KR101811786B1 - 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션 - Google Patents

일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션 Download PDF

Info

Publication number
KR101811786B1
KR101811786B1 KR1020160058165A KR20160058165A KR101811786B1 KR 101811786 B1 KR101811786 B1 KR 101811786B1 KR 1020160058165 A KR1020160058165 A KR 1020160058165A KR 20160058165 A KR20160058165 A KR 20160058165A KR 101811786 B1 KR101811786 B1 KR 101811786B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
sample
belt
holder
connection bracket
Prior art date
Application number
KR1020160058165A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160134542A (ko
Inventor
김병철
문봉석
이영행
방주형
하남철
안재운
Original Assignee
바디텍메드(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바디텍메드(주) filed Critical 바디텍메드(주)
Priority to CN201680039919.9A priority Critical patent/CN107923839B/zh
Priority to PCT/KR2016/005050 priority patent/WO2016182382A1/ko
Priority to EP16793028.8A priority patent/EP3296718B1/en
Priority to US15/574,131 priority patent/US10670499B2/en
Priority to ES16793028T priority patent/ES2826865T3/es
Publication of KR20160134542A publication Critical patent/KR20160134542A/ko
Priority to US15/817,089 priority patent/US10871474B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101811786B1 publication Critical patent/KR101811786B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/03—Cuvette constructions
    • G01N21/0332—Cuvette constructions with temperature control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
    • G01N21/6486—Measuring fluorescence of biological material, e.g. DNA, RNA, cells
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/1083—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/56—Labware specially adapted for transferring fluids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0162—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation using microprocessors for control of a sequence of operations, e.g. test, powering, switching, processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0187—Mechanical sequence of operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/03—Cuvette constructions
    • G01N2021/0325—Cells for testing reactions, e.g. containing reagents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • G01N2021/135—Sample holder displaceable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00752—Type of codes bar codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0429—Sample carriers adapted for special purposes
    • G01N2035/0436—Sample carriers adapted for special purposes with pre-packaged reagents, i.e. test-packs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0484—Belt or chain

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

본 발명은 시료와 시약의 반응 및 분석이 하나의 장치에서 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 시료중 분석물 검사 스테이션을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 스테이션은, 채취부재가 놓이는 대기 챔버, 시료 충진 챔버, 시약 충진 챔버 및 검출부를 갖는 큐베트를 삽입하여 시료를 검사하는 스테이션으로, 상기 큐베트가 삽입되는 인입출구를 갖는 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되며 상기 큐베트를 좌우 이동시키고 상기 채취부재를 상하 이동시키면서 상기 시료 충진 챔버의 시료를 상기 시약 충진 챔버의 시약과 반응시켜 그 반응 결과물을 상기 검출부에 주입하는 구동 유닛; 및 상기 큐베트의 좌우 이동 경로 상에 구비되며 상기 반응 결과물을 분석하는 광학판독기를 포함한다.

Description

일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션 {Station for test device with integrated reaction and detection means}
본원은 생물학적 시료 등에 포함된 특정 성분을 검출하는 분석 장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 의학 및 각종 관련 기술의 발전에 따라서, 혈액 등과 같은 소정의 생물학적 시료에 포함된 혈구, 핵산, 단백질 및 항원 등과 같은 물질의 검사가 이루어지고 있다. 상기와 같은 시료를 채취한 후, 채취된 시료를 소정의 시약과 반응시킨 후 일어나는 변화를 분석 및 관찰함으로써, 시료에 포함된 다양한 물질의 존재 유무, 비율 및 분량 등의 검사가 이루어질 수 있으며, 이에 따라서 질병의 유무, 질환의 상태 등에 관한 정보를 얻을 수 있다.
이러한 시료의 검사 과정에서는 시료 및 시료의 검사에 사용되는 시약이 외부 요인에 영향을 받지 않으며, 매회 정확한 양을 사용하는 것이 재현성 있는 정확한 결과를 얻는데 매우 중요하다. 검사 과정에서, 시료 및 시약은 외부에 노출될 수 있으므로, 이러한 시료 및 시약의 노출에 의한 오염을 효과적으로 방지하고, 정확한 양을 사용하여 검사의 정확도를 확보할 필요가 있다.
또한, 시약과 시료의 반응 후, 반응 결과물의 검출 및 판독/분석을 위한 검사가 하나의 통합적 시스템 하에서 정확하고 신속하게 이루어지도록 하여 검사 시간 및 검사 비용을 절감하여, 검사 전반에 포함되는 단계 및 투입되는 비용을 절감시키는 것도 필요하다.
아울러 이러한 검사에 사용되는 종래의 스테이션의 경우, 한 진단 시험당 한 개의 진단 키트만이 사용됨으로써, 신속하게 목적물의 시험, 분석 및 진단을 시행하는 데에 한계점이 있었다.
한국공개특허 제10-2012-0027359호(공개일: 2012년 03월 21일)
본 발명의 기술적 과제는, 시료와 시약의 반응 및 결과 판독/분석이 하나의 시스템에서 통합적으로 정확하고 신속하게 수행할 수 있으며, 여러 개의 진단 키트를 동시에 수납시켜 검사를 수행함으로써, 다중 진단 및 분석이 가능하여 동시에 여러 개의 시료에 대한 반응, 검출 및 분석이 수행될 수 있고, 서로 상이한 파장을 가지는 복수의 광원을 이용하여 서로 상이한 형광 분석법에 대해 대응 및 응용 분석이 가능한 장비를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 한 양태에서 본원에 따른 시료 중 분석물 검사 스테이션은, 채취부재가 놓이는 채취부재 대기 챔버, 시료 충진 챔버, 시약 충진 챔버 및 검출부를 구비한 반응 및 검출 일체형 큐베트에 사용되는 시료중 분석물 검사 스테이션으로, 복수의 상기 큐베트가 상기 스테이션으로 입출되는 인입출구를 갖되, 복수의 상기 큐베트가 내부에 측방향으로 나란하게 위치하도록 공간을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되며 복수의 상기 큐베트를 전후 이동시키고, 상기 채취부재를 좌우 이동시켜서 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 상기 채취부재를 위치시키며, 상기 채취부재를 상하 이동시키면서 상기 시료 충진 챔버의 시료를 상기 시약 충진 챔버의 시약과 반응시켜 그 반응 결과물을 상기 검출부에 주입하는 제1 구동 유닛; 및 상기 큐베트의 전후 이동 경로 상에 구비되며 상기 반응 결과물의 검출 결과를 판독 또는 분석하는 광학판독기; 및 상기 광학판독기를 좌우 이동시켜서 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 상기 광학판독기가 위치하도록 하는 제2 구동 유닛을 포함한다.
상기 제1 구동 유닛은, 복수의 상기 큐베트를 전후 이동시키면서 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트의 상기 시료 충진 챔버, 상기 시약 충진 챔버 및 상기 검출부 중 어느 하나를 상기 채취부재가 위치하는 지점에 위치시키는 전후 이동 유닛; 상기 채취부재와 결합하며 상기 시료 충진 챔버, 상기 시약 충진 챔버 및 상기 검출부 중 어느 하나에서 상기 채취부재를 상하 이동시키는 상하 이동 유닛; 상기 상하 이동 유닛과 연결되며 상기 채취부재 및 상하 이동 유닛을 좌우 방향으로 이동시켜서 상기 채취부재가 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 위치하도록 하는 좌우 이동 유닛; 및 상기 채취부재가 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트의 상기 시료 충진 챔버, 상기 시약 충진 챔버 및 상기 검출부 중 어느 하나에 삽입되면 흡입력 또는 배출력을 제공하는 펌프 유닛을 포함할 수 있다.
상기 전후 이동 유닛은, 상기 인입출구에 상응하는 위치에 구비되며 복수의 상기 큐베트가 안착되는 홀더; 상기 홀더를 전후 방향으로 안내하는 전후 안내부; 및 상기 홀더에 전후 방향의 힘을 가하는 전후 구동부를 포함할 수 있다.
상기 전후 안내부는, 상기 홀더를 상기 하우징에 지지하는 수평 지지대; 상기 수평 지지대 중 상기 홀더에 접하는 부위 또는 상기 홀더 중 상기 수평 지지대에 접하는 부위 중 하나에 형성되는 전후 안내 레일; 및 상기 수평 지지대 중 상기 홀더에 접하는 부위 또는 상기 홀더 중 상기 수평 지지대에 접하는 부위 중 다른 하나에 형성되어 상기 전후 안내 레일과 맞물리는 전후 안내홈을 포함할 수 있다.
상기 전후 구동부는, 상기 홀더에 연결되는 제1 연결 브라켓; 상기 제1 연결 브라켓이 고정되는 고리 형상의 제1 벨트; 상기 제1 벨트의 일측에 구비되어 상기 제1 벨트를 회전시키는 제1 모터; 및 상기 제1 벨트의 타측에 구비되어 상기 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제1 피동 풀리를 포함할 수 있다.
상기 전후 이동 유닛은, 복수 개 마련되며, 상기 복수의 전후 이동 유닛은 각각 개별적으로 구동될 수 있다.
상기 복수 개의 전후 이동 유닛 사이에 배치되며 상기 채취부재를 상기 상하 이동 유닛으로부터 분리시키기 위한 제거 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제거 유닛은, 상하 방향으로 관통된 관통 홀을 갖고 일 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 슬라이더를 포함하며, 상기 슬라이더는 상기 채취부재가 상기 관통 홀 내에 삽입되면 슬라이딩 이동하여 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛으로부터 분리되도록 할 수 있다.
상기 제거 유닛은, 상기 슬라이더가 슬라이딩 이동하는 경로를 형성하도록 상하 방향으로 관통되고 전후 방향으로 연장되는 슬라이딩 홀을 갖는 지그, 상기 지그 하부에 배치되며 상기 상하 이동 유닛으로부터 분리된 상기 채취부재가 낙하하도록 하는 처리 박스, 및 상기 슬라이딩 홀 내에 배치되되 상기 슬라이딩 홀의 내면과 상기 슬라이더 사이에 탄성을 인가하여 상기 슬라이더를 탄성바이어스 시키는 스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 홀더는, 하나 이상의 상기 큐베트가 각각 삽입되어 장착될 수 있도록 구비되는 하나 이상의 장착 채널이 서로 나란하게 형성될 수 있다.
상기 홀더에는 상기 홀더에 열을 가하는 히터와, 상기 홀더의 온도를 감지하는 온도 감지 센서가 구비될 수 있다.
상기 상하 이동 유닛은, 상기 좌우 이동 유닛과 연결되어 좌우 방향으로 이동 가능하며 상하 방향으로 연장되는 제2 연결 브라켓; 상기 제2 연결 브라켓에 마련되며 상하 방향으로 길게 연장되게 구비되는 상하 안내 레일; 상기 상하 안내 레일을 따라 상하 방향으로 이동되는 암; 및 상기 제2 연결 브라켓과 연결되며 상기 암에 상하 방향의 힘을 가하는 상하 구동부를 포함할 수 있다.
상기 상하 구동부는, 상기 암에 연결되며 상기 상하 안내 레일을 따라서 상하 방향으로 이동되는 제3 연결 브라켓; 상기 제3 연결 브라켓이 고정되며 상하 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제2 벨트; 상기 제2 연결 브라켓에 연결되며 상기 제2 벨트의 일측에 구비되어 상기 제2 벨트를 회전시키는 제2 모터; 상기 제2 연결 브라켓에 연결되며 상기 제2 벨트의 타측에 구비되어 상기 제2 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제2 피동 풀리를 포함할 수 있다.
상기 좌우 이동 유닛은, 상기 제2 연결 브라켓을 좌우 방향으로 안내하는 좌우 안내부; 및 상기 제2 연결 브라켓에 좌우 방향의 힘을 가하는 전후 구동부를 포함할 수 있다.
상기 좌우 안내부는, 상기 하우징 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되게 구비되는 좌우 안내 레일; 상기 제2 연결 브라켓에 구비되며 상기 좌우 안내 레일과 맞물리는 좌우 안내홈을 가질 수 있다.
상기 전후 구동부는, 상기 제2 연결 브라켓이 고정되며 좌우 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제3 벨트; 상기 제3 벨트의 일측에 구비되어 상기 제3 벨트를 회전시키는 제3 모터; 상기 제3 벨트의 타측에 구비되어 상기 제3 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제3 피동 풀리를 포함할 수 있다.
상기 펌프 유닛은, 상기 좌우 이동 유닛에 의해 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 상기 채취부재가 위치되고, 상기 전후 이동 유닛에 의해 상기 큐베트의 상기 시료 충진 챔버 상에 상기 채취부재가 위치되고 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛에 의해 상기 시료 충진 챔버에 삽입되면 상기 채취부재에 흡입력을 제공하고, 상기 시약 충진 챔버가 상기 전후 이동 유닛에 의해 상기 채취부재에 위치되고 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛에 의해 상기 시약 충진 챔버에 삽입되면 상기 채취부재에 흡입력과 배출력을 반복적으로 제공하며, 상기 검출부가 상기 전후 이동 유닛에 의해 상기 채취부재에 위치되고 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛에 의해 상기 검출부에 삽입되면 상기 채취부재에 배출력을 제공할 수 있다.
