KR101731147B1 - 시트 처리 장치 및 화상 형성 장치 - Google Patents

시트 처리 장치 및 화상 형성 장치 Download PDF

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Abstract

시트 처리 장치는 시트 적재부 상에 적재된 시트의 상부면과 접촉하게 됨으로써 시트를 반송하도록 구성된 무단 벨트와, 시트 반송 방향에 직교하는 방향으로 연장하는 샤프트와, 구동 회전 부재를 회전 가능하게 지지하고 구동 회전 부재를 통해 무단 벨트를 지지하는 지지부를 포함한다. 지지부는 샤프트 둘레에서 요동 가능하도록 구성되고, 무단 벨트는 승강부에 의해 요동하는 지지부에 의해 승강된다.

Description

시트 처리 장치 및 화상 형성 장치 {SHEET PROCESSING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS}
본 발명은 시트 처리 장치 및 화상 형성 장치에 관한 것이다.
종래 기술에서, 복사기, 프린터, 팩시밀리 및 복합기와 같은 화상 형성 장치는 화상 형성 장치의 본체 내에 시트 처리 장치를 구비하고 화상 형성 장치의 본체로부터 배출된 시트 상에 바인딩(binding) 등과 같은 처리를 수행하도록 구성된 유형을 포함한다. 전술된 바와 같은 시트 처리 장치의 예는, 일본 특허 출원 공개 제2003-128315호에 설명된 바와 같이, 화상 형성 장치의 본체로부터 배출된 시트를 일단 처리 트레이 내로 배출하고, 시트를 처리 트레이 상에 미리 적재되어 있는 시트와 정렬하고, 요구되면 처리 트레이 내에 시트를 바인딩하고, 이어서 처리된 시트를 적재 트레이 상에 배출하도록 구성된 유형을 포함한다.
도 13a 및 도 13b는 전술된 바와 같은 종래 기술의 시트 처리 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 시트(들)(P)를 정지시켜 위치 결정하도록 구성된 후단 스토퍼(108)가 중간 처리 트레이(107)의 단부에 제공된다. 배지 롤러(sheet discharge roller)(103)에 의해 중간 처리 트레이(107) 상에 배출된 시트(P)는 배지 롤러(103)에 의해 회전되도록 구성된 무단 널드(knurled) 벨트(1161)에 의해 반송되고, 후단 스토퍼(108)에 대해 맞닿아 접함으로써 그 후단부에서 정렬된다.
널드 벨트(1161)의 형상은 유동(遊動) 롤러(X)에 의해 변화된다. 즉, 도 13a에 도시된 바와 같이, 중간 처리 트레이(107) 상에 어떠한 시트 묶음(bundle)도 존재하지 않으면, 유동 롤러(X)는 이동하지 않는다. 이 경우에, 널드 벨트(1161)는 변형되지 않고 중간 처리 트레이(107)와 접촉하는 상태에서 회전한다. 대조적으로, 복수의 시트(P)가 중간 처리 트레이 상에 적재되어 있을 때, 유동 롤러(X)는 도 13b에 도시된 바와 같이 널드 벨트(1161)의 형상을 변형하도록 이동하여, 가능한 한 일정한 압력이 널드 벨트(1161)로부터 시트 묶음(PA)에 인가되게 된다.
전술된 바와 같은 종래 기술의 시트 처리 장치에서, 널드 벨트(1161)가 변형될 때, 배지 롤러(103)와 유동 롤러(X) 사이의 거리가 변경된다. 따라서, 널드 벨트(1161)의 장력은 적재된 시트의 수가 작은 경우와 비교하여 증가된다. 장력이 증가될 때, 널드 벨트(1161)의 반송력은 이에 대응하여 증가한다. 반송력이 증가될 때, 후단 스토퍼(108)와 맞닿아 접하는 시트(P)는 널드 벨트(1161)와 후단 스토퍼(108) 사이에서 절곡될 수도 있고, 따라서 시트의 정렬이 손상될 수도 있다.
대응책으로서, 널드 벨트(1161)의 장력의 변화를 고려함으로써 유동 롤러(X)의 이동량을 제어하는 방법이 고려 가능하다. 그러나, 널드 벨트(1161)의 경도가 주위 온도의 변화 또는 경시 열화에 의해 변화되면, 유동 롤러(X)의 이동량과 반송력 사이에 편차가 발생한다. 이 편차는 이동량의 증가에 따라 증가된다. 이에 따라, 실제 반송력이 원하는 반송력보다 작을 때, 시트(P)는 후단 스토퍼(108)에 도달하지 않는다. 대조적으로, 실제 반송력이 원하는 반송력보다 클 때, 시트(P)는 널드 벨트(1161)와 후단 스토퍼(108) 사이에서 절곡되고, 따라서 정렬이 손상된다.
본 발명의 태양에 따르면, 시트 처리 장치는 시트가 적재되는 시트 적재부와, 시트 적재부 상에 적재된 시트의 상부면과 접촉하게 됨으로써 시트를 반송하도록 구성된 무단 벨트와, 무단 벨트에 의해 반송된 시트가 맞닿아 접하게 되고 시트의 시트 반송 방향에서의 위치를 정렬하는 정렬부와, 무단 벨트의 내주면과 접촉하도록 구성된 구동 회전 부재와, 시트 반송 방향에 직교하는 방향으로 연장하는 샤프트와, 샤프트를 중심으로 하여 요동하도록 구성되고, 구동 회전 부재를 회전 가능하게 지지하고, 구동 회전 부재를 통해 무단 벨트를 지지하는 지지부와, 지지부를 요동시킴으로써 무단 벨트를 승강하도록 구성된 승강부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징은 첨부 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다. 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 예시적인 실시예, 특징 및 태양을 도시하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 제1 실시예의 시트 처리 장치를 구비하는 화상 형성 장치의 구성을 도시하는 도면.
도 2a는 시트가 배지 롤러에 의해 반송되는 상태에서 피니셔(finisher)의 상태를 도시하는 개략도.
도 2b는 시트가 중간 처리 트레이 내로 배출되는 상태에서 피니셔의 상태를 도시하는 개략도.
도 3은 화상 형성 장치의 제어 블록도.
도 4는 피니셔의 제어 블록도.
도 5a는 피니셔의 시트 바인딩 동작을 도시하는 설명도.
도 5b는 바인딩된 시트 묶음이 적재 트레이로 배출되는 상태에서 피니셔의 상태를 도시하는 개략도.
도 5c는 시트 묶음이 적재 트레이로 배출되는 상태에서 피니셔의 상태를 도시하는 개략도.
도 6a는 피니셔 상에 제공된 널드 벨트부의 구성을 도시하는 사시도.
도 6b는 도 6a에 도시된 널드 벨트부의 확대도.
도 7a는 널드 벨트부의 구성을 도시하는 측면도.
도 7b는 도 7a에 도시된 널드 벨트부의 기어 기구를 도시하는 측면도.
도 8a는 널드 벨트가 큰 정도로 하향으로 이동된 상태에서 널드 벨트부의 상태를 도시하는 개략도.
도 8b는 널드 벨트가 중간 정도로 하강된 상태에서 널드 벨트부의 상태를 도시하는 개략도.
