KR101706657B1

KR101706657B1 - Auto cleaner for gun barrel

Info

Publication number: KR101706657B1
Application number: KR1020160165033A
Authority: KR
Inventors: 김인영
Original assignee: 김인영
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2017-02-14

Abstract

The present invention relates to an automatic gun barrel cleaning device capable of automatically cleaning a gun barrel by reciprocating inside the gun barrel contaminated by bombardment, external foreign materials, and the like while spirally rotating along a rifling groove and, more specifically, to an automatic gun barrel cleaning device including: a body unit; a driving unit mounted in the body unit; a first worm gear embedded in the center of the body unit and normally and reversely rotating by being interlocked with the driving unit; a second worm gear rotating by being interlocked with the first worm gear and inclined to a rifling forming direction inside the gun barrel; a movable means coupled to the second worm gear, rotating by being interlocked with the second worm gear, partially exposed to an outer side of the body unit, and moving along the rifling groove by coming into contact with the rifling groove inside the gun barrel when being inserted into the gun barrel; an adhering-supporting unit pressing and supporting the movable means to make the movable mean adhere to the rifling groove when the movable means receives a predetermined pressing force; and a cleaning means operated by being connected to the driving unit.

Description

포신 자동청소기{AUTO CLEANER FOR GUN BARREL}{AUTO CLEANER FOR GUN BARREL}

본 발명은 포신 자동청소기에 관한 것으로, 특히, 포격 및 외부의 이물질 등으로 인해 오염된 포신 내부를 강선 홈을 따라 나선방향으로 회전하면서 왕복이동하며 자동으로 청소할 수 있는 포신 자동청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a barrel type automatic cleaner, and more particularly, to a barrel type automatic cleaner capable of reciprocating and rotating automatically while being rotated in a spiral direction along a groove of a steel wire due to bombardment and foreign substances.

포신은 금속으로 된 관으로, 포탄의 비행방향을 결정해준다.The barrel is a metal tube that determines the direction of the flight of the shell.

자주포, 박격포 및 전차 등의 포신은 사용 후 그 내부를 청소해야 하며, 그렇지 않을 경우 포신의 성능저하는 물론, 포신 폭발 등의 문제도 발생할 수 있다.The guns such as self-propelled guns, mortars, and tanks must be cleaned after use, otherwise, the performance of the barrel may deteriorate as well as the barrel explosion.

현재 사용하고 있는 화포는 105밀리, 120밀리, 155밀리 견인 및 자주포 등이 있으며, 사격 후 포신 내부의 슬러지를 제거하기 위하여 5~10명의 인원이 약 1시간여에 걸쳐 수동으로 청소하고 있는 실정이다.Currently, there are 105 mm, 120 mm, 155 mm traction and self-propelled guns, and 5 ~ 10 people are manually cleaned for about 1 hour to remove the sludge inside the gun after shooting .

이를 해결하기 위해 포신 자동청소기가 제안된 바 있으나, 일정 시간 사용 후에는 바퀴가 마모되어 포신 내부와의 밀착력이 저하되므로 바퀴의 교체시기가 짧고, 포신 내측 둘레면과의 밀착력이 저하되어 청소가 제대로 진행되지 않으며, 전후진 운동이 원활하게 진행되지 않는다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a barrel automatic cleaner has been proposed. However, since the wheels are worn after a certain period of use, the adhesion with the inside of the barrel is lowered, so the time for replacing the wheels is short and the adhesion with the barrel inner circumferential surface is decreased. And there is a problem that the forward and backward motion can not proceed smoothly.

또한, 바퀴가 수평 방향으로 형성되어 강선 홈에 밀착 접촉되어 이동하지 않고 걸쳐진 형태로 끌려가는 구조이며, 이는 세척력의 저하는 물론, 구동모터에 과부하를 가져오는 등 작업효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.Further, there is a problem in that the wheels are formed in a horizontal direction and are brought into close contact with the steel wire grooves and are drawn in a non-moving shape. This results in deterioration of working efficiency such as deterioration of washing power and overloading of the driving motor.

(0001) 등록특허공보 제10-0963166호(0001) Patent Registration No. 10-0963166 (0002) 등록특허공보 제10-1433063호(0002) Patent Registration No. 10-1433063

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 포신 내부의 강선 홈을 따라 나선 방향으로 회전하면서 전진 및 후진하는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a barrel automatic cleaner that advances and retreats while rotating in a spiral direction along a groove of a steel wire in a barrel.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 이동수단(바퀴)에 밀착지지부가 구성되어 이동수단이 포신 내측 둘레면에 밀착 지지되도록 구성함으로써, 포신 내측 둘레면과 마찰력을 강화시키고, 내부 강선 형성방향과 동일하게 경사지게 형성함으로써 이동을 용이하게 하며, 이동수단의 외경이 일정 부분 마모되어도 정상적으로 작동할 수 있는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for constructing a fastening member for fastening a moving means on an inner circumferential surface of a barrel so as to strengthen a frictional force with an inner circumferential surface of a barrel, So as to facilitate the movement of the moving means, and to operate normally even if the outer diameter of the moving means is worn down to a certain extent.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 세척수단을 리버스캠으로 연결하여 1초에 2~3회 왕복운동을 하도록 구성함으로써, 세척효율을 높일 수 있는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a barrel automatic cleaner capable of increasing the cleaning efficiency by configuring the washing means to reciprocate two to three times per second by connecting the washing means to the reverse cam.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 손잡이를 부착하여 포신에 삽입 및 해체가 용이한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a barrel type automatic cleaner which is easy to insert and disassemble into a barrel by attaching a handle.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 오일탱크와 오일분사노즐에 체크밸브를 구성함으로써, 오일 분사시 오일탱크 내부에 진공상태가 조성되지 않게 하고, 오일이 배관을 따라 역류하는 방지할 수 있도록 구성한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a check valve in an oil tank and an oil injection nozzle to prevent a vacuum state from being formed inside the oil tank during oil injection and to prevent the oil from flowing backward along the pipe So that it can be easily cleaned.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 일체형 브러쉬를 사용하여 브러쉬의 교체시간을 단축시키는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a brushless automatic cleaner which can shorten the brush replacement time by using the integral type brush.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이동수단의 바깥쪽으로 근접센서를 부착함으로써 이동수단이 항상 포신 내부에 위치된 안정적인 형태로 왕복 이동이 가능한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a barrel automatic cleaner in which a moving device is always positioned inside a barrel and can be reciprocated in a stable manner by attaching a proximity sensor to the outside of the barrel.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 포신 자동청소기는, 포신 내부에 삽입되어 포신 내부를 청소하는 포신 자동청소기에 관한 것으로, 바디부, 구동부, 제1웜기어, 제2웜기어, 이동수단, 밀착지지부 및 세척수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a barrel automatic cleaner for inserting a barrel into a barrel and cleaning the inside of the barrel, the barrel having a body, a drive unit, a first worm gear, a second worm gear, And a cleaning means.

