KR101721919B1 - 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특히 카메라를 이용하여 방범지역을 촬영하여 기록하고, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하며, 네트워크 연결 상태에 따라 전원을 제어할 수 있도록 구현한 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 컨트롤러 및 각종 회로를 보관하기 위한 함체를 구비하고, 카메라를 이용하여 방범정보를 수집하며, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하여 경고신호를 생성시켜 전송하며, PING신호를 전송한 후에 PING응답신호를 수신받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하는 방범장치; 및 상기 방범장치에서 수집한 방범정보를 수신받아 저장하며, 상기 방범장치로부터 경고신호를 수신받아 센터 관리자에게 통보해 주며, 상기 방범장치로부터 PING신호를 수신받아 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 상기 방범장치로 전송하기 위한 서버를 포함한다.

Description

카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법{security system and method for security using camera}
본 발명의 기술 분야는 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 특히 카메라를 이용하여 방범지역을 촬영하여 기록하고, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하며, 네트워크 연결 상태에 따라 전원을 제어할 수 있도록 구현한 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
각 자치단체에서는 현재 범죄예방을 목적으로 방범 CCTV를 설치하여 운영하고 있으며, 이러한 방범 CCTV는 카메라, 비디오 서버, 앰프, 스피커, 경광등, 비상벨, 함체, 폴(지주) 등의 주변설비와 통신회선, 관제센터 등의 조합에 의하여 하나의 시스템으로 구성되어 있다.
한국등록특허 제10-1360242호(2014.02.03 등록)는 물리적 이중화 망분리 보안이 강화된 방범 감시카메라 감시장치에 관하여 개시되어 있는데, 로컬서버는 감시카메라의 제어 및 통합제어서버로 데이터를 전송하는 로컬서버로 메인보드1과 메인보드2를 포함하여 구성되어, 감시카메라에서 촬영된 영상데이터는 분배기를 통해 분기되어 로컬서버의 메인보드1 및 메인보드2로 입력되면, 메인보드1은 저용량으로 압축한 영상데이터를 하드디스크1에 저장 및 랜카드1을 거쳐 통신프로토콜규약으로 포맷 후 통신포트 하우징인 내부망 랜포트1을 통해 유선네트워크망을 이용해 통합제어서버로 전송 및 메인보드2는 고용량으로 압축한 영상데이터를 하드디스크2에 저장 및 랜카드2, 차단기2를 거처 외부망 랜포트2를 통해 유선네트워크망을 이용해 통합제어서버로 전송하며, 로컬서버와 통합제어서버는 유선네트워크망으로 연결되어 통합제어서버의 IP필터를 거쳐 내부망과 외부망을 분리하여 내부망 데이터만 통합제어서버의 내부망 랜포트3을 거쳐 랜카드3을 통해 메인보드3에 업로드 및 하드디스크3에 저장되며, 통합제어서버의 메인보드4는 외부망 랜포트4 및 랜카드4를 통해 차단기4를 거처 ISP사업자의 무선네트워크망을 통해 개인휴대용단말기에 연결 접속되는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, CCTV 감시카메라 감시장치에서 촬영되는 영상을 개인휴대용단말기에 보안을 강화하여 전송 및 네트워크망의 장애 또는 서버장애에 대한 이중화 시스템 효과가 있다.
