KR101321444B1 - A cctv monitoring system - Google Patents

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KR101321444B1
KR101321444B1 KR1020130093102A KR20130093102A KR101321444B1 KR 101321444 B1 KR101321444 B1 KR 101321444B1 KR 1020130093102 A KR1020130093102 A KR 1020130093102A KR 20130093102 A KR20130093102 A KR 20130093102A KR 101321444 B1 KR101321444 B1 KR 101321444B1
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screen
surveillance
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KR1020130093102A
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서정원
이영섭
박종식
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주식회사 센텍
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Abstract

PURPOSE: A closed circuit television (CCTV) monitoring system is provided to perform the tilting control and zoom-in control of a monitoring camera on a display screen of a control center and to offer a photographing area according to the monitoring camera with map information. CONSTITUTION: A display unit (20) selectively displays map information including positions of multiple monitoring cameras and photographing images at the multiple monitoring cameras on a screen. A management server (30) detects a mouse motion signal on the screen of the display unit. The management server controls actions of the multiple monitoring cameras and an output screen of the display unit according to the detected mouse motion signal. A communications unit transmits a signal between the management server and the multiple monitoring cameras. [Reference numerals] (20) Display unit; (30) Management server; (40,54) Transmitting/receiving unit; (51) Image reading unit; (52) Site control unit; (53) Site communication unit; (60) Audio output unit; (70) Observer location information obtaining unit; (81) Observer terminal; (82) Vehicle terminal; (AA) GPS satellite

Description

ＣＣＴＶ 모니터링 시스템{A CCTV MONITORING SYSTEM}CCT monitoring system {A CCTV MONITORING SYSTEM}

본 발명은 CCTV 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재난재해, 화재, 방범, 교통상황 등과 같이 다양한 분야에서의 감시 및 관찰기능을 원격에서 제어되는 감시카메라를 이용하여 자동으로 수행할 수 있는 CCTV 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV monitoring system, and more particularly, CCTV that can automatically perform surveillance and observation functions in a variety of fields, such as disaster, fire, crime prevention, traffic situation, etc. using a remotely controlled surveillance camera It relates to a monitoring system.

최근에는 환경오염의 증가와 물부족으로 인한 피해나, 자연재해 등의 빈번한 발생으로 인하여 산림 및 수자원의 보호와 관리유지에 각 나라별로 많은 지원을 하고 있다.In recent years, many countries have provided a lot of support for the protection and management of forests and water resources due to the increase of environmental pollution, damage caused by water shortage, and natural disasters.

국내의 경우에도 산림 및 수자원을 효과적으로 보존 및 관리하기 위하여 다양한 방법을 시도하고 있으나, 해마다 발생되는 재해로 인하여 많은 어려움이 있다.In Korea, various methods have been tried to effectively preserve and manage forest and water resources, but there are many difficulties due to disasters that occur every year.

특히, 산불의 원인은 등산객의 부주의나, 농촌 등에서의 논두렁 태우기 작업 또는 기상 조건에 따라 발생되는 번개 등이 있으며, 일단 발화되면 초기에 진압이 되지 않을 경우 아무리 많은 장비와 인력을 투여해도 좀처럼 진압이 되지 않고 많은 인명과 재산 피해를 주게 되며, 그로 인하여 수십 년간 공들여 관리한 산림자원을 잃게 된다.In particular, the causes of forest fires include hikers' carelessness, rice paddy burning in rural areas, or lightning caused by weather conditions, and once ignited, if they are not initially suppressed, no amount of equipment and personnel can be suppressed. It causes many lives and property damages, resulting in the loss of forest resources that have been carefully managed for decades.

이를 위해 정부나 지방자치단체 등에서는 산불 관리를 하기 위해 산 정상이나 높은 지역에 CCTV를 설치하고, 통제소에서 모니터로 이를 감시 및 확인하는 방법으로 산불을 관리하고 있으나, 이러한 방법의 경우에는 산불 등의 문제 발생시 발생장소의 정확한 위치 파악이 어려워 초기 진화작업에 어려움이 있다.For this purpose, the government or local governments manage forest fires by installing CCTVs at the top of mountain or high areas to manage forest fires and monitoring and confirming them with monitors at the control station. When a problem occurs, it is difficult to identify the exact location of the occurrence place, which makes it difficult for the initial evolutionary work.

또한, 산림이 많은 우리나라의 경우에는 수많은 산마다 감시용 카메라를 설치하는 것이 불가능하므로, 감시용 카메라를 줌인 기능을 가지는 고성능 카메라로 설치하고, 그 고성능 카메라의 촬영범위도 폭넓게 선택할 수 있도록 제어할 필요가 있다.In addition, in Korea, where there are a lot of forests, it is impossible to install a surveillance camera for every mountain, so it is necessary to install the surveillance camera as a high-performance camera having a zoom-in function and control the wide range of shooting of the high-performance camera. There is.

그런데 종래의 감시시스템의 경우에는, 산불 감시용 단말기를 설치하고, 그 단말기가 설치되는 지역을 촬영하는 감시용 카메라를 이용하여, 감시용 카메라에서 전송된 영상을 분석하여 산불 발생 등을 확인하도록 하는 구성으로서, 산불 감시용 단말기에 연동하여 감시용 카메라의 촬영범위가 결정된다.However, in the case of a conventional surveillance system, a forest fire monitoring terminal is installed, and a surveillance camera for photographing an area where the terminal is installed is used to analyze an image transmitted from the surveillance camera to confirm the occurrence of forest fire. As a configuration, the shooting range of the monitoring camera is determined in conjunction with the forest fire monitoring terminal.

따라서 중앙 관제센터에서는 감시용 카메라를 개별적으로 제어하거나, 또는 복수의 감시용 카메라를 동시에 제어하여 특정 장소를 집중적으로 촬영하여 관찰하도록 제어하는 것이 불가능하고, 또한 각각의 감시용 카메라의 실제 촬영범위를 관제센터에서 육안으로 즉, 지도상에서 확인할 수 없으므로, 화재 발생시 또는 화재 의심시 해당 지역의 위치를 신속하게 파악하여 추적 관리하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, in the central control center, it is impossible to control the surveillance cameras individually or to control a plurality of surveillance cameras at the same time so as to focus and photograph a specific place and observe the actual shooting range of each surveillance camera. Since the control center can not be identified with the naked eye, that is, on the map, it is difficult to quickly identify and track the location of the area in case of fire or suspected fire.

또한, 위에서 언급한 감시시스템은 물론, 방범용 감시 카메라나 교통상황을 관제하기 위한 감시카메라가 다양한 장소에 설치되어 운영되고 있는데, 이러한 다수의 감시카메라를 포함하는 관제시스템의 경우에는, 다수의 감시카메라를 관제센터에서 원격제어하는 것이 용이하지 않으며, 이벤트 발생 상황을 신속하고 정확하게 파악하여 처리하는데 한계가 있었다.In addition to the above-mentioned surveillance system, security surveillance cameras and surveillance cameras for controlling traffic conditions are installed and operated in various places. In the case of a control system including a large number of such surveillance cameras, Remote control of the camera from the control center was not easy, and there was a limit in quickly and accurately identifying and processing an event occurrence situation.

