KR101779521B1 - Parking position information apparatus using a smart phone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각각의 주차면에 설치된 주차면 안내기들에는 지그비 모듈, 지자기 센서모듈, 비콘모듈, 제어모듈이 설치되고, 차량이 주차될 때 지자기 센서모듈이 감지되고, 비콘모듈이 활성화되어 운전자의 스마트 폰과 교신함으로써 차량의 운전자의 스마트 폰에 정확한 주차면의 위치가 표시되도록 한다.In the present invention, the Zigbee module, the geomagnetic sensor module, the beacon module, and the control module are installed on the parking surface guides installed on each parking surface. When the vehicle is parked, the geomagnetic sensor module is detected, So that the accurate parking position is displayed on the smartphone of the driver of the vehicle.

Description

스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치{Parking position information apparatus using a smart phone}[0001] The present invention relates to a parking position information apparatus using a smart phone,

본 발명은 주차위치정보를 스마트 폰을 이용하여 편리하게 처리할 수 있도록하며, 주차요금을 산출할 수 있도록 한 스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking information processing apparatus using a smart phone, which can conveniently process parking position information using a smart phone and calculate a parking charge.

공항 주차장이나 대형 쇼핑몰등의 대형 주차장에 차량을 주차시킨 후 차량의 주차위치를 찾지 못하여 많은 시간과 노력을 낭비하게 되는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 이러한 불편함을 없애기 위하여 본출원인에 의하여 출원된 특허출원 제10-2015-0087184호(이하, ‘종래기술1’이라 함)에서는 카메라를 이용한 차량감지기등을 이용하여 차량의 위치를 저장하는 방법이 사용되고 있다.It often happens that a large amount of time and effort is wasted because the vehicle is parked in a large parking lot such as an airport parking lot or a large shopping mall and can not find the parking position of the vehicle. In order to eliminate such inconvenience, a method of storing the position of a vehicle using a vehicle detector using a camera is disclosed in Patent Application No. 10-2015-0087184 (hereinafter referred to as "Prior Art 1") filed by the present applicant .

도 1은 종래기술1의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining the overall configuration of the conventional art 1;

종래기술1의 주차정보처리장치는 레이더 감지기를 이용한 주차면 감지수단(100)과, 주차면 정보 또는 차량(300)에 설치된 장치와의 통신을 통해 차량 정보 및 주차 정보를 획득하고, 차량(300)에 설치된 장치와의 통신을 통해 주차 요금을 자동으로 결제하는 역할을 수행하는 스마트 카-스토퍼(200)를 구비한다. 또한 차량(300)에는 하이패스 기능이 일체로 형성된 내비게이션 단말기(310), 하이패스 단말기(330)가 설치되고, 운전자의 휴대폰(320)이 위치하게 된다.The parking information processing apparatus of the prior art 1 obtains the vehicle information and the parking information through the communication between the parking surface detecting means 100 using the radar detector and the device installed on the parking surface information or the vehicle 300, And a smart car stopper 200 that performs a function of automatically paying the parking fee through communication with a device installed in the car. Also, the navigation terminal 310 and the high pass terminal 330, in which the high pass function is formed integrally, are installed in the vehicle 300, and the driver's cellular phone 320 is located.

주차관제기(400)는 스마트 카스토퍼(200)와 주차면 감지수단(100)으로부터 입력되는 주차면 정보를 입력받아 운전자의 휴대폰(320)에 전송하여 운전자가 주차면 정보를 보유할 수 있도록 하고, 출차시에는 주차관제기(400) 또는 스마트 카스토퍼(200)는 주차시간을 카운트하여 주차요금을 산출하여 하이패스 단말기(330)에서 주차요금이 처리되도록 한다.The main deputy manager 400 receives the parking space information input from the smart car stopper 200 and the parking space sensing means 100 and transmits the information to the driver's mobile phone 320 so that the driver can retain the parking space information The main lender 400 or the smart car stopper 200 counts the parking time to calculate the parking charge so that the parking fee is processed in the high pass terminal 330. [

그러나 이러한 종래기술1에서 차량정보를 획득하기 위해서는 하이패스 단말기가 필수적으로 설치되어야 하며, 하이패스 단말기가 설치되지 않은 차량에 대해서는 주차요금을 부과할 수 없으며, 운전자의 휴대폰 정보를 얻을 수 없기 때문에 운전자는 주차위치도 확인할 수 없는 문제점을 가지게 된다.However, in order to acquire vehicle information in the related art 1, a high-pass terminal must be installed, a parking fee can not be charged for a vehicle not equipped with a high-pass terminal, and the driver's mobile phone information can not be obtained, There is a problem that the parking position can not be confirmed.