한국등록특허 제10-1473971호(2014.12.11. 등록)는 통합 방범센터의 운영에 있어서 내부 관리자의 업무한계 때문에 용역 업자를 통해 유지관리를 해야 하는 상황에서 용역 업자를 통한 정보유출 문제의 발생 소지를 최소화하는 다기능 방범카메라 통합방범 시스템에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 네트워크듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 제2메인보드에서 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 데이터선이 끊겨 있어 제2메인보드에서 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되는 네트워크듀얼서버이며, 네트워크듀얼서버의 제1메인보드는 중앙제어처리장치(CPU), 입출력장치, 메모리를 포함하여 구성되나, 제2메인보드는 하드디스크 메모리가 없는 중앙제어처리장치(CPU), 입출력장치로 구성되며, 교내 영역에 설치되는 모니터링감시카메라의 촬영 영상은 교내 네트워크듀얼서버의 제1메인보드에 저장 및 모니터에 출력되며, 교내 영역에 설치되는 프라이버시감시카메라의 촬영 영상은 교내 네트워크듀얼서버의 제1메인보드에 저장만 하고 메모리의 저장 용량을 초과할 경우 과거에 촬영된 영상 순으로 자동 삭제하며, 교내 일반감시영역에 설치되는 일반감시카메라의 촬영 영상은 교내 네트워크듀얼서버의 제2메인보드로 전송되어 제2메인보드는 촬영 영상을 영상처리서버 또는 통합방범센터 메인서버 중 적어도 어느 하나로 전송 및 교내 네트워크듀얼서버의 제1메인보드로 전송하여 제1메인보드는 모니터에 디스플레이 저장하며, 교내 일반감시영역에 설치되는 교내전방위감시카메라 및 투시카메라의 촬영 영상데이터는 제2메인보드로 입력되어 제2메인보드는 교내전방위감시카메라의 촬영 영상은 영상처리서버 또는 통합방범센터 메인서버 중 적어도 어느 하나로 전송하고, 투시카메라의 영상은 안면인식프로그램에 의해 사람 얼굴 안면의 윤곽선을 추출 후 윤곽선의 좌표를 암호화한 암호화코드만 영상처리서버 또는 통합방범센터 메인서버 중 적어도 어느 하나로 전송하며, 메인서버는 사람 객체를 인식하였으나 안면인식이 안 될 경우 교내전방위감시카메라의 영상을 팝업 및 이벤트신호를 발생하며 안면인식프로그램에 의해 안면 윤곽선 좌표 암호화코드와 성범죄자 수배 범죄자의 암호화코드가 일치할 경우 교내전방위감시카메라의 영상을 팝업 및 이벤트신호를 발생하며, 교외에 설치되는 교외감시카메라는 하나 이상의 아날로그카메라로 구성되어 광역의 감시영역을 촬영하는 전방위감시카메라 및 팬틸트를 포함하는 감시카메라인 추적감시카메라로 구성되며, 통합제어서버는 영상처리서버 번호인식서버로 구성되어, 영상처리서버는 전방위감시카메라에서 촬영된 영상을 수신하여 영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트이동 및 렌즈 줌인하여 촬영하여 전송받아 추적감시카메라의 촬영 영상, 전방위감시카메라의 촬영 영상을 통합방범센터 메인서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 방범 시스템은 카메라를 이용하여 방범지역을 촬영하나, 카메라를 가리는 장애물 또는 이물질 등의 감지가 어려워 장애물 또는 이물질 등에 의해 일부분이 가려진 채 방범지역을 촬영하여 잘못된 영상정보를 제공할 수 있는 단점을 가진다. 또한, 방범 시스템과 네트워크의 연결이 끊기거나 불량할 경우에 방범 시스템을 관리하는 센터 관리자가 네트워크 복구를 위해 현장을 방문해야 하기 때문에 많은 인력이 필요하며, 시스템을 복구하여 많은 시간을 소요하는 단점을 진다.