또한, 현장에 설치된 감시카메라들의 촬영상태와 촬영범위 등을 관제센터의 모니터를 통해 실시간으로 확인하기가 어렵기 때문에 각 감시카메라를 용이하게 제어할 수 있는 모니터링 시스템의 연구 개발이 절실히 요구되고 있다.
In addition, since it is difficult to check the shooting status and shooting range of the surveillance cameras installed in the field in real time through the monitor of the control center, research and development of a monitoring system that can easily control each surveillance camera is urgently required.

대한민국 공개특허 제10-2008-0013088(산불 감시 단말기 및 그 단말기를 이용한 산불 감시시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0013088 (forest fire monitoring terminal and forest fire monitoring system using the terminal) 대한민국 공개특허 제10-2012-0125705호(입체 교통감시 및 방범 동영상 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0125705 (three-dimensional traffic monitoring and security video system)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 감시 카메라를 관제센터의 디스플레이 화면상에서 팬틸팅 제어 및 줌인 제어하고, 감시 카메라별 촬영지역을 지도정보와 함께 제공하여 시스템의 원격제어 및 관리가 용이하도록 개선된 CCTV 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above, and the surveillance camera is controlled on the display screen of the control center by pan tilting control and zoom-in control, and providing the shooting area for each surveillance camera with map information for remote control and management of the system. The purpose is to provide an improved CCTV monitoring system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CCTV 모니터링 시스템은, 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와; 화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영 영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 및 상기 관리서버와 상기 복수의 감시카메라를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며, 상기 관리서버는, 상기 디스플레이부의 화면의 지도정보 또는 촬영 영상에서의 마우스 동작신호를 검출하는 마우스 동작검출부와; 상기 마우스 동작검출부에서 상기 촬영영상 영역 내에서의 마우스 클릭신호 및 클릭위치를 검출시, 검출된 클릭위치를 기준으로 해당 촬영영상을 촬영하는 감시카메라의 촬영방향을 상기 클릭위치 쪽으로 향하도록 제어하는 팬틸팅 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 감시카메라로 전송하는 카메라 제어부;를 포함하며, 상기 감시 카메라는 상기 카메라 제어부로부터 전달되는 팬틸팅 제어신호에 따라 팬틸팅 구동제어되는 것을 특징으로 한다.CCTV monitoring system of the present invention for achieving the above object, and a plurality of surveillance cameras installed in the surveillance area; A display unit for selectively displaying map information including positions of the plurality of surveillance cameras and images captured by the plurality of surveillance cameras on a screen; A management server detecting a mouse operation signal on a screen of the display unit and controlling the operation of the plurality of surveillance cameras and an output screen of the display unit according to the detected mouse operation signal; And a communicator configured to communicate signals between the management server and the plurality of surveillance cameras, wherein the management server detects a mouse motion signal from map information or a captured image of a screen of the display unit. Wow; When the mouse motion detection unit detects a mouse click signal and a click position in the captured image area, a fan for controlling a shooting direction of a surveillance camera that captures the captured image based on the detected click position toward the click position. And a camera controller for generating a tilting control signal and transmitting the tilting control signal to the surveillance camera through the communication unit, wherein the surveillance camera is controlled according to the pan tilting control signal transmitted from the camera controller.

여기서, 상기 마우스 동작검출부는 상기 촬영영상 영역에서의 가상의 대각선을 기준으로 하여, 상기 가상의 대각선 중심점을 기준으로 상기 클릭위치가 멀어질수록 상기 팬틸팅 제어속도가 증가하도록 제어신호를 생성하는 것이 바람직하다.Here, the mouse motion detection unit generates a control signal such that the pan tilting control speed increases as the click position moves away from the virtual diagonal center point with respect to the virtual diagonal center point. desirable.

또한, 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와; 화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 및 상기 관리서버와 상기 복수의 감시카메라를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며, 상기 관리서버는, 상기 디스플레이부의 화면의 지도정보 또는 촬영 영상에서의 마우스 동작신호를 검출하는 마우스 동작검출부와; 상기 마우스 동작검출부에서 상기 지도정보 또는 촬영영상 영역 내에서의 마우스 커서 위치 및 클릭신호를 검출하고, 상기 마우스의 동작신호 또는 상기 디스플레이부의 화면상에 제공되는 메뉴를 선택으로부터 카메라 줌인 동작을 위한 입력신호를 근거로 상기 출력중인 촬영영상을 촬영하는 감시카메라를 줌인하여 촬영하도록 하는 줌인 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 감시카메라로 전송하는 카메라 제어부; 및 상기 디스플레이부의 화면상에 출력되는 영상정보를 제어하는 영상 출력 제어모듈;을 포함하며, 상기 영상 출력 제어모듈은 상기 카메라 제어부에서 줌인 제어신호 발생시, 카메라 줌 배율에 비례하여 상기 지도정보 및 촬영 영상의 배율이 변하여 출력되도록 제어하는 것이 좋다.In addition, a plurality of surveillance cameras installed in the surveillance area; A display unit for selectively displaying map information including positions of the plurality of surveillance cameras and images captured by the plurality of surveillance cameras on a screen; A management server detecting a mouse operation signal on a screen of the display unit and controlling the operation of the plurality of surveillance cameras and an output screen of the display unit according to the detected mouse operation signal; And a communicator configured to communicate signals between the management server and the plurality of surveillance cameras, wherein the management server detects a mouse motion signal from map information or a captured image of a screen of the display unit. Wow; The mouse motion detection unit detects a mouse cursor position and a click signal in the map information or a photographed image area, and inputs a signal for camera zoom-in operation by selecting a motion signal of the mouse or a menu provided on a screen of the display unit. A camera controller for generating a zoom-in control signal for zooming in and capturing the surveillance camera for capturing the output image, based on the control unit, and transmitting the zoom-in control signal to the surveillance camera through the communication unit; And an image output control module for controlling image information output on the screen of the display unit, wherein the image output control module is configured to generate the map information and the captured image in proportion to the camera zoom ratio when a zoom-in control signal is generated by the camera controller. It is good to control so that the magnification of the output is changed.

또한, 상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 디스플레이부의 화면상에 지도정보와 함께, 선택된 감시카메라의 촬영영상 및 선택된 감시카메라의 촬영지역을 확대한 확대지도 영상을 동시에 출력하도록 제어하며, 상기 지도정보와 촬영영상 및 확대지도 영상이 상기 카메라의 줌 배율에 비례하여 함께 변동되어 출력되는 것이 좋다.In addition, the image output control module controls to simultaneously output the photographed image of the selected surveillance camera and the enlarged map image in which the photographed region of the selected surveillance camera is enlarged together with the map information on the screen of the display unit. The photographed image and the enlarged map image may be output while being changed together in proportion to the zoom magnification of the camera.

또한, 상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 촬영영상을 촬영하는 감시카메라 및 해당 카메라의 촬영범위 및 촬영각도를 함께 상기 지도영상 내에서 표시하며, 상기 감시 카메라의 줌인 제어신호에 연동하여 상기 지도정보에 표시되는 촬영범위 및 촬영각도가 변동되도록 제어하는 것이 좋다.In addition, the image output control module is displayed in the map image together with the surveillance camera for shooting the photographed image and the shooting range and angle of the camera, and in conjunction with the zoom-in control signal of the surveillance camera to the map information. It is good to control so that the displayed shooting range and the shooting angle are varied.

