KR100599511B1 - 약제다발 커팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하는 약제다발 커팅장치에 관한 것으로, 그 구성은 끼움홀을 갖는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와; 상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 약포를 하나씩 상기 단차부에서 커팅하는 절단부와; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부로 낙하되는 약포를 다수개로 적재시키는 적재부와; 상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보에 따라 상기 이송부 및 절단부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함한다.

약제다발, 절단, 커팅, 약포, 적재

Description

약제다발 커팅장치{Apparatus for cutting medicine packets}

도 1은 본 발명의 개략적인 전체 정단면도,

도 2는 도 1에 따른 A부분의 확대도,

도 3은 본 발명의 요부 확대 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 이송부의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 5는 본 발명에 따른 약포가 절단되기 전의 상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 6은 본 발명에 따른 약포가 절단된 후의 상태를 보인 요부 확대 정단면도,

도 7은 본 발명에 따른 적재부의 다른 실시예를 보인 요부 확대 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 적재부의 또 다른 실시예를 보인 요부 확대 사시도,

도 9는 본 발명에 따른 적재부의 또 다른 실시예를 보인 요부 확대 사시도,

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 전체 정단면도,

도 11은 도 10에 따른 실시예의 작동상태를 보인 정단면도,

도 12는 종래의 약제 자동 포장기를 보인 개략적인 전체 정단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 본체

11 : 단차부 12 : 권취롤

20 : 이송부

21 : 진입롤러 22 : 컨베이어벨트

30 : 절단부

31 : 하부칼날 32 : 상부칼날 33 : 가이드봉

34 : 상하구동부

40 : 적재부

41 : 적재핀 42 : 하부판

50 : 제어부

51 : 감지센서

60 : 길이감지부

61 : 웨이트봉 62 : 링크 63 : 각도감지센서

본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하는 약제다발 커팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 약제를 연속하여 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것이다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기를 도 12에 개략적으로 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 12에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는 본체(100)의 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트(200)가 구비되고, 상기 정제카세트(200)의 하부로 호퍼(300)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부 양측으로 한 쌍의 포장지롤(400)이 구비되고, 하나의 상기 포장지롤(400)의 하면에 복용 및 환자 정보를 인쇄하는 인쇄부(500)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부로 한 쌍의 구동롤러(600)가 구비되고, 상기 호퍼(300)와 구동롤러(600)의 사이에 포장지를 열융착하여 다수의 약포가 연이어져 약제다발(R)을 형성하는 밀봉부(700)가 설치되며, 상기 밀봉부(700)의 하부로 약제다발에 천공을 형성하는 펀칭부(800)가 구비되어 구성된다.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는 정제카세트(200)에서 호퍼(300)로 배출되는 알약을 한 쌍의 포장지롤(400)에서 구동롤러(600)에 의해 인출되는 포장지의 사이에 수용하면서 하향으로 이동되는 중에 밀봉부(700)로 열융착하여 약제다발(R)을 이룬 상태로 본체(100)의 하부로 배출시킨다.

그리고, 배출된 약제다발(R)은 이송기(900)에 의해 본체(100)의 하부에서 일측으로 이송되어 상기 본체(100)의 측면부에서 외부로 배출된다.

이와 같이 배출되는 약제다발(R)은 펀칭부(800)에 의해 천공된 끼움공을 갖는 다수개의 약포가 연이어 형성된 것이고, 이 약제다발(R)은 작업자에 의해 하나의 약포씩 절단된 뒤에 핀 등에 일정한 개수로 끼워져 보관된다.

아울러, 상기와 같은 각종 기기의 전체적인 작동은 제어부(100a)에 의해 제 어된다.

