KR101779521B1

KR101779521B1 - 스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치

Info

Publication number: KR101779521B1
Application number: KR1020170012866A
Authority: KR
Inventors: 김승일
Original assignee: (주) 하나텍시스템
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2017-10-11
Also published as: WO2018139735A1

Abstract

본 발명은 각각의 주차면에 설치된 주차면 안내기들에는 지그비 모듈, 지자기 센서모듈, 비콘모듈, 제어모듈이 설치되고, 차량이 주차될 때 지자기 센서모듈이 감지되고, 비콘모듈이 활성화되어 운전자의 스마트 폰과 교신함으로써 차량의 운전자의 스마트 폰에 정확한 주차면의 위치가 표시되도록 한다.

Description

스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치{Parking position information apparatus using a smart phone}

본 발명은 주차위치정보를 스마트 폰을 이용하여 편리하게 처리할 수 있도록하며, 주차요금을 산출할 수 있도록 한 스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치에 관한 것이다.

공항 주차장이나 대형 쇼핑몰등의 대형 주차장에 차량을 주차시킨 후 차량의 주차위치를 찾지 못하여 많은 시간과 노력을 낭비하게 되는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 이러한 불편함을 없애기 위하여 본출원인에 의하여 출원된 특허출원 제10-2015-0087184호(이하, ‘종래기술1’이라 함)에서는 카메라를 이용한 차량감지기등을 이용하여 차량의 위치를 저장하는 방법이 사용되고 있다.

도 1은 종래기술1의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

종래기술1의 주차정보처리장치는 레이더 감지기를 이용한 주차면 감지수단(100)과, 주차면 정보 또는 차량(300)에 설치된 장치와의 통신을 통해 차량 정보 및 주차 정보를 획득하고, 차량(300)에 설치된 장치와의 통신을 통해 주차 요금을 자동으로 결제하는 역할을 수행하는 스마트 카-스토퍼(200)를 구비한다. 또한 차량(300)에는 하이패스 기능이 일체로 형성된 내비게이션 단말기(310), 하이패스 단말기(330)가 설치되고, 운전자의 휴대폰(320)이 위치하게 된다.

주차관제기(400)는 스마트 카스토퍼(200)와 주차면 감지수단(100)으로부터 입력되는 주차면 정보를 입력받아 운전자의 휴대폰(320)에 전송하여 운전자가 주차면 정보를 보유할 수 있도록 하고, 출차시에는 주차관제기(400) 또는 스마트 카스토퍼(200)는 주차시간을 카운트하여 주차요금을 산출하여 하이패스 단말기(330)에서 주차요금이 처리되도록 한다.

그러나 이러한 종래기술1에서 차량정보를 획득하기 위해서는 하이패스 단말기가 필수적으로 설치되어야 하며, 하이패스 단말기가 설치되지 않은 차량에 대해서는 주차요금을 부과할 수 없으며, 운전자의 휴대폰 정보를 얻을 수 없기 때문에 운전자는 주차위치도 확인할 수 없는 문제점을 가지게 된다.

또한 종래기술1은 주차면에 차량이 입차되고, 차량의 위치를 획득하기 위해서는 레이더 감지기 또는 카메라 등의 별도의 장비가 설치되어야 하고, 이러한 장비의 설치등에 따라서 시스템이 복잡하게 되고, 설치비용이 증가되게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허출원 10-2014-0123948(발명의 명칭: 비콘과 차량용 블루투스 통신을 이용한 주차 위치 안내가 가능한 어플이 탑재된 스마트기기)(이하, ‘종래기술2’라 함)과 같은 발명이 이루어졌다.

도 2는 종래기술2의 전체적인 구성을 설명하는 블록도이다.

도 2에 도시된 종래기술2는 주차 위치 안내가 가능한 스마트기기에 관한 것으로서, 스마트기기와 블루투스 통신하는 차량용블루투스통신기기(110); 차량용블루투스통신기기와 통신 불능시, 비콘 시리얼 번호 획득을 위한 이벤트 신호를 발생시켜 주변 주차장 기둥이나 시설물에 설치된 비콘들로부터 비콘 시리얼 번호를 수집하여 주차위치안내서버(140)로 제공하는 스마트 기기(120); 주차장 기둥이나 시설물에 설치되며, 고유 시리얼 번호를 스마트기기로 제공하는 주차장비콘(130); 스마트기기로부터 비콘 시리얼 번호를 제공받아 주차 위치를 분석하여 분석된 주차 위치 정보를 스마트기기로 제공하는 주차위치안내서버(400);를 포함하여 구성된다.

