KR101752165B1 - Power Facility Remote Monitoring System using Fusion Camera - Google Patents

Abstract

본 발명은, 이동통신망을 이용하지 않으며, 정확한 위치 정보를 제공하며, 현장 영상을 제공할 수 있는, 융합 카메라를 이용한 전력 시설물 원격 감시 시스템을 제공한다.
본 발명은, 전력 시설물 원격 감시 시스템에 있어서,
초저조도 이미지 센서와, 열화상 센서와, RF 통신을 위한 RF 수신 모듈을 포함하는 융합 카메라(1);
전력 시설물에 설치되는 센서 모듈과, 상기 융합 카메라(1)의 RF수신 모듈에 대응하는 RF송신 모듈을 포함하는 전력 시설물 센서(2);
인터넷을 통해 융합 카메라(1)에서 초저조도 이미지 센서의 영상 정보와 열화상 센서의 열정보와 전력 시설물 센서(2)에서의 센싱 데이터 정보를 데이터 패킷 형태로 수신하고, 패킷 데이터에 포함된 영상 정보 및 열화상 이미지 정보는 NVR장치(5)에 저장하면서 NVR장치(5)에 연결된 모니터 화면(6)에 표시하며, 전력 시설물 센서(2)의 센싱 데이터와 열화상 데이터 정보는 감시 데이터 관리 PC(7)로 전송되어 화면에 관련 그래프가 표시되는 관제 시스템(10)을 포함하고,
각 융합 카메라(1)와 전력 시설물 센서(2)에 사전에 아이디를 부여하고, 각 융합 카메라(1)가 관장하는 전력 시설물 센서(2)의 아이디들을 융합 카메라(1)에 설정하여, 특정 시설물 센서가 센싱 데이터를 RF 송신시에 센싱 데이터 앞에 특정 시설물 센서의 센서 아이디를 추가하여 송신하고, 이 특정 시설물 센서를 관장하는 융합 카메라만이 다시 자신의 융합 카메라 아이디를 추가하여 상기 데이터 패킷을 형성하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a remote monitoring system for a power facility using a fusion camera, which does not use a mobile communication network, provides accurate position information, and can provide a field image.
The present invention relates to a power facility remote monitoring system,
A fusion camera (1) including an ultra low light image sensor, a thermal image sensor, and an RF receiving module for RF communication;
A power facility sensor (2) including a sensor module installed in a power facility and an RF transmission module corresponding to an RF receiving module of the fusion camera (1);
The fused camera 1 receives the image information of the ultra-low-illuminance image sensor, the thermal information of the thermal image sensor, and the sensing data information in the power facility sensor 2 in the form of data packets through the Internet, And thermal image information are displayed on the monitor screen 6 connected to the NVR device 5 while being stored in the NVR device 5. The sensing data and the thermal image data information of the power facility sensor 2 are transmitted to the monitoring data management PC 7), and a related graph is displayed on the screen,
An ID is given to each of the fusion camera 1 and the electric power facility sensor 2 and the IDs of the electric power facility sensor 2 supervised by each fusion camera 1 are set in the fusion camera 1, The sensor adds the sensor ID of the specific facility sensor to the sensing data in front of the sensing data at the time of RF transmission and only the fused camera managing the specific facility sensor adds the fused camera ID again to form the data packet .

Description

융합 카메라를 이용한 전력 시설물 원격 감시 시스템{Power Facility Remote Monitoring System using Fusion Camera}[0001] The present invention relates to a remote monitoring system for a power facility using a fusion camera,

본 발명은 변전소나 수전 설비와 같은 전력 시설물을 원격지에서 감시하는, 융합 카메라를 이용한 원격 감시 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring system using a fused camera, which monitors a power facility such as a substation or a power reception facility from a remote place.

발전소에서 생산되는 전기는 인근의 1차 변전소에서 수십만 볼트의 고압으로 승압되어 고압선로 등의 고압 송전설비를 이용하여 송전되고, 수요지역 인근의 2차 변전소에서 수천 볼트로 감압되어 수요지에서 변압기에 의해 다시 상용 전압(220V)으로 추가 감압되어 수요지에 공급되게 되는데, 이러한 각 단계마다 다양한 전력 시설물(변압기, 차단기, 피뢰기 등)이 필요하게 된다.Electricity generated by the power plant is boosted to a high voltage of several hundred thousand volts from a nearby primary substation and transmitted using a high voltage transmission line such as a high voltage line and is reduced to thousands of volts from a secondary substation near the demand area, (220V) to be supplied to the demand site, and various power facilities (transformer, circuit breaker, lightning arrester, etc.) are required for each step.

