KR101712329B1

KR101712329B1 - 전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101712329B1
Application number: KR1020160142792A
Authority: KR
Inventors: 김지훈; 이경덕
Original assignee: 쌍용자동차 주식회사
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2017-03-13

Abstract

카메라를 이용하여 전방 차량의 출발을 자동으로 감지하고, 전방 차량의 출발을 조명이나 경고음을 이용하여 운전자에게 알려줌으로써, 운전자의 부주의로 전방 차량의 출발을 인지하지 못해 교통체증 또는 경적 등의 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량 속도를 검출하는 차량 속도 검출부, 전방 차량을 감지하는 전방 차량 감지부, 차량 속도가 정지상태이면, 감지한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 전방 차량 출발 경보부, 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 조명으로 표시해주는 클러스터 및 상기 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 경고음을 알려주는 경고음 발생기를 포함하여, 전방차량 출발 알림 장치를 구현한다.

Description

전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법{Front vehicle start alarm apparatus and method thereof}

본 발명은 전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 카메라를 이용하여 전방 차량의 출발을 자동으로 감지하고, 전방 차량의 출발을 조명이나 경고음을 이용하여 운전자에게 알려줌으로써, 운전자의 부주의로 전방 차량의 출발을 인지하지 못해 교통체증 또는 경적 등의 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 차량의 보급이 갈수록 증가하고, 대도시의 인구 밀집에 따라 정체구간이 갈수록 증가하는 추세에 있다. 또한, 인구 밀집 지역일수록 이동하는 사람들이 증가하기 때문에 횡단 보도 및 교차로가 점점 증가하는 추세에 있다.

상기와 같이 정체구간을 주행하는 차량 또는 다수의 횡단 보도 및 교차로가 설치된 차로를 주행하는 차량은 정체 또는 신호대기 사이에 잦은 정차를 경험해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 경우는 특수한 상황, 즉, 출퇴근 시간, 명절 등과 같은 휴일 및 휴가철에는 더 극심하게 발생하며, 운전자의 피로감을 증가시키는 문제가 있었다.

상기와 같이 도로상에서 정차해야 하는 상황에서는 운전자는 브레이크 페달을 밟은 상태로 전방을 주시하여 신호가 변경되기를 기다려야 한다. 이때, 대기중인 차량 열의 맨 앞쪽에 위치한 차량은 전방의 신호를 주시하나, 일반적으로 대부분의 차량의 운전자는 전방의 차량 또는 인근의 차량을 계속 주시하는 상태로 대기하다가, 전방의 차량이 출발하면 뒤따라서 출발한다.

이 경우, 차량의 운전자는 오랜 시간 동안 전방을 주시하여야 하므로 항상 긴장해야 하며, 정차가 잦을 경우 피로감이 유발된다는 단점이 있다.

또한, 넓은 도로 또는 다수의 도로가 교차하는 교차로에서는 신호 대기 시간이 길기 때문에, 자칫 신호의 변경을 인식하지 못하고, 내비게이션 등을 확인하거나, 졸음운전을 하거나, 책을 보는 등의 다른 행동을 하다가 출발하지 않은 채로 정차하는 경우가 있으며, 이 경우, 후방 차량에서 발생하는 경적 소리를 듣고 급하게 출발하는 경우가 많았다.

따라서, 급출발에 따른 사고 위험성이 증가하는 문제가 있으며, 후방 차량의 경적소리에 소음 스트레스가 발생하는 문제가 있었다.

상기와 같은 위험을 방지하기 위하여, 운전자는 교차로 또는 신호대기 시 차량의 전방을 지속적으로 주시해야 하며, 이 경우, 운전자는 지루함을 느끼고 전방 주시에 따른 피로감이 유발된다.

전방 차량을 인식하기 위한 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량에 탑재된 카메라로부터 영상을 입력받는 영상 입력부, 상기 영상을 처리하여 전방 차량의 광원에 해당하는 객체를 추출하는 광원 추출부, 상기 광원의 특성을 산출하는 특성 산출부, 복수의 상기 광원에 대한 상기 특성을 상호 비교하여 상기 광원 간의 상관관계를 산출하는 상관관계 산출부, 및 상기 상관관계를 이용하여 광원의 쌍을 판별하는 광원 페어링부를 포함하여 전방 차량 인식 장치 및 이를 위한 전방 차량 인식 방법을 제공한다.

이러한 구성을 통해 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 획득된 전반 차량에 대한 영상을 분석하여 상기 전방 차량을 인식한다.

대한민국 공개특허 10-2014-0054922호(2014.05.09. 공개)(전방 차량 인식 방법 및 장치)

그러나 상기와 같은 종래기술은 카메라의 영상을 통해 전방 차량을 인식하는 것은 가능하나, 영상 촬영, 객체 추출, 특성 산출, 광원 간의 상관관계 산출, 상관관계를 이용하여 광원의 쌍을 판별하는 복잡한 과정을 통해 전방 차량을 인식하는 단점이 있다.

