KR101811677B1 - Auto cleaner for gun barrel - Google Patents
Auto cleaner for gun barrel Download PDFInfo
- Publication number
- KR101811677B1 KR101811677B1 KR1020170124743A KR20170124743A KR101811677B1 KR 101811677 B1 KR101811677 B1 KR 101811677B1 KR 1020170124743 A KR1020170124743 A KR 1020170124743A KR 20170124743 A KR20170124743 A KR 20170124743A KR 101811677 B1 KR101811677 B1 KR 101811677B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- worm
- barrel
- brush housing
- brush
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A29/00—Cleaning or lubricating arrangements
- F41A29/02—Scrapers or cleaning rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
- B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
- B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 포신 자동청소기에 관한 것으로, 특히, 포격 및 외부의 이물질 등으로 인해 오염된 강선이 없는 포신 내부를 왕복이동하며 자동으로 청소할 수 있는 포신 자동청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a barrel type automatic cleaner, and more particularly, to a barrel type automatic cleaner capable of automatically reciprocating inside a barrel without a contaminated steel wire due to shelling and foreign substances.
포신은 금속으로 된 관으로, 포탄의 비행방향을 결정해준다.The barrel is a metal tube that determines the direction of the flight of the shell.
자주포, 박격포 및 전차 등의 포신은 사용 후 그 내부를 청소해야 하며, 그렇지 않을 경우 포신의 성능저하는 물론, 포신 폭발 등의 문제도 발생할 수 있다.The guns such as self-propelled guns, mortars, and tanks must be cleaned after use, otherwise, the performance of the barrel may deteriorate as well as the barrel explosion.
현재 사용하고 있는 화포는 105밀리, 120밀리, 155밀리 견인 및 자주포 등이 있으며, 사격 후 포신 내부의 슬러지를 제거하기 위하여 5~10명의 인원이 약 1시간여에 걸쳐 수동으로 청소하고 있는 실정이다.Currently, there are 105 mm, 120 mm, 155 mm traction and self-propelled guns, and 5 ~ 10 people are manually cleaned for about 1 hour to remove the sludge inside the gun after shooting .
이를 해결하기 위해 포신 자동청소기가 제안된 바 있으나, 일정 시간 사용 후에는 바퀴가 마모되어 포신 내부와의 밀착력이 저하되므로 바퀴의 교체시기가 짧고, 포신 내측 둘레면과의 밀착력이 저하되어 청소가 제대로 진행되지 않으며, 전후진 운동이 원활하게 진행되지 않는다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a barrel automatic cleaner has been proposed. However, since the wheels are worn after a certain period of use, the adhesion with the inside of the barrel is lowered, so the time for replacing the wheels is short and the adhesion with the barrel inner circumferential surface is decreased. And there is a problem that the forward and backward motion can not proceed smoothly.
또한, 바퀴가 수평 방향으로 형성되어 강선 홈에 밀착 접촉되어 이동하지 않고 걸쳐진 형태로 끌려가는 구조이며, 이는 세척력의 저하는 물론, 구동모터에 과부하를 가져오는 등 작업효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.Further, there is a problem in that the wheels are formed in a horizontal direction and are brought into close contact with the steel wire grooves and are drawn in a non-moving shape. This results in deterioration of working efficiency such as deterioration of washing power and overloading of the driving motor.
이를 해결하기 위해 본 발명의 출원인에 의해 출원등록된 국내등록특허 제10-1706657호(포신 자동청소기)가 소개된 바 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1706657 filed by the applicant of the present invention has been introduced.
한편, 강선이 없는 포신의 경우 일반적으로 한 개의 세척 브러쉬를 모터와 연결하여 사용하고 있으나, 브러쉬의 회전력에 의해 몸체(바디부)가 브러쉬의 회전방향을 따라 함께 회전하면서 연결케이블의 꼬임 현상이 발생한다.On the other hand, in the case of a barrel without a steel wire, generally, one cleaning brush is connected to the motor, but the twisting phenomenon of the connecting cable occurs when the body (body) rotates together with the rotation direction of the brush by the rotational force of the brush do.
또한, 포신청소기를 제어하기 위한 콘트롤박스(제어부)를 커넥터 단자에 연결하여 사용하고 있으나, 포신 내부를 청소하는 과정에서 발생하는 충격과 진동 및 케이블의 꼬임 현상 또는 포신청소기를 이동시키는 과정에서 부딪히거나 떨어뜨림 등으로 커넥터 연결 부위에 발생하는 충격에 의해 파손되는 일이 빈번하였다.In addition, a control box (control unit) for controlling the gun cleaner is connected to the connector terminal. However, in the process of cleaning the inside of the barrel, shock and vibration, cable twisting phenomenon, Or it was damaged frequently due to impact generated at the connector connection site due to dropping or the like.