한국등록특허 제10-1360242호 한국등록특허 제10-1473971호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 카메라를 이용하여 방범지역을 촬영하여 기록하고, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하며, 네트워크 연결 상태에 따라 전원을 제어할 수 있도록 구현한 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 컨트롤러 및 각종 회로를 보관하기 위한 함체를 구비하고, 카메라를 이용하여 방범정보를 수집하며, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하여 경고신호를 생성시켜 전송하며, PING신호를 전송한 후에 PING응답신호를 수신받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하는 방범장치; 및 상기 방범장치에서 수집한 방범정보를 수신받아 저장하며, 상기 방범장치로부터 경고신호를 수신받아 센터 관리자에게 통보해 주며, 상기 방범장치로부터 PING신호를 수신받아 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 상기 방범장치로 전송하기 위한 서버를 포함하는 카메라를 이용한 방범시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 방범장치는, 카메라를 이용하여 촬영되는 방범정보를 수집하여 전달하기 위한 방범정보처리부; 카메라를 통해 촬영되는 방범정보를 이용하여 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하는 장애물감지부; 상기 장애물감지부에서 장애물을 감지하는 경우에 경고신호를 생성시켜 전달하기 위한 경고부; PING신호를 생성시켜 전달한 후에 PING응답신호를 전달받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하기 위한 자동복구부; 및 상기 방범정보처리부로부터 전달되는 방범정보와, 상기 경고부로부터 전달되는 경고신호와, 상기 자동복구부로부터 전달되는 PING신호를 상기 서버로 전송하며, 상기 서버로부터 PING응답신호를 수신받아 상기 자동복구부로 전달하기 위한 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 장애물감지부는, 최초 세팅시에 촬영된 영상정보를 기준영상정보로 저장하기 위한 메모리부재; 및 카메라를 통해 촬영되는 방범정보와 상기 메모리부재에 저장된 기준영상정보가 서로 다른지를 비교하여 서로 다른 상태가 확인되고, 기 설정된 시간동안 유지된 경우에 감지신호를 생성시켜 상기 경고부로 전달하기 위한 비교부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 경고부는, 상기 비교부재로부터 감지신호를 전달받아 경고신호를 생성시켜 상기 송수신부로 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 경고부는, 경고신호에 날짜 및 시간에 대한 정보를 포함시켜 상기 송수신부로 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 자동복구부는, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 세기가 기 설정된 세기보다 낮을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 자동복구부는, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 횟수가 기 설정된 횟수보다 적을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 자동복구부는, 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단되면, 전원을 오프한 다음에 다시 온하여 상기 송수신부의 통신모뎀을 재부팅시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 카메라를 이용한 방범시스템은, 상기 서버로부터 방범정보와 경고신호와 PING신호를 전달받아 데이터베이스화하여 저장하기 위한 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 방범장치가 카메라를 이용하여 방범정보를 수집하여 전송하는 단계; 서버가 방범정보를 수신받아 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 방범장치가 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하여 경고신호를 생성시켜 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 경고신호를 수신받아 센터 관리자에게 통보하는 단계; 상기 방범장치가 PING신호를 전송하는 단계; 상기 서버가 PING신호를 수신받아 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 상기 방범장치로 전송하는 단계; 및 상기 방범장치가 PING응답신호를 수신받아 네트워크 연결 상태를 판단하여, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 방범시스템의 운용방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 카메라를 이용하여 방범지역을 촬영하여 기록하고, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하며, 네트워크 연결 상태에 따라 전원을 제어할 수 있도록 구현한 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법을 제공함으로써, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물로 인해 비정상적인 방범정보가 전송되었음을 센터 관리자에게 통보하여 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 제거하고 올바른 방범정보가 전송될 수 있도록 할 수 있으며, 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단할 시에 전원을 오프한 다음에 온하여 네트워크 연결을 자동으로 복구하며, 이에 센터 관리자가 네트워크 복구를 위해 현장으로 오지 않아도 되어 시간을 절약할 수 있으며, 인력이 낭비되는 것을 막을 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 방범시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 방범장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 장애물감지부를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 방범시스템의 운용방법을 설명하는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 방범시스템 및 그 운용방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 방범시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 카메라를 이용한 방범시스템(100)은, 방범장치(110), 서버(120)를 포함한다.
방범장치(110)는, 컨트롤러 및 각종 회로를 보관하기 위한 함체를 구비하고, 카메라를 이용하여 방범정보를 수집하며, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하여 경고신호를 생성시켜 서버(120)로 전송하며, PING신호를 서버(120)로 전송한 후에 서버(120)로부터 PING응답신호를 수신받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구한다.
일 실시 예에서, 방범장치(110)는, 자기 자신의 고유의 식별정보(즉, 방범장치식별정보)를 저장하고 있다가, 방범정보에 포함시켜 서버(120)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 방범장치(110)는, 방범장치식별정보를 경고신호에 포함시켜 서버(120)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 방범장치(110)는, 방범장치식별정보를 PING신호에 포함시켜 서버(120)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 방범장치(110)는, 일정한 시간마다 PING신호를 서버(120)로 전송하여, 네트워크와 연결됨을 알려줄 수 있다.
