KR101724170B1 - An Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

An Electric Power Steering Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101724170B1
KR101724170B1 KR1020120110663A KR20120110663A KR101724170B1 KR 101724170 B1 KR101724170 B1 KR 101724170B1 KR 1020120110663 A KR1020120110663 A KR 1020120110663A KR 20120110663 A KR20120110663 A KR 20120110663A KR 101724170 B1 KR101724170 B1 KR 101724170B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
rack bar
bar
ball
bush
Prior art date
Application number
KR1020120110663A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140044554A (en
Inventor
김동식
배재훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120110663A priority Critical patent/KR101724170B1/en
Publication of KR20140044554A publication Critical patent/KR20140044554A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101724170B1 publication Critical patent/KR101724170B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.
본 발명은 일측에는 피니언과 치합되는 랙기어가 형성되고 타측에는 볼 스크류가 형성된 랙바, 랙 하우징의 일측 또는 양측에 삽입 고정되며, 길이방향으로 상기 랙바가 관통하는 랙부시, 일측은 상기 랙바의 양단부에 결합되고 타측은 타이로드의 볼부위에 결합되는 볼 하우징, 상기 랙부시의 내주면과 상기 랙바의 외주면에 개재되며 일단이 볼하우징에 고정되어, 상기 랙바가 이동함에 따라 상기 랙부시와 슬라이딩 접촉하는 랙튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 랙부시와 랙바의 사이에 개재된 랙튜브가 랙바의 볼 스크류 구간을 감싸도록 결합되어 랙바가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류로 인한 랙부시의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 랙바의 강성을 보강함으로 랙바의 휨에 의한 처짐을 방지할 수 있고, 랙바의 이동에 따른 랙부시와 볼 스크류의 마찰에 의한 노이즈 및 소음의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an electric power steering device.
The present invention relates to a rack bar having a rack gear engaged with a pinion on one side and a ball bar on the other side, a rack bar inserted and fixed to one side or both sides of the rack housing, the rack bar passing through the rack bar in the longitudinal direction, And the other end is engaged with the ball portion of the tie rod, an inner circumferential surface of the rack bush and an outer circumferential surface of the rack bar, one end of which is fixed to the ball housing, and sliding contact with the rack bush as the rack bar moves A power-assisted power steering device comprising a rack tube.
According to the present invention, the rack tube interposed between the rack bush and the rack bar is coupled so as to surround the ball screw section of the rack bar, so that the rack bar can be prevented from being damaged due to the ball screw It is possible to prevent the deflection of the rack bar caused by the bending of the rack bar by reinforcing the rigidity of the rack bar and to prevent the generation of noise and noise due to the friction between the rack bar and the ball screw due to the movement of the rack bar.

Figure R1020120110663
Figure R1020120110663

Description

전동식 파워 스티어링 장치{An Electric Power Steering Apparatus}[0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 랙부시와 랙바의 사이에 개재된 랙튜브가 랙바의 볼 스크류 구간을 감싸도록 결합되어 랙바가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류로 인한 랙부시의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 랙바의 강성을 보강함으로 랙바의 휨에 의한 처짐을 방지할 수 있고, 랙바의 이동에 따른 랙부시와 볼 스크류의 마찰에 의한 노이즈 및 소음의 발생을 방지하는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power steering device. More specifically, the rack tube interposed between the rack bush and the rack bar is coupled so as to surround the ball screw section of the rack bar, so that the rack bar can be prevented from being damaged due to the ball screw The present invention relates to an electric power steering device for preventing the occurrence of noise and noise due to friction between a rack bar and a ball screw due to movement of a rack bar, by reinforcing the rigidity of the rack bar.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of a rack-type electric power assist steering apparatus for a vehicle according to the prior art.

도 1에서 도시하는 바와 같이 일반적으로 자동차의 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통(100)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.1, a rack type electric power assist steering apparatus of an automobile generally includes a steering system 100 and a steering system 100 that provide steering assist power from the steering wheel 101 to both wheels 108 And an auxiliary power mechanism (120).