이때, 상기 밀착지지부는 고정샤프트 및 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the contact support portion includes a stationary shaft and a pressing means.

또한, 상기 가압수단은, 가압홈, 탄성부재 및 가이드고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the pressing means includes a pressing groove, an elastic member, and a guide fixing member.

또한, 스프링시트가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.A barrel automatic cleaner further comprising a spring seat.

또한, 상기 이동수단에는, 단턱부가 형성되어 상기 강선 홈(골)과 산에 2면 접촉되는 것을 특징으로 한다.Further, the moving means is characterized in that a step portion is formed and is brought into two-sided contact with the steel wire groove (ridge) and the mountain.

또한, 상기 세척수단은, 선단부에 형성된 것을 포함하여 복수 개로 구성되며, 적어도 어느 하나는 상기 구동부와 연동되는 회전축에 결합되어 회전하고, 선단부에 형성된 세척수단은 상기 회전축과 리버스캠으로 연결되어 상기 회전축의 회전에 따라 초당 2~3회 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.The cleaning means may include a plurality of cleaning means including at least one of the cleaning means. At least one of the cleaning means may be coupled to a rotating shaft linked to the driving portion and rotated. The cleaning means may be connected to the rotating shaft and the reverse cam, And reciprocating motion is performed two to three times per second.

또한, 오일분사수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, it is characterized by further comprising an oil injection means.

이때, 상기 오일분사수단은, 오일탱크, ,오일분사노즐, 제1체크밸브 및 제2체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the oil injection means includes an oil tank, an oil injection nozzle, a first check valve, and a second check valve.

또한, 상기 바디부의 외측 둘레면에는 상기 바디부의 이동경로를 가이드하는 볼 플런저가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a ball plunger is further provided on an outer circumferential surface of the body portion to guide a movement path of the body portion.

또한, 상기 바디부의 일측과 타측에는 각각 근접센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, proximity sensors are further provided on one side and the other side of the body portion.

또한, 상기 바디부의 후단부에는 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, a handle may be further provided at a rear end of the body portion.

또한, 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a control unit is further provided.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 이동수단이 강선 홈에 밀착접촉되어 상기 강선 홈을 따라 이동함으로써 나선 방향으로 자동회전이 원활하게 진행됨은 물론 원활한 이동이 가능하며, 이동수단을 포신 내측 둘레면에 밀착지지시키는 밀착지지부를 구성함으로써 이동수단이 일정 부분 마모되어도 이동수단의 교체 없이 정상적인 동작이 가능하다.As described above, according to the present invention described above, the moving means is brought into close contact with the steel wire groove and moves along the steel wire groove, so that the automatic rotation smoothly progresses in the spiral direction and smooth movement is possible. By constituting the tightly supporting portion for tightly supporting and supporting, normal operation is possible without replacing the moving means even if the moving means is worn down to a certain extent.

또한, 고정샤프트를 통해 제2웜기어와 이동수단이 연동회전하도록 체결할 수 있으며, 가압수단을 통해 고정샤프트를 가압하여 이동수단을 포신 내측 둘레면에 밀착시킬 수 있다.Further, the second worm gear and the moving means can be fastened through the stationary shaft so that the second worm gear and the moving means rotate together, and the moving means can be pressed against the inner circumferential surface of the barrel through the pressing means.

또한, 가이드고정부재의 사용으로 고정샤프트의 상승높이를 제한함으로써, 제1웜기어와 제2웜기어가 분리되지 않고 정상적으로 치합되어 회전하도록 구성할 수 있다.In addition, by using the guide fixing member, the elevation height of the stationary shaft is limited, so that the first worm gear and the second worm gear can be rotated so as to be engaged with each other without separation.

또한, 스프링시트를 구비하여 고정샤프트의 하부면과의 접촉면적을 늘림으로써, 탄성부재의 가압력을 고정샤프트에 효율적으로 전달할 수 있다.In addition, by providing the spring seat to increase the contact area with the lower surface of the stationary shaft, the urging force of the elastic member can be efficiently transmitted to the stationary shaft.

또한, 이동수단에는 단턱부가 형성되어 포신 내부에 형성된 강선 홈(골)과 산에 2면 접촉함으로써, 마찰력을 높여 전후진 구동력을 향상시킬 수 있다.In addition, the moving means is provided with a step portion so as to contact the steel wire groove (bone) formed inside the barrel with the mountain at two sides, thereby increasing the frictional force and improving the forward and reverse driving force.

또한, 세척수단을 리버스캠으로 연결하고 초당 2~3회 왕복운동하도록 구성함으로써 기계적 메커니즘에 의한 구동으로 유압실린더와 같은 왕복운동을 위한 별도의 구성물을 생략할 수 있으며, 세척력을 향상시킬 수 있다.In addition, the cleaning means is connected to the reverse cam and reciprocating motion is performed two to three times per second, so that a separate mechanism for reciprocating motion such as a hydraulic cylinder can be omitted by driving by a mechanical mechanism, and the cleaning force can be improved.

또한, 오일분사수단을 구성함으로써 세척력을 더욱 향상시킬 수 있다.Further, the cleaning ability can be further improved by constituting the oil injection means.

또한, 제1체크밸브와 제2체크밸브의 구성으로 오일탱크 내부가 진공상태로 조성되는 것을 방지함은 물론, 오일이 배관을 타고 오일탱크로 역류하는 현상을 방지할 수 있다.In addition, the first check valve and the second check valve prevent the oil tank from being formed in a vacuum state, and also prevent the oil from flowing back to the oil tank while riding on the pipe.

또한, 볼 플런저를 구비함으로써, 이동수단이 강선 홈을 따라 이동하는 것을 가이드함은 물론, 지지력을 더욱 향상시킬 수 있다.Further, by providing the ball plunger, it is possible not only to guide the moving means to move along the groove of the steel wire, but also to further improve the supporting force.