또한, 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와; 화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 상기 감시지역을 감시하는 감시자의 위치정보를 획득하는 감시자 위치정보 획득부; 및 상기 관리서버와 상기 복수의 감시카메라를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며, 상기 관리서버는, 상기 감시자 위치정보 획득부를 통해 획득된 감시자 위치정보를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 위치되는 감시카메라의 촬영방향을 상기 감시자 위치를 추적하여 촬영하도록 제어하는 위치추적 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 감시카메라로 전달하는 카메라 제어부; 및 상기 디스플레이부의 화면상에 출력되는 지도정보 내에 상기 감시자의 위치정보 및 상기 감시자를 추적하여 촬영하는 감시카메라의 촬영영역을 표시하도록 제어하는 영상 출력 제어모듈;을 포함하는 것이 좋다.In addition, a plurality of surveillance cameras installed in the surveillance area; A display unit for selectively displaying map information including positions of the plurality of surveillance cameras and images captured by the plurality of surveillance cameras on a screen; A management server detecting a mouse operation signal on a screen of the display unit and controlling the operation of the plurality of surveillance cameras and an output screen of the display unit according to the detected mouse operation signal; A monitor location information acquisition unit for obtaining location information of a monitor monitoring the monitoring area; And a communicator configured to communicate signals between the management server and the plurality of surveillance cameras, wherein the management server is located within a preset radius based on the monitor position information obtained through the monitor position information acquisition unit. A camera controller which generates a position tracking control signal for controlling the photographing direction of the surveillance camera to track and photograph the position of the surveillance camera and transmits it to the surveillance camera through the communication unit; And an image output control module for controlling to display the location information of the supervisor and the photographing area of the surveillance camera for tracking and capturing the supervisor in the map information output on the screen of the display unit.

또한, 상기 감시자 위치정보 획득부는, 상기 감시자가 보유한 감시자 단말기 또는 상기 감시자가 탑승한 차량에 구비된 차량단말기의 GPS정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 것이 좋다.The monitor location information acquisition unit may include a GPS receiver configured to receive GPS information of a monitor terminal held by the monitor or a vehicle terminal provided in a vehicle on which the monitor is boarded.

또한, 상기 감시지역 내에서 감시 대상 이벤트발생위치 및 발생빈도에 대한 정보가 누적되어 저장되는 저장부를 더 포함하며, 상기 카메라 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 근거로 이벤트 발생빈도가 높은 곳에서 적은 곳으로 순차적으로 촬영하도록 제어신호를 발생하는 것이 좋다.The apparatus may further include a storage unit that accumulates and stores information on an event occurrence location and a frequency of monitoring in the surveillance area, and wherein the camera controller is configured to store a small amount of the event occurrence based on the information stored in the storage unit. It is good to generate a control signal so as to photograph the place sequentially.

또한, 상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 지도정보 내에 상기 저장부에 저장된 이벤트발생정보를 근거로 이벤트가 발생되었던 지점이 인식되도록 표시하는 것이 좋다.In addition, the image output control module, it is preferable to display so that the point where the event occurred based on the event occurrence information stored in the storage unit in the map information.

본 발명의 CCTV 모니터링 시스템에 따르면, 넓은 지역에서 재난재해, 화재, 교통사고, 방범사고 등의 이벤트 발생을 감시하기 위한 복수의 감시카메라를 원격의 종합상황실에서 디스플레이부에 표시되는 지도정보 및 촬영 영상에서 마우스 동작을 통해 제어신호를 발생하여 제어할 수 있다. 따라서 실제로 관리자가 요구하는 감시카메라의 패닝 및 틸팅동작과 줌인 동작 등을 더욱 정확하게 편리하게 제어하여 감시할 수 있다.According to the CCTV monitoring system of the present invention, a plurality of surveillance cameras for monitoring the occurrence of events such as disaster, fire, traffic accident, crime prevention in a large area, the map information and the captured image displayed on the display unit in the remote general situation room You can generate and control the control signal through mouse movement at. Therefore, it is possible to control and monitor more precisely and conveniently the panning, tilting operation and zoom-in operation of the surveillance camera that an administrator requires.

특히, 카메라의 줌 배율에 따라 종합상황실에서의 디스플레이부에 나타나는 화면의 지도배율과 영상배율이 함께 연동하여 변하도록 하여 더욱 정확한 관찰이 가능하게 된다.In particular, the map magnification and the image magnification of the screen appearing on the display unit in the integrated situation room change according to the zoom magnification of the camera so that more accurate observation is possible.

또한, 각 카메라의 줌 배율에 따른 촬영범위를 디스플레이부 화면상에 나타내줌으로써 관리자는 감시카메라의 줌인 제어를 더욱 정확하게 원하는 만큼 제어할 수 있다.In addition, by displaying the shooting range according to the zoom magnification of each camera on the display unit screen, the administrator can control the zoom-in control of the surveillance camera more accurately as desired.

또한, 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 커서의 클릭위치에 연동하여 카메라의 팬틸트, 상하좌우 동작제어속도가 제어되도록 함으로써 관리자는 보다 편리하게 감시카메라를 제어할 수 있다. In addition, by controlling the camera's pan tilt, up, down, left and right motion control speeds in conjunction with the click position of the mouse cursor on the screen of the display unit, the administrator can more conveniently control the surveillance camera.

또한, 감시지역을 순찰하는 감시자(감시차량)의 위치를 추적하여 촬영하도록 감시카메라를 제어하고, 추적 영상을 출력하여 보여줌으로써 종합상황실에서 감시자의 상황을 실시간으로 확인할 수 있다.
In addition, by controlling the surveillance camera to track and photograph the location of the watcher (surveillance vehicle) patrolling the surveillance area, and outputs and shows the tracking image can monitor the situation of the monitor in a real-time situation room.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 관리서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic block diagram for explaining a CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the management server of FIG. 1.
3 to 7 are views for explaining the operation of the CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템(100)은, 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라(10)와, 디스플레이부(20)와, 관리서버(40)와, 통신부(50)를 구비한다.1 to 3, a CCTV monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of surveillance cameras 10, a display unit 20, and a management server 40 installed in a surveillance area. And a communication unit 50.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템(100)의 경우에는, 산불을 자동으로 감시하는 CCTV 모니터링 시스템을 일 예로 들어 설명하기로 한다.
In the case of the CCTV monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention, a CCTV monitoring system for automatically monitoring the forest fire will be described as an example.