서버(120)는, 방범장치(110)에서 수집한 방범정보를 수신받아 저장하며, 방범장치(110)로부터 경고신호를 수신받아 센터 관리자에게 통보해 주며, 방범장치(110)로부터 PING신호를 수신받아 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 방범장치(110)로 전송해 준다.
일 실시 예에서, 서버(120)는, 방범장치(110)로부터 방범장치식별정보를 포함한 방범정보를 수신받아 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(120)는, 방범장치(110)로부터 방범장치식별정보를 포함한 경고신호를 수신받아 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(120)는, 방범장치(110)로부터 방범장치식별정보를 포함한 PING신호를 수신받아 저장하며, 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 방범장치식별정보와 함께 방범장치(110)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(120)는, 일정한 시간동안 방범장치(110)로부터 PING신호를 수신받지 못하는 경우에, 방범장치(110)의 전원이 오프되었거나 방범장치(110)와 네트워크의 연결 상태가 끊겼거나 불량인 것으로 판단하여, 판단된 방범장치(110)의 상태를 센터 관리자에게 통보해줄 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(120)는, 방범장치(110)(즉, 송수신부(115)(도 2 참조))로부터 이물질감지신호를 수신받아, 센터 관리자에게 통보하여 이물질이 묻은 카메라 렌즈를 처리할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(120)는, 송수신부(115)로부터 날짜 및 시간이 포함된 경고신호를 수신받아, 해당 수신받은 경고신호에서 날짜 및 시간에 대한 정보를 확인하여 해당 확인한 날짜 및 시간정보에 해당하는 방범영상정보와 함께 센터 관리자에게 통보해줄 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라를 이용한 방범시스템(100)은, 데이터베이스(130)를 더 포함할 수 있다.
데이터베이스(130)는, 서버(120)로부터 방범정보와 경고신호와 PING신호를 전달받아 데이터베이스화하여 저장한다.
일 실시 예에서, 데이터베이스(130)는, 서버(120)로부터 전달받은 방범정보와 경고신호와 PING신호를 방범장치식별정보별로 각각 데이터베이스화시켜 저장해둘 수 있다.
일 실시 예에서, 데이터베이스(130)는, 서버(120)로부터 전달받은 방범정보(또는, 경고신호, PING신호)를 전달받은 날짜 및 시간별로 데이터베이스화시켜 저장해둘 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 카메라를 이용한 방범시스템(100)은, 방범장치(110)가 카메라를 이용하여 방범지역을 촬영하여 기록하고, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하며, 네트워크 연결 상태에 따라 전원을 제어할 수 있도록 구현함으로써, 방범장치(110)가 경고신호를 생성시켜 카메라의 렌즈를 가리는 장애물로 인해 비정상적인 방범정보가 전송되었음을 서버(120)를 통해 센터 관리자에게 통보하여 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 제거하고 올바른 방범정보가 전송될 수 있도록 할 수 있으며, 방범장치(110)가 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단할 시에 전원을 오프한 다음에 온하여 네트워크 연결을 자동으로 복구하며, 이에 센터 관리자가 네트워크 복구를 위해 현장으로 오지 않아도 되어 시간을 절약할 수 있으며, 인력이 낭비되는 것을 막을 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 방범장치를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 방범장치(110)는, 방범정보처리부(111), 장애물감지부(112), 경고부(113), 자동복구부(114), 송수신부(115)를 포함한다.
방범정보처리부(111)는, 카메라를 이용하여 촬영되는 방범정보를 수집하여 송수신부(115)로 전달해 준다.
장애물감지부(112)는, 카메라를 통해 방범정보를 이용하여 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지한다.
일 실시 예에서, 장애물감지부(112)는, 카메라에 렌즈를 가리는 장애물(예를 들면, 나뭇가지, 동물)을 감지하기 위한 감지센서(예를 들면, 적외선 센서 등)를 고정 설치하여, 렌즈를 가리는 장애물을 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 장애물감지부(112)는, 예를 들어, 적외선을 출력하여 되돌아오는 거리를 판단하여 장애물의 존재여부를 판단하며, 장애물이 없는 경우 긴 거리를 체크하고, 장애물이 존재할 경우 짧은 거리를 체크하여, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지할 수 있다.