또한, 근접센서를 통해 포신 자동청소기를 자동으로 왕복이동하도록 구성할 수 있다.In addition, the barrel automatic cleaner can be configured to automatically move back and forth through the proximity sensor.

또한, 손잡이를 구성함으로써, 사용자가 혼자서도 포신에 삽입 및 해체 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Further, by constituting the handle, the user can easily perform insertion and disassembly work on the barrel alone.

또한, 제어부를 통해 사용자가 원하는 동작으로의 구현이 가능하다.Also, it is possible to implement the operation desired by the user through the control unit.

도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 외형을 개념적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 내부 구조를 개념적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 작동 상태를 개념적으로 나타낸 도면,
도 4는 포신 내부의 강선을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 제2웜기어, 이동수단 및 볼 플런저의 구성 상태를 개념적으로 나타낸 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 이동수단과 밀착지지부의 구성상태를 나타낸 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 밀착지지부의 구성 상태를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 리버스캠으로 연결된 세척수단의 왕복운동상태를 나타낸 도면,
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 근접센서에 의한 전후진 동작상태를 개략적으로 나타낸 도면.1 is a conceptual view of an outer shape according to an embodiment of a barrel automatic cleaner according to the present invention,
2 is a conceptual view illustrating an internal structure of a barrel automatic cleaner according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 conceptually illustrates an operating state of a barrel automatic cleaner according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a steel wire inside a barrel,
5 is a conceptual view of the configuration of a second worm gear, a moving means, and a ball plunger according to an embodiment of the barrel automatic cleaner according to the present invention,
6 and 7 are views showing the constitutional states of the moving means and the close contact support unit according to the embodiment of the barrel automatic cleaner according to the present invention,
FIG. 8 and FIG. 9 are views showing a configuration of a tightly supporting portion according to an embodiment of a barrel automatic cleaner according to the present invention;
10 is a diagram illustrating a reciprocating motion of a cleaning means connected to a reverse cam according to an embodiment of a barrel automatic cleaner according to the present invention,
11 to 13 are views schematically showing a forward and backward movement state by a proximity sensor of a barrel automatic cleaner according to the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms.

본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms used herein are used only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 외형을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 내부 구조를 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 작동 상태를 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 포신 내부의 강선을 나타낸 도면이며, 5는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 볼 플런저의 구성 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.2 is a conceptual view illustrating an internal structure of a barrel type automatic cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross- 3 is a conceptual view illustrating an operation state of the automatic barrel cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a steel wire inside the barrel, and FIG. 5 is a schematic view of a barrel automatic cleaner according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a view conceptually showing a constitutional state of the ball plunger by the ball.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명인 포신 자동청소기를 설명하면 다음과 같다.1 to 5, a barrel automatic cleaner according to the present invention will be described below.

본 발명인 포신 자동청소기는 바디부(100), 구동부(200), 제1웜기어(300), 제2웜기어(400), 이동수단(500), 밀착지지부(600) 및 세척수단(700)을 포함하여 구성된다.The barrel automatic cleaner of the present invention includes a body part 100, a driving part 200, a first worm gear 300, a second worm gear 400, a moving part 500, a contact supporting part 600 and a cleaning part 700 .

포신(10) 내부는 도 4에 도시된 바와 같이, 강선 홈(20)과 산(30)으로 구성되며, 강선 홈(20)은 나선 방향으로 형성된다.As shown in FIG. 4, the barrel 10 is formed of a steel wire groove 20 and a mountain 30, and the steel wire groove 20 is formed in a spiral direction.

바디부(100)는 포신(10)의 내경보다 작게 형성되어 포신(10)의 내부에 삽입되며, 삽입시 이동수단(500)이 포신(10) 내부의 강선 홈(20)에 밀착지지된 상태에서 강선 홈(20)을 따라 원활하게 이동한다.The body 100 is formed to be smaller than the inner diameter of the barrel 10 and is inserted into the barrel 10 so that the moving means 500 is in close contact with the steel wire groove 20 in the barrel 10 Smoothly along the steel wire grooves 20. [

바디부(100)에는 구동부(200)가 내설되며, 구동부(200)에는 중심에 위치한 회전축(210)이 연동회전하도록 구성된다. 회전축(210)은 하나의 몸체로 구성할 수도 있으며, 복수 개의 몸체를 연결하여 구성할 수 있다.The driving unit 200 is installed in the body 100 and the rotating shaft 210 located at the center of the driving unit 200 rotates in conjunction therewith. The rotary shaft 210 may be formed as a single body or may be constructed by connecting a plurality of bodies.

복수 개의 몸체로 구성시 제1웜기어(300)나 리버스캠(220)을 더 연결하여 구성할 수 있다.The first worm gear 300 and the reverse cam 220 may be further connected to each other.

구동부(200)는 차량용 배터리의 전원과 동일한 DC 24볼트의 전원을 인가받아 동작하도록 구성할 수 있다.The driving unit 200 may be configured to operate by receiving a power source of DC 24 volts same as the power source of the vehicle battery.

제1웜기어(300)는 바디부(100)의 중심에 내설되며, 구동부(200)와 연동회전하도록 연결되어 구동부(200)의 정역회전에 따라 함께 정역회전한다.The first worm gear 300 is inserted in the center of the body 100 and connected to the driving unit 200 so as to rotate in conjunction with the driving unit 200 so that the first worm gear 300 rotates together with the driving unit 200 in the forward and reverse directions.

제1웜기어(300)에는 제2웜기어(400)가 치합되어 연동회전하며, 제2웜기어(400)는 포신(10) 내부의 강선 홈(20)이 형성된 방향과 동일하게 경사지게 형성된다.The second worm gear 400 meshes with the first worm gear 300 and rotates together with the second worm gear 400. The second worm gear 400 is sloped in the same direction as the direction in which the steel wire groove 20 is formed in the barrel 10.

