KR101713172B1 - 피펫 팁 및 피펫 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시료의 정량 채취가 용이하게 이루어질 수 있는 피펫 팁 및 이를 포하는 피펫 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 피펫 팁은, 길이 방향으로 모세관(111)이 형성되어 시료의 도입이 이루어지는 시료채취부(110)와; 상기 모세관(111)과 불연속 단(121)을 갖고 연통되며 상기 시료를 저장하는 시료저장실(122)이 형성된 배럴몸체(120);를 포함한다.

Description

피펫 팁 및 피펫 시스템{Pipette tip, and pipette system}

본 발명은 시료의 정량 채취가 용이하게 이루어질 수 있는 피펫 팁 및 이를 포하는 피펫 시스템에 관한 것으로, 특히 상대적으로 대용량의 액체 시료를 모세관을 이용하여 정량 채취가 가능한 피펫 팁 및 이를 이용하여 액체 시료를 채취하고 운송 및 분주가 가능한 피펫 시스템에 관한 것이다.

피펫(pipette)은 액체를 측정하거나 분주할 때에 사용하는 유리 또는 플라스틱의 가는 관을 말하며, 용도에 따라서 메스 피펫(홀 피펫), 스포이드 피펫, 파스퇴르 피펫, 자동 피펫 등이 있다.

임상 면역 분석을 하기 위하여 시료를 정량으로 채취 하고 혼합 및 분주하기 위하여 pipette 팁을 사용을 한다. 분석을 위하여 실험자는 피펫을 이용하여 정량을 채취하고자 하는 용량에 맞는 팁을 사용하여 검사를 하게 된다. 이런 수동검사를 쉽게 할 수 있고 대량의 검사를 쉽게 할 수 있는 자동화 장비들이 많이 개발 보급 되고 있다.

자동화 장비라 함은 내부 입력된 프로그램을 통하여 시료를 1회 이상 자동으로 처리(분주, 전처리)할 수 있는 임상검사 장비를 말한다. 이런 자동화 장비들의 단점으로는 측정에 필요한 시료의 량을 장비가 채취하기 위하여 수십 배의 더 많은 시료를 필요로 한다.

구체적인 일례로써, 사람의 혈액에 존재하는 단백질 등을 검사 측정하는 자동화 장비의 경우 검사를 위해서는 5 mL 이상의 정맥혈을 채취하여 일정한 튜브에 보관 및 검사하는 방법을 사용하게 되나, 실제로 측정에 사용되는 혈액의 량은 10㎕ 정도면 충분하지만, 자동화 기기에서는 혈액 튜브에 수 mL의 혈액이 담겨 있어야만 자동 채취가 이루어질 수 있다. 10㎕ 정도의 혈액은 손가락 끝에서 모세혈을 이용하여 채취하여 사용할 수도 있으나 자동화 기기에서는 이러한 모세혈을 사용할 수 없으며, 또한 영유아 및 혈관이 깊거나 하여 채혈이 힘든 환자의 경우 채혈의 심리적 고통과 채혈 자체의 어려움이 따르게 된다.

등록특허공보 제10-1510823호(공고일자: 2015.04.13)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피펫을 이용하지 않으면서도 소량의 시료를 정량 채취할 수 있는 피펫 팁과, 이 피펫 팁을 이용하여 전처리 용액과 시료의 혼합 전처리가 편리하게 이루어질 수 있는 피펫 시스템을 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피펫 팁은, 길이 방향으로 모세관이 형성되어 시료의 도입이 이루어지는 시료채취부와; 상기 모세관과 불연속 단을 갖고 연통되며 상기 시료를 저장하는 시료저장실이 형성된 배럴몸체;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 불연속 단은 모세관과의 경사각이 45° 이상인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 모세관은 제1모세관과, 상기 제1모세관과 단면적이 다른 제2모세관을 갖는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 모세관은, 횡단면이 장공형 또는 십자형인 것을 특징으로 한다.