상기 감시카메라(10)는 복수가 감시지역의 여러 곳에 설치될 수 있으며, 바람직하게는 주변의 넓은 지역을 담당할 수 있도록 지대가 높은 지점 예를 들어, 산의 정상(봉우리), 건물 옥상, 가로등, 전봇대 등에 설치되는 것이 좋다. 이러한 감시카메라(10)는 촬영방향으로 조정할 수 있도록 패닝 및 틸팅기능을 가지며, 화재(이벤트), 사고 등을 감시할 목적으로서 컬러 영상을 촬영하는 컬러카메라 또는 열화상 카메라를 포함하는 것이 좋다. 또한, 감시카메라(10)는 줌인(zoom/in) 제어신호에 따라 줌인 촬영할 수 있는 기능을 갖는 것이 바람직하다.
The surveillance camera 10 may be installed in multiple places in a plurality of surveillance areas, preferably a high point so as to cover a large area around, for example, mountain peaks (peaks), rooftops of buildings, street lamps. It is good to be installed in power pole. The surveillance camera 10 has a panning and tilting function to adjust in the shooting direction, it is preferable to include a color camera or a thermal imaging camera to shoot a color image for the purpose of monitoring the fire (event), accidents and the like. In addition, the surveillance camera 10 preferably has a function capable of zooming-in photographing according to a zoom-in control signal.

한편, 감시지역 현장에는 별도의 이벤트 감지장치(50)가 설치될 수 있다. 이 이벤트 감지장치(50)는 감시카메라(10)의 촬영 영상을 분석하여 화재(이벤트) 발생을 감지하고, 화재 감지신호와 감시카메라(10)의 위치 및 자세정보를 원격의 관리서버(30)로 전송한다. 이러한 이벤트 감지장치(50)는 영상판독부(51)와, 현장제어부(52), 현장 통신부(53) 및 송/수신부(54)를 구비할 수 있다.On the other hand, a separate event detection device 50 may be installed in the monitoring area site. The event detection device 50 analyzes the captured image of the surveillance camera 10 to detect the occurrence of a fire (event), and the fire detection signal and the position and attitude information of the surveillance camera 10 remotely managed server 30 To send. The event detection device 50 may include an image reading unit 51, a field control unit 52, a field communication unit 53, and a transmitter / receiver 54.

여기서 감시카메라(10)가 방범용 또는 교통상황을 감시하기 위해 설치될 경우에는, 상기 이벤트는 범죄발생 또는 교통사고 발생 등을 포함할 수 있게 된다.In this case, when the surveillance camera 10 is installed to monitor crime prevention or traffic conditions, the event may include a crime occurrence or a traffic accident.

영상판독부(51)는 각 감시카메라(10)에서 촬영되어 현장 통신부(53)를 통해 전송되는 촬영 영상을 판독하여, 이벤트 발생 여부를 판단한다. 예를 들어, 감시카메라(10)가 열화상 카메라인 경우, 촬영 영상에서의 열 발생 여부를 판독하여 화재 발생 여부를 감지할 수 있다. 또한, 영상판독부(51)는 촬영 영상에서 도로상에서의 차량 추돌사고 발생 여부를 판독하여 감지할 수 있고, 방범 지역을 촬영한 영상에서는 보행자가 1명인 경우에 범죄 예방을 위해서 이벤트 발생으로 판단하여 감지할 수 있게 된다. 영상판독부(51)에서 이벤트로 판단하는 기준은 모니터링 시스템의 적용환경(화재, 교통, 방범 등)에 따라서 적절히 설정될 수 있다.
The image reading unit 51 reads the captured image photographed by each surveillance camera 10 and transmitted through the field communication unit 53 to determine whether an event occurs. For example, when the surveillance camera 10 is a thermal imaging camera, it is possible to detect whether a fire has occurred by reading whether heat is generated in the captured image. In addition, the image reading unit 51 may detect and detect whether a vehicle collision accident occurs on the road in the captured image, and in the image photographing the crime prevention area, it is determined that an event occurs for crime prevention when there is one pedestrian. It can be detected. The criterion determined as the event by the image reading unit 51 may be appropriately set according to the application environment (fire, traffic, crime prevention, etc.) of the monitoring system.

현장제어부(52)는 영상판독부(51)에서 판단된 이벤트 발생 감지신호와, 감시카메라(10)의 촬영 영상, 감시카메라(10)의 팬틸딩 정보 및 위치정보(GIS정보)를 매칭시켜 송/수신부(54)를 통해 관리서버(30)로 전송하고, 관리서버(30)로부터 전달되는 제어신호를 감시카메라(10)로 전달한다.The field controller 52 matches and transmits an event occurrence detection signal determined by the image reader 51 with a captured image of the surveillance camera 10, pantilting information and position information (GIS information) of the surveillance camera 10. / Transmitting to the management server 30 through the receiver 54, and transmits a control signal transmitted from the management server 30 to the monitoring camera (10).

현장통신부(53)는 각각의 감시카메라(10)와 영상판독부(52) 및 현장제어부(53)를 서로 신호 전달 가능하게 연결하는 것으로서, 유선 또는 무선 통신망을 포함하며, 일련의 무선 네트워크 통신망으로부터 쉽게 이해될 수 있다.The field communication unit 53 connects each of the surveillance camera 10, the image reading unit 52, and the field control unit 53 so as to transmit signals to each other, and includes a wired or wireless communication network, and includes a series of wireless network communication networks. Can be easily understood.

송/수신부(54)는 원격의 관리서버(30)와 이벤트 감지장치(50)를 상호 신호 전달 가능하게 연결하는 것으로서, 위성통신 내지 유선 통신망을 포함할 수 있으며, 다양한 유무선 통신망이 적용될 수 있다.The transmitter / receiver 54 connects the remote management server 30 and the event detection apparatus 50 to enable mutual signal transmission, and may include satellite communication or wired communication network, and various wired / wireless communication networks may be applied.

이러한 구성의 이벤트 감지장치(50)는 감시지역마다 일정 범위를 담당하도록 구분되어 설치될 수 있으며, 하나의 이벤트 감지장치(50)가 다수의 감시카메라(10)를 담당하도록 설치될 수도 있고, 하나의 감시카메라(10)마다 이벤트 감지장치(50)가 매칭되어 설치되거나 일체로 장비로 구성될 수도 있다.
The event detection device 50 of this configuration may be installed separately to cover a certain range for each monitoring area, one event detection device 50 may be installed to cover a plurality of surveillance cameras 10, one Event detection device 50 is installed for each surveillance camera 10 of the matched or may be configured as an integral equipment.

상기 디스플레이부(20)는 화면상에 복수의 감시카메라(10)의 위치를 포함하는 지도정보(21; 도 3 참조)와 선택된 감시카메라(10)에서의 촬영영상(22) 및 선택된 감시카메라(10)의 촬영지역을 확대한 확대지도 영상(23)을 선택적으로 디스플레이한다. 이러한 디스플레이부(20)는 원격의 종합상황실 내에 설치되며, 그 출력 영상은 관리서버(30)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 디스플레이부(20)의 화면을 통해 도 지도정보(31)가 전체화면으로 표시될 수도 있고, 도 4와 같이 촬영 영상(22)이 전체 화면에 표시될 수도 있고, 도 3과 같이 지도정보(21)와 촬영영상(22) 및 확대지도영상(23)이 분할되어 표시될 수도 있다. 물론, 지도정보(21)와 촬영영상(22)의 출력시, 마우스(35) 등의 입력수단을 이용하여 선택할 수 있는 선택메뉴들이 함께 제공될 수 있음은 당연하다. 이러한 지도정보(21)와 촬영영상(22)을 디스플레이부(20)의 화면에 표시하는 방법으로는, 관리서버(30)에 의해 제공되는 별도의 프로그램을 통해 이루어질 수 있으며, 프로그램에서 제공되는 기능(메뉴)은 마우스(35), 키보드 등의 입력수단을 이용하여 이루어질 수 있다.
The display unit 20 includes map information 21 (see FIG. 3) including positions of the plurality of surveillance cameras 10 on the screen, a photographed image 22 of the selected surveillance camera 10, and a selected surveillance camera ( An enlarged map image 23 in which the photographing area of 10) is enlarged is selectively displayed. The display unit 20 is installed in a remote comprehensive situation room, the output image can be controlled by the management server (30). That is, the map information 31 may be displayed on the full screen through the screen of the display unit 20, or the captured image 22 may be displayed on the full screen as shown in FIG. 4, or the map information as shown in FIG. 3. 21, the captured image 22, and the enlarged map image 23 may be divided and displayed. Of course, when outputting the map information 21 and the photographed image 22, it is obvious that selection menus that can be selected using input means such as a mouse 35 may be provided together. As a method of displaying the map information 21 and the photographed image 22 on the screen of the display unit 20, it may be made through a separate program provided by the management server 30 and provided by the program. The menu may be made by using an input means such as a mouse 35 or a keyboard.