이동수단(500)은 제2웜기어(400)와 결합되고 포신 내부의 강선 형성방향과 동일하게 경사지게 형성되어 연동회전하며, 그 일부가 바디부(100)의 외측으로 노출되어 포신(10) 내부에 삽입시 포신(10) 내측의 강선 홈(20)에 밀착접촉되어 강선 홈(20)을 따라 나선방향으로 이동한다. 이동수단(500)의 재질은 천연고무나 합성고무 또는 MC 나일론 등과 같은 합성수지재로 구성할 수 있으며, 이동수단(500)은 강선 홈(20)을 따라 이동하는 것으로, 포신(10) 내측 둘레면과의 접지력을 높일 수 있는 재질이라면 모두 가능하다 할 것이다.The moving means 500 is engaged with the second worm gear 400 and formed to be inclined in the same direction as the forming direction of the steel wire inside the barrel and is interlocked and rotated so that a part thereof is exposed to the outside of the body 100, And is moved in a helical direction along the steel wire groove 20 in close contact with the steel wire groove 20 inside the barrel 10 at the time of insertion. The moving means 500 may be made of a synthetic resin material such as natural rubber, synthetic rubber or MC nylon and the moving means 500 may move along the steel wire groove 20, It is possible to use any material that can increase the grounding force with.

이동수단(500)은 균형을 위해 전단부와 후단부 두 곳에 구성하는 것이 바람직하며, 균형을 위해 한 곳에 120도 간격으로 3개씩 구성하는 것이 바람직하다.(도 8 참조)Preferably, the moving means 500 is provided at two positions in the front end portion and the rear end portion for balance, and it is preferable that the moving means 500 is constituted by three pieces at an interval of 120 degrees in one place for balance.

도 5를 참조하면, 바디부(100)의 외측 둘레면에는 제2웜기어(400) 및 이동수단(500)과 동일 선상에 형성된 볼 플런저(900)가 형성되며, 볼 플런저(900)는 강선 홈(20)에 삽입되어 이동하는 것으로, 바디부(100)의 이동경로를 가이드 보조한다.5, the second worm gear 400 and the ball plunger 900 formed on the same line as the moving means 500 are formed on the outer circumferential surface of the body 100, (20) so as to guide the movement path of the body part (100).

밀착지지부(600)는 각각의 이동수단(500)에 형성되어 이동수단(500)이 포신(10) 내측 둘레면 방향으로 밀착지지되도록 가압한다.The contact support portion 600 is formed on each of the moving means 500 so that the moving means 500 is pressed so as to be supported in close contact with the barrel 10 in the inner peripheral surface direction.

세척수단(700)은 적어도 복수 개의 부위에 형성되며, 도시된 바와 같이 선단부와 선단부를 제외한 어느 한 곳에 설치할 수 있다.The cleaning means 700 is formed on at least a plurality of portions, and may be installed at any position except the tip portion and the tip portion as shown in the figure.

세척수단(700)은 금속 재질의 세척브러쉬 등으로 구성되고, 구동부(200)와 연결되어 회전 및 전진과 후진의 왕복운동을 하면서 포신(10) 내부의 슬러지 등과 같은 이물질을 세척하며, 세척브러쉬는 나선방향으로 구성할 수도 있다.The cleaning means 700 is composed of a cleaning brush made of a metal material and is connected to the driving portion 200 to clean foreign materials such as sludge in the barrel 10 while reciprocating in the forward, It may be configured in a spiral direction.

도 2를 참조하면 우측, 즉 바디부(100)의 선단부에 형성된 세척수단(700)은 도면부호를 기재하진 않았으나 볼트 또는 너트 등으로 체결하여 탈착하는 일체형 구조로써, 세척브러쉬의 교체시간을 단축시킬 수 있고, 사용자가 용이하게 탈착 작업을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the cleaning unit 700 formed on the right side of the body 100, which is not shown in the drawings, is integrally formed by tightening with a bolt or a nut, thereby shortening the replacement time of the cleaning brush And the user can easily perform the detachment operation.

또한, 바디부(100)의 후단부(도 2의 좌측)에 형성된 세척수단(700)은 두 개의 몸체 즉, 반원형으로 형성된 두 개의 분리형 몸체로 구성되어 회전축에 볼트 등으로 체결 고정되는 구조이다.In addition, the cleaning means 700 formed at the rear end (left side in FIG. 2) of the body part 100 is composed of two bodies, that is, two separable bodies formed in a semicircular shape, and fastened and fixed to the rotary shaft with bolts or the like.

도 2를 참조하면, 선단부에는 세척수단(700)과 포신(10) 내측 둘레면으로 오일을 분사하는 오일분사수단(800)이 더 구비된다.Referring to FIG. 2, a cleaning means 700 and an oil injecting means 800 for injecting oil onto the inner circumferential surface of the barrel 10 are further provided at the distal end.

오일분사수단(800)은 오일탱크(810), 오일분사노즐(820), 제1체크밸브(830) 및 제2체크밸브(840)를 포함하여 구성된다.The oil injection means 800 includes an oil tank 810, an oil injection nozzle 820, a first check valve 830 and a second check valve 840.

오일탱크(810)는 가압펌프(850)와 연결되어 동작하며, 내부의 오일량을 사용자가 눈으로 확인할 수 있도록 오일게이지(811)가 형성된다.The oil tank 810 is connected to the pressurizing pump 850, and an oil gauge 811 is formed so that the user can visually confirm the amount of oil in the oil tank 810.

오일분사노즐(820)은 오일탱크(810)와 배관으로 연결되며, 가압펌프(850)의 동작시 오일을 세척수단(700)과 포신(10) 내측면에 분사시킨다.The oil injection nozzle 820 is connected to the oil tank 810 by a pipe and injects the oil into the cleaning means 700 and the inner side of the barrel 10 in operation of the pressurization pump 850.

제1체크밸브(830)는 오일탱크(810)에 형성되어 오일의 배출시 외부의 공기를 오일탱크(810) 내부로 유입시킴으로써, 오일탱크(810) 내부가 진공상태로 조성되지 않도록 동작한다.The first check valve 830 is formed in the oil tank 810 so that external air is introduced into the oil tank 810 when the oil is discharged so that the inside of the oil tank 810 is not formed in a vacuum state.

제2체크밸브(840)는 오일 분사 후 오일탱크(810) 내부의 진공상태 조성으로 인하여 배관 내부의 오일이 오일탱크(810)로 다시 역류하는 것을 방지하도록 동작한다.The second check valve 840 operates to prevent oil in the piping from flowing back to the oil tank 810 due to the vacuum state composition in the oil tank 810 after oil injection.