다음으로 본 발명에 따른 피펫 시스템은, 길이 방향으로 모세관이 형성되어 시료의 도입이 이루어지는 시료채취부와, 상기 모세관과 불연속 단을 갖고 연통되며 상기 시료를 저장하는 시료저장실이 형성된 배럴몸체를 포함하는 피펫 팁과; 상기 배럴몸체 단부와 고정되어 전기적인 제어신호에 의해 구동되는 압력원에 의해 상기 피펫 팁 내의 압력 조절이 가능한 핸들러 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 핸들러 장치는, 관통 형성된 유로가 형성되어 상기 배럴몸체의 개구부와 끼움 조립이 이루어지 아답터와; 외부에서 입력된 전기적인 제어신호에 의해 상기 아답터를 통해 피펫 팁 내의 압력을 조절할 수 있는 펌프;를 포함한다.

보다 바람직하게는, 상기 핸들러 장치는, 피펫 팁이 위치하는 영역과 시약카트리지가 위치하는 영역 사이에서 상기 아답터의 이동을 안내하는 가이드부와; 상기 가이드부를 따라서 상기 아답터의 위치 조작을 위한 구동력을 발생시키는 구동부와; 상기 펌프와 상기 구동부의 구동을 제어하는 전기적인 제어신호를 발생시키는 제어부;를 포함한다.

본 발명에 따른 피펫 팁은, 모세관이 형성된 시료채취부와, 모세관 선단과 불연속적인 단을 갖고 확장된 시료저장실이 형성된 몸체부를 포함하므로써, 일정 용량을 갖도록 설계 제작된 모세관을 이용하여 시료의 정량 채취가 가능하여 모세결과 같이 소량의 시료에 대해서도 정확한 검진이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

종래기술의 피펫 팁은 그 자체로는 정량 시료를 흡인할 수 있는 기능을 가지고 있지 않아서, 피펫의 용적 설정 기능을 이용하여 채취되는 시료의 용적을 설정하는 방식이 사용되나, 본 발명에서는 피펫을 사용하지 않으면서도 피펫 팁 자체에서 일정 용적의 액체 시료의 정량 채취가 가능하며, 따라서 자동화 진단 기기에서 활용되어 모세혈 등의 소량 시료를 사용하여 자동화 진단이 가능한 효과가 있다.

또한 본 발명의 피펫 시스템은 모세관 현상을 이용한 시료의 정량 채취가 가능한 피펫 팁을 이용하여 반응 용액과의 혼합 및 분주가 편리하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 피펫 팁의 단면 구성도,
도 2의 (a) 내지 (f)는 본 발명에 따른 피펫 팁의 모세관 평단면에 대한 다양한 실시예들을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 피펫 팁의 다른 실시예를 보여주는 시료채취부의 확대 단면도,
도 4의 (a) 내지 (f)는 본 발명에 따른 피펫 팁의 사용방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 피펫 시스템의 구성도.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1에 예시된 것과 같이, 본 발명의 피펫 팁(100)은, 길이 방향으로 모세관(111)이 형성되어 시료의 도입이 이루어지는 시료채취부(110)와; 모세관(111)과 불연속 단(121)을 갖고 연통되어 시료의 저장이 이루어질 수 있는 시료저장실(122)이 형성된 배럴몸체(120);를 포함한다.

시료채취부(110)와 배럴몸체(120)는 일체로 구성될 수 있으며, 유리 또는 플라스틱 재질 일수 있으나 특별히 재질에 한정되지는 않나, 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상의 변화가 발생되지 않도록 강성률(rigidity)이 큰 소재가 사용됨이 바람직하다.

또한 시료채취부(110)는 효과적인 모세관 현상을 위하여 친수성 소재가 사용되거나 모세관(111) 내주면에 친수성의 박막이 코팅될 수 있다.

모세관(111)은 시료채취부(110)의 길이 방향을 따라서 관통 형성되어 모세관 현상에 의해 시료가 저장되며, 채취 용량은 대략 5㎕ ~ 100㎕까지 구성이 가능하다.

모세관(111)은 모세관 현상에 의해 시료의 채취가 가능한 범위 내에서 사이즈(직경)가 결정될 수 있으며, 대략 0.5㎜ ~ 1.5㎜에서 결정됨이 바람직하다.

배럴몸체(120)는 시료채취부(110)와 일체로 형성될 수 있으며, 모세관(111) 선단과 연통되는 시료저장실(122)이 마련되며, 이때 시료저장실(122)은 모세관(111) 선단과 불연속 단(121)을 갖고 확장되어 모세관(111) 보다는 큰 직경을 갖는다.