그런데, 상기와 같이 약제 자동 포장기에 의해 배출되는 약제다발은 그 취급 및 보관이 용이하도록 작업자에 의해 하나의 약포씩 절단된 뒤 핀 등에 끼워짐으로써, 약제다발의 절단 및 적재에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 하는 약제다발 커팅장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다량의 약제다발이 이송부로 원활히 진입되도록 하는 약제다발 커팅장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 약제다발의 진입 및 이송이 보다 정밀하게 이루어지도록 하는 약제다발 커팅장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제다발의 약포가 절단되면서 동시에 하부로 눌러지도록 하는 약제다발 커팅장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 일정한 개수의 약포가 다량으로 적재되도록 하는 약제다발 커팅장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이에 따라 약제다발의 절단이 손쉽게 조절되도록 하는 약제다발 커팅장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 약제다발 커팅장치는 끼움홀을 갖는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와; 상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 약포를 하나씩 상기 단차부에서 커팅하는 절단부와; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부로 낙하되는 약포를 다수개로 적재시키는 적재부와; 상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보에 따라 상기 이송부 및 절단부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부의 선단으로 상기 본체의 일측면에 약제다발이 권취되는 권취롤이 구비되는 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는, 상기 본체의 상면에 구비되고 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러와, 상기 진입롤러에 의해 진입된 약제다발을 일측으로 이송시키는 컨베이어벨트를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨베이어벨트의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하도록 다수의 고정핀과 이 고정핀에 끼워진 스프링에 의해 상기 본체의 상면에서 탄성적으로 상하이동 가능하게 고정되는 가압판이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절단부는, 상기 본체의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날과, 상기 하부칼날에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날과, 상기 상부칼날이 상단에 결 합되고 상기 본체의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉과, 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 가이드봉을 상하로 이동시키는 상하구동부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부칼날에 의해 절단된 약포를 상기 단차부에서 받치도록 탄성적으로 절첩되는 개폐도어가 상기 하부칼날의 일측면으로 상기 단차부에 구비되고, 상기 개폐도어의 상면에 위치된 약포를 하부방향으로 누르도록 상기 상부칼날의 일측면에 푸셔가 장착되며, 상기 푸셔가 약포의 둘레를 누르도록 상기 푸셔의 하면에 하부홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포가 낙하하면서 그 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부에 구비되는 적재핀과, 상기 적재핀이 상기 단차부에서 착탈되도록 상기 적재핀의 하단에 부착되어 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재부는, 하단에 하부판을 갖는 다수의 적재핀과, 다수의 상기 하부판이 상면을 따라 착탈 가능하게 결합되고 상기 단차부의 상면에 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩판과, 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 슬라이딩판을 수평으로 이동시키는 수평구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재부는, 하단에 하부판을 갖는 다수의 적재핀과, 다수의 상기 하부판이 상면 둘레를 따라 원형으로 착탈 가능하게 결합되고 상기 단차부의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전판과, 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 회전판을 회전시키는 회전구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포가 낙하하면서 적재되도록 상부가 개방되고 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 적재케이스로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체의 일측에 구비되어 상기 이송부로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 상기 제어부로 입력하는 길이감지부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 길이감지부는, 약제 자동 포장기와 상기 이송부의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉과, 상기 웨이트봉의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체에 힌지결합되는 링크와, 상기 본체에 구비되어 상기 링크의 각도이동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 각도감지센서와, 상기 이송부측으로 약제다발을 안내하도록 상기 본체의 선단에 구비되는 가이드롤러로, 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 개략적인 전체 정단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 A부분의 확대도이며, 도 3은 본 발명의 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 커팅장치는 약제다발을 본체(10)의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부(11)측으로 이송시키는 이송부(20)와, 상기 본체(10)의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 약포를 하나씩 상기 단차부(11)에서 커팅 하는 절단부(30)와, 상기 절단부(30)에 의해 절단되어 상기 단차부(11)로 낙하되는 약포를 다수개로 적재시키는 적재부(40)와, 상기 본체(10)의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지센서(51)로 감지하여 상기 감지센서(51)로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보에 따라 상기 이송부(20) 및 절단부(30)의 작동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.

상기 본체(10)는 그 일측면에 이송부(20)의 선단으로 약제다발이 권취되는 권취롤(12)이 구비되고, 상기 권취롤(12)은 약제 자동 포장기에 의해 포장되어 육안검사가 완료된 다량의 약제다발을 감긴 상태로 보관할 수 있도록 하여 약제다발의 대량 절단이 손쉽게 이루어지도록 하는 것이다.

또한, 상기 이송부(20)는 본체(10)의 상면에 구비되고 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러(21)와, 상기 진입롤러(21)에 의해 진입된 약제다발을 일측으로 이송시키는 컨베이어벨트(22)와, 상기 컨베이어벨트(22)의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하도록 다수의 고정핀(24)과 이 고정핀(24)에 끼워진 스프링(25)에 의해 상기 본체(10)의 상면에서 탄성적으로 상하이동 가능하게 고정되는 가압판(23)으로 구성된다.

