KR101747881B1 - 차량용 램프 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감지부가 차량의 주향방향에 있는 대상체를 감지하는 1단계; 기 저장된 상기 감지부의 응시각도를 호출하여, 상기 호출된 응시각도를 기준으로 하여 램프부가 빛을 조사하는 2단계; 감지부가 상기 조사된 빛의 조사각도를 감지하고, 상기 응시각도에 대응되는기 저장된 기준 조사각도를 호출하는 3단계; 및 상기 조사각도와 상기 기준 조사각도의 편차에 대응되게 상기 응시각도를 보상하여, 상기 보상된 응시각도를 기준으로 하여 상기 램프부가 빛을 조사하는 4단계를 포함하여 대상체에 빛을 정확히 조사토록 하는 차량용 램프 장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 램프 장치 및 그 제어방법 {a lamp apparatus for vehicles and control method thereof}

본 발명은 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 진동 등으로 인해 변경된 램프 장치의 각도를 보정하여, 램프장치가 대상체에 정확히 빛을 조사하도록 하는 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 주행중 주위의 조도가 낮을 경우에 운전자의 시계를 안정적으로 확보하거나 차량의 주행 상태를 다른 차량에게 알리기 위한 램프 장치가 구비되어 있다.

차량용 램프 장치는 차량의 전방에 설치되는 헤드램프와 차량의 후방에 설치되는 리어램프를 포함한다. 헤드램프는 전방을 조명하여 야간 운행 중에 전방을 비추는 램프이다. 리어 램프는 운전자가 브레이크를 조작할 때에 점등되는 브레이크 등과 차량의 진행방향을 알리는 방향지시등 등을 포함한다. 따라서, 차량용 램프 장치는 운전자의 안전을 위해 중요한 역할을 한다.

이러한 차량용 램프 장치는 카메라를 통해 대상체와의 각도와 거리 정보를 전달받아 특정 번호의 스팟 램프를 점등시키는 스팟 라이트 시스템을 구축하고 있다. 이러한 시스템에서 카메라가 바라보는 각도와 스팟 램프가 빛을 조사하는 각도가 정확해야만 대상체를 정확히 조명할 수 있다.

이러한 차량용 램프 장치는 차량의 주행시간이 늘어나거나 차량에 충격이 가해지는 경우에 스팟램프의 에이밍 각도와 카메라의 응시각도가 틀어지게 된다.

스팟램프의 에이밍 각도와 카메라의 응시각도가 틀어지게 되면, 스팟 램프가대상체에 정확히 빛을 조사하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라의 응시각도와 램프부의 에이밍각도의 편차를 보상하여 램프 장치의 성능을 향상시키는 차량용 램프 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 장치의제어방법은, 감지부가 차량의 주향방향에 있는 대상체를 감지하는 1단계; 기 저장된 상기 감지부의 응시각도를 호출하여, 상기 호출된 응시각도를 기준으로 하여 램프부가 빛을 조사하는 2단계; 감지부가 상기 조사된 빛의 조사각도를 감지하고, 상기 응시각도에 대응되는기 저장된 기준 조사각도를 호출하는 3단계; 및 상기 조사각도와 상기 기준 조사각도의 편차에 대응되게 상기 응시각도를 보상하여, 상기 보상된 응시각도를 기준으로 하여 상기 램프부가 빛을 조사하는 4단계를 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 장치는, 빛을 조사하는 램프부와; 상기 램프부가 조사하는 빛의 조사각도와 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 감지부와; 기 저장된 상기 감지부의 응시각도와 상기 응시각도에 대응되는 기 저장된 기준 조사각도를 포함하는 데이터부와; 상기 조사각도와 상기 기준 조사각도의 편차에 대응되게 상기 응시각도를 보상하여, 상기 보상된 응시각도를 기준으로 상기 램프부가 빛을 조사토록하는 제어부를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　램프부의 에이밍 각도와 카메라의 응시각도를 일치시켜, 램프부가 대상체에 정확히 빛을 조사하도록 하여 차량용 램프 장치의 성능을 향상시키는 장점이 있다.