오일이 오일탱크(810) 내부로 역류하게 되면, 가압펌프(850)를 통해 다시 오일탱크(810) 내부에 있는 오일을 오일분사노즐(820)까지 펌핑해야하며, 이는 많은 전원을 소모시켜야 할 뿐만 아니라 비정상적인 오일분사동작을 초래한다. When the oil flows back into the oil tank 810, the oil inside the oil tank 810 again must be pumped through the pressurizing pump 850 to the oil injection nozzle 820, which consumes a lot of power But causes an abnormal oil injection operation.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 이동수단과 밀착지지부의 구성상태를 나타낸 도면으로써, 도 6은 분해사시도이고, 도 7은 결합사시도로써, 도면상에는 볼트 등과 같은 결합 수단은 편의상 미도시 하였다.6 and 7 are views showing the configuration of the moving means and the close contact support unit according to the embodiment of the barrel type automatic cleaner according to the present invention. Fig. 6 is an exploded perspective view, and Fig. 7 is an assembled perspective view. The same means of attachment was not shown for convenience.

도 6 및 도 7을 참조하여 이동수단과 밀착지지부의 구성상태를 설명하면 다음과 같다.The configuration of the moving means and the contact support portion will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

먼저, 이동수단(500) 및 밀착지지부(600)는 바디부(100)에 설치하되, 바디부(100)를 이동수단(500) 및 밀착지지부(600)가 설치되기 위한 별도의 몸체로 제작하여 설치하는 것이 바람직하다.First, the moving means 500 and the contact supporting portion 600 are installed on the body 100, and the body 100 is manufactured as a separate body for mounting the moving means 500 and the contact supporting portion 600 It is desirable to install it.

즉, 바디부(100)의 외경과 동일하게 구성되고, 내측 중심에 제1웜기어(300)가 설치되도록 중공(도면부호 미기재)이 형성되며, 이동수단(500) 및 제2웜기어(400)가 삽입되는 홈이 구성되고, 고정샤프트(610)가 안착지지되는 단턱부(도면부호 미기재)가 구성된 이동수단 결합몸체(110)를 구성한다.In other words, hollow (not shown) is formed so as to have the same outer diameter as that of the body 100 and the first worm gear 300 is installed at the center of the body, and the moving means 500 and the second worm gear 400 (Not shown) formed with a fixed shaft 610 to which the fixed shaft 610 is seated and supported.

상기 단턱부에는 고정샤프트(610)를 상부로 가압하는 탄성부재(622)가 삽입되는 가압홈(621)이 구성되고, 고정샤프트(610)의 상부에서 체결되어 상기 단턱부에 체결지지되는 가이드고정부재(623)가 결합된다.The stepped portion is formed with a pressing groove 621 into which an elastic member 622 for pressing the fixing shaft 610 upwardly is inserted and is fixed to the upper portion of the fixing shaft 610, Member 623 is engaged.

상기와 같이 구성하는 이유는 하나의 바디부(100)로 구성할 경우 설치 및 제작이 용이치 않을 뿐만 아니라, 유지보수관리가 어렵기 때문이다.The reason for configuring as described above is that it is not easy to install and manufacture a single body part 100, and it is difficult to manage maintenance.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 밀착지지부(600)의 구성 상태를 나타낸 도면으로, 도 9는 도 8의 B에서 바라본 상부의 단면상태를 나타낸 도면이다.FIGS. 8 and 9 are views showing the construction of the contact support unit 600 according to an embodiment of the barrel automatic cleaner according to the present invention, and FIG. 9 is a sectional view of the upper part viewed from FIG. 8B.

도 8 및 도 9를 참조하여 밀착지지부(600)를 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 8 and 9, the contact support portion 600 will be described in detail.

밀착지지부(600)는 고정샤프트(610) 및 가압수단(620)을 포함하여 구성된다.The contact support portion 600 includes a stationary shaft 610 and a pressing means 620.

고정샤프트(610)는 제2웜기어(400)와 이동수단(500)을 축 결합시키며, 이동수단(500)의 양측으로 각각 연장형성되고, 고정샤프트(610)의 양측으로 연장형성된 하부는 도 9에 도시된 바와 같이 평면으로 구성된다.The fixed shaft 610 is axially coupled to the second worm gear 400 and the moving means 500 and extends to both sides of the moving means 500. The lower portion of the fixed shaft 610 extending to both sides of the fixed shaft 610, As shown in Fig.

가압수단(620)은 고정샤프트(610)의 연장형성된 양측부를 각각 포신(10)의 내측 둘레면 방향으로 가압하여, 이동수단(500)이 포신(10) 내측 둘레면, 즉, 강선 홈(20) 내부에 밀착지지되도록 작동한다.The pressing means 620 presses the extended side portions of the fixing shaft 610 in the direction of the inner circumferential surface of the barrel 10 so that the moving means 500 moves the inner peripheral surface of the barrel 10, To be supported in close contact with each other.

따라서, 이동수단(500)이 일정 부분 마모되어도 정상적인 동작이 가능하며, 접촉지지력을 높여 구동력을 향상시킬 뿐만 아니라, 이동수단(500)의 교체시기를 연장시킬 수 있으므로 유지보수관리가 용이한 측면이 있다.Therefore, even if the moving means 500 is partially worn, the normal operation can be performed, the driving force can be improved by increasing the contact supporting force, and the replacement time of the moving means 500 can be extended, have.

가압수단(620)은 가압홈(621), 탄성부재(622) 및 가이드고정부재(623)를 포함하여 구성된다.The pressing means 620 includes a pressing groove 621, an elastic member 622, and a guide fixing member 623.

가압홈(621)은 고정샤프트(610)의 수직 하부에 형성되며, 가압홈(621)의 내부에는 탄성부재(622)가 안착지지되어 고정샤프트(610)의 양측부를 포신(10)의 내측 둘레면 방향으로 가압한다.The pressing groove 621 is formed in a vertical lower portion of the fixing shaft 610. An elastic member 622 is seated and supported inside the pressing groove 621 so that both side portions of the fixing shaft 610 are in contact with the inner circumferential surface of the barrel 10 And pressurized in the plane direction.

도면상에는 탄성부재(622)를 인장스프링으로 구성하였으나, 판 스프링이나 토션스프링 등으로 구성할 수도 있으며, 고정샤프트(610)를 상부(도 9 기준)로 가압할 수 있는 형태라면 탄성부재(622)의 종류를 한정하는 것은 바람직하지 않다.The elastic member 622 may be a plate spring or a torsion spring. The elastic member 622 may be configured to press the fixing shaft 610 upward (refer to FIG. 9) Is not preferable.

