KR101767903B1 - 엘리베이터의 군 관리 시스템장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래 그룹 제어기의 구성을 PC 장치에 구현하면서 그 PC 장치에 엘리베이터 감시장치도 함께 통합하여 설계한 엘리베이터의 군 관리 시스템장치에 관한 것이다. 본 발명은 호기 제어기들과 단일의 통신망으로 연결되며 상기 통신망을 이용하여 상기 호기 제어기들의 관리 및 각 호기의 운행 상태를 감시하는 군 관리 제어장치를 제공하며, 이때 상기 군 관리 제어장치는 퍼스널 컴퓨터(PC)를 기반으로 구성된다. 그리고 상기 군 관리 제어장치는, 상기 호기 제어기와 호기 상태 데이터 및 홀 부름 정보, 홀 부름 할당 정보를 송수신하는 그룹 통신 제어부와, 상기 호기 제어기의 홀 부름 정보를 수신하고 호기를 선택 할당하는 홀 부름 할당 제어부와, 상기 그룹 통신 제어부와 상기 홀 부름 할당 제어부가 데이터를 전송할 수 있도록 데이터를 변환, 가공하는 데이터 처리부와, 호기 상태 및 그룹 제어상태 정보를 표시하며, 사용자 제어명령을 입력받도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 단일의 통신망 사용으로 인해 설치 비용 등을 절감할 수 있으며, 종래 그룹 제어기 대비 엘리베이터의 군 관리 과정을 더 효율적으로 할 수 있는 이점이 있다.

Description

엘리베이터의 군 관리 시스템장치{System apparatus for group management of elevator}

본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 퍼스널 컴퓨터(PC)를 기반으로 하여 복수 대의 호기가 마련된 엘리베이터 시스템의 운영 효율을 향상시키도록 한 엘리베이터 군 관리 시스템장치에 관한 것이다.

엘리베이터 시스템에는 크게 군 관리 시스템과 엘리베이터의 동작을 감시하는 감시 시스템이 제공된다.

군 관리 시스템은 한 건물 내에 설치된 복수 대의 호기 제어장치를 통신기능 등으로 결합시켜 그룹으로 지정하고 해당 그룹 내에서 발생한 홀 부름을 공유하면서 홀 부름 발생 시 그룹 내의 호기 중 가장 효율적으로 서비스 가능한 호기를 선택하여 할당하는 것이다. 이러한 군 관리 시스템의 중요한 목적중의 하나는 승객이 엘리베이터를 기다리는 시간, 즉 승객의 대기시간을 줄이는 것이라 할 수 있다. 초기의 군 관리시스템은 단순히 발생한 홀 부름에 대하여 가장 빨리 할당 가능한 호기를 선택하는 것으로서 호기 제어기 내 기능 중의 일부로 동작하기도 하였다. 그러나 건물이 고층화되고 그룹 내 호기 수가 증가함에 따라 서비스 예약과 같은 기능이 추가로 요구되고 승강장 대기 시간의 단축 이외에 에너지 절감, 장시간 대기의 감소, 도착 층까지의 서비스 시간 단축과 같은 새로운 군 관리 성능 지표가 요구됨에 따라서 호기 제어기와는 별도로 군 관리 전용의 하드웨어 장치(그룹 제어기)를 구비하여 군 관리 시스템에 적용하고 있다.

그리고 엘리베이터 감시 시스템은 건물 내에 설치된 엘리베이터의 관리를 보다 효율적으로 하도록 건물 내의 통제실에서 엘리베이터의 운행상태 등을 감시하도록 한 것이다. 감시 방법은 감시 패널에 마련된 호기 상태 표시용 램프의 구동 여부를 통해 감시하다가 근래에는 호기 제어기와 연결된 PC를 통해 호기 상태를 감시하였다. 상기 PC의 경우 호기 상태가 그래픽으로 표시된다. 물론 엘리베이터 감시 시스템은 호기 대수가 적은 건물에는 채용되지 않는 경우가 많으나 군 관리 시스템이 적용된 다수의 호기가 설치된 건물에서는 엘리베이터 감시장치는 필수로 채용된다.