상기 관리서버(30)는 디스플레이부(20)의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 복수의 감시카메라(10)의 동작과 상기 디스플레이부(20)의 출력화면을 제어한다. 구체적으로 관리서버(30)는 마우스 동작검출부(31)와, 카메라 제어부(32), 영상출력 제어모듈(33), 저장부(34)를 구비한다.The management server 30 detects a mouse operation signal on the screen of the display unit 20, and controls the operation of the plurality of surveillance cameras 10 and the output screen of the display unit 20 according to the detected mouse operation signal. To control. In more detail, the management server 30 includes a mouse motion detection unit 31, a camera control unit 32, an image output control module 33, and a storage unit 34.

상기 마우스 동작검출부(31)는 디스플레이부(20)의 화면상에서 커서의 위치를 기준으로 하여 이루어지는 마우스의 동작(클릭동작, 드레그동작, 마우스 휠동작 등)을 검출한다. 마우스 동작검출부(31)에서 검출된 검출정보는 카메라 제어부(32) 및 영상출력 제어모듈(33)로 전달된다.The mouse motion detection unit 31 detects a mouse operation (click operation, drag operation, mouse wheel operation, etc.) made based on the position of the cursor on the screen of the display unit 20. The detection information detected by the mouse motion detector 31 is transmitted to the camera controller 32 and the image output control module 33.

도 4를 참조하면, 상기 카메라 제어부(32)는 마우스 동작검출부(31)에서 상기 촬영영상(22) 영역 내에서의 마우스 클릭신호 및 클릭위치를 검출시, 검출된 클릭위치(P)를 기준으로 해당 촬영영상(22)을 촬영하는 감시카메라(20)의 촬영방향을 촬영영상(22)의 중심점(C)을 기준으로 클릭위치(P) 쪽으로 향하도록 제어하는 팬틸팅 제어신호를 생성하여 통신부(40)를 통해 감시카메라(10)로 전달한다. 보다 구체적으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(20)의 화면에 표시되는 촬영영상(22) 영역에서 가상의 대각선(L1,L2)을 기준으로 하여, 가상의 대각선(L1,L2)이 만나는 중심점(C)을 기준으로 상기 클릭위치(P)가 멀어질수록 상기 팬틸팅 제어속도가 증가하도록 제어신호를 생성하는 것이 바람직하며, 중심점(C)을 기준으로 팬틸팅 제어방향이 상하좌우로 결정될 수 있다. 이와 같이, 촬영영상(22) 내에서 마우스 클릭위치(P)를 통해 해당 감시카메라(10)의 팬틸팅 제어를 하게 됨으로써, 종합상황실에서 관리자가 원격에서 감시카메라(10)를 용이하게 원격 제어할 수 있게 된다.
Referring to FIG. 4, the camera controller 32 detects a mouse click signal and a click position within the photographed image 22 area by the mouse motion detector 31, based on the detected click position P. FIG. The communication unit generates a pan tilting control signal for controlling the shooting direction of the surveillance camera 20 to shoot the captured image 22 toward the click position P based on the center point C of the captured image 22. 40 is transmitted to the monitoring camera (10). More specifically, as shown in FIG. 4, the virtual diagonal lines L1 and L2 based on the virtual diagonal lines L1 and L2 in the photographed image 22 region displayed on the screen of the display unit 20. It is preferable to generate a control signal such that the pan tilting control speed increases as the click position P becomes farther with respect to the center point C where) meets, and the pan tilting control direction is upward and downward based on the center point C. It can be determined from left to right. As such, by controlling the pan tilting of the surveillance camera 10 through the mouse click position P in the captured image 22, the administrator can remotely control the surveillance camera 10 remotely in a comprehensive situation room. It becomes possible.

또한, 각각의 감시카메라(10)는 각각 개별적으로 줌인 제어될 수 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 마우스 동작검출부(31)에서 촬영영상(22) 내에서의 마우스 (35)의 휠 동작신호에 따라 상기 촬영영상(22)의 중심점(C)을 기준으로 줌인하여 촬영하도록 하는 줌인 제어신호를 생성하여 상기 통신부(40)를 통해 감시카메라(10)로 제공할 수 있다. 이와 같이, 카메라 제어부(32)는, 마우스 동작검출부(31)에서 검출된 촬영영상(22) 내에서의 클릭신호 및 클릭위치를 근거로 하여, 해당 감시카메라(10)의 촬영방향을 전환하고 전화속도를 결정하는 팬틸팅 제어신호와, 마우스 휠의 동작신호에 따른 줌인 제어신호를 생성하여 전달함으로써, 중앙 상황실에서 원격의 감시카메라(10)의 패닝 및 틸팅제어는 물론 줌인 제어까지도 용이하게 제어할 수 있게 된다.In addition, each of the surveillance cameras 10 may be individually controlled to zoom in. As shown in FIG. 4, the wheel motion signal of the mouse 35 in the captured image 22 is detected by the mouse motion detector 31. As a result, a zoom-in control signal for zooming-in and shooting based on the center point C of the captured image 22 may be generated and provided to the surveillance camera 10 through the communication unit 40. In this way, the camera control unit 32 switches the shooting direction of the surveillance camera 10 based on the click signal and the click position in the captured image 22 detected by the mouse motion detection unit 31, and then the telephone is switched. By generating and transmitting the pan tilting control signal for determining the speed and the zoom in control signal according to the operation signal of the mouse wheel, the panning and tilting control of the remote monitoring camera 10 in the central situation room can be easily controlled as well as the zoom in control. It becomes possible.

그리고 상기 영상 출력 제어모듈(33)은 카메라 제어부(32)에서 줌인 제어신호 발생시, 해당 감시카메라(20)의 카메라 줌 배율에 비례하여 지도정보(21), 출력 영상(22) 및 확대지도영상(23)의 배율이 변하여 출력되도록 제어한다.The image output control module 33 generates map information 21, an output image 22, and an enlarged map image in proportion to the camera zoom ratio of the surveillance camera 20 when a zoom-in control signal is generated by the camera controller 32. 23) is controlled to change the magnification of the output.