또한 종래기술1은 주차면에 차량이 입차되고, 차량의 위치를 획득하기 위해서는 레이더 감지기 또는 카메라 등의 별도의 장비가 설치되어야 하고, 이러한 장비의 설치등에 따라서 시스템이 복잡하게 되고, 설치비용이 증가되게 된다.In addition, in the prior art 1, a vehicle enters the parking surface, and a separate device such as a radar detector or a camera is required to acquire the position of the vehicle, and the system becomes complicated due to installation of such equipment, .

이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허출원 10-2014-0123948(발명의 명칭: 비콘과 차량용 블루투스 통신을 이용한 주차 위치 안내가 가능한 어플이 탑재된 스마트기기)(이하, ‘종래기술2’라 함)과 같은 발명이 이루어졌다.In order to solve such a problem, in order to solve such a problem, there has been proposed a mobile communication terminal such as a patent application 10-2014-0123948 (the name of the invention: a smart device equipped with an application capable of parking position guidance using a car Bluetooth communication) The invention has been made.

도 2는 종래기술2의 전체적인 구성을 설명하는 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram illustrating the overall configuration of the conventional art 2. Fig.

도 2에 도시된 종래기술2는 주차 위치 안내가 가능한 스마트기기에 관한 것으로서, 스마트기기와 블루투스 통신하는 차량용블루투스통신기기(110); 차량용블루투스통신기기와 통신 불능시, 비콘 시리얼 번호 획득을 위한 이벤트 신호를 발생시켜 주변 주차장 기둥이나 시설물에 설치된 비콘들로부터 비콘 시리얼 번호를 수집하여 주차위치안내서버(140)로 제공하는 스마트 기기(120); 주차장 기둥이나 시설물에 설치되며, 고유 시리얼 번호를 스마트기기로 제공하는 주차장비콘(130); 스마트기기로부터 비콘 시리얼 번호를 제공받아 주차 위치를 분석하여 분석된 주차 위치 정보를 스마트기기로 제공하는 주차위치안내서버(400);를 포함하여 구성된다.2 is a schematic diagram of a smart device capable of guiding a parking position, and includes a Bluetooth communication device 110 for a vehicle that communicates with a smart device via Bluetooth; A smart device 120 for collecting a beacon serial number from beacons installed in nearby parking lots or facilities and providing the beacon serial number to the parking position guidance server 140 by generating an event signal for acquiring a beacon serial number when communication with the vehicle Bluetooth communication device is impossible, ); A parking lot beacon (130) installed in a parking lot or facility and providing a unique serial number to a smart device; And a parking position guidance server 400 for receiving the beacon serial number from the smart device and analyzing the parking position and providing the analyzed parking position information to the smart device.

그러나 종래기술2에서 사용되는 비콘은 송수신거리가 50m ~ 70m까지도 가능한 무선통신모듈로서 스마트 폰에 검출되는 차량의 위치는 차량이 실제로 주차된 위치에서부터 50m ~70m까지 떨어진 위치 정도까지를 주차위치로 설정하게되 부정확한 주차위치를 표시하게 된다. 특히 스마트 폰에 복수개의 비콘들에 의하여 시리얼 번호가 입력되게 될 때 스마트 폰은 더 멀리 떨어진 곳으로부터 발신되는 비콘시리얼 번호를 선택하게 되어 부정확한 위치를 주차위치를 결정하게 된다.However, the beacon used in the prior art 2 is a wireless communication module capable of transmitting and receiving distances from 50m to 70m, and the position of the vehicle detected by the smart phone is set as a parking position from a position where the vehicle is actually parked to a position where the distance from the vehicle is 50m to 70m And displays an incorrect parking position. In particular, when a smart phone receives a serial number by a plurality of beacons, the smart phone selects a beacon serial number to be transmitted from a farther away location, thereby determining an incorrect position of the parking position.

본 발명의 종래기술의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 단순한 시스템으로 차량의 주차위치를 획득할 수 있도록 하며, 주차요금을 간단히 결제할 수 있도록 한 스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a parking information processing apparatus using a smart phone that can acquire a parking position of a vehicle with a simple system and can easily pay a parking fee .

또한 본 발명의 다른 해결과제는 비콘을 이용하여 운전자가 정확한 주차위치정보를 획득할 수 있도록 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to enable a driver to obtain accurate parking position information by using a beacon.