이와 같이 군 관리와 엘리베이터의 운행 상태를 감시하는 장치가 채용된 종래의 군 관리 시스템의 구성도를 도 1에 도시하고 있다. 도 1을 보면 복수 개의 호기를 각각 관리하는 호기 제어기(1) 및 호기 제어기(1)를 그룹으로 지정/관리하는 그룹 제어기(3)가 구성되고 있다. 또한, 엘리베이터 감시장치(5)는 별도로 구성된다. 그리고 도 1에서는 군 관리와 감시를 위하여 별도로 분리된 통신망이 구축된다. 즉 그룹 제어기(3)와 호기 제어기(1)를 연결하는 제1 통신망(7), 그리고 호기 제어기(1) 및 그룹 제어기(3)로부터 일련의 정보를 수신받도록 감시장치(5)와 연결하는 제2 통신망(9)이다.

하지만, 종래기술에 따른 엘리베이터의 군 관리 시스템은 다음의 문제점들이 있다.

첫 번째, 상기한 바와 같이 군 관리와 감시기능을 구현하기 위해 2개의 통신망이 구축되어야 하기 때문에 통신망 구축에 따른 비용이 발생한다.

두 번째, 그룹 제어기는 임베디드 장치가 적용되기 때문에 다른 엘리베이터 시스템의 그룹 제어기와 호환이 불가했다. 따라서 그룹 제어기의 하드웨어 장치가 고장난 경우 그룹 제어기를 제공했던 업체 관리자에 의해 수리 및 설치되기 때문에 상당한 시간이 소요된다. 만약 하드웨어 장치가 적절하게 수리 및 부품 공급이 이루어지지 않는다면 수리 완료 후 다시 설치할 때까지는 더 많은 시간이 필요할 것이다. 또한, 그룹 제어기는 임베디드 장치로서 관련 프로그램을 업그레이드하기 위해서는 특정 장비, 예컨대 롬 프로그래머(ROM programmer) 등이 반드시 필요하다. 따라서 이를 사용할 수 있는 인원이 반드시 있어야 하며, 일련의 과정을 통해 직접 업그레이드를 하고 있어 번거롭고 복잡하였다. 이외에도 임베디드 장치의 사용자 인터페이스는 관련 업계 공통의 표준이 없으므로 해당 장치를 제공하는 업체마다 다르고 동일 업체라 하더라도 장치 종류별로 다르기 때문에 이를 관리할 수 있는 인원도 있어야 한다. 예를 들면 건물의 사용 환경이 변경되는 등의 이유로 군 관리 성능 목표치를 다르게 지정할 경우 비전문가는 이를 수행할 수 없다.

세 번째, 그룹 제어기는 연산 능력이 통상 5 MIPS(Million Instruction Per Second)로서 이는 근래 PC가 처리할 수 있는 연산 능력보다 낮기 때문에 학습 기능에 대한 성능이 제한될 수밖에 없었다. 학습 기능은 학습의 양과 학습 대상의 수로 판단할 수 있는데, 건물이 고층화되고 그룹 내 호기 수가 증가하는 근래에는 그룹 제어기의 연산 능력 제한으로 인해 이를 효과적으로 처리하는데 부담이 있었다. 이는 저장능력에도 미친다. 그룹 제어기는 최대 저장 능력이 수 메가바이트(MB) 정도이다. 저장 능력의 부족도 그룹 제어기의 성능 저하와 밀접한 관련이 있다.

네 번째, 도 1과 같이 하나의 그룹에 반드시 한대의 그룹 제어기가 필요하다. 그룹 제어기가 많을 경우 또는 하나의 그룹에 호기 제어기가 많을 경우 그룹 제어기의 연산 능력 및 저장 능력의 한계로 인해 엘리베이터 시스템의 효율적인 관리가 어렵다. 경우에 따라서는 부하 가중으로 인해 엘리베이터 시스템의 오류나 고장으로 이어질 수 있다.