그런데, 이러한 다양한 전력 시설물을 감시하는 종래기술의 전력 시설물 원격 감시 시스템(한국공개특허공보 10-2009-202호, 2009.1.7일 공개)은 도1과 같이, 감시 대상 전력 시설물(110)에 각종 센서들(온도센서, 진동센서, 기울기 센서 등)과 이동통신 모듈(111)을 각각 설치하여, 센서들에 의해 전력 시설물(110)의 상태를 모니터링한 센싱 정보를 이동통신 모듈(111)을 통해 기지국(120)으로 전송하고, 기지국(120)에 있는 데이터 베이스(125)에서 전력 설비의 위치 정보를 받아서, 이 센싱 정보와 위치 정보를 유선 인터넷을 통해 전력 회사의 감시 장치(130)에 전송하는 방식을 사용한다.[0003] As shown in FIG. 1, a conventional remote monitoring system for power facilities (Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2009-202, 2009) for monitoring these various power facilities is provided with a monitoring system The mobile communication module 111 is provided with sensors (a temperature sensor, a vibration sensor, a tilt sensor and the like) and the sensing information that monitors the state of the power facility 110 by the sensors is transmitted through the mobile communication module 111 Receives the location information of the electric power facility from the database 125 in the base station 120 and transmits the sensing information and the location information to the monitoring device 130 of the electric power company through the wired Internet Method.

그런데, 이러한 도1과 같은 종래기술에서는, 기지국(120)을 이용하는 이동통신망을 사용하므로, 사고시와 같이 이동통신망의 통신 부하가 높은 경우 또는 기상 악화로 이동통신에 혼신이 많은 경우에는 센싱 정보가 제대로 전송되지 못하는 경우도 발생하고, 기지국(120) 단위로 위치 정보가 파악되므로 일반적인 기지국의 설치 반경(도심지역은 수백 미터 간격, 교외 지역은 수키로 미터 간격)을 고려할 때에 기지국 설치 반경 내에 여려 전력 시설물이 있는 경우에는 동일한 위치로 판별되어 어떤 위치의 전력 시설물에서의 센싱 정보인지를 정확히 파악하기 어렵게 되며, 이동통신망을 이용하므로 고가의 무선 통신 비용도 지불해야 하며, 센서에 의한 센싱 수치 정보에 의존하므로 현장 상황을 육안으로 파악할 수 없는 문제점이 발생한다.1, since the mobile communication network using the base station 120 is used, when the communication load of the mobile communication network is high as in the case of an accident, or when there is a lot of interference in the mobile communication due to weather deterioration, And the location information is obtained in units of the base stations 120. Therefore, considering the installation radius of a general base station (intervals of several hundred meters in the urban area and intervals of several kilometers in the suburbs) It is difficult to precisely determine the sensing information at a power facility at a certain location. Since the mobile communication network is used, it is required to pay expensive wireless communication costs and relies on the sensing numerical information by the sensor There is a problem that the situation of the site can not be visually recognized.

한국공개특허공보 공개번호 10-2009-202호(2009.1.7.일 공개)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2009-202 (published on Jan. 7, 2009)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여, 이동통신망을 이용하지 않으며, 정확한 위치 정보를 제공하며, 현장 영상을 제공할 수 있는, 융합 카메라를 이용한 전력 시설물 원격 감시 시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of the related art, the present invention provides a remote monitoring system for a power facility using a fused camera, which does not use a mobile communication network, provides accurate position information, and can provide a scene image.

이상과 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 전력 시설물 원격 감시 시스템에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring system for a power facility,

초저조도 이미지 센서와, 열화상 센서와, RF 통신을 위한 RF 수신 모듈을 포함하는 융합 카메라(1);A fusion camera (1) including an ultra low light image sensor, a thermal image sensor, and an RF receiving module for RF communication;

전력 시설물에 설치되는 센서 모듈과, 상기 융합 카메라(1)의 RF수신 모듈에 대응하는 RF송신 모듈을 포함하는 전력 시설물 센서(2);A power facility sensor (2) including a sensor module installed in a power facility and an RF transmission module corresponding to an RF receiving module of the fusion camera (1);

인터넷을 통해 융합 카메라(1)에서 초저조도 이미지 센서의 영상 정보와 열화상 센서의 열정보와 전력 시설물 센서(2)에서의 센싱 데이터 정보를 데이터 패킷 형태로 수신하고, 패킷 데이터에 포함된 영상 정보 및 열화상 이미지 정보는 NVR장치(5)에 저장하면서 NVR장치(5)에 연결된 모니터 화면(6)에 표시하며, 전력 시설물 센서(2)의 센싱 데이터와 열화상 데이터 정보는 감시 데이터 관리 PC(7)로 전송되어 화면에 관련 그래프가 표시되는 관제 시스템(10)을 포함하고,The fused camera 1 receives the image information of the ultra-low-illuminance image sensor, the thermal information of the thermal image sensor, and the sensing data information in the power facility sensor 2 in the form of data packets through the Internet, And thermal image information are displayed on the monitor screen 6 connected to the NVR device 5 while being stored in the NVR device 5. The sensing data and the thermal image data information of the power facility sensor 2 are transmitted to the monitoring data management PC 7), and a related graph is displayed on the screen,

각 융합 카메라(1)와 전력 시설물 센서(2)에 사전에 아이디를 부여하고, 각 융합 카메라(1)가 관장하는 전력 시설물 센서(2)의 아이디들을 융합 카메라(1)에 설정하여, 특정 시설물 센서가 센싱 데이터를 RF 송신시에 센싱 데이터 앞에 특정 시설물 센서의 센서 아이디를 추가하여 송신하고, 이 특정 시설물 센서를 관장하는 융합 카메라만이 다시 자신의 융합 카메라 아이디를 추가하여 상기 데이터 패킷을 형성하는 것을 특징으로 한다.An ID is given to each of the fusion camera 1 and the electric power facility sensor 2 and the IDs of the electric power facility sensor 2 supervised by each fusion camera 1 are set in the fusion camera 1, The sensor adds the sensor ID of the specific facility sensor to the sensing data in front of the sensing data at the time of RF transmission and only the fused camera managing the specific facility sensor adds the fused camera ID again to form the data packet .