또한, 세척 브러쉬를 두 개 이상 사용할 경우에는 이를 동작시키기 위한 모터를 세척 브러쉬의 개수에 대응시켜 구성해야 하므로 제작 비용이 상승한다는 문제점도 제기되었다.In addition, when two or more cleaning brushes are used, a motor for operating the cleaning brushes must be formed in correspondence with the number of cleaning brushes, thus raising a manufacturing cost.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 하나의 모터를 구동하여 두 개의 브러쉬를 회전시킴은 물론, 브러쉬의 회전 방향을 상호 반대 방향으로 회전하도록 기계적 메커니즘을 구현한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a barrel automatic cleaner in which a single motor is driven to rotate two brushes, and a mechanical mechanism is implemented to rotate the rotating directions of the brushes in mutually opposite directions.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 기계적 메커니즘의 구현과 함께 세척력을 향상시킨 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a barrel automatic cleaner having improved mechanical strength and improved cleaning ability.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이동성(파지하여 이동)을 향상시키며, 제어부의 연결 단자 부위를 보호하고, 유지/보수/관리를 용이하게 수행할 수 있도록 손잡이를 탈착형으로 구성한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a barrel having a detachable handle so as to improve mobility (gripping and movement), protect the connection terminal portion of the control unit, and facilitate maintenance / And to provide an automatic cleaner.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 바디부의 복수의 위치에 각각 다수의 볼 플런저를 구비함으로써, 포신 내부의 세척시 바디부가 수평 상태를 유지하면서 이동하도록 구성한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a barrel automatic cleaner in which a plurality of ball plungers are provided at a plurality of positions of a body part to move the body while maintaining a horizontal state during washing of the barrel.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 포신 자동청소기는, 강선이 없는 포신 내부에 삽입되어 포신 내부를 청소하는 포신 자동청소기에 관한 것으로, 바디부; 구동수단; 구동수단과 연동되는 복수 개의 기어로 구성되며, 복수 개의 기어 중 어느 한 기어는 제1웜으로 구성된 제1기어부; 회전축이 제1웜과 치합되어 회전하는 제1웜기어로 구성된 복수 개의 제1이동수단; 제1기어부와 동일한 방향으로 연동회전하며, 제1브러쉬가 장착된 제1브러쉬하우징; 제1브러쉬하우징의 회전방향과 반대방향으로 회전력을 전달하는 제3기어부; 제3기어부와 연동되어 제1브러쉬하우징과 반대방향으로 회전하며, 제2브러쉬가 장착된 제2브러쉬하우징; 제2브러쉬하우징과 연동되는 복수 개의 기어로 구성되며, 복수 개의 기어 중 어느 한 기어는 제2웜으로 구성되는 제2기어부; 및 회전축이 제2웜과 치합되어 회전하는 제2웜기어로 구성된 복수 개의 제2이동수단;을 포함하며, 제1웜과 제2웜은 상호 반대방향으로 기어가 형성되고, 상호 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a barrel automatic cleaner for inserting a barrel without a steel wire into a barrel, Driving means; A first gear portion constituted by a plurality of gears interlocked with the driving means, wherein one of the plurality of gears is composed of a first worm; A plurality of first moving means composed of a first worm gear whose rotation axis rotates by engaging with the first worm; A first brush housing rotatably coupled to the first gear unit in the same direction; A third gear portion for transmitting a rotational force in a direction opposite to a rotating direction of the first brush housing; A second brush housing coupled to the third gear unit and rotating in a direction opposite to the first brush housing, the second brush housing being mounted with the second brush; A second gear portion that is composed of a plurality of gears interlocked with the second brush housing, and one of the plurality of gears is a second worm; And a plurality of second moving means composed of a first worm gear and a second worm gear whose rotation axis is rotated by engaging with the second worm, wherein the first worm and the second worm are gears formed in mutually opposite directions, .
이때, 상기 제1기어부와 연결되는 상기 제1브러쉬하우징의 연결부와 상기 제2기어부와 연결되는 상기 제2브러쉬하우징의 연결부에는 내측기어가 형성되고, 이에 상기 제1기어부와 상기 제2기어부가 치합되는 것을 특징으로 한다.At this time, an inner gear is formed at the connection portion of the first brush housing connected to the first gear portion and the connection portion of the second brush housing connected to the second gear portion, and the first gear portion and the second gear portion And the gear portions are engaged with each other.
또한, 상기 제1브러쉬하우징과 상기 제2브러쉬하우징의 외측 둘레부에는 베어링이 구비된 것을 특징으로 한다.The first brush housing and the second brush housing are provided with bearings at outer circumferential portions thereof.
또한, 상기 제1기어부는, 상기 구동수단과 연동되어 회전하는 제1웜; 상기 제1웜의 일단부에 결합되는 제1-1기어; 상기 제1-1기어와 치합되어 반대방향으로 회전하는 제1-2기어; 상기 제1-2기어의 중심에 축결합되는 제1기어축; 및 상기 제1기어축의 일단부에 결합되는 제1-3기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first gear unit may include: a first worm that rotates in conjunction with the driving unit; A 1-1 gear coupled to one end of the first worm; A first gear that engages with the first gear and rotates in the opposite direction; A first gear shaft axially coupled to the center of the first and second gears; And a third gear coupled to one end of the first gear shaft.
또한, 상기 제2기어부는, 상기 제2브러쉬하우징과 연동되어 회전하는 제2-3기어; 상기 제2-3기어의 중심에 축결합되는 제2기어축; 상기 제2기어축의 일단부에 결합되는 제2-2기어; 상기 제2-2기어와 치합되어 반대방향으로 회전하는 제2-1기어; 및 상기 2-1기어에 축결합되어 회전하는 제2웜;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The second gear portion may include: a second gear that rotates in conjunction with the second brush housing; A second gear shaft axially coupled to the center of the second gear; A second -2 gear coupled to one end of the second gear shaft; A second-1 gear engaged with the second-second gear and rotating in the opposite direction; And a second worm that is axially coupled to the 2-1 gear and rotates.
또한, 상기 제3기어부는, 상기 제1브러쉬하우징의 회전축 단부에 결합된 제1베벨기어링; 상기 제2브러쉬하우징의 회전축 단부에 결합된 제2베벨기어링; 및 상기 제1베벨기어링과 상기 제2베벨기어링 사이에 개재되며, 상기 제1베벨기어링의 회전력을 상기 제2베벨기어링으로 전달하는 베벨기어피니언;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The third gear portion may include: a first bevel gear ring coupled to an end portion of the rotary shaft of the first brush housing; A second bevel gearing coupled to an end of the rotation shaft of the second brush housing; And a bevel gear pinion interposed between the first bevel gearing and the second bevel gearing and transmitting rotational force of the first bevel gearing to the second bevel gearing.
또한, 상기 바디부에 내설된 오일탱크와 연결되어 포신 내부로 오일을 분사시키는 복수 개의 오일분사노즐; 상기 오일탱크 내부의 오일 잔량을 육안으로 확인하기 위한 오일게이지; 및 상기 바디부가 포신 외부로 위치되는 것을 감지하여 모터의 회전방향으로 전환하거나 모터를 정지시키기 위한 복수 개의 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of oil injection nozzles connected to the oil tank installed in the body portion to inject oil into the barrel; An oil gauge for visually confirming the amount of oil remaining in the oil tank; And a plurality of detection sensors for sensing the position of the body part outside the barrel and switching the rotation direction of the motor or stopping the motor.
또한, 상기 구동수단이 위치된 상기 바디부의 단부에는 전원을 인가시키고 제어부로부터 제어신호를 전달하는 소켓이 결합되기 위한 커넥터가 형성되며, 상기 커넥터의 둘레부에는 상기 커넥터와 일정 간격 이격되어 장착된 커넥터보호손잡이가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, a connector is formed at an end portion of the body portion where the driving means is located, to which a socket for transmitting a control signal from the control portion is connected, and the connector is formed at the periphery of the connector, And a protective handle is further included.
또한, 상기 커넥터보호손잡이는 탈착식으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the connector protection handle is detachable.