그러나 종래기술2에서 사용되는 비콘은 송수신거리가 50m ~ 70m까지도 가능한 무선통신모듈로서 스마트 폰에 검출되는 차량의 위치는 차량이 실제로 주차된 위치에서부터 50m ~70m까지 떨어진 위치 정도까지를 주차위치로 설정하게되 부정확한 주차위치를 표시하게 된다. 특히 스마트 폰에 복수개의 비콘들에 의하여 시리얼 번호가 입력되게 될 때 스마트 폰은 더 멀리 떨어진 곳으로부터 발신되는 비콘시리얼 번호를 선택하게 되어 부정확한 위치를 주차위치를 결정하게 된다.

본 발명의 종래기술의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 단순한 시스템으로 차량의 주차위치를 획득할 수 있도록 하며, 주차요금을 간단히 결제할 수 있도록 한 스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 비콘을 이용하여 운전자가 정확한 주차위치정보를 획득할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 해결과제를 해결하기 위한 해결수단은 차량이 주차되는 복수의 주차면들이 구비되는 주차장의 각각의 주차면들에 설치되는 주차면 안내기들과, 주차면 안내기들과 유무선 통신을 하는 주차관리 서버, 주차면 안내기들과 주차관리 서버와 무선으로 교신하며 주차정보를 처리하는 주차관리 앱이 설치된 스마트 폰으로 이루어진 주차정보처리장치에 있어서: 상기 주차면 안내기들은 주차면에 차량이 입차되는 것을 감지하여 차량주차신호를 발생시키는 차량감지수단; 상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 근거리 통신신호를 발생시켜 접속된 주차관리 앱으로 고유ID를 포함하는 정보를 전송하는 근거리 통신수단; 상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 상기 고유 ID를 포함하는 정보를 상기 주차관리 서버로 전송하는 유무선 통신수단;을 포함하고, 상기 근거리 통신수단에 의하여 발생되는 상기 근거리 통신신호는 기설정된 시간동안만 발생됨으로써 상기 스마트 폰의 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호만이 상기 스마트 폰에 입력되고, 상기 스마트 폰의 주차관리 앱은 상기 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호로부터 고유 ID를 검출한 후, 상기 주차관리 서버에 상기 고유ID와 상기 스마트 폰 정보를 전송하고, 상기 주차관리 서버는 기저장된 데이터 베이스에서 상기 고유 ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 근거리 통신수단은 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술을 기반으로 스마트 폰과 통신하는 비콘(BECON)모듈이며, 상기 주차관리 서버는 상기 주차면 안내기로부터 전송받은 고유ID와 상기 주차관리 앱으로부터 전송받은 정보의 고유ID가 일치하면 정상적인 주차정보로 판단하며, 정상적인 주차정보로 판단될 때 기저장된 데이터베이스에서 해당 고유ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것이다.

삭제

상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 특정 주차면에 차량이 주차될 때 차량이 주차된 주차면 안내기의 근거리 통신수단(비콘모듈)만이 활성화됨으로써 혼선 없이 운전자의 스마트 폰은 주차면의 비콘모듈의 고유ID를 획득할 수 있어 정확한 주차위치를 획득 저장할 수 있다.

도 1은 종래기술1의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 종래기술2의 전체적인 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 구체적인 설명을 위한 구성도이다.
도 4는 도 3의 주차면 안내기의 블록도이다.
도 5는 본 발명에서 운전자 스마트폰에 주차위치가 표시되는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 주차요금을 과금하는 과정의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예의 구체적인 설명을 위한 구성도이고, 도 4는 도 3의 주차면 안내기의 블록도이다.

공항과 같은 넓은 면적의 주차장은 매우 많은 주차면들(1-1) ~ (1-7)로 이루어진 복수의 주차영역(1)들로 이루어져 있으며, 각각의 주차면들(1-1) ~ (1-7)에는 주차면 안내기들(2-1) ~ (2-7)이 각각 설치되어 있다.