이상과 같은 본 발명을 이용하면, 이동통신망을 이용하지 않으며, 정확한 위치 정보를 제공하며, 현장 영상을 제공할 수 있는, 융합 카메라를 이용한 전력 시설물 원격 감시 시스템을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a power facility remote monitoring system using a fusion camera, which does not use a mobile communication network, provides accurate position information, and can provide a field image.

도1은 종래기술에 따른 전력 시설물 원격 감시 시스템을 도시함.
도2는 본 발명에 따른 전력 시설물 원격 감시 시스템의 전체적인 구성을 도시함.
도3은 본 발명에 따른 전력 시설물 원격 감시 시스템의 세부적인 구성을 도시함.
도4는 본 발명에 따른 전력 시설물 원격 감시 시스템의 동작을 설명하는 도면.
도5는 본 발명에서 전력 시설물의 센서와 융합 카메라 간의 RF통신에 사용되는 데이터 패킷을 도시함.
도6은 본 발명에서 융합 카메라와 관제 시스템 간의 인터넷 통신에 사용되는 데이터 패킷을 도시함.1 shows a remote monitoring system for power facilities according to the prior art.
2 shows a general configuration of a power facility remote monitoring system according to the present invention.
FIG. 3 shows a detailed configuration of a remote monitoring system for power facilities according to the present invention.
4 is a view for explaining an operation of a power facility remote monitoring system according to the present invention;
Figure 5 illustrates data packets used in RF communication between a sensor of a power facility and a fused camera in the present invention.
Figure 6 illustrates data packets used in the Internet communication between the fused camera and the control system in the present invention.

이제, 본 발명에 따른 전력 시설물 원격 감시 시스템의 전체적인 구성을 도2를 참고로 하여 설명하기로 한다.Now, a general configuration of a remote monitoring system for a power facility according to the present invention will be described with reference to FIG.

융합 카메라(1)는 초저조도 이미지 센서와, 열화상 센서와, RF를 이용한 수신 모듈로 구성되는데, 야간에도 특별한 조명이 없이도 전력 시설물의 이미지를 촬영 가능하게 하기 위해 초저조 이미지 센서를 사용하고, 전력 시설물의 촬영 영역의 각 지점에서의 온도를 측정하기 위해 열화상 센서가 사용되며, 전력 시설물에 설치되는 각종 센서(초음파 센서, 온도 센서, 진동 센서, 기울기 센서 등)(도2에서는 초음파 검출 센서(2)가 사용됨)에서의 센싱 데이터를 RF통신을 통해 수신하기 위해 RF 수신 모듈이 사용된다.The fusion camera 1 is composed of an ultra low light image sensor, a thermal image sensor, and a receiving module using RF. In order to enable the image of the electric power facility to be photographed without any special illumination at night, A thermal image sensor is used to measure the temperature at each point in the photographing area of the electric power facility and various sensors (ultrasonic sensor, temperature sensor, vibration sensor, tilt sensor, etc.) installed in the electric power facility (2) is used), the RF receiving module is used to receive the sensing data via RF communication.

그리고, 전력 시설물에 설치되는 각종 센서(2)에는 해당 센서 모듈(도2에서는 초음파 검출 모듈(2-1))과 이 센서 모듈(2-1)에서 센싱되는 센싱 데이터를 융합 카메라(1)로 송신하기 위한 RF송신 모듈(2-2)이 존재한다.2) and the sensing data sensed by the sensor module 2-1 are supplied to the fusion camera 1 (see FIG. 2) There is an RF transmitting module 2-2 for transmitting.

또한, 융합 카메라(1)에서는 초저조도 이미지 센서를 통해 수집한 전력 시설물의 영상 정보와, 열화상 센서를 통해 수집한 전력 시설물의 열화상 정보와, 초음파 검출 센서(2)에서 수신된 초음파 정보를 패킷 데이터 형태(3)로 인티넷 통신망(4)을 통해 관제 시스템이 있는 감시실에 송신한다. 여기서 도2의 데이터 패킷(3)에서는 초음파 정보만 도시되어 있으나, 온도 센서 등의 추가적인 센서가 전력 시설물에 설치된 경우에는 이 초음파 정보 이후에 추가적인 센서용 데이터가 추가되게 된다.In the fusion camera 1, image information of a power facility collected through an ultra-low-light image sensor, thermal image information of a power facility collected through a thermal image sensor, and ultrasound information received from the ultrasonic sensor 2 And transmits it to the monitoring room having the control system via the Internet network 4 in the form of packet data (3). Here, only the ultrasonic wave information is shown in the data packet (3) of FIG. 2. However, when an additional sensor such as a temperature sensor is installed in the electric power facility, additional sensor data is added after the ultrasonic wave information.