한국공개특허 10-2011-0098759호(2011. 09. 01. 엘리베이터의 군 관리 제어방법 및 장치)

이에 본 발명의 목적은, 임베디드 장치로 적용되는 그룹 제어기를 PC를 기반으로 구현하면서 그 PC에 엘리베이터의 감시장치를 함께 통합하여 설계함으로써 전체적인 성능 향상을 도모하도록 하는 엘리베이터의 군 관리 시스템장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 복수 대의 엘리베이터 카를 각각 관리하는 둘 이상의 호기 제어기; 그리고 상기 호기 제어기들과 단일의 통신망으로 연결되며 상기 통신망을 이용하여 상기 호기 제어기들의 관리 및 각 호기의 운행 상태를 감시하는 군 관리 제어장치를 포함하며, 상기 군 관리 제어장치는 퍼스널 컴퓨터(PC)를 기반으로 하는 엘리베이터의 군 관리 시스템장치를 제공한다.

상기 군 관리 제어장치는, 상기 호기 제어기와 호기 상태 데이터 및 홀 부름 정보, 홀 부름 할당 정보를 송수신하는 그룹 통신 제어부; 상기 호기 제어기의 홀 부름 정보를 수신하고 호기를 선택 할당하는 홀 부름 할당 제어부; 상기 그룹 통신 제어부와 상기 홀 부름 할당 제어부가 데이터를 전송할 수 있도록 데이터를 변환, 가공하는 데이터 처리부; 및 호기 상태 및 그룹 제어상태 정보를 표시하며, 사용자 제어명령을 입력받도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하여 구성된다.

상기 데이터 처리부는 호기 상태, 홀 부름 상태, 할당 정보의 상태가 변화되는 경우 그 변경된 상태 정보를 저장부에 저장하는 이벤트 백업부를 더 포함하며, 상기 사용자 인터페이스는 상기 이벤트 백업부에 의해 저장된 정보를 재생하는 이벤트 재생부를 더 포함한다.

상기 홀 부름 할당 제어부는, 복수 개의 할당 평가 함수를 구비하며 홀 부름 명령이 발생하면 각 할당 평가 함수의 평가치의 합 정보를 이용하여 상기 홀 부름 명령에 대해 서비스할 호기를 선택하는 할당 평가 로직부; 그리고 홀 부름의 실제 서비스가 완료되는 시점에 평가 결과와 각 할당 평가 함수의 평가치를 비교하여 가중치를 조절하는 할당 결과 평가 로직부를 포함한다.

상기 할당 평가 함수는, 독립된 소프트웨어 모듈로 구성된다.

상기 할당 결과 평가 로직부는, 정해진 가중치가 셋팅된 상태에서 서비스가 완료된 후 오차가 가장 큰 할당 평가 함수의 가중치는 한 단계 낮은 가중치로 줄이고 오차가 가장 작은 할당 평가함수의 가중치는 한 단계 높은 가중치로 높게 설정하여 가중치를 조절한다.

상기 통신망은, 통신망에 설치되는 네트워크 허브를 기준으로 제1 통신망 및 제2 통신망으로 구분하고, 상기 제1 통신망은 상기 군 관리 제어장치와 상기 네트워크 허브 사이의 통신망이고, 상기 제2 통신망은 상기 네트워크 허브와 하나 이상의 호기 제어기 사이에서 상기 제1 통신망보다 저속인 통신망이다.

이와 같은 본 발명의 엘리베이터의 군 관리 시스템장치는 PC를 기반으로 하여 그룹 제어기와 감시장치를 통합하여 설계하였다. 그래서 PC에 그룹 제어를 위한 소프트웨어를 설치하거나 복구하는데 시간을 단축할 수 있다. 그리고 PC와 같은 운영 시스템을 사용하는 다른 PC 장치를 군 관리 시스템장치에 적용할 수 있어 고장 등으로 인한 시스템 공백을 방지할 수 있다.

본 발명은 하나의 통신망을 이용하여 호 관리 및 감시기능을 수행하는바, 통신망의 단일화 및 그룹 제어기의 제거에 따른 비용, 설치 및 운영 비용을 절감할 수도 있다. 그리고 본 발명은 PC를 기반으로 하기 때문에 종래 그룹 제어기 대비 연산능력 및 저장능력이 우수하기 때문에 성능 향상을 기대할 수 있다. 그리고 종래 그룹 제어기에 비해 소프트웨어의 업그레이드가 용이하고, 비전문가도 그래픽 사용자 인터페이스의 사용으로 인해 제어를 위한 수치 설정을 쉽게 할 수 있다. 그리고 단일의 통신망이 지원하는 통신 대역폭의 한도 내에서 복수의 호기 제어기를 제어하는 것도 가능하다.