또한, 상기 바디부의 외측 둘레면 복수의 위치에는 각각의 원주 방향을 따라, 포신 세척시 포신 내측 둘레면에 지지되면서 포신 내측 둘레면으로부터 상기 바디부가 일정 간격 수평상태를 유지하면서 이동하도록 가이드하도록 볼 플런저가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of ball plungers are provided at a plurality of positions on the outer circumferential surface of the body portion in the circumferential direction so as to be guided to move from the inner circumferential surface of the barrel to the inner circumferential surface of the barrel, Is further provided.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 하나의 구동수단과 이에 연결되며 제1기어부, 제1이동수단, 제1브러쉬가 장착된 제1브러쉬하우징, 제3기어부, 제2브러쉬가 장착된 제2브러쉬하우징, 제2기어부 및 제2이동수단의 기계적 메커니즘에 의해 하나의 구동수단을 사용하면서도 두 개의 세척 브러쉬를 구동시킴은 물론, 강선이 없는 포신 내부에서 두 개의 세척 브러쉬의 회전방향을 상호 반대방향으로 회전하도록 구성하여 브러쉬의 회전력에 의한 바디부의 연동회전을 방지함과 함께 세척력을 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, there is provided a driving apparatus including a driving gear, a first gear housing coupled to the driving gear, a first gear unit, a first moving unit, a first brush housing mounted with the first brush, 2 mechanical mechanisms of the brush housing, the second gear portion and the second moving means are used to drive two cleaning brushes while using one driving means, as well as the rotating directions of the two cleaning brushes in a barrel without a steel wire So that it is possible to prevent the interlocking rotation of the body part by the rotational force of the brush and to improve the cleaning force.
특히, 제1기어부, 제2기어부 및 제3기어부에 의해 상기 기계적 연결 메커니즘을 구현할 수 있다.In particular, the mechanical connection mechanism can be realized by the first gear portion, the second gear portion, and the third gear portion.
또한, 제1브러쉬하우징과 제2브러쉬하우징의 외측 둘레부에 바디부의 내측 둘레면과 접촉되는 베어링을 구성하여 내측기어로 연결하면서도 회전력을 원활하게 전달할 수 있다.The first brush housing and the second brush housing may form a bearing which is in contact with the inner circumferential surface of the body portion at the outer circumferential portion of the first brush housing and the second brush housing so that rotational force can be smoothly transmitted while being connected to the inner gear.
또한, 세척시 오일을 분사시키는 오일분사노즐을 구성하여 세척력을 더욱 향상시키며, 오일게이지의 구성으로 오일 잔량을 용이하게 확인할 수 있다.Further, an oil injection nozzle for injecting oil during cleaning is provided to further improve the cleaning force, and the oil level can be easily confirmed by the configuration of the oil gauge.
또한, 감지센서를 통해 포신 자동청소기가 포신 내부를 이탈하는 것을 방지하고, 포신 내부에서 왕복이동하도록 구성하여 원하는 세척시간을 확보할 수 있고, 세척력을 향상시킬 수 있으며, 제어부와 연결하여 사용자가 원하는 동작으로의 구현이 가능하다.In addition, it is possible to prevent the detachment of the barrel automatic cleaner from the inside of the barrel through the detection sensor and to move back and forth within the barrel to secure a desired cleaning time, improve the cleaning power, Implementation by operation is possible.
또한, 커넥터보호손잡이를 구성하여 포신 자동청소기의 이동 중 제어부의 연결 단자 부위를 보호할 수 있으며, 이동성을 향상시킴은 물론, 탈착식으로 구성하여 커넥터 단자에 대한 유지/보수/관리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, it is possible to protect the connection terminal portion of the control unit during movement of the barrel automatic cleaner by constituting the connector protection handle, and to improve the mobility and detachable structure to facilitate maintenance / maintenance / management of the connector terminal .
또한, 포신 내부의 세척시 바디부가 수평 상태를 유지하면서 이동하도록 바디부 복수의 위치에 각각 다수의 볼 플런저를 구비함으로써, 포신 세척 과정에서 바디부 외측면으로부터 포신 내측면까지의 유격에 의해 바디부가 기울어져 포신 내부면이나 바디부 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다. Further, since a plurality of ball plungers are respectively provided at a plurality of positions of the body so as to move while maintaining the horizontal state of the body during the washing of the barrel, by the clearance from the outer side of the body to the inner side of the barrel in the barrel washing process, It is possible to prevent the inner surface of the barrel and the surface of the body part from being damaged.
도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 전체적인 구성 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 외형을 개념적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 작동 상태를 개념적으로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 구동수단과 제1기어부, 제2기어부, 제3기어부, 제1브러쉬하우징 및 제2브러쉬하우징의 연결상태를 나타낸 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 구동수단, 제1이거부, 제1이동수단, 제1브러쉬하우징 및 오일탱크의 연결상태를 나타낸 도면,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 감지센서에 의한 동작상태를 개념적으로 나타낸 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a general configuration diagram of a barrel automatic cleaner according to an embodiment of the present invention,
2 is a conceptual view of an outer shape according to an embodiment of a barrel automatic cleaner according to the present invention,
FIG. 3 conceptually illustrates an operating state of a barrel automatic cleaner according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a conceptual view illustrating a connection state of a driving unit and a first gear unit, a second gear unit, a third gear unit, a first brush housing, and a second brush housing according to an embodiment of the barrel automatic cleaner according to the present invention;
FIG. 5 is a view illustrating a connection state of a driving unit, a first eraser unit, a first moving unit, a first brush housing, and an oil tank according to an embodiment of the barrel automatic cleaner according to the present invention,
6 to 9 are conceptual diagrams illustrating an operation state of the barrel automatic cleaner according to the present invention by a detection sensor.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms.
본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms used herein are used only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 전체적인 구성 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 외형을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 작동 상태를 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 구동수단과 제1기어부, 제2기어부, 제3기어부, 제1브러쉬하우징 및 제2브러쉬하우징의 연결상태를 나타낸 개념도이며, 도 5는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 구동수단, 제1이거부, 제1이동수단, 제1브러쉬하우징 및 오일탱크의 연결상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a general structure of a barrel type automatic cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual view of an outline according to an embodiment of a barrel type automatic cleaner according to the present invention, FIG. 4 is a schematic view illustrating an operation state of a barrel type automatic cleaner according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a conceptual view showing a connection state between the first gear housing, the third gear housing, the first brush housing, and the second brush housing, FIG. 5 is a perspective view showing the driving means, the first eraser, 1 is a view showing the connection state of the first brush housing and the oil tank.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명인 포신 자동청소기를 설명하면 다음과 같다.1 to 5, a barrel automatic cleaner according to the present invention will be described below.