상기 해결과제를 해결하기 위한 해결수단은 차량이 주차되는 복수의 주차면들이 구비되는 주차장의 각각의 주차면들에 설치되는 주차면 안내기들과, 주차면 안내기들과 유무선 통신을 하는 주차관리 서버, 주차면 안내기들과 주차관리 서버와 무선으로 교신하며 주차정보를 처리하는 주차관리 앱이 설치된 스마트 폰으로 이루어진 주차정보처리장치에 있어서: 상기 주차면 안내기들은 주차면에 차량이 입차되는 것을 감지하여 차량주차신호를 발생시키는 차량감지수단; 상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 근거리 통신신호를 발생시켜 접속된 주차관리 앱으로 고유ID를 포함하는 정보를 전송하는 근거리 통신수단; 상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 상기 고유 ID를 포함하는 정보를 상기 주차관리 서버로 전송하는 유무선 통신수단;을 포함하고, 상기 근거리 통신수단에 의하여 발생되는 상기 근거리 통신신호는 기설정된 시간동안만 발생됨으로써 상기 스마트 폰의 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호만이 상기 스마트 폰에 입력되고, 상기 스마트 폰의 주차관리 앱은 상기 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호로부터 고유 ID를 검출한 후, 상기 주차관리 서버에 상기 고유ID와 상기 스마트 폰 정보를 전송하고, 상기 주차관리 서버는 기저장된 데이터 베이스에서 상기 고유 ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 근거리 통신수단은 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술을 기반으로 스마트 폰과 통신하는 비콘(BECON)모듈이며, 상기 주차관리 서버는 상기 주차면 안내기로부터 전송받은 고유ID와 상기 주차관리 앱으로부터 전송받은 정보의 고유ID가 일치하면 정상적인 주차정보로 판단하며, 정상적인 주차정보로 판단될 때 기저장된 데이터베이스에서 해당 고유ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking space management system comprising parking surface guides installed on respective parking surfaces of a parking lot having a plurality of parking surfaces for parking the vehicle, a parking management server for performing wire- A parking information processor comprising: a smartphone having parking surface guides and a parking management app that wirelessly communicates with a parking management server and processes parking information, the parking information device comprising: Vehicle detecting means for generating a parking signal; A short range communication means for activating by a vehicle parking signal of the vehicle sensing means to generate a short distance communication signal and transmitting information including a unique ID to the connected parking management app; And a wired / wireless communication means activated by the vehicle parking signal of the vehicle sensing means and transmitting the information including the unique ID to the parking management server, wherein the short distance communication signal generated by the short distance communication means is preset Only the local communication signal of the local communication means on the parked parking surface of the smartphone is input to the smartphone, and the parking management app of the smartphone informs that the user vehicle is parked And transmits the unique ID and the smart phone information to the parking management server after detecting the unique ID from the local communication signal of the short distance communication means and the parking management server transmits location information To the parking management app installed in the smartphone, The re-app allows the vehicle to acquire the parked position.
Further, in the present invention, the short distance communication means is a BECON module that communicates with a smart phone based on a near field data communication technology using BLE (Bluetooth Low Energy), and the parking management server transmits a unique And if the unique ID of the information transmitted from the parking management app is identical, it is determined that the parking information is normal. If it is determined that the parking information is normal, position information matching the unique ID in the previously stored database is stored in the parking The parking management app allows the vehicle to acquire the parked position.

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상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 특정 주차면에 차량이 주차될 때 차량이 주차된 주차면 안내기의 근거리 통신수단(비콘모듈)만이 활성화됨으로써 혼선 없이 운전자의 스마트 폰은 주차면의 비콘모듈의 고유ID를 획득할 수 있어 정확한 주차위치를 획득 저장할 수 있다.According to the present invention having the solution and the solution, only the local communication means (beacon module) of the parking surface guide where the vehicle is parked when the vehicle is parked on a specific parking surface is activated, The unique ID of the beacon module can be obtained, and an accurate parking position can be obtained and stored.

도 1은 종래기술1의 전체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 종래기술2의 전체적인 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 구체적인 설명을 위한 구성도이다.
도 4는 도 3의 주차면 안내기의 블록도이다.
도 5는 본 발명에서 운전자 스마트폰에 주차위치가 표시되는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 주차요금을 과금하는 과정의 순서도이다.1 is a block diagram for explaining the overall configuration of the conventional art 1;
Fig. 2 is a block diagram illustrating the overall configuration of the conventional art 2. Fig.
3 is a configuration diagram for explaining a specific embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the parking surface guide of Figure 3;
5 is a flowchart illustrating a process of displaying a parking position on a driver's smartphone according to the present invention.
6 is a flowchart of a process of charging the parking fee of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예의 구체적인 설명을 위한 구성도이고, 도 4는 도 3의 주차면 안내기의 블록도이다.FIG. 3 is a configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of a parking surface guide device of FIG.