또한, 영상 출력 제어모듈(33)은 도 5에 도시된 바와 같이, 출력 영상(22)을 촬영하는 감시카메라(10) 및 해당 감시카메라(10)의 촬영범위 및 촬영각도를 함께 지도정보(21) 상에 표시한다. 그리고 영상 출력 제어모듈(33)은 감시카메라(10)의 줌인 제어신호에 연동하여 지도정보(21)에 표시되는 촬영범위 촬영각도(B,B1,B2)가 변동되도록 제어한다. 즉, 도 5에서 평상시 기본적인 감시촬영을 하도록 설정되는 감시카메라(10)는 소정의 촬영각도(B)로 촬영하도록 동작된다. 그리도 줌인 제어되어 먼 곳을 촬영하도록 제어되는 감시카메라(10')의 촬영각도(B1)는 좁게 표시되고, 촬영범위가 확대되도록 제어되는 감시카메라(10")의 촬영각도(B2)는 넓게 표시되도록 제어된다.
In addition, as shown in FIG. 5, the image output control module 33 maps the photographing range and the photographing angle of the surveillance camera 10 and the surveillance camera 10 to photograph the output image 22 together with the map information 21. On the display. In addition, the image output control module 33 controls the photographing range photographing angles B, B1, and B2 displayed on the map information 21 to be changed in association with the zoom-in control signal of the surveillance camera 10. That is, in FIG. 5, the surveillance camera 10 set to normally perform basic surveillance photography is operated to photograph at a predetermined photographing angle B. FIG. In addition, the shooting angle B1 of the surveillance camera 10 ′ controlled to zoom in and shooting far away is narrowly displayed, and the shooting angle B2 of the surveillance camera 10 ″ controlled to enlarge the shooting range is broadly displayed. Is controlled.

이러한 영상출력 제어모듈(33)은 앞서 설명한 바와 같이, 마우스 동작검출부(31)로부터 검출된 동작신호에 따라서, 디스플레이부(20)의 화면상에 도 3과 같이, 지도정보(21)와, 촬영영상(22)을 동시에 나타나도록 출력제어하며, 특히 촬영영상(22)으로 나타나는 촬영지역(D)의 지도정보를 보조 화면인 확대지도영상(23)으로 확대하여 출력되도록 제어한다. 즉, 디스플레이부(20)의 화면상에 지도정보(21)와 촬영영상(22)을 분할하여 표시하는 경우, 촬영영상(22)은 지도정부(21) 상에 나타나는 복수의 감시카메라(10) 중에서 마우스 동작에 의해 선택되고, 이와 같은 마우스 선택동작을 마우스 동작검출부(31)에서 검출하여 영상출력 제어모듈(33)로 제공한다. 그러면, 영상출력 제어모듈(33)은 선택된 감시카메라(10)에서 촬영된 촬영영상(22)을 보조 화면으로 출력하고, 또한 촬영영상(22)에 나타나는 지역 즉, 지도정보(21) 내에서의 촬영영역(D)을 확대하여 확대지도영상(23)으로 표시하여 줌으로써, 관리자가 촬영영상(22)을 확대지도영상(23)과 매치하여 관찰함으로써, 더욱 정확하게 감시지역을 관찰 및 감시할 수 있게 된다.As described above, the image output control module 33 captures the map information 21 and the image on the screen of the display unit 20 according to the operation signal detected from the mouse motion detection unit 31. Output control so that the image 22 appears at the same time, and in particular, the map information of the photographing area (D) represented by the photographing image 22 is enlarged and output to the enlarged map image 23, which is an auxiliary screen. That is, when the map information 21 and the captured image 22 are divided and displayed on the screen of the display unit 20, the captured image 22 includes a plurality of surveillance cameras 10 appearing on the map unit 21. The mouse selection operation is detected by the mouse operation, and is detected by the mouse motion detection unit 31 and provided to the image output control module 33. Then, the image output control module 33 outputs the captured image 22 captured by the selected surveillance camera 10 to the sub-screen, and also in the region that appears in the captured image 22, that is, within the map information 21. By displaying the enlarged map image 23 by enlarging the photographing area D, the manager observes the photographed image 22 by matching the magnified map image 23 so that the surveillance area can be observed and monitored more accurately. do.

여기서, 지도정보(21) 상에서 마우스를 이용하여 감시카메라(10)를 선택하는 방법은, 해당 감시카메라(10)를 직접 클릭하여 선택하거나, 또는 해당 감시카메라(10)의 촬영영역범위 내의 위치를 클릭하고, 클릭위치정보를 마우스 동작검출부(31)에서 인식하여 해당위치를 담당하는 감시카메라(10)에서 촬영되는 영상이 출력되도록 제어할 수도 있다.
Here, the method of selecting the surveillance camera 10 on the map information 21 by using a mouse, selects directly by clicking the surveillance camera 10, or to select a position within the shooting area range of the surveillance camera 10. Click and the click position information is recognized by the mouse motion detection unit 31 may be controlled to output an image captured by the surveillance camera 10 in charge of the corresponding position.

상기 저장부(34)는 감시카메라(10)에서 촬영되어 전송되는 촬영영상을 저장기록하며, 촬영시간 및 촬영위치정보가 촬영영상과 함께 매칭되어 저장관리된다.The storage unit 34 stores and records a photographed image photographed and transmitted by the surveillance camera 10, and the photographing time and photographing position information are matched with the photographed image and stored and managed.

또한, 저장부(34)에는 감시지역 내에서 감시 대상 이벤트 발생위치 및 발생빈도에 대한 정보가 저장된다. 상기 감시 대상 이벤트로는 산불, 재난사고, 교통사고 등을 포함할 수 있다.In addition, the storage unit 34 stores information about a location and frequency of occurrence of the event to be monitored in the monitoring area. The monitored event may include a fire, a disaster, a traffic accident, and the like.

또한, 카메라 제어부(32)는 저장부(34)에 저장된 이벤트 발생위치 및 발생빈도를 근거로 이벤트 발생빈도가 높은 곳에서 적은 곳으로 순차적으로 촬영하거나, 자동 팬틸팅 구동 및 확대감시할 수 있도록 제어할 수 있다. 즉, 복수의 감시카메라(10) 중에서 이벤트 발생빈도가 높았던 지점부터 적은 지점을 각각 담당하는 감시카메라(10) 중에서 이벤트 발생빈도가 높은 지점을 담당하는 감시카메라(10)에서 촬영된 촬영영상을 먼저 디스플레이부(20)로 출력되도록 하고, 일정 시간 간격으로 순차적으로 이벤트 발생빈도가 낮은 지역을 촬영한 영상을 보여주도록 제어할 수 있다.In addition, the camera control unit 32 controls to shoot sequentially from a place where the event occurrence frequency is high to a small place based on the event occurrence position and the occurrence frequency stored in the storage unit 34, or to perform automatic pan tilting driving and magnification monitoring. can do. That is, among the plurality of surveillance cameras 10, the photographed image photographed by the surveillance camera 10 in charge of a high event occurrence point among the surveillance cameras 10 in charge of a small point from the point where the event occurrence rate is high is first. The display unit 20 may be output to the display unit 20, and may be controlled to show an image of a region having a low event occurrence frequency sequentially at predetermined time intervals.