먼저, 본 발명인 포신 자동청소기는 강선이 없는 포신(10) 내부에 삽입되어 포신(10) 내부를 청소하는 장치이다. 강선이 있는 포신과는 달리 강선이 없는 포신(10) 내부는 매끄러운 면으로 되어 있어 일반적인 세척장치의 경우 세척을 위한 브러쉬의 회전력에 의해 포신(10)에 삽입된 몸체가 함께 회전하게 된다.First, the barrel automatic cleaner of the present invention is inserted into a
본 발명에서는 하나의 구동수단(200)을 이용하여 두 개의 브러쉬(510, 610)를 회전시켜 세척함과 동시에 상호 반대방향으로 회전하도록 구성함으로써, 바디부(100)가 함께 회전하지 않고 중심을 잡아가며, 세척력을 향상시키는 구조이다.In the present invention, the two
즉, 본 발명인 포신 청소기는 바디부(100), 구동수단(200), 제1기어부(300), 제1이동수단(400), 제1브러쉬하우징(500), 제2브러쉬하우징(600), 제2기어부(700), 제2이동수단(800), 제3기어부(900)를 포함하여 구성된다.That is, the gun cleaner of the present invention includes a
바디부(100)는 몸체를 구성하여 포신(10)에 삽입되어 이동하는 부분으로, 바디부(100)의 외측으로는 제1이동수단(400), 제2이동수단(800), 제1브러쉬(510) 및 제2브러쉬(610) 등이 노출되어 포신(10)의 내측면과 접촉되어 이동하면서 포신(10) 내부면을 세척하게 된다.The
제어부(1200)에 의해 동작하는 구동수단(200)은 정역회전 가능한 모터로 구성되며, 구동수단(200)의 정역회전에 의해 본 발명인 포신 자동청소기가 전진 또는 후진한다.The driving
제1기어부(300)는 구동수단(200)과 연동되는 복수 개의 기어로 구성되며, 복수 개의 기어 중 어느 하나의 기어는 제1웜(310)으로 구성되고, 구동수단(200)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전력을 전달한다.The first gear portion 300 is composed of a plurality of gears interlocked with the driving means 200. One of the plurality of gears is composed of the
제1이동수단(400)은 포신(10) 내부면과 밀착된 상태에서 중심이 제1웜(310)과 치합되어 회전하면서 본 발명인 포신 자동청소기를 전진 또는 후진시킨다.The first moving means 400 moves forward or backward in the barrel automatic cleaner according to the present invention while the center of the first moving means 400 is engaged with the
제1브러쉬하우징(500)은 제1기어부(300)와 동일한 방향으로 연동회전하며, 제1브러쉬(510)가 바디부(100)의 외부로 노출되어 함께 회전한다.The
제3기어부(900)는 제1브러쉬하우징(500)과 연동되며, 제1브러쉬하우징(500)의 회전방향과 반대방향으로 회전력을 전달한다.The
제2브러쉬하우징(600)은 제3기어부(900)로부터 반대방향으로 회전력을 전달받아 제1브러쉬하우징(500)과 반대방향으로 연동회전하며, 제2브러쉬(610)가 바디부(100)의 외부로 노출되어 함께 회전한다.The
제2기어부(700)는 복수 개의 기어로 구성되며, 복수 개의 기어 중 어느 하나의 기어가 제2웜(710)으로 구성되어 제2브러쉬하우징(600)과 동일한 방향으로 회전한다.The second gear portion 700 is composed of a plurality of gears, and one of the plurality of gears is composed of the
이때, 제2웜(710)은 제1웜(310)과 나사선의 형성방향이 반대로 형성되며, 포신(10) 내부면과 밀착된 상태에서 중심이 제2웜(710)과 치합되어 회전하는 제2이동수단(800)이 제1이동수단(400)과 함께 본 발명인 포신 자동청소기를 전진 또는 후진시킨다.At this time, the
제1기어부(300)는, 구동수단(200)과 연동되어 회전하는 제1웜(310); 제1웜(310)의 일단부에 결합되는 제1-1기어(320); 제1-1기어(320)와 치합되어 반대방향으로 회전하는 제1-2기어(330); 제1-2기어(330)의 중심에 축결합되는 제1기어축(340); 및 제1기어축(340)의 일단부에 결합되는 제1-3기어(350);를 포함한다.The first gear unit 300 includes a
제2기어부(700)는, 제2브러쉬하우징(600)과 연동되어 회전하는 제2-3기어(750); 제2-3기어(750)의 중심에 축결합되는 제2기어축(740); 제2기어축(740)의 일단부에 결합되는 제2-2기어(730); 제2-2기어(730)와 치합되어 반대방향으로 회전하는 제2-1기어(720); 및 2-1기어(720)에 축결합되어 회전하는 제2웜(710);을 포함한다.The second gear portion 700 includes a
제3기어부(900)는, 제1브러쉬하우징(500)의 회전축 단부에 결합된 제1베벨기어링(910); 제2브러쉬하우징(600)의 회전축 단부에 결합된 제2베벨기어링(920); 및 제1베벨기어링(910)과 제2베벨기어링(920) 사이에 개재되며, 제1베벨기어링(910)의 회전력을 제2베벨기어링(920)으로 전달하는 베벨기어피니언(930);을 포함한다.The
이상에서 설명한 본 발명의 구성을 도 4를 참조하여, 본 발명인 포신 자동청소기의 구동원리를 설명하면 다음과 같으며, 설명상의 편의를 위해 도면(도 4)상의 좌측을 일측(부), 일단(부)라 하고 우측을 타측(부), 타단(부)라 하며 어느 하나의 구성품을 기준으로 그 물품의 좌측을 일측(부), 일단(부)라 하고 우측을 타측(부), 타단(부)라 지칭하도록 한다.4, the principle of driving the barrel automatic cleaner according to the present invention is as follows. For convenience of explanation, the left side of the figure (FIG. 4) is referred to as one side The left side of the article is referred to as one side (a part), the right side is referred to as the other side (part), and the right side is referred to as the other side (part) ).