그리고, 감시실에서는 상기 패킷 데이터 중에서 영상 정보 및 열화상 정보는 NVR장치(5)에 저장하면서, NVR장치(5)에 연결된 모니터 화면(6)에 감시 대상 전력 시설물의 실제 영상을 표시한다. 또한 초음파 센서의 초음파 크기 데이터 및 열화상 센서의 각 영역에서의 온도 데이터는, 감시 데이터 관리 PC(7)로 전송되어 온도 화면(8-1)에는 열화상 센서로부터의 각 영역의 온도 데이터를 처리하여 화면(6)에는 실시간적으로 최고 온도, 최저 온도, 평균 온도 그래프가 표시되고, 초음파 화면(8-2)에서는 초음파 센서로부터의 초음파 데이터를 처리하여 실시간적으로 초음파의 크기를 그래프로 표시한다. 여기서 도2에서는 온도 화면(8-1)과 초음파 화면(8-2)이 도시 편의상 별도의 화면으로 표시되는 것으로 도시되어 있지만, 하나의 화면에 함께 표시되게 하는 것도 가능하다.In the monitoring room, the image information and the thermal image information among the packet data are stored in the NVR device 5 and displayed on the monitor screen 6 connected to the NVR device 5 to display the actual image of the monitored power facility. The ultrasonic wave size data of the ultrasonic sensor and the temperature data in the respective regions of the thermal image sensor are transmitted to the monitoring data management PC 7 and the temperature data of each region from the thermal image sensor is processed A maximum temperature, a minimum temperature, and an average temperature graph are displayed on the screen 6 in real time. In the ultrasonic screen 8-2, the ultrasonic data from the ultrasonic sensor is processed to display the size of the ultrasonic wave in a graph in real time . Although the temperature screen 8-1 and the ultrasonic screen 8-2 are shown as separate screens for convenience of illustration in FIG. 2, they may be displayed together on one screen.

또한, 초음파 센서, 열화상 센서의 각 영역에서의 온도 데이터는 감시 데이터 관리 PC(7)의 데이터 베이스(DB)에 저장되어 시간대별, 날짜별, 월별 통계 자료로 활용되어 추후 전력 시설물의 유지보수 여부 등을 결정하는 자료로 활용된다.The temperature data in the respective regions of the ultrasonic sensor and the thermal image sensor is stored in the database (DB) of the monitoring data management PC 7 and utilized as statistical data by time, date, and month, And whether or not it is used.

다음으로, 본 발명에 따른 전력 시설물 원격 감시 시스템의 세부적인 구성을 도3을 통해 설명하기로 한다.Next, a detailed configuration of the power facility remote monitoring system according to the present invention will be described with reference to FIG.

변전소 및 수전 설비 등의 전력 시설물에 설치된 초음파 센서(2)로부터의 초음파 데이터와, 융합 카메라(1)에 내장된 열화상 센서(1-1)로부터의 각 영역의 온도 데이터는, 초음파 및 온도 데이터 분석 모듈로(1-3)에 입력되어 입력된 영화상 온도 데이터에서 최고 온도와 최저 온도만 추출되고, 이렇게 추출된 최고 온도와 최저 온도, 초음파 데이터는 시스템 제어 모듈(1-5)에 입력된다.The ultrasonic wave data from the ultrasonic sensor 2 installed in the electric power facilities such as the substation and the water receiving facilities and the temperature data of the respective regions from the thermal image sensor 1 built in the fusion camera 1 are stored in the ultrasonic wave Only the highest temperature and the lowest temperature are extracted from the inputted movie phase temperature data inputted to the analysis module 1-3 and the extracted maximum and minimum temperatures and ultrasound data are input to the system control module 1-5.

또한, 열화상 센서(1-1)로부터의 열화상과 초저조도 이미지 센서(1-2)로부터의 영상은 이미지 처리 모듈(1-4)로 입력되어 이미지 데이터로 되어 시스템 제어 모듈(1-5)로 입력된다.The thermal image from the thermal image sensor 1-1 and the image from the ultra low light intensity image sensor 1-2 are input to the image processing module 1-4 to be image data, ).

그리고, 시스템 제어 모듈(1-5)로 입력된 초음파 데이터, 최고/최저 온도 데이터와 영상/열화상 데이터는 네트워크 모듈(1-7)에서 도2의 데이터 패킷(3) 형태로 변환되어 감시실 내의 관제 시스템(10)으로 전송된다.The ultrasound data, the maximum / minimum temperature data, and the video / thermal image data input to the system control module 1-5 are converted into the data packet 3 of FIG. 2 in the network module 1-7, To the control system 10 in Fig.

또한, 관제 시스템(10)의 모니터링 요원이 융합 카메라(1)의 팬/틸트(Pan/Tilt)를 조정하고자 하는 경우에는 이 조정(제어)신호가 네트워크 모듈(1-7)을 통해 시스템 제어 모듈(1-5)을 거쳐서 P/T 제어 모듈(1-6)에 전달되어, 결국 P/T 장치(1-8)가 제어되어 팬/틸트가 조정되게 된다.When the monitoring personnel of the control system 10 intends to adjust the pan / tilt of the fused camera 1, this adjustment (control) signal is transmitted to the system control module 1 through the network module 1-7, The P / T unit 1-8 is controlled by the P / T control module 1-6, so that the P / T unit 1-8 is controlled to adjust the pan / tilt.