공항과 같은 넓은 면적의 주차장은 매우 많은 주차면들(1-1) ~ (1-7)로 이루어진 복수의 주차영역(1)들로 이루어져 있으며, 각각의 주차면들(1-1) ~ (1-7)에는 주차면 안내기들(2-1) ~ (2-7)이 각각 설치되어 있다.A wide area parking lot such as an airport is composed of a plurality of parking areas 1 consisting of a very large number of parking surfaces 1-1 to 1-7, 1-7 are provided with parking surface guides 2-1 to 2-7, respectively.

주차면들에는 차량(5)이 주차될 수 있으나, 예시적으로 주차면1-4에만 차량(5)이 설치된 것으로 도시한다.On the parking surfaces, the vehicle 5 may be parked, but illustratively it is shown that the vehicle 5 is installed only on the parking surface 1-4.

또한 차량(5)의 운전자의 스마트 폰(4)에는 주차면 안내기들과 주차관리서버와 무선통신하는 주차관리 앱이 설치된다. The smartphone 4 of the driver of the vehicle 5 is also provided with a parking management application for wirelessly communicating with the parking management devices and parking surface guides.

각각의 주차면들에 설치되는 주차면 안내기(20)들이 설치되며, 주차면 안내기(20)는 주차관리 서버(3)와 지그비 통신을 하는 지그비 통신모듈(21)과, 차량이 주차될 때 지자기를 감지하여 차량의 주차유무를 감지하도록 하며 주차면에 차량이 진입하는 경우에 차량주차신호를 기설정된 시간동안 발생시키는 지자기센서 모듈(22)과, BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술을 기반으로 스마트 폰(4)과 통신하는 비콘(BECON)모듈(23)과, 주차면 안내기(20)의 내부 O.S.를 담당하고 외부 연계된 장치들을 제어하는 제어모듈(24)을 포함하고 있다. 주차면 안내기(20)는 주차관리 서버(3)와 유선 또는 무선 통신이 가능하나 설명의 편의상 지그비 통신이 이루어지는 것으로 설명하기로 하며, 주차차량 감지수단으로서 지자기 센서모듈(22)을 적용하고 있으나, 이에 국한되지 않고 레이저모듈에 의하여 레이저의 반사파를 수신하여 분석함으로써 주차여부를 판단할 수 있으나, 장비가 고가이면서 날씨 등의 환경에 영향을 많이 받기 때문에 지자기 센서모듈이 바람직하다. 또한 근거리 통신수단으로 비콘모듈(23)이 적용되고 있으나 이에 국한되지 않고 스마트 폰과 통신할 수 있는 것이라면 가능하나 NFC는 통신거리가 수십센티미터로 극히 제한적이기 때문에 비콘이 바람직하다. Parking surface guides 20 installed on respective parking surfaces are installed. The parking surface guide 20 includes a Zigbee communication module 21 that performs Zigbee communication with the parking management server 3, A geomagnetism sensor module 22 for detecting whether the vehicle is parked or not and generating a parking signal for a predetermined time when the vehicle enters the parking area, and a near field data communication using Bluetooth low energy (BLE) A beacon module 23 for communicating with the smartphone 4 on the basis of the technology and a control module 24 for controlling the external devices in charge of the internal OS of the parking surface guide 20 . Although the parking plane guide 20 is capable of wired or wireless communication with the parking management server 3, Zigbee communication is performed for convenience of explanation. The geomagnetic sensor module 22 is applied as parking vehicle sensing means. However, However, the geomagnetic sensor module is preferable because the equipment is expensive and is affected by the environment such as the weather. Also, although the beacon module 23 is applied as a short-distance communication means, it is possible to communicate with a smartphone without being limited thereto, but beacons are preferable because the communication distance is extremely limited to several tens of centimeters.

또한 비콘신호는 활성화된 후에 기설정된 시간동안 출력되는 것이 다른 시점에 인접된 주차면에 주차되는 차량과 혼선되는 것을 피하기 위하여 바람직하며, 기설정시간은 주차면들의 수와, 주차면에 주차되는 차량들의 숫자들에 의하여 실험적으로 결정하는 것이 바람직하다. In addition, the beacon signal is preferable to avoid the output of the beacon signal for a predetermined time after being activated from being mixed with the vehicle parked on the adjacent parking surface at another time, and the preset time is preferably the number of the parking spaces, Lt; RTI ID = 0.0 > of < / RTI >

스마트 폰(4)의 주차관리 앱에는 비콘신호②의 고유ID를 검출하는 ID 검출모듈이 설치되고, ID 검출모듈은 주차면 안내기들(2-1) ~ (2-7)로부터 출력되는 비콘신호②를 수신한다.The ID detection module for detecting the unique ID of the beacon signal 2 is provided in the parking management app of the smartphone 4 and the ID detection module is provided for the beacon signal outputted from the parking plane guides 2-1 to 2- 2).