구동수단(200)은 바디부(100)의 일측(도면의 좌측)에 내설된다. 구동수단(200)에는 평기어(스퍼기어)인 제1모터기어(210)가 축결합되어 회전한다.The driving means 200 is mounted on one side (left side of the drawing) of the
제1모터기어(210)에는 평기어인 제2모터기어(220)가 치합되어 연동회전하며, 제2모터기어(220)에는 나사선이 좌측으로 기울어져 형성된 제1웜(310)이 축결합되어 연동회전한다.The
제1웜(310)에는 이에 대응되어 결합되는 제1웜기어(410)가 형성된 복수 개의 제1이동수단(400)이 결합되어 회전하며, 제1이동수단(400)은 120도 간격으로 세 개로 구성하는 것이 바람직하다. 제1이동수단(400)은 포신(10) 내측 둘레면에 밀착지지되어 회전하면서 바디부(100)를 전진시키거나 후진시킨다.A plurality of first moving means 400 having a
제1웜(310)의 타단부에는 평기어인 제1-1기어(320)가 축결합되어 회전하며, 제1-1기어(320)에는 평기어인 제1-2기어(330)가 치합되어 함께 회전한다.The
제1-2기어(330)에는 제1기어축(340)이 축결합되어 연동되며, 제1기어축(340)의 타단부에는 평기어인 제1-3기어(350)가 축결합되어 함께 회전한다.The
제1브러쉬하우징(500)의 일단부 내측에는 내측기어(도면부호 미기재)가 형성되며, 제1-3기어(350)가 내측기어에 치합되어 회전하면서 제1브러쉬하우징(500)이 회전하고, 제1브러쉬하우징(500)의 외측 둘레부 형성된 제1브러쉬(510)도 함께 회전하면서 포신(10) 내부를 세척한다. 이때, 바디부(100)에는 제1브러쉬하우징(500)을 안착지지시키는 지지단턱(도면부호 미기재)이 형성되며, 지지단턱에 제1브러쉬하우징(500)의 외측 둘레부에 형성된 베어링(511)이 결합되어 제1브러쉬하우징(500)의 회전을 보조한다. 제1브러쉬하우징(500)의 타단부에는 회전축(도면부호 미기재)이 축결합되며, 제1브러쉬하우징(500)에 결합된 회전축의 타단부에는 제1베벨기어링(910)이 축결합되어 회전한다.An inner gear (not shown) is formed inside one end of the
제1베벨기어링(910)에는 적어도 하나의 베벨기어피니언(930)의 일측이 치합되어 회전하며, 본 발명에서는 기어 회전시 유격을 최소화하고, 회전 안전성 및 전달력을 높이기 위해 두 개의 베벨기어피니언(930)을 적용하였다.At least one
베벨기어피니언(930)의 타측에는 제2베벨기어링(920)이 치합되어 회전하며, 제2베벨기어링(920)에는 제2브러쉬하우징(600)의 일단부에 축결합된 회전축(도면부호 미기재)이 결합되어 회전하면서 제2브러쉬하우징(600)도 함께 회전한다.The second bevel gearing 920 is engaged with the other side of the
한편, 제1브러쉬하우징(500)과 제1베벨기어링(910) 및 제2브러쉬하우징(600)과 제2베벨기어링(920)의 회전축 결합은 말 그대로 별도의 회전축을 구성하여 결합하는 것으로 이해할 수도 있으나, 본 명세서 상에서는 별도의 회전축 없이 제1브러쉬하우징(500)과 제2브러쉬하우징(600)에 제1베벨기어링(910)과 제2베벨기어링(920)이 부착된 형태로도 이해할 수 있다.The rotation of the
제2브러쉬하우징(600)의 타단부 내측에도 내측기어(도면부호 미기재)가 형성되며, 이에 평기어인 제2-3기어(750)가 치합되어 함께 회전하며, 제2브러쉬하우징(600)의 외측 둘레부에 형성된 제2브러쉬(610)도 함께 회전하면서 포신(10) 내부를 세척한다. 이때, 바디부(100)에는 제1브러쉬하우징(500)과 동일하게 제2브러쉬하우징(600)을 안착지지시키는 지지단턱(도면부호 미기재)이 형성되며, 지지단턱에 제2브러쉬하우징(600)의 외측 둘레부에 형성된 베어링(611)이 결합되어 제2브러쉬하우징(600)의 회전을 보조한다.An inner gear (not shown) is formed on the inner side of the other end of the
제2-3기어(750)에는 제2기어축(740)이 축결합되어 회전하며, 제2기어축(740)의 타단부에는 평기어인 제2-2기어(730)가 축결합되어 함께 회전한다.The
제2-2기어(730)에는 평기어인 제2-1기어(720)가 치합되어 회전하며, 제2-1기어(720)에는 제2웜(710)이 축결합되어 함께 회전한다.The second-
제2웜(710)에도 이에 대응되어 결합되는 제2웜기어(810)가 형성된 복수 개의 제2이동수단(800)이 결합되어 회전하며, 제2이동수단(800)도 120도 간격으로 세 개로 구성하는 것이 바람직하다. 제2이동수단(800)도 포신(10) 내측 둘레면에 밀착지지되어 회전하면서 제1이동수단(400)과 함께 바디부(100)를 전진시키거나 후진시킨다.A plurality of second moving means 800 having a
본 발명은 제3기어부(900)를 중심으로 제1기어부(300), 제1이동수단(400), 제1브러쉬하우징(500) 및 제2기어부(700), 제2이동수단(800), 제2브러쉬하우징(600)이 각각 대향되게 위치되는 구조를 갖는다.The first gear unit 300, the first moving
또한, 제3기어부(900)를 통해 제1브러쉬하우징(500)과 제2브러쉬하우징(600)의 회전방향이 상호 반대 방향으로 구성되며, 제1웜(310)과 제2웜(710)의 나사 형성방향이 상호 반대방향으로 형성됨으로써 제1이동수단(400)과 제2이동수단(800)의 회전방향이 동일하게 구성된다.The
즉, 하나의 구동수단(200)과 연결된 전술한 기계적 연결 메커니즘의 구현에 의해 종래의 문제점(본체가 브러쉬와 함께 회전하여 지지되는 힘이 없어 세척력 저하)을 해결한 것이다.That is, the present invention solves the conventional problem (the deterioration of the cleaning force due to the absence of the force that the body rotates together with the brush) by the above-described mechanical connection mechanism connected to one driving means 200.