이제, 융합 카메라(1)의 네트워크 모듈(1-7)에서 송신되는 데이터 패킷은 관제 시스템(10)의 네트워크 모듈(10-1)에 전달되고, 감시 데이터 관리 PC(7, 10-3)에서는 수신된 데이터 패킷에서 열화상과 초저조도 영상의 영상 정보는 NVR장치(5)에 저장하고, 최저/최고 온도 정보와 초음파 정보는 경보 관리 모듈(10-2)과 감시 데이터 관리 서버(10-3, 7)에 전달된다.Now, the data packet transmitted from the network module 1-7 of the fusion camera 1 is transmitted to the network module 10-1 of the control system 10, and the monitoring data management PC 7, 10-3 In the received data packet, the image information of the thermal image and the ultra-low-illuminance image is stored in the NVR device 5, and the minimum / maximum temperature information and the ultrasonic information are stored in the alert management module 10-2 and the surveillance data management server 10-3 , 7).

또한, 감시 데이터 관리 서버(10-3, 7)에서는 수신된 패킷 데이터에서 최고온도/최저 온도 정보를 추출하고 초음파 정보를 추출하며, 데이터 베이스(DB)에 저장하여 시간대별, 날짜별, 월별 통계 자료로 활용되어 추후 전력 시설물의 유지보수 여부 등을 결정하는 자료로 활용되고, 도2의 화면(8-1, 8-2)와 같이 실시간적으로 최고온도/평균온도/최저온도 그래프를 표시하고 실시간적으로 초음파의 크기 그래프를 표시한다.
그리고, 경보 관리 모듈(10-2)에서는 최고 온도나 초음파 크기가 설정치를 초과하는 경우와 같이 이상 징후가 발생하는 경우에, 감시실에 경보를 발령하여 모니터링 요원이 경각심을 가지게 하고 현장 요원의 스마트폰에 경보 정보를 발송하여 현장 요원이 현장에 출동하여 필요한 조치를 진행하게 한다. 물론 오동작으로 인한 불필요한 경보를 방지하기 위하여, 최고 온도나 초음파 크기가 설정치를 초과하는 이상 징후가 발생하는 경우에 모니터링 요원이 현장 화면(6)에서 현장 영상을 확인하고 최종적으로 경보를 발령하게 하는 것도 가능하다. In addition, the monitoring data management server 10-3 and 7 extracts the maximum temperature / minimum temperature information from the received packet data, extracts the ultrasonic wave information, stores it in a database (DB) Data is used as data for determining whether or not the maintenance of the electric power facilities is to be made later, and a graph of the maximum temperature / average temperature / minimum temperature is displayed in real time like screens (8-1 and 8-2) The ultrasonic magnitude graph is displayed in real time.
When an abnormality occurs in the alarm management module 10-2, such as when the maximum temperature or the ultrasonic wave size exceeds the set value, an alarm is issued to the monitoring room so that the monitoring agent is alerted, The alarm information is sent to the phone so that a field agent can be dispatched to the site to take necessary action. Of course, in order to prevent an unnecessary alarm due to malfunction, when the abnormality such that the maximum temperature or the ultrasonic wave size exceeds the set value occurs, the monitoring person checks the field image on the field screen 6 and makes an alarm It is possible.

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이제, 이상 징후가 발생하는 경우(예를 들면, 전력 시설물의 구성 부품이 노후화되어 구성 부품들끼리 진동하여 초음파가 발생하고 과열되는 경우)에 실시간적으로 이러한 이상 징후를 감지하여 처리하는 방법에 대해 도4를 참고로 하여 설명하기로 한다.Now, when an abnormal symptom occurs (for example, when components of an electric power facility are aged and components are vibrated to generate ultrasonic waves and overheat), a method of detecting and handling such anomalous symptoms in real time The following description will be made with reference to FIG.

전력 시설물에서 발생하는 초음파 크기는 실시간적으로 초음파 센서 모듈(2-1)에 의해 센싱되어 RF송신모듈(2-2)를 거쳐서 RF안테나(2-3)을 통해 융합 카메라(1)로 전달된다.The ultrasonic wave generated in the electric power facility is sensed by the ultrasonic sensor module 2-1 in real time and transmitted to the fusion camera 1 through the RF transmission module 2-2 and the RF antenna 2-3 .

또한, 융합 카메라(1)의 열화상 센서(1-1)에서는 열화상(20-1)이 촬영되고 각 영역에서의 온도 데이터가 생성되며, 초저조도 이미지 센서(1-2)에서는 현장 영상(20-2)이 촬영된다.In the thermal image sensor 1-1 of the fusion camera 1, the thermal image 20-1 is photographed and temperature data is generated in each area. In the ultra low light image sensor 1-2, 20-2.