도 8c는 널드 벨트가 작은 정도로 하강된 상태에서 널드 벨트부의 상태를 도시하는 개략도.
도 9는 피니셔의 시트 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 10은 제2 실시예의 시트 처리 장치에 제공된 널드 벨트부의 구성을 도시하는 개략도.
도 11a는 제2 실시예의 널드 벨트부의 구성을 도시하는 도면.
도 11b는 도 11a에 도시된 널드 벨트부의 기어 기구를 도시하는 측면도.
도 12a는 널드 벨트가 큰 정도로 하강된 상태에서 제2 실시예의 널드 벨트부의 상태를 도시하는 개략도.
도 12b는 널드 벨트가 중간 정도로 하강된 상태에서 제2 실시예의 널드 벨트부의 상태를 도시하는 개략도.
도 12c는 널드 벨트가 작은 정도로 하강된 상태에서 제2 실시예의 널드 벨트부의 상태를 도시하는 개략도.
도 13a는 종래의 시트 처리 장치의 널드 벨트를 도시하는 개략도.
도 13b는 도 13a에 도시된 널드 벨트가 변형되어 있는 상태를 도시하는 개략도.
이하, 본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 도 1은 제1 실시예의 시트 처리 장치를 구비한 화상 형성 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 도 1에서, 도면 부호 900은 화상 형성 장치를 나타내고, 도면 부호 900A는 화상 형성 장치의 본체(이하, 장치 본체라 칭함)를 나타내고, 도면 부호 900B는 시트 상에 화상을 형성하도록 구성된 화상 형성부를 나타낸다. 도면 부호 950은 장치 본체(900A)의 상부에 제공되고 원고 반송 장치(950A)를 구비하는 화상 판독 장치를 나타내고, 도면 부호 100은 장치 본체(900A)의 상부면과 화상 판독 장치(950) 사이에 배열된 피니셔, 즉 시트 처리 장치를 나타낸다.
여기서, 화상 형성부(900B)는 4개의 컬러, 즉 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙의 토너 화상을 형성하도록 구성된 감광 드럼(a 내지 d)과, 화상 정보에 기초하여 레이저빔을 조사하고 감광 드럼 상에 정전 잠상을 형성하도록 구성된 노광 유닛(906)을 포함한다. 감광 드럼(a 내지 d)은 도시되지 않은 모터에 의해 구동된다. 각각의 감광 드럼은 그 주연부에 배열된 1차 대전기, 현상 유닛 및 전사 대전기를 구비하고, 프로세스 카트리지(901a 내지 901d)로서 이들과 유닛화되어 있다.
화상 형성부(900B)는 화살표에 의해 지시된 방향으로 구동되어 회전되는 중간 전사 벨트(902)와, 중간 전사 벨트(902) 상에 형성된 풀컬러 화상을 순차적으로 시트(P)에 전사하도록 구성된 2차 전사부(903)를 포함한다. 전사 대전기(902a 내지 902d)에 의해 중간 전사 벨트(902)에 전사 바이어스를 인가함으로써, 감광 드럼 상의 각각의 컬러의 토너 화상은 중첩 방식으로 중간 전사 벨트(902)에 순차적으로 전사된다. 이에 따라, 풀컬러 화상이 중간 전사 벨트 상에 형성된다.
2차 전사부(903)는 중간 전사 벨트(902)를 지지하도록 구성된 2차 전사 대향 롤러(903b)와, 중간 전사 벨트(902)를 통해 2차 전사 대향 롤러(903b)에 대해 맞닿아 접하도록 구성된 2차 전사 롤러(903a)를 포함한다. 도 1에서, 도면 부호 909는 정합 롤러를 나타내고, 도면 부호 904는 급지 카세트를 나타내고, 두면 부호 908은 급지 카세트(904)에 저장된 시트(P)를 급송하도록 구성된 픽업 롤러를 나타낸다.
다음에, 전술된 구성을 갖는 화상 형성 장치(900)의 화상 형성 동작이 설명될 것이다. 화상 형성 동작이 시작될 때, 먼저, 노광 유닛(906)은 도시되지 않은 퍼스널 컴퓨터 등으로부터의 화상 정보에 기초하여 레이저빔을 조사하고, 미리 정해진 극성 및 전위로 순차적으로 균일하게 대전되는 감광 드럼(a 내지 d)의 표면을 노광하고, 감광 드럼(a 내지 d) 상에 정전 잠상을 각각 형성한다. 그 후에, 정전 잠상은 토너에 의해 현상되어 가시화된다.
예를 들어, 감광 드럼(a)은 노광 유닛(906)의 폴리곤 미러(polygon mirror) 등을 거쳐서 원고의 옐로우 컬러 성분을 갖는 화상 신호에 기초하여 레이저빔으로 조사되어 감광 드럼(a) 상에 옐로우의 정전 잠상을 형성한다. 옐로우의 정전 잠상은 현상 유닛으로부터 옐로우 토너에 의해 현상되고, 옐로우 토너 화상으로서 가시화된다. 그 후에, 토너 화상은, 감광 드럼(a) 및 중간 전사 벨트(902)가 감광 드럼(a)의 회전과 연계하여 서로 접촉하게 되는 1차 전사부에 도달한다. 토너 화상이 제1 전사부에 도달할 때, 감광 드럼(a) 상의 옐로우 토너 화상은 전사 대전기(902a)에 인가된 1차 전사 바이어스에 의해 중간 전사 벨트(902)에 전사된다(1차 전사).
그 후에, 옐로우 토너 화상을 담지한 중간 전사 벨트(902)의 부분이 이동할 때, 이 때까지 전술된 바와 동일한 방식으로 감광 드럼(b) 상에 형성된 마젠타 토너 화상이 옐로우 토너 화상 위에 중간 전사 벨트(902)에 전사된다. 동일한 방식으로, 중간 전사 벨트(902)가 이동함에 따라, 시안 토너 화상 및 블랙 토너 화상이 각각의 1차 전사부에서 중첩 방식으로 옐로우 토너 화상 및 마젠타 토너 화상 위에 전사된다. 이에 따라, 풀컬러 토너 화상이 중간 전사 벨트(902) 상에 형성된다.
토너 화상 형성 동작과 병행하여, 급지 카세트(904)에 저장된 시트(P)는 픽업 롤러(908)에 의해 1매씩 송출된다. 다음에, 시트(P)는 정합 롤러(909)에 도달하고, 토너 화상으로 정합 롤러(909)에 의해 조정된 타이밍에 2차 전사부(903)에 반송된다. 그 후에, 중간 전사 벨트(902) 상의 4개의 컬러의 토너 화상은 2차 전사부(903)에서 2차 전사 롤러(903a), 즉 전사부에 인가된 2차 전사 바이어스에 의해 시트(P)에 동시에 전사된다(2차 전사).
그 후에, 그에 전사된 토너 화상을 갖는 시트(P)는 반송 가이드(920)에 의해 안내되면서 2차 전사부(903)로부터 정착부(905)로 반송되고, 열 및 압력을 수용하여 시트(P)가 정착부(905)를 통해 통과할 때 화상이 정착되게 된다. 그 후에, 그에 정착된 화상을 갖는 시트(P)는 정착부(905)의 하류측에 제공된 배출 통로(921)를 통해 통과하고, 이어서 배출 롤러쌍(918)에 의해 배출되고, 피니셔(100)에 반송된다.
피니셔(100)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 순차적으로 장치 본체(900A)로부터 배출된 시트(P)를 수용하고, 복수의 수용된 시트를 하나의 묶음으로 정렬하여 묶는 처리 및 시트 배출 방향의 상류측 단부(이하, "후단부"라 칭함)에서 묶인 시트 묶음을 바인딩하는 처리를 수행한다. 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 피니셔(100)는 필요에 따라 바인딩을 수행하여 시트 묶음을 배출하여 적재 트레이(114) 상에 적재하도록 구성된 처리부(139)를 구비한다. 처리부(139)는 바인딩될 시트를 적재하도록 구성된 시트 적재부로서 중간 처리 트레이(107)와, 중간 처리 트레이(107) 상에 적재된 시트를 바인딩(스테이플링)하도록 구성된 스테이플러(110) 및 도시되지 않은 무-스테이플(staple-less) 바인딩부를 구비하는 바인딩부(100A)를 포함한다.
중간 처리 트레이(107)는 장치 본체(900A)의 깊이 방향에 직교하는 방향으로부터 중간 처리 트레이(107) 내로 반송된 시트의 폭방향(깊이 방향)으로 양 측단 위치를 규제(정렬)하는 전후 정렬판(109a, 109b)을 구비한다. 중간 처리 트레이(107) 내에 적재된 시트의 폭방향에서 측단 위치를 정렬하도록 구성된 측단 정렬부로서 전후 정렬판(109a, 109b)은 후술되는 도 4에 도시된 정렬 모터(M253)에 의해 구동되고 폭방향으로 이동한다.
전후 정렬판(109a, 109b)은 통상적으로 시트가 도시되지 않은 정렬 HP 센서에 의해 검출된 검출 신호에 기초하여 구동된 정렬 모터(M253)에 의해 수용되는 수용 위치로 이동된다. 중간 처리 트레이(107) 상에 적재된 시트의 양 측단 위치를 규제할 때, 정렬 모터(M253)는 중간 처리 트레이(107) 상에 적재된 시트의 양 측단과 맞닿아 접하게 폭방향으로 따라 전후 정렬판(109a, 109b)을 이동시키도록 구동된다.
인입 패들(take-in paddle)(106) 및 널드 벨트부(116)가 중간 처리 트레이(107) 상에 배열된다. 인입 패들(106)은 시트가 중간 처리 트레이(107)에 배출될 때 후술되는 도 4에 도시된 패들 승강 모터(M252)의 구동에 의해 하향으로 이동되도록 구성되고, 도시되지 않은 패들 모터에 의해 적절한 타이밍에 반시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 시트(P)는 널드 벨트부(116)를 향해 반송된다. 인입 패들(106)은 시트가 처리부(139)로 반송되기 전에 패들 HP 센서(S243)에 의해 검출된 검출 정보에 기초하여 패들 승강 모터(M252)의 역구동에 의해 배출된 시트를 방해하지 않고 HP(홈 위치)로 상향으로 이동되도록 구성된다.
널드 벨트부(116)는 도 4에 도시되고 후술되는 반송 모터(M250)에 의해 회전되고 그 상부면과 접촉하여 중간 처리 트레이(107)에 적재된 시트를 반송하도록 구성된 널드 벨트(1161), 즉 무단 시트 반송부(무단 벨트)를 포함한다. 시트(P)가 인입 패들(106)에 의해 반송될 때, 시트(P)는 널드 벨트(1161)에 의해 견인되고, 시트 반송 방향에서 시트(P)의 위치를 정렬하도록 구성된 정렬부로서 후단 스토퍼(108)를 향해 반송되고, 후단 스토퍼(108)에 맞닿아 접함으로써 중간 처리 트레이(107) 상에 미리 적재된 시트와 정렬된다. 본 실시예에서, 인입 패들(106), 널드 벨트부(116), 후단 스토퍼(108) 및 전후 정렬판(109a, 109b)은 중간 처리 트레이(107) 상에 적재된 시트를 정렬하도록 구성된 정렬부(130)를 구성한다.
도 2a 및 도 2b에서, 도면 부호 112는 후단 보조부를 나타낸다. 후단 보조부(112)는 스테이플러(110)의 이동과 간섭하지 않는 위치로부터, 시트가 도 4에 도시되고 후술되는 보조 HP 센서(S244)로부터 검출 신호에 기초하여 구동된 보조 모터(M254)에 의해 수용되는 수용 위치로 이동된다. 후단 보조부(112)는 시트 묶음이 후술되는 바와 같이 바인딩된 후에 적재 트레이(114) 내로 시트 묶음을 배출한다.
피니셔(100)는 장치 내로 시트를 취입하도록 구성된 입구 롤러(101) 및 배지 롤러(103)를 구비하고, 장치 본체(900A)로부터 배출된 시트(P)는 입구 롤러(101)로 전달된다. 이 때, 시트 전달 타이밍은 입구 포트 센서(S240)에 의해 동시에 검출된다. 입구 롤러(101)에 전달된 시트(P)는 배지 롤러(103), 즉 배지부에 의해 순차적으로 중간 처리 트레이(107)로 배출되고, 그 후에 인입 패들(106) 또는 널드 벨트(1161)와 같은 반환부에 의해 후단 스토퍼(108)와 맞닿아 접하게 된다. 이에 따라, 시트 반송 방향에서 시트(P)의 정렬이 수행되고, 정렬된 시트 묶음이 형성된다.
도 2a 및 도 2b에서, 도면 부호 105는 후단 드롭퍼(dropper)를 나타내고, 후단 드롭퍼(105)는 도 2a에 도시된 바와 같이 배지 롤러(103)를 통해 통과하는 시트(P)에 의해 상향으로 압박된다. 시트(P)가 배지 롤러(103)를 통해 통과할 때, 후단 드롭퍼(105)는 도 2b에 도시된 바와 같이 그 자중에 의해 낙하하고, 상부로부터 하향으로 시트(P)의 후단부를 압박한다.
도면 부호 104는 제전침(destaticizing needle)을 나타내고, 도면 부호 115는 묶음 홀더를 나타낸다. 묶음 홀더(115)는 도 4에 도시되고 후술되는 묶음 보유 지지 모터(M255)에 의해 회전됨으로써 적재 트레이(114) 상에 적재된 시트 묶음을 가압한다. 도면 부호 S242는 트레이 하한 센서를 나타내고, 도면 부호 S245는 묶음 홀더 HP 센서를 나타낸다. 도면 부호 S241은 트레이 HP 센서이고, 시트 묶음이 트레이 HP 센서(S241)로의 광을 차단할 때, 도 4에 도시된 트레이 승강 모터(M251)는 트레이 HP 센서(S241)가 투광 상태가 될 때까지 적재 트레이(114)를 하향으로 이동시키고, 이에 의해 시트면의 위치가 확정된다.
도 3은 화상 형성 장치(900)의 제어 블록도이다. 도 3에서, 도면 부호 200은 도 1에 도시된 바와 같이 장치 본체(900A) 내의 미리 정해진 위치에 배열되고 장치 본체(900A)와 피니셔(100)를 제어하도록 구성된 CPU 회로부, 즉 제어부를 나타낸다. CPU 회로부(200)는 CPU(201), 그 내부에 저장된 제어 프로그램 등을 갖는 ROM(202) 및 제어 데이터를 일시적으로 보유 지지하기 위한 영역 및 제어와 연계된 연산을 위한 작업 영역으로서 알려져 있는 RAM(203)을 포함한다.
도 3에서, 도면 부호 209는 화상 형성 장치(900)와 외부 PC(컴퓨터)(208) 사이의 외부 인터페이스를 나타낸다. 외부 PC(208)로부터 인쇄 데이터의 수신시에, 외부 인터페이스(209)는 데이터를 비트맵 화상으로 전개하여 비트맵 화상을 화상 데이터로서 화상 신호 제어부(206)에 출력한다.
화상 신호 제어부(206)는 데이터를 프린터 제어부(207)에 출력하고, 프린터 제어부(207)는 데이터를 화상 신호 제어부(206)로부터 도시되지 않은 노광 제어부에 출력한다. 화상 판독 장치(950)에 제공된 도시되지 않은 화상 센서에 의해 판독된 원고의 화상은 화상 판독기 제어부(205)로부터 화상 신호 제어부(206)로 출력되고, 화상 신호 제어부(206)는 화상 출력을 프린터 제어부(207)에 출력한다는 것이 주목된다.
조작부(210)는 화상 형성에 관한 각각의 기능을 설정하기 위해 사용된 복수의 키, 설정 상태를 표시하도록 구성된 표시부 등을 포함한다. 사용자에 의한 각각의 키의 조작에 대응하는 키 신호는 CPU 회로부(200)에 출력되고, CPU 회로부(200)로부터의 신호에 기초하여, 대응 정보가 표시부 상에 표시된다.
CPU 회로부(200)는 ROM(202) 내에 저장된 제어 프로그램 및 조작부(210)의 설정에 따라 화상 신호 제어부(206)를 제어하도록 구성되고, DF(원고 반송 장치) 제어부(204)를 통해 원고 반송 장치(950A)(도 1 참조)를 제어한다. CPU 회로부(200)는 또한 화상 판독기 제어부(205)를 통해 화상 판독 장치(950)(도 1 참조)를, 프린터 제어부(207)를 통해 화상 형성부(900B)(도 1 참조)를, 그리고 피니셔 제어부(220)를 통해 피니셔(100)를 각각 제어한다.
본 실시예에서, 제어부로서 피니셔 제어부(220)는 피니셔(100) 상에 장착되고, CPU 회로부(200)와 정보를 송수신함으로써 피니셔(100)의 구동 제어를 수행한다. CPU 회로부(200)와 일체로 장치 본체측에 피니셔 제어부(220)를 배치하고, 장치 본체측으로부터 직접 피니셔(100)를 제어하는 것도 또한 가능하다.
도 4는 본 실시예의 피니셔(100)의 제어 블록도이다. 피니셔 제어부(220)는 CPU(마이크로컴퓨터)(221), ROM(222) 및 RAM(223)을 포함한다. 피니셔 제어부(220)는 통신 IC(224)를 통해 CPU 회로부(200)와 통신함으로써 데이터를 교환하고, CPU 회로부(200)로부터의 명령에 기초하여 ROM(222) 내에 저장된 각각의 프로그램을 실행하고, 피니셔(100)의 구동을 제어한다.
피니셔 제어부(220)는 반송 모터(M250), 트레이 승강 모터(M251), 패들 승강 모터(M252), 정렬 모터(M253), 보조 모터(M254), 묶음 보유 지지 모터(M255) 및 STP 모터(M256)를 구동기(225)를 통해 구동한다. 피니셔 제어부(220)는 무-스테이플 바인딩 모터(M257) 및 널드 모터(M258)를 구동기(225)를 통해 구동한다.
입구 포트 센서(S240), 배지 센서(S246), 트레이 HP 센서(S241), 트레이 하한 센서(S242), 패들 HP 센서(S243), 보조 HP 센서(S244) 및 묶음 홀더 HP 센서(S245)는 피니셔 제어부(220)에 접속된다. 배지 센서(S246), 널드 벨트 HP 센서(S247) 및 중간 처리 트레이(107) 상에 적재된 시트의 수를 카운트하도록 구성된 카운터(CT)가 피니셔 제어부(220)에 접속된다. 피니셔 제어부(220)는 전술된 각각의 센서로부터 검출 신호에 기초하여 정렬 모터(M253), 널드 모터(M258) 등을 구동한다.
그 후, 본 실시예에 따른 피니셔(100)의 시트 바인딩 동작이 설명될 것이다. 화상 형성 장치(900)로부터 배출된 시트(P)는 전술된 도 2a에 도시된 바와 같이 반송 모터(M250)에 의해 구동된 입구 롤러(101)에 전달된다. 이 때, 시트 전달 타이밍은 입구 포트 센서(S240)에 의해 시트(P)의 선단부로부터 동시에 검출된다.
그 후에, 입구 롤러(101)에 전달된 시트(P)는 이어서 입구 롤러(101)로부터 배지 롤러(103)에 전달되고, 선단부가 후단 드롭퍼(105)를 들어올리는 동안 반송된다. 동시에, 시트(P)는 제전침(104)에 의해 제전되면서 중간 처리 트레이(107) 내로 배출된다. 배지 롤러(103)에 의해 중간 처리 트레이(107) 내로 배출된 시트(P)는 상부로부터 후단 드롭퍼(105)의 중량에 의해 보유 지지되어, 시트(P)의 후단부가 중간 처리 트레이(107) 상에 낙하하기 위해 요구되는 시간이 감소된다.
그 후에, 피니셔 제어부(220)는 배지 센서(S246)에 의해 검출된 시트(P)의 후단부의 검출 신호에 기초하여 중간 처리 트레이(107)에 배출된 시트에 관한 제어를 수행한다. 즉, 전술된 도 2b에 도시된 바와 같이, 패들 승강 모터(M252)가 구동되어 인입 패들(106)을 중간 처리 트레이(107)를 향해 하강시키고 패들(106)을 시트(P)와 접촉하게 한다. 이 때, 인입 패들(106)은 반송 모터(M250)에 의해 반시계방향으로 회전된다. 따라서, 시트(P)는 인입 패들(106)에 의해 후단 스토퍼(108)를 향해 도면에서 우측으로 반송되고, 이어서 시트(P)의 후단부는 널드 벨트(1161)에 전달된다.
시트(P)의 후단부가 널드 벨트(1161)에 전달될 때, 패들 승강 모터(M252)는 역방향으로 구동되어 인입 패들(106)이 상향으로 이동하게 한다. 패들 HP 센서(S243)가 인입 패들(106)이 HP에 도달한 것을 검출할 때, 피니셔 제어부(220)는 패들 승강 모터(M252)의 구동을 정지한다.
그 후에, 널드 벨트(1161)에 전달된 시트(P)는 널드 벨트(1161)에 의해 견인되고, 후단부는 후단 스토퍼(108)에 맞닿아 접한다. 시트(P)의 후단부가 후단 스토퍼(108)와 맞닿아 접하게 된 후에, 널드 벨트(1161)는 시트(P)에 대해 슬립하면서 회전하여, 시트(P)가 후단 스토퍼(108)를 향해 계속 편위되게 된다. 이 슬립 반송에 의해, 후단 스토퍼(108)에 맞닿아 접하는 시트(P)의 경사가 보정될 수도 있다.
그 후에, 시트(P)가 이 방식으로 후단 스토퍼(108)와 맞닿아 접하게 된 후에, 피니셔 제어부(220)는 정렬 모터(M253)를 구동하여 시트(P)의 폭방향으로 정렬판(109)을 이동시키고, 시트(P)의 폭방향으로 위치를 정렬한다. 미리 정해진 수의 시트가 반복적으로 바인딩되게 하기 위해 전술된 일련의 동작을 수행함으로써, 도 5a에 도시된 바와 같이 중간 처리 트레이(107) 상에 정렬된 시트 묶음(PA)이 형성된다.
그 후에, 정렬 동작이 수행된 후에, 바인딩 모드가 선택되면, 바인딩은 바인딩부에 의해 수행된다. 즉, 바인딩이 스테이플로 시트 묶음 상에 수행되는 경우에, 시트 묶음은 스테이플러(110)를 구동하는 STP 모터(M256)를 구동함으로써 바인딩된다. 무-스테이플 바인딩이 시트 묶음 상에 수행되는 경우에, 시트 묶음은 도시되지 않은 무-스테이플 바인딩부를 구동하도록 구성된 무-스테이플 바인딩 모터(M257)를 구동함으로써 바인딩된다.
그 후에, 도 5b에 도시된 바와 같이, 시트 묶음(PA)의 후단부는 보조 모터(M254)에 의해 동시에 구동되는 시트 배출부인 후단 보조부(112) 및 배출 클로(claw)(113)에 의해 압박되고, 중간 처리 트레이(107) 상의 시트 묶음(PA)은 묶음의 형태로 적재 트레이(114) 상에 배출된다.
그 후에, 도 5c에 도시된 바와 같이, 적재 트레이(114) 상에 적재된 시트 묶음(PA)이 후속하여 배출된 시트 묶음에 의해 반송 방향으로 압박되는 것을 방지하기 위해, 묶음 홀더(115)는 시트 묶음(PA)의 후단부를 보유 지지하기 위해 반시계방향으로 회전한다. 시트 묶음(PA)이 묶음 홀더(115)에 의한 묶음 보유 지지 동작이 완료된 후에 트레이 HP 센서(S241)로의 광을 차단하면, 트레이 승강 모터(M251)는 트레이 HP 센서(S241)가 투광 상태가 될 때까지 적재 트레이(114)를 하향으로 이동시키고, 이에 의해 시트면의 위치가 확정된다. 전술된 일련의 동작을 반복적으로 수행함으로써, 요구된 수의 시트 묶음(PA)이 적재 트레이(114) 상에 배출될 수도 있다.
동작 중에 적재 트레이(114)가 하향으로 이동되고 트레이 하한 센서(S242)를 향한 광을 차단하면, 적재 트레이(114)의 충만 상태가 검출되고, 피니셔 제어부(220)는 화상 형성 장치(900)의 CPU 회로부(200)에 적재 트레이(114)의 충만 상태를 통지한다는 것이 주목된다. CPU 회로부(200)는 적재 트레이(114)의 충만 상태가 통지될 때 화상의 형성을 정지한다. 그 후에, 적재 트레이(114) 상의 시트 묶음이 제거될 때, 적재 트레이(114)는 트레이 HP 센서(S241)로의 광을 차단할 때까지 상향으로 이동하고, 이어서 트레이 HP 센서(S241)를 투광 상태가 되게 하도록 하향으로 이동하고, 이에 의해 적재 트레이(114)의 시트면이 재차 확정된다. 이에 따라, 화상 형성 장치(900)의 화상 형성이 재개된다.
도 6a 및 도 6b와, 도 7a 및 도 7b는 본 실시예의 널드 벨트부(116)의 구성을 도시하는 도면이다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 널드 벨트부(116)는 널드 벨트(1161) 및 널드 벨트(1161)를 보유 지지하도록 구성된 홀더(11612)를 포함한다. 2개의 세트의 널드 벨트 및 널드 벨트와 연계된 부재, 예를 들어 홀더(11612), 프레임(11610), 제1 내지 제3 기어(1162 내지 1164)가 존재하지만, 이하의 설명은 설명의 간단화를 위해 이들 2개의 세트 중 1개의 세트에 대해서만 이하에 제공될 것이다. 널드 벨트부(116)는 도 7b에 도시된 바와 같이, 널드 벨트(1161) 내측에 배열된 제1 내지 제3 기어(1162 내지 1164)와, 제1 기어(1162)에 대향하고 제1 기어(1162)와의 사이에 널드 벨트(1161)를 끼우도록 구성된 종동 롤러(1165)를 또한 포함한다.
널드 벨트부(116)는 제1 및 제2 기어(1162, 1163) 및 종동 롤러(1165)의 회전 샤프트(1166, 1167, 1169)를 보유 지지하도록 구성된 도 7a에 도시된 프레임(11610)을 더 포함한다. 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)가 널드 벨트(1161) 내측에 제공되고 중간 처리 트레이(107)에 평행하게 널드 벨트(1161)의 시트 반송 방향에 직교하는 방향에서 배열된다. 회전 샤프트(1168)는 프레임(11610)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
후술되는 바와 같이, 널드 벨트(1161)가 상승될 때, 제2 기어(1163) 및 종동 롤러(1165)를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 프레임(11610), 즉 지지부는 지지점으로서 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)에 대해 요동한다. 즉, 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)는 회전 가능하도록(승강되도록) 중간 처리 트레이(107) 상에 제공된 프레임(11610)의 요동 샤프트(승강 샤프트)로서 기능하고, 제3 기어(1164)는 프레임(11610)의 요동 샤프트 상에 제공된다.
제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)는 전술된 도 4에 도시된 반송 모터(M250)로부터 구동력의 수신시에 회전된다. 이 회전은 구동 전달부로서 제3 및 제2 기어(1164, 1163)를 통해 종동 롤러(1165)와의 사이에 널드 벨트(1161)를 끼우도록 구성된 제1 기어(1162)에 전달된다. 구동 회전 부재로서 제1 기어(1162) 및 보조 회전 부재로서 제3 기어(1164)는 널드 벨트(1161)의 내주면과 접촉하여 널드 벨트(1161)를 회전 가능하게 지지한다. 이에 따라, 반송 모터(M250), 즉 샤프트 구동부가 구동되고 제1 기어(1162) 및 제3 기어(1164)가 회전될 때, 널드 벨트(1161)는 대응적으로 회전한다.
실시예에서, 제1 기어(1162) 및 제1 기어(1162)와의 사이에 널드 벨트(1161)를 끼우도록 구성된 종동 회전 부재로서 종동 롤러(1165)는 널드 벨트(1161)를 회전하도록 구성된 회전부(116A)를 구성한다. 제1, 제2 및 제3 기어(1162, 1163, 1164)는 동일한 속도로 회전하도록 구성된다. 이에 따라, 널드 벨트(1161)는 팽팽해지거나 처지지 않고 일정한 장력을 유지하면서 제1 기어(1162)와 제3 기어(1164) 사이에서 이동한다.
실시예에서, 널드 벨트부(116)는 전술된 바와 같이 2개의 널드 벨트(1161)에 대응하는 2개의 세트의 제1 내지 제3 기어(1162 내지 1164)를 포함하고, 각각의 세트의 기어는 회전 샤프트(1166, 1167, 1168) 상에 미리 정해진 간격으로 제공된다. 리테이너(1161a)가 널드 벨트(1161)의 회전 방향에 직교하는 폭방향에서 기어들의 세트들 사이의 폭방향 중심에 제공된다. 널드 벨트(1161)의 보유는 2개의 세트의 제1 내지 제3 기어(1162 내지 1164) 사이에 리테이너(1161a)를 위치 결정함으로써 성취된다.
홀더(11612)는 전술된 도 4에 도시된 정역방향으로 회전하는 것이 가능한 널드 모터(M258)에 의해 구동되도록 구성된 홀더 샤프트(11613)에 고정된다. 이에 따라, 홀더 샤프트(11613)가 회전될 때, 홀더(11612)는 상향 및 하향으로 회전한다. 플래그(11613a)가 홀더 샤프트(11613)의 일 단부에 제공되고, 피니셔 제어부(220)는 널드 벨트(1161)가 널드 벨트 HP 센서(S247)에 의한 플래그(11613a)의 검출에 의해 홈 위치에 있는 것을 검출한다.
홀더(11612)는 그에 잠금되도록 프레임(11610)에 그 일단부에서 고정된 지지 샤프트(11611)를 포함한다. 이에 따라, 홀더(11612)가 상향 및 하향으로 회전될 때, 프레임(11610)은 지지 샤프트(11611)를 통해 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168) 둘레로 요동하고, 이에 의해 널드 벨트(1161)가 승강된다. 즉, 널드 모터(M258)가 회전할 때, 홀더(11612)는 상향 및 하향으로 회전되고, 널드 벨트(1161)는 널드 벨트(1161)가 중간 처리 트레이(107) 상의 시트와 접촉하게 되는 맞닿음 위치로 그리고 널드 벨트(1161)가 중간 처리 트레이(107) 상의 시트로부터 분리되는 분리 위치로서 홈 위치로 이동한다.
널드 벨트(1161)의 맞닿음 위치는 시트를 반송하는데 있어서의 널드 벨트(1161)의 반송력이 과도해지는 것을 회피하기 위해 적재된 시트의 수의 증가에 연계하여 상향으로 시프트될 필요가 있다. 따라서, 본 실시예에서, 피니셔 제어부(220)는 처리 트레이 상의(시트 적재부 상의) 시트 묶음의 적재된 시트의 수에 따라 널드 벨트(1161)의 위치를 변경하여 널드 벨트(1161)의 시트 반송력이 미리 정해진 범위 내에 있게 한다. 달리 말하면, 피니셔 제어부(220)는 무단 벨트가 시트 적재부 상에 적재된 시트의 수에 대응하는 위치에 위치되도록 널드 모터(M258)를 제어한다.
도 8a 내지 도 8c는 중간 처리 트레이(107) 상에 시트(P)를 반송할 때 널드 벨트부(116)의 상태를 도시하는 도면이다. 도 8a는 최상위 시트(P1)를 반송하는 상태를 도시한다. 도 8b는 64 g/m2의 20매의 시트가 중간 처리 트레이 상에 적재되어 있는 상태에서 21번째 시트(P21)를 반송하는 상태를 도시한다. 도 8c는 64 g/m2의 40매의 시트가 중간 처리 트레이 상에 적재되어 있는 상태에서 41번째 시트(P41)를 반송하는 상태를 도시한다.
여기서, 본 실시예에서, 펄스 모터가 프레임(11610)을 승강하도록 구성된 승강부로서 홀더(11612)를 구동하도록 구성된 구동부로서 널드 모터(M258)로서 사용된다. 프레임(11610)과 일체로 상향 및 하향으로 이동하는 널드 벨트(1161)의 승강량(요동량)은 적재된 시트의 수에 따라 펄스의 수에서 널드 모터(M258)를 구동함으로써 제어된다.
그 후에, 본 실시예에 따른 피니셔(100)의 시트 처리 동작이 도 9에 도시된 흐름도를 참조하여 설명될 것이다. 시트 처리 동작(작업)이 시작될 때, 피니셔 제어부(220)는 널드 모터(M258)를 구동한다. 널드 벨트 HP 센서(S247)가 홀더 샤프트(11613) 상의 플래그(11613a)를 검출할 때, 널드 모터(M258)는 정지된다. 이에 따라, 널드 벨트(1161)는 홈 위치에서 대기하게 된다(ST1). 그 후에, 시트(P)는 배지 롤러(103)에 의해 중간 처리 트레이(107) 내로 배출되고(ST2), 시트(P)는 인입 패들(106)에 의해 널드 벨트부(116)로 반송된다(ST3).
그 후에, 피니셔 제어부(220)는 널드 모터(M258)를 구동하고, 널드 벨트(1161)를 하강시킨다. 이 때, 피니셔 제어부(220)는 중간 처리 트레이(107) 상에 적재된 시트의 수가 카운터(CT)로부터 정보로부터 0 내지 20의 범위 내에 있는지 여부를 판정한다(ST4). 적재된 시트의 수가 0 내지 20의 범위 내에 있을 때(ST4에서 Y), 피니셔 제어부(220)는 도 8a에 도시된 바와 같이 널드 벨트(1161)의 하강량을 증가시킨다(ST5). 적재된 시트의 수가 0 내지 20의 범위 내에 있지 않을 때(ST4에서 N), 적재된 시트의 수가 20 내지 40의 범위 내에 있는지 여부가 판정된다(ST6). 적재된 시트의 수가 20 내지 40의 범위 내에 있으면(ST6에서 Y), 하강량은 도 8b에 도시된 바와 같이 감소되고, 하강량은 중간으로 설정된다(ST7).
적재된 시트의 수가 20 내지 40의 범위 내에 있지 않으면(ST6에서 N), 적재된 시트의 수는 40 내지 50의 범위 내에 있는 것으로 판정된다. 따라서, 하강량은 도 8c에 도시된 바와 같이 더 감소되고, 하강량은 작게 설정된다(ST8). 적재된 시트의 수에 대응하는 양만큼 널드 벨트(1161)를 하강시키기 전에, 반송 모터(M250)의 구동이 시작되고 널드 벨트(1161)가 회전된다. 이에 따라, 널드 벨트(1161)가 이후에 적재된 시트의 수에 대응하는 양만큼 하강할 때, 널드 벨트(1161)는 회전하면서 중간 처리 트레이(107) 내에 적재된 시트와 접촉하게 되고, 후단 스토퍼(108)를 향해 시트를 반송하고(ST9), 시트를 정렬한다.
후단 스토퍼(108)에 의한 시트 반송 방향에서의 중간 처리 트레이(107) 상에 미리 적재된 시트와 시트(P)의 정렬이 종료될 때, 피니셔 제어부(220)는 역방향으로 회전하도록 널드 모터(M258)를 구동하고, 널드 벨트(1161)를 상승시킨다. 널드 벨트 HP 센서(S247)가 홀더 샤프트(11613)의 플래그(11613a)를 검출할 때, 널드 모터(M258)는 정지되고 널드 벨트(1161)를 홈 위치에 대기하게 한다(ST10). 그 후에, 전술된 도 4에 도시된 정렬 모터(M253)가 구동되고, 폭방향에서 시트(P)의 정렬이 정렬판(109)을 사용하여 수행된다(ST11).
일련의 정렬 동작이 종료된 후에, 피니셔 제어부(220)는 시트(P)가 최종 시트인지 여부를 판정한다(ST12). 최종 시트가 아닐 때(ST12에서 N), 카운터(CT)에 의해 카운트될 시트의 수는 1만큼 증분된다(ST13). 최종 시트일 때(ST12에서 Y), 후속의 바인딩 작업의 존재 유무가 판정된다(ST14).
바인딩 작업이 선택될 때(ST14에서 Y), STP 모터(M256) 또는 무-스테이플 바인딩 모터(M257)가 구동되고, 바인딩은 스테이플러(110) 또는 무-스테이플 바인딩부(ST15)에 의해 실행된다. 그 후에, 보조 모터(M254)가 구동되고, 시트 묶음은 후단 보조부(112)에 의해 적재 트레이(114)로 배출된다(ST16). 바인딩 작업이 선택되지 않으면(ST14에서 N), 시트 묶음은 후단 보조부(112)에 의해 적재 트레이(114)로 배출된다(ST16).
본 실시예에서, 전술된 바와 같이, 널드 벨트(1161)의 하강량은 적재된 시트의 수에 대응하는 펄스의 수에서 널드 모터(M258)를 구동함으로써 제어된다. 또한, 제1 및 제2 기어의 회전 샤프트(1166, 1167) 및 종동 롤러(1165)의 회전 샤프트(1169)를 보유 지지하는 프레임(11610)은 본 실시예에서 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)에 대해 요동 가능하도록 지지된다.
이에 따라, 적재된 시트의 수에 대응하는 널드 벨트(1161)를 하강할 때, 널드 벨트(1161)는 프레임(11610)을 하강함으로써 적어도 제1 기어(1162)와 제3 기어(1164) 사이의 위치 관계를 일정하게 유지하면서 하강될 수 있다. 따라서, 각각의 널드 벨트(1161)의 제1 기어(1162)와 제3 기어(1164) 사이의 장력이 일정하게 유지될 수 있다. 달리 말하면, 널드 벨트(1161)의 위치가 적재된 시트의 수에 따라 변경되더라도, 널드 벨트(1161)의 장력은 일정하게 유지될 수도 있다.
지금까지 설명된 바와 같이, 본 실시예에서, 프레임(11610)의 승강 샤프트로서 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)는 널드 벨트(1161) 내측에 제공된다. 적재된 시트의 수에 따라 널드 벨트(1161)를 하강할 때, 프레임(11610)은 제3 기어(1164)의 회전 샤프트(1168)에 대해 요동하여, 널드 벨트(1161)가 프레임(11610)과 일체로 하강되게 된다. 이 방식으로, 널드 벨트(1161)가 적재된 시트의 수에 따라 승강되고 미리 정해진 회전 속도로 회전되기 때문에, 원형 형상이 원심력에 의해 널드 벨트(1161)를 변형하지 않고 유지될 수 있다. 따라서, 장력이 일정하게 유지될 수도 있다.
이에 따라, 적재된 시트의 수에 따라 널드 벨트(1161)를 하강할 때에도, 제1 기어(1162)와 제3 기어(1164) 사이의 위치 관계(거리)는 일정하게 유지될 수 있어 널드 벨트(1161)의 장력이 일정하게 유지되게 된다. 따라서, 반송력의 증가가 방지될 수 있어, 시트 반송 방향에서 시트의 위치가 시트의 정렬을 손상시키지 않고 널드 벨트(1161)에 의해 정렬될 수도 있게 된다. 널드 벨트(1161)의 경도가 주위 온도의 변화 또는 경시 열화에 기인하여 변화할 때에도, 벨트의 장력은 널드 벨트(1161)의 이동에 기인하여 변경되지 않아, 반송력의 편차가 억제될 수도 있게 된다.
다음에, 본 발명의 제2 실시예가 설명될 것이다. 도 10, 도 11a 및 도 11b는 제2 실시예에 따른 시트 처리 장치에 제공된 널드 벨트부의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 10, 도 11a 및 도 11b에서, 전술된 도 6a 및 도 6b, 도 7a 및 도 7b의 것들과 동일한 도면 부호는 동일한 또는 대응 부분을 지시한다.
도 10, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 널드 벨트부(116)는 널드 벨트(1161) 내측의 제3 기어(1164)와 협동하여 널드 벨트(1161)의 변형을 억제하도록 구성된 보조 회전 부재로서 보조 기어(11614, 11615)를 구비한다. 도 11b에 도시된 보조 기어(11614, 11615)의 회전축(11616, 11617)은 도 11a에 도시된 바와 같이 프레임(11610)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
도 12a 내지 도 12c는 중간 처리 트레이(107) 상에 시트(P)를 반송할 때 널드 벨트부(116)의 상태를 도시하는 도면이다. 도 12a는 첫번째 시트(P1)를 반송하는 상태를 도시한다. 도 12b는 64 g/m2의 20매의 시트가 중간 처리 트레이 상에 적재된 상태에서 21번째 시트(P21)를 반송하는 상태를 도시한다. 도 12c는 64 g/m2의 40매의 시트가 중간 처리 트레이 상에 적재된 상태에서 41번째 시트(P41)를 반송하는 상태를 도시한다.
본 실시예에서도 마찬가지로, 전술된 제1 실시예와 동일한 방식으로, 널드 벨트(1161)의 하강량이 적재된 시트의 수에 따른 펄스의 수에서 널드 모터(M258)를 구동함으로써 제어된다. 이에 따라, 도 12a 내지 도 12c에 도시된 바와 같이, 적재된 시트의 수에 따라 널드 벨트(1161)를 하강할 때, 널드 벨트(1161)는 적어도 제1 기어(1162)와 제3 기어(1164) 사이의 위치 관계를 일정하게 유지하면서 하강될 수 있다. 따라서, 널드 벨트(1161)의 위치가 적재된 시트의 수에 따라 변경되더라도, 널드 벨트(1161)의 장력은 일정하게 유지될 수도 있다.
