KR101997530B1 - 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 및 충전 스테이션이 구비된 지주 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 및 충전 스테이션이 구비된 지주에 관한 발명으로, 지정된 구역내에서 순찰을 위한 무인 비행체의 충전 및 데이터 허브을 위한 무인 비행체 스테이션이 메시 네트워크의 노드를 형성하여 무선 백홀(backhaul) 네트워크를 구성하고, 이를 통하여 무인 비행체와 링크되어 제어 또는 데이터를 송수신하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션과 충전 스테이션이 구비된 지주에 관한 것이다.
Description
본 발명은 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 및 충전 스테이션이 구비된 지주에 관한 발명으로, 지정된 구역내에서 순찰을 위한 무인 비행체의 충전 및 데이터 허브를 위한 무인 비행체 스테이션이 메시 네트워크의 노드를 형성하여 무선 백홀(backhaul) 네트워크를 구성하고, 이를 통하여 무인 비행체와 링크되어 제어 또는 데이터를 송수신하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션과 충전 스테이션이 구비된 지주에 관한 것이다.
무선전파로 조종할 수 있는 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)는 사전 입력된 프로그램에 따라 조종사가 탑승하지 않고 무선 전파 유도의 의해 비행이나 조정이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 말한다. 드론(Drone)이라고도 불리는데, 낮게 웅웅거리는 소리에 착안되어 붙여진 별칭이다.
최근 글로벌 기업인 구글, 아마존, DHL 등이 드론의 상업적 확용 사업을 선언하고 드론 관련 회사를 인수합병하며 민간용 드론 산업 시장에 뛰어 들고 중국의 DJI사가 항공 영상 촬영용 소형 멀티콥터 드론을 판매하면서 민수 드론 시장이 예상보다 빠르게 커지고 있다.
또한, 한국항공우주연구원과 한국항공우주산업진흥협회에 따르면 현재 드론의 세계 시장 규모는 연평균 17%씩 급성장해 2024년에는 193억 달러까지 확대되고 국내 시장도 연평균 44% 이상 가파르게 성장하는 등 차세대 미래먹거리 산업으로 주목하고 있음. 정부에서도 드론 초기시장 형성을 위해 다양한 수요처 확보 및 연구개발에 착수했으며, 화재현장, 해양수색, 구조, 생활안전, 테러, 섬 물류운송, 농업 등 각종 현장에서 드론이 본격적으로 활용될 경우 국내에서도 2019년에는 1,000억원대를 넘어서는 시장이 형성될 것으로 전망하고 있다.
따라서 민간 및 정부가 공동으로 드론을 이용하여 각종 기술을 대체하려는 움직임이 일어나고 있다.
이 중 드론을 이용하여 항공 감시를 통한 인명구조, 산불 감시 및 진화, 해양 오염감시 및 방제 등이 있으며, 치안측면으로는 드론의 항공 감시를 이용하여 순찰 인력을 대체하려는 추세이다.
이를 위해, 드론의 지속가능한 항공 순찰을 위해 전력 공급 및 데이터 통신을 위한 드론 스테이션이 필요하나 구체적인 기술은 개발되지 않은 실정이다.
한국 공개특허공보 제10-2016-0092720호를 참조하면, 무인 수직이착륙 비행체의 착륙 및 충전을 위한 도킹장치가 개시되어 있지만, 일반적인 드론을 위한 충전 도킹 장치에 관한 기술이기 때문에, 순찰을 위한 무선 비행체의 스테이션으로는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지정된 구역내 순찰을 위한 무인 비행체의 충전과 데이터 허브 역할을 하는 거점을 만드는 것에 그 목적이 있다.
또한, 무인 비행체의 원활한 임무 수행과 주변의 방해 요소를 배제하기 위해 지상에 설치된 구조물을 이용하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 전기 및 통신의 수단이 원활히 공급되는 이미 설치된 시설물을 이용하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 무인 순찰 비행체 충전 스테이션끼리 무선 메시 네트워크로 구성하여, 무인 비행체와의 트래픽 전송이 원활히 하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
무인 비행체의 순찰 구역내에 설치되어 상기 무인 비행체를 충전하고 순찰 구역내의 무선 메시 네트워크망을 구성하는 무인 비행체 충전 스테이션은 상기 무인 비행체가 착륙하는 착륙부; 상기 무인 비행체 또는 또 다른 무인 비행체 충전 스테이션과 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈; 및 상기 착륙한 무인 비행체의 베터리를 충전시키는 무선 충전 모듈;을 포함하고,
상기 통신 모듈은, 무선 메시 네트워크를 형성하기 위한 메시 노드를 형성하고, 상기 메시 노드들 중 적어도 하나는 외부 인터넷 망과 연결된 게이트웨이 역할을 하며, 상기 무인 비행체가 상기 무선 메시 네트워크의 복수의 노드들 중 어느 하나와 연결되어 외부 네트워크와 접속할 수 있다.