상기 펌프 유닛은, 상기 암에 관통되어 형성되는 관로; 및 상기 암에 구비되며 상기 관로를 통해 상기 채취부재에 펌프력을 가하는 펌프를 포함할 수 있다.
상기 제2 구동 유닛은, 상기 광학판독기가 연결되는 제4 연결 브라켓; 상기 제4 연결 브라켓을 좌우 방향으로 안내하는 제2 좌우 안내부; 및 상기 제4 연결 브라켓에 좌우 방향의 힘을 가하는 제2 전후 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제2 좌우 안내부는, 상기 하우징 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되게 구비되는 제2 좌우 안내 레일; 상기 제4 연결 브라켓에 구비되며 상기 제2 좌우 안내 레일과 맞물리는 제2 좌우 안내홈을 갖는 제2 좌우 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 제2 전후 구동부는, 상기 제4 연결 브라켓이 고정되며 좌우 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제4벨트; 상기 제4 벨트의 일측에 구비되어 상기 제4 벨트를 회전시키는 제4 모터; 상기 제4 벨트의 타측에 구비되어 상기 제4 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제4 피동 풀리를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 스테이션은, 상기 하우징에 구비되며 상기 광학판독기에 의한 분석결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 스테이션은, 상기 하우징에 구비되며 상기 시료 충진 챔버에 충진된 시료의 정보가 담긴 칩이 삽입되는 칩 삽입부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 스테이션은, 상기 하우징에 구비되며 상기 분석 결과가 프린트되어 출력되는 프린트 출력부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 스테이션은, 상기 하우징에 구비되며 상기 인입출구를 개폐시키는 도어를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 스테이션은, 상기 하우징의 내부에 구비되는 인쇄 회로 기판; 및 상기 인쇄 회로 기판에 실장(mount)되며 상기 제1 구동 유닛, 제2 구동 유닛 및 상기 광학판독기를 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 광학판독기는 복수의 레이저 광원과 복수의 필터를 포함하여 서로 상이한 파장의 형광 신호를 측정 및 분석할 수 있다.
상기 큐베트는 시료 중의 분석물의 종류가 부호화된 바코드를 추가로 포함하며, 상기 스테이션은 칩 및 상기 칩이 삽입되는 칩 삽입부를 추가로 포함하며, 상기 바코드는 상기 칩과 연동되며, 상기 칩은 상기 시료 중의 분석물의 종류에 따라 상기 스테이션을 구동시키는 정보를 포함하고 있을 수 있다.
다른 측면에서 본원은 본원에 따른 스테이션을 이용한 시료 중 분석물 검사 방법을 제공한다.
본원에 따른 스테이션은 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치, 예를 들면 후술하는 큐베트가 삽입되어 사용되는 것으로, 상기 스테이션은 시료의 분배, 시약과 시료의 반응 후, 반응 결과물의 검출 및 판독/분석을 위한 검사가 하나의 통합적 시스템 하에서 정확하고 신속하게 검사 시간 단축, 검사의 정확도 및 재현성 향상은 물론, 검사 전반에 포함되는 단계 및 투입되는 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본원에 따른 스테이션은 복수 개의 장착 채널을 갖는 홀더를 가져서 복수 개의 큐베트가 하나의 홀더에 결합되고, 상기 홀더를 수납하여 이동시키는 전후 이동 유닛이 복수개 마련됨으로써, 한 시스템 내에서 동시에 다중 진단 및 분석이 이루어질 수 있다. 따라서, 검사 및 치료를 위한 장소에서 정확한 진단을 위해 신속하게 여러 가지 검사 및 진단/분석이 이루어지며 이에 의해 시간, 비용 및 인력 절감이 이루어질 수 있다.
또한, 본원에 따른 스테이션은 서로 상이한 파장을 갖는 광원을 가지며 서로 상이한 파장의 형광을 각기 측정할 수 있는 광학판독기를 가져서, 서로 상이한 형광 분석법에 대해 대응 및 응용 분석이 가능하다. 아울러, 상기 광학판독기가 좌우로 이동 가능하게 구성됨으로써, 복수의 큐베트 각각에 대한 검사가 이루어질 수 있다.
본원에 따른 스테이션에 포함되는 하우징은 이물질의 유입을 차단하여 보다 정확한 시료 검사를 수행할 수 있다. 이와 함께, 상하 및 좌우 이동력을 제공하는 구동 유닛과 더불어 큐베트의 좌우 이동 경로 상에 광학판독기를 제공하므로, 신속하고 간단한 동작으로 시료 검사를 수행할 수 있다.
또한, 본원에 따른 스테이션에 포함되는 펌프 유닛은, 채취부재를 통해 시료, 시약 또는 반응 결과물의 흡입 또는 배출시 그 양을 정확하게 조절할 수 있다.
또한, 본원에 따른 스테이션에 포함되는 풀리-벨트 타입의 전후 구동부는 기어 타입과 달리 좌우 이동 시 발생되는 마찰에 따른 진동 및 이물질을 방지할 수 있어 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 홀더에 히터 및 온도 감지 센서가 제공되므로, 시료 충진 챔버에 수용된 시료, 시약 충진 챔버에 수용된 시약 및 검출부에 수용된 반응 결과물을 검사 시 요구되는 적정 온도로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 디스플레이부를 제공하므로, 분석 결과를 시각적으로 바로 확인할 수 있어 신속한 검사가 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 칩 삽입부를 제공하므로, 자판을 통해 시료의 정보를 입력하는 것에 비해 보다 신속하고 정확하게 입력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 프린트 출력부를 제공하므로, 별도의 프린터를 사용하지 않더라도 바로 검사 결과를 서류로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 도어를 제공하므로, 검사 중에는 도어를 닫아 이물질이 하우징 내부로 유입되는 것을 차단하여 보다 정확한 검사를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제어 유닛을 제공하므로, 검사와 관련한 전 과정이 자동으로 수행될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 본원에 따른 스테이션에 사용되는 큐베트는 바코드를 추가로 포함할 수 있다. 바코드는 분석대상 물질(아이템) 및 큐베트의 롯트(lot) 정보를 포함한다. 이에 맞추어 스테이션은 상기 바코드와 연동되는 칩을 추가로 포함하며, 다수의 다양한 분석물의 종류에 맞추어, 최적의 검사가 진행될 수 있도록 스테이션을 구동할 수 있어, 하나의 스테이션으로 다양한 분석물을 용이하게 검사할 수 있으며, 검사의 재현성 및 신뢰성 또한 향상될 수 있다. 상기 바코드는 이를 스캔하는 바코드 스캐너를 통해 정보를 불러들인다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이션을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2a는 도 1a의 내부를 일 방향에서 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2b는 도 1b의 내부를 일 방향에서 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 스테이션의 내부를 다른 방향에서 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1의 스테이션의 내부를 또 다른 방향에서 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5a는 도 2a의 스테이션 내부의 일부를 생략하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5b는 도 2b는 스테이션 내부의 일부를 생략하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 1의 스테이션의 내부의 일부를 생략하여 다른 방향에서 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7a는 도 1의 스테이션 중 홀더를 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7b는 도 1의 스테이션 중 홀더와 큐베트 사이의 결합을 나타낸 사시도이다.
도 7c는 도 7b의 홀더에 구비된 큐벳 고정부재의 정면 및 상면을 나타낸 도면이다.
도 7d는 홀더에 장착된 큐베트의 채취부재 삽입 상태 및 이를 감지하는 홀더 하면에 부착된 센서를 개략적으로 표시한 단면도 및 홀더의 상면도이다.
도 7e는 홀더의 후면에 구비된 큐베트의 장착여부를 감지하는 센서를 개락적으로 표시한 사시도 및 그 일부를 확대한 도면이다.
도 8은 도 1의 스테이션 중 제1 구동 유닛의 요부 구성을 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 1의 스테이션 중 제1 구동 유닛의 요부 구성을 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 1의 스테이션 중 제1 구동 유닛의 요부 구성을 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11a는 도 2a의 스테이션 내부 중 제2 구동 유닛의 요부 구성을 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11b는 도 2b의 스테이션 내부 중 제2 구동 유닛의 요부 구성을 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 2a의 스테이션 중 광학판독기를 추출하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 13, 도 14 및 15는 전후 이동 유닛의 홀더에 큐베트가 인입되는 과정을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 16은 큐베트가 전후 이동 유닛에 의해 전방으로 이동되면서 암에 결합된 채취부재에 큐베트의 시료 충진 챔버, 시약 충진 챔버 및 검출부를 위치시키는 과정을 나타낸 도면이다.
도 17 및 18은 채취부재를 암에서 분리하는 과정을 나타낸 도면들이다.
도 19a 및 19b는 도 17 및 도 18에 표시된 채취부재 제거 유닛에 의해 채취부재가 분리되는 과정과 홀의 안쪽 홈과 채취부재의 외경의 크기 관계를 각각 개략적으로 도시한 것이다.
도 20은 도 1의 스테이션 중 제2 구동 유닛의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 21a 및 도 21b는 본원에 따른 스테이션이 사용되는 큐베트 및 이에 장착되어 사용되는 검출 수단을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 22는 본 발명에 따른 스테이션의 메인 시스템의 제어 구성도이다.
도 23은 본 발명에 따른 스테이션의 오퍼레이팅 시스템의 블록 다이아그램 구성도이다.
도 24는 본 발명에 따른 스테이션의 카트리지 가온 시스템의 회로의 블록 다이아그램 구성도이다.
도 25는 본 발명에 따른 스테이션의 히터 제어 회로의 블록 다이아그램 구성도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션의 실물 사진이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 예시적인 것으로 어떤 식으로든 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래", "후면", "위", "상부" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용 시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우, 다른 부재의 "아래(below)" 또는 "아래"로 기술된 부재는 다른 부재의 "위"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. 예컨대 "좌우 방향"은 "상하 방향"으로도 해석될 수 있으며 이에 한정하지 아니한다.
도면에서 각 부재의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적을 전적으로 반영하는 것은 아니다.
또한, 실시예에서 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 본 발명을 이루는 구조에 대한 설명에서, 각도에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2a, 2b 내지 4는 도 1의 스테이션의 내부를 일 방향에서 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 5a, 5b 및 6은 도 1의 스테이션의 내부의 일부를 생략하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
아울러, 도 7 내지 12는 각각 도 1의 스테이션 중 구동 유닛의 요부 구성 및 광학계 또는 광학판독기를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
본원에 따른 스테이션은 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치, 예를 들면 큐베트와 함께 사용된다. 본원에 따른 스테이션에 사용되는 큐베트는 시료 중에 포함된 분석물의 검출에 사용되는 것으로, 검출을 위해, 시료와 시약의 반응을 수행하고, 반응 결과물 중 분석물을 검출할 수 있다.
본원에서 "검출"은 후술하는 시료 중에 포함된 분석물의 존재 여부 또는 그 양을 결정하기 위해, 반응 결과물을 후술하는 바와 같이 적절한 방법에 따라 전개(development)하고, 그 결과는 본원에 따른 스테이션에서 판독된다.
본원에서 "검사"는 검출, 분석 및 판독을 모두 포괄하는 용어로 사용된다.
본원에서 사용된 용어 "시료"는 검출이 필요한 분석대상 물질 또는 분석물을 포함하는 물질을 가리키며, 본 발명에서 사용될 수 있는 시료는 액체상 또는 액체와 유사한 유동성 있는 물질이다. 본원에 따른 일 구현예에서 시료는 생물학적 시료로, 전혈, 혈장, 혈청, 뇨, 타액, 분뇨 및 세포 추출물과 같은 생체 유래 체성분일 수 있다.
본원에서 사용된 용어 "분석물"은 시료 중의 분석 대상 화합물로, 표적자라고도 하며 단백질 및 핵산을 포함하는 것으로, 단백질은 천연 또는 합성의 폴리펩타이드 및 펩타이드를 포함하고, 핵산은 천연 또는 합성의 DNA, RNA 및 cDNA를 포함한다.
본원에서 "시약"은 상술한 분석물의 검출 또는 분석에 적합한 물질로, 구체적 분석물의 종류에 따라 상이하며, 예를 들면, 상기 시약은 상기 체성분 내의 다양한 물질 예를 들면 항원 등과 반응을 일으키는 소정의 항체, 또는 항체와 반응을 일으키는 항원일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은, 채취부재(100)가 놓이는 채취부재 대기 챔버(210), 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230)를 포함하는 반응부 및 검출부(240)를 포함하는 큐베트(cuvette)(200)를 삽입하여 시료를 검사하는 스테이션으로, 하우징(300)과, 제1 구동 유닛(400), 광학판독기(500), 제2 구동 유닛(600) 및 제거 유닛(700)을 포함한다.
본원에 따른 스테이션에 포함되는 하우징(300)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이션의 전체 외장을 이루는 것으로, 그 내부로 이물질의 유입을 차단하는 역할을 함께 수행한다. 특히, 하우징(300)에는 큐베트(200)가 삽입되는 인입출구가 구비된다. 인입출구를 통해 큐베트(200)가 하우징(300)의 내부로 들어가면 하우징(300)을 통해 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240)로 이물질이 유입되는 것이 차단되므로 보다 정확한 시료 검사를 수행할 수 있다.