도1에서 불연속 단(121)은 모세관(111)과의 경사각이 직각인 것을 예시하고 있으나, 경사각(θ)이 45° 이상인 경우에 모세관 현상에 의해 채취된 액체 시료는 모세관(111)까지만 채우게 되는 것을 확인할 수 있었으며, 또한 경사각(θ)은 90° 이상이어도 무방하다.

시료저장실(122)은 배럴몸체(120)의 중심을 관통하여 형성되어 전처리 용액과 시료의 혼합이 이루어질 수 있으며, 바람직하게는, 불연속 단(121)에서 상방향으로 원뿔 형상의 경사면을 갖는다.

이와 같이 시료저장실(122) 상단의 확장된 개구부는 대응되는 테이퍼면을 갖는 자동화 장치 등과 루어 록(luer lock) 조립이 이루어질 수 있으며, 바람직하게는, 시료저장실(122) 내주면에는 자동화 장치의 테이퍼면에 돌출 형성된 돌기와 끼움 결합이 이루어질 수 있도록 고리 형상의 계합요홈(123)이 형성될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 피펫 팁(100)은 시료채취부(110)의 모세관(111) 부피에 의해 정확한 채취 용량이 결정될 수 있다. 즉, 모세관(111)의 횡단면적과 높이(L)에 의해 모세관(111)의 부피가 결정되며, 채취 시료는 모세관 현상에 의해 단(121) 이하의 모세관(111)을 채우게 된다.

한편, 본 발명에서 모세관의 단면 형상은 채취 용량을 고려하여 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어, 채취 용량을 크게 하기 위해서는 그에 따라서 시료채취부의 길이(L)를 길게 제작하여야 하나, 본 발명에서는 대용량의 채취 용량을 위하여 모세관의 횡단면적 크기를 크게 할 수 있다.

도 2의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 피펫 팁의 모세관 평단면에 대한 다양한 실시예들을 보여주는 도면이다.

도 2를 참고하면, 모세관(111a)은 원형의 단면일 수 있으며(a), 또는 모세관(111b)은 장공의 홀일 수 있다(b). 또한, 본 발명의 모세관(111c)은 십자 형상일 수 있으며(c), 또는 모세관(111d)은 일정 반경 상에 일정 각도의 원호가 중첩되어 형성된 홀일 수 있다(d).

한편, 각 모세관(111a)(111b)(111c)(111d)은 모세관 현상이 이루어질 수 있는 범위 내에서 대략 그 사이즈(d)(직경 또는 폭)는 0.5㎜ ~ 1.5㎜에서 결정됨이 바람직하다.

또 다른 실시예로써, 도 2의 (e)는 원형의 단면을 갖는 모세관(111e) 내에 심봉(112)이 삽입된 것을 보여주고 있으며, 이때 모세관(111e) 자체의 직경(d1)은 앞서 설명한 실시예(a)(b)(c)(d) 보다는 크게 설정될 수 있으면서도 심봉(112)의 사이즈에 의한 유효 사이즈(d)는 모세관현상이 발생될 수 있는 사이즈(0.5㎜ ~ 1.5㎜) 범위 내에서 결정함으로써 유효 단면적을 크게 하여 대용량의 채취 시료가 이루어질 수 있다. 도 2의 (f)는 또 다른 실시예로써 사각의 단면 구조를 갖고 모세관(111e) 내부에 심봉(113)이 삽입된 것을 보여주고 있다.

도 3은 본 발명에 따른 피펫 팁의 다른 실시예를 보여주는 시료채취부의 확대 단면도이다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 피펫 팁에 있어서 시료채취부(210)에 관통 형성되는 모세관(211)(212)은, 전단 개구부에 형성된 제1모세관(211)과, 제1모세관(211) 보다 좁은 단면적을 갖고 연통되는 제2모세관(212)으로 구성될 수 있다.

한편, 제2모세관(212)은 모세관 현상이 이루어질 수 있도록 사이즈(직경 또는 폭)는 1.5㎜ 이하에서 결정되는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는, 제1모세관(211)과 제2모세관(212)은 불연속 단(211a)으로 연결된다.

이와 같이 모세관은 제1모세관 구간(A)과 제2모세관 구간(B)으로 구성되고 각 구간이 불연속적인 단으로 연결됨으로써 피펫 팁의 대용량 설계 또는 다양한 용량의 채취 용량 설계 및 제작이 용이하다.