둘째, 카메라의 응시각도와 램프부의 에이밍 각도간의 편차를 지속적으로 보상하여 운전자의 안전성을 향상시키는 장점도 있다.

셋째,　카메라의 응시각도와 램프 장치의 에이밍 각도의 편차가 경미한 경우, 별도의 정비소의 방문없이 각도보상이 가능한바 운전자의 편의성을 향상시킨 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 블럭도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 제어 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 장치(10) 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치(10)는 차량(1)의 전방에 장착된다. 따라서 본 실시예에서 차량용 램프 장치(10)는 운전자의 전방 야간시야를 확보해주는 스팟라이트(spotlight) 램프로 이루어 진다.

스팟라이트 램프는 특정 지점에만 빛을 조사하는 램프로서, 대상체(B)를 인식하여, 대상체(B)로 빛을 조사하도록 움직이는 램프를 의미한다. 최근 보행자의 안전을 위해 많은 차량에서 도입되고 있는 램프이다.

차량용 램프 장치(10)는 차량(1) 전방의 좌우에 각각 장착된다. 또한, 운전자의 취향을 고려하여 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 매의 눈의 형상으로 이루어진다.

또한, 감지부(200)는 차량의 전방 상측에 장착된다. 따라서, 차량의 주행방향에 있는 대상체(B)를 감지하는 역할을 한다. 일반적으로 감지부(200)는 적외선 카메라를 포함한다. 따라서, 야간에서도 대상체(B)를 감지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 블럭도를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량용 램프 장치(10)는. 감지부(200), 제어부(100), 데이터부(400), 램프부(300) 및 출력부(500)를 포함한다.

감지부(200)는 상술한 바와 같이 적외선 카메라를 포함한다. 따라서, 야간에도 차량의 주향방향에 있는 대상체(B)를 감지할 수 있다.

감지부(200)는 대상체(B)와의 거리, 각도 등을 감지하여, 제어부(100)에 입력한다. 또한, 감지부(200)는 램프부(300)에서 조사되는 빛의 조사각도를 감지하여, 제어부(100)에 입력한다.

데이터부(400)는 기 저장된 감지부(200)의 응시각도와 응시각도에 대응되는 기 저장된 기준 조사각도를 포함한다. 데이터부(400)는 제어부(100)에서 입력된 보상된 응시각도를 더 포함한다. 상술한 보상된 응시각도가 복수개가 데이터부(400)에 저장될 경우, 제어부(100)에서 복수의 보상된 응시각도의 평균을 연산한다. 그리고 연산된 평균값은 다음 차량용 램프 장치(10)가 작동할 경우에, 감지부(200)의 응시각도가 될 수 있다.

램프부(300)는 제어부(100)의 입력에 의해 빛을 조사한다. 램프부(300)는 복수개의 스팟램프로 이루어 질 수 있다. 복수개의 스팟램프는 빛을 조사할 영역이 설정되어 있을 수 있다. 본 실시예에서는 0.5도의 간격으로 스팟램프의 점등 간격이 설정된다. 다만. 본 발명의 다른 실시예에서 램프부(300)는 좌우상하로 움직일 수 있는 단수 또는 복수의 스팟램프로 이루어 질 수도 있다.

램프부(300)의 광원은 전력소모가 작으면서 발광력은 뛰어난 엘이디(LED: Light Emitting Diode)광원으로 이루어지는 것이 바람직하다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에서 램프부(300)의 광원으로써 할로겐 램프와 고전압방출(HID) 램프 등의 다양한 종류의 램프가 사용될 수도 있다.

제어부(100)는 감지부(200)가 대상체(B)를 감지하면, 기 저장된 응시각도를 데이터부(400)에서 호출한다. 또한, 제어부(100)는 호출된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다.

제어부(100)는 연산된 각도에 대응되는 램프부(300)의 스팟램프가 빛을 조사하도록 한다. 따라서, 램프부(300)의 스팟램프는 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다.