그리고 상기 무인 비행체가 충전될 때, 상기 베터리의 상태를 포함한 상기 무인 비행체 동체 진단을 체크하고, 동체 이상 신호가 발견 되면, 구역 관리 서버로 상기 동체이상 신호 알림을 송신할 수 있다.
또한, 무인 순찰 비행체 충전 스테이션은 상기 외부 네트워크에 연결된 클라우드 서버에서 수신되는 데이터를 상기 무인 비행체에 상기 통신 모듈을 통해 업데이트하고, 상기 무인 비행체에 획득되는 상황인지 데이터를 상기 클라우드 서버로 송신할 수 있다.
또한, 상기 무인 비행체가 상기 착륙부 착륙 시, 상기 착륙부에 미리 설정된 한계위치에서 벗어나면, 상기 무인 비행체를 제어하여 한계위치내로 유도하는 착륙 유도 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 무인 순찰 비행체 충전 스테이션은 도난 방지 신호가 발생하면, 상기 도난 방지 신호가 발생한 위치, 상기 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 관리 번호 및 상기 무인 비행체가 상기 도난 방지 신호가 발생할 때 획득한 영상 중 적어도 하나가 포함된 도난 신호를 구역 관리 서버로 전송할 수 있다.
한편 상기 무인 순찰 비행체 충전 스테이션은 지면에 고정 설치되는 지주에 형성될 수 있다.
무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주는 지주에 설치되는 등기구를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 무인 순찰 충전 스테이션 주변부로 설치되는 하우징이 더 설치될 수 있으며, 상기 지주는 외부 네트워크와 연결된 통신 게이트웨이가 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주.
본 발명에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 및 충전 스테이션이 구비된 지주는 지정된 구역내 순찰하는 무인 비행체의 충전 및 데이터 허브 역할을 할 수 있다.
또한, 본 발명은 각각의 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 무선 메시 네트워크를 구성하도록 하여, 무인 비행체와의 통신 영역을 확장되고, 무인 비행체의 자유로운 동선이동이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 무인 비행체의 원활한 임무 수행과 주변의 방해 요소를 배제하기 위해 지상에 설치된 구조물을 이용하여 비용 절감의 효과가 발생한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 네트워크 개략도.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션을 구비한 지주의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션을 구비한 보안등의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 네트워크 개략도.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 블록도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션을 구비한 지주의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션을 구비한 보안등의 예시도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 해당 업계 종사자가 본 발명을 할 수 있을 만하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없다. 예를 들어 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 같거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있게 하고자, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 무인 순찰 비행체 충전 스테이션(10, 이하 '스테이션')은 착륙부(11), 통신 모듈(12) 및 무선 충전 모듈(13)을 포함할 수 있다.
착륙부(11)는 무인 비행체(200)가 착륙하기 위한 플레이트이며, 무인 비행체가 지정된 구역내에 순찰을 수행하고 복귀하는 거점이다.
통신 모듈(12)은 무인 비행체(200)와 무선으로 연결되어 무인 비행체(200)가 획득하는 상황 인지 데이터를 수신하거나, 무인 비행체(200)가 획득한 상황 인지 데이터를 판별하는 학습 모델 데이터를 업데이트할 수 있다.
여기서 상황인지 데이터는 영상, 소리, 위치 정보 등이 포함된 무인 비행체가 획득하거나 생성하는 데이터를 말하며, 상기 데이터를 기반으로 상황인지를 할 수 있다.
또한, 통신 모듈(12)은 무선 메시 네트워크(3)를 형성하기 위한 메시 노드를 형성한다. 각각의 스테이션이 무선 메시 네트워크(3)를 위한 하나의 노드가 되며 이러한 다수의 메시 노드는 다른 메시 노드에 대한 라우터로서 수행하며 자신의 트래픽을 수신 및 송신할 수 있다.
