KR101728711B1 - 무개(capless) 튜브를 이용한 시료 혼합 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무개(capless) 튜브를 이용하여 시료를 혼합할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것으로, 무개 튜브(10)가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 상기 무개 튜브(10)를 지지하게 되는 지그부(110)와; 상기 무개 튜브(110)의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부(120);를 포함한다.

Description

무개(capless) 튜브를 이용한 시료 혼합 장치 및 방법{Mixing apparatus and method utilizing a capless tube}

본 발명은 무개(無蓋)(capless) 튜브를 이용하여 시료를 혼합할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

임상 면역 분석을 하는 장비 중에는 병원에서 환자에게 채취한 혈액을 담아 놓은 채혈 튜브(blood collection tube)를 사용하는 장비들이 많다. 채혈 튜브에 담아 놓은 혈액을 원심 분리를 통하여 혈장과 혈구를 분리 하여 혈장만을 채취하여 검사에 사용되는 장비들이 주를 이루고 있다.

그러나 검사 시간이 오래 걸리고 검체를 분리하는 방법이 번거롭기 때문에 전혈을 그대로 사용하는 임상 면역 분석 장비도 많이 출시되고 있다. 채혈 튜브에 채취된 전혈은 일정 시간(대략 수분)이 지나면, 밀도가 큰 혈구는 아래로 가라앉고 혈장은 위로 뜨기 때문에 채혈 튜브 내에 담긴 샘플의 채취시간과 채취 구간에 따라서 사용하는 target 단백질의 채취에 오류가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 채혈 튜브 내의 혈액을 이용하여 진단을 하고자 할 경우에는 혈액을 인위적으로 혼합하여 사용하고 있다.

채혈 튜브는 고무재질의 뚜껑이 닫힌 상태로 혈액을 보관하게 되며, 혈액 채취가 필요한 경우에는 뚜껑에 주사기의 바늘을 찔러 넣어 혈액 채취가 이루어진다. 채혈 튜브의 혈액 채취 전에는 앞서 언급한 것과 같이 혈액 혼합 장치를 이용하여 채혈 튜브 내의 혈액을 혼합하게 된다.

도 1의 (a)(b)(c)(d)는 일반적인 혈액 혼합 장치를 보여주고 있으며, (a)(b)에서와 같이 트레이 상부에 채혈 튜브를 눕혀 놓은 상태에서 일정 각도 범위 내에서 회전 운동을 시키거나 진동 운동을 시켜 혈액을 혼합하게 되며, 또는 (c)에서와 같이 채혈 튜브를 상하 방향으로 회전 운동을 시키거나, (d)에서와 같이 회전운동이 이루어지는 트레이에 방사형으로 채혈 튜브를 고정하여 혈액의 혼합이 이루어지게 된다.

그러나 이와 같이 채혈 튜브에 뚜껑이 닫힌 상태로 혈액의 혼합이 이루어지고 검체 체취용 바늘을 통해 혈액의 채취가 이루어지는 일련의 과정은 자동화된 분석 장비에 적용하기에는 매우 불리하다.

구체적으로는, 자동화된 시료 분석장치 내에서 시료를 채취하기 위해서는 긴 바늘을 채혈 튜브의 뚜껑에 찔러 넣어 시료를 채취해야 하며, 이때 한번 시료를 채취한 주사 바늘은 오염이 되기 때문에 이를 반드시 세척해주어야 하며, 따라서 분석장치 내에 바늘을 뚜껑에 찔러 넣고 빼내기 위한 장치와 함께 사용된 주사 바늘을 세척하기 위한 별도의 장치 구성을 필요로 하여 분석장치의 구성이 복잡해지고 사이즈가 커지는 문제점이 있다.

이에 본 발명자는 시료의 채취 과정을 자동화함에 있어서 별도의 주사 바늘과 이에 수반되는 주변 장치를 배제하기 위하여 무개 튜브를 이용함으로써 시료 분석 채취 자동화에 유리한 시료 혼합 장치를 개발하여 본 발명을 출원하는 것이다.

미국 특허번호 제4118801호(등록일자: 1978.10.03.)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시료의 자동 분석 장비에 유리한 시료의 혼합 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시료 혼합 장치는, 무개 튜브가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 상기 무개 튜브를 지지하게 되는 지그부와; 상기 무개 튜브의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 상단에 상하 이동 가능하게 마련됨을 특징으로 한다.

보다 바람직하게는, 상기 구동부는, 상하 이동 가능한 승강 프레임과; 상기 승강 프레임을 상하 구동하게 되는 제1구동원과; 상기 승강 프레임에 회동 가능하게 마련되어 상기 무개 튜브 상단을 밀착 고정하게 되는 고정헤드와; 상기 고정헤드를 회전 구동하게 되는 제2구동원;을 포함한다.

바람직하게는, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브가 상부에 안착 위치하여 자유 회동 가능한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.

보다 바람직하게는, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 자유 회동 가능한 복수개의 피동롤러를 포함하며, 더욱 바람직하게는, 탄성 지지되어 전후 이동 가능한 적어도 하나 이상의 피동롤러를 포함한다.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 무개 튜브의 하단과 접하여 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하며, 보다 바람직하게는, 상기 지그부는 무개 튜브의 상단을 탄성 지지하는 것을 특징으로 한다.

다음으로 본 발명의 무개 튜브를 이용한 시료의 혼합 방법은, 직립 상태의 무개 튜브를 자전 운동하여 시료를 혼합하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 무개 튜브의 상단에서 상하 운동하여 상기 무개 튜브의 상단과 밀착이 이루어지는 구동원에 의해 회전 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 하며, 보다 바람직하게는, 상기 구동원은 상기 무개 튜브와 접촉하는 동안에 자전하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 시료 혼합 장치 및 방법은, 뚜껑이 없는 무개 튜브를 직립하여 자전 운동에 의해 시료의 혼합이 이루어짐으로써, 시료의 자동 분석 장비에서 시료의 혼합 이후에 이루어지는 시료의 채취 작업을 주사 바늘이 아닌 1회용 채취 도구의 사용이 가능하며, 특히 시료 채취를 위한 주사 바늘을 사용할 필요가 없어서 자동 분석 장비 내에 주사 바늘을 조작하기 위한 구성과, 이와 함께 수반되는 세척장비 등을 배제하여 자동화 장비의 장치 구성을 단순화할 수 있다.

도 1의 (a)(b)(c)(d)는 일반적인 혈액 혼합 장치를 보여주는 사진들,
도 2는 본 발명의 시료 혼합 장치의 구성도,
도 3의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명의 시료 혼합 장치의 작동예를 설명하기 위한 도면,
도 4의 (a)(b)는 본 발명의 시료 혼합 장치에 의한 시료의 혼합 전후를 보여주는 사진,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도,
도 6의 (a)(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 시료 혼합 장치는, 무개 튜브(10)가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 무개 튜브(10)를 지지하게 되는 지그부(110)와; 무개 튜브(10)의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부(120);를 포함한다.

본 발명에서 사용되는 튜브는 상단 개구부에 별도의 뚜껑이 덮이지 않는 무개 튜브(10)이며, 이때 시료는 전혈 시료 등의 액상 시료일 수 있으며, 또한 액상과 고상의 혼합물일 수 있다.

지그부(110)는 상부면에 안착 요홈(111)이 형성되고 하단에 축설된 회전축(112)을 갖는 회전 트레이(113)와, 회전축(112)을 자유 회동 가능하게 지지하는 베어링(114)을 포함한다.

안착 요홈(111)은 튜브(10) 하단 일부가 삽입될 수 있도록 튜브(10)의 하단 곡면과 동일하거나 다소 큰 곡률반경을 갖는 만곡된 홈일 수 있으며, 이때 무개 튜브(10)가 기립된 상태를 유지할 수 있도록 무개 튜브(10)의 측부를 지지하게 되는 가이드부재가 마련될 수도 있다.

한편, 안착 요홈은 충분한 깊이를 갖고 마련되어 무개 튜브가 별도의 가이드부재의 도움 없이 자립(self-standing)하여 안착 요홈 내에 위치할 수도 있을 것이다.

구동부(120)는 무개 튜브(10)의 상단에 배치되어 상하 이동 가능하게 마련되며, 구체적으로, 무개 튜브(10) 상단을 고정 지지하게 되는 고정헤드(121)와, 고정헤드(121)를 회전 구동하게 되는 구동원(122)에 의해 제공될 수 있다.

도 2에서 구동부(120)를 상하 방향으로 승강하기 위한 별도의 구동원과 그 이동 방향을 안내할 수 있는 가이드수단이 마련되며, 이에 관련 도면을 참고하여 다시 설명하도록 한다.

구동원(122)은 주지의 다양한 전동식 모터에 의해 제공될 수 있으며, 또한 고정헤드(121)와 구동원(122) 사이에는 기어 또는 벨트와 같은 구동력 전달을 매개하는 구동력 전달수단이 부가될 수 있다.

고정헤드(121)는 하단 면에 무개 튜브(10) 상단이 수납될 수 있는 고정홀(121a)이 형성되며, 바람직하게는, 고정홀(121a)에서 경사를 갖고 확장되어 형성된 가이드면(121b)이 형성되어 무개 튜브(10) 상단은 고정헤드(121)의 가이드면(121b)을 따라서 안내되어 고정홀(121a) 내에 정확히 안착이 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 고정홀(121a) 저면에는 마찰패드(123)가 마련될 수 있으며, 마찰패드(123)는 무개 튜브(10)와 큰 마찰력을 갖고 접촉이 이루어져 고정헤드(121)의 회전 운동 과정에서 무개 튜브(10)의 슬립(slip)이 발생하는 것을 방지하고 고정헤드(121)의 회전 운동이 무개 튜브(10)에 정확히 전달될 수 있다.

지그부(110)와 구동부(120)의 각 회전축은 동일 축(C) 상에서 마련되며, 무개 튜브(10)는 그 축(C) 상에서 자전 운동이 이루어지면서 시료의 혼합이 이루어진다.

도 3의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명의 시료 혼합 장치의 작동예를 설명하기 위한 도면이다.

도 3의 (a)를 참고하면, 시료가 담긴 무개 튜브(10)를 지그부(110) 상부에 위치시킨 다음에 구동부(120)가 하강하여 무개 튜브(10)와 밀착되어 상단을 고정한다.

바람직하게는, 구동부(120)는 하강하면서 저속으로 회전하면서 무개 튜브(10)를 고정할 수 있다.

무개 튜브(10)는 지그부(110) 상부에 안착 위치할 때 정확히 자전축 방향과 일치하여 않을 수 있으며, 본 발명에서는 구동부(120)가 저속으로 회전하면서 하강이 이루어짐에 따라서 무개 튜브(10) 상단이 경사를 갖는 가이드면(121b)과 접촉이 이루어져 회전하는 구동부(120)의 회전축을 따라서 자연스럽게 위치하여 정확히 고정홀(122) 내에 안착되어 고정이 이루어질 수 있다.

한편, 구동부(120)의 하강 시에 이루어지는 구동부(120) 회전은 무개 튜브(10)의 시료 혼합 시에 회전하는 운전 속도 보다는 낮은 범위 내에서 적절히 결정될 수 있다.

다음으로, 도 3의 (b)(c)에서와 같이, 구동부(120)의 회전 운동에 의해 무개 튜브(10)는 동일 방향으로 회전 운동이 이루어지면서 시료의 혼합이 이루어지며, 이때 무개 튜브(10)의 회전 운동은 어느 한 방향으로의 회전 운동일 수 있으며, 또는 일정 시간마다 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전 운동을 반복할 수 있다.

도 3의 (d)에서와 같이, 시료의 혼합이 완료된 후에는 구동부(120)는 상승하여 원위치로 복귀하고 무개 튜브(10) 내의 시료 채취와 분석 작업이 이루어질 수 있다.

도 4의 (a)(b)는 각각 튜브 내의 혈액을 일정 조건에서 회전(자전) 운동시켜 혼합이 이루어진 전후 상태를 보여주는 사진으로써, 혼합 전의 튜브를 촬영한 사진(a)과 약 6000RPM의 회전 속도로 35초 동안 튜브를 회전시킨 후에 촬영한 사진(b)이다.

도 4의 (b)에서 도면부호 'd'는 튜브의 회전(자전) 운동 시에 원심력에 의해 발생되는 혈액의 최대 액면 높이차를 나타내는 것으로써, 일반적인 튜브 직경 범위(수 ㎝)에서 혈액의 충분한 혼합이 이루어질 수 있는 회전(자전) 속도 범위에서는 액면 높이차가 약 1㎝ 이내에서 발생하여 그 높이차가 크게 발생되지 않음을 알 수 있으며, 따라서 본원 발명의 혼합 장치는 무개 튜브를 회전 운동시켜 시료를 혼합하더라도 그 과정에서 시료의 넘침 없이 혼합이 이루어질 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도로서, 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다.

도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 시료 혼합 장치는, 무개 튜브(10)가 직립 위치하여 자전 운동이 가능한 지그부(110)와, 무개 튜브(10)의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부(220)를 포함한다.

구동부(220)는 상하 이동 가능한 승강 프레임(221)과, 승강 프레임(221)을 상하 구동하게 되는 제1구동원(222a)(222b)과, 승강 프레임(221)에 회동 가능하게 마련되어 무개 튜브(10) 상단을 밀착 고정하게 되는 고정헤드(223)와, 고정헤드(223)와 벨트(224)로 매개로 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제2구동원(225a)(225b)을 포함한다.

승강 프레임(221)은 상하 이동 가능하게 마련되며, 예를 들어 혼합 장치의 외관을 구성하게 되는 하우징(미도시)에 고정된 가이드수단에 의해 상하 방향의 안내가 이루어질 수 있다. 승강 프레임(221)은 고정헤드(223)와 제2구동원(225a)(225b)이 설치될 수 있다.

제1구동원(222a)(222b)은 승강 프레임(221)을 상하 방향으로 조작하게 되며, 본 실시예에서는 제1구동모터(222a)와, 이 제1구동모터(222a)에 의해 정회전 또는 역회전이 이루어져 승강 프레임(221)의 높이를 조정하게 되는 볼스크류(222b)에 의해 제공된다.

고정헤드(223)는 승강 프레임(221)에 회동 가능하게 마련되며, 승강 프레임(221)과 함께 상하 이동이 이루어지는 고정헤드(223)는 무개 튜브(10)의 자전축(C) 방향과 일치하여 상하 이동이 이루어진다.

한편 고정헤드(223) 하단에는 무개 튜브(10) 상단과 밀착될 수 있는 접촉 패드(223a)가 마련될 수 있다.

제2구동원(225)(225b)은 고정헤드(223)의 회전 구동력을 제공하기 위한 것으로써, 승강 프레임(221)에 설치되는 제2구동모터(225a)와, 제2구동모터(225a)의 회전 구동력을 고정헤드(223)로 전달하게 되는 벨트(224)를 포함한다.

본 실시예에서 제2구동모터(225a)는 구동휠(225b)이 마련되며, 이 구동휠(225b)이 고정헤드(223) 상단으로 연장된 피동축(223b)과 벨트(224)로 연결됨을 보여주고 있으며, 이때 구동휠(225b)은 피동축(223b) 보다 더 큰 직경을 가짐으로써 큰 증속비를 얻을 수 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 시료 혼합 장치는, 제1구동모터(222a)에 의해 고정헤드(223)의 상하 위치 조작이 이루어질 수 있으며, 제2구동모터(225a)에 의해 고정헤드(223)의 회전 속도 제어가 이루어져 무개 튜브(10) 내의 시료 혼합이 이루어질 수 있다.

한편, 제1구동모터(222a)와 제2구동모터(225a)는 미도시된 콘트롤러에 의해 제어가 이루어질 수 있으며, 이러한 조작은 매뉴얼 방식으로 사용자에 의해 직접 조작이 이루어질 수 있으며, 또는 자동화된 시료 분석 설비 내에서 시료의 혼합을 위한 단위 모듈로써 기능하여 프로그램된 일련의 제어 명령에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.

앞서의 실시예들에서는 무개 튜브의 자전 운동을 위한 구동원이 무개튜브의 상단에 배치된 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 무개튜브의 측면 또는 하단에 배치될 수도 있으며, 이하 이에 대한 구체적인 실시예들을 설명한다.

도 6의 (a)(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도이다.

도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치는, 무개 튜브(10)의 측면과 접하여 회전 구동이 이루어지는 구동부(310)와, 무개 튜브(10)의 측면과 접하여 자유 회동 가능한 지그부를 포함한다.

구동부(310)는 고정프레임(311)에 고정되어 설치되는 구동모터(312)와, 구동모터(312)의 구동축(312a)과 벨트(313)에 의해 연결되어 무개 튜브(10)와 접하여 회전 운동이 이루어지는 구동롤러(314)를 포함한다.

지그부는 구동롤러(314)의 반대편에 위치하여 무개 튜브(10) 측면과 접하여 자유 회동 가능한 복수의 피동롤러(321)(322)에 의해 제공될 수 있다.

본 실시예에서 피동롤러(321)(322)는 제1피동롤러(321)와 제2피동롤러(322)로 구성되며, 제1피동롤러(321)와 제2피동롤러(322)는 수직면(VP)에 대해 좌우 대칭되게 배치됨이 바람직하며, 이때 수직면(VP)은 구동롤러(314)의 회전축과 자전축(C)을 포함하는 평면을 의미한다.

바람직하게는, 두 개의 피동롤러(321)(322) 중의 적어도 하나는 회전축이 이동 가능하게 마련되어 탄성체(323)에 의해 탄성 지지된다.

본 실시예에서 제1피동롤러(321)는 수직면(VP)과 나란하게 전후 이동 가능하며, 이때 제1피동롤러(321)의 회전축(321a)은 탄성체(323)에 의해 탄성 지지된다.

따라서 제1피동롤러(321)와 마주한 위치에서 수평 방향으로 무개 튜브(10)를 삽입하게 되면, 탄성체(323)가 압축되면서 제1피동롤러(321)가 후진하여 무개 튜브(10)의 삽입이 이루어지며, 이후 무개 튜브(10)가 자전축(C) 상에 위치하게 되면 제1피동롤러(321)는 탄성체(323)의 복원력에 의해 다시 전진하여 무개 튜브(10)의 측면과 밀착된다.

이와 같이 구성된 시료 혼합 장치는 복수의 피동롤러(321)(322)와 함께 구동롤러(314)의 회전 운동에 의해 무개 튜브(10)의 자전 운동이 이루어져 시료의 혼합이 이루어질 수 있다.

한편, 본 실시예에서 무개 튜브(10)는 구동롤러(314)와 함께 복수 개의 피동롤러(321)(322)에 의해 자전축(C) 상에 위치하여 시료의 혼합이 가능하며, 바람직하게는, 무개 튜브(10) 하단이 안착되어 자유 회동 가능한 지그플레이트(330)가 부가될 수 있으며, 이러한 지그플레이트(330)는 앞서 설명한 실시예(도 2 참고)의 지그부(110)와 동일하게 제공될 수 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시료 혼합 장치의 구성도이다.

도 7을 참고하면, 본 실시예의 시료 혼합 장치는, 상부에 무개 튜브(10)가 수직하게 위치하여 자전 운동이 이루어지는 구동부(410)와, 무개 튜브(10) 상단을 탄성 지지하게 되는 탄성지지부(420)를 포함한다.

구동부(410)는 구동모터(411)와, 구동모터(411)에 의해 회전 운동이 이루어지는 제1회전체(412)와, 제1회전체(412)와 외접하여 회전 운동이 이루어지는 제2회전체(413)를 포함할 수 있다.

큰 증속비를 얻기 위하여 제1회전체(412)는 제2회전체(413) 보다 큰 직경을 가질 수 있으며, 제1회전체와 제2회전체는 서로 치결합하는 기어에 의해 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 벨트에 의해 연결되어 회전 구동력의 전달이 이루어질 수 있다.

제2회전체(413)는 상부에 무개 튜브(10)가 수직하게 위치하며, 무개 튜브(10) 상단은 탄성지지부(420)에 의해 지지된다.

탄성지지부(420)는 무개 튜브(10) 상단을 지지하게 되며, 예를 들어, 판스프링에 의해 제공될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10 : 무개 튜브 110 : 지그부
120, 220, 310, 410 : 구동부 330 : 지그플레이트

Claims (12)

1. 무개 튜브가 직립하여 자전 운동이 가능하도록 상기 무개 튜브가 상부에 안착 위치하여 자유 회동 가능한 지그부와;
   상기 무개 튜브의 상단에서 상하 이동 가능하게 마련되어 상기 무개 튜브의 자전 운동을 위한 구동력을 발생시키는 구동부;를 포함하며,
   상기 구동부는,
   상하 이동 가능한 승강 프레임과;
   상기 승강 프레임을 상하 구동하게 되는 제1구동원과;
   상기 승강 프레임에 회동 가능하게 마련되어 상기 무개 튜브 상단을 밀착 고정하게 되는 고정헤드와;
   상기 고정헤드를 회전 구동하게 되는 제2구동원;을 포함하는 시료 혼합 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 지그부는, 상기 무개 튜브의 측면과 접하여 자유 회동 가능한 복수개의 피동롤러를 포함하는 시료 혼합 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 지그부는, 탄성 지지되어 전후 이동 가능한 적어도 하나 이상의 피동롤러를 포함하는 시료 혼합 장치.
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10. 제1항, 제6항 및 제7항 중의 어느 한 항에 따른 시료 혼합 장치를 사용하여 시료의 혼합 방법에 있어서,
    상기 무개 튜브의 상단에서 상하 운동하여 상기 무개 튜브의 상단과 밀착이 이루어지는 상기 구동부의 회전 구동력에 의해 상기 직립 상태의 무개 튜브를 자전 운동시켜 시료의 혼합이 이루어짐을 특징으로 하는 시료의 혼합 방법.
    
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