이렇게 하여 형성된 영상(열화상 영상, 현장 영상)과 각종 데이터(초음파 데이터, 온도 데이터 등)의 센싱 정보는 인터넷망을 통해 패킷 데이터 형태로 관제센터에 전달되고, 관제 센터 내의 관제 시스템(10)에서는 영상과 각종 데이터를 각각 NVR장치(5)와 감시 데이터 관리 PC(10-3, 7)에 저장하며, 각종 데이터는 감시 데이터 관리 PC(10-3, 7)의 데이터 베이스(DB)에 저장되어 시간대별, 날짜별, 월별 통계 자료로 활용되어 추후 전력 시설물의 유지보수 여부 등을 결정하는 자료로 활용되고, 초음파 데이터 또는 열화상 온도 데이터가 설정치를 초과하는 경우에는 경보 관리 모듈(10-2)을 통해 알람(경보)을 발령하면 현장 요원이 현장으로 가서 필요한 조치를 하게 된다.The sensing information of the thus formed image (thermal image, field image) and various data (ultrasonic data, temperature data, etc.) is transmitted to the control center in the form of packet data through the Internet network, and the control system 10 in the control center The video and various data are stored in the NVR device 5 and the monitoring data management PCs 10-3 and 7 respectively and the various data are stored in the database DB of the monitoring data management PCs 10-3 and 7 The alarm management module 10-2 is used as data for determining whether maintenance of the electric power facilities is to be performed later or the like. If the ultrasonic data or the thermal image temperature data exceeds the set value, (Alarm) is issued via the alarm system, the field personnel will go to the site and take necessary measures.

한편, 현장에 설치되는 초음파 센서(2) 등의 각종 센서들은 융합 카메라(1)와 RF 통신을 하게 되는데, 이러한 RF통신은 바람직하게는 ISM 밴드의 주파수를 사용한다. 여기서, ISM 밴드는 산업/과학/의료용 기기에서 정부로부터 별도의 사용 허가 없이 사용할 수 있는 주파수 대역이고, 현재 전세계적으로 200MHz, 700MHz, 900MHz, 2.4GHz, 5.7GHz 대역 등이 ISM 대역으로 설정되어 있다.On the other hand, various sensors such as an ultrasonic sensor 2 installed in the field make RF communication with the fusing camera 1, and this RF communication preferably uses the frequency of the ISM band. Here, the ISM band is a frequency band that can be used without permission from the government in an industrial / scientific / medical device, and currently 200 MHz, 700 MHz, 900 MHz, 2.4 GHz, and 5.7 GHz bands are set to the ISM band worldwide .

또한, 융합 카메라(1)는 인터넷으로 관제 시스템(10)과 통신을 수행하므로, 관제 시스템(10)에서는 융합 카메라(1)의 고정 IP 주소를 통해 융합 카메라(1)의 위치를 용이하게 파악할 수 있지만, 만일 융합 카메라(1)가 현장에 다수 개 설치되고 이들이 유선 또는 무선 공유기에 의해 공유되는 경우에는 융합 카메라들은 공유기에서 동적 IP주소를 할당 받게 되어, 관제 시스템(10)이 현장의 어느 융합 카메라로부터의 영상/데이터인지를 공유기의 고정 IP주소로 알기 어렵다.Since the fusing camera 1 communicates with the control system 10 via the Internet, the control system 10 can easily grasp the position of the fusing camera 1 through the fixed IP address of the fusing camera 1 However, if a plurality of convergence cameras 1 are installed in the field and they are shared by a wired or wireless router, the convergence cameras are assigned dynamic IP addresses in the router, It is difficult to know the video / data recognition from the fixed IP address of the router.

그리고, 하나의 융합 카메라(1)가 전력 시설물에 설치된 다수 개의 검출 센서들(예:초음파 센서, 진동센서, 기울기 센서 등)과 RF 통신을 하게 되는 경우에도 수신되는 센싱 데이터가 어느 센서의 데이터인지를 알기가 어렵다.Even when the single fused camera 1 performs RF communication with a plurality of detection sensors (for example, an ultrasonic sensor, a vibration sensor, a tilt sensor, etc.) installed in a power facility, It is difficult to know.

또한, 감시 전력 시설물이 방대하여 여러 개의 융합 카메라가 사용되고 각각의 융합 카메라에 다수 개의 검출 센서가 사용되는 경우에는, 특정 전력 시설물에 설치된 특정 센서에서의 센싱값이 RF 통신에 의해 원하는 융합 카메라 뿐만 아니라 인접한 다른 융합 카메라들에게도 전달되어, 여러 융합 카메라에서 동일한 센싱값을 관제 시스템(10)에 전송하여 혼돈을 야기하게 된다.In addition, when a plurality of fusion cameras are used because of a large surveillance power facility, and a plurality of detection sensors are used in each fusion camera, the sensing value of a specific sensor installed in a specific electric power facility is not limited to a desired fusion camera It is transmitted to other fusion cameras so that the same sensing value is transmitted to the control system 10 by various fusion cameras to cause confusion.