조향 계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(109)에 연결되고, 랙바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다. The steering system 100 includes a steering shaft 102 having one side connected to the steering wheel 101 and rotating together with the steering wheel 101 and the other side connected to the pinion shaft 104 via a pair of universal joints 103 ). The pinion shaft 104 is connected to the rack bar 109 via the rack-and-pinion mechanism unit 105 and both ends of the rack bar 109 are connected to the wheel 108 of the vehicle through the tie rod 106 and the knuckle arm 107 .

랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어부(111)와 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어부(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향 계통(100)에서 토크가 발생하고, 발생한 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.The rack-and-pinion mechanism portion 105 is formed by the pinion gear portion 111 formed on the pinion shaft 104 and the rack gear portion 112 formed on one side of the outer peripheral surface of the rack bar 109 meshed with each other, A torque is generated in the steering system 100 and the wheel 108 is steered through the rack-pinion mechanism unit 105 and the tie rod 106 by the generated torque.

보조 동력 기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(121)와 토크 센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 벨트를 매개로 모터(130)에서 발생한 보조 동력을 랙바(109)에 전달하는 벨트식 전동장치(140)를 포함하여 구성된다. The auxiliary power unit 120 includes a torque sensor 121 for sensing a torque applied to the steering wheel 101 by the driver and outputting an electric signal proportional to the sensed torque and an electric signal transmitted from the torque sensor 121 An electronic control unit (ECU) 123 for generating a control signal, a motor 130 for generating auxiliary power based on a control signal transmitted from the electronic control unit 123, And a belt-type power transmission device 140 for transmitting an auxiliary power generated in the rack bar 109 to the rack bar 109.

따라서, 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 벨트식 전동장치(140)에 의해 볼 스크류부(150)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 토크와 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(109)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다. Accordingly, the rack-type electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 101 is transmitted to the rack bar 109 via the rack-and-pinion mechanism unit 105, An auxiliary power is formed to be transmitted to the rack bar 109 via the ball screw portion 150 by the belt-type power transmission device 140. That is, the torque generated in the steering system 100 and the auxiliary power generated in the motor 130 are combined to move the rack bar 109 in the axial direction.

도 2는 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도이다.2 is a partial cross-sectional view of a rack type electric power assist steering apparatus according to the prior art.

도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치는 차량의 가로 방향으로 연장되고 외주면 일측에 랙 기어부를 형성하고 있는 랙바(109), 랙 기어부와 맞물리는 피니언 기어부를 형성하고 있는 피니언축(104), 볼(201)을 매개로 볼 스크류(203)와 맞물리는 볼 너트(205)로 구성되는 볼 스크류부(150), 볼 너트(205)와 모터축(221)을 연결하는 벨트식 전동장치(140) 및 모터(130)를 포함하며, 또한 모터 풀리 하우징(240)은 모터를 감싸며 랙 하우징(223)에 볼트 결합에 의해 고정된다.2, the rack type electric power assist steering apparatus according to the related art includes a rack bar 109 extending in the transverse direction of the vehicle and forming a rack gear portion on one side of the outer periphery, a pinion gear portion engaged with the rack gear portion And a ball nut 205 which is engaged with the ball screw 203 via the ball 201. The ball screw 205 is connected to the ball nut 205 and the motor shaft 221 And a motor 130. The motor pulley housing 240 also surrounds the motor and is fixed to the rack housing 223 by bolting.

피니언축(104)은 조향축(102)을 통해 조향휠(101)에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 스크류가 형성되어 있는 랙바(109)는 랙 하우징(223)에 내장된다. The pinion shaft 104 is connected to the steering wheel 101 through the steering shaft 102 and the rack bar 109 having a screw having a predetermined length formed on one side of the outer circumferential surface is housed in the rack housing 223.