따라서, 무선 메시 네트워크(3) 망 송출한계영역 내에서 수행되는 무인 비행체(200)는 접속되는 복수의 노드 중 어느 하나와 연결되어 자신의 트래픽을 수신 및 송신할 수 있다.
여기서 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 네트워크 개략도이며, 도 2를 참조하여 스테이션(10) 네트워크에 대해 구체적으로 설명하면, 하나의 스테이션(10)이 또 다른 스테이션(10)과 각각 하나의 노드가 되어 무선 메시 네트워크(3)를 이루며, 무선 메시 네트워크(3)를 이루는 복수의 노드 중 적어도 하나는 외부 네트워크(4)와 연결되는 게이트웨이 역할을 할 수 있다. 외부 네트워크(4)는 클라우드 서버(1) 및 구역관리 서버(2)와 연결되어 무인 비행체(200)와 트래픽을 수신 및 송신을 할 수 있다.
구역 관리 서버(2)는 이상 상황 신호를 수신하여, 출동 신호 또는 구조 신호를 전파하거나, 상기 불명확한 상황으로 판별된 영상을 수신하여 이상 상황 결정 신호를 발생시켜 상기 출동 신호 또는 구조 신호를 전파할 수 있다. 또한, 구역 관리 서버(2)는 무인 비행체(200)가 관할 하는 구역의 경찰, 소방, 구조, 의료 기관의 서버일 수 있으며, 행정 자치 기관에서 운영하는 서버일 수 있다. 그리고 사설적으로 운영되는 서버일 수 있으므로, 상기 예시에 한정되지 않고 무인 비행체(100)의 순찰 구역을 담당하는 모니터링 하는 기관의 서버로 바라보는 것이 바람직하다.
무선 충전 모듈(13)은 착륙부(11)에 착륙한 무인 비행체(200)에 대해 무선 전력 충전을 위한 것으로, 전자기 유도 방식 또는 자기공명 방식을 지원할 수 있다.
전자기 유도 방식은 인접하게 배치된 두개의 코일 간에 유도전류를 발생시켜 충전하는 방식으로서, 두 코일의 권선 수와 코일간의 거리에 따라 유도전류가 발생되는 원리이며, 이를 위해, 무선 충전 모듈(13)에는 전자기 유도 배선이 포함될 수 있다. 또한, 자기공명방식은 무선충전을 위한 전력의 송수신단 간에 주파수를 통해 전력을 보내는 방식이며, 이를 위해, 무인 비행체(200)와 주파수를 매칭시키고 전력을 송신하는 전력 송신부가 포함될 수 있다.
또한, 무선 충전 모듈(13)은 무인 비행체(200)가 충전될 때, 무인 비행체(200)의 베터리 상태를 포함한 무인 비행체(200) 동체 진단을 체크할 수 있으며, 동체 이상 신호가 발견되면, 클라우드 구역관리서버(2)로 상기 동체 이상 신호 알림을 송신하여 무인 비행체(13)의 유지보수기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 블록도이다.
도 3을 참조하면 스테이션(10)은 무인 비행체(200)가 착륙부(11)에 착륙할 때, 착륙부의 일정 영역에 지정된 한계위치를 벗어나 착륙하면, 무인 비행체(200)에 지정된 한계위치로 이동하는 제어 신호를 발생시키는 착륙 유도 제어 모듈(14)이 더 포함할 수 있다.
무선 충전은 전력 송신부와 수신부와의 위치가 정렬될수록, 가까울수록 전송 효율이 높기 때문에, 착륙 유도 제어 모듈(14)을 통해 스테이션의 전력 송신부와 무인 비행체(200)의 전력 수신부의 위치를 맞출 수 있는 효과가 발생한다. 또한, 착륙 유도 제어 모듈(14)은 무인 비행체(200)가 스테이션(10) 근방으로 접근하면, 무인 비행체(200)의 제어권을 획득하여 스테이션(10)에 정위치로 착륙할 수 있도록 컨트롤할 수 있다.
그리고 스테이션(10)은 도난 방지 신호가 발생하면, 상기 도난 방지 신호가 발생한 위치, 스테이션 관리 번호 및 무인 비행체(200)가 상기 도난 방지 신호 발생할 때 획득한 영상 중 적어도 하나가 포함된 도난 신호를 구역 관리 서버(2)로 전송할 수 있다.