또한, 본 발명의 서로 다른 알고리즘을 가지는 독립된 소프트웨어 모듈인 할당 평가 함수들의 합산된 결과 값을 이용하여 홀 부름에 대한 호기를 할당하고 있다. 그리고 할당 평가 함수의 가중치를 서비스 결과에 따라 적절하게 조절한 후 이후 서비스에 반영하고 있다. 따라서 홀 부름 명령에 대응하여 서비스하고자 하는 호기를 최적의 방법으로 할당하는 것이 가능하다.

도 1은 군 관리와 엘리베이터의 운행 상태를 감시하는 장치가 채용된 종래의 군 관리 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 군 관리 시스템장치의 전체 구성도
도 3은 호기 제어기를 보인 구성도
도 4는 군 관리 제어장치의 상세 구성도
도 5는 도 4에 도시한 홀 부름 할당 제어부의 상세 구성도
도 6은 본 발명에 따라 통신망의 통신 대역폭을 확장하는 예를 설명하는 구성도

본 발명은 임베디드 장치로 적용되는 그룹 제어기 대신 엘리베이터 감시장치가 통합된 PC를 기반으로 하여 엘리베이터의 군 관리 시스템장치를 구성하는 것을 기본적인 기술적 요지로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 군 관리 시스템장치의 전체 구성도이다. 이를 보면 엘리베이터 군 관리 시스템장치(100)는 크게 복수 대의 엘리베이터 카를 각각 관리하는 호기 제어기(200)와, 상기 호기 제어기(200)들과 단일의 통신망(110)으로 연결되며 상기 통신망(110)을 이용하여 상기 호기 제어기(200)들의 관리 기능 및 각 호기의 운행 상태 등을 감시하는 군 관리 제어장치(300)를 포함한다. 이때 군 관리 제어장치(300)는 종래 엘리베이터 시스템에 제공되는 그룹 제어기와 엘리베이터 감시장치를 통합한 하나의 장치라 할 수 있다. 본 실시 예에 따르면 상기 군 관리 제어장치(300)는 PC(Personal Computer) 장치이다. 그래서 군 관리 제어장치(300)에는 그룹 제어기 및 감시 장치가 통합된 형태로 제공되나, 이는 PC를 기반으로 한다는 점에서 종래의 그룹 제어기 및 감시 장치와는 차이가 있는 것이다.

상기 군 관리 제어장치(300)는 운영시스템(OS)이 동일한 다른 PC 장치와 서로 호환이 되기 때문에 이에 설치되는 각종 프로그램이나 소프트웨어는 바로 사용할 수 있다. 그리고 군 관리 제어장치(300)는 프로세서의 연산 능력인 100,000 MIPS 정도로서 종래 그룹 제어기의 연산 능력 대비 약 4000배 정도 높고, 저장 능력도 보통 기가 바이트(Giga Byte) 단위 이상의 저장 능력을 제공하기 때문에 그룹 제어기보다 성능이 우수하다. 또한, 군 관리 제어장치(300)는 소프트웨어의 업그레이드가 용이하다. 즉 CD나 휴대용 메모리 장치를 이용하여 군 관리 제어장치(300)에 소프트웨어를 설치할 수 있고 배포가 용이하며 비전문가도 쉽게 설치할 수 있다. 또한, 군 관리 제어장치(300)가 인터넷에 연결된 경우 자동 업그레이드가 가능하기 때문에, 종래 그룹 제어기보다 성능 우위를 확인할 수 있다. 그리고 PC 기반의 군 관리 제어장치(300)를 이용하기 때문에 그래픽 사용자 인터페이스를 사용할 수 있어 각종 제어를 위한 수치를 용이하게 설정할 수 있다.

이처럼 군 관리 제어장치(300)는 임베디드 기반의 그룹 제어기 대신 PC 기반의 그룹 제어기를 포함하고 있으며, 본 실시 예에서는 PC 기반 그룹 제어기로 명칭하여 종래의 그룹 제어기와 구분할 것이다.