볼 스크류부(150)는 랙바(109)와 동축 상에 형성되되 랙바(109)를 둘러싸는 볼 너트(205)와 랙바(109)의 외주면에 형성되어 있는 볼 스크류(203)에 접하는 볼(201)을 포함하여 구성된다. 볼 너트(205)는 모터축(221)이 회전함에 따라 함께 회전하는데, 볼 너트(205)의 매끄러운 회전을 위해 볼 너트(205)의 외주면과 랙 하우징(223)의 내주면 사이에는 베어링(207)이 구비된다. The ball screw part 150 is formed coaxially with the rack bar 109 and includes a ball nut 205 surrounding the rack bar 109 and a ball 201 contacting the ball screw 203 formed on the outer circumferential surface of the rack bar 109. [ ). The ball nut 205 rotates together with the motor shaft 221 as it rotates and a bearing 207 is provided between the outer circumferential surface of the ball nut 205 and the inner circumferential surface of the rack housing 223 for smooth rotation of the ball nut 205. [ Respectively.

벨트식 전동장치(140)는 모터축(221) 및 볼 너트(205)를 서로 연결하는 벨트(230)를 포함하여 구성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(130)에서 발생하는 보조 동력을 볼 너트(205)를 통해 랙바(109)에 전달한다. 즉, 모터축(221)이 회전함에 따라 벨트(230)에 의해 모터축(221)의 회전력을 전달받은 볼 너트(205)도 회전하고, 볼 너트(205)가 회전함에 따라 볼(201) 및 볼 스크류(203)의 운동에 따라 랙바(109)가 축 방향으로 직선 운동을 하게 되는 것이다. The belt-type transmission apparatus 140 includes a belt 230 connecting the motor shaft 221 and the ball nut 205 to each other. The belt-type transmission apparatus 140 includes an auxiliary And transmits the power to the rack bar 109 through the ball nut 205. That is, as the motor shaft 221 rotates, the ball nut 205, which receives the rotational force of the motor shaft 221 by the belt 230, also rotates. As the ball nut 205 rotates, And the rack bar 109 linearly moves in the axial direction according to the movement of the ball screw 203.

이때, 랙바(109)의 휨에 의한 처짐을 방지할 수 있도록 랙 하우징(223)과 랙바(109) 사이에 랙부시(240)가 개재되어 랙바(109)의 처짐을 방지할 뿐만 아니라 이동에 따른 마찰을 줄일 수 있게 된다.At this time, the rack bush 240 is interposed between the rack housing 223 and the rack bar 109 to prevent deflection of the rack bar 109 by deflection of the rack bar 109, Friction can be reduced.