도난 방지 신호는 무인 비행체(200)가 설정된 동선 위치에서 벗어나면 이를 감지하여 발생되며, 도난 방지 신호 발생시, 순찰 구역의 치안을 담당하는 측이 즉시 이를 감지하여 대처할 수 있도록 위치, 영상 등의 정보를 구역관리 서버(2)에 전송하는 것이다.
예를 들어, 무인 비행체(200)의 위치 신호는 실시간으로 전송되지만 무인 비행체(200)가 예상치 못한 외력 및 완력으로 인해 도난 당하게 되면 무인 비행체는 설정된 순찰 동선의 위치를 벗어날 수 밖에 없다. 따라서, 설정된 위치에서 벗어난 위치 정보가 무인 비행체(200)에서 감지하면 즉시 도난 신호를 발생시켜 이를 전송할 수 있다.
또한, 주위에 설치된 CCTV 또는 또 다른 무인 비행체(200)가 도난의 상황을 감지하면 스테이션(10)의 무선 메시 네트워크로 도난 신호를 발생시켜 전송시킬 수 있다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션의 예시도이다.
도 4를 참조하면, 스테이션(10)에 착륙부(11)가 형성되고 무인 비행체(200)가 스테이션(10)에 착륙하여, 무선으로 충전되는 상태이다. 또한, 무선 비행체(200)가 충전 중일 때, 무인 비행체(200)의 데이터를 업데이트할 수 있다. 여기서 데이터는 무인 비행체(200)의 순찰 수행 데이터 또는 상황 판단 학습 모델 데이터가 포함될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션을 구비한 지주의 예시도이다. 도 5를 참조하면, 스테이션(10)은 지면에 고정 설치되는 지주(20)에 부가되어 설치될 수 있다. 여기서 지주(Pole)는 지면에 고정 설치되는 구조물을 말하며, 전봇대, 통신주, 송전탑, 가로등, 보안등, 철주, 보안주 등이 포함될 수 있다.
무인 순찰 비행체(10)는 고정된 장소에서 주기적이고 지속적으로 순찰을 할 필요가 있다. 따라서, 지정된 구역내에 고정된 거점이 필요한데, 이미 설치된 구조물을 활용하거나, 설치된 구조물을 대체하는 것이 바람직하다.
특히 무인 순찰 비행체의 목적은 획득된 영상에 대해 상황인지를 1차적으로 하고, 위급 상황에 따른 구조 및 신고 신호를 발생시키는 것으로, CCTV를 위해 세워진 지주에 설치되어 CCTV를 대체하는 것이 바람직할 수 있다.
따라서, 도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무인 순찰 비행체 충전 스테이션을 구비한 보안등이며, 도 6을 참조하면, 지면에 고정 설치되는 지주(20), 지주(20)에 설치되는 등기구(30)가 더 포함될 수 있다.
등기구(30)는 입력되는 전원에 연동되어 발광을 할 수 있으며, 백열전구, 형광등, 할로겐 램프, LED 중 하나일 수 있다. 상기의 광원의 종류에 한정되지 않으며, 발광되어 빛을 조사할 수 있는 광원이면 포함될 수 있다.
일례로, 등기구(30)가 포함된 보안등 또는 가로등에 스테이션(10)이 설치되면 스테이션(10)에 공급되는 전력 및 통신에 대해 기설치된 시설을 쓸 수 있는 장점이 있다. 또한, 생활 구역 구석구석에 설치되었기 때문에, 새로이 구조물을 설치 비용도 절감될 수 있다.
그리고 스테이션(10)의 주변부로 하우징(40)이 더 설치될 수 있다. 무인 비행체(200)는 소형으로 제작되는 경우가 많으며, 무게도 가벼운 경우가 많다. 따라서 강풍이 불거나 우천일 때, 무인 비행체(200)를 보호해야 할 필요성이 있다. 스테이션(10) 또한 우천, 태풍, 우박, 눈과 같은 나쁜 기상 조건에 오래 노출되면 기기의 파손 및 부식의 가능성이 높아지기 때문에 이를 보호해야할 필요가 있다. 또한, 하우징(40)이 설치되면 무인 비행체(200)의 분실 또는 도난으로부터 보호될 수 있는 효과도 발생할 수 있다.
하우징(40)은 스테이션(10)과 무인 비행체(200)를 전부 감싸는 형태가 바람직하나 상기 형태로 한정되지는 않는다.