따라서 이런 경우들을 대비하여, 본 발명에서는 전력 시설물에 설치된 센서들과 융합 카메라들 각각에 대하여 사전에 아이디를 부여하고(예를 들면 전력 시설물에 설치된 센서들에는 S-1, S-2 ... 식으로 센서 아이디를 부여하고, 융합 카메라들에게는 C-1, C-2 ....식으로 아이디를 부여함), 각 융합 카메라가 관장하는 전력 시설물의 센서들의 아이디들을 각 융합 카메라에 설정하여(예를 들면, 융합 카메라(C-1)은 센서(S-1, S-2, S-3)을 관장함), 도5와 같이 전력 시설물의 센서(S-1)의 센싱 데이터(S-1) 앞에 센서 아이디(S-1)를 추가함으로써 센서(S-1)의 센싱 데이터(S-1)가 여러 융합 카메라에 전달되더라도 센서(S-1)을 관장하는 융합 카메라(C-1)만이 다시 융합 카메라 아이디(C-1)를 추가하는 방식을 이용하면, 아이디(S-1, S-2, S-3)의 센서가 현장의 센서들로 사용되는 경우에 융합 카메라(C-1)에서 관제 시스템(10)에 송신하는 데이터 패킷은 결국 도6과 같이, (아이디 (C-1), 융합 카메라(C-1)의 영상 정보, 융합 카메라(C-1)의 열정보, 아이디(S-1), 센서(S-1)의 센싱 정보, 아이디(S-2), 센서(S-2)의 센싱 정보, 아이디(S-3), 센서(S-3)의 센싱 정보) 형태가 된다.Therefore, in contrast to these cases, in the present invention, an ID is given to each of the sensors installed in the electric power facility and each of the fusion cameras (for example, S-1, S-2, 1, C-2 .... is given to the fusion cameras), and the IDs of the sensors of the power facility managed by each fusion camera are set in each fusion camera (For example, the fused camera C-1 is responsible for the sensors S-1, S-2 and S-3), and the sensing data S 1, the sensor ID S-1 is added to the sensor S-1 so that even if the sensing data S-1 of the sensor S-1 is transmitted to the various fusion cameras, (S-1, S-2, S-3) are used as sensors in the field by using the method of adding the fused camera ID (C-1) The data packet transmitted from the fusion camera C-1 to the control system 10 eventually includes the image information of the ID camera C-1, the image information of the fusion camera C- 1, the identification information of the sensor S-1, the sensing information of the sensor S-1, the identification S-2, the sensing information of the sensor S-2, the identification S- -3) sensing information) type.

그러면, 이 데이터 패킷을 수신한 관제 시스템(10)에서는 아이디(C-1)에 의해 융합 카메라(C-1)에서 보낸 데이터 패킷이라는 것을 인지하게 되고, 아이디(S-1)에 의해 다음에 있는 정보는 센서(S-1)의 센싱 정보라는 것을 인지하고, 아이디(S-2)에 의해 다음에 있는 정보는 센서(S-2)의 센싱 정보라는 것을 인식하며, 아이디(S-3)에 의해 다음에 있는 정보는 센서(S-3)의 센싱 정보라는 것을 인식하는 방식으로 데이터 패킷 내의 센싱 데이터를 인식하게 된다.Then, the control system 10 receiving this data packet recognizes that it is a data packet sent from the convergence camera C-1 by the ID C-1, and the ID (S-1) Recognizes that the information is the sensing information of the sensor S-1, recognizes that the next information is the sensing information of the sensor S-2 by the identity S-2, The sensing information in the data packet is recognized in a manner that recognizes that the next information is the sensing information of the sensor S-3.

한편, 현장 센서와 융합 카메라 사이, 융합 카메라와 관제 시스템 사이의 통신에 보안을 달성하기 위하여, 송신되는 데이터(메시지)에 보안키를 추가하여 수신 측에서 보안키를 이용하여 메시지를 추출하는 방식을 사용하는 것도 가능하다.On the other hand, in order to achieve security in communication between the field sensor and the fused camera, and between the fused camera and the control system, a security key is added to the transmitted data (message) It is also possible to use.

결국, 본 발명에서 전력 시설물에 설치된 센서와 융합 카메라 간에 패킷 방식의 RF통신을 수행하므로, 종래기술처럼 이동통신망을 이용하는 경우에 비해 통신 부하 문제가 발생하지 않고 혼신도 없으며 통신 비용도 없게 된다.As a result, in the present invention, packet-based RF communication is performed between a sensor installed in a power facility and a fusion camera, so that there is no communication load problem, no interference, and no communication cost compared to the case of using a mobile communication network as in the prior art.

또한, 본 발명에서는 데이터 패킷 내에 어느 융합 카메라로부터의 데이터인지를 나타내는 융합 카메라 아이디와 어느 센서로부터의 데이터인지를 나타내는 센서 아이디가 포함되어 있으므로, 종래기술에서 이동통신망의 기지국(120) 단위로 위치 정보가 파악되는 경우에 비해, 매우 정밀하게 융합 카메라 및 센서의 위치를 파악할 수 있게 된다.In the present invention, since the fused camera ID indicating the data from which fusion camera is included in the data packet and the sensor ID indicating the data from any sensor are included in the data packet, the position information The position of the fusion camera and the sensor can be grasped with high precision.