상기 이송부(20)는 권취롤(12)에 감겨있는 약제다발이 진입롤러(21)에 의해 상기 본체(10)의 일측으로 진입된 후에 가압판(23)에 의해 지지된 상태로 컨베이어벨트(22)를 따라 절단부(30)측으로 정밀하게 이송시키는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 절단부(30)는 본체(10)의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날(31)과, 상기 하부칼날(31)에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날(32)과, 상기 상부칼날(32)이 상단에 결합되고 상기 본체(10)의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉(33)과, 상기 본체(10)의 내부에 구비되고 제어부(50)에 의해 제어되면서 상기 가이드봉(33)을 상하로 이동시키는 상하구동부(34)로 구성된다.

상기 절단부(30)는 약제다발의 절단부위가 하부칼날(31)의 상단에 위치되면 제어부(50)가 상하구동부(34)를 작동시켜 가이드봉(33)을 하부방향으로 이동시키고, 그에 따라 상기 가이드봉(33)의 상단에 장착된 상부칼날(32)이 하부방향으로 이동하면서 상기 하부칼날(31)을 지나 약제다발이 절단되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 상하구동부(34)는 가이드봉(33)을 상하로 이동시키도록 상기 가이드봉(33)의 하단에 수직으로 부착된 래크에 모터에 의해 구동되는 피니언이 맞물려 상기 모터의 구동에 따른 상기 피니언의 회전으로 상기 래크가 상하로 이동되도록 구성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 기술이 적용될 수 있다.

아울러, 상기 상부칼날(32)에 의해 절단된 약포를 단차부(11)에서 받치도록 탄성적으로 절첩되는 개폐도어(35)가 상기 하부칼날(31)의 일측면으로 상기 단차부(11)에 구비되고, 상기 개폐도어(35)의 상면에 위치된 약포를 하부방향으로 누르도록 상기 상부칼날(32)의 일측면에 푸셔(36)가 장착되며, 상기 푸셔(36)가 약포의 둘레를 누르도록 상기 푸셔(36)의 하면에 하부홈(37)이 형성된다.

상기 개폐도어(35)는 절단된 약포가 하부로 배출 가능한 상태로 지지하는 역할을 하는 것으로, 푸셔(36)에 의해 힌지결합된 부위가 회전되면서 하부측으로 개 방된 후에 상기 푸셔(36)가 상승되면 토션스프링에 의해 처음의 상태인 수평 상태로 복원된다.

상기 푸셔(36)는 상부칼날(32)의 일측면에 장착되어 상기 상부칼날(32)의 하향이동과 함께 하부로 이동되면서 개폐도어(35)의 상면에 위치된 약포를 하부측으로 눌러 보다 정밀하고 정확하게 적재부(40)에 적재되도록 하는 것이다.

상기 하부홈(37)은 푸셔(36)가 약포의 둘레부위만을 누르도록 하는 것으로, 상기 푸셔(36)의 하면이 약포에 수용된 알약과 충돌하여 알약이 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.

또한, 상기 적재부(40)는 절단부(30)에 의해 절단된 약포가 낙하하면서 그 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부(11)에 구비되는 적재핀(41)과, 상기 적재핀(41)이 상기 단차부(11)에서 착탈되도록 상기 적재핀(41)의 하단에 부착되어 상기 단차부(11)의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판(42)으로 구성된다.

상기 적재부(40)는 하나씩 절단된 약포가 적재핀(41)에 일정한 개수로 끼워져 적재되도록 하면서 동시에 사용자가 단차부(11)에서 하부판(42)을 분리하여 소정의 보관장소로 상기 적재핀(41)을 이동시킬 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 제어부(50)는 진입롤러(21)의 일측으로 본체(10)의 상부에 설치된 감지센서(51)로부터 입력되는 각 약포의 끼움공에 대한 위치정보를 통해 이송부(20)와 절단부(30)의 작동을 정밀하게 제어하는 역할을 하는 것이다.

그리고, 상기 감지센서(51)는 가압판(23)에 형성된 통공을 통해 상기 가압판(23)의 하면으로 슬라이딩되면서 이송되는 약제다발에서 약포에 형성된 끼움공의 이송되는 위치를 감지하는 역할을 한다.

도 4는 본 발명에 따른 이송부의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 일측에 구비된 권취롤(12)에 감겨있는 약제다발(R)은 한 쌍의 진입롤러(21)에 양측단부가 맞물려 상기 본체(10)의 상면 타측으로 진입된다.