제어부(100)는 램프부(300)에서 조사된 빛의 조사각도를 감지부(200)에서 입력받는다. 이에 제어부(100)는 데이터부(400)에 기 저장된 기준 조사각도를 호출한다.

제어부(100)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도를 비교하여 각도 편차를 연산한다. 제어부(100)는 조사각도와 기준 조사각도의 편차에 대응되게 감지부(200)의 응시각도를 보상한다. 보상 방법에 대한 자세한 사항은 도 4와 도 5를 참조하여 후술한다.

제어부(100)는 보상된 응시각도를 기준으로 하여 램프부(300)의 스팟램프가 빛을 조사하도록 한다. 따라서, 램프부(300)의 스팟램프는 연산된 각도에 대응되게 빛을 조사한다. 즉, 제어부(100)는 보상된 응시각도를 기준으로 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다. 이에 램프부(300)는 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다.

제어부(100)는 데이터부(400)에 보상된 응시각도를 데이터부(400)에 저장한다. 따라서, 데이터부(400)에는 복수의 보상된 응시각도가 저장될 수 있다.

제어부(100)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차를 출력부(500)에서 출력하도록 한다. 또한, 제어부(100)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차가 일정각도 이상이면 경고표시를 출력부(500)에서 출력하도록 할 수 있다.

제어부(100)는 복수의 보상된 응시각도가 일정수 이상이 데이터부(400)에 저장되면, 복수의 보상된 응시각도의 평균을 연산한다. 복수의 보상된 응시각도의 평균값이 기 저장된 응시각도와의 차이가 일정한 각도 이상이면, 다음 차량용 램프 장치(10)가 작동할 경우에 복수의 보상된 응시각도의 평균값을 감지부(200)의 응시각도로 데이터부(400)에 저장한다. 이에 복수의 보상된 응시각도의 평균값과 기 저장된 응시각도의 차이가 0.5도 이상이 되면, 복수의 보상된 응시각도의 평균값을 감지부(200)의 응시각도로 데이터부(400)에 저장하는 것이 바람직하다.

출력부(500)는 차량의 내부의 크래쉬 패드에 배치될 수 있다. 또한, 출력부(500)는 디스플레이 장치로 이루어 질 수도 있다.

출력부(500)는 제어부(100)에 의해 감지된 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차를 운전자에게 출력한다. 출력부(500)는 영상 및 음성 중 적어도 하나의 방법으로 운전자에게 출력한다.

출력부(500)는 감지된 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차각 일정값 이상일 경우에는 경고음 또는 경고표시 중 적어도 하나의 방법으로 운전자에게 출력하여, 운전자가 서비스센터에서 가서 정비를 받도록 유도할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 제어 순서도이다.

도 3을 참조하면, 감지부(200)가 차량의 주행방향에 있는 대상체(B)를 감지한다. (S200) 감지부(200)는 감지부(200)와 대상체(B)간의 거리, 각도 등의 정보를 제어부(100)에 입력한다. 감지부(200)는 적외선 카메라를 포함한다. 따라서, 야간에 대상체(B)를 정확히 감지할 수 있다.

제어부(100)는 기 저장된 감지부(200)의 응시각도를 데이터부(400)에서 호출한다.(S210) 제어부(100)는 호출된 응시각도를 기준으로 하여 램프부(300)가 빛을 조사하도록 한다. 즉, 제어부(100)는 호출된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다.(S220) 이에 램프부(300)는 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다 (S230)

감지부(200)는 조사된 빛의 조사각도를 감지한다.(S240) 이에, 감지부(200)는 감지된 빛의 조사각도를 제어부(100)에 입력한다.