제1 구동 유닛(400)은, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 하우징(300)의 내부에 구비되며, 장착된 큐베트(200)를 전후 이동시키고, 암(423)을 이동하여 하나의 큐베트에서 다른 큐베트로 이동시키고 체취부재(100)를 체결하여 상하로 이동 시키면서 시료 충진 챔버(220)의 시료를 시약 충진 챔버(230)의 시약과 반응 시켜 그 반응 결과물을 검출부(240)에 주입하는 것으로, 제어 유닛을 통해 자동으로 구동된다.
본원에 따른 제1 구동 유닛(400)과 함께 사용되는 채취부재(100)는 도 9에 도시된 바와 같이, 관 형상을 가지고, 그 끝단으로 갈수록 그 직경이 점점 작아져 그 끝단부에는 뾰족한 형상을 가질 수 있다. 한편, 후술하는 바와 같이 채취부재(100)는 암(423)에 대해 고정하는 것 및 암(423)으로부터 분리시키는 것이 용이하도록 유연한 재질로 구성될 수 있다.
채취부재(100)는 시료 및/또는 시약의 분배 분주를 위해 후술하는 암(423)과 채결되어 사용되는, 일회용 마이크로팁(예를 들면 2-1000μl 용량의 마이크로파이펫팁)을 포함하며, 별도의 시약공급 장치 및 오염을 세척하는 수단을 구비하지 않는 장비와 사용될 수 있어, 장비의 작동이 간소화 된다. 특히, 채취부재(100)는 큐베트(200)의 대기 챔버(210)에 안착되어 있다가(도 13 참조) 검사 과정이 시작되면 후술하는 암(423)에 체결되어(도 15 참조) 후술하는 펌프 유닛(440)과 더불어 시료 또는 시약의 분배 또는 분주를 위해 흡입 또는 배출하는 역할을 한다.
본원에 따른 스테이션에 사용되는 큐베트(200)는, 도면에 도시된 바와 같이, 길다란 형상을 가지며, 대기 챔버(210), 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240)를 갖는다. 본원에 따른 큐베트(200)는 하나 이상 포함될 수 있다. 특히, 채취부재(100)가 전후 방향으로 직선 이동되면서 검사 과정이 수행되도록, 대기 챔버(210), 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240)는 그 길이 방향을 따라 순차적으로 형성될 수 있다. 대기 챔버(210)는 검사가 시작될 때까지 채취부재(100)가 안착되어 대기하는 곳이고, 시료 충진 챔버(220)는 검사를 요하는 분석물을 포함하는 소정의 생물학적 시료가 충진되는 곳이고, 시약 충진 챔버(230)는 시료와 반응할 항체 등과 같은 시약이 충진되는 곳이며, 그리고 검출부(240)는 시료와 시약이 반응하여 생성된 반응 결과물을 검출하는 검출수단을 포함하는 곳이다.
본원에 따른 일 구현예에서 큐베트(200)는 바코드 또는 QR 코드를 추가로 포함할 수 있으며, 이는 본원에 스테이션에 삽입되는 후술하는 칩과 연동되어 사용된다. 본원에서 바코드는 UPC-A, UPC-E, EAN, Code 3 of 9, Interleaved 2 of 5, Code 128, UCC/EAN-128, Codabar, PostNet, Pharmacode, or PDF-417를 포함하나 이로 제한하는 것은 아니며, 또는 1D 바코드 또는 2D 바코드를 포함하나 이로 제한하는 것은 아니다. 바코드 또는 QR 코드는 시료의 종류에 따른 분석물의 종류 및 큐베트의 lot 번호를 부호화 한 것이다.
나아가, 큐베트(200)를 구성하는 검출부(240)는 반응 결과물의 검출수단 예를 들면 크로마토그래피 분석용 수단 예를 들면, 도 20 및 도 22에 도시된 바와 같은 측방유동 분석에 적합한 카트리지(260)를 포함할 수 있다. 측방유동 분석은 시료에 포함된 목표 분석물, 예를 들면 특정 핵산 또는 단백질을 정량 또는 정성적으로 검사하는 방법으로, 일정한 서열의 핵산에 교잡하는 올리고뉴클레오타이드 또는 특정 항체 및/또는 항원이 특정 위치에 결합되어 있는 스트립이라고 불리는 나이트로셀룰로스 막(전개용 매질)을 포함하는 크로마토그래피 방법으로 반응 결과물 중의 분석물을 이동시켜 서열 특이적 교잡반응 또는 항원 항체 반응을 통해 시료 중의 특정 핵산 또는 단백질을 검출하는 방법이다. 예를 들면 대한민국 공개 특허공보 제2003-0065341호, 제2011-0007699호, 제2011-0127386호, 및 등록공보 제1149357호 등에 기재된 것을 참조할 수 있다.
본원에 따른 일 구현예에서, 본원에 따른 검출부(240)에 설치되어 사용되는 측방유동 방식의 크로마토그래피 분석용 카트리지는 도 20 및 도 22에 도시된 바와 같다. 이를 참조하면, 커버부재(30) 및 베이스부재(10)를 포함한다. 반응 결과물은 투입구(32)를 통하여 웰(12)로 유입되고, 웰로부터 스트립(20)으로의 반응 결과물의 전달을 위해 커버부재(30)의 하면에는 삼각형 형상의 모세관 구조물(35, 37) 및 베이스부재(10)에는 이에 대응되는 구조가 형성되어 있다. 구체적으로 본원의 큐베트(200)에 포함되는 측방유동 분석용 카트리지는 베이스 부재(10); 및 상기 베이스 부재(10)와 체결되는 커버 부재(30)를 포함하고, 상기 베이스 부재(10)는, 상기 측방유동 분석에 사용되는 스트립을 수용하는 스트립 수용부(18), 및 상기 스트립 수용부(18)의 일 말단으로부터 연장되는 위치에 형성된 시료용 웰(12)을 포함하고, 상기 커버 부재(30)는 상기 베이스 부재(10)와 채결시, 상기 스트립 수용부(18)와 대응되는 부분에 형성된 반응 결과의 검출을 위한 측정창(34) 및 상기 시료용 웰(12)과 대응되는 부분에 형성된 시료 투입구(32)를 포함하고, 필요한 경우 공기창(38)을 추가로 포함할 수 있다. 상기 베이스 부재(10) 또는 상기 커버 부재(30), 또는 상기 베이스 부재(10) 및 상기 커버 부재(30)는 모세관 구조물(35, 37)을 포함하며, 상기 커버 부재(30)에 형성된 모세관 구조물은 상기 커버 부재(30)의 상기 시료 투입구(32)와 인접한 하면에 형성되고, 상기 베이스 부재(10)에 형성된 모세관 구조물은 상기 시료용 웰(12)에 형성된다. 시료 투입구(32)는 상기 반응 결과물을 수용하는 웰과 연직하도록 형성된다. 베이스 부재(10)에 커버부재(30)를 덮으면 걸림턱, 요철형상 돌기(16)를 포함하는 체결수단을 통해 그 경계면에서 서로 맞물려 닫히게 되어(interlocking), 실질적으로 워터프루프(waterproof), 에어로솔프루프(aerosol proof) 실(seal)이 된다. 또한 스트립 수용부(18)는 여러 개의 스트립 수용을 위한 가이드를 포함하여 장착된 스트립이 흔들림을 방지함은 물론 일정한 위치에 스트립을 위치하도록 한다. 상기 투입구(32)로 투입된 반응 결과물은 다양한 방식을 통해 스트립(20)으로 이동하게 된다. 일 예로 상기 측방유동 카트리지는 상기 투입구와 연직하는 위치에 형성된 웰과 스트립 수용부(18) 사이에 형성된 소정의 미세 채널구조가 형성될 수 있으며, 이를 통한 모세관 현상으로 웰의 반응 결과물이 스트립으로 전달되고 측방유동이 개시되나, 이에 한정하지 않는다. 다른 예로는 상기 스트립의 일 말단이 상기 웰과 직접 접촉하여 액상 시료가 스트립으로 흡수되어 측방유동이 개시되나, 이에 한정하지 아니한다.
본원에 따른 스테이션에 포함되는 광학판독기 또는 광학계(500)는 큐베트(200)의 좌우 이동 경로 상에 구비되며 전술한 큐베트(200)를 이용하여 검출된 반응 결과물을 판독하여 데이터를 생성하고, 이를 이용하여 시료 중에 포함된 특정 대상 분석물을 정성 및/또는 정량한다. 이를 위해 분석 대상물 또는 이를 검출하는 시약은 특정 파장에서 빛을 방출하는 하나 이상의 형광물질로 표지되어 있을 수 있고, 이러한 형광물질의 종류에 맞춰 광학판독기(500)는 특정 파장의 빛을 조사하고 이로부터 방출된 빛의 판독 또는 흡광도 측정에 최적화된 것이다. 특히, 본원에 따른 일 구현예에서 큐베트(200)의 전후 이동 경로 상에 광학판독기(500)가 제공되고 또한 나란히 있는 큐벳 각 열에서 좌우 방향으로 이동 가능하므로 광학계에 2가지 이상의 광학계가 수용 가능하며 또한 신속하고 간단한 동작으로 여러 큐벳의 검사를 수행할 수 있다.
한편, 상기 광학계 또는 광학판독기(500)는 1가지 이상의 광원을 가질 수 있고, 만약 2가지 이상일 경우, 각각의 광원은 서로 상이한 파장을 갖는 광을 생성할 수 있다. 아울러, 서로 상이한 파장의 형광을 각기 측정할 수 있거나 또는 흡광도 측정이 가능하다. 따라서 진단 시험 방법에 대한 응용 범위가 넓어지며 보다 감도가 우수해질 수 있다.
본원에 따른 광학판독기(500)는 도 12에 도시된 바와 같이 제1 형광 측정부 (501), 제2 형광측정부(503) 및 흡광도 측정부(502)를 포함하며, 각 형광 측정부는 각각 LED 광원 또는 레이저 광원을 구비할 수 있다.
도 2a, 2b 및 6에 도시된 바와 같이, 본원에 따른 광학판독기(500)는 하우징(300)의 내부에 구비된 제2 구동 유닛(600)에 의해 좌우 이동되어 복수의 큐베트(200) 중 어느 하나의 큐베트(200) 상에 상기 광학판독기(500)가 위치하도록 하여 해당 큐베트(200)의 시료 검사를 수행하도록 할 수 있다. 상기 제2 구동 유닛(600)은 제어 유닛을 통해 자동으로 구동된다.
도 2a, 2b 내지 도 9를 참조하여, 상술한 제1 구동 유닛(400)에 대해 보다 상세히 살펴본다.
제1 구동 유닛(400)은, 도 2a, 2b에 도시된 바와 같이, 큐베트(200)를 전후(전 및/또는 후, 또는 Y 축)로 이동시키는 전후 이동 유닛(410)과, 시료의 흡입, 시약과의 혼입 및 반응결과물의 적하를 위해 채취부재(100)를 상하(상 및/또는 하, 또는 Z 축) 이동시키는 상하 이동 유닛(420)과, 상기 채취부재(100)를 좌우(좌 및/또는 우, 또는 X 축) 이동시키는 좌우 이동 유닛(430), 그리고 채취부재(100)에 흡입력 또는 배출력을 제공하는 펌프 유닛(440)을 포함할 수 있다.
먼저, 도 2a, 2b 내지 도 8을 참조하여, 전후 이동 유닛(410)에 대해 설명한다.
전후 이동 유닛(410)은 큐베트(200)를 전후 이동시키면서 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240) 중 어느 하나를 채취부재(100)가 위치하는 지점에 위치시키는 역할을 한다. 예를 들어, 전후 이동 유닛(410)은, 도 2a, 2b 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 홀더(411)와, 전후 안내부(412)와, 그리고 전후 구동부(413)를 포함할 수 있다.
홀더(411)는, 도 1 및 도 2a, 2b에 도시된 바와 같이, 하우징(300)의 인입출구에 상응하는 위치에 구비되며 큐베트(200)가 이에 안착된다. 예를 들어, 큐베트(200)를 인입출구를 통해 홀더(411)에 끼워 밀어 넣으면(도 13 참조), 큐베트(200)는 홀더(411)에 완전히 인입되어 안착된다(도 2a 및 2b 참조).