이렇게 진입된 약제다발(R)은 가압판(23)을 들어올리면서 상기 가압판(23)과 이에 구비된 스프링(25)에 의해 탄성적으로 지지된 상태로 컨베이어벨트(22)의 상면에 놓여지고, 이와 같이 상기 컨베이어벨트(22)에 지지된 상태로 놓여진 약제다발(R)은 상기 컨베이어벨트(22)의 구동과 함께 본체(10)의 상면을 따라 이송된다.

이때, 상기 본체(10)의 상부에 설치된 감지센서(51)가 가압판(23)의 통공을 통해 상기 가압판(23)의 하면과 컨베이어벨트(22)의 상면 사이로 이송되는 약포(P)의 끼움공(H)을 감지하여 그 위치정보를 제어부로 입력하게 된다.

약포(P)의 끼움공(H)에 대한 위치정보를 입력받은 제어부는 컨베이어벨트(22)의 구동을 중지하여 약제다발(R)의 이송을 일시적으로 정지시킨 다음에 약포(P)의 절단작업을 시작하게 된다.

즉, 약포(P)의 끼움공(H)이 감지센서(51)에 의해 감지되면 그 앞에 위치된 약포(P)가 절단될 위치에 이르렀음을 제어부가 인지하게 되고, 그에 따라 약제다발(R)의 이송을 정지한 후에 곧바로 절단공정을 시작하게 되는 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 약포가 절단되기 전의 상태를 보인 요부 확대 정단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 약포가 절단된 후의 상태를 보인 요부 확대 정단면 도이다.

이에 도시된 바와 같이, 감지센서(51)에 의해 약포(P)의 끼움공(H)에 대한 위치정보가 입력되면 컨베이어벨트(22)의 구동이 중지되면서 약제다발(R)의 이송이 중지된다.

이때, 상기 감지센서(51)에 의해 그 위치가 감지된 약포(P)의 앞에 있는 약포(P)가 컨베이어벨트(22)를 지나 개폐도어(35)의 상면에 놓여진 상태가 된다.

이와 같이 상기 컨베이어벨트(22)의 작동이 중지되면서 약포(P)가 개폐도어(35)의 상면에 놓여진 상태에서 제어부는 상하구동부(34)를 작동시켜 가이드봉(33)을 하향으로 이동시키게 되고, 그에 따라 상기 가이드봉(33)의 상단에 결합된 상부칼날(32)이 하부칼날(31)을 향해 하향으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 상부칼날(32)이 하부칼날(31)을 통과하면서 개폐도어(35)의 상면에 놓여진 약포(P)의 절단부위가 순간적으로 절단되고, 상기 상부칼날(32)의 하향 이동과 함께 그 일측에 장착된 푸셔(36)가 절단된 약포(P)의 둘레면을 누르게 된다.

이와 같이 상기 푸셔(36)가 절단된 약포(P)를 누름으로써, 개폐도어(35)가 탄성적으로 개방되면서 절단된 약포(P)의 끼움공(H)이 적재핀(41)에 정확하게 끼워져 적재된다.

도 7은 본 발명에 따른 적재부의 다른 실시예를 보인 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 커팅장치에 구비된 적재부(40)는 하단에 하부판(42)을 갖는 다수의 적재핀(41)과, 다수의 상기 하부판(42)이 상면을 따라 착탈 가능하게 결합되고 본체(10)의 단차부(11) 상면에 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩판(43)과, 제어부에 의해 제어되면서 상기 슬라이딩판(43)을 수평으로 이동시키는 수평구동부(44)로 구성된다.

상기 적재부(40)는 하나의 적재핀(41)에 일정한 개수로 약포의 적재가 완료되면 제어부가 수평구동부(44)를 작동시켜 슬라이딩판(43)을 일측으로 이동시킴으로써, 다른 적재핀(41)에 약포의 적재가 이루어지게 된다.

이와 같이 슬라이딩판(43)과 수평구동부(44)의 작동으로 다수의 적재핀(41)에 약포의 적재가 이루어짐으로써, 대량의 약포가 자동으로 손쉽게 적재된다.

그리고, 상기 수평구동부(44)는 모터에 의해 구동되는 피니언과 이 피니언에 맞물리고 슬라이딩판(43)의 하면에 설치되는 래크의 연결로 구현되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 8은 본 발명에 따른 적재부의 또 다른 실시예를 보인 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 커팅장치에 구비된 적재부(40)는 하단에 하부판(42)을 갖는 다수의 적재핀(41)과, 다수의 상기 하부판(42)이 상면 둘레를 따라 원형으로 착탈 가능하게 결합되고 본체(10)의 단차부(11) 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전판(45)과, 제어부에 의해 제어되면서 상기 회전판(45)을 회전시키는 회전구동부(46)로 구성된다.