그러나 랙바(109)가 좌우로 이동함에 따라 랙바(109)에 형성된 볼 스크류(203)에 의해 랙부시(240)가 손상될 뿐만 아니라 볼 스크류(203)와 랙부시(240)의 마찰에 의한 노이즈 및 소음이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, as the rack bar 109 moves to the left and right, the rack bush 240 is damaged by the ball screw 203 formed in the rack bar 109, and noise caused by the friction between the ball screw 203 and the rack bush 240 And noise are generated.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, 랙부시와 랙바의 사이에 개재된 랙튜브가 랙바의 볼 스크류 구간을 감싸도록 결합되어 랙바가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류로 인한 랙부시의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 랙바의 강성을 보강함으로 랙바의 휨에 의한 처짐을 방지할 수 있고, 랙바의 이동에 따른 랙부시와 볼 스크류의 마찰에 의한 노이즈 및 소음의 발생을 방지하는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in the electric power steering apparatus of the present invention, the rack tube interposed between the rack bush and the rack bar is coupled so as to surround the ball screw section of the rack bar so that the rack bar moves to the left and right, It is possible to prevent the damage of the rack bush caused by the bending of the rack bar and to prevent the deflection of the rack bar due to the bending of the rack bar by reinforcing the rigidity of the rack bar and to prevent noise and noise due to friction between the rack bush and the ball screw due to movement of the rack bar And an electric power steering device for preventing generation of an electric power steering device.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측에는 피니언과 치합되는 랙기어가 형성되고 타측에는 볼 스크류가 형성된 랙바, 랙 하우징의 일측 또는 양측에 삽입 고정되며, 길이방향으로 상기 랙바가 관통하는 랙부시, 일측은 상기 랙바의 양단부에 결합되고 타측은 타이로드의 볼부위에 결합되는 볼 하우징, 상기 랙부시의 내주면과 상기 랙바의 외주면에 개재되며 일단이 볼하우징에 고정되어, 상기 랙바가 이동함에 따라 상기 랙부시와 슬라이딩 접촉하는 랙튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a rack having a rack gear engaged with a pinion on one side and a ball screw formed on the other side, a rack bush inserted and fixed to one side or both sides of the rack housing, A ball housing coupled to both ends of the rack bar and coupled to a ball portion of the tie rod, a ball housing interposed between an inner circumferential surface of the rack bar and an outer circumferential surface of the rack bar, one end of the ball housing being fixed to the ball housing, And a rack tube slidably in contact with the rack bush.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 랙부시와 랙바의 사이에 개재된 랙튜브가 랙바의 볼 스크류 구간을 감싸도록 결합되어 랙바가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류로 인한 랙부시의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 랙바의 강성을 보강함으로 랙바의 휨에 의한 처짐을 방지할 수 있고, 랙바의 이동에 따른 랙부시와 볼 스크류의 마찰에 의한 노이즈 및 소음의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the rack tube interposed between the rack bush and the rack bar is coupled so as to surround the ball screw section of the rack bar, the rack bar is moved to the left and right so that the rack bush is not damaged by the ball screw It is possible to prevent the deflection of the rack bar due to the deflection of the rack bar by reinforcing the rigidity of the rack bar and to prevent the generation of noise and noise due to the friction between the rack bar and the ball screw due to the movement of the rack bar .

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 기술에 따른 랙 타입 전동식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도;
도 3은 본 발명의 전동식 파워 스티어링 장치의 축선방향 일부를 도시하는 부분단면도;
도 4는 본 발명의 전동식 파워 스티어링 장치의 축선방향 일부를 도시하는 분해 사시도이다.1 is a block diagram of a rack type electric power assist steering apparatus for a vehicle according to the prior art;
2 is a partial cross-sectional view of a rack type electric power assisted steering apparatus according to the prior art;
3 is a partial cross-sectional view showing a part of the axial direction of the electric power steering apparatus of the present invention;
4 is an exploded perspective view showing a part of an axial direction of the electric power steering apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 전동식 파워 스티어링 장치의 축선방향 일부를 도시하는 부분단면도, 도 4는 본 발명의 전동식 파워 스티어링 장치의 축선방향 일부를 도시하는 분해 사시도이다.FIG. 3 is a partial sectional view showing a part of an axial direction of an electric power steering apparatus of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of an axial direction of the electric power steering apparatus of the present invention.

도 3과 도 4를 도 1, 2와 함께 참조하면, 전동식 파워 스티어링 장치는 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙바(310)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 벨트식 전동장치(140)에 의해 볼 스크류부(150)를 거쳐서 랙바(310)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 토크와 모터(130)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(310)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다. Referring to FIGS. 3 and 4 together with FIGS. 1 and 2, in the electric power steering apparatus, the torque generated by the rotation of the steering wheel 101 is transmitted to the rack bar 310 via the rack-pinion mechanism section 105, Auxiliary power generated by the motor 130 is transmitted to the rack bar 310 through the ball screw unit 150 by the belt-type power transmission device 140 according to the applied torque. That is, the torque generated in the steering system 100 and the auxiliary power generated in the motor 130 are combined to move the rack bar 310 in the axial direction.

피니언축(104)은 조향축(102)을 통해 조향휠(101)에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 스크류가 형성되어 있는 랙바(310)는 랙 하우징(223)에 내장된다.The pinion shaft 104 is connected to the steering wheel 101 through a steering shaft 102 and the rack bar 310 having a screw having a predetermined length formed on one side of the outer circumferential surface thereof is housed in the rack housing 223.