한편, 상기 홀더(411)는 도 7b 및 7c에 도시된 바와 같이 하나 이상의 상기 큐베트(200)가 각각 삽입되어 장착될 수 있도록 하나 이상의, 큐벳 장착 채널(411a)이 형성되며 각 채널은 소정의 벽(411d)으로 구분되며, 채널 간 경계를 이루는 각 벽의 윗면에는 플랜지 형태의 좌우 측면 형태가 비대칭인 큐벳 고정부재(411b, 411c)가 형성되어 있다. 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(411)에는 슬롯과 같은 형태의 장착 채널(411a)이 복수 개 형성되되, 상기 각각의 장착 채널(411a)의 상부는 이에 삽입되는 큐베트를 고정하기 위하여 각 채널의 길이 방향을 따라 돌출된 형태의 고정부재(411b, 411c)가 형성되어 있다. 상기 고정부재의 일측은 타측과 비대칭의 형태이며, 일측은 직선, 타측은 일부가 함몰된 형태(411c)를 가진다. 고정부재는 채널에 삽입되는 큐베트(200)를 흔들림 없이 안정적 장착이 가능할 뿐만 아니라, 큐베트 상면에 형성된 바코드의 판독도 가능할 수 있다. 홀더(411)는 복수개의 채널을 구비하며, 따라서 복수 개의 큐베트에 대한 검사가 이루어질 수 있으나, 반드시 모든 채널에 큐베트가 장착되어 사용되야만 하는 것은 아니다. 이때, 복수의 장착 채널(411a)은 상기 복수의 큐베트(200)가 측방향으로 나란하게 배열되어 삽입될 수 있도록 서로 측방향으로 나란하게 복수 개 형성될 수 있다.
전후 안내부(412)는 홀더(411)를 전후 방향으로 안내하는 것으로, 예를 들어 도 2a, 2b 및 도 5a, 5b에 도시된 바와 같이, 수평 지지대(412a)와, 전후 안내 레일(412b)과, 그리고 전후 안내홈(412c)을 포함할 수 있다. 수평 지지대(412a)는, 도 2a, 2b에 도시된 바와 같이 하우징(300)과 홀더(411) 사이에 구비되어 홀더(411)를 하우징(300)에 지지하는 역할을 한다. 전후 안내 레일(412b)은, 도 2a, 2b 및 도 5에 도시된 바와 같이 수평 지지대(412a) 중 홀더(411)에 접하는 부위에 돌출 형성될 수도 있고, 도시되지는 않았지만 홀더(411) 중 수평 지지대(412a)에 접하는 부위에 돌출 형성될 수도 있다. 전후 안내홈(412c)은, 도 2a, 2b 및 도 5에 도시된 바와 같이 전후 안내 레일(412b)이 수평 지지대(412a)에 형성될 경우 이 전후 안내 레일(412b)과 맞물리도록 전후 안내홈(412c)은 홀더(411) 중 수평 지지대(412a)에 접하는 부위에 형성될 수도 있고, 도시되지는 않았지만 전후 안내 레일(412b)과 맞물리도록 수평 지지대(412a) 중 홀더(411)에 접하는 부위에 형성될 수도 있다. 따라서, 전후 안내부(412)를 통해 홀더(411)를 요동 없이 좌우 안내할 수 있다.
전후 구동부(413)는 홀더(411)에 전후 방향의 힘을 가하는 것으로, 예를 들어 도 2a, 2b 및 도 5a, 5b에 도시된 바와 같이, 제1 연결 브라켓(413a)과, 제1 벨트(413b)와, 제1 모터(413c)와, 그리고 제1 피동 풀리(413d)를 포함할 수 있다. 제1 연결 브라켓(413a)은 홀더(411)와 제1 벨트(413b)를 연결한다. 제1 벨트(413b)는 제1 연결 브라켓(413a)에 고정되어 제1 모터(413c)의 동력을 제1 연결 브라켓(413a)으로 전달한다. 제1 모터(413c)는 제1 벨트(413b)의 일측에 구비되어 제1 벨트(413b)를 회전시킨다. 제1 피동 풀리(413d)는 제1 벨트(413b)의 타측에 구비되어 제1 벨트(413b)를 회전 가능하게 지지한다. 특히, 풀리-벨트 타입의 전후 구동부(413)를 제공하므로, 기어 타입과 달리 좌우 이동시 발생되는 마찰에 따른 진동 및 이물질을 방지할 수 있어 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다.
한편, 상기 전후 이동 유닛(410)은 복수 개 마련될 수 있다. 즉, 도 2a, 2b 및 도 5a, 5b에 도시된 바와 같이, 2개의 전후 이동 유닛(410)이 각각 좌우 방향으로 나란히 배치되는 구성을 가질 수도 있다. 한편, 그 수는 반드시 이에 한정하지는 아니한다. 이때, 전후 이동 유닛(410)이 복수 개 마련된다 함은 상술한 홀더(411), 전후 안내부(412), 전후 구동부(413)가 각각 복수개 마련됨을 의미한다. 아울러, 이때, 상기 복수의 전후 이동 유닛(410)의 이동 방향은 모두 전후 방향으로서 평행하게 이루어진다. 이에 따라서 서로 상이한 종류의 시료를 갖는 큐베트(200)를 동시에 사용하여 검사가 이루어질 수 있어, 분석에 걸리는 시간이 단축되고, 편리성이 증대된다. 예컨대, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 3개의 장착 채널을 갖는 홀더(411)가 두 세트 마련됨으로써, 총 6개의 큐베트(200)에 대한 검사가 한번에 이루어질 수도 있으며, 그 수는 이에 한정하지 아니한다. 한편, 각각의 전후 이동 유닛(410)은 서로 개별적으로 구동하여 검사가 더욱 용이하게 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 전후 이동 유닛(410)이 2개인 경우에도 각각 별개로 구동하여 각각의 유닛에 구비된 각각의 큐베트에 대해서 개별적으로 검사를 수행할 수 있다.
한편, 상기 복수 개의 전후 이동 유닛(410) 사이에 배치되며 상기 채취부재(100)를 상기 상하 이동 유닛(420)으로부터 분리시키기 위한 제거 유닛(700)이 더 마련될 수 있다. 상기 제거 유닛(700)은 상술한 채취부재(100)를 사용한 이후, 새로운 채취부재(100)를 상기 상하 이동 유닛(420)에 연결시키기 위해, 상기 상하 이동 유닛(420)으로부터 사용된 채취부재(100)를 분리시키도록 마련된다.
도 2a, 2b, 도 5a, 5b 및 도 6 및 도 19a 및 19b를 참조하여 상기 제거 유닛(700)을 설명한다. 상기 제거 유닛(700)은, 상하 방향으로 관통된 관통 홀(701)을 갖고, 상기 관통 홀은 일 방향으로 슬라이딩 이동가능한 슬라이더(702)를 포함하여 구성될 수 있다. 슬라이더(702)는 일 방향으로 슬라이딩 방식으로 이동 가능하게 구성되며, 상하 방향으로 관통된 관통 홀(701)을 갖는다. 상기 슬라이더(702)는 상기 채취부재(100)가 상기 관통 홀(701) 내에 삽입되면 슬라이딩 방식으로 이동하여 삽입되는 팁 및 암의 단면의 지름에 맞추어 관통 홀의 크기가 조절될 수 있도록 한다. 따라서 도 19a에 도시된 바와 같이, 상기 채취부재(100)가 삽입된 후에 (①, ②, ③) 암이 상 방향으로 당겨지면 (④, ⑤), 암의 말단에 삽입된 채취부재가 후술하는 바와 같이 관통 홀의 아랫면 가장자리에 형성된 제거 돌기(701b)에 걸리면서 (④), 암으로부터 분리되도록 (⑤) 할 수 있다. 이 경우 도 19b에 도시된 바와 같이 관통 홀의 하면에 형성된 홈의 외경 a는 채취부재의 외경 b보다 커야 한다.
제거 유닛(700)은 제1 좌우 이동 유닛(430)에 의한 채취부재(100)의 좌우 이동 경로 상에 위치한다. 이에 따라서, 채취부재(100)의 사용이 완료되었을 경우, 제1 좌우 이동 유닛(430)을 이용하여 제거 유닛(700) 상에 위치시킨 후에 채취부재(100)를 관통 홀(701) 내에 삽입시켜 분리시킬 수 있다. 도 19a에 도시된 바와 같이 관통 홀(701)이 위치하는 제거 유닛(700)의 하면에는 관통 홀의 가장자리를 따라 홈이 형성되어 있고, 홈의 일부에 채취부재(100)의 분리를 용이하기 하기 위한 돌기(701b)가 형성되어 있다. 상기 돌기(701b)는 상기 관통 홀 하면 홈의 좌 또는 우의 일부에만 형성되어, 관통 홀을 통해 삽입된 채취부재가 상하 이동 유닛(420)으로부터 분리 또는 제거될 때 채취부제의 위쪽 가장자리의 일부분에만 부하가 걸리게 되어 분리가 용이하게 된다. 도 19a의 오른편에 도시된 바와 같이 상기 관통 홀 하면의 홈의 내측은 관통 홀의 원주를 따라 형성되고, 외측은 관통 홀의 원주를 따라서 또는 직선으로 형성될 수 있다.
더욱 구체적으로, 제거 유닛(700)은, 슬라이딩 홀(704)을 갖는 지그(706), 처리 박스(708), 및 스프링을 더 포함할 수 있다. 상기 지그(706)는 상기 슬라이더(702)가 슬라이딩 이동하는 경로를 형성하도록 상하 방향으로 관통되고 전후 방향으로 연장되는 슬라이딩 홀(704)을 갖는다. 이에 따라서 상기 슬라이더(702)는 상기 지그(706)에 형성된 슬라이딩 홀(704) 내에 배치되며, 슬라이딩 홀(704)을 따라서 슬라이딩 될 수 있다. 상기 슬라이딩 홀(704)은 상하 방향으로 관통되어 상기 슬라이더(702)가 상하 방향으로 노출될 수 있도록 구성된다.
처리 박스(708)는 상기 지그(706) 하부에 배치되며 상기 상하 이동 유닛(420)으로부터 분리된 상기 채취부재(100)가 낙하하도록 구성된다.
한편, 상기 슬라이딩 홀(704) 내에 배치되되 상기 슬라이딩 홀(704)의 내면과 상기 슬라이더(702) 사이에 탄성을 인가하여 상기 슬라이더(702)를 탄성바이어스 시키는 스프링이 더 마련될 수 있다. 이에 따라서 별도의 외력이나 작동 신호가 없을 경우 상기 슬라이더(702)는 일 위치에 대기상태를 유지할 수 있다.
이하, 도 4 및 도 9를 참조하여, 상술한 상하 이동 유닛(420)에 대해 보다 상세히 설명한다.
상하 이동 유닛(420)은 채취부재(100)를 결합하며 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 측방유동 방식의 크로마토그래피를 이용한 검출부(240) 중 어느 하나에서 채취부재(100)를 상하 이동시키는 역할을 한다. 따라서, 채취부재(100)는 상하 이동 유닛(420)에 의해 상하 이동되면서 어느 하나의 챔버에 삽입되거나 그 챔버로부터 이격될 수 있다. 예를 들어, 상하 이동 유닛(420)은, 도 4 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 제2 연결 브라켓(421), 상하 안내 레일(422)과, 암(423)과, 그리고 상하 구동부(424)를 포함할 수 있다.
제2 연결 브라켓(421)은 전체적으로 상하 이동 유닛(420)을 지지하는 구조체 역할을 하며, 후술하는 제1 좌우 이동 유닛(430)과 연결되도록 마련된다.
상하 안내 레일(422)은 상기 제2 연결 브라켓(421)에 마련되며, 상하 방향으로 길게 연장되게 구비된다. 특히, 도 9에 도시된 바와 같이, 상하 안내 레일(422)이 돌출된 형상을 가질 경우 암(423)의 일측, 또는 상기 암(423)과 연결되는 제3 연결 브라켓(424a)에는 이에 상응하는 홈부가 형성된다.
암(423)(arm)은 상하 안내 레일(422)을 따라 상하 방향으로 이동되며, 시료 검사가 시작되면 전후 이동 유닛(410) 및 상하 이동 유닛(420)에 의해 그 끝단에 채취부재(100)가 자동으로 결합된다. 암의 경우 채취부재를 결속 내부 압력이 빠지지 못하게 하는 역할을 한다. 또한 단단한 재질 표면에 접촉력을 높이기 위하여 채취부재와 결합부분이 밀착력이 높은 물질 예를 들면 우레탄성분의 고무 재질로 둘러싸여 있을 수 있다.
상하 구동부(424)는 암(423)에 상하 방향의 힘을 가하는 것으로, 예를 들어 도 4 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 제3 연결 브라켓(424a), 제2 벨트(424b), 제2 모터(424c), 및 제2 피동 풀리(424d)를 포함할 수 있다.
제3 연결 브라켓(424a)은 암(423)과 연결되며, 일측은 상하 안내 레일(422)과 연결되고, 일측은 후술하는 제2 벨트(424b)와 연결된다. 상기 상하 안내 레일(422)과 연결되는 부분에는 그에 상응하는 홈부가 형성되어 상기 상하 안내 레일(422)에 의해 안내된다.