경고부(113)는, 장애물감지부(112)에서 장애물을 감지하는 경우에 경고신호를 생성시켜 송수신부(115)로 전달해 준다.
일 실시 예에서, 경고부(113)는, 비교부재(1122)(도 3 참조)로부터 감지신호를 전달받아 경고신호를 생성시켜 해당 생성시킨 경고신호를 송수신부(115)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 경고부(113)는, 경고신호에 날짜 및 시간에 대한 정보을 포함시켜 송수신부(115)로 전달할 수 있다.
자동복구부(114)는, PING신호를 생성시켜 해당 생성시킨 PING신호를 송수신부(115)로 전달한 후에, 송수신부(115)로부터 PING응답신호를 전달받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구한다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 세기가 기 설정된 세기보다 낮을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 횟수가 기 설정된 횟수보다 적을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 내부메모리를 구비하여, 네트워크로부터 수신되는 PING응답신호의 세기와 PING응답신호를 수신받는 횟수를 기 설정하여 내부메모리에 미리 저장해둘 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 예를 들어, 네트워크로부터 기 설정된 횟수(예를 들면, 5번 내지 10번)만큼 연속해서 PING응답신호를 수신받지 않을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 예를 들어, 네트워크로부터 기 설정된 시간(예를 들면, 3분 내지 5분)동안 PING응답신호를 수신받지 않을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 내부메모리를 구비하여, 네트워크로부터 수신되는 PING응답신호의 속도를 기 설정하여 내부메모리에 미리 저장해둘 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 예를 들어, 네트워크로부터 기 설정된 속도(예를 들면, 900ms 내지 1200ms)보다 느리게 PING응답신호를 수신받을 경우에 네트워크 연결 상태가 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있으며, PING응답신호가 기 설정된 속도보다 빠르게 수신받을 경우에 정상적으로 수신되었다가 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 자동복구부(114)는, 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단되면, 전원을 오프한 다음에 다시 온하여 송수신부(115)의 통신모뎀을 재부팅시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구할 수 있다.
송수신부(115)는, 방범정보처리부(111)로부터 전달되는 방범정보와, 경고부(113)로부터 전달되는 경고신호와, 자동복구부(114)로부터 전달되는 PING신호를 서버(120)로 전송하며, 서버(120)로부터 PING응답신호를 수신받아 해당 수신받은 PING응답신호를 자동복구부(114)로 전달해 준다.
일 실시 예에서, 송수신부(115)는, 경고부(113)부로부터 날짜 및 시간이 포함된 경고신호를 전달받아, 날짜 및 시간이 포함된 경고신호를 서버(120)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 송수신부(115)는, 감지센서부로부터 이물질감지신호를 전달받아, 해당 전달받은 이물질감지신호를 서버(120)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 송수신부(115)는, 통신모뎀을 구비할 수 있다. 여기서, 통신모뎀의 통신방식은, 무선통신방식의 일종인 지그비(ZigBee), 지웨이브(ZWave), 비콘(Beacon) 중 하나로 구현되어, 일대일통신, 일대다자통신, 다자 대 다자통신 등이 가능하며,
일 실시 예에서, 통신모뎀은, 송수신부(115)와 서버(120)의 네트워크 연결을 설정하고 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 방범장치(110)는, 감지센서부를 더 포함할 수 있다.
감지센서부는, 카메라 렌즈에 부착 설치되어, 렌즈에 이물질이 묻었을 시에 이를 감지한다.
일 실시 예에서, 감지센서부는, 예를 들면 초음파 센서로서, 초음파를 출력하여 되돌아오는 거리를 판단하여 이물질(예를 들면, 빗물, 오물 등)의 존재여부를 판단하며, 이물질이 없는 경우 긴 거리를 체크하고, 이물질이 존재할 경우 짧은 거리를 체크하여, 짧은 거리가 체크되면 이물질이 카메라 렌즈에 존재한다고 판단하여, 이물질감지신호를 생성시켜 해당 생성시킨 이물질감지신호를 송수신부(115)로 전달할 수 있다.
도 3은 도 2에 있는 장애물감지부를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 장애물감지부(112)는, 메모리부재(1121), 비교부재(1122)를 포함한다.