주차면들에는 차량(5)이 주차될 수 있으나, 예시적으로 주차면1-4에만 차량(5)이 설치된 것으로 도시한다.

또한 차량(5)의 운전자의 스마트 폰(4)에는 주차면 안내기들과 주차관리서버와 무선통신하는 주차관리 앱이 설치된다.

각각의 주차면들에 설치되는 주차면 안내기(20)들이 설치되며, 주차면 안내기(20)는 주차관리 서버(3)와 지그비 통신을 하는 지그비 통신모듈(21)과, 차량이 주차될 때 지자기를 감지하여 차량의 주차유무를 감지하도록 하며 주차면에 차량이 진입하는 경우에 차량주차신호를 기설정된 시간동안 발생시키는 지자기센서 모듈(22)과, BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술을 기반으로 스마트 폰(4)과 통신하는 비콘(BECON)모듈(23)과, 주차면 안내기(20)의 내부 O.S.를 담당하고 외부 연계된 장치들을 제어하는 제어모듈(24)을 포함하고 있다. 주차면 안내기(20)는 주차관리 서버(3)와 유선 또는 무선 통신이 가능하나 설명의 편의상 지그비 통신이 이루어지는 것으로 설명하기로 하며, 주차차량 감지수단으로서 지자기 센서모듈(22)을 적용하고 있으나, 이에 국한되지 않고 레이저모듈에 의하여 레이저의 반사파를 수신하여 분석함으로써 주차여부를 판단할 수 있으나, 장비가 고가이면서 날씨 등의 환경에 영향을 많이 받기 때문에 지자기 센서모듈이 바람직하다. 또한 근거리 통신수단으로 비콘모듈(23)이 적용되고 있으나 이에 국한되지 않고 스마트 폰과 통신할 수 있는 것이라면 가능하나 NFC는 통신거리가 수십센티미터로 극히 제한적이기 때문에 비콘이 바람직하다.

또한 비콘신호는 활성화된 후에 기설정된 시간동안 출력되는 것이 다른 시점에 인접된 주차면에 주차되는 차량과 혼선되는 것을 피하기 위하여 바람직하며, 기설정시간은 주차면들의 수와, 주차면에 주차되는 차량들의 숫자들에 의하여 실험적으로 결정하는 것이 바람직하다.

스마트 폰(4)의 주차관리 앱에는 비콘신호②의 고유ID를 검출하는 ID 검출모듈이 설치되고, ID 검출모듈은 주차면 안내기들(2-1) ~ (2-7)로부터 출력되는 비콘신호②를 수신한다.

각각의 주차면들(1-1) ~ (1-7)에 설치된 주차면 안내기들(2-1) ~ (2-7)로부터 비콘신호②가 상시 출력되게 되면 주차관리 앱에서는 안내기들(2-1) ~ (2-7)로부터 비콘 고유ID들을 전부검출하기 때문에 차량이 주차한 특정한 주차면(1-4)의 비콘신호②만이 발신되도록하여야 한다.

이와 같은 주차면 안내기들(20)로부터 비콘신호들의 송수신 제한은 지자기 센서모듈(22)과 비콘모듈(23) 및 제어모듈(24)이 협동적으로 동작한다.

차량(4)이 주차면(1-4)에 입차되면 지자기 센서모듈(22)은 지자기 변화를 감지하여 차량이 입차된 것으로 판단하여 입차상태신호를 제어모듈(24)에 전송하고, 제어모듈(24)은 입차상태신호가 입력되면 기설정된 시간동안 비콘모듈(23)을 활성화시킴으로써 비콘 고유ID가 내포된 비콘신호②가 출력되도록 하고, 차량(4)의 운전자의 스마트 폰에 설치된 주차관리 앱은 이 고유ID를 수신한다.

주차관리 앱은 비콘고유ID가 수신되면, 주차관리서버(3)에 수신된 비콘고유ID를 전송한다. 주차관리서버(3)는 비콘 고유ID와 함께 입력되는 스마트 폰 번호를 저장하고, 주차관리서버(3)는 입력된 스마트 폰 번호로 비콘 고유ID와 일치하는 위치정보를 검출하여 맵(map) 상에 표시하여 주차관리 앱에 전송한다.