또한, 하나의 감시카메라(10)의 촬영범위 내에서도 이벤트 발생위치 및 발생빈도가 다를 경우, 감시카메라(10)의 촬영위치를 이벤트 발생빈도가 높은 지점부터 자동으로 회전 내지 팬틸팅하여 촬영하도록 하고, 촬영지역을 더욱 확대하여 감시촬영하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 저장부(34)에 저장된 이벤트발생정보를 근거로 하여 감시카메라(10)를 제어하는 동작은 관리자가 미리 설정할 수 있다.In addition, when the event occurrence position and the frequency of occurrence even within the shooting range of one surveillance camera 10, the shooting position of the surveillance camera 10 to shoot automatically rotated or pantilted from the point where the event occurrence frequency is high, The shooting area can be further enlarged to control surveillance shooting. As such, the operation of controlling the surveillance camera 10 based on the event occurrence information stored in the storage 34 may be preset by an administrator.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 영상출력 제어모듈(33)은 지도정보(21) 상에 산불 등의 이벤트 발생위치를 예를 들어, 적색점(E)으로 표시되도록 하며, 이벤트 발생빈도가 높은 지점부터 적은 지점 순으로 숫자(F) 등의 기호를 통해 표시함으로써, 관리자가 쉽게 인식할 수 있도록 하는 것이 좋다.In addition, as shown in FIG. 6, the image output control module 33 displays an event occurrence position such as a forest fire on the map information 21 as a red dot E, for example, and an event occurrence frequency. It is good to make it easy for administrators to recognize by displaying the number (F) in order from high point to low point.

상기 마우스(35)는 관리서버(30) 즉, 컴퓨터 장치에 연결되어 마우스 동작신호를 입력할 수 있도록 설치된다.The mouse 35 is connected to the management server 30, that is, the computer device is installed to input the mouse operation signal.

또한, 관리서버(30)는 SMS 전송모듈(36)을 더 구비하여, 이벤트 발생시 관리자의 단말기나 이벤트 발생 관련기관(소방서, 경찰서 등)으로 자동으로 이벤트 발생문자 등의 정보를 전송하도록 하여 즉각적인 이벤트 처리 즉, 화재진압 및 대피, 교통상황 정리, 범죄자 추적 및 검거, 범죄 예방 활동 등이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.In addition, the management server 30 further includes an SMS transmission module 36 to automatically transmit information such as event occurrence texts to a terminal of an administrator or an event occurrence related organization (fire department, police station, etc.) when an event occurs. Treatments can include fire suppression and evacuation, traffic congestion, criminal tracking and arrest, and crime prevention activities.

또한, 본 발명의 CCTV 모니터링 시스템(100)은 감시지역 현장에서 직접 감시활동을 하는 감시자(감시차량 포함)의 위치정보를 획득하는 감시자 위치정보 회득부(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 감시자 위치정보 획득부(70)는 감시자가 소지된 감시자 단말기(81) 또는 감시자가 탑승한 감시차량에 구비된 차량단말기(82)의 위치정보(GPS정보)를 GPS 위성을 통해 수신할 수 있는 GPS 수신기를 포함할 수 있다.In addition, the CCTV monitoring system 100 of the present invention may further include a monitor position information acquisition unit 70 to obtain the position information of the watcher (including the monitoring vehicle) to directly monitor at the surveillance site. The monitor position information acquisition unit 70 may receive the position information (GPS information) of the vehicle terminal 82 provided in the monitor terminal 81 or the monitoring vehicle in which the monitor is carried by a GPS satellite. It may include a GPS receiver.

상기 감시자 위치정보 획득부(70)를 통해 획득된 감시자 위치정보는 관리서버(30)로 전달된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 관리서버(30)의 카메라 제어부(32)는 획득된 감시자 위치정보를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 위치되는 감시카메라(10)의 촬영방향을 감시자 위치를 추적하여 촬영하도록 제어하는 위치추적 제어신호를 생성하여 통신부(40)를 통해 해당 감시카메라(10)로 전달한다. 그리고 영상출력 제어모듈(33)은 디스플레이부(20)의 화면상에 감지자 위치를 추적하여 촬영하는 감시카메라(10)의 촬영영상(22)이 나타나도록 제어하고, 지도정보(21) 내에서는 감시자의 위치정보(G)를 마크 등의 기호를 통해 표시하고, 감시자를 추적하는 촬영하는 감시카메라(10)의 촬영영역을 표시하도록 제어한다. 그리고 해당 감시카메라(10)의 촬영영역을 벗어나면, 다른 감시카메라(10)가 감시자의 위치를 인계받아 추적하여 촬영함으로써 종합상황실에서는 감시자의 이동상황과 활동상황 등을 놓치지 않고 관찰할 수 있게 된다.
The watcher position information obtained through the watcher position information obtaining unit 70 is transmitted to the management server 30. As shown in FIG. 7, the camera control unit 32 of the management server 30 tracks and captures the photographing direction of the surveillance camera 10 positioned within a preset radius based on the acquired monitor position information. The control unit generates a location tracking control signal and transmits the location tracking control signal to the monitoring camera 10 through the communication unit 40. In addition, the image output control module 33 controls the captured image 22 of the surveillance camera 10 to track and capture the position of the sensor on the screen of the display unit 20 to appear, and within the map information 21. The supervisor's position information G is displayed through a symbol such as a mark, and the control unit is configured to display a photographing area of the surveillance camera 10 for capturing the supervisor. When the surveillance camera 10 is out of the photographing area, the other surveillance camera 10 takes over and tracks the position of the monitor so that the monitoring room can observe the movement and activity of the monitor without missing it. .

상기 통신부(40)는 종합상황실에서 원격의 이벤트 감지장치(50), 감시카메라(10)와 위성 등을 이용하여 정보를 상호 송신 및 수신하도록 구비된다.
The communication unit 40 is provided so as to mutually transmit and receive information by using a remote event detection device 50, the monitoring camera 10 and the satellite in the integrated situation room.

한편, 상기 종합상황실에는 이벤트 발생시, 이벤트발생 경보신호를 오디오신호로 출력하기 위한 오디오 출력부(60)가 더 구비될 수 있다. 즉, 이벤트 감지장치(50)로부터 이벤트 발생신호를 수신시, 관리서버(30)는 이벤트발생 경보신호를 오디오 출력부(60)를 통해 출력하고, 이벤트 발생지역을 촬영하는 촬영영상이 디스플레이부(20)의 화면에 표시되도록 제어함으로써, 종합상황실에서는 이벤트 발생사실을 즉시 인식할 수 있고, 이벤트 발생지역 촬영영상을 즉시 확인하여 신속한 후속조치가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
On the other hand, the comprehensive situation room may further include an audio output unit 60 for outputting an event occurrence alarm signal as an audio signal when an event occurs. That is, upon receiving the event occurrence signal from the event detection device 50, the management server 30 outputs the event occurrence alarm signal through the audio output unit 60, and the captured image for capturing the event occurrence region is displayed on the display unit ( By controlling to display on the screen of 20), the comprehensive situation room can immediately recognize the occurrence of the event, it is possible to immediately check the image of the event occurrence area so that quick follow-up can be made.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10,10',10"..감시카메라 20..디스플레이부
30..관리서버 40..통신부
50..이벤트 감지장치 60..오디오 출력부
70..감시자 위치 정보 획득부10,10 ', 10 ". Surveillance Camera 20. Display
30. Management server 40. Communication department
50. Event detection device 60. Audio output
70..Watcher location information acquisition unit