도 3은 호기 제어기를 보인 구성도이다. 이를 보면 홀 통신 제어부(210) 및 호기 제어부(220)가 포함되는 구성이다. 홀 통신 제어부(210)는 홀 부름 정보를 호기 제어부(220)로 전송하는 것이고 호기 제어부(220)는 호기 상태 데이터 및 홀 부름 정보를 군 관리 제어장치(300)로 전송하고 그 군 관리 제어장치(300)가 전송하는 홀 부름 할당 명령이나 제어명령을 다시 수신하여 처리하는 것이다.

도 4는 군 관리 제어장치(300)의 상세 구성도이다. 군 관리 제어장치(300)는 도 3에 도시한 호기 제어기(200)와 통신하는 그룹 통신 제어부(310)가 구성된다. 그룹 통신 제어부(310)는 호기 제어기(200)가 전송하는 호기 상태 데이터 및 홀 부름 정보를 수신한다. 그리고 홀 부름 할당 명령 및 사용자 제어에 따른 감시반 제어명령을 호기 제어기(200)로 송신한다. 상기 홀 부름 할당 명령은 홀 부름 할당 제어부(320)가 담당한다. 홀 부름 할당 제어부(320)는 아래에서 상세하게 설명한다.

또한, 군 관리 제어장치(300)에는 그룹 통신 제어부(310)와 홀 부름 할당 제어부(320) 사이에 위치한 데이터 처리부(330)가 포함된다. 데이터 처리부(330)는 일련의 데이터를 가공, 처리하는 역할을 하는 것으로서, 제1 처리부(331), 제2 처리부(332) 및 이벤트 백업부(333)를 포함한다. 제1 처리부(331)는 호기 제어기(200)가 전송한 데이터를 홀 부름 할당 제어부(320) 및 아래에서 설명하는 화면 표시부(341)에서 사용 가능토록 가공하는 역할과, 그리고 데이터를 일정 주기(시간)로 처리하고 이를 저장부(예를 들면, HDD)(334)에 저장하는 역할을 수행한다. 제2 처리부(332)는 사용자로부터 발생한 사용자 제어 명령을 호기 제어기(200)로 전송 가능토록 가공하는 기능을 수행한다. 그리고 이벤트 백업부(333)는 호기 상태 또는 홀 부름 상태, 할당 정보 상태 등에 대한 변화가 있는 경우 그 변경된 상태 정보를 이벤트 발생 시간순서나 이벤트 종류별로 상기 저장부(334)에 백업 저장하는 기능을 수행한다. 이를 통해 특정 시간대의 군 관리 시스템의 상태 변화를 확인할 수 있다.

그리고 데이터 처리부(330)에는 사용자 인터페이스(340)가 연결된다. 사용자 인터페이스(340)에는 PC 모니터와 같은 화면 표시부(341), 키보드나 마우스의 사용자 입력 처리부(342), 이벤트 데이터를 재생하는 이벤트 재생부(343)를 포함한다. 화면 표시부(341)는 호기 상태 및 그룹 제어상태와 같은 각종 상태정보를 표시한다. 경우에 따라서는 화면 표시부(341)는 둘 이상이 될 수 있다. 그러면 호기 상태와 그룹 제어상태를 하나의 화면에 별도로 표시할 수 있을 것이다. 그리고 사용자 입력 처리부(342)는 사용자가 호기 제어 및 군 관리 제어를 위해 사용자 제어 명령 등을 입력할 수 있도록 한다. 그리고 이벤트 재생부(343)는 이벤트 백업부(333)가 저장부(334)에 저장한 이벤트 데이터를 실시간 상태 감시화면과 동일한 화면으로 재생한다. 이를 통해 과거 이력 및 시스템상의 결함 등을 쉽게 확인할 수 있다.