즉, 랙바(310)의 일측에는 피니언과 치합되는 랙기어가 형성되고 타측에는 볼 스크류(330)가 형성되며, 랙바(310)의 양단부에 볼 하우징(360)이 결합된다.That is, a rack gear to be engaged with the pinion is formed on one side of the rack bar 310, a ball screw 330 is formed on the other side, and a ball housing 360 is coupled to both ends of the rack bar 310.

그리고, 볼 하우징(360)의 타측은 타이로드(380)의 볼부위와 결합된다.The other side of the ball housing 360 is engaged with the ball portion of the tie rod 380.

이어서, 랙 하우징(320)은 랙바(310)를 감싸는 중공 원통 형상으로 이루어져 있고, 랙 하우징(320)의 일측 또는 양측에 랙부시(340)가 삽입 고정되며, 랙부시(340)에 길이방향으로 상기 랙바(310)가 관통되도록 구성된다.The rack housing 320 is formed in a hollow cylindrical shape to enclose the rack bar 310. The rack bar 340 is inserted and fixed to one side or both sides of the rack housing 320, So that the rack bar 310 is passed through.

이때, 랙부시(340)의 내주면과 랙바(310)의 외주면에 랙튜브(370)가 개재되어 랙바(310)가 이동함에 따라 랙부시(340)와 랙튜브(370)가 슬라이딩 접촉되도록 이루어져 있다.At this time, the rack tube 370 is interposed between the inner circumferential surface of the rack bush 340 and the outer circumferential surface of the rack bar 310 so that the rack bar 340 and the rack tube 370 slide in contact with each other as the rack bar 310 moves .

즉, 랙튜브(370)가 랙바(310)의 볼 스크류(330) 구간을 감싸도록 결합되어 랙바(310)가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류(330)로 인한 랙부시(340)의 손상을 미연에 방지하는 것이다.That is, the rack tube 370 is coupled so as to surround the ball screw 330 of the rack bar 310 so that the rack bar 310 is not damaged by the ball screw 330 as the rack bar 310 moves left and right. .

또한, 랙튜브(370)가 랙바(310)의 볼 스크류(330) 구간에 결합됨으로써 랙바(310)의 강성을 보강하여 랙바(310)의 처짐을 방지하는 것이다.The rack tube 370 is engaged with the ball screw 330 of the rack bar 310 to reinforce the rigidity of the rack bar 310 to prevent slack of the rack bar 310.

랙튜브(370)는 금속 또는 합성 수지 등으로 형성될 수 있으며, 랙바(310)에 압입 또는 랙바(310)의 외주면에 형성된 볼 스크류(330)에 나사결합 될 수 있도록 랙튜브(370)의 내주면에 나사형상의 돌기을 형성하여 결합 될 수도 있다.The rack tube 370 may be formed of a metal or a synthetic resin and may be screwed into the ball screw 330 formed on the outer circumferential surface of the rack bar 310, Like projections may be formed on the projecting portion.

그리고, 랙튜브(370)에 홈(374)이 길이방향으로 하나 이상 형성되어 랙부시(340)와 접촉면적을 줄임으로써, 랙부시(340)와 슬라이딩 접촉시 마찰력을 감소시켜 노이즈 및 소음의 발생을 방지하는 것이다.One or more grooves 374 may be formed in the rack tube 370 in the longitudinal direction to reduce the contact area with the rack bushing 340 to reduce frictional force during sliding contact with the rack bushing 340 to generate noise and noise .

이렇게 랙바(310)의 볼 스크류(330) 구간에 랙튜브(370)를 구비함으로써, 랙바(310)가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류(330)로 인한 랙부시(340)의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 랙부시(340)와 볼 스크류(330)의 마찰에 의한 노이즈 및 소음의 발생을 방지할 수 있다.By providing the rack tube 370 in the zone of the ball screw 330 of the rack bar 310 as described above, it is possible to prevent the rack bar 340 from being damaged by the ball screw 330 as the rack bar 310 moves left and right. And it is also possible to prevent noise and noise from being generated due to friction between the rack bush 340 and the ball screw 330.