이때 주차관리 앱은 단순히 주차관리서버(3)로부터 입력된 비콘 고유ID와 일치하는 위치정보를 주차관리 앱에 기 저장된 맵상에 주차위치를 표시하도록 할 수 있다.

이때 고유ID는 맵 이미지상의 위치정보를 내포하거나, 주차관리 앱에서 주차관리서버(3)와 연결하여 고유 ID와 일치하는 위치정보를 다운로드하여 위치정보를 획득할 수 있다.

이와 같이 지자기 센서모듈(22)이 주차면에 차량이 입차될 때에만 비콘모듈(23)을 활성화시킴으로써 운전자의 스마트 폰에는 입차된 주차면만의 비콘 고유ID 만을 수신하게 됨으로써 운전자가 주차하지 않은 주차면으로부터 비콘모듈의 신호가 입력되지 않게 된다.

또한 비콘 모듈(23)이 활성화되면 활성화된 비콘모듈(23)의 고유ID가 지그비모듈(21)을 통하여 지그비 통신으로 주차관리 서버(3)에 전송한다.

주차관리 서버(3)는 스마트 폰(4)으로부터 입력되는 고유ID와 지그비 통신으로 입력되는 고유ID가 일치하면, 정상적인 주차정보로 판단하여 스마트 폰(4)에 고유ID와 일치하는 위치정보를 전송한다.

도 5는 본 발명에서 운전자 스마트폰에 주차위치가 표시되는 과정을 설명하는 순서도이다.

차량이 특정의 주차면에 입차되게 되면, 특정의 주차면의 지자기 센서모듈은 주차를 감지하여 비콘모듈을 활성화시킨다(S1), (S2), (S3). 비콘 모듈이 활성화되어 운전자 스마트 폰에 비콘신호가 입력되고, 스마트 폰에 설치된 주차관리 앱은 활성화된 비콘신호에 포함된 비콘고유ID를 검출한다(S4). 주차관리 앱이 비콘고유ID를 검출하면 주차관리서버(3)에 스마트 폰 번호정보와 비콘고유ID를 전송한다(5). 주차관리 서버(3)에는 활성화된 비콘고유ID가 지그비 모듈(21)로부터 지그비신호①로 입력되고, 주차관리 서버(3)은 지그비 신호①로 입력되는 비콘고유ID와 스마트 폰으로부터 입력되는 비콘고유ID를 비교하여 일치하면 비콘고유ID와 일치하는 위치정보를 기저장된 위치정보 데이터베이스로부터 독출하여 스마트 폰의 주차관리 앱에 전송한다(S5), (S6). 스마트 폰의 주차관리 앱은 주차관리 서버(3)로부터 전송된 위치정보를 기저장된 맵상에 표시하고, 위치정보가 표시된 맵을 저장한다(S7).

운전자가 출차하기 위하여 주차위치를 찾기 위해서는 스마트 폰의 주차관리 앱을 재활성화시켜 주차위치를 다시 표출하게 하면 위치정보가 표시된 맵이 표출되게 된다.

도 6은 본 발명의 주차요금을 과금하는 과정의 순서도이다.

주차관리 서버(3)는 지그비센서로부터 입력되는 비콘고유ID와 입력시간으로부터 입차시간과 입차위치(입차 주차면 위치)를 획득하고, 운전자 스마트 폰의 앱으로부터 전송되는 스마트 폰 번호 정보를 획득하여 저장한다(S11).

또한 특정 주차면에 차량이 출차되게 되면 지자기 센서모듈(22)에 의하여 출차를 검출하고 출차신호를 생성하여 비콘고유ID와 함께 지그비 모듈(21)을 통하여 주차관리 서버(3)에 전송되게 된다.

주차관리 서버(3)는 수신된 비콘고유ID에 일치하는 위치정보를 독출하고, 출차신호가 입력된 출차시간, 출차 운전자의 스마트 폰의 주차관리 앱으로부터 입력되는 주차요금 산정요청과 출차 운전자의 스마트 폰의 번호를 저장한다(S12).