한편, 제1브러쉬하우징(500)과 제2브러쉬하우징(600) 이외에도 제1웜(310), 제1기어축(340), 제1, 2브러쉬하우징(500, 600)과 연결된 회전축, 제2기어축(740) 및 제2웜(710) 등과 같은 회전체에도 베어링을 구성하여 회전을 보조하도록 하며, 이에 대한 기술은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In addition to the
구동수단(200)이 위치된 바디부(100)의 일측 단부에는 전원을 인가시키고 제어부(1200)로부터 제어신호를 전달하는 소켓이 결합되기 위한 커넥터(도면부호 미기재)가 형성되며, 커넥터의 둘레부에는 커넥터와 일정 간격 이격되어 장착된 커넥터보호손잡이(1300)가 더 포함된다.A connector (not shown) is provided at one end of the
미도시 하였으나, 커넥터보호손잡이(1300)는 연결부위에 수나사선이 형성되어 암나사선이 형성된 바디부(100)의 일단부에 탈착식으로 체결된다. 커넥터보호손잡이(1300)의 체결시 파지를 통한 이동이 용이하며, 커넥터 연결 단자(도면부호 미기재)의 보호 역할을 수행함과 동시에 외부의 충격으로부터 커넥터 연결 단자를 보호한다.Although not shown, the
도 6은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 감지센서(1100)에 의해 동작하는 전진상태, 도 7은 후진상태, 도 8은 정지상태를 나타낸 것이고, 도 9는 특정구간 반복 세척상태를 나타낸 것이며, 이를 참조하여 본 발명의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.FIG. 6 shows a forward state in which the
바디부(100)에는 제1브러쉬(510)의 일측(좌측)과 제2브러쉬(610)의 타측(우측)에 각각 감지센서(1100)가 구비된다. 감지센서(1100)에 의해 구동수단(200)의 회전방향을 전환하거나 구동수단(200)을 정지시킬 수 있으며, 특정구간을 원하는 횟수대로 수회 반복하여 이동하며 세척하도록 작동시킬 수 있다.The
또한, 바디부(100)에는 오일탱크(1000)가 내설되며, 오일탱크(1000)와 연결되어 포신(10) 내부로 오일을 분사시키는 복수 개의 오일분사노즐(1010)과 오일탱크(1000) 내부의 오일 잔량을 육안으로 확인하기 위한 오일게이지(1020)가 구성된다.The
또한, 바디부(100)의 외측 둘레면 복수의 위치에는 각각의 원주 방향을 따라, 포신(10) 세척시 포신(10) 내측 둘레면에 지지되면서 포신(10) 내측 둘레면으로부터 바디부(100)가 일정 간격 수평상태를 유지하면서 이동하도록 가이드하는 볼 플런저(1400)가 구비된다.The plurality of positions of the outer circumferential surface of the
즉, 볼 플런저(1400)의 구성에 의해 포신(10) 내측면과 바디부(100)의 외측면은 일정 간격을 유지하게 되므로, 포신(10) 세척 과정에서 바디부(100)의 외측면으로부터 포신(10) 내측면까지의 유격에 의해 바디부(100)가 기울어져 포신(10) 내부면이나 바디부(100) 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다. That is, since the inner surface of the
볼 플런저(100)의 구조 자체는 공지 기술이므로 구조에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the structure of the
한편, 본 발명은 본 발명의 출원인에 의해 출원등록된 등록특허공보 제10-1706657호를 개량하여 강선이 없는 포신(10) 내부에 적용한 것으로, 제1, 2웜(310, 710)과 제1, 2웜기어(410, 810)의 결합상태, 제1, 2이동수단(400, 800)의 구성과 작동상태, 제1, 2브러쉬(510, 610)의 탈착구성, 오일탱크(1000)와 오일분사노즐(1010)의 구성과 세부적인 작동상태, 감지센서(1100) 및 제어부(1200)를 통한 세부적인 동작구성과 작동상태 등은 상기 등록특허공보 제10-1706657의 설명을 참조할 수 있다.In the meantime, the present invention is applied to the inside of a
10 : 포신
100 : 바디부
200 : 구동수단 210 : 제1모터기어
220 : 제2모터기어
300 : 제1기어부 310 : 제1웜
320 : 제1-1기어 330 : 제1-2기어
340 : 제1기어축 350 : 제1-3기어
400 : 제1이동수단 410 : 제1웜기어
500 : 제1브러쉬하우징 510 : 제1브러쉬
520 : 베어링
600 : 제2브러쉬하우징 610 : 제2브러쉬
620 : 베어링
700 : 제2기어부 710 : 제2웜
720 : 제2-1기어 730 : 제2-2기어
740 : 제2기어축 750 : 제2-3기어
800 : 제2이동수단 810 : 제2웜기어
900 : 제3기어부 910 : 제1베벨기어링
920 : 제2베벨기어링 930 : 베벨기어피니언
1000 : 오일탱크 1010 : 오일분사노즐
1020 : 오일게이지
1100 : 감지센서
1200 : 제어부
1300 : 커넥터보호손잡이
1400 : 볼 플런저10: Barrels
100: Body part
200: driving means 210: first motor gear
220: second motor gear
300: first gear unit 310: first worm
320: gear 1-1 gear 330: gear 1-2 gear
340: first gear shaft 350: 1st to 3rd gears
400: first moving means 410: first worm gear
500: first brush housing 510: first brush
520: Bearings
600: second brush housing 610: second brush
620: Bearings
700: second gear portion 710: second worm
720: 2-1 gears 730: 2-2 gears
740: second gear shaft 750: gears 2-3
800: second moving means 810: second worm gear
900: third gear portion 910: first bevel gearing
920: 2nd bevel gearing 930: Bevel gear pinion
1000: Oil tank 1010: Oil injection nozzle
1020: Oil gauge
1100: Detection sensor
1200:
1300: Connector protection handle
1400: Ball plunger
Claims (10)
바디부;
상기 바디부에 내설되며, 전원을 인가받아 동작하는 구동수단;
상기 바디부에 내설되어 상기 구동수단의 일측에 위치되고, 상기 구동수단과 연동되는 복수 개의 기어로 구성되며, 상기 복수 개의 기어 중 어느 한 기어는 제1웜으로 구성되고, 상기 구동수단의 회전방향과 동일한 방향으로 회전력을 전달하는 제1기어부;
상기 바디부의 외부로 노출되어 포신 내부에 삽입시 포신 내부면과 밀착되며, 회전축이 상기 제1웜과 치합되어 회전하는 제1웜기어로 구성된 복수 개의 제1이동수단;
상기 바디부에 내설되고, 상기 제1기어부의 일측에 위치되어 상기 제1기어부와 동일한 방향으로 연동회전하며, 상기 바디부의 외부로 노출되어 함께 회전하는 제1브러쉬가 장착된 제1브러쉬하우징;
상기 바디부에 내설되어 상기 제1브러쉬하우징의 일측에 위치되며, 상기 제1브러쉬하우징의 회전방향과 반대방향으로 회전력을 전달하는 제3기어부;
상기 바디부에 내설되고, 상기 제3기어부의 일측에 위치되어 상기 제3기어부와 연동되어 상기 제1브러쉬하우징과 반대방향으로 회전하며, 상기 바디부의 외부로 노출되어 함께 회전하는 제2브러쉬가 장착된 제2브러쉬하우징;
상기 바디부에 내설되어 상기 제2브러쉬하우징의 일측에 위치되고, 상기 제2브러쉬하우징과 연동되는 복수 개의 기어로 구성되며, 상기 복수 개의 기어 중 어느 한 기어는 제2웜으로 구성되는 제2기어부; 및
상기 바디부의 외부로 노출되어 포신 내부에 삽입시 포신 내부면과 밀착되며, 회전축이 상기 제2웜과 치합되어 회전하는 제2웜기어로 구성된 복수 개의 제2이동수단;을 포함하며,
상기 제1웜과 상기 제2웜은 상호 반대방향으로 기어가 형성되고, 상호 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The present invention relates to a barrel type automatic cleaner for inserting inside a barrel without a steel wire to clean the inside of the barrel,
Body part;
A driving means installed in the body portion and operated by receiving power;
A plurality of gears disposed in the body portion and positioned at one side of the driving means and interlocked with the driving means, wherein one of the plurality of gears is constituted by a first worm, A first gear portion for transmitting a rotational force in the same direction as the first gear portion;