또한, 종래기술은 전방 차량의 인식에 따라 전방 차량의 출발을 운전자에게 자동으로 알려주는 것은 불가능한 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 카메라를 이용하여 전방 차량의 출발을 자동으로 감지하고, 전방 차량의 출발을 조명이나 경고음을 이용하여 운전자에게 알려줌으로써, 운전자의 부주의로 전방 차량의 출발을 인지하지 못해 교통체증 또는 경적 등의 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 장치는 차량 속도를 검출하는 차량 속도 검출부; 전방 차량을 감지하는 전방 차량 감지부; 상기 차량 속도가 정지상태이면, 상기 전방 차량 감지부에서 감지한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 전방 차량 출발 경보부; 상기 전방 차량 출발 경보부에 의해 발생하는 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 조명으로 표시해주는 클러스터; 상기 전방 차량 출발 경보부에 의해 발생하는 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 경고음을 알려주는 경고음 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 전방 차량 감지부는 카메라를 이용하여 전방을 촬영하고, 전방 영상을 제1 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부에 제공하며, 거리 감지 센서를 이용하여 전방 차량과의 거리를 감지하여 거리 감지 신호를 제2 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부에 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 전방 차량 출발 경보부는 상기 전방 차량 감지부에서 발생하는 제1 전방 감지 신호를 분석하여 앞 차량의 크기를 산출하고, 상기 제2 전방 감지 신호로 앞 차량과의 거리를 산출한 후, 상기 앞 차량의 크기 변화 또는 앞 차량의 거리 및 크기 변화를 기초로 앞 차량의 출발을 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림방법은 (a) 차량 속도를 검출하는 단계; (b) 상기 차량 속도가 정지상태이면, 전방 차량을 감지하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 전방 차량 감지에 따라 발생한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 단계; (d) 상기 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 시청각으로 경고해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 (c)단계는 (c11) 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기를 기준 크기로 설정하는 단계; (c12) 일정 시간이 지났는지를 확인하는 단계; (c13) 일정 시간이 지났으면, 전방 차량을 다시 감지하고, 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기를 변화 크기로 설정하는 단계; (c14) 상기 기준 크기와 변화 크기를 비교하여 상기 전방 차량의 크기가 일정량 이상 변화한 경우 전방 차량의 출발로 판단하고 경고신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 (c)단계는 (c21) 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기 및 거리를 기준 값으로 설정하는 단계; (c22) 일정 시간이 지났는지를 확인하는 단계; (c23) 일정 시간이 지났으면, 전방 차량을 다시 감지하고, 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기 및 거리를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기 및 거리를 변화 값으로 설정하는 단계; (c24) 상기 기준 값과 변화 값을 비교하여 상기 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리가 일정량 이상 변화한 경우 전방 차량의 출발로 판단하고 경고신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 카메라를 이용하여 전방 차량의 출발을 자동으로 감지하고, 전방 차량의 출발을 조명이나 경고음을 이용하여 운전자에게 알려줌으로써, 운전자의 부주의로 전방 차량의 출발을 인지하지 못해 교통체증 또는 경적 등의 소음이 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 장치의 블록 구성도,
도 2a 및 도 2b는 전방 차량의 출발을 전방 차량의 크기로 판단하기 위한 예시도,
도 3a 및 도 3b는 전방 차량의 출발을 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리로 판단하기 위한 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 방법의 제1 실시 예를 보인 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 방법의 제2 실시 예를 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방차량 출발 알림 장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방차량 출발 알림 장치의 구성도로서, 차량 속도 검출부(10), 전방 차량 감지부(20), 전방 차량 출발 경보부(30), 클러스터(40) 및 경고음 발생기(50)를 포함한다.

상기 차량 속도 검출부(10)는 차량 속도를 검출하여 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 전달하는 역할을 하고, 상기 전방 차량 감지부(20)는 전방 차량을 감지하는 역할을 한다.

상기 전방 차량 감지부(20)는 카메라를 이용하여 전방을 촬영하고, 전방 영상을 제1 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 제공하며, 거리 감지 센서를 이용하여 전방 차량과의 거리를 감지하여 거리 감지 신호를 제2 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 제공한다.

여기서 전방 차량 감지부(20)는 카메라와 거리 감지 센서를 동시에 이용하는 것으로 설명하였으나, 이것은 설명의 편의를 위한 것이다. 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 상기 카메라 또는 거리 감지 센서 둘 중 어느 하나만을 이용하여 전방 차량을 감지할 수 있다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 차량 속도가 정지상태이면, 상기 전방 차량 감지부(20)에서 감지한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 역할을 한다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 상기 전방 차량 감지부(20)에서 발생하는 제1 전방 감지 신호를 분석하여 앞 차량의 크기를 산출하고, 상기 제2 전방 감지 신호로 앞 차량과의 거리를 산출한 후, 상기 앞 차량의 크기 변화 또는 앞 차량의 거리 및 크기 변화를 기초로 앞 차량의 출발을 판단하는 것이 바람직하다.

상기 클러스터(40)는 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 의해 발생하는 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 조명으로 표시해주는 역할을 하며, 상기 경고음 발생기(50)는 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 의해 발생하는 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 경고음으로 알려주는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량에 시동이 걸리면, 차량속도 검출부(10)는 차량 속도를 검출하여 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 전달한다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 상기 차량속도 검출부(10)에 의해 차량 속도가 검출되면, 검출되는 차량 속도를 분석하여 차량 속도가 정지상태(0KPH)인지를 판단한다.

이 판단 결과 차량 속도가 정지 상태가 아니면 전방 차량 출발 경보 기능을 수행하지 않고, 이와는 달리 차량 속도가 정지 상태이면 전방 차량 출발 경보 기능을 동작시킨다.

전방차량 출발 경보 기능을 동작시킨 상태에서는 전방 차량 감지부(20)를 동작시켜, 전방 감지 신호를 획득한다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 내부의 프로그램을 이용하여, 상기 제1 전방 감지 신호만을 이용하여 전방 차량의 출발을 감지하거나, 상기 제1 전방 감지 신호 및 제2 전방 감지 신호를 모두 이용하여 전방 차량의 출발을 감지한다.

예컨대, 제1 전방 감지 신호