또한 주차관리 서버(3)는 특정 주차면의 입차 운전자의 스마트 폰의 번호정보와 출차 운전자의 스마트 폰의 번호정보가 일치하는지를 판단하고, 스마트 폰의 번호정보가 일치하면 입차시간과 출차시간을 비교하여 주차요금을 산출하고, 출차운전자의 스마트 폰 번호의 주차관리 앱에 산출된 주차요금을 전송하도록 하고, 운전자가 표시된 주차요금을 승인하게 되면 스마트 폰 번호로 주차요금을 과금하게 된다(이때, 스마트 폰 번호 대신에 카드 결제등 다양한 방법이 강구될 수 있다)(S13).

본 발명에 대해서 스마트 폰으로부터 활성화된 비콘 모듈의 고유ID와 스마트 폰 번호정보가 주차관리서버에 전송되고, 주차관리서버로부터 스마트 폰으로부터 직접 전송된 스마트 폰 번호로 활성화된 비콘 모듈의 고유ID에 일치하는 위치정보를 전송하는 실시예에 대하여 설명하였지만, 다양한 변형들이 이루어질 수 있다.

차량이 특정 주차면에 주차함으로써 특정 주차면의 지자기센서모듈(21)은 특정 주차면의 비콘모듈(23)을 활성화시키고, 활성화된 비콘모듈(23)은 스마트 폰(4)에 비콘고유ID를 전송하고, 스마트 폰(4)은 활성화된 비콘모듈(23)에 스마트 폰(4)의 번호정보를 전송하고, 비콘모듈(23)은 수신된 번호정보를 지그비모듈(21)에 전송하고, 지그비모듈(21)은 비콘모듈의 고유ID와 스마트 폰 번호정보를 지그비신호①로 주차관리 서버(3)에 전송하고, 주차관리 서버는 기저장된 데이터 베이스로부터 활성화된 비콘 모듈의 고유ID와 일치하는 위치정보를 독출하고, 이 위치정보를 지그비신호에 의하여 입력된 스마트 폰 번호로 전송한다.

이와 같은 과정을 통하여 스마트 폰에 위치정보가 입력되면 주차관리 앱은 입력된 위치정보에 기반하여 스마트 폰의 주차관리 앱에 준비된 맵 또는 주차관리 앱과 연동되는 맵 상에 주차위치를 표시한다.

이와 같이 본 발명의 변형례들이 존재하기 때문에 본 발명의 보호범위는 후술되는 특허청구범위에 의하여 결정되어야 한다.

1: 주차영역
1-1, ...., 1-7: 주차면
2-1, ...., 2-7: 주차면 안내기
3: 주차관리 서버
4: 스마트 폰
5: 차량

Claims

차량이 주차되는 복수의 주차면들이 구비되는 주차장의 각각의 주차면들에 설치되는 주차면 안내기들과, 주차면 안내기들과 유무선 통신을 하는 주차관리 서버, 주차면 안내기들과 주차관리 서버와 무선으로 교신하며 주차정보를 처리하는 주차관리 앱이 설치된 스마트 폰으로 이루어진 주차정보처리장치에 있어서:
상기 주차면 안내기들은
주차면에 차량이 입차되는 것을 감지하여 차량주차신호를 발생시키는 차량감지수단;
상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 근거리 통신신호를 발생시켜 접속된 주차관리 앱으로 고유ID를 포함하는 정보를 전송하는 근거리 통신수단;
상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 상기 고유 ID를 포함하는 정보를 상기 주차관리 서버로 전송하는 유무선 통신수단;을 포함하고,
상기 근거리 통신수단에 의하여 발생되는 상기 근거리 통신신호는 기설정된 시간동안만 발생됨으로써 상기 스마트 폰의 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호만이 상기 스마트 폰에 입력되고,
상기 스마트 폰의 주차관리 앱은 상기 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호로부터 고유 ID를 검출한 후, 상기 주차관리 서버에 상기 고유ID와 상기 스마트 폰 정보를 전송하고, 상기 주차관리 서버는 기저장된 데이터 베이스에서 상기 고유 ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차정보처리장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 근거리 통신수단은 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술을 기반으로 스마트 폰과 통신하는 비콘(BECON)모듈이며,
상기 주차관리 서버는
상기 주차면 안내기로부터 전송받은 고유ID와 상기 주차관리 앱으로부터 전송받은 정보의 고유ID가 일치하면 정상적인 주차정보로 판단하며, 정상적인 주차정보로 판단될 때 기저장된 데이터베이스에서 해당 고유ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차정보처리장치.
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