각각의 주차면들(1-1) ~ (1-7)에 설치된 주차면 안내기들(2-1) ~ (2-7)로부터 비콘신호②가 상시 출력되게 되면 주차관리 앱에서는 안내기들(2-1) ~ (2-7)로부터 비콘 고유ID들을 전부검출하기 때문에 차량이 주차한 특정한 주차면(1-4)의 비콘신호②만이 발신되도록하여야 한다. When the beacon signal 2 is always outputted from the parking surface planes 2-1 to 2-7 installed on the respective parking planes 1-1 to 1-7, -1) to (2-7), only the beacon signal (2) of the specific parking surface (1-4) parked by the vehicle should be transmitted.

이와 같은 주차면 안내기들(20)로부터 비콘신호들의 송수신 제한은 지자기 센서모듈(22)과 비콘모듈(23) 및 제어모듈(24)이 협동적으로 동작한다.The geomagnetic sensor module 22, the beacon module 23, and the control module 24 cooperatively operate to limit transmission and reception of beacon signals from the parking plane guides 20.

차량(4)이 주차면(1-4)에 입차되면 지자기 센서모듈(22)은 지자기 변화를 감지하여 차량이 입차된 것으로 판단하여 입차상태신호를 제어모듈(24)에 전송하고, 제어모듈(24)은 입차상태신호가 입력되면 기설정된 시간동안 비콘모듈(23)을 활성화시킴으로써 비콘 고유ID가 내포된 비콘신호②가 출력되도록 하고, 차량(4)의 운전자의 스마트 폰에 설치된 주차관리 앱은 이 고유ID를 수신한다.When the vehicle 4 enters the parking surface 1-4, the geomagnetism sensor module 22 detects a change in geomagnetism and judges that the vehicle has been taken in. Then, the geomagnetism sensor module 22 transmits an entrance state signal to the control module 24, 24 activates the beacon module 23 for a predetermined period of time when the entry state signal is input, thereby outputting the beacon signal? Containing the beacon unique ID, and the parking management app installed in the smartphone of the driver of the vehicle 4 And receives the unique ID.

주차관리 앱은 비콘고유ID가 수신되면, 주차관리서버(3)에 수신된 비콘고유ID를 전송한다. 주차관리서버(3)는 비콘 고유ID와 함께 입력되는 스마트 폰 번호를 저장하고, 주차관리서버(3)는 입력된 스마트 폰 번호로 비콘 고유ID와 일치하는 위치정보를 검출하여 맵(map) 상에 표시하여 주차관리 앱에 전송한다.When the beacon unique ID is received, the parking management app transmits the beacon unique ID received to the parking management server 3. The parking management server 3 stores the smartphone number input with the beacon unique ID, and the parking management server 3 detects the location information matching the beacon unique ID with the inputted smart phone number, And transmits it to the parking management app.

이때 주차관리 앱은 단순히 주차관리서버(3)로부터 입력된 비콘 고유ID와 일치하는 위치정보를 주차관리 앱에 기 저장된 맵상에 주차위치를 표시하도록 할 수 있다.At this time, the parking management application can simply display the position information matching the beacon unique ID inputted from the parking management server 3 on the map pre-stored in the parking management application.

이때 고유ID는 맵 이미지상의 위치정보를 내포하거나, 주차관리 앱에서 주차관리서버(3)와 연결하여 고유 ID와 일치하는 위치정보를 다운로드하여 위치정보를 획득할 수 있다.At this time, the unique ID may contain positional information on the map image, or may be acquired from the parking management app by connecting with the parking management server 3 to download the positional information corresponding to the unique ID.

이와 같이 지자기 센서모듈(22)이 주차면에 차량이 입차될 때에만 비콘모듈(23)을 활성화시킴으로써 운전자의 스마트 폰에는 입차된 주차면만의 비콘 고유ID 만을 수신하게 됨으로써 운전자가 주차하지 않은 주차면으로부터 비콘모듈의 신호가 입력되지 않게 된다.By activating the beacon module 23 only when the geomagnetism sensor module 22 enters the parking space, only the beacon unique ID of the entering parking space is received in the smartphone of the driver, The signal of the beacon module is not input.