A first worm gear which is exposed to the outside of the body and is in contact with the inner surface of the barrel when the barrel is inserted into the barrel, and the first worm gear rotates while the rotation axis is engaged with the first worm;
A first brush housing inserted in the body and interlocking with the first gear in the same direction as the first gear, the first brush being exposed to the outside of the body and rotating together with the first brush;
A third gear portion inserted in the body portion and positioned at one side of the first brush housing and transmitting a rotational force in a direction opposite to the rotational direction of the first brush housing;
A second brush disposed in the body portion and disposed on one side of the third gear portion and rotated in a direction opposite to the first brush housing in association with the third gear portion and exposed to the outside of the body portion and rotating together; A second brush housing mounted;
And a plurality of gears disposed in the body portion and positioned at one side of the second brush housing and interlocking with the second brush housing, wherein one of the plurality of gears is a second gear part; And
And a second worm gear which is exposed to the outside of the body and is brought into close contact with the inner surface of the barrel when inserted into the barrel, and a second worm gear whose rotation axis is rotated by engaging with the second worm,
Wherein the first worm and the second worm are geared in mutually opposite directions and rotate in opposite directions to each other.
상기 제1기어부와 연결되는 상기 제1브러쉬하우징의 연결부와 상기 제2기어부와 연결되는 상기 제2브러쉬하우징의 연결부에는 내측기어가 형성되고, 이에 상기 제1기어부와 상기 제2기어부가 치합되는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The method according to claim 1,
An inner gear is formed at a connecting portion of the first brush housing connected to the first gear portion and a connecting portion of the second brush housing connected to the second gear portion, Wherein the main body and the main body are engaged with each other.
상기 제1브러쉬하우징과 상기 제2브러쉬하우징의 외측 둘레부에는 베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
3. The method of claim 2,
Wherein the first brush housing and the second brush housing are provided with bearings on outer circumferences of the first brush housing and the second brush housing.
상기 구동수단과 연동되어 회전하는 제1웜;
상기 제1웜의 일단부에 결합되는 제1-1기어;
상기 제1-1기어와 치합되어 반대방향으로 회전하는 제1-2기어;
상기 제1-2기어의 중심에 축결합되는 제1기어축; 및
상기 제1기어축의 일단부에 결합되는 제1-3기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
2. The automatic transmission according to claim 1,
A first worm rotating in association with the driving means;
A 1-1 gear coupled to one end of the first worm;
A first gear that engages with the first gear and rotates in the opposite direction;
A first gear shaft axially coupled to the center of the first and second gears; And
And a third gear coupled to one end of the first gear shaft.
상기 제2브러쉬하우징과 연동되어 회전하는 제2-3기어;
상기 제2-3기어의 중심에 축결합되는 제2기어축;
상기 제2기어축의 일단부에 결합되는 제2-2기어;
상기 제2-2기어와 치합되어 반대방향으로 회전하는 제2-1기어; 및
상기 2-1기어에 축결합되어 회전하는 제2웜;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
2. The automatic transmission according to claim 1,
A second gear coupled to the second brush housing and rotated;
A second gear shaft axially coupled to the center of the second gear;
A second -2 gear coupled to one end of the second gear shaft;
A second-1 gear engaged with the second-second gear and rotating in the opposite direction; And
And a second worm that is axially coupled to the 2-1 gear and rotates.
상기 제1브러쉬하우징의 회전축 단부에 결합된 제1베벨기어링;
상기 제2브러쉬하우징의 회전축 단부에 결합된 제2베벨기어링; 및
상기 제1베벨기어링과 상기 제2베벨기어링 사이에 개재되어, 상기 제1베벨기어링의 회전력을 상기 제2베벨기어링으로 전달하는 베벨기어피니언;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
2. The planetary gear set according to claim 1,
A first bevel gear ring coupled to an end of the rotation shaft of the first brush housing;
A second bevel gearing coupled to an end of the rotation shaft of the second brush housing; And
And a bevel gear pinion interposed between the first bevel gearing and the second bevel gearing for transmitting rotational force of the first bevel gearing to the second bevel gearing.
상기 바디부에 내설된 오일탱크와 연결되어 포신 내부로 오일을 분사시키는 복수 개의 오일분사노즐;
상기 오일탱크 내부의 오일 잔량을 육안으로 확인하기 위한 오일게이지; 및
상기 바디부가 포신 외부로 위치되는 것을 감지하여 모터의 회전방향으로 전환하거나 모터를 정지시키기 위한 복수 개의 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The method according to claim 1,
A plurality of oil injection nozzles connected to the oil tank installed in the body portion to inject oil into the barrel;
An oil gauge for visually confirming the amount of oil remaining in the oil tank; And
Further comprising: a plurality of detection sensors for detecting that the body is positioned outside the barrel and switching the rotation direction of the motor or stopping the motor.