상기 제2 벨트(424b)는 상하 방향으로 길게 연장되며 제3 연결 브라켓(424a)에 고정되어 제2 모터(424c)의 동력을 제3 연결 브라켓(424a)으로 전달한다. 제2 모터(424c)는 제2 벨트(424b)의 일측에 구비되어 벨트(424b)를 회전시킨다. 제2 피동 풀리(424d)는 제2 벨트(424b)의 타측에 구비되어 제2 벨트(424b)를 회전 가능하게 지지한다. 특히, 풀리-벨트 타입의 상하 구동부(424)를 제공하므로, 기어 타입과 달리 상하 이동시 발생되는 마찰에 따른 진동 및 이물질을 방지할 수 있어 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다. 또한, 암(423)이 상하 이동되는 동안 좌우 흔들림을 막을 수 있어 채취부재(100)를 정확하게 상하 이동시킬 수 있다. 아울러, 상하 안내 레일(422) 및 홈부가 서로 대응되게 연결되는 구성이 추가적으로 마련되어 진동이 더욱 방지될 수 있다.
이하, 도 2 및 도 10을 다시 참조하여, 상술한 제1 좌우 이동 유닛(430)에 대해 설명한다.
제1 좌우 이동 유닛(430)은 상기 상하 이동 유닛(420)과 연결되어 상기 상하 이동 유닛(420) 및 채취부재(100)를 좌우 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 따라서, 채취부재(100)는 제1 좌우 이동 유닛(430)에 의해서 좌우 이동되면서 측방향으로 나란하게 위치한 복수개의 큐베트(200) 중 어느 하나의 큐베트(200) 상에 위치할 수 있게 된다. 따라서, 상기 하나의 큐베트(200)에 대해서 시료물 분석이 수행되도록 할 수 있다.
예를 들어, 제1 좌우 이동 유닛(430)은, 제2 연결 브라켓(421)을 좌우 방향으로 안내하는 제1 좌우 안내부(431); 및 제2 연결 브라켓(421)에 좌우 방향의 힘을 가하는 제1 좌우 구동부(432)를 포함할 수 있다.
제1 좌우 안내부(431)는 상기 하우징(300) 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되게 구비되는 제1 좌우 안내 레일(431a), 및 상기 제2 연결 브라켓(421)에 구비되며 상기 제1 좌우 안내 레일(431a)과 맞물리는 좌우 안내홈을 갖는 제1 좌우 가이드부(431b)를 포함할 수 있다.
제1 좌우 안내 레일(431a)은 하우징 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되되, 상기 제2 연결 브라켓(421)이 좌우로 이동하는 경로와 나란하게 구비된다. 한편, 제1 좌우 안내 레일(431a)의 양 측단에는 소정의 지지 부재가 각각 마련될 수 있다. 한편, 상기 제1 좌우 안내 레일(431a)이 마련되도록 상기 지지 부재 사이에서 연장되는 소정의 바(bar)와 같은 부재가 마련되고, 상기 바 상에 하나 이상의 제1 좌우 안내 레일(431a)이 구비될 수 있다. 예컨대 도 10 에서는 상하 방향으로 서로 이격되어 나란하게 연장되는 2개의 제1 좌우 안내 레일(431a)이 마련되어 있다.
상기 제1 좌우 안내 레일(431a)에 대응하여, 상기 제2 연결 브라켓(421)에는 제1 좌우 가이드부(431b)가 구비된다. 상기 제1 좌우 가이드부(431b)는 상기 제1 좌우 안내 레일(431a)과 맞물리도록 하는 안내홈을 포함하여 제2 연결 브라켓(421)이 제1 좌우 안내 레일(431a)을 따라서 이동 가능하도록 한다.
제1 좌우 구동부(432)는 제2 연결 브라켓(421)에 좌우 방향의 힘을 가하는 것으로, 예를 들어 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제3 벨트(432a), 제3 모터(432b), 및 제3 피동 풀리(432c)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 연결 브라켓(421)에 좌우 방향의 힘을 가한다 함은, 결국 제2 연결 브라켓(421)에 연결되는 상하 이동 유닛(420) 및 채취부재(100)에 대해 좌우 방향의 힘을 가하여 이동시킴을 의미한다고 받아들일 수 있다.
상기 제3 벨트(432a)는 좌우 방향으로 길게 연장되며 제2 연결 브라켓(421)에 고정되어 제3 모터(432b)의 동력을 제2 연결 브라켓(421)으로 전달한다. 제3 모터(432b)는 제3 벨트(432a)의 일측에 구비되어 제3 벨트(432a)를 회전시킨다. 제3 피동 풀리(432c)는 제3 벨트(432a)의 타측에 구비되어 제3 벨트(432a)를 회전 가능하게 지지한다. 특히, 풀리-벨트 타입의 제1 좌우 구동부(432)를 제공하므로, 기어 타입과 달리 좌우 이동시 발생되는 마찰에 따른 진동 및 이물질을 방지할 수 있어 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다. 또한, 좌우 이동되는 동안 좌우 흔들림을 막을 수 있어 채취부재(100)를 정확하게 좌우 이동시킬 수 있다. 아울러, 제1 좌우 안내 레일(431a) 및 제1 좌우 가이드부(431b)가 서로 대응되게 연결되는 구성이 추가적으로 마련되어 진동이 더욱 방지될 수 있다.
상기와 같이, 상하 이동 유닛(420), 제1 좌우 이동 유닛(430)이 마련됨에 따라서, 채취부재(100)가 상하 이동과 동시에 좌우 이동할 수 있으므로, 나란히 배열된 복수의 큐베트(200) 중 어느 하나의 큐베트(200) 상에 상기 채취부재(100)를 위치시킨 후, 검사를 수행할 수 있게 된다.
이하, 도 4 및 도 9를 다시 참조하여, 상술한 펌프 유닛(440)에 대해 보다 상세히 설명한다.
펌프 유닛(440)은 채취부재(100)가 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240) 중 어느 하나에 삽입되면 흡입력 또는 배출력을 제공하는 역할을 한다. 구체적으로, 채취부재(100)가 좌우 이동 유닛(430)에 의해 특정 큐베트(200) 상에 위치하고, 시료 충진 챔버(220)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 채취부재(100) 상에 위치되고 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 시료 충진 챔버(220)에 삽입되면 채취부재(100)에 흡입력을 제공할 수 있다[도 16(a) 참조]. 그리고 시약 충진 챔버(230)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 채취부재(100)에 위치되고 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 시약 충진 챔버(230)에 삽입되면 채취부재(100)에 흡입력과 배출력을 반복적으로 제공할 수 있다[도 16(b) 참조]. 또한, 검출부(240)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 채취부재(100)에 위치되고 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 검출부(240)에 삽입되면 채취부재(100)에 배출력을 제공할 수 있다[도 16(c) 참조].
예를 들어, 펌프 유닛(440)은, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 관로(441)와 펌프(442)를 포함할 수 있다. 관로(441)는 암(423)에 관통되어 형성되며 이를 통해 펌프(442)의 펌핑력을 채취부재(100)로 전달한다. 펌프(442)는 암내부에 관통되어 있는 관로와 연결유닛이다. 관로(441)를 통해 채취부재(100)에 펌핑력을 제공한다. 따라서, 펌프 유닛(440)을 제공하므로, 채취부재(100)를 통해 시료, 시약 또는 반응 결과물의 흡입 또는 배출시 그 양을 정확하게 조절할 수 있다.
이하, 도 5a, 5b, 도 6, 도 11a, 11b 및 도 20을 참조하여, 상술한 제2 구동 유닛(600)에 대해 보다 상세히 살펴본다.
상술한 바와 같이, 상기 제2 구동 유닛(600)은, 상기 광학판독기(500)를 이동시키기 위한 것으로서, 상기 광학판독기(500)가 연결되는 제4 연결 브라켓(602); 상기 제4 연결 브라켓(602)을 좌우 방향으로 안내하는 제2 좌우 안내부(604); 및 상기 제4 연결 브라켓(602)에 좌우 방향의 힘을 가하는 제2 좌우 구동부(606)를 포함할 수 있다.
여기서, 좌우 방향이라 함은 상술한 제1 좌우 구동부(432)에 의해 채취부재(100)가 이동하는 방향과 평행한 방향으로, 복수개의 큐베트(200)가 나란히 배열되는 방향이라고 할 수 있다. 이에 따라서 상기 제2 구동 유닛(600)은 상기 광학판독기(500)를 좌우 방향으로 나란히 배열된 복수개의 큐베트(200) 중 어느 하나의 큐베트(200) 상에 상기 광학판독기(500)를 위치시킬 수 있다.
제4 연결 브라켓(602)은 상기 광학판독기(500)가 고정되어 연결되도록 하는 장치로서, 제2 좌우 안내부(604) 및 제2 좌우 구동부(606)와 연결되게 구성된다. 상기 제4 연결 브라켓(602)은 도 5a, 5b에 도시된 바와 같이, 예컨대 소정의 길이로 연장된 레그와 같은 연결 수단으로 구성될 수 있다.
상기 제2 좌우 안내부(604)의 구조는 상술한 제1 좌우 안내부(431)의 구조와 유사하다. 즉, 제2 좌우 안내부(604)는, 상기 하우징(300) 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되게 구비되는 제2 좌우 안내 레일(604a) 및 상기 제4 연결 브라켓(602)에 구비되며 상기 제2 좌우 안내 레일(604a)과 맞물리는 제2 좌우 안내홈을 갖는 제2 좌우 가이드부(604b)를 포함할 수 있다.
제2 좌우 안내 레일(604a)은 하우징(300) 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되되, 상기 제4 연결 브라켓(602)이 좌우로 이동하는 경로와 나란하게 구비된다. 한편, 제2 좌우 안내 레일(604a)의 양 측단에는 소정의 지지 부재가 각각 마련될 수 있다. 한편, 상기 제2 좌우 안내 레일(604a)이 마련되도록 상기 지지 부재 사이에서 연장되는 소정의 바(bar)와 같은 부재가 마련되고, 바 상에 제2 좌우 안내 레일(604a)이 구비될 수 있다.
제2 좌우 안내 레일(604a)에 대응하여, 제4 연결 브라켓(602)에는 제2 좌우 가이드부(604b)가 구비된다. 제2 좌우 가이드부(604b)는 제2 좌우 안내 레일(604a) 과 맞물리도록 하는 좌우 안내홈을 포함하여 제4 연결 브라켓(602)이 제2 좌우 안내 레일(604a)을 따라서 이동 가능하도록 한다.
제2 좌우 구동부(606) 또한 상기 제1 좌우 구동부(432)와 유사한 구성을 갖는다. 즉, 제2 좌우 구동부(606)는 상기 제4 연결 브라켓(602)이 고정되며 좌우 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제4벨트(606a), 제4 벨트(606a)의 일측에 구비되어 제4 벨트(606a)를 회전시키는 제4 모터(606b), 제4 벨트(606a)의 타측에 구비되어 제4 벨트(606a)를 회전 가능하게 지지하는 제4 피동 풀리(606c)를 포함하여 구성될 수 있다.
제2 좌우 구동부(606)는 제4 연결 브라켓(602)에 좌우 방향의 힘을 가하는 것으로, 예를 들어 도 5a, 5b 및 도 10 에 도시된 바와 같이, 제4 벨트(606a), 제4 모터(606b), 및 제4 피동 풀리(606c)를 포함할 수 있다. 여기서, 제4 연결 브라켓(602)에 좌우 방향의 힘을 가한다 함은, 결국 제4 연결 브라켓(602)에 연결되는 상하 이동 유닛(420) 및 채취부재(100)에 대해 좌우 방향의 힘을 가하여 이동시킴을 의미한다고 받아들일 수 있다.
제4 벨트(606a)는 좌우 방향으로 길게 연장되며 제4 연결 브라켓(602)에 고정되어 제4 모터(606b)의 동력을 제4 연결 브라켓(602)으로 전달한다. 제4 모터(606b)는 제4 벨트(606a)의 일측에 구비되어 제4 벨트(606a)를 회전시킨다. 제4 피동 풀리(606c)는 제4 벨트(606a)의 타측에 구비되어 제4 벨트(606a)를 회전 가능하게 지지한다. 특히, 풀리-벨트 타입의 제2 좌우 구동부(606)를 제공하므로, 기어 타입과 달리 좌우 이동시 발생되는 마찰에 따른 진동 및 이물질을 방지할 수 있어 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있다. 또한, 좌우 이동되는 동안 좌우 흔들림을 막을 수 있어 광학판독기(500)를 정확하게 좌우 이동시킬 수 있다. 아울러, 제2 좌우 안내 레일(604a) 및 제2 좌우 가이드부(604b)가 서로 대응되게 연결되는 구성이 추가적으로 마련되어 진동이 더욱 방지될 수 있다.
제2 구동 유닛(600)이 마련되어 광학판독기(500)를 이동시킴에 따라서, 나란히 배열된 복수의 큐베트(200) 중 어느 하나의 큐베트(200) 상에 광학판독기(500)를 위치시킨 후, 검사를 수행할 수 있게 된다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은, 하우징(300)의 내부에 구비되는, 예시적으로 도 2b에 도시된 바와 같은 위치에 인쇄 회로 기판(PCB; printed circuit board) (900, 910, 920)과, 인쇄 회로 기판에 실장되며 제1 구동 유닛(400) 및 광학판독기(500)를 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛은, 상술한 바와 같이, 대기 챔버(210)에 있는 채취부재(100)가 암(423)에 결합되는 과정(도 15 참조)과, 채취부재(100)에 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240)가 위치되어 채취부재(100)가 각 챔버에 삽입되는 과정(도 16 참조)과, 그리고 채취부재(100)가 암(423)에서 분리되는 과정(도 18 참조) 등에서 제1 구동 유닛(400)을 제어하게 된다. 아울러, 도 20과 같이 제2 구동 유닛(600)의 제어도 할 수 있음은 물론이다.