메모리부재(1121)는, 최초 세팅시에 촬영된 영상정보를 기준영상정보로 저장한다.
일 실시 예에서, 메모리부재(1121)는, 촬영되는 장소의 주변 환경이 바뀔 시에, 카메라를 재세팅하여 재세팅되어 촬영된 영상정보로 기준영상정보를 업그레이드시켜주며, 업그레이드된 기준영상정보를 저장할 수 있다.
비교부재(1122)는, 카메라를 통해 촬영되는 방범정보와 메모리부재(1121)에 저장된 기준영상정보가 서로 다른지를 비교하여 서로 다른 상태가 확인되고, 이러한 상태가 기 설정된 시간(예를 들면, 20분 내지 60분)동안 유지된 경우에 감지신호를 생성시켜 해당 생성시킨 감지신호를 경고부(113)로 전달해 준다.
일 실시 예에서, 비교부재(1122)는, 예를 들어 나뭇가지에 의해 카메라의 렌즈의 일부분(예를 들면, 모서리 부분 또는 렌즈 전체 부분)이 가려져서 촬영되는 방범정보와 메모리부재(1121)에 저장된 기준영상정보를 비교하여, 나뭇가지에 의해 카메라의 렌즈의 일부분이 가려짐을 확인하여 방범정보와 기준영상정보가 서로 다른 상태를 확인하고, 확인된 상태가 20분 동안 유지되면, 감지신호를 생성시켜 경고부(113)로 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 방범시스템의 운용방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 카메라를 이용한 방범시스템의 운용방법은, 방범정보 전송단계(S110), 데이터베이스 저장단계(S120), 경고신호 전송단계(S130), 통보단계(S140), PING신호 전송단계(S150), PING응답신호 전송단계(S160), 네트워크 연결 복구단계(S170)를 포함한다.
먼저, 방범장치(110)가 카메라를 이용하여 방범정보를 수집하여 전송한다(S110).
상술한 단계 S110에 있어서, 방범장치(110)는, 자기 자신의 고유의 식별정보(즉, 방범장치식별정보)를 저장하고 있다가, 방범정보에 포함시켜 서버(120)로 전송할 수 있다.
상술한 단계 S110에서, 서버(120)가 방범정보를 수신받아 데이터베이스(130)에 저장한다(S120).
상술한 단계 S120에 있어서, 서버(120)는, 방범장치(110)로부터 방범장치식별정보를 포함한 방범정보를 수신받아 저장할 수 있다.
상술한 단계 S120에 있어서, 데이터베이스(130)는, 서버(120)로부터 전달받은 방범정보(또는, 경고신호, PING신호)를 방범장치식별정보별로 각각 데이터베이스화시켜 저장해둘 수 있다.
상술한 단계 S120에 있어서, 데이터베이스(130)는, 서버(120)로부터 전달받은 방범정보(또는, 경고신호, PING신호)를 전달받은 날짜 및 시간별로 데이터베이스화시켜 저장해둘 수 있다.
상술한 단계 S110 및 S120과 별도로, 방범장치(110)가 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하여 경고신호를 생성시켜 서버(120)로 전송한다(S130).
상술한 단계 S130에 있어서, 방범장치(110)는, 방범장치식별정보를 경고신호에 포함시켜 서버(120)로 전송할 수 있다.
상술한 단계 S130에 있어서, 방범장치(110)는, 카메라에 렌즈를 가리는 장애물(예를 들면, 나뭇가지, 동물)을 감지하기 위한 감지센서(예를 들면, 적외선 센서 등)를 고정 설치하여, 렌즈를 가리는 장애물을 감지할 수 있다.
상술한 단계 S130에 있어서, 방범장치(110)는, 예를 들어, 적외선을 출력하여 되돌아오는 거리를 판단하여 장애물의 존재여부를 판단하며, 장애물이 없는 경우 긴 거리를 체크하고, 장애물이 존재할 경우 짧은 거리를 체크하여, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지할 수 있다.
상술한 단계 S130에 있어서, 방범장치(110)는, 최초 세팅시에 촬영된 영상정보를 기준영상정보로 저장하며, 촬영되는 장소의 주변 환경이 바뀔 시에, 카메라를 재세팅하여 재세팅되어 촬영된 영상정보로 기준영상정보를 업그레이드시켜주며, 업그레이드된 기준영상정보를 저장할 수 있다.