도 5는 도 4에 도시한 홀 부름 할당 제어부의 상세 구성도이다. 도시된 바와 같이 홀 부름 할당 제어부(320)에는 홀 부름을 할당하는 할당 평가 로직부(321)가 구성된다. 할당 평가 로직부(321)는 복수 개의 할당 평가 함수를 가지는데, 상기 할당 평가 함수는 서로 다른 할당 알고리즘을 가지는 독립된 소프트웨어 모듈로 구성된다. 그래서 임의의 할당 알고리즘에 대한 개선이나 기능이 향상된 할당 알고리즘이 개발되는 경우 해당 할당 평가 함수의 교체만으로 군 관리 성능을 개선할 수 있다. 이와 같은 할당 평가 로직부(321)는 복수 개의 독립된 할당 평가 함수를 실행하고, 그 결과를 각 함수에 배정된 가중치를 곱하고 그 연산 결과를 사용하여 홀 부름을 할당하게 된다.

할당 평가 로직부(321)에는 교통류 학습 로직부(323), 교통류 예측 로직부(324) 및 할당 결과 평가 로직부(325)가 연결된다. 교통류 학습 로직부(323)는, 교통량, 승하차량, 승차인원의 층별 편차값, 기준층에서의 변화 인구 수 등과 같은 각종 데이터를 기초로 하여 교통류 흐름을 학습하는 역할을 한다. 즉 엘리베이터 이용자의 교통량을 구하기 위한 교통 데이터를 학습/수집하는 것이다. 그리고 교통류 예측 로직부(324)는 기존 데이터를 활용하여 호기 할당에 필요한 각종 예측 데이터를 제공한다. 예를 들어 교통류 학습을 통해 교통류를 평상 모드, 출퇴근 모드, 혼잡 모드, 특정층 집중 모드, 한산 모드 등과 같이 엘리베이터의 교통류를 예측하게 된다. 그리고 할당결과 평가 로직부(325)는, 각 할당 평가 함수별로 가중치를 조절하는 역할을 한다. 이러한 할당 평가 함수의 가중치는 각 함수의 할당 평가치가 실체 홀 부름을 서비스한 결과 할당 정확도, 승강장 대기 예측시간의 정확도 등과 같은 일련의 평가 기준에 대하여 보이는 오차 정도에 따라 오차가 큰 함수의 가중치는 줄이고 오차가 작은 함수의 가중치는 높게 설정하여 다음 홀 부름 할당 제어에 반영하게 된다. 즉 상기 가중치는 홀 부름의 실제 서비스가 완료되는 시점에 할당 결과에 따라 조정될 수 있다.

이와 같이 홀 부름 할당 제어부(320)의 할당 평가 로직부(321)가 복수 개의 할당 평가 함수를 이용하게 되면, 보다 빨리 최적의 할당 방법을 모색하여 교통 수요의 변화에 적절하게 대응할 수 있고 전체적인 할당 성능을 향상시킬 수 있다. 즉 건물 용도와 상주 인구의 분포, 상주 인구의 이동 패턴에 따라 교통흐름은 크게 차이가 나는데, 종래 하나의 할당 평가 함수를 사용하는 것에 비해 최적의 할당 방법을 빠르게 찾을 수 있는 것이다.

이어서는 상기한 구성을 가지는 엘리베이터의 군 관리 시스템장치의 동작 및 특징에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명의 실시 예에서는 군 관리 제어장치(300)는 하나의 통신망을 이용하여 호기 제어기(200)들의 관리 기능 및 각 호기의 운행 상태 등을 감시하고 있다. 즉 종래에 각각의 호기 제어기는 일련의 데이터를 그룹 제어기 및 감시장치로 각각 전송하는데, 이때 전송되는 데이터는 동일한 데이터들이다. 예컨대 호기의 상태와 홀 및 카 부름 상태 정보들로서 현재 위치, 주행 방향, 주행 속도, 카 내의 부하량, 운전 모드, 카 부름 등록 상태, 홀 부름 입력 상태, 서비스 가능한 층 정보, 도어 상태 등에 대한 정보들이고, 이들 정보들은 호기 제어기가 그룹 통신망을 통해 그룹 제어기로 보낼 때 감시 통신망을 통해 감시장치에도 같이 보내기 때문이다. 그러기 때문에 하나의 통신망으로 본 발명의 군 관리 시스템장치(100)를 구축할 수 있고, 따라서 호기 제어기(200)의 통신 부하를 경감할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 상기한 통신망의 통신 대역폭이 허용하는 한도 내에서 복수 개의 그룹을 제어할 수 있다. 종래에는 그룹 개수에 따라 그룹 제어기가 별도로 구성되어야 했다. 예컨대 4대의 호기로 구성된 그룹이 2개인 경우 그룹 제어기는 2대가 필요하였고, 8대의 호기로 구성된 그룹이 1개인 경우 그룹 제어기가 1대가 필요하였다. 그러나 본 발명에서는 실시간으로 제어 가능한 통신 대역폭이 9대의 호기 제어기가 접속 가능하다고 가정하면, 제어 가능한 그룹 수는 전체 그룹 내의 호기의 대수가 9대인 모든 조합이 가능하다.