다만, 도시된 바와 같이 인장스프링으로 구성할 경우, 인장스프링의 상단부와 고정샤프트(610)의 하단부의 접촉 면적이 작아지므로, 탄성부재(622)의 상단부에 결합되어 고정샤프트(610)의 하단부와 면 접촉되면서 고정샤프트(610)를 포신(10)의 내측 둘레면 방향으로 가압하는 스프링시트(624)를 구성하는 것이 바람직하다.However, since the contact area between the upper end portion of the tension spring and the lower end portion of the fixing shaft 610 is smaller than the lower end portion of the fixing shaft 610 when coupled with the upper end of the elastic member 622, It is preferable to construct the spring sheet 624 which presses the stationary shaft 610 in the inner peripheral surface direction of the barrel 10 while being in surface contact.

또한, 고정샤프트(610)의 상승높이를 제한하며, 고정샤프트(610)가 수직방향으로 승강되도록 가이드하는 가이드고정부재(623)가 가압홈621()이 형성된 단턱부의 상부에 볼트 등으로 체결된다.A guide fixing member 623 for limiting the elevation height of the fixing shaft 610 and guiding the fixing shaft 610 to be vertically elevated is fastened with bolts or the like to the upper portion of the stepped portion formed with the pressing grooves 621 .

가이드고정부재(623)에는 고정샤프트(610)와 스프링시트(624)의 상부가 내부로 수용되도록 가이드홈(623-1)이 형성된다.A guide groove 623-1 is formed in the guide fixing member 623 so that the upper portion of the fixing shaft 610 and the spring seat 624 are received therein.

고정샤프트(610)가 상부로 가압될 경우 제2웜기어(400)도 상부로 함께 가압되어 제1웜기어(300)로부터 이격되므로 가이드홈(623-1)의 최대 높이는 제1웜기어(300)와 제2웜기어(400)가 치합되어 연동될 수 있는 높이를 고려하여 설계하는 것이 바람직하다.When the stationary shaft 610 is pressed upward, the second worm gear 400 is also pressed upward to be spaced apart from the first worm gear 300, so that the maximum height of the guide groove 623-1 is the same as that of the first worm gear 300 It is preferable that the two worm gears 400 are designed in consideration of the height at which the two worm gears 400 can be engaged and interlocked with each other.

도 8을 참조하면, 이동수단(500)에는 단턱부(510)가 형성되어 강선 홈(20)과 산(30)에 2면 접촉되는 구조를 갖는다. 이는 접촉면적을 늘려 밀착(접촉)지지력을 높임으로써 구동력을 향상시키기 위함이다.Referring to FIG. 8, the moving means 500 has a stepped portion 510 formed thereon and two-sided contact with the steel wire groove 20 and the mountain 30. This is to improve the driving force by increasing the contact area and increasing the contact (contact) supporting force.

물론, 강선 홈(20)과 산(30) 사이의 수직면에도 단턱부(510)가 접촉되면서 3면 접촉의 구조도 가능하나, 나선방향으로 형성된 강선 홈(20)의 특성상 수직면에 밀착접촉되도록 구성하는 것은 기술적 어려움이 있기에 2면 접촉의 구조를 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.Of course, a three-sided contact structure can also be made with the step portion 510 being in contact with the vertical surface between the steel wire groove 20 and the mountain 30, but the steel wire groove 20 formed in the spiral direction is in close contact with the vertical surface It is desirable to have a two-sided contact structure because of technical difficulties.

도 10은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 리버스캠(220)으로 연결된 세척수단(700)의 왕복운동상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.10 is a conceptual diagram illustrating a reciprocating motion of the cleaning means 700 connected to the reverse cam 220 according to an embodiment of the barrel automatic cleaner according to the present invention.

왕복운동구조는 회전축(210)과 연동되는 리버스캠(220)으로 연결되어 회전축(210)의 회전에 따라 초당 2~3회 왕복운동하도록 구성된다.The reciprocating motion structure is connected to a reverse cam 220 interlocked with the rotary shaft 210 and configured to reciprocate 2 to 3 times per second in accordance with rotation of the rotary shaft 210.

왕복운동횟수는 리버스캠(220)의 길이를 조절하거나, 또는 회전축(210)의 회전속도를 조절하거나, 또는 길이 및 속도 조절을 동시에 수행하여 컨트롤할 수 있으며, 리버스캠(220)에 의한 연결 상태 및 동작 상태 등은 본 발명의 출원인에 의해 출원등록된 등록특허공보 제10-1433063호를 참조할 수 있다.The number of reciprocating movements can be controlled by adjusting the length of the reverse cam 220, or by adjusting the rotational speed of the rotational shaft 210, or adjusting the length and the speed simultaneously. And the operation state, etc., can be referred to Patent Registration No. 10-1433063 filed by the applicant of the present invention.

우측에 형성된 세척수단(700)은 회전축(210)에 결합되어 회전하면서 포신(10) 내부를 세척한다.The washing means 700 formed on the right side is coupled to the rotating shaft 210 and rotates while washing the inside of the barrel 10.

도면상에는 세척수단(700)을 두 개로만 구성하였으나, 복수 개로 구성할 수 있으며, 그 구성 위치 또한 도시된 바로만 한정하는 것은 바람직하지 않다.Although only two cleaning means 700 are shown in the drawing, the cleaning means 700 may be composed of a plurality of cleaning means.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 근접센서(1000)에 의한 전후진 동작상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 이를 참조하여 본 발명인 포신 자동청소기의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.11 to 13 are schematic views showing a forward and backward movement state of the barrel automatic cleaner according to the present invention, and the operation of the barrel automatic cleaner of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 포신 자동청소기를 포신(10) 내부로 삽입한다. 이때, 인력으로 삽입작업을 수행해야 하므로, 바디부(100)의 후단부에 형성된 손잡이(1100)를 파지하여 삽입작업을 수행한다.First, the barrel automatic cleaner is inserted into the barrel 10. At this time, since the insertion operation must be performed by the force, the insertion operation is performed by grasping the handle 1100 formed at the rear end of the body part 100. [

현재 사용하고 있는 화포는 105밀리, 120밀리, 155밀리 견인 및 자주포 등이며, 이와 같은 포신(10) 내부를 청소하기 위한 포신 자동청소기의 직경도 그에 대응된다 할 것이다.The cannon currently used is 105 millimeter, 120 millimeter, 155 millimeter traction and self-propelled gun, and the diameter of the barrel automatic cleaner for cleaning the inside of the barrel 10 is also corresponding to this.