제어부(100)는 감지부(200)의 응시각도에 대응되는 기 저장된 기준 조사각도를 호출한다.(S250) 제어부(100)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도를 비교하여 편차가 있는 지를 판단한다.(S260)

제어부(100)는 감지된 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차에 대응되게 응시각도를 보상한다.(S270) 이에 제어부(100)는 보상된 응시각도를 기준으로 하여 램프부(300)가 빛을 조사하도록 한다. 즉, 제어부(100)는 보상된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다.(S280) 이에, 제어부(100)는 램프부(300)가 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사하도록 한다.(S290)

제어부(100)는 보상된 응시각도를 데이터부(400)에 저장한다.(S300) 제어부(100)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차를 출력부(500)에서 출력하도록 신호를 입력한다. 이에 출력부(500)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차를 운전자에게 출력한다.(S310) 또한, 출력부(500)는 편차 또는 경고표시를 영상 및 음성 중 적어도 하나의 방법으로 운전자에게 출력한다.

제어부(100)는 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차가 일정 각도 이상이면 출력부(500)에서 경고 표시를 출력하도록 신호를 입력한다. 이에 출력부(500)는 제어부에서 입력된 경고 표시를 영상 및 음성 중 적어도 하나의 방법으로 운전자에게 출력한다.

다만, 본 발명의 다른 실시예에서 보상된 응사각도를 데이터부(400)에 저장하는 단계(S300)와 감지된 빛의 조사각도와 호출된 기존 조사각도의 편차를 운전자에게 출력하는 단계(S310)의 순서를 바뀔 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 램프 장치(10) 및 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 장치는 차량의전후방향(A)을 기준으로 하여 감지부(200)의 응시각도와 램프부(300)의 에이밍 각도가 0도일 때가 정상적인 때이다. 다만, 차량이 외부 충격, 내부 진동 등으로 인해 램프부(300)의 에이밍 각도가 변경될 수 있다.

도 4의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 램프부(300)는 외부 충격, 내부 진동 등에 의해 에이밍 각도가 오른쪽으로 2도정도 기울어 질 수 있다.

먼저, 감지부(200)는 차량의 주행방향에 있는 대상체(B)를 감지한다. 이에 제어부(100)는 기 저장된 감지부(200)의 응시각도를 호출한다. 제어부(100)는 호출된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다. 본 실시예에서 연산된 각도는 오른쪽으로 5도이다. 또한, 대상체(B)는 전후방향(A)을 기준으로 할 경우에도 오른쪽으로 5도에 위치한다.

이에 램프부(300)는 에이밍 각도를 기준으로 하여 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다. 따라서, 램프부(300)는 전후방향(A)을 기준으로 하여 오른쪽으로 7도가 되는 지점에 빛을 조사한다. 따라서, 램프부(300)는 대상체(B)에 정확히 빛을 조사하지 못한다.

도 4의 (b)를 참조하면, 감지부(200)는 램프부(300)에서 조사된 빛의 조사각도를 감지한다. 제어부(100)는 호출된 응시각도에 대응되는 기 저장된 기준 조사각도를 호출한다. 제어부(100)는 감지된 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차에 대응되게 응시각도를 보상한다. 따라서, 본 실시예에서 감지부(200)의 응시각도는 오른쪽으로 2도가 보상된다.

제어부(100)는 보상된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다. 본 실시예에서 연산된 각도는 오른쪽으로 3도이다.

이에 램프부(300)는 에이밍 각도를 기준으로 하여 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다. 따라서, 램프부(300)는 대상체(B)에 정확히 빛을 조사할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 5의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 장치는 차량의 전후방향(A)을 기준으로 하여 감지부(200)의 응시각도와 램프부(300)의 에이밍 각도가 0도일 때가 정상적인 때이다. 다만, 차량이 외부 충격, 내부 진동 등으로 인해 감지부(200)의 응시각도가 변경될 수 있다.

도 5의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(200)는 외부 충격, 내부 진동 등에 의해 감지부(200)의 응시각도가 왼쪽으로 2도정도 기울어 질 수 있다.

먼저, 감지부(200)는 차량의 주행방향에 있는 대상체(B)를 감지한다. 이에 제어부(100)는 기 저장된 감지부(200)의 응시각도를 호출한다. 제어부(100)는 호출된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다. 본 실시예에서 연산된 각도는 오른쪽으로 7도이다. 다만, 전후방향(A)을 기준으로 할 경우 대상체(B)는 오른쪽으로 5도에 위치한다.