상기 통신 대역폭은 확장 가능하다. 대역폭을 확장하게 되면 더욱 많은 호기 제어기를 제어할 수 있다. 이는 도 6과 같이 네트워크 허브장치(400)를 이용하여 군 관리 제어장치(300)와는 고속 통신망을 연결하고, 반면 호기 제어기 측과는 상대적으로 통신 속도가 느린 저속 통신망을 연결하면 된다. 호기 제어기들은 하나의 그룹으로 묶을 수 있기 때문에, 실질적으로 복수 개의 그룹을 제어하는 것이 가능하다.

본 발명은 홀 부름 발생 시 소정 호기를 선택할 때 서로 다른 알고리즘을 가지는 복수 개의 할당 평가 함수를 수행하고 각 평가치의 합으로 호기를 선택하고 있다. 예를 들어 설명한다. 승객의 임의 층에 대한 홀 부름 명령에 대하여 제1 할당 평가 함수가 도출한 호기 번호는 1호기, 제2 할당 평가 함수가 도출한 호기 번호는 2호기, 제2 할당 평가 함수가 도출한 호기 번호는 1호기, 제4 할당 평가 함수가 돌출한 호기 번호는 2호기라고 하고, 각 할당 평가 함수의 가중치를 0.5, 0.2, 0.2, 0.1이라고 가정한다. 이 경우 1호기의 평가 결과는 0.7(0.5 + 0.2)이고, 2호기의 평가 결과는 0.3(0.2 + 0.1)이다. 그래서 해당 홀 부름에 대해 서비스할 호기는 1호기가 된다.

그리고 홀 부름 할당 과정에 따라 해당 홀 부름 서비스가 완료되는 시점에 가중치를 조절할 수 있다. 즉, 할당 결과 평가 로직부(325)는 할당 평가 결과와 호기 평가시 수행된 각 할당 평가 함수의 평가치를 서로 비교하고, 오차가 작은 함수의 가중치는 높이고 오차가 큰 함수의 가중치는 낮추도록 한다. 이렇게 조정된 가중치는 이후 발생하는 홀 부름 할당 제어과정에 반영하여 홀 부름 할당과정을 계속해서 최적의 방법으로 수행되도록 한다.

여기서 가중치 조절 방법의 예를 설명한다. 상술한 바와 같이 제1 내지 제4 할당 평가 함수 및 이의 가중치가 0.5, 0.2, 0.2, 0.1이다고 가정한다. 또한, 가중치는 전체적으로 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5와 같이 5단계로 셋팅되었다고 가정한다. 이 상태에서, 서비스 완료 후 제1 할당 평가 함수가 오차가 가장 크고, 반면 제3 할당 평가 함수가 오차가 가장 작은 경우, 제1 할당 평가함수의 가중치는 0.5에서 한 단계 아래인 0.4로 낮게 셋팅하고 제3 할당 평가 함수의 가중치는 0.2에서 한 단계 위인 0.3으로 높게 셋팅한다. 이렇게 셋팅된 가중치는 이후 홀 부름 할당 제어에 반영되며, 이러한 가중치 조절 과정은 계속해서 수행된다. 여기서 상기 가중치 조절의 예는 일 실시 예에 불과하며 다양한 방안을 모두 적용할 수 있을 것이다. 예컨대 오차가 가장 큰 순서대로 가중치를 다르게 부여하거나 오차가 가장 큰 소정의 할당 평가 함수의 가중치만 조절하는 것들이다.