또한 비콘 모듈(23)이 활성화되면 활성화된 비콘모듈(23)의 고유ID가 지그비모듈(21)을 통하여 지그비 통신으로 주차관리 서버(3)에 전송한다.In addition, when the beacon module 23 is activated, the unique ID of the activated beacon module 23 is transmitted to the parking management server 3 through the Zigbee module 21 via Zigbee communication.

주차관리 서버(3)는 스마트 폰(4)으로부터 입력되는 고유ID와 지그비 통신으로 입력되는 고유ID가 일치하면, 정상적인 주차정보로 판단하여 스마트 폰(4)에 고유ID와 일치하는 위치정보를 전송한다.When the unique ID input from the smart phone 4 and the unique ID input through the Zigbee communication match, the parking management server 3 determines that the parking information is normal and transmits the position information matching the unique ID to the smartphone 4 do.

도 5는 본 발명에서 운전자 스마트폰에 주차위치가 표시되는 과정을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of displaying a parking position on a driver's smartphone according to the present invention.

차량이 특정의 주차면에 입차되게 되면, 특정의 주차면의 지자기 센서모듈은 주차를 감지하여 비콘모듈을 활성화시킨다(S1), (S2), (S3). 비콘 모듈이 활성화되어 운전자 스마트 폰에 비콘신호가 입력되고, 스마트 폰에 설치된 주차관리 앱은 활성화된 비콘신호에 포함된 비콘고유ID를 검출한다(S4). 주차관리 앱이 비콘고유ID를 검출하면 주차관리서버(3)에 스마트 폰 번호정보와 비콘고유ID를 전송한다(5). 주차관리 서버(3)에는 활성화된 비콘고유ID가 지그비 모듈(21)로부터 지그비신호①로 입력되고, 주차관리 서버(3)은 지그비 신호①로 입력되는 비콘고유ID와 스마트 폰으로부터 입력되는 비콘고유ID를 비교하여 일치하면 비콘고유ID와 일치하는 위치정보를 기저장된 위치정보 데이터베이스로부터 독출하여 스마트 폰의 주차관리 앱에 전송한다(S5), (S6). 스마트 폰의 주차관리 앱은 주차관리 서버(3)로부터 전송된 위치정보를 기저장된 맵상에 표시하고, 위치정보가 표시된 맵을 저장한다(S7).When the vehicle enters the specific parking surface, the geomagnetic sensor module of the specific parking surface detects parking and activates the beacon module (S1), (S2), and (S3). The beacon module is activated and a beacon signal is input to the driver smartphone. The parking management app installed in the smartphone detects a beacon unique ID included in the activated beacon signal (S4). When the parking management app detects the beacon unique ID, it transmits the smartphone number information and the beacon unique ID to the parking management server 3 (5). The activated beacon unique ID is input from the Zigbee module 21 to the zigbee signal 1 in the parking management server 3 and the parking management server 3 receives the beacon unique ID input through the zigbee signal 1 and the beacon unique ID input from the smart phone If the IDs match, the location information matching the beacon unique ID is read from the pre-stored location information database and transmitted to the parking management app of the smartphone (S5) (S6). The parking management app of the smartphone displays the location information transmitted from the parking management server 3 on the pre-stored map and stores the map in which the location information is displayed (S7).

운전자가 출차하기 위하여 주차위치를 찾기 위해서는 스마트 폰의 주차관리 앱을 재활성화시켜 주차위치를 다시 표출하게 하면 위치정보가 표시된 맵이 표출되게 된다.To find the parking position for the driver to leave, reactivate the smartphone's parking management app to display the parking position again, and the map showing the location information will be displayed.

도 6은 본 발명의 주차요금을 과금하는 과정의 순서도이다.6 is a flowchart of a process of charging the parking fee of the present invention.

주차관리 서버(3)는 지그비센서로부터 입력되는 비콘고유ID와 입력시간으로부터 입차시간과 입차위치(입차 주차면 위치)를 획득하고, 운전자 스마트 폰의 앱으로부터 전송되는 스마트 폰 번호 정보를 획득하여 저장한다(S11). The parking management server 3 obtains the entrance time and the entrance position (entrance parking face position) from the beacon unique ID and the input time inputted from the Zigbee sensor, acquires the smartphone number information transmitted from the app of the driver smartphone, (S11).