이어서, 랙튜브(370)의 내주면 일단부에는 랙튜브(370)의 이탈을 방지하도록 랙바(310)와 볼 하우징(360) 사이에 개재되는 고정부(372)가 형성된다.A fixing portion 372 interposed between the rack bar 310 and the ball housing 360 is formed at one end of the inner circumferential surface of the rack tube 370 to prevent the rack tube 370 from being separated.

즉, 고정부(372)는 랙튜브(370)의 단부에 내경이 작아지는 부위 즉 큰 내경에서 직각으로 작은 내경으로 변환되어지게 형성되어 랙바(310)와 볼 하우징(360)의 체결시 랙바(310)와 볼 하우징(360) 사이에 고정되도록 결합되는 것이다.That is, the fixing portion 372 is formed at the end portion of the rack tube 370 so as to be converted into a small inner diameter at a portion having a small inner diameter, that is, a large inner diameter at right angles to the rack portion 370, 310 and the ball housing 360. As shown in FIG.

이때, 고정부(372)의 양측면에는 풀림 방지를 위해 돌기(376)가 하나 이상 형성되며, 돌기(376)의 형상은 반원 또는 원뿔 형상으로 형성되어 랙바(310)와 볼 하우징(360)을 견고하게 결합할 수 있게 된다.At least one protrusion 376 is formed on both sides of the fixing portion 372 to prevent loosening and the protrusion 376 is formed in a semicircular or conical shape so that the rack bar 310 and the ball housing 360 are rigid .

즉, 고정부(327)의 랙바(310)와 볼 하우징(360)이 마주하는 면에 형성된 돌기(376)로 인하여 랙바(310)와 볼 하우징(360)의 풀림을 방지하는 것이다.That is, the rack bar 310 and the ball housing 360 are prevented from loosening due to the protrusion 376 formed on the surface of the fixing portion 327 facing the rack bar 310 and the ball housing 360.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 랙부시와 랙바의 사이에 개재된 랙튜브가 랙바의 볼 스크류 구간을 감싸도록 결합되어 랙바가 좌우로 이동함에 따라 볼 스크류로 인한 랙부시의 손상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 랙바의 강성을 보강함으로 랙바의 휨에 의한 처짐을 방지할 수 있고, 랙바의 이동에 따른 랙부시와 볼 스크류의 마찰에 의한 노이즈 및 소음의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the rack tube interposed between the rack bush and the rack bar is coupled so as to surround the ball screw section of the rack bar, the rack bar is moved to the left and right so that the rack bush is not damaged by the ball screw It is possible to prevent the deflection of the rack bar due to the deflection of the rack bar by reinforcing the rigidity of the rack bar and to prevent the generation of noise and noise due to the friction between the rack bar and the ball screw due to the movement of the rack bar .

310 : 랙바 320 : 랙 하우징
330 : 볼 스크류 340 : 랙부시
360 : 볼 하우징 370 : 랙튜브310: Rack bar 320: Rack housing
330: Ball Screw 340: Rack Bush
360: Ball housing 370: Rack tube

Claims (4)