이와 같이 본 실시 예는 종래 엘리베이터의 군 관리 장치에 사용되던 그룹 제어기를 PC를 기반으로 구현하여 엘리베이터 감시장치와 통합하여 설계하고, 호 관리 및 감시기능을 단일의 통신망을 이용해서 수행되도록 구성되는 것임을 알 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 군 관리 시스템장치 200: 호기 제어기
210: 홀 통신 제어부 220: 호기 제어부
300: 군 관리 장치 310: 그룹 통신 제어부
320: 홀 부름 할당 제어부 321: 할당 평가 로직부
325: 할당결과 평가 로직부 330: 데이터 처리부
331: 제1 처리부 332: 제2 처리부
333: 이벤트 백업부 334: 저장부
340: 사용자 인터페이스 341: 화면 표시부
342: 사용자 입력 처리부 343: 이벤트 재생부

Claims (7)

1. 복수 대의 엘리베이터 카를 각각 관리하는 둘 이상의 호기 제어기; 그리고
   상기 호기 제어기들과 단일의 통신망으로 연결되며 상기 통신망을 이용하여 상기 호기 제어기들의 관리 및 각 호기의 운행 상태를 감시하도록 퍼스널 컴퓨터(PC)를 기반으로 하는 군 관리 제어장치를 포함하며;
   상기 군 관리 제어장치는,
   상기 호기 제어기와 호기 상태 데이터 및 홀 부름 정보, 홀 부름 할당 정보를 송수신하는 그룹 통신 제어부와;
   상기 호기 제어기의 홀 부름 정보를 수신하고 호기를 선택 할당하도록 서로 다른 할당 알고리즘을 가지는 독립된 소프트웨어 모듈로 구성되는 복수 개의 할당 평가함수를 구비하는 홀 부름 할당 제어부;
   상기 그룹 통신 제어부와 홀 부름 할당 제어부 사이에 위치하면서 상기 호기 제어기가 전송한 데이터를 상기 홀 부름 할당 제어부와 화면 표시부에서 사용하도록 가공하고, 일정 주기마다 저장부에 저장하는 제1처리부와, 사용자로부터 발생한 사용자 제어명령을 상기 호기 제어기로 전송하도록 가공하는 제2처리부와, 호기 상태 또는 홀 부름 상태, 할당 정보 상태의 변경된 정보를 저장부에 저장하는 이벤트 백업부로 이루어지는 데이터 처리부; 그리고
   상기 데이터 처리부 및 홀 부름 할당 제어부와 인터페이스 하면서 호기 상태 및 그룹 제어상태 정보를 표시하도록 하나의 화면에 구비되는 2개의 화면 표시부 및 상기 이벤트 백업부가 상기 저장부에 저장한 이벤트 데이터를 실시간 상태 감시화면과 동일한 화면으로 재생하는 이벤트 재생부를 구비하는 사용자 인터페이스를 포함하여 구성되는 엘리베이터의 군 관리 시스템장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 홀 부름 할당 제어부는,
   홀 부름 명령이 발생하면 상기 각 할당 평가 함수의 평가치의 합 정보를 이용하여 상기 홀 부름 명령에 대해 서비스할 호기를 선택하는 할당 평가 로직부; 그리고
   홀 부름의 실제 서비스가 완료되는 시점에 평가 결과와 각 할당 평가 함수의 평가치를 비교하여 가중치를 조절하는 할당 결과 평가 로직부를 포함하는 엘리베이터의 군 관리 시스템장치.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 할당 결과 평가 로직부는,
   정해진 가중치가 셋팅된 상태에서 서비스가 완료된 후 오차가 가장 큰 할당 평가 함수의 가중치는 한 단계 낮은 가중치로 줄이고 오차가 가장 작은 할당 평가함수의 가중치는 한 단계 높은 가중치로 높게 설정하여 가중치를 조절하는 엘리베이터의 군 관리 시스템장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 통신망은,
   통신망에 설치되는 네트워크 허브를 기준으로 제1 통신망 및 제2 통신망으로 구분하고, 상기 제1 통신망은 상기 군 관리 제어장치와 상기 네트워크 허브 사이의 통신망이고, 상기 제2 통신망은 상기 네트워크 허브와 하나 이상의 호기 제어기 사이에서 상기 제1 통신망보다 저속인 통신망인 엘리베이터의 군 관리 시스템장치.

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