상기 적재부(40)는 하나의 적재핀(41)에 일정한 개수로 약포의 적재가 완료되면 제어부가 회전구동부(46)를 작동시켜 회전판(45)을 일측으로 회전이동시킴으 로써, 다른 적재핀(41)에 약포의 적재가 이루어지게 된다.

이와 같이 회전판(45)과 회전구동부(46)의 작동으로 다수의 적재핀(41)에 약포의 적재가 이루어짐으로써, 대량의 약포가 자동으로 손쉽게 적재된다.

그리고, 상기 회전구동부(46)는 모터에 의해 구동되는 구동기어와 이 구동기어에 맞물리고 회전판(45)의 중심축상에 설치되는 회전기어의 연결로 구현되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 9는 본 발명에 따른 적재부의 또 다른 실시예를 보인 요부 확대 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 커팅장치에 구비된 적재부(40)는 절단된 약포가 낙하하면서 적재되도록 상부가 개방되고 본체(10)의 단차부(11) 상면에 착탈 가능하게 결합되는 적재케이스(47)로 구성된다.

상기 적재케이스(47)는 그 내부로 절단된 약포가 투입되어 적층된 상태로 수용되도록 하는 것으로, 다량의 약포를 보다 간편하고 손쉽게 적재할 수 있도록 하는 것이다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 전체 정단면도이고, 도 11은 도 10에 따른 실시예의 작동상태를 보인 정단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 커팅장치는 본체(10)의 일측에 구비되어 상기 이송부(20)로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지한 후에 제어부(50)로 입력하는 길이감지부(60)가 더 구비된다.

상기 길이감지부(60)는 약제 자동 포장기와 이송부(20)의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉(61)과, 상기 웨이트봉(61)의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체(10)에 힌지결합되는 링크(62)와, 상기 본체(10)에 구비되어 상기 링크(62)의 각도이동을 감지하여 제어부(50)에 입력하는 각도감지센서(63)와, 상기 이송부(20)측으로 약제다발을 안내하도록 상기 본체(10)의 선단에 구비되는 가이드롤러(64)로 구성된다.

상기 길이감지부(60)는 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 제어부(50)로 입력하는 역할을 함으로써, 상기 제어부(50)가 약제다발의 길이에 따라 이송부(20)와 절단부(30)의 작동을 제어할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 길이감지부(60)는 약제 자동 포장기(2)와 본 장치가 연동되도록 설치된 상태에서 상기 약제 자동 포장기(2)에 의해 약제다발(R)이 배출되면 약제다발(R)의 길이가 늘어나면서 약제다발(R)의 상면을 누르고 있던 웨이트봉(61)이 하방으로 각도이동하면서 링크(62)가 각도이동되고, 상기 링크(62)의 각도이동을 각도감지센서(63)가 감지를 한 후에 감지된 정보를 제어부(50)에 입력하게 된다.

상기 각도감지센서(63)로부터 입력되는 정보로부터 약제다발(R)이 늘어남을 인지한 제어부(50)는 진입롤러(21)와 절단부(30)를 작동시켜 늘어난 길이만큼 절단작동을 하게 된다.

이와 같이 약제다발(R)이 가이드롤러(64)에 의해 안내되는 상태로 진입롤러(21)에 의해 본체(10)로 진입되어 그 길이가 짧아지면 약제다발(R)이 웨이트봉(61)을 들어올려 링크(62)가 상부방향으로 각도이동을 하게 된다.

그리고, 상기 각도감지센서(63)가 링크(62)의 각도이동을 감지하여 제어부(50)에 감지된 정보를 입력하면, 상기 제어부(50)는 입력된 정보에 따라 상기 링크(62)의 각도이동이 설정된 한계치에 도달할 때까지 이송부(20)를 작동시킨 후에 이 한계치에 도달하면 상기 이송부(20)의 작동을 중지시켜 약제다발(R)의 과도한 진입을 방지함으로써, 약제다발의 진입길이의 조절이 자동으로 손쉽게 이루어져 본 장치와 약제 자동 포장기(2)의 연동이 손쉽게 이루어진다.