구체적으로, 도 1을 참고하면, 모세관(111) 전체 구간이 동일한 직경을 갖는 경우에 대용량의 액체 시료 채취용 피펫 팁은 설계 용량에 비례하여 모세관(111)의 길이를 길게 제작하여야 하며, 이는 자동화 분석 기기에서 피펫 팁의 적용 시에 피펫 팁의 길이에 의한 간섭 발생 등을 고려해야 하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명에서는 도 3에 예시된 것과 같이, 대용량(50㎕<) 액체 시료 채취용 피펫 팁(200)은 채취 용량에 따라서 모세관(211)(212)을 두 개 이상의 구간으로 나누어서 전단 개구부에 일정 길이(L2) 만큼 직경이 큰 구간을 갖도록 설계하여 모세관(211)(212)의 전체 길이(L1)는 일정 길이 이하로 제한하면서도 필요한 채취 용량의 설계가 이루어질 수 있다.

도 4의 (a) 내지 (f)는 본 발명에 따른 피펫 팁의 사용방법을 보여주는 도면이다.

도 4의 (a)에 예시된 것과 같이, 피펫 팁(100)을 이용하여 시료(10)를 채취하게 되며, 이때 시료(10)는 모세관 현상에 의해 시료채취부(110)의 모세관 내에 정확히 정량만큼 채취가 이루어진다.

도 4의 (b)에서와 같이, 시료(10)가 채취된 피펫 팁(100)을 압력 조절이 가능한 핸들러장치에 마운팅(mounting)한다.

핸들러장치는 관통 형성된 유로가 형성되어 피펫 팁(100)과 조립되는 아답터(310)와, 아답터(310)를 통해 피펫 팁(100)에 정압(positive pressure) 또는 부압(negative pressure)을 발생시킬 수 있는 펌프(320)로 구성되며, 아답터(310)는 중공 형상의 튜브로써 피펫 팁(100) 상부와 끼움 조립되어 펌프(320)와 배관으로 연결된다.

다음으로 도 4의 (c)에서와 같이, 핸들러장치에 의해 발생된 부압에 의해 피펫 팁(100)의 시료채취부(110)에 있던 시료는 배럴몸체(120)에 저장된다.

도 4의 (d)(e)에 도시된 것과 같이, 핸들러장치에 마운팅된 피펫 팁(100)을 전처리 용액(20)으로 옮겨서 시료(10)와 전처리 용액(20)을 혼합하여 혼합액(30)을 만든다. 이때, 피펫 팁(100)의 시료(10)는 펌프(320)에서 발생되는 정압에 의해 배출이 이루어진다.

다음으로 도 4의 (f)에 도시된 것과 같이, 혼합액(30)은 다시 피펫 팁(100)으로 흡입이 이루어지며, 흡입된 혼합액(30)은 원하는 곳에 분주가 이루어질 수 있다. 이때, 혼합액(30)은 펌프(320)에서 발생되는 부압에 의해 피펫 팁(100)으로 흡입이 이루어진다.

도 5는 본 발명에 따른 피펫 시스템의 구성도이다.

도 5에 예시된 것과 같이, 본 발명의 피펫 시스템은, 아답터(310)의 이동 위치를 안내하는 가이드부와, 이 가이드부를 따라서 아답터(310)의 위치 조작을 위한 구동력을 발생시키는 구동부와, 펌프와 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 실시예에서 아답터(310)는 펌프(320)와 일체로 구성된 모듈 타입을 예시하고 있으며, 펌프(320) 하단에 아답터(310)가 구비되어 아답터(310)와 함께 위치 이동이 이루어진다. 한편 아답터는 펌프와 플렉셔블 호스로 연결되어 아답터만이 위치 이동하여 작동이 이루어질 수 있을 것이다.

가이드부는 액체 시료가 정량 채취된 복수의 피펫 팁(100)이 위치하게 되는 피펫 팁 사이트와, 시약카트리지(21)가 위치하게 되는 시약카트리지 사이트 사이에서 아답터(310)의 위치 이동을 안내하게 되며, 본 실시예에서는 수직 볼스크류(411)와, 수직 볼스크류(411)에 의해 안내되어 수직 운동이 이루어지는 가동프레임(410)과, 가동프레임(412)에 수평하게 구비되어 펌프(320)의 수평 운동을 안내하게 되는 수평 볼스크류(412)를 예시하고 있다.