손잡이(1100)의 구성이 없을 경우 포신 자동청소기를 이동시키기 위해 파지하기가 용이치 않을 뿐만 아니라, 파지가 용이치 않아 포신 자동청소기를 떨어뜨릴 경우 자칫 인명사고로 이어질 수 있으므로 손잡이(1100)의 구성은 매우 중요하다 할 수 있다.If there is no configuration of the handle 1100, it is not easy to grip the automatic cleaner to move the automatic cleaner, and if the automatic cleaner is dropped due to poor gripping, Can be very important.

포신 자동청소기는 컨트롤 박스인 제어부(1200)를 더 구비한다. 제어부(1200)를 통해 포신 자동청속기의 전체 동작을 제어하도록 구성할 수 있으며, 제어부(1200) 역시 복수 개로 구성이 가능하다.The barrel automatic cleaner further includes a control unit 1200 as a control box. The control unit 1200 can be configured to control the entire operation of the barrel automatic silencing unit, and the control unit 1200 can also be configured in a plurality of units.

또한, 도면상에는 제어부(1200)를 유선으로 연결된 상태로 도시하였으나, 무선으로 연결할 수도 있으며, 이는 당 업계에서는 널리 알려진 사항이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Although the control unit 1200 is shown in the state of being connected by wire, it may be wirelessly connected to the control unit 1200. Since the control unit 1200 is widely known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

도 11과 같이 포신 자동청소기를 포신(10)에 삽입한 상태에서 구동부(200)를 구동시킨다. 이때, 이동수단(500)은 포신(10) 내부에 삽입된 상태여야 한다.The driving unit 200 is driven in a state where the barrel automatic cleaner is inserted into the barrel 10 as shown in FIG. At this time, the moving means 500 must be inserted into the barrel 10.

구동부(200)가 정회전하면 이동수단(500)에 의해 포신 자동청소기가 우측으로 전진하면서 세척수단(700)에 의해 포신(10) 내부의 슬러지와 같은 이물질 등이 제거된다.When the driving unit 200 is rotated forward, the barrel automatic cleaner advances to the right by the moving unit 500, and foreign substances such as sludge in the barrel 10 are removed by the washing unit 700.

전진시 볼 플런저(900) 및 이동수단(500)이 강선 홈(20)을 따라 이동하므로, 바디부(100)가 나선방향으로 회전하면서 전진하게 된다.The ball plunger 900 and the moving means 500 move along the steel wire groove 20 during the advancement so that the body 100 moves forward while rotating in the spiral direction.

도 12를 참조하면, 바디부(100)의 일측, 즉, 바디부(100)의 선단부에는 근접센서(1000)가 구비되어 바디부(100)의 선단부가 포신(10) 내부에서 이탈되면 구동부가 역회전하여 포신 자동청소기는 좌측으로 후진한다. 후진시에도 세척수단(700)은 회전 방향만 반대로 변경되면서 동일하게 동작한다.12, a proximity sensor 1000 is provided at one side of the body 100, that is, at the distal end of the body 100. When the distal end of the body 100 is released from the inside of the barrel 10, Rotate counterclockwise to move the gun cleaner back to the left. The cleaning means 700 operates in the same manner while reversing only the rotating direction.

도 13을 참조하면, 바디부(100)의 타측, 즉, 바디부(100)의 중단부 또는 후단부에도 근접센서(1000)가 구비되어 바디부(100)의 중단부 또는 후단부가 포신(10) 내부에서 이탈하면 구동부(200)가 다시 정회전하여 포신 자동청소기는 다시 우측으로 전진한다.13, the proximity sensor 1000 is also provided at the other side of the body 100, that is, at the middle portion or the rear end of the body 100, so that the middle portion or the rear end of the body 100, , The driving unit 200 is rotated forward again, and the barrel automatic cleaner advances to the right again.

물론, 전진 또는 후진 후에 구동부(200)의 동작이 멈추도록 구성할 수도 있으며, 일정시간동안 동작하거나, 왕복횟수를 설정한 후 설정한 횟수만큼 왕복하며 세척하도록 컨트롤할 수도 있다.Of course, the operation of the driving unit 200 may be stopped after the forward or backward movement. Alternatively, the driving unit 200 may be operated to operate for a predetermined period of time, or may be controlled to reciprocate the predetermined number of times after setting the number of reciprocations.

10 : 포신 20 : 강선 홈
30 : 산
100 : 바디부 110 : 이동수단 결합몸체
200 : 구동부 210 : 회전축
220 : 리버스캠
300 : 제1웜기어
400 : 제2웜기어
500 : 이동수단 510 : 단턱부
600 : 밀착지지부 610 : 고정샤프트
620 : 가압수단 621 : 가압홈
622 : 탄성부재 623 : 가이드고정부재
623-1 : 가이드홈 624 : 스프링시트
700 : 세척수단
800 : 오일분사수단 810 : 오일탱크
811 : 오일게이지 812 : 오일주입구
820 : 오일분사노즐 830 : 제1체크밸브
840 : 제2체크밸브 850 : 가압펌프
900 : 볼 플런저
1000 : 근접센서
1100 : 손잡이
1200 : 제어부10: Gun barrel 20: Steel wire groove
30: Mountain
100: body part 110: moving means coupling body
200: driving part 210:
220: reverse cam
300: first worm gear
400: second worm gear
500: moving means 510:
600: contact support portion 610: stationary shaft
620: pressing means 621:
622: elastic member 623: guide fixing member
623-1: guide groove 624: spring seat
700: Cleaning means
800: Oil injecting means 810: Oil tank
811: Oil gauge 812: Oil inlet
820: Oil injection nozzle 830: First check valve
840: second check valve 850: pressure pump
900: Ball plunger
1000: Proximity sensor
1100: Handle
1200:

Claims

포신 내부에 삽입되어 포신 내부를 청소하는 포신 자동청소기에 관한 것으로,
바디부;
상기 바디부에 내설되는 구동부;
상기 바디부의 중심에 내설되며, 상기 구동부와 연동되도록 연결되어 정역회전하는 제1웜기어;
상기 제1웜기어와 연동 회전하며, 포신 내부의 강선 형성방향과 동일하게 경사지게 형성된 제2웜기어;
상기 제2웜기어와 결합되고 포신 내부의 강선 형성방향과 동일하게 경사지게 형성되어 연동회전하며, 그 일부가 상기 바디부의 외측으로 노출되어 포신 내부에 삽입시 포신 내측의 강선 홈에 밀착접촉되어 상기 강선 홈을 따라 이동하는 이동수단;
상기 이동수단이 상기 강선 홈에 소정의 가압력을 받으며 밀착되도록 상기 이동수단을 가압지지하는 밀착지지부; 및
상기 구동부와 연결되어 동작하는 세척수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The present invention relates to a barrel automatic cleaner for inserting inside a barrel and cleaning the inside of a barrel,
Body part;
A driving part installed in the body part;
A first worm gear inserted in the center of the body and connected to the driving unit to be rotated in the forward and reverse directions;
A second worm gear rotating in interlock with the first worm gear and inclined in the same direction as a forming direction of the steel wire inside the barrel;
The first worm gear is coupled to the second worm gear and is inclined in the same direction as the forming direction of the steel wire inside the barrel so that the first worm gear is interlockingly rotated and a part of the wire is exposed to the outside of the body to be in close contact with the steel wire groove on the inside of the barrel, A moving means for moving along the first direction;
A pressing support portion for pressing and supporting the moving means so that the moving means is in close contact with the steel wire groove while being subjected to a predetermined pressing force; And
And a cleaning unit operatively connected to the driving unit.

제1항에 있어서, 상기 밀착지지부는,
상기 제2웜기어와 상기 이동수단을 축 결합시키며, 상기 이동수단의 양측으로 연장형성되는 고정샤프트; 및
상기 고정샤프트의 연장형성된 양측부를 각각 포신의 내측 둘레면 방향으로 가압하는 가압수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
2. The apparatus according to claim 1,
A stationary shaft axially connecting the second worm gear and the moving means and extending to both sides of the moving means; And
And pressing means for pressing the extended side portions of the stationary shaft in the direction of the inner circumferential surface of the barrel, respectively.

제2항에 있어서, 상기 가압수단은,
상기 고정샤프트의 수직 하부에 형성되는 가압홈;
상기 가압홈에 결합되며, 상기 고정샤프트의 양측부를 포신의 내측 둘레면 방향으로 가압하는 탄성부재; 및
상기 고정샤프트의 상승높이를 제한하며, 상기 고정샤프트가 수직방향으로 승강되도록 가이드하는 가이드고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The apparatus according to claim 2,
A pressing groove formed in a vertical lower portion of the stationary shaft;
An elastic member coupled to the pressing groove and pressing both side portions of the fixing shaft in a direction of an inner peripheral surface of the barrel; And
And a guide fixing member for restricting an elevation height of the fixing shaft and guiding the fixing shaft to be vertically moved up and down.

제3항에 있어서,
상기 탄성부재의 상단부에 결합되어 상기 고정샤프트의 하부와 면 접촉되어 상기 고정샤프트를 포신의 내측 둘레면 방향으로 가압하는 스프링시트;가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The method of claim 3,
And a spring seat coupled to an upper end of the elastic member and contacting the lower surface of the stationary shaft to press the stationary shaft toward the inner peripheral surface of the barrel.

제1항에 있어서, 상기 이동수단에는,
단턱부가 형성되어 상기 강선 홈과 산에 2면 접촉되는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
2. The apparatus according to claim 1,
Wherein the stepped portion is formed in two contact surfaces with the steel wire groove and the mountain.

제1항에 있어서, 상기 세척수단은,
선단부에 형성된 것을 포함하여 복수 개로 구성되며,
적어도 어느 하나는 상기 구동부와 연동되는 회전축에 결합되어 회전하고,
선단부에 형성된 세척수단은 상기 회전축과 리버스캠으로 연결되어 상기 회전축의 회전에 따라 초당 2~3회 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The washing machine according to claim 1,
A plurality of teeth formed on the distal end,
At least one of them is coupled to a rotating shaft linked with the driving unit and rotated,
And the cleaning means formed at the distal end portion is connected to the rotation shaft and the reverse cam so as to reciprocate two to three times per second in accordance with the rotation of the rotation shaft.

제6항에 있어서,
상기 세척수단과 포신 내측 둘레면으로 오일을 분사하는 오일분사수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The method according to claim 6,
Further comprising oil spray means for spraying oil to the inner peripheral surface of the barrel with the washing means.

제7항에 있어서, 상기 오일분사수단은,
오일게이지가 형성되며, 가압펌프와 연결된 오일탱크;
상기 오일탱크와 배관으로 연결되어 상기 가압펌프의 동작시 오일이 분사되는 오일분사노즐;
상기 오일탱크에 구비되며, 오일 배출시 상기 오일탱크 내부에 진공이 발생하지 않게 외부의 공기가 유입되도록 동작하는 제1체크밸브; 및
상기 오일분사노즐에 구비되며, 오일 분사 후 상기 배관의 오일이 상기 오일탱크로 역류하는 것을 방지하도록 동작하는 제2체크밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
8. The apparatus according to claim 7, wherein the oil-
An oil tank formed with an oil gauge and connected to a pressurizing pump;
An oil injection nozzle connected to the oil tank through a pipe to inject oil during operation of the pressure pump;
A first check valve provided in the oil tank and operative to allow external air to flow into the oil tank when the oil is discharged, so that no vacuum is generated; And
And a second check valve provided in the oil injection nozzle and operative to prevent the oil of the pipeline from flowing back to the oil tank after oil injection.

제1항에 있어서,
상기 바디부의 외측 둘레면에는 상기 이동수단과 동일 선상에 형성되어 상기 강선 홈을 따라 이동하며, 상기 바디부의 이동경로를 가이드하는 볼 플런저가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The method according to claim 1,
Further comprising a ball plunger formed on an outer circumferential surface of the body portion in parallel with the moving means and moving along the groove of the steel wire to guide a movement path of the body portion.

제1항에 있어서,
상기 바디부의 일측과 타측에는 각각 근접센서가 더 구비되며, 상기 바디부의 선단부와 후단부가 각각 포신 내부에서 이탈되면 모터의 회전방향이 변경되어 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
The method according to claim 1,
Wherein proximity sensors are further provided on one side and the other side of the body part, respectively, and when the front end and the rear end of the body part are separated from the barrel, the rotation direction of the motor is changed and reciprocating motion is performed.

제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바디부의 후단부에는 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
And a handle is further provided at a rear end of the body portion.

제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
제어부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the control unit is further provided with a controller.