상술한 단계 S130에 있어서, 방범장치(110)는, 카메라를 통해 촬영되는 방범정보와 저장된 기준영상정보가 서로 다른지를 비교하여 서로 다른 상태가 확인되고, 이러한 상태가 기 설정된 시간동안 유지된 경우에 감지신호를 생성시킬 수 있다.
상술한 단계 S130에서, 서버(120)가 경고신호를 수신받아 센터 관리자에게 통보한다(S140).
상술한 단계 S140에 있어서, 서버(120)는, 방범장치(110)로부터 방범장치식별정보를 포함한 경고신호를 수신받아 저장할 수 있다.
상술한 단계 S140에 있어서, 서버(120)는, 송수신부(115)로부터 날짜 및 시간이 포함된 경고신호를 수신받아, 해당 수신받은 경고신호에서 날짜 및 시간에 대한 정보를 확인하여 해당 확인한 날짜 및 시간정보에 해당하는 방범영상정보와 함께 센터 관리자에게 통보해줄 수 있다.
상술한 단계 S110 내지 S140과 별도로, 방범장치(110)가 PING신호를 전송한다(S150).
상술한 단계 S150에 있어서, 방범장치(110)는, 방범장치식별정보를 PING신호에 포함시켜 서버(120)로 전송할 수 있다.
상술한 단계 S150에 있어서, 방범장치(110)는, 일정한 시간마다 PING신호를 서버(120)로 전송하여, 네트워크와 연결됨을 알려줄 수 있다.
상술한 단계 S150에서, 서버(120)가 PING신호를 수신받아 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 방범장치(110)로 전송한다(S160).
상술한 단계 S160에 있어서, 서버(120)는, 방범장치(110)로부터 방범장치식별정보를 포함한 PING신호를 수신받아 저장하며, 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 방범장치식별정보와 함께 방범장치(110)로 전송할 수 있다.
상술한 단계 S160에 있어서, 서버(120)는, 일정한 시간동안 방범장치(110)로부터 PING신호를 수신받지 못하는 경우에, 방범장치(110)의 전원이 오프되었거나 방범장치(110)와 네트워크의 연결 상태가 끊겼거나 불량인 것으로 판단하여, 판단된 방범장치(110)의 상태를 센터 관리자에게 통보해줄 수 있다.
상술한 단계 S160에서, 방범장치(110)가 PING응답신호를 수신받아 네트워크 연결 상태를 판단하여, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구한다(S170).
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 세기가 기 설정된 세기보다 낮을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 횟수가 기 설정된 횟수보다 적을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 내부메모리를 구비하여, 네트워크로부터 수신되는 PING응답신호의 세기와 PING응답신호를 수신받는 횟수를 기 설정하여 내부메모리에 미리 저장해둘 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 예를 들어, 네트워크로부터 기 설정된 횟수(예를 들면, 5번 내지 10번)만큼 연속해서 PING응답신호를 수신받지 않을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 예를 들어, 네트워크로부터 기 설정된 시간(예를 들면, 3분 내지 5분)동안 PING응답신호를 수신받지 않을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 내부메모리를 구비하여, 네트워크로부터 수신되는 PING응답신호의 속도를 기 설정하여 내부메모리에 미리 저장해둘 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 예를 들어, 네트워크로부터 기 설정된 속도(예를 들면, 900ms 내지 1200ms)보다 느리게 PING응답신호를 수신받을 경우에 네트워크 연결 상태가 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시킬 수 있으며, PING응답신호가 기 설정된 속도보다 빠르게 수신받을 경우에 정상적으로 수신되었다가 판단할 수 있다.