이하, 도 13을 참조하여, 큐베트(200)가 홀더(411)에 장착되는 과정에 대해 설명한다.
도 13은 전후 이동 유닛의 홀더(411)에 큐베트(200)가 인입되는 과정을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 하우징(300)의 인입출구를 통해 큐베트(200)를 넣어 화살표 방향으로 홀더(411)에 인입시키면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 큐베트(200)가 홀더(411)에 장착된다. 이때, 큐베트(200)의 대기 챔버(210)에는 채취부재(100)가 놓여있고, 시료 충진 챔버(220)에는 시료가 충진되어 있고, 시약 충진 챔버(230)에는 시약이 충진되어 있으며, 그리고 검출부(240)는 비어 있게 된다.
이하, 도 14 및 도 15를 참조하여, 대기 챔버(210)에 있는 채취부재(100)가 암(423)에 결합되는 과정에 대해 설명한다.
도 14 및 도 15는 도 13의 홀더(411)를 제거한 상태에서 큐베트(200)에 안착된 채취부재(100)가 상하 이동 유닛의 암(423)에 결합되는 과정을 나타낸 도면들이다.
먼저, 채취부재(100)가 놓인 큐베트(200)가 홀더(411)에 완전히 인입되면 큐베트(200)를 수용한 홀더(411)는 전후 이동 유닛(410)에 의해 이동된다. 그리고 나서, 도 14 에 도시된 바와 같이, 암(423)이 채취부재(100)의 위에 놓이면 전후 이동 유닛(410)에 의해 큐베트(200)를 수용한 홀더(411)의 이동이 정지되고, 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 하방향(화살표 참조)으로 이동된다. 이 후, 도 15에 도시된 바와 같이, 암(423)이 하강하는 힘에 의해 암(423)이 채취부재(100)에 끼워져 결합되면 상하 이동 유닛(420)에 의해 암(423)이 상방향(1번 화살표 참조)으로 이동되고, 큐베트(200)를 수용한 홀더(411)는 전후 이동 유닛(410)에 의해 도면상 좌측(2번 화살표 참조)으로 이동한다.
이하, 도 16을 참조하여, 채취부재(100)에 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240)가 위치되어 채취부재(100)가 각 챔버에 삽입되는 과정에 대해 설명한다.
도 16은 도 15의 큐베트(200)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 전후방으로 이동되면서 암(423)에 결합된 채취부재에 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220), 시약 충진 챔버(230) 및 검출부(240)를 위치시키는 과정을 나타낸 도면이다.
먼저, 도 16(a)에 도시된 바와 같이, 큐베트(200)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 도면상 좌측으로 이동되면서 큐베트(200)의 시료 충진 챔버(220)가 채취부재(100)에 위치되면, 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 도면상 하방향으로 이동되어 시료 충진 챔버(220)에 삽입된다. 이때, 펌프 유닛(440)이 작동되어 시료 충진 챔버(220)의 시료의 적정량이 채취부재(100)로 흡입된다.
그리고 나서, 도 16(b)에 도시된 바와 같이, 큐베트(200)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 도면상 좌측으로 이동되면서 큐베트(200)의 시약 충진 챔버(230)가 채취부재(100)에 위치되면, 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 도면상 하방향으로 이동되어 시약 충진 챔버(230)에 삽입된다. 이때, 펌프 유닛(440)이 작동되어 채취부재(100)에 있는 시료와 시약 충진 챔버(230)의 시약이 섞여 반응되고, 반응 결과물의 적정량이 채취부재(100)로 흡입된다.
이 후, 도 16(c)에 도시된 바와 같이, 큐베트(200)가 전후 이동 유닛(410)에 의해 도면상 좌측으로 이동되면서 큐베트(200)의 검출부(240)가 채취부재(100)에 위치되면, 채취부재(100)가 상하 이동 유닛(420)에 의해 도면상 하방향으로 이동되어 검출부(240)에 삽입된다. 이때, 펌프 유닛(440)이 작동되어 채취부재(100)에 있는 반응 결과물이 검출부(240)로 배출된다.
한편, 도시되지는 않았지만, 검출부(240)로 반응 결과물이 배출되면 전후 이동 유닛(410)에 의해 큐베트(200)가 도면상 우측으로 이동되어 검출부(240)가 광학판독기(500)로 인입되고, 검출부(240)의 반응 결과물은 광학판독기(500)에 의해 분석된다.
이하, 도 17 및 도 18을 참조하여, 채취부재(100)가 암(423)에서 분리되는 과정에 대해 설명한다.
도 17 및 18은 채취부재(100)를 암(423)에서 분리하는 과정을 나타낸 도면들이다.
먼저, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 좌우 이동 유닛(430)에 의해서 상기 채취부재(100)가 상기 제거 유닛(700) 상에 위치하도록 한다. 이때, 상술한 바와 같이, 상기 제거 유닛(700)은 채취부재(100)의 좌우 이동 경로 상에 위치한다. 이후, 상하 이동 유닛(420)에 의해서 도면상 하방향으로 상기 채취부재(100)가 이동한다. 이후, 도 18 에 도시된 바와 같이, 관통 홀(701) 내에 상기 채취부재(100)가 삽입되고, 이어서, 슬라이더(702)가 화살표 1과 같이 슬라이딩 이동함으로써 관통 홀(701) 내에 삽입된 채취부재(100)를 일 방향으로 잡아 당기게 된다. 그러면, 도 18 에 표시된 화살표 2와 같이, 채취부재(100)가 암(423)으로부터 분리되어 아래로 떨어져 처리 박스(708) 내에 낙하하여 수집되게 된다. 이때, 상술한 바와 같이, 채취부재(100)는 유연한 재질로 구성됨으로써, 관통 홀(701)에 의한 잡아당김 및 그에 다른 채취부재(100)의 분리가 용이하게 달성될 수 있다. 한편, 상기와 같이 제거 유닛(700)에는 스프링이 마련되어, 슬라이더(702)가 작동된 후 원위치로 복원할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션에 대해 더 살펴본다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(300)에 구비되며 광학판독기(500)에 의한 분석 결과를 표시하는 디스플레이부(830)를 더 포함할 수 있다. 따라서 디스플레이부(830)를 통해 분석 결과를 시각적으로 바로 확인할 수 있어 신속한 검사가 이루어질 수 있다.
이와 더불어, 본원에 따른 스테이션은 생물학적 시료 중에 포함된 다수의 다양한 분석물의 동시 검사에 사용될 수 있다. 이런 측면에서 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(300)에 구비되며 시료 충진 챔버(220)에 충진된 시료의 정보, 시료 중에 포함된 분석할 분석물의 종류 및/또는 이에 따른 스테이션의 구체화된 구동 방식에 관한 정보를 포함하는 인식체계가 담긴 하나 이상의 칩 및 그 칩이 삽입되는 칩 삽입부(820)를 더 포함할 수 있다. 바코드는 도 2b에 도시된 바코드 측정부 또는 스캐너(450)에 의해 읽히고, 이 정보는 상기 칩 삽입부에 삽입되는 칩에 저장된 정보와 연동되어 사용된다. 칩 및 칩 삽입부는 예시적으로 도 2b에 도시된 바와 같은 위치에 인쇄 회로 기판(930) 기판에 실장된 제어유닛에 의해 조절된다. 따라서, 자판을 통해 시료의 정보 등을 입력하는 것에 비해 칩 및 칩 삽입부(820)를 통해 보다 신속하고 정확한 입력이 가능하다. 따라서 다수의 다양한 분석물의 종류에 맞추어, 최적의 검사가 진행될 수 있도록 스테이션을 구동할 수 있어, 하나의 스테이션으로 다양한 분석물을 용이하게 검사할 수 있으며, 검사의 재현성 및 신뢰성 또한 향상될 수 있다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은, 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 하우징(300)에 구비된다. 분석 결과가 프린트되어 출력되는 프린트 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 별도의 프린터를 사용하지 않더라도 프린트 출력부를 통해 바로 검사 결과를 서류로 제공할 수 있다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은, 하우징(300)에 복수의 상기 큐베트가 상기 스테이션으로 입출될 수 있는 도어를 더 포함할 수 있다. 따라서, 검사 중에는 도어를 닫아 이물질이 하우징(300) 내부로 유입되는 것을 차단하여 보다 정확한 검사를 수행할 수 있다.
이와 더불어, 상술한 홀더(411)에는 홀더(411)에 열을 가하는 히터와 홀더(411)의 온도를 감지하는 온도 감지 센서가 더 구비될 수 있다. 따라서, 시료 충진 챔버(220)에 수용된 시료, 시약 충진 챔버(230)에 수용된 시약 및 검출부(240)에 수용된 반응 결과물을 검사 시 요구되는 적정 온도로 유지할 수 있다.
아울러, 상기 홀더(411)에는 채취부재(100) 및 큐베트(200) 및 장착되었는지 여부를 감지할 수 있는 소정의 센서를 가질 수 있다. 우선 채취부재 장착을 감지하는 센서는 도 7d를 참조하여 설명하면, 큐베트(200)의 채취부재(100)가 삽입되는 채취부재 대기 챔버(210)의 하면에는 채취부재가 관통할 수 있는 개구부가 형성되어 있으며, 홀더에도 상응하는 부위에 개구부가 형성되어 있다. 이에 따라 채취부재(100)가 큐베트 및 홀더를 통과하며, 통과시 하단에 구비된 인터럽터 센서(414)에 의해 채취부재가 감지된다. 도 7d의 오른편은 홀더의 상면을 도시한 것으로, 홀더에 형성된 상기 개구부의 다양한 모양을 나타내며, 윗쪽 도면은 큐베트를 홀더에 먼저 삽입한 후에 채취부재를 삽입할 수 있도록 하며, 아래 도면은 큐베트에 채취부재를 먼저 삽입한 후에 홀더에 삽입할 수 있도록 하는 구조를 나타낸다. 상술한 채취부재 감지 센서는 사용자가 검사 시작 전 채취부재의 유무 판독 검사의 시작을 확인하고, 암이 채취부재에 삽입되어 상방향으로 구동했는지 여부를 확인하게 된다. 큐베트 장착을 감지하는 센서(411e, 411f)는 도 7e에 도시된 바와 같이 홀더의 후면에 구비되어 검사 시작 전에 검사에 필요한 큐베트를 구비한 홀더(411)가 장비에 장착되어 있음을 확인할 수 있도록 하여, 편리성, 정확성 및 신뢰성이 향상된다.
아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션은 움직이는 부재에 연결된 케이블의 정리 및 관리를 위해 도 2a에 예시적으로 도시된 바와 같이 전후 이동 유닛 케이블 체인(850), 구동 유닛 케이블 체인 (860) 및 광학판독기 케이블 체인(870)을 추가로 포함할 수 있다. 케이블 체인의 위치는 가변적일 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션을 이용한 시료중의 분석대상 물질의 분석단계를 개략적으로 설명한다.
큐베트를 스테이션의 홀더에 장착을 한 후 채취부재를 큐베트의 채취부재 대기 챔버에 넣어 채취부재 인입을 인식시키고, 스테이션의 시작 버튼을 누른다. 이에 따라 큐베트가 후방으로 이동을 하고, 이어 바코드 스캐너에 의해 바코드의 정보가 읽히고 이는 ID 칩의 정보와 연동되어 분석대상 물질에 적합하게 스테이션이 구동된다. 이에 따라 암이 구동하여 시료가 적절하게 분주된 후 소정의 온도 및 시간 동안 시료와 시약 간의 반응이 수행된다. 이어 상기 반응 결과물을 측방유동 방식의 크로마토그래피를 포함하는 검출부에 분주하여 크로마토그래피 막에서 전개한 후, 여기서 나오는 형광신호를 검출하고, 이 정보를 이용하여 시료 중에 포함된 특정 분석 대상물질에 대한 정성적 또는 정량적 결과를 수득한다. 상기 각 단계는 스테이션에 구비된 디스플레이를 통해 나타나고, 분석이 종료되면 채취부재 대기 챔버에 채취부재가 들어있지 않고, 큐베트는 홀더에 장착된 상태가 되며, 이를 인식하여 큐베트를 제거하라는 메시지가 뜨고, 분석이 종료된다.
도 22 내지 도 25는 본 발명에 따른 스테이션의 시스템 구성도를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 22는 메인 시스템의 제어 구성도이다. 메인 시스템은 중앙프로세서 장치(CPU)와 마이크로 프로세서, USB, RS232 등의 인터페이스와 모터 제어 장치 그리고 시스템 메모리, 가온 시스템, 입출력 장치와 연동 운영이 가능하도록 구성된다. 중앙프로세서 장치(CPU)는 오퍼레이팅 시스템을 구동하며, 시스템 메모리와 입출력장치, RS232, USB 인터페이스 등과 서로 명령을 주고 받을 수 있다. 마이크로프로세서는 콘트롤러에 포함될 수 있으며, 모터 제어 장치, 온도 제어 장치 등의 구동 및 제어를 할 수 있다. 입출력 장치는 키보드, 마우스, 터치패드 등의 입력장치와 모니터, 프린터 등의 출력장치를 포함할 수 있다.