본 실시예에서 피펫 팁(100)은 액체 시료가 정량 채취된 상태에서 지정된 위치에 마련된 랙(401)에 수납되어 배치하며, 시약카트리지(21)는 이송장치(500) 일측에 마련된다.

수직 볼스크류(411)와 수평 볼스크류(412)는 주지의 베어링에 의해 회동 가능하게 마련되며, 각각에는 볼스크류의 회전 구동을 위한 제1구동모터(413)와 제2구동모터(414)가 마련된다.

제어부(420)는 펌프(320)와 제1,2구동모터(413)(414)의 구동을 제어하게 되며, 구체적으로, 제어부(420)는 제1구동모터(413)와 제2구동모터(414)를 제어하여 아답터(310)의 위치 제어가 이루어질 수 있으며, 아답터(310)를 통해 액체 시료가 채취된 피펫 팁(100)을 시약카트리지(21)로 이동시켜 액체 시료를 시약카트리지(21)의 전처리 용액과 혼합 또는 분주가 이루어질 수 있다.

한편 제어부(420)는 피펫 팁(100)을 이동 조작 및 혼합 또는 분주하는 과정에서 피펫 팁(100) 내에 적정 압력이 작용될 수 있도록 펌프(320)를 제어하여 이동 과정에서 액체 시료가 유출되는 것을 방지하거나 전처리 용액과의 혼합 또는 분주가 이루어질 수 있다.

액체 시료와 혼합 또는 분주가 완료된 시약카트리지(21)는 이송장치(500)에 의해 검사부(600)로 이송되어 검사가 이루어질 수 있다.

본 실시예에서 가이드부는 수직 및 수평 방향의 2축 운동이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 수직 및 수평 방향과 서로 직교하는 방향의 가이드부재와 구동원을 추가하여 3축 방향의 운동이 이루어질 수 있음은 자명하게 이해될 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

100 : 피펫 팁 110 : 시료채취부
111 : 모세관 120 : 배럴몸체
121 : 단 122 : 시료저장실
310 : 아답터 320 : 펌프
410 : 가동프레임 411 : 수직 볼스크류
412 : 수평 볼스크류 420 : 제어부
500 : 이송장치 600 : 검사부

Claims (7)

1. 길이 방향으로 모세관이 형성되어 시료의 도입이 이루어지는 시료채취부와;
   상기 모세관과의 경사각이 45°이상인 불연속 단을 갖고 연통되며 상기 시료를 저장하는 시료저장실이 형성된 배럴몸체;를 포함하며,
   상기 모세관은 전단 개구부에 형성된 제1모세관과, 상기 제1모세관 보다 좁은 단면적을 갖고 불연속 단으로 연결되는 제2모세관을 포함하는 피펫 팁.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 길이 방향으로 모세관이 형성되어 시료의 도입이 이루어지는 시료채취부와, 상기 모세관과의 경사각이 45°이상인 불연속 단을 갖고 연통되며 상기 시료를 저장하는 시료저장실이 형성된 배럴몸체를 포함하되, 상기 모세관은 전단 개구부에 형성된 제1모세관과, 상기 제1모세관 보다 좁은 단면적을 갖고 불연속 단으로 연결되는 제2모세관을 포함하는 피펫 팁과;
   상기 배럴몸체 단부와 고정되어 전기적인 제어신호에 의해 구동되는 압력원에 의해 상기 피펫 팁 내의 압력 조절이 가능한 핸들러 장치를 포함하며,
   상기 핸들러 장치는,
   관통 형성된 유로가 형성되어 상기 배럴몸체의 개구부와 끼움 조립이 이루어지는 아답터와;
   외부에서 입력된 전기적인 제어신호에 의해 상기 아답터를 통해 피펫 팁 내의 압력을 조절할 수 있는 펌프와;
   피펫 팁이 위치하는 영역과 시약카트리지가 위치하는 영역 사이에서 상기 아답터의 이동을 안내하는 가이드부와;
   상기 가이드부를 따라서 상기 아답터의 위치 조작을 위한 구동력을 발생시키는 구동부와;
   상기 펌프와 상기 구동부의 구동을 제어하는 전기적인 제어신호를 발생시키는 제어부;를 포함하는 피펫 시스템.
6. 삭제
7. 삭제

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