이에 램프부(300)는 에이밍 각도를 기준으로 하여 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다. 따라서, 램프부(300)는 전후방향(A)을 기준으로 하여 오른쪽으로 7도가 되는 지점에 빛을 조사한다. 따라서, 램프부(300)는 대상체(B)에 정확히 빛을 조사하지 못한다.

도 5의 (c)를 참조하면, 감지부(200)는 램프부(300)에서 조사된 빛의 조사각도를 감지한다. 제어부(100)는 호출된 응시각도에 대응되는 기 저장된 기준 조사각도를 호출한다. 제어부(100)는 감지된 조사각도와 호출된 기준 조사각도의 편차에 대응되게 응시각도를 보상한다. 따라서, 본 실시예에 감지부(200)의 응시각도는 오른쪽으로 2도가 보상된다.

제어부(100)는 보상된 응시각도를 기준으로 하여 대상체(B)와 감지부(200)간의 각도를 연산한다. 본 실시예에서 연산된 각도는 오른쪽으로 5도이다.

이에 램프부(300)는 에이밍 각도를 기준으로 하여 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사한다. 따라서, 램프부(300)는 대상체(B)에 정확히 빛을 조사할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1: 차량 10: 차량용 램프 장치
100: 제어부 200: 감지부
300: 램프부 400: 데이터부
500: 출력부 A: 차량의 전후방향
B: 대상체

Claims (13)

1. 감지부가 차량의 주향방향에 있는 대상체를 감지하는 1단계;
   기 저장된 상기 감지부의 응시각도를 호출하여, 상기 호출된 응시각도를 기준으로 하여 램프부가 빛을 조사하는 2단계;
   감지부가 상기 조사된 빛의 조사각도를 감지하고, 상기 응시각도에 대응되는기 저장된 기준 조사각도를 호출하는 3단계; 및
   상기 조사각도와 상기 기준 조사각도의 편차에 대응되게 상기 응시각도를 보상하여, 상기 보상된 응시각도를 기준으로 하여 상기 램프부가 빛을 조사하는 4단계를 포함하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 보상된 응시각도를 저장하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 조사각도와 상기 호출된 기준 조사각도의 편차를 운전자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 출력하는 단계는 영상 및 음성 중 적어도 하나의 방법으로 운전자에게 출력하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 감지부는 적외선 카메라를 포함하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 2단계는 상기 호출된 응시각도를 기준으로 하여 상기 대상체와 상기 감지부간의 각도를 연산하고,
   상기 램프부는 상기 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   제4단계는 상기 보상된 응시각도를 기준으로 하여 상기 대상체와 상기 감지부간의 각도를 연산하고,
   상기 램프부는 상기 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사하는 차량용 램프 장치의 제어방법.
8. 빛을 조사하는 램프부와;
   상기 램프부가 조사하는 빛의 조사각도와 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 감지부와;
   기 저장된 상기 감지부의 응시각도와 상기 응시각도에 대응되는 기 저장된 기준 조사각도를 포함하는 데이터부와;
   상기 조사각도와 상기 기준 조사각도의 편차에 대응되게 상기 응시각도를 보상하여, 상기 보상된 응시각도를 기준으로 상기 램프부가 빛을 조사토록하는 제어부를 포함하는 차량용 램프 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 데이터부에 상기 보상된 응시각도를 저장하는 차량용 램프 장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 감지된 조사각도와 상기 기 저장된 기준 조사각도의 편차를 운전자에게 출력하는 출력부를 더 포함하는 차량용 램프 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 출력부는 영상 및 음성 중 적어도 하나의 방법으로 운전자에게 출력하는 차량용 램프 장치.
12. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보상된 응시각도를 기준으로 상기 대상체와 상기 감지부간의 각도를 연산하고,
    상기 램프부는 상기 연산된 각도에 대응되는 지점에 빛을 조사하는 차량용 램프 장치.
13. 제8항에 있어서,
    상기 감지부는 적외선 카메라를 포함하는 차량용 램프 장치.

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