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와;
화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 및
상기 관리서버와 상기 복수의 감시카메라를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며,
상기 관리서버는,
상기 디스플레이부의 화면의 지도정보 또는 촬영영상에서의 마우스 동작신호를 검출하는 마우스 동작검출부와;
상기 마우스 동작검출부에서 상기 지도정보 또는 촬영영상 영역 내에서의 마우스 커서 위치 및 클릭신호를 검출하고, 상기 마우스의 동작신호 또는 상기 디스플레이부의 화면상에 제공되는 메뉴를 선택으로부터 카메라 줌인 동작을 위한 입력신호를 근거로 상기 출력중인 촬영영상을 촬영하는 감시카메라를 줌인하여 촬영하도록 하는 줌인 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 감시카메라로 전송하는 카메라 제어부; 및
상기 디스플레이부의 화면상에 출력되는 영상정보를 제어하는 영상 출력 제어모듈;을 포함하며,
상기 영상 출력 제어모듈은 상기 카메라 제어부에서 줌인 제어신호 발생시, 카메라 줌 배율에 비례하여 상기 지도정보 및 촬영영상의 배율이 변하여 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.A plurality of surveillance cameras installed in the surveillance region;
A display unit for selectively displaying map information including positions of the plurality of surveillance cameras and images captured by the plurality of surveillance cameras on a screen;
A management server detecting a mouse operation signal on a screen of the display unit and controlling the operation of the plurality of surveillance cameras and an output screen of the display unit according to the detected mouse operation signal; And
And a communication unit configured to enable signal transmission between the management server and the plurality of surveillance cameras.
The management server includes:
A mouse motion detector for detecting a mouse motion signal from map information or a captured image of a screen of the display unit;
The mouse motion detection unit detects a mouse cursor position and a click signal in the map information or a photographed image area, and inputs a signal for camera zoom-in operation by selecting a motion signal of the mouse or a menu provided on a screen of the display unit. A camera controller for generating a zoom-in control signal for zooming in and capturing the surveillance camera for capturing the output image, based on the control unit, and transmitting the zoom-in control signal to the surveillance camera through the communication unit; And
And an image output control module for controlling image information output on the screen of the display unit.
The image output control module is a CCTV monitoring system, characterized in that when the zoom-in control signal generated by the camera control unit, the magnification of the map information and the captured image is controlled in proportion to the camera zoom magnification. 제3항에 있어서,
상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 디스플레이부의 화면상에 지도정보와 함께, 선택된 감시카메라의 촬영영상 및 선택된 감시카메라의 촬영지역을 확대한 확대지도영상을 동시에 출력하도록 제어하며,
상기 지도정보와 촬영영상 및 확대지도영상이 상기 카메라의 줌 배율에 비례하여 함께 변동되어 출력되는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The image output control module controls to simultaneously output the photographed image of the selected surveillance camera and the enlarged map image in which the photographed region of the selected surveillance camera is enlarged together with the map information on the screen of the display unit.
And the map information, the captured image, and the enlarged map image are varied and output in proportion to the zoom magnification of the camera. 제3항에 있어서,
상기 영상 출력 제어모듈은,
상기 촬영영상을 촬영하는 감시카메라 및 해당 카메라의 촬영범위 및 촬영각도를 함께 상기 지도정보 내에서 표시하며,
상기 감시 카메라의 줌인 제어신호에 연동하여 상기 지도정보에 표시되는 촬영범위 및 촬영각도가 변동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The image output control module,
A surveillance camera for photographing the photographed image and a photographing range and photographing angle of the corresponding camera are displayed together in the map information.
CCTV monitoring system, characterized in that for controlling the shooting range and the shooting angle displayed in the map information in conjunction with the zoom-in control signal of the surveillance camera. 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와;
화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버;
상기 감시지역을 감시하는 감지자의 위치정보를 획득하는 감시자 위치정보 획득부; 및
상기 관리서버와 상기 복수의 감시카메라를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며,
상기 관리서버는,
상기 감시자 위치정보 획득부를 통해 획득된 감시자 위치정보를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 위치되는 감시카메라의 촬영방향을 상기 감시자 위치를 추적하여 촬영하도록 제어하는 위치추적 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 감시카메라로 전달하는 카메라 제어부; 및
상기 디스플레이부의 화면상에 출력되는 지도정보 내에 상기 감시자의 위치정보 및 상기 감시자를 추적하여 촬영하는 감시카메라의 촬영영역을 표시하도록 제어하는 영상 출력 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.A plurality of surveillance cameras installed in the surveillance region;
A display unit for selectively displaying map information including positions of the plurality of surveillance cameras and images captured by the plurality of surveillance cameras on a screen;
A management server detecting a mouse operation signal on a screen of the display unit and controlling the operation of the plurality of surveillance cameras and an output screen of the display unit according to the detected mouse operation signal;
A monitor location information acquisition unit for obtaining location information of a detector monitoring the monitoring area; And
And a communication unit configured to enable signal transmission between the management server and the plurality of surveillance cameras.
The management server includes:
The monitoring unit generates a position tracking control signal for controlling the photographing direction of the surveillance camera located within a predetermined radius based on the monitor position information obtained by the monitor position information obtaining unit to track and photograph the position of the monitor. A camera controller transferring the camera; And
And a video output control module for controlling to display the location information of the supervisor and the photographing area of the surveillance camera for tracking and capturing the supervisor in the map information output on the screen of the display unit. 제6항에 있어서,
상기 감시자 위치정보 획득부는,
상기 감시자가 보유한 감시자 단말기 또는 상기 감시자가 탐승한 차량에 구비된 차량단말기의 GPS정보를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.The method according to claim 6,
The monitor location information acquisition unit,
And a GPS receiver for receiving GPS information of a vehicle terminal provided in a monitor terminal held by the monitor or a vehicle inspected by the monitor. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감시지역 내에서 감시 대상 이벤트발생위치 및 발생빈도에 대한 정보가 누적되어 저장되는 저장부를 더 포함하며,
상기 카메라 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 근거로 이벤트 발생빈도가 높은 곳에서 적은 곳으로 순차적으로 촬영하도록 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.8. The method according to any one of claims 3 to 7,
Further comprising a storage unit for accumulating and storing information about the event occurrence location and the frequency of the event to be monitored in the monitoring area,
The camera control unit is a CCTV monitoring system, characterized in that to generate a control signal to sequentially shoot from a high place to a low occurrence frequency of events based on the information stored in the storage. 제8항에 있어서,
상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 지도정보 내에 상기 저장부에 저장된 이벤트발생정보를 근거로 이벤트가 발생되었던 지점이 인식되도록 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.9. The method of claim 8,
The image output control module, CCTV monitoring system, characterized in that to display the point in which the event occurred based on the event occurrence information stored in the storage in the map information.
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