도 23은 오퍼레이팅 시스템의 블록 다이아그램 구성도이다. 오퍼레이팅 시스템은 여러 가지 장비 구동 및 정보 입출력에 필요한 응용프로그램(applications)을 포함할 수 있으며, 데이타 입출력(화면 출력, 프린터, 데이타 저장 등)을 위한 별도의 콘트롤러를 포함한다.
오퍼레이팅 시스템은 장비 드라이버(Device Driver)를 통해 장치들을 구동 및 제어할 수 있으며, 또한 마이크로 프로세서를 포함하는 콘트롤러(Device Controller)를 이용하여 구동 및 제어가 가능하다.
본 발명에서는 각 카트리지의 구동부의 독립적인 구동 및 제어를 위해 별도의 콘트롤러를 각각 제공할 수 있으며, 히터 제어, 위치 초기화 등의 제어는 오퍼레이팅 시스템을 통해 직접 구동 및 제어하는 것도 가능하다.
도 24는 카트리지 가온 시스템의 회로의 블록 다이아그램 구성도이다. 메인시스템의 CPU로부터 신호 및 제어를 받아 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하며, 증폭기를 통하여 증폭된 신호는 구동 드라이버를 통해 히터를 가동시키게 된다. 히터 블록에는 온도 센서가 부착되어 있으며, 온도 센서의 신호는 증폭기를 거쳐 프로세서에서 신호처리를 하게 된다. 이때 설정된 온도에 대해 피드백 회로에 의해 일정한 온도로 제어가 가능하다.
도 25는 히터 제어 회로의 블록 다이아그램 구성도를 나타내고 있다. 히터 제어 회로는 온도센서와 아날로그/디지털 신호 변환기, 프로세서, 디지털/아날로그 컨버터, 완충장치 및 히터로 구성되어 있다. 온도센서로부터 나온 아날로그 신호는 컨버터를 통하여 디지털 신호로 변환되고 구동 드라이버에 의해 히터를 가동 또는 멈추어 설정된 온도로 제어가 가능한 형태로 구성되어 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 채취부재 200: 큐베트
210: 대기 챔버 220: 시료 충진 챔버
230: 시약 충진 챔버 240: 검출부
300: 하우징 400: 제1 구동 유닛
410: 전후 이동 유닛 411: 홀더
411a: 장착 채널 411b: 홀더의 큐벳 고정부재
411c: 홀더의 큐벳 고정부재 411d: 홀더 채널 경계 벽
411e: 큐벳 장착 센서 411f: 큐벳 장착 센서 인쇄 회로 기판
412: 전후 안내부 412a: 수평 지지대
412b: 전후 안내 레일 412c: 전후 안내홈
413: 전후 구동부 413a: 제1 연결 브라켓
413b: 제1 벨트 413c: 제1 모터
413d: 제1 피동 풀리 414: 인터럽터 센서
420: 상하 이동 유닛 421: 제2 연결 브라켓
422: 상하 안내 레일 423: 암
424: 상하 구동부 424a: 제3 연결 브라켓
424b: 제2 벨트 424c: 제2 모터
424d: 제2 피동 풀리 430: 제1 좌우 이동 유닛
431: 제1 좌우 안내부 431a: 제1 좌우 안내 레일
431b: 제1 좌우 가이드부 432: 제1 좌우 구동부
432a: 제3 벨트 432b: 제3 모터
432c: 제3 피동 풀리 440: 펌프 유닛
441: 관로 442: 펌프
450: 바코드 측정부 500: 광학판독기
501: 제1 형광 측정부 502: 흡광도 측정부
503: 제2 형광 측정부 600: 제2 구동 유닛
602: 제4 연결 브라켓 604: 제2 좌우 안내부
604a: 제2 좌우 안내 레일 604b: 제2 좌우 가이드부
606: 제2 좌우 구동부 606a: 제4 벨트
606b: 제4 모터 606c: 제4 피동 풀리
700: 제거 유닛 701: 관통 홀
701b: 제거 돌기 702: 슬라이더
704: 슬라이딩 홀 706: 지그
708: 처리 박스 820: 칩 삽입부
830: 디스플레이부 850: 전후 이동 유닛 케이블 체인
860: 구동 유닛 케이블 체인 870: 광학판독기 체인
900, 910, 920: 구동 유닛 인쇄 회로 기판
930: 칩 삽입부 인쇄 회로 기판

Claims (21)

  1. 채취부재가 놓이는 채취부재 대기 챔버, 시료 충진 챔버, 시약 충진 챔버 및 측방유동 방식의 검출부를 구비한 반응 및 검출 일체형 큐베트에 사용되는 시료 중 분석물 검사용 스테이션으로,
    복수의 상기 큐베트가 상기 스테이션으로 입출되는 인입출구를 갖되, 복수의 상기 큐베트가 내부에 측방향으로 나란하게 위치하도록 공간을 갖는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 구비되며 복수의 상기 큐베트를 전후 이동시키고, 상기 채취부재를 좌우 이동시켜서 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 상기 채취부재를 위치시키며, 상기 채취부재를 상하 이동시키면서 상기 시료 충진 챔버의 시료를 상기 시약 충진 챔버의 시약과 반응시켜 그 반응 결과물을 상기 검출부에 주입하는 제1 구동 유닛; 및
    상기 큐베트의 전후 이동 경로 상에 구비되며 상기 반응 결과물의 검출 결과를 판독 또는 분석하는 광학판독기; 및
    상기 광학판독기를 좌우 이동시켜서 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 상기 광학판독기가 위치하도록 하는 제2 구동 유닛을 포함하며,
    상기 제1 구동 유닛은,
    복수의 상기 큐베트를 전후 이동시키면서 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트의 상기 시료 충진 챔버, 상기 시약 충진 챔버 및 상기 검출부 중 어느 하나를 상기 채취부재가 위치하는 지점에 위치시키는 전후 이동 유닛; 상기 채취부재와 결합하며 상기 시료 충진 챔버, 상기 시약 충진 챔버 및 상기 검출부 중 어느 하나에서 상기 채취부재를 상하 이동시키는 상하 이동 유닛; 상기 상하 이동 유닛과 연결되며 상기 채취부재 및 상하 이동 유닛을 좌우 방향으로 이동시켜서 상기 채취부재가 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 위치하도록 하는 좌우 이동 유닛; 및 상기 채취부재가 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트의 상기 시료 충진 챔버, 상기 시약 충진 챔버 및 상기 검출부 중 어느 하나에 삽입되면 흡입력 또는 배출력을 제공하는 펌프 유닛을 포함하고,
    상기 전후 이동 유닛은,
    상기 인입출구에 상응하는 위치에 구비되며 복수의 상기 큐베트가 안착되는 홀더;
    상기 홀더를 전후 방향으로 안내하는 전후 안내부; 및
    상기 홀더에 전후 방향의 힘을 가하는 전후 구동부를 포함하며,
    복수 개 마련되어 각각 개별적으로 구동되고,
    상기 홀더는,
    복수의 상기 큐베트가 각각 삽입되어 장착될 수 있도록 구비되는 복수의 장착 채널이 서로 나란하게 형성되며,
    상기 제2 구동 유닛은,
    상기 광학판독기가 연결되는 제4 연결 브라켓; 상기 제4 연결 브라켓을 좌우 방향으로 안내하는 제2 좌우 안내부; 및 상기 제4 연결 브라켓에 좌우 방향의 힘을 가하는 제2 좌우 구동부(606)를 포함하고,
    상기 측방유동 방식의 검출부는 크로마토그래피 방식이며,
    상기 큐베트는 시료 중의 분석물의 종류가 부호화된 바코드를 추가로 포함하며, 상기 스테이션은 칩 및 상기 칩이 삽입되는 칩 삽입부를 추가로 포함하며, 상기 바코드는 상기 칩과 연동되며, 상기 칩은 상기 시료 중의 분석물의 종류에 따라 상기 스테이션을 구동시키는 정보를 포함하는,
    시료중 분석물 검사 스테이션.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전후 안내부는,
    상기 홀더를 상기 하우징에 지지하는 수평 지지대;
    상기 수평 지지대 중 상기 홀더에 접하는 부위 또는 상기 홀더 중 상기 수평 지지대에 접하는 부위 중 하나에 형성되는 전후 안내 레일; 및
    상기 수평 지지대 중 상기 홀더에 접하는 부위 또는 상기 홀더 중 상기 수평 지지대에 접하는 부위 중 다른 하나에 형성되어 상기 전후 안내 레일과 맞물리는 전후 안내홈을 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전후 구동부는,
    상기 홀더에 연결되는 제1 연결 브라켓;
    상기 제1 연결 브라켓이 고정되는 고리 형상의 제1 벨트;
    상기 제1 벨트의 일측에 구비되어 상기 제1 벨트를 회전시키는 제1 모터; 및
    상기 제1 벨트의 타측에 구비되어 상기 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제1 피동 풀리를 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 전후 이동 유닛 사이에 배치되며 상기 채취부재를 상기 상하 이동 유닛으로부터 분리시키기 위한 제거 유닛을 더 포함하며,
    상기 제거 유닛은, 상하 방향으로 관통된 관통 홀을 갖고 일 방향으로 슬라이딩 이동가능한 슬라이더; 상기 슬라이더가 슬라이딩 이동하는 경로를 형성하도록 상하 방향으로 관통되고 전후 방향으로 연장되는 슬라이딩 홀을 갖는 지그; 상기 지그 하부에 배치되며 상기 상하 이동 유닛으로부터 분리된 상기 채취부재가 낙하하도록 하는 처리 박스, 및 상기 슬라이딩 홀 내에 배치되되 상기 슬라이딩 홀의 내면과 상기 슬라이더 사이에 탄성을 인가하여 상기 슬라이더를 탄성바이어스 시키는 스프링을 포함하며,
    상기 슬라이더의 관통 홀 하면에는 상기 관통 홀의 경계를 따라 형성된 홈 및 상기 홈의 일부에 형성된 돌기를 포함하며, 상기 채취부재가 상기 관통 홀 내에 삽입된 후 상기 상하 이동 유닛이 상방향으로 이동시 상기 채취부재가 상기 돌기에 걸려서 상기 상하 이동 유닛으로부터 분리되도록 하는 것인, 시료중 분석물 검사 스테이션.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더에는 상기 홀더에 열을 가하는 히터, 상기 홀더의 온도를 감지하는 온도 감지 센서 및 상기 홀더에 장착되는 큐베트에 삽입되는 채취부재를 감지하는 센서가 구비되는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 구동 유닛의 상기 상하 이동 유닛은,
    상기 좌우 이동 유닛과 연결되어 좌우 방향으로 이동 가능하며 상하 방향으로 연장되는 제2 연결 브라켓;
    상기 제2 연결 브라켓에 마련되며 상하 방향으로 길게 연장되게 구비되는 상하 안내 레일;
    상기 상하 안내 레일을 따라 상하 방향으로 이동되는 암; 및
    상기 제2 연결 브라켓과 연결되며 상기 암에 상하 방향의 힘을 가하는 상하 구동부를 포함하며,
    상기 상하 구동부는,
    상기 암에 연결되며 상기 상하 안내 레일을 따라서 상하 방향으로 이동되는 제3 연결 브라켓; 상기 제3 연결 브라켓이 고정되며 상하 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제2 벨트; 상기 제2 연결 브라켓에 연결되며 상기 제2 벨트의 일측에 구비되어 상기 제2 벨트를 회전시키는 제2 모터; 상기 제2 연결 브라켓에 연결되며 상기 제2 벨트의 타측에 구비되어 상기 제2 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제2 피동 풀리를 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 좌우 이동 유닛은,
    상기 제2 연결 브라켓을 좌우 방향으로 안내하는 좌우 안내부; 및
    상기 제2 연결 브라켓에 좌우 방향의 힘을 가하는 전후 구동부(413)를 포함하고,
    상기 좌우 안내부는, 상기 하우징 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되게 구비되는 좌우 안내 레일; 상기 제2 연결 브라켓에 구비되며 상기 좌우 안내 레일과 맞물리는 좌우 안내홈을 갖는 좌우 가이드부를 포함하고,
    상기 전후 구동부(413)는, 상기 제2 연결 브라켓이 고정되며 좌우 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제3 벨트; 상기 제3 벨트의 일측에 구비되어 상기 제3 벨트를 회전시키는 제3 모터; 상기 제3 벨트의 타측에 구비되어 상기 제3 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제3 피동 풀리를 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 펌프 유닛은 상기 암에 관통되어 형성되는 관로; 및
    상기 암에 구비되며 상기 관로를 통해 상기 채취부재에 펌프력을 가하는 펌프를 포함하며,
    상기 좌우 이동 유닛에 의해 복수의 상기 큐베트 중 어느 하나의 큐베트 상에 상기 채취부재가 위치되고, 상기 전후 이동 유닛에 의해 상기 큐베트의 상기 시료 충진 챔버 상에 상기 채취부재가 위치되고 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛에 의해 상기 시료 충진 챔버에 삽입되면 상기 채취부재에 흡입력을 제공하고,
    상기 시약 충진 챔버가 상기 전후 이동 유닛에 의해 상기 채취부재에 위치되고 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛에 의해 상기 시약 충진 챔버에 삽입되면 상기 채취부재에 흡입력과 배출력을 반복적으로 제공하며,
    상기 검출부가 상기 전후 이동 유닛에 의해 상기 채취부재에 위치되고 상기 채취부재가 상기 상하 이동 유닛에 의해 상기 검출부에 삽입되면 상기 채취부재에 배출력을 제공하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 좌우 안내부는,
    상기 하우징 내에서 좌우 방향으로 길게 연장되게 구비되는 제2 좌우 안내 레일;
    상기 제4 연결 브라켓에 구비되며 상기 제2 좌우 안내 레일과 맞물리는 제2 좌우 안내홈을 갖는 제2 좌우 가이드부를 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 좌우 구동부(606)는,
    상기 제4 연결 브라켓이 고정되며 좌우 방향으로 길게 연장되는 고리 형상의 제4벨트;
    상기 제4 벨트의 일측에 구비되어 상기 제4 벨트를 회전시키는 제4 모터;
    상기 제4 벨트의 타측에 구비되어 상기 제4 벨트를 회전 가능하게 지지하는 제4 피동 풀리를 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션은,
    상기 하우징에 구비되며 상기 광학판독기에 의한 분석결과를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션은,
    상기 하우징에 구비되며 상기 시료 충진 챔버에 충진된 시료의 정보가 담긴 칩이 삽입되는 칩 삽입부를 더 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션은,
    상기 하우징에 구비되며 상기 분석 결과가 프린트되어 출력되는 프린트 출력부를 더 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션은,
    상기 하우징에 구비되며 상기 인입출구를 개폐시키는 도어를 더 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션은,
    상기 하우징의 내부에 구비되는 인쇄 회로 기판; 및
    상기 인쇄 회로 기판에 실장되며 상기 제1 구동 유닛, 제2 구동 유닛 및 상기 광학판독기를 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학판독기는 하나 이상의 광원과 하나 이상의 필터를 포함하여 서로 상이한 파장의 형광 신호를 측정 및 분석할 수 있는 시료중 분석물 검사 스테이션.