이를 위해 스테이션(10)에 무인 비행체(200)가 착륙하면, 무인 비행체(200)의 다리를 고정하는 고정구가 자동으로 스테이션(10)과 무인 비행체(200)를 결합 및 결착할 수 있다.
착륙 유도 제어 모듈(14)은 고정구 위치에 맞는 착륙 위치에 착륙 하기 위해 무인 비행체(200)의 제어권을 획득하여 착륙때까지 무인 비행체를 자동 제어 할 수 있다.
도 6에 표현된 하우징은 하나의 예시도이며, 하우징의 위치 및 형태는 한정되지 않는다. 스테이션(10)과 스테이션에 착륙하는 무인 비행체(200)를 보호하는 형태이면 가능하다.
그리고 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주는 스테이션(10)의 각 노드와 연결되어 무선 메시 네트워크를 이루고 있다. 이 때, 스테이션(10)이 설치된 복수의 지주 중 적어도 하나는 외부 네트워크와 연결된 게이트웨이를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 더욱 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 클라우드 서버 2: 구역관리 서버
3: 무선 메시 네트워크 4: 외부 네트워크
10: 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 11: 착륙부
12: 통신 모듈 13: 무선 충전 모듈
14: 착륙 유도 제어 모듈 20: 지주
30: 등기구 40: 하우징
100: 스테이션이 구비된 지주 200: 무인 비행체
3: 무선 메시 네트워크 4: 외부 네트워크
10: 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 11: 착륙부
12: 통신 모듈 13: 무선 충전 모듈
14: 착륙 유도 제어 모듈 20: 지주
30: 등기구 40: 하우징
100: 스테이션이 구비된 지주 200: 무인 비행체
Claims (9)
- 무인 비행체의 순찰 구역내에 설치되어 상기 무인 비행체를 충전하고 순찰 구역내의 무선 메시 네트워크망을 구성하는 무인 비행체 충전 스테이션에 있어서,
상기 무인 비행체가 착륙하는 착륙부;
상기 무인 비행체 또는 또 다른 무인 비행체 충전 스테이션과 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈; 및
상기 착륙한 무인 비행체의 베터리를 충전시키는 무선 충전 모듈;을 포함하고,
상기 통신 모듈은,
무선 메시 네트워크를 형성하기 위한 메시 노드를 형성하고, 상기 메시 노드들 중 적어도 하나는 외부 인터넷 망과 연결된 게이트웨이 역할을 하며, 상기 무인 비행체가 상기 무선 메시 네트워크의 복수의 노드들 중 어느 하나와 연결되어 외부 네트워크와 접속하며,
도난 방지 신호가 발생하면, 상기 도난 방지 신호가 발생한 위치, 상기 무인 순찰 비행체 충전 스테이션 관리 번호 및 상기 무인 비행체가 상기 도난 방지 신호가 발생할 때 획득한 영상 중 적어도 하나가 포함된 도난 신호를 구역 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션.
- 제1항에 있어서,
상기 무선 충전 모듈은,
상기 무인 비행체가 충전될 때, 상기 베터리의 상태를 포함한 상기 무인 비행체 동체 진단을 체크하고, 동체 이상 신호가 발견 되면, 구역 관리 서버로 상기 동체이상 신호 알림을 송신하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션.
- 제1항에 있어서,
상기 외부 네트워크에 연결된 클라우드 서버에서 수신되는 데이터를 상기 무인 비행체에 상기 통신 모듈을 통해 업데이트하고, 상기 무인 비행체에 획득되는 상황인지 데이터를 상기 클라우드 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션.
- 제1항에 있어서,
상기 무인 비행체가 상기 착륙부 착륙 시, 상기 착륙부에 미리 설정된 한계위치에서 벗어나면, 상기 무인 비행체를 제어하여 한계위치내로 유도하는 착륙 유도 제어 모듈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션.
- 삭제
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 상기 무인 순찰 비행체 충전 스테이션은,
지면에 고정 설치되는 지주에 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주.
- 제6항에 있어서,
상기 지주에 설치되는 등기구;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주.
- 제6항에 있어서,
상기 무인 순찰 충전 스테이션 주변부로 설치되는 하우징;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주.
- 제6항에 있어서,
상기 지주는 외부 네트워크와 연결된 통신 게이트웨이;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 순찰 비행체 충전 스테이션이 구비된 지주.
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- 2017-10-17 KR KR1020170134330A patent/KR101997530B1/ko active IP Right Grant
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