상기 구동수단이 위치된 상기 바디부의 단부에는 전원을 인가시키고 제어부로부터 제어신호를 전달하는 소켓이 결합되기 위한 커넥터가 형성되며, 상기 커넥터의 둘레부에는 상기 커넥터와 일정 간격 이격되어 장착된 커넥터보호손잡이가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein a connector is formed at an end portion of the body portion where the driving means is located, to which a socket for applying a power and a control signal from the control portion is coupled, and a connector protecting handle Further comprising: a water supply port for supplying water to the cleaner.
상기 커넥터보호손잡이는 탈착식으로 구성된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
9. The method of claim 8,
Wherein the connector protecting handle is detachable.
상기 바디부의 외측 둘레면 복수의 위치에는 각각의 원주 방향을 따라,
포신 세척시 포신 내측 둘레면에 지지되면서 포신 내측 둘레면으로부터 상기 바디부가 일정 간격 수평상태를 유지하면서 이동하도록 가이드하도록 볼 플런저가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.9. The method of claim 8,
Wherein a plurality of positions of the outer circumferential surface of the body portion are disposed along respective circumferential directions,
Wherein the ball plunger is further supported by the inner circumferential surface of the barrel to guide the body to move while maintaining a horizontal state at a predetermined interval from an inner circumferential surface of the barrel when the barrel is washed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170124743A KR101811677B1 (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Auto cleaner for gun barrel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170124743A KR101811677B1 (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Auto cleaner for gun barrel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101811677B1 true KR101811677B1 (en) | 2017-12-22 |
Family
ID=60936390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170124743A KR101811677B1 (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Auto cleaner for gun barrel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101811677B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108993806A (en) * | 2018-10-16 | 2018-12-14 | 龙之盾军工科技（北京）有限公司 | A kind of full-automatic cannon intelligence oiler |
| CN110132050A (en) * | 2019-06-14 | 2019-08-16 | 四川巨源科技有限公司 | A kind of shallow thorax big gun cleaning robot |
| CN111495811A (en) * | 2020-05-16 | 2020-08-07 | 阜宁县石油机械有限公司 | Scraper |
| CN112161513A (en) * | 2020-10-10 | 2021-01-01 | 安徽力威精工机械有限公司 | Bore wiping device for gun barrel |
| CN114733860A (en) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | Robot system for cleaning inner wall of caliber pipeline and operation method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377487B1 (en) | 2002-04-09 | 2003-03-26 | 수성정밀기계(주) | washing apparatus for inner-surface of artillery |
| KR100783046B1 (en) | 2006-10-10 | 2007-12-07 | 수성정밀기계(주) | Washing apparatus of gun barrel |
| KR101433063B1 (en) | 2014-06-11 | 2014-08-25 | 김인영 | Auto cleaner for gun barrel |
| KR101706657B1 (en) | 2016-12-06 | 2017-02-14 | 김인영 | Auto cleaner for gun barrel |
-
2017
- 2017-09-27 KR KR1020170124743A patent/KR101811677B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377487B1 (en) | 2002-04-09 | 2003-03-26 | 수성정밀기계(주) | washing apparatus for inner-surface of artillery |
| KR100783046B1 (en) | 2006-10-10 | 2007-12-07 | 수성정밀기계(주) | Washing apparatus of gun barrel |
| KR101433063B1 (en) | 2014-06-11 | 2014-08-25 | 김인영 | Auto cleaner for gun barrel |
| KR101706657B1 (en) | 2016-12-06 | 2017-02-14 | 김인영 | Auto cleaner for gun barrel |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108993806A (en) * | 2018-10-16 | 2018-12-14 | 龙之盾军工科技（北京）有限公司 | A kind of full-automatic cannon intelligence oiler |
| CN108993806B (en) * | 2018-10-16 | 2024-02-13 | 龙之盾军工科技（北京）有限公司 | Full-automatic gun intelligent oiling machine |
| CN110132050A (en) * | 2019-06-14 | 2019-08-16 | 四川巨源科技有限公司 | A kind of shallow thorax big gun cleaning robot |
| CN110132050B (en) * | 2019-06-14 | 2024-01-26 | 四川巨源科技有限公司 | Shallow bore big gun cleaning robot |
| CN111495811A (en) * | 2020-05-16 | 2020-08-07 | 阜宁县石油机械有限公司 | Scraper |
| CN112161513A (en) * | 2020-10-10 | 2021-01-01 | 安徽力威精工机械有限公司 | Bore wiping device for gun barrel |
| CN114733860A (en) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | Robot system for cleaning inner wall of caliber pipeline and operation method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101811677B1 (en) | Auto cleaner for gun barrel | |
| KR100662606B1 (en) | Washing apparatus of a gun barrel | |
| KR101706657B1 (en) | Auto cleaner for gun barrel | |
| US8434256B2 (en) | Apparatus for cleaning gun barrel | |
| CN109282694B (en) | Gun barrel cleaning robot | |
| KR100770976B1 (en) | Manless cleanning cars for revival water supply pipe | |
| KR102450530B1 (en) | Storage cleaning device | |
| CN108519021B (en) | Gun barrel cleaning robot | |
| KR100610183B1 (en) | Apparatus for cleaning the gun barrel of a tank | |
| CN110936394A (en) | Wall advertisement sticker washing robot | |
| CN103949426B (en) | A kind of body cleaning machine | |
| CN117380598B (en) | Raw material cleaning device and cleaning method | |
| KR101096062B1 (en) | Shot blasting apparatus | |
| CN207439259U (en) | A kind of self-propelled cannon bore cleaning machine | |
| CN113026987A (en) | Anti-leakage method for controlling stress crack of steel-concrete main structure | |
| CN108917459A (en) | A kind of calibre-changeable cleaning bore of cannon robot | |
| KR101193801B1 (en) | Pipe inside cleaning machine for large pipes | |
| KR100752116B1 (en) | Removing apparatus of high strength scale | |
| CN208398721U (en) | A kind of calibre-changeable cleaning bore of cannon robot | |
| KR102056049B1 (en) | Large caliber vertical pipe cleaner | |
| KR102235727B1 (en) | Apparatus for removing solids of silo | |
| KR101991385B1 (en) | washing apparatus of gun barrel | |
| CN212175787U (en) | Device for crushing and cleaning cement in pile | |
| CN114325980A (en) | Optical cable pipeline maintenance device convenient to it is fixed | |
| KR101961309B1 (en) | A cannon cleaning device equipped with an overload preventive driving unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |