JP5699235B2 - 血液試料処理装置及び血液試料処理方法 - Google Patents
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Description
〔血液試料処理装置〕
まず、血液試料処理装置の全体構成について説明する。
また、ハードディスク51dには、例えば、米マイクロソフト社が製造販売するWindows(登録商標)などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム54a〜54cは前記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
つぎに前述した血液試料処理装置1を用いた、本発明の血液試料処理方法の一実施の形態を、図13,14を用いて、特徴的な操作である転倒攪拌動作を中心に説明する。なお、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3は、互いに同様の動作で検体の攪拌、吸引を含む分析が行われるので、以下では第1測定ユニット2による血液試料処理方法について説明し、第2測定ユニット3による血液試料処理方法については説明を省略する。
ついで、CPU51aが開閉部252を駆動させることで、ハンド部251が閉じて検体容器101が保持される。そして、再度、CPU51aが鉛直駆動部253を駆動させることで、ハンド部251が検体容器101を保持した状態で上昇し、当該検体容器101がラック110から取り出され、ついで所定の位置で停止する。この状態において、検体容器101は、その長手方向の軸がほぼ鉛直方向に沿った直立状態である。
ついで、CPU51aは、攪拌モータ部254を駆動させることで検体容器101の転倒攪拌動作を行う(ステップS4)。この攪拌動作の流れについては図14を用いて後述する。この攪拌工程においては、検体容器101を保持したハンド部251が正逆回転運動を行い、当該検体容器101内に収容されている血液試料を攪拌する。図10は、ハンド部251による検体容器101の転倒攪拌動作を示す図であり、検体容器101が直立状態でハンド部251に保持されている様子、及び、検体容器101が転倒状態でハンド部251に保持されている様子の両方の様子を示している。図10に示されるように、ハンド部251は、検体容器101の底部が当該検体容器101の密閉蓋102よりも上方に位置する転倒状態に至るまで回転する第1回転工程と、検体容器101が転倒状態から直立状態に戻るまで逆回転する第2回転工程とを含む転倒攪拌動作を行う。
密閉蓋102は、弾性を有するシリコンゴムなどの合成樹脂で作製されており、検体容器101の開口に挿入される蓋本体103を有している。この蓋本体103の下面には凹部ないしは凹所104が形成されており、また、蓋本体103の周面上端部には鍔部105が形成されている。蓋本体103の上面にも凹部ないしは凹所106が形成されており、この凹部106の底面106aにピアサ211が穿刺される。
まず、CPU51aは、検体容器101を直立状態から転倒状態へと回動させる第1回転工程を行い(ステップS41)、続いて、検体容器101を転倒状態から直立状態に戻す第2回転工程を行う(ステップS42)。第1回転工程および第2回転工程は、それぞれ0.43秒かけて行われる。次に、CPU51aは、第1回転工程および第2回転工程を1サイクルとする転倒攪拌動作が9回目に達したか否かを判断し(ステップS43)、転倒攪拌動作が9回目に達していない場合には、CPU51aは、ステップS41とステップS42の動作を繰り返す。
攪拌終了後、CPU51aがハンド部251を下降させてハンド部251を開放させることにより、ハンド部251に保持されていた検体容器101が検体セット部255aにセットされる(ステップS5)。
<吸引工程>
ついで、CPU51aは、検体容器101からの検体の吸引動作を行う(ステップS6)。具体的には、CPU51aの制御により、検体容器101が移動しないようにチャック部27によって保持された状態で上方からピアサ211がピアサ駆動部212により駆動されて下降し、検体容器101の密閉蓋102を貫通して所定位置で停止する。この貫通動作において、前述のように、転倒攪拌動作時に蓋102の裏側に付着した血液試料は容器の底部側に移動して当該蓋102の裏側には残っていないので、大気開放用のピアサ211の外周面の溝211aから外部に漏れ出ることがない。
吸引後、ピアサ211が上昇するとともに、吸引された血液試料は試料調製部22の反応容器内で試薬類と混合されて測定用の試料が調製される。調製された測定用試料は、その後、検出部23に移送され、当該検出部23において所定項目が検出(測定)される。検出結果は、制御部51に送信され当該制御部51において分析対象の成分が解析される。得られた分析結果は、表示部52に表示される。
ついで、上方からハンド部251が下降し検体容器保持位置で停止する。
検体容器101を保持したハンド251が上昇中に、検体セット部255aが検体容器搬送部255の駆動によって装置内に引き込まれる。そして、後退していたラック110が前進して所定位置で停止する。
ついで、ハンド部251が上昇する。その後、CPU51aは、次に分析される血液試料を収容した検体容器があるか否かを判断し(ステップS8)、次の検体容器がある場合には、ステップS2に移行してラック110を移動させ、つぎに分析される血液試料を収容した検体容器101を検体容器取出位置に配置させる。以下、同様にして、開いた状態のハンド部251の下降から始まる前述した一連の動作が繰り返して行われる。ステップS8において、次に分析される血液試料を収容した検体容器がないと判断した場合には、CPU51aは処理を終了する。
2 第1測定ユニット
3 第2測定ユニット
4 検体搬送装置
5 制御装置
21 検体吸引部
22 試料調製部
23 検出部
25 検体容器搬送部
31 検体吸引部
32 試料調製部
33 検出部
35 検体容器搬送部
42 ラック保持部
43 ラック搬送部
46 ラック搬送部
101 検体容器
102 密閉蓋
110 ラック
211 ピアサ
212 ピアサ移動部
251 ハンド部
254 攪拌モータ部
311 ピアサ
312 ピアサ移動部
351 ハンド部
354 攪拌モータ部
Claims (7)
- 血液試料を収容する蓋付の検体容器を収容したラックから検体容器を取り出して攪拌し、血液試料の吸引を行う血液試料処理装置であって、
前記検体容器を保持し、当該検体容器を保持した状態で上昇および回動可能な容器保持部と、
この容器保持部に回動動作を行わせる回動駆動部と、
前記容器保持部を上昇させる鉛直駆動部と、
前記検体容器内の血液試料を吸引する検体吸引管と、
この検体吸引管を前記検体容器の蓋に貫通させる貫通駆動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記鉛直駆動部を制御することにより、ラックから検体容器を取り出し、前記回動駆動部を制御することにより、第1の速度で、検体容器の底部が蓋よりも上方に位置する第1の状態と底部が蓋よりも下方に位置しており長手方向の軸がほぼ鉛直方向に沿った第2の状態との間で前記検体容器を繰り返し変位させた後、前記第1の速度よりも低速の第2速度で、前記蓋の裏側に付着した血液試料が前記検体容器の底部側に移動するよう前記第1状態から前記第2状態に前記検体容器を変位させ、
前記第2の状態にある前記検体容器の蓋を前記検体吸引管で貫通するように前記貫通駆動部を制御する、
ことを特徴とする血液試料処理装置。 - 前記蓋は、前記検体容器の開口に挿入される蓋本体を有しており、この蓋本体の下面には凹部が形成されている請求項1に記載の血液試料処理装置。
- 前記検体吸引管の外周面に、当該検体吸引管の長手方向に延びる溝が形成されている請求項1又は2に記載の血液試料処理装置。
- 前記血液試料が全血である請求項1〜3のいずれかに記載の血液試料処理装置。
- 前記全血と試薬とからなる測定試料を調製する試料調製部と、
前記測定試料中の血球を検出する検出部と、をさらに備えている請求項4に記載の血液試料処理装置。 - 前記容器保持部は上下動可能に構成されており、前記鉛直駆動部は前記容器保持部を下降させることが可能に構成されている請求項1〜5のいずれかに記載の血液試料処理装置。
- 蓋付の検体容器を収容したラックから検体容器を取り出す取出工程と、検体容器内に収容された血液試料を攪拌する攪拌工程と、前記蓋に検体吸引管を貫通させて前記血液試料を吸引する吸引工程とを含む血液試料処理方法であって、
前記攪拌工程は、
第1の速度で、検体容器の底部が蓋よりも上方に位置する第1の状態と底部が蓋よりも下方に位置しており長手方向の軸がほぼ鉛直方向に沿った第2の状態との間で前記検体容器を繰り返し変位させた後、前記第1の速度よりも低速の第2速度で、前記蓋の裏側に付着した血液試料が前記検体容器の底部側に移動するよう前記第1状態から前記第2状態に前記検体容器を変位させる
ことを特徴とする血液試料処理方法。
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