일측에는 피니언과 치합되는 랙기어가 형성되고 타측에는 볼 스크류가 형성된 랙바;
랙 하우징의 일측 또는 양측에 삽입 고정되며, 길이방향으로 상기 랙바가 관통하는 랙부시;
일측은 상기 랙바의 양단부에 결합되고 타측은 타이로드의 볼부위에 결합되는 볼 하우징;
상기 랙부시의 내주면과 상기 랙바의 외주면에 개재되며 일단이 볼하우징에 고정되어, 상기 랙바가 이동함에 따라 상기 랙부시와 슬라이딩 접촉하는 랙튜브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.A rack bar having a rack gear engaged with the pinion on one side and a ball screw on the other side;
A rack bush inserted into one side or both sides of the rack housing, the rack bushing passing through the rack bar in the longitudinal direction;
A ball housing having one side coupled to both ends of the rack bar and the other side coupled to a ball portion of the tie rod;
A rack tube interposed between an inner circumferential surface of the rack bush and an outer circumferential surface of the rack bar and having one end fixed to the ball housing and slidingly contacting the rack bush as the rack bar moves;
And an electric power steering device for driving the electric power steering device. 제 1 항에 있어서,
상기 랙튜브의 내주면 일단부에는 상기 랙튜브의 이탈을 방지하도록 상기 랙바와 상기 볼 하우징 사이에 개재되는 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
And a fixing portion interposed between the rack and the ball housing is formed at one end of the inner circumferential surface of the rack tube to prevent the rack tube from being separated. 제 2 항에 있어서,
상기 고정부의 양측면에는 풀림 방지를 위한 돌기가 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.3. The method of claim 2,
Wherein at least one projection for preventing loosening is formed on both side surfaces of the fixing portion. 제 1 항에 있어서,
상기 랙튜브는 상기 랙부시와 슬라이딩 접촉시 마찰면적을 줄이기 위한 홈이 길이방향으로 하나 이상 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
Wherein at least one groove is formed in the longitudinal direction of the rack tube to reduce a friction area when the rack tube is in sliding contact with the rack bush.
KR1020120110663A 2012-10-05 2012-10-05 An Electric Power Steering Apparatus KR101724170B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120110663A KR101724170B1 (en) 2012-10-05 2012-10-05 An Electric Power Steering Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120110663A KR101724170B1 (en) 2012-10-05 2012-10-05 An Electric Power Steering Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140044554A KR20140044554A (en) 2014-04-15
KR101724170B1 true KR101724170B1 (en) 2017-04-06

Family

ID=50652500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120110663A KR101724170B1 (en) 2012-10-05 2012-10-05 An Electric Power Steering Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101724170B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2345711T3 (en) * 2002-06-06 2010-09-30 Kayaba Industry Co., Ltd. ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER.
KR20040099880A (en) * 2003-05-20 2004-12-02 주식회사 만도 An Electric Type Power Steering Apparatus
JP4574228B2 (en) * 2004-05-17 2010-11-04 Ｎｔｎ株式会社 Ball screw for electric actuator
JP5316125B2 (en) * 2009-03-17 2013-10-16 トヨタ自動車株式会社 Rack and pinion steering system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140044554A (en) 2014-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8636099B2 (en) Rack-driven steering apparatus and rack-driven auxiliary power steering apparatus including the same
KR102331935B1 (en) Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus
CN107380252B (en) Steering device
KR101452557B1 (en) Electric Power Steering Apparatus
KR100621347B1 (en) Electric power steering apparatus for automotive vehicle
KR101271324B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR100646406B1 (en) Electric power steering apparatus for automotive vehicle equipped with belt-type transmission mechanism
US9828021B2 (en) Power steering apparatus
US20160025209A1 (en) Worm biasing structure
US10232872B2 (en) Steering apparatus
KR20170050002A (en) Electric Power Steering Apparatus
KR102408739B1 (en) Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus
US20210387667A1 (en) Steering apparatus
KR20080022425A (en) Electric power steering apparatus having rattle diminished
KR101724170B1 (en) An Electric Power Steering Apparatus
KR101405738B1 (en) Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus
KR101218866B1 (en) Rack Assist Type Electric Power Steering System
KR100854773B1 (en) Electrically assisted power steering apparatus having clearance compensator
KR102325798B1 (en) Electric Power Steering Apparatus
KR20090039109A (en) Electric power steering apparatus equipped with noise reduction member
JP7245143B2 (en) steering device
KR20130141914A (en) Steering apparatus for vehicle
EP1944217B1 (en) Center-takeoff rack-and-pinion steering apparatus
JP2010149574A (en) Electric power steering device
KR20110116638A (en) Reducer of electrical power steering apparatus and electrical power steering apparatus having the same

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 4