그리고, 본 발명에서는 융합 카메라를 이용하여 현장 영상과 열화상을 제공하여 모니터링 요원이 육안으로 현장 상황을 파악할 수 있기 때문에, 센서의 센싱 수치 데이터에 의존하는 종래기술에 비해, 보다 정확한 현장 상황 파악이 가능하게 되어 보다 적절한 조치를 수행하는 것이 가능해진다.In the present invention, since a field camera and a thermal image are provided by using a fusing camera, a monitoring person can grasp the situation of the field with the naked eye. Therefore, compared with the prior art which relies on the sensing numerical data of the sensor, It becomes possible to perform more appropriate measures.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것에 유의해야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

Claims (8)

전력 시설물 원격 감시 시스템에 있어서,
초저조도 이미지 센서와, 열화상 센서와, RF 통신을 위한 RF 수신 모듈을 포함하는 융합 카메라(1);
전력 시설물에 설치되고 초음파 센서를 포함하는 센서 모듈과, 상기 융합 카메라(1)의 RF수신 모듈에 대응하는 RF송신 모듈을 포함하는 전력 시설물 센서(2);
인터넷을 통해 융합 카메라(1)에서 초저조도 이미지 센서의 영상 정보와 열화상 센서의 열정보와 전력 시설물 센서(2)에서의 센싱 데이터 정보를 데이터 패킷 형태로 수신하고, 패킷 데이터에 포함된 영상 정보 및 열화상 이미지 정보는 NVR장치(5)에 저장하면서 NVR장치(5)에 연결된 모니터 화면(6)에 표시하며, 전력 시설물 센서(2)의 센싱 데이터와 열화상 데이터 정보는 감시 데이터 관리 PC(7)로 전송되어 화면에 관련 그래프가 표시되며, 열화상 데이터 정보에서의 최고/최저 온도 정보와 상기 초음파 센서에서의 초음파 정보는 경보 관리 모듈(10-2)과 감시 데이터 관리 PC(7)에서 수신하는 관제 시스템(10)을 포함하고,
각 융합 카메라(1)와 전력 시설물 센서(2)에 사전에 아이디를 부여하고, 각 융합 카메라(1)가 관장하는 전력 시설물 센서(2)의 아이디들을 융합 카메라(1)에 설정하여, 특정 시설물 센서가 센싱 데이터를 RF 송신시에 센싱 데이터 앞에 특정 시설물 센서의 센서 아이디를 추가하여 송신하고, 이 특정 시설물 센서를 관장하는 융합 카메라만이 다시 자신의 융합 카메라 아이디를 추가하여 상기 데이터 패킷을 형성하며,
상기 감시 데이터 관리 PC(7)에서는 수신된 패킷 데이터에서 최고/최저 온도 정보를 추출하고 초음파 정보를 추출하며, 데이터 베이스(DB)에 저장하여 추후 전력 시설물의 유지보수 여부를 결정하는 자료로 활용되고, 실시간적으로 최고온도/평균온도/최저온도 그래프를 표시하고 실시간적으로 초음파의 크기 그래프를 표시하며,
상기 경보 관리 모듈(10-2)에서는 최고 온도나 초음파 크기가 설정치를 초과하는 이상 징후가 발생하는 경우에, 감시실에 경보를 발령하고 현장 요원의 스마트폰에 경보 정보를 발송하는 것을 특징으로 하는 전력 시설물 원격 감시 시스템.A remote monitoring system for power facilities,
A fusion camera (1) including an ultra low light image sensor, a thermal image sensor, and an RF receiving module for RF communication;
A power facility sensor (2) installed in a power facility and including a sensor module including an ultrasonic sensor and an RF transmission module corresponding to the RF receiving module of the fusion camera (1);
The fused camera 1 receives the image information of the ultra-low-illuminance image sensor, the thermal information of the thermal image sensor, and the sensing data information in the power facility sensor 2 in the form of data packets through the Internet, And thermal image information are displayed on the monitor screen 6 connected to the NVR device 5 while being stored in the NVR device 5. The sensing data and the thermal image data information of the power facility sensor 2 are transmitted to the monitoring data management PC 7, and the related graph is displayed on the screen. The maximum / minimum temperature information in the thermal image data information and the ultrasonic wave information in the ultrasonic sensor are transmitted to the alarm management module 10-2 and the surveillance data management PC 7 Comprising a receiving control system (10)
An ID is given to each of the fusion camera 1 and the electric power facility sensor 2 and the IDs of the electric power facility sensor 2 supervised by each fusion camera 1 are set in the fusion camera 1, The sensor adds the sensor ID of the specific facility sensor to the sensing data in front of the sensing data at the time of RF transmission and only the fused camera managing the specific facility sensor adds the fused camera ID again to form the data packet ,
The monitoring data management PC 7 extracts the maximum / minimum temperature information from the received packet data, extracts the ultrasound information, and stores it in a database (DB) to be used as a data for determining whether to maintain the power facilities , Displays the maximum temperature / average temperature / minimum temperature graph in real time, displays the ultrasonic magnitude graph in real time,
The alarm management module 10-2 issues an alarm to the monitoring room and sends alert information to the smartphone of the field agent when an abnormality occurs in which the maximum temperature or the ultrasonic wave size exceeds the set value. Power facility remote monitoring system. 제1항에 있어서,
상기 RF통신은 ISM밴드를 이용하는 것을 특징으로 하는 전력 시설물 원격 감시 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the RF communication uses an ISM band. 제1항에 있어서,
상기 RF통신시에 보안키를 이용하여 통신 보안을 달성하는 것을 특징으로 하는 전력 시설물 원격 감시 시스템.The method according to claim 1,
And the communication security is achieved using the security key in the RF communication. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 융합 카메라(1)는 융합 카메라(1)의 팬/틸트를 제어하는 P/T 제어 모듈(1-6)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 시설물 원격 감시 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the fusing camera (1) further comprises a P / T control module (1-6) for controlling pan / tilt of the fusing camera (1).

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