들, 예를 들면, 제어반의 전원이 오프(OFF)되는 등의 문제가 발생되더라도 엘리베이터 카(20)의 정지된 상태가 고정될 수 있으므로 엘리베이터의 운행에 문제가 발생하는 비상시에도 각 층에서의 엘리베이터 카(20)의 정지된 상태를 유지시켜서 화물 적재 과정 및 일반적으로 탑승자가 탑승하는 과정에서 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 이점이 있다.When the
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (2)
상기 엘리베이터 카의 배면부에 2개 이상 짝수로 설치되고, 상기 각 층에서 엘리베이터 카가 정지하여 도어가 오픈되는 시점에 상기 각각의 랙기어 레일에 결합되도록 구성된 복수의 브레이크를 포함하고,
상기 각각의 브레이크는, 수평 이동 가능하게 설치되고 판 형태로 이루어지고 상기 도어가 오픈되는 시점에 전진하여 면접하는 형태로 상기 제1 래크기어에 맞물리는 제1 래크패드 및 판 형태로 이루어지고 상기 도어가 오픈되는 시점에 상기 제1 래크패드와 연동하여 면접하는 형태로 상기 제2 래크기어에 맞물리는 제2 래크패드를 포함하며,
상기 각각의 브레이크는 상기 제1 래크패드를 구동시키는 제1 패드구동부 및 제2 래크패드를 구동시키는 제2 패드구동부를 포함하고,
각각의 패드구동부는,
정면부, 정면부에 수직한 측면부, 상기 정면부에 대향하는 배면부를 포함하는 피스톤 하우징;
상기 피스톤 하우징의 내면에 지지되는 플랜지부, 상기 플랜지부의 전방에 배치되고 상기 피스톤 하우징의 정면부를 관통하여 상기 제1 래크패드 또는 제2 래크패드와 연결되는 패드연결부, 상기 플랜지부의 후방에 배치되는 스프링연결부를 포함하는 피스톤;
상기 피스톤 하우징의 내부에 수용되고, 상기 스프링연결부에 체결되어 일단부는 상기 플랜지부에 지지되고 타단부는 상기 피스톤 하우징의 배면부의 내면에 지지되며, 상기 피스톤을 상기 피스톤 하우징의 정면부 방향으로 가압하는 스프링; 및
상기 피스톤 하우징의 정면부의 내면 및 상기 플랜지부 사이의 공간인 유압작용공간에 유체 소통 가능하게 연결되고, 상기 유압작용공간에 유압을 공급하는 유압공급장치를 포함하고,
상기 유압작용공간으로 유압이 공급되면 상기 피스톤은 후진하고, 상기 유압작용공간으로 공급된 유압이 해제되면 상기 스프링은 상기 피스톤을 전진시키도록 구성된 것을 특징으로 하는,
엘리베이터의 수평 밸런스 유지장치.The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator car is installed at a height equal to or greater than a height of the hoistway in the entire height of the hoistway or in each floor section where the elevator car stops, A plurality of rack gear rails provided on the second surface and including a second rack gear symmetrical with the first rack gear; And
And a plurality of brakes installed at two or more even numbers on the rear portion of the elevator car and configured to be coupled to the respective rack gear rails at the time when the elevator car stops in the respective layers and the door is opened,
Wherein each of the brakes has a first rack pad and a plate shape that are installed horizontally and are formed in a plate shape and engage with the first rack size in such a manner that the door is advanced and interviewed at the time when the door is opened, And a second rack pad which is engaged with the second rack size in such a manner as to be interlocked with the first rack pad when the door is opened,
Each of the brakes includes a first pad driver for driving the first rack pad and a second pad driver for driving the second rack pad,
Each of the pad drivers includes:
A piston housing including a front portion, a side portion perpendicular to the front portion, and a back portion opposite the front portion;
A pad connecting portion disposed in front of the flange portion and penetrating through a front portion of the piston housing to be connected to the first rack pad or the second rack pad, A piston including a spring connecting portion to be connected thereto;
The piston housing is received in the piston housing and is coupled to the spring connection portion so that one end portion thereof is supported by the flange portion and the other end portion is supported by the inner surface of the rear face portion of the piston housing and presses the piston toward the front face portion of the piston housing spring; And
And a hydraulic pressure supply device fluidly connected to the hydraulic action space which is a space between the inner surface of the front portion of the piston housing and the flange portion and which supplies hydraulic pressure to the hydraulic action space,
Wherein when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic operation space, the piston moves backward, and when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic operation space is released, the spring advances the piston.
An elevator horizontal balance maintaining device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170098571A KR101815424B1 (en) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | Horizontal balancing device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170098571A KR101815424B1 (en) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | Horizontal balancing device of elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101815424B1 true KR101815424B1 (en) | 2018-01-09 |
Family
ID=61000583
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101815424B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100727523B1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-06-14 | 주식회사 세명엘리베이터 | An elevator brake device which the execution mean is possessed to the dual |
-
2017
- 2017-08-03 KR KR1020170098571A patent/KR101815424B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100727523B1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-06-14 | 주식회사 세명엘리베이터 | An elevator brake device which the execution mean is possessed to the dual |
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