상술한 바와 같이 본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 하나의 약포씩 자동으로 절단하여 소정의 적재부에 자동으로 적재되도록 함으로써, 약제다발의 절단 및 적재가 보다 손쉽게 이루어지면서 절단된 약포의 취급 및 보관이 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 다량의 약제다발이 이송부로 원활히 진입되도록 함으로써, 사용상의 편리성이 보다 증진되면서 육안검사가 완료된 약제다발의 연속적인 절단이 보다 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 약제다발의 진입 및 이송이 보다 정밀하게 이루어지도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 약제다발의 절단이 보다 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 약제다발의 약포가 절단되면서 동시에 하부로 눌러지도록 함으로써, 절단된 약포가 보다 정밀하면서 정확하게 적재되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 일정한 개수의 약포가 다량으로 적재되도록 함으로써, 사용 상의 편리성이 증진되고 약포의 대량 적재가 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이에 따라 약제다발의 절단이 손쉽게 조절되도록 함으로써, 약제 자동 포장기의 약제다발 배출길이에 맞추어 약제다발의 보다 안정적인 절단이 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims (12)

1. 끼움홀을 갖는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와;

   상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 약포를 하나씩 상기 단차부에서 커팅하는 절단부와;

   상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부로 낙하되는 약포를 다수개로 적재시키는 적재부와;

   상기 본체의 상면을 따라 이송되는 약포의 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서로부터 입력되는 끼움홀의 위치정보에 따라 상기 이송부 및 절단부의 작동을 제어하는 제어부를;

   포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
2. 제1항에 있어서;

   상기 이송부의 선단으로 상기 본체의 일측면에 약제다발이 권취되는 권취롤이 구비되는 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
3. 제1항에 있어서;

   상기 이송부는, 상기 본체의 상면에 구비되고 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러와, 상기 진입롤러 에 의해 진입된 약제다발을 일측으로 이송시키는 컨베이어벨트를, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
4. 제3항에 있어서;

   상기 컨베이어벨트의 상면을 따라 이송되는 약제다발의 상면을 탄성적으로 가압하도록 다수의 고정핀과 이 고정핀에 끼워진 스프링에 의해 상기 본체의 상면에서 탄성적으로 상하이동 가능하게 고정되는 가압판이 구비되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
5. 제1항에 있어서;

   상기 절단부는, 상기 본체의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날과, 상기 하부칼날에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날과, 상기 상부칼날이 상단에 결합되고 상기 본체의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉과, 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 가이드봉을 상하로 이동시키는 상하구동부를, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
6. 제5항에 있어서;

   상기 상부칼날에 의해 절단된 약포를 상기 단차부에서 받치도록 탄성적으로 절첩되는 개폐도어가 상기 하부칼날의 일측면으로 상기 단차부에 구비되고, 상기 개폐도어의 상면에 위치된 약포를 하부방향으로 누르도록 상기 상부칼날의 일측면 에 푸셔가 장착되며, 상기 푸셔가 약포의 둘레를 누르도록 상기 푸셔의 하면에 하부홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
7. 제1항에 있어서;

   상기 적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포가 낙하하면서 그 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부에 구비되는 적재핀과, 상기 적재핀이 상기 단차부에서 착탈되도록 상기 적재핀의 하단에 부착되어 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
8. 제1항에 있어서;

   상기 적재부는, 하단에 하부판을 갖는 다수의 적재핀과, 다수의 상기 하부판이 상면을 따라 착탈 가능하게 결합되고 상기 단차부의 상면에 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩판과, 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 슬라이딩판을 수평으로 이동시키는 수평구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
9. 제1항에 있어서;

   상기 적재부는, 하단에 하부판을 갖는 다수의 적재핀과, 다수의 상기 하부판이 상면 둘레를 따라 원형으로 착탈 가능하게 결합되고 상기 단차부의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전판과, 상기 제어부에 의해 제어되면서 상기 회전판을 회전 시키는 회전구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
10. 제1항에 있어서;

    상기 적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포가 낙하하면서 적재되도록 상부가 개방되고 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 적재케이스로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
11. 제1항에 있어서;

    상기 본체의 일측에 구비되어 상기 이송부로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 상기 제어부로 입력하는 길이감지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.
12. 제11항에 있어서;

    상기 길이감지부는, 약제 자동 포장기와 상기 이송부의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉과, 상기 웨이트봉의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체에 힌지결합되는 링크와, 상기 본체에 구비되어 상기 링크의 각도이동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 각도감지센서와, 상기 이송부측으로 약제다발을 안내하도록 상기 본체의 선단에 구비되는 가이드롤러로, 구성되는 것을 특징으로 하는 약제다발 커팅장치.

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