또한 특정 주차면에 차량이 출차되게 되면 지자기 센서모듈(22)에 의하여 출차를 검출하고 출차신호를 생성하여 비콘고유ID와 함께 지그비 모듈(21)을 통하여 주차관리 서버(3)에 전송되게 된다.Also, when the vehicle comes out on a specific parking surface, the geomagnetism sensor module 22 detects an exit, generates an exit signal, and transmits it to the parking management server 3 through the Zigbee module 21 together with the beacon unique ID.

주차관리 서버(3)는 수신된 비콘고유ID에 일치하는 위치정보를 독출하고, 출차신호가 입력된 출차시간, 출차 운전자의 스마트 폰의 주차관리 앱으로부터 입력되는 주차요금 산정요청과 출차 운전자의 스마트 폰의 번호를 저장한다(S12).The parking management server 3 reads the position information corresponding to the received beacon unique ID, and calculates the parking time of the outgoing driver based on the exit time at which the outgoing signal is input, the parking fee calculation request input from the parking management app of the smartphone of the outgoing driver, The phone number is stored (S12).

또한 주차관리 서버(3)는 특정 주차면의 입차 운전자의 스마트 폰의 번호정보와 출차 운전자의 스마트 폰의 번호정보가 일치하는지를 판단하고, 스마트 폰의 번호정보가 일치하면 입차시간과 출차시간을 비교하여 주차요금을 산출하고, 출차운전자의 스마트 폰 번호의 주차관리 앱에 산출된 주차요금을 전송하도록 하고, 운전자가 표시된 주차요금을 승인하게 되면 스마트 폰 번호로 주차요금을 과금하게 된다(이때, 스마트 폰 번호 대신에 카드 결제등 다양한 방법이 강구될 수 있다)(S13).Also, the parking management server 3 determines whether the number information of the smartphone of the intruding driver of the specific parking surface matches the number information of the smartphone of the outgoing driver. If the number information of the smartphone matches, the parking management server 3 compares the entry time and the departure time The parking fee is calculated and the calculated parking fee is transmitted to the parking management app of the smartphone number of the outgoing driver. When the driver approves the parking fee, the parking fee is charged to the smartphone number Various methods such as payment of a card may be made instead of a phone number) (S13).

본 발명에 대해서 스마트 폰으로부터 활성화된 비콘 모듈의 고유ID와 스마트 폰 번호정보가 주차관리서버에 전송되고, 주차관리서버로부터 스마트 폰으로부터 직접 전송된 스마트 폰 번호로 활성화된 비콘 모듈의 고유ID에 일치하는 위치정보를 전송하는 실시예에 대하여 설명하였지만, 다양한 변형들이 이루어질 수 있다.The unique ID and the smartphone number information of the beacon module activated from the smartphone are transmitted to the parking management server and are matched with the unique ID of the beacon module activated by the smartphone number transmitted directly from the smartphone The present invention is not limited to this, and various modifications may be made.

차량이 특정 주차면에 주차함으로써 특정 주차면의 지자기센서모듈(21)은 특정 주차면의 비콘모듈(23)을 활성화시키고, 활성화된 비콘모듈(23)은 스마트 폰(4)에 비콘고유ID를 전송하고, 스마트 폰(4)은 활성화된 비콘모듈(23)에 스마트 폰(4)의 번호정보를 전송하고, 비콘모듈(23)은 수신된 번호정보를 지그비모듈(21)에 전송하고, 지그비모듈(21)은 비콘모듈의 고유ID와 스마트 폰 번호정보를 지그비신호①로 주차관리 서버(3)에 전송하고, 주차관리 서버는 기저장된 데이터 베이스로부터 활성화된 비콘 모듈의 고유ID와 일치하는 위치정보를 독출하고, 이 위치정보를 지그비신호에 의하여 입력된 스마트 폰 번호로 전송한다.The geomagnetic sensor module 21 of the specific parking surface activates the beacon module 23 of the specific parking surface by parking the vehicle on the specific parking surface and the activated beacon module 23 transmits the beacon unique ID to the smartphone 4 The smartphone 4 transmits the number information of the smartphone 4 to the activated beacon module 23 and the beacon module 23 transmits the received number information to the zigbee module 21, The module 21 transmits the unique ID of the beacon module and the smartphone number information to the parking management server 3 with the zigbee signal 1 and the parking management server reads out the location of the beacon module from the pre- And transmits the position information to the smartphone number input by the ZigBee signal.

이와 같은 과정을 통하여 스마트 폰에 위치정보가 입력되면 주차관리 앱은 입력된 위치정보에 기반하여 스마트 폰의 주차관리 앱에 준비된 맵 또는 주차관리 앱과 연동되는 맵 상에 주차위치를 표시한다.When the location information is inputted to the smartphone through the above process, the parking management app displays the parking position on the map linked with the map or parking management app prepared in the parking management app of the smartphone based on the inputted location information.