제2 실시예에서, 복수의 보조 기어(11614, 11615)의 제공에 의해, 널드 벨트(1161)의 원형 형상은 회전시에 왜곡 등에 의해 변형되거나 상당히 하향으로 처지는 것이 방지된다. 이에 따라, 널드 벨트(1161)가 시트의 상부면과 접촉하게 되는 표면적이 증가되어, 시트의 정렬이 정렬판(109)과의 정렬시에 널드 벨트(1161)의 하중에 의해 손상되는 것이 방지되게 된다.
본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 한정되는 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다. 이하의 청구범위의 범주는 모든 이러한 수정 및 등가의 구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓은 해석에 따라야 된다.

Claims (21)

  1. 시트를 반송하도록 구성된 시트 반송부와,
    상기 시트 반송부에 의해 반송된 시트가 적재되는 시트 적재부와,
    상기 시트 적재부 상에 적재된 시트의 상부면과 접촉하게 됨으로써 시트를 반송하도록 구성된 무단 벨트와,
    상기 무단 벨트에 의해 반송된 시트의 단부에 맞닿아 접하게 됨으로써, 상기 시트의 시트 반송 방향에서의 상기 시트의 위치를 정렬하도록 구성된 정렬부와,
    상기 무단 벨트와 접촉하여 상기 무단 벨트를 회전시키도록 구성된 구동 회전 부재와,
    상기 시트 반송 방향에 직교하는 방향으로 연장하는 샤프트와,
    상기 샤프트를 중심으로 하여 요동가능하도록 구성되고, 상기 구동 회전 부재를 회전 가능하게 지지하고, 상기 구동 회전 부재를 통해 상기 무단 벨트를 지지하는 지지부와,
    상기 지지부를 요동시킴으로써 상기 무단 벨트를 승강하도록 구성된 승강부를 포함하는 시트 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강부를 구동하도록 구성된 구동부와,
    상기 무단 벨트가 상기 시트 적재부 상에 적재된 시트의 수에 대응하는 위치에 위치되도록 상기 구동부를 제어하도록 구성된 제어부를 더 포함하는 시트 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트를 구동하도록 구성된 샤프트 구동부와,
    상기 샤프트의 회전을 상기 구동 회전 부재에 전달하도록 구성된 구동 전달부를 더 포함하는 시트 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동 전달부는 상기 샤프트 상에 제공된 제1 구동력 전달 회전 부재와, 상기 지지부 상에 회전 가능하게 지지된 제2 구동력 전달 회전 부재를 포함하고,
    상기 구동 회전 부재는 상기 샤프트로부터 상기 제1 및 제2 구동력 전달 회전 부재를 통해 회전의 전달을 수용하는 시트 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 제1 및 제2 구동력 전달 회전 부재를 회전 가능하게 지지하고, 상기 구동 회전 부재, 상기 제1 구동력 전달 회전 부재 및 상기 제2 구동력 전달 회전 부재를 보유 지지하여 이들 부재들 사이의 상대 거리가 일정하게 유지되도록 하는 시트 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 구동력 전달 회전 부재는 상기 무단 벨트의 내주면에 맞닿아 접하도록 배치되고, 상기 구동 회전 부재 및 상기 제1 구동력 전달 회전 부재는 동일한 속도로 회전하도록 구성되는 시트 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 구동 회전 부재와의 사이에 무단 벨트를 끼우도록 구성된 종동 회전 부재를 더 포함하고, 상기 종동 회전 부재는 상기 지지부에 의해 회전 가능하게 지지되는 시트 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 무단 벨트의 내주면에 맞닿아 접하도록 구성된 보조 회전 부재를 더 포함하고, 상기 보조 회전 부재는 상기 지지부에 의해 회전 가능하게 지지되는 시트 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 무단 벨트의 내주면에 맞닿아 접하도록 구성된 보조 회전 부재를 더 포함하고,
    상기 샤프트는 상기 보조 회전 부재의 회전 샤프트인 시트 처리 장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 구동부는 펄스 모터인 시트 처리 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 무단 벨트 내측에 제공되는 시트 처리 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 무단 벨트는 편향되면서 시트의 상부면과 접촉하게 됨으로써 상기 시트 적재부 상에 적재된 시트를 반송하는 시트 처리 장치.
  13. 시트를 반송하도록 구성된 시트 반송부와,
    상기 시트 반송부에 의해 반송된 시트가 적재되는 시트 적재부와,
    상기 시트 적재부에 적재된 시트의 상부면과 접촉하게 됨으로써 시트를 반송하도록 구성된 무단 벨트와,
    상기 무단 벨트에 의해 반송된 시트의 단부에 맞닿아 접하게 됨으로써, 상기 시트의 시트 반송 방향에서의 상기 시트의 위치를 정렬하도록 구성된 정렬부와,
    상기 무단 벨트의 내주면과 접촉하는 제1 회전 부재와,
    상기 무단 벨트의 외주면과 접촉하고, 상기 제1 회전 부재와의 사이에 상기 무단 벨트를 끼우도록 구성된 제2 회전 부재와,
    상기 무단 벨트의 내주면과 접촉하는 제3 회전 부재와,
    상기 제1 회전 부재의 회전 중심과 상기 제3 회전 부재의 회전 중심 사이의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 무단 벨트를 승강하도록 구성된 승강 유닛을 포함하는 시트 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 승강 유닛을 구동하도록 구성된 구동부와,
    상기 무단 벨트가 상기 시트 적재부 상에 적재된 시트의 수에 대응하는 위치에 위치되도록 상기 구동부를 제어하도록 구성된 제어부를 더 포함하는 시트 처리 장치.
  15. 화상 형성부와,
    상기 화상 형성부에 의해 화상이 형성된 시트를 처리하도록 구성된 제1항에 기재된 시트 처리 장치를 포함하는 화상 형성 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 승강 유닛은,
    상기 제1 회전 부재, 상기 제2 회전 부재 및 상기 제3 회전 부재를 회전 가능하게 지지하고, 상기 제1 및 제2 회전 부재를 통해 상기 무단 벨트를 지지하는 요동가능한 지지부와,
    상기 지지부를 요동시킴으로써 상기 무단 벨트를 승강하도록 구성된 승강부를 포함하는 시트 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 무단 벨트를 요동가능하게 지지하도록 구성된 샤프트를 더 포함하고,
    상기 무단 벨트는 원형 형상을 갖고, 상기 샤프트의 중심은 상기 무단 벨트의 중심으로부터 어긋나 있는 시트 처리 장치.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 제1 회전 부재는 상기 무단 벨트의 내주면 상에 형성된 톱니와 결합하는 기어이고,
    상기 제3 회전 부재는 상기 무단 벨트의 내주면 상에 형성된 톱니와 결합하는 기어인 시트 처리 장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 무단 벨트는 상기 제1 회전 부재에 의해 전달되는 구동력을 수용함으로써 회전하는 시트 처리 장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 무단 벨트는 상기 제1 내지 제3 회전 부재를 통해 회전 및 지지되는 시트 처리 장치.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 무단 벨트는 원형 형상을 갖고, 상기 승강 유닛은 상기 무단 벨트의 중심으로부터 어긋나 있는 요동 중심을 중심으로 하여 상기 무단 벨트를 요동시킴으로써 상기 무단 벨트를 승강하는 시트 처리 장치.
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