상술한 단계 S170에 있어서, 방범장치(110)는, 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단되면, 전원을 오프한 다음에 다시 온하여 송수신부(115)의 통신모뎀을 재부팅시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 카메라를 이용한 방범시스템
110: 방범장치
111: 방범정보처리부
112: 장애물감지부
1121: 메모리부재
1122: 비교부재
113: 경고부
114: 자동복구부
115: 송수신부
120: 서버
130: 데이터베이스

Claims (10)

  1. 컨트롤러 및 각종 회로를 보관하기 위한 함체를 구비하고, 카메라를 이용하여 방범정보를 수집하며, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하여 경고신호를 생성시켜 전송하며, PING신호를 전송한 후에 PING응답신호를 수신받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하는 방범장치;
    상기 방범장치에서 수집한 방범정보를 수신받아 저장하며, 상기 방범장치로부터 경고신호를 수신받아 센터 관리자에게 통보해 주며, 상기 방범장치로부터 PING신호를 수신받아 이에 대응하는 PING응답신호를 생성시켜 상기 방범장치로 전송하기 위한 서버; 및
    상기 서버로부터 방범정보와 경고신호와 PING신호를 전달받아 데이터베이스화하여 저장하기 위한 데이터베이스를 포함하되,
    상기 방범장치는, 카메라를 이용하여 촬영되는 방범정보를 수집하여 전달하기 위한 방범정보처리부; 카메라를 통해 촬영되는 방범정보를 이용하여 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하는 장애물감지부; 상기 장애물감지부에서 장애물을 감지하는 경우에 경고신호를 생성시켜 전달하기 위한 경고부; PING신호를 생성시켜 전달한 후에 PING응답신호를 전달받아 네트워크 연결 상태를 판단하며, 판단결과에 따라 전원을 리셋시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하기 위한 자동복구부; 상기 방범정보처리부로부터 전달되는 방범정보와, 상기 경고부로부터 전달되는 경고신호와, 상기 자동복구부로부터 전달되는 PING신호를 상기 서버로 전송하며, 상기 서버로부터 PING응답신호를 수신받아 상기 자동복구부로 전달하기 위한 송수신부; 및 초음파 센서로서, 초음파를 출력하여 되돌아오는 거리를 판단하여 이물질의 존재여부를 판단하며, 이물질이 없는 경우 긴 거리를 체크하고, 이물질이 존재할 경우 짧은 거리를 체크하여, 짧은 거리가 체크되면 이물질이 카메라 렌즈에 존재한다고 판단하여, 이물질감지신호를 생성시켜 해당 생성시킨 이물질감지신호를 상기 송수신부로 전달가기 위한 감지센서부를 포함하되,
    상기 자동복구부는, 내부메모리를 구비하여, 네트워크로부터 수신되는 PING응답신호의 세기와 PING응답신호를 수신받는 횟수를 기 설정하여 내부메모리에 미리 저장해 두며, 네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 횟수가 기 설정된 횟수보다 적을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시키며,
    상기 장애물감지부는, 적외선을 출력하여 되돌아오는 거리를 판단하여 장애물의 존재여부를 판단하며, 장애물이 없는 경우 긴 거리를 체크하고, 장애물이 존재할 경우 짧은 거리를 체크하여, 카메라의 렌즈를 가리는 장애물을 감지하는 카메라를 이용한 방범시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 장애물감지부는,
    최초 세팅시에 촬영된 영상정보를 기준영상정보로 저장하기 위한 메모리부재; 및
    카메라를 통해 촬영되는 방범정보와 상기 메모리부재에 저장된 기준영상정보가 서로 다른지를 비교하여 서로 다른 상태가 확인되고, 기 설정된 시간동안 유지된 경우에 감지신호를 생성시켜 상기 경고부로 전달하기 위한 비교부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 방범시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 경고부는,
    상기 비교부재로부터 감지신호를 전달받아 경고신호를 생성시켜 상기 송수신부로 전달하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 방범시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 경고부는,
    경고신호에 날짜 및 시간에 대한 정보을 포함시켜 상기 송수신부로 전달하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 방범시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 자동복구부는,
    네트워크로부터 수신받는 PING응답신호의 세기가 기 설정된 세기보다 낮을 경우에 네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단하여, 전원을 리셋시키는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 방범시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 자동복구부는,
    네트워크 연결 상태가 끊기거나 불량하다고 판단되면, 전원을 오프한 다음에 다시 온하여 상기 송수신부의 통신모뎀을 재부팅시켜 네트워크 연결을 자동으로 복구하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 방범시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
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