이와 같이 본 발명의 변형례들이 존재하기 때문에 본 발명의 보호범위는 후술되는 특허청구범위에 의하여 결정되어야 한다.As such, the scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

1: 주차영역
1-1, ...., 1-7: 주차면
2-1, ...., 2-7: 주차면 안내기
3: 주차관리 서버
4: 스마트 폰
5: 차량1: Parking area
1-1, ...., 1-7: parking face
2-1, ...., 2-7: parking face guide
3: parking management server
4: Smartphone
5: Vehicle

Claims (4)

차량이 주차되는 복수의 주차면들이 구비되는 주차장의 각각의 주차면들에 설치되는 주차면 안내기들과, 주차면 안내기들과 유무선 통신을 하는 주차관리 서버, 주차면 안내기들과 주차관리 서버와 무선으로 교신하며 주차정보를 처리하는 주차관리 앱이 설치된 스마트 폰으로 이루어진 주차정보처리장치에 있어서:
상기 주차면 안내기들은
주차면에 차량이 입차되는 것을 감지하여 차량주차신호를 발생시키는 차량감지수단;
상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 근거리 통신신호를 발생시켜 접속된 주차관리 앱으로 고유ID를 포함하는 정보를 전송하는 근거리 통신수단;
상기 차량감지수단의 차량주차신호에 의하여 활성화되어 상기 고유 ID를 포함하는 정보를 상기 주차관리 서버로 전송하는 유무선 통신수단;을 포함하고,
상기 근거리 통신수단에 의하여 발생되는 상기 근거리 통신신호는 기설정된 시간동안만 발생됨으로써 상기 스마트 폰의 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호만이 상기 스마트 폰에 입력되고,
상기 스마트 폰의 주차관리 앱은 상기 사용자 차량이 주차된 주차면의 근거리 통신수단의 근거리 통신신호로부터 고유 ID를 검출한 후, 상기 주차관리 서버에 상기 고유ID와 상기 스마트 폰 정보를 전송하고, 상기 주차관리 서버는 기저장된 데이터 베이스에서 상기 고유 ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차정보처리장치.A parking management server for performing wired / wireless communication with the parking surface guides, parking surface guides, a parking management server, and a wireless management server. The parking management system includes a plurality of parking planes, A parking information processing device comprising a smart phone equipped with a parking management app for processing parking information, the device comprising:
The parking surface guides
Vehicle sensing means for sensing a vehicle entering the parking surface and generating a vehicle parking signal;
A short range communication means for activating by a vehicle parking signal of the vehicle sensing means to generate a short distance communication signal and transmitting information including a unique ID to the connected parking management app;
And a wired / wireless communication means activated by a vehicle parking signal of the vehicle sensing means and transmitting the information including the unique ID to the parking management server,
The short distance communication signal generated by the short distance communication means is generated only for a predetermined time, so that only a short distance communication signal of the short distance communication means on the parked parking surface of the user vehicle of the smart phone is input to the smart phone,
The parking management app of the smartphone transmits the unique ID and the smartphone information to the parking management server after detecting the unique ID from the local communication signal of the local communication means on the parked parking surface of the user vehicle, The parking management server transmits location information corresponding to the unique ID to the parking management app installed in the smartphone in a pre-stored database, thereby allowing the parking management app to acquire the parked position of the vehicle Parking information processing device. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 근거리 통신수단은 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술을 기반으로 스마트 폰과 통신하는 비콘(BECON)모듈이며,
상기 주차관리 서버는
상기 주차면 안내기로부터 전송받은 고유ID와 상기 주차관리 앱으로부터 전송받은 정보의 고유ID가 일치하면 정상적인 주차정보로 판단하며, 정상적인 주차정보로 판단될 때 기저장된 데이터베이스에서 해당 고유ID와 일치하는 위치정보를 상기 스마트 폰에 설치된 상기 주차관리 앱에 전송하도록 함으로써, 상기 주차관리 앱은 차량이 주차된 위치를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차정보처리장치.[3] The apparatus of claim 1, wherein the local communication means is a BECON module that communicates with a smartphone based on a local data communication technology using Bluetooth Low Energy (BLE)
The parking management server
If the unique ID transmitted from the parking surface information device matches the unique ID of the information transmitted from the parking management app, it is determined that the parking information is normal. If it is determined that the parking information is normal, the location information To the parking management app installed in the smartphone, so that the parking management app allows the vehicle to obtain the parked position. 삭제delete
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