  20. 삭제
  21. 제 1항, 제 3항, 제 4항, 제 6항, 및 제 8항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 따른 스테이션을 이용한 시료 중 분석물 검사 방법.
KR1020160058165A 2015-05-14 2016-05-12 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션 KR101811786B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680039919.9A CN107923839B (zh) 2015-05-14 2016-05-13 用于测试装置、具有集成的反应和检测机构的站
PCT/KR2016/005050 WO2016182382A1 (ko) 2015-05-14 2016-05-13 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션
EP16793028.8A EP3296718B1 (en) 2015-05-14 2016-05-13 Station for use with a test apparatus having integrated reaction and detection means
US15/574,131 US10670499B2 (en) 2015-05-14 2016-05-13 Station, used for test apparatus, having integrated reaction and detection means
ES16793028T ES2826865T3 (es) 2015-05-14 2016-05-13 Estación destinada al uso con un aparato de ensayo que disponga de medios de reacción y detección integrados
US15/817,089 US10871474B2 (en) 2015-05-14 2017-11-17 System and method for analyzing biological fluid in multiple cuvettes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20150067278 2015-05-14
KR1020150067278 2015-05-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160134542A KR20160134542A (ko) 2016-11-23
KR101811786B1 true KR101811786B1 (ko) 2017-12-22

Family

ID=57541982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160058165A KR101811786B1 (ko) 2015-05-14 2016-05-12 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10670499B2 (ko)
EP (1) EP3296718B1 (ko)
KR (1) KR101811786B1 (ko)
CN (1) CN107923839B (ko)
ES (1) ES2826865T3 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220104523A (ko) 2021-01-18 2022-07-26 바디텍메드(주) 인큐베이션 챔버를 구비한 면역반응 분석장치
KR20220157788A (ko) 2021-05-21 2022-11-29 바디텍메드(주) 자동 체외진단 검사장치

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10871474B2 (en) 2015-05-14 2020-12-22 Boditech Med Inc. System and method for analyzing biological fluid in multiple cuvettes
KR101873030B1 (ko) * 2016-09-27 2018-07-02 현계환 체외 진단용 분석 장치
KR102074153B1 (ko) 2017-02-02 2020-02-06 바디텍메드(주) 자동화된 액상 면역반응 분석 장치
KR20190001797A (ko) * 2017-06-28 2019-01-07 (주)오상헬스케어 자동화된 핵산 분리 장치
KR102199639B1 (ko) * 2017-08-29 2021-01-07 가톨릭대학교 산학협력단 상이한 규격을 가진 래피드 키트들의 범용 판독 장치
KR102110197B1 (ko) * 2018-08-03 2020-05-14 바디텍메드(주) 자동화된 액상 면역반응 분석 장치 및 그 방법
KR102005359B1 (ko) * 2018-11-01 2019-10-01 (주)글로리바이오텍 진단용 검사 장치
US10829332B2 (en) * 2018-11-21 2020-11-10 Illinois Tool Works Inc. Specimen clearing apparatus
CN109900526A (zh) * 2019-03-27 2019-06-18 利多(香港)有限公司 一种垂直驱动机构、采样装置及样品分析仪
KR102241251B1 (ko) * 2019-07-26 2021-04-16 주식회사 수젠텍 다중 블롯 검사 자동화 시스템
CN110538680A (zh) * 2019-08-19 2019-12-06 昆山汇先医药技术有限公司 一种微流控样品处理设备
CN112881719B (zh) * 2019-11-30 2024-01-16 深圳市帝迈生物技术有限公司 血液分析仪、检测装置
WO2021133071A1 (en) * 2019-12-27 2021-07-01 Seegene, Inc. Cartridge for sample processing comprising movable solution shuttle
CN111208062A (zh) * 2020-02-28 2020-05-29 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种胶体金式心型脂肪酸及肌红蛋白检测装置
CN111487402A (zh) * 2020-04-27 2020-08-04 巴迪泰（广西）生物科技有限公司 半自动免疫荧光分析仪
CN111896760A (zh) * 2020-07-15 2020-11-06 宁波华仪宁创智能科技有限公司 封闭空间的控制方法及自动进样方法
CN112550791B (zh) * 2020-12-23 2022-06-28 郑州寰基基因科技有限公司 一种液体分装装置
KR102543705B1 (ko) * 2021-08-12 2023-06-15 퓨쳐이엔지 주식회사 Pcr 장치
KR102654052B1 (ko) * 2021-10-14 2024-04-03 주식회사 바이오니트 정성검사를 위한 진단 키트 및 상기 진단 키트를 포함하는 정성검사 자동화 장치
KR20230132184A (ko) * 2022-03-08 2023-09-15 주식회사 유진셀 검체 검사 장치 및 검체 검사 방법
CN114832875A (zh) * 2022-05-28 2022-08-02 深圳市宝鼎丰科技有限公司 一种集成化微流控芯片设备
WO2024071559A1 (ko) * 2022-09-28 2024-04-04 (주)마이크로디지탈 채집 검체 전처리 장치 및 채집 검체 전처리 방법
KR20240069390A (ko) * 2022-11-11 2024-05-20 (주)마이크로디지탈 복잡 시료 전처리 장치 및 복잡 시료 전처리 방법
KR20240075441A (ko) * 2022-11-22 2024-05-29 인텔로스 주식회사 이중진단기 및 이중진단방법
WO2024117638A1 (ko) * 2022-11-29 2024-06-06 주식회사 인텍메디 체외 진단 장치
CN117000441B (zh) * 2023-08-15 2024-04-16 青岛市农业科学研究院(山东省农业科学院青岛市分院) 一种韭菜中腐霉利检测设备
CN117405675B (zh) * 2023-12-14 2024-02-13 胜佳明(山东)智能科技有限公司 一种血凝抑制试验工作站用成像装置
CN117805022B (zh) * 2023-12-29 2024-05-21 宜兴市晶科光学仪器有限公司 一种比色皿安装测试装置及测试方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140023568A1 (en) 2012-07-19 2014-01-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Bio cartridges

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100560174B1 (ko) 2002-01-31 2006-03-13 바디텍메드 주식회사 측방 유동 정량 검정 방법 및 이를 위한 스트립 및 패키지
US20100110439A1 (en) * 2007-02-23 2010-05-06 Roman Gruler Optical measuring instrument
KR101102532B1 (ko) 2008-07-10 2012-01-03 삼성전자주식회사 시약 카트리지, 시약 카트리지를 구비하는 미세유동장치, 그 제조방법, 및 이를 이용한 시료분석방법
KR101390717B1 (ko) 2008-09-02 2014-04-30 삼성전자주식회사 미세유동장치 및 미세유동장치에의 시료주입방법
FI20095061A0 (fi) * 2009-01-26 2009-01-26 Wallac Oy Optisen mittauslaitteen runkomoduuli
CN102460182B (zh) 2009-05-15 2015-09-23 生物梅里埃有限公司 用于微生物检测设备的自动化传递机构
US9335339B2 (en) * 2009-06-04 2016-05-10 Universal Bio Research Co., Ltd. Specimen testing device and method thereof
KR101115014B1 (ko) 2009-07-17 2012-03-06 바디텍메드 주식회사 핵산 검출용 크로마토그래피 시스템
JP2011196790A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Sysmex Corp 生体成分分析装置及び校正用カートリッジ
KR101190190B1 (ko) 2010-05-19 2012-10-15 바디텍메드 주식회사 반사식 흡광도 측정 장치 및 이를 포함하는 반사식 흡광도 및 측방유동 분석 일체형 장치
US20140170735A1 (en) * 2011-09-25 2014-06-19 Elizabeth A. Holmes Systems and methods for multi-analysis
KR101149357B1 (ko) 2011-11-14 2012-05-30 바디텍메드 주식회사 반사식 흡광도 측정 장치 및 이를 포함하는 반사식 흡광도 및 측방유동 분석 일체형 장치
KR101282160B1 (ko) 2011-12-22 2013-07-04 (주)케이엔알시스템 검사 방법
JP6189697B2 (ja) * 2013-09-30 2017-08-30 シスメックス株式会社 検体移し替え装置及び検体処理システム
JP6261736B2 (ja) 2013-11-12 2018-01-17 ボディテックメド インコーポレイテッドＢｏｄｉｔｅｃｈｍｅｄ． Ｉｎｃ 一体化された反応及び検出手段を備えるマルチウェルキュベット
KR101770679B1 (ko) 2013-11-18 2017-08-23 바디텍메드(주) 체외 자동 진단 방법
US10871474B2 (en) * 2015-05-14 2020-12-22 Boditech Med Inc. System and method for analyzing biological fluid in multiple cuvettes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140023568A1 (en) 2012-07-19 2014-01-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Bio cartridges

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220104523A (ko) 2021-01-18 2022-07-26 바디텍메드(주) 인큐베이션 챔버를 구비한 면역반응 분석장치
KR20220157788A (ko) 2021-05-21 2022-11-29 바디텍메드(주) 자동 체외진단 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
ES2826865T3 (es) 2021-05-19
EP3296718A4 (en) 2019-02-13
CN107923839B (zh) 2020-12-04
CN107923839A (zh) 2018-04-17
US20180128715A1 (en) 2018-05-10
EP3296718B1 (en) 2020-07-22
US10670499B2 (en) 2020-06-02
EP3296718A1 (en) 2018-03-21
KR20160134542A (ko) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101811786B1 (ko) 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션
KR101646549B1 (ko) 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치용 시스템
US11693019B2 (en) Automated liquid-phase immunoassay apparatus
US10871474B2 (en) System and method for analyzing biological fluid in multiple cuvettes
JP4890699B2 (ja) 試料品質測定を行う分析装置および方法
KR102568429B1 (ko) 자동 체외진단 검사장치
JP2011518323A (ja) アッセイ装置、方法、および試薬
CN112534260B (zh) 自动化液相免疫反应分析装置及其方法
JP6963605B2 (ja) サンプルを検査するための分析デバイス及び方法
JP7129533B2 (ja) 試料処理装置及び試料吸引方法
JP4819324B2 (ja) 同心のロータを備えたアナライザ
CN113125787A (zh) 全自动化学发光免疫分析仪
JP2004301844A (ja) 分析装置用プローブガイド付き検査要素ホルダー
WO2015072757A1 (ko) 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션
KR102321031B1 (ko) 자성 비드를 이용한 액상 면역반응 분석장치
US20240183846A1 (en) Method for analyzing liquid immune response using magnetic beads
US20210299683A1 (en) Measurement apparatus
JP4352037B2 (ja) 検体検査装置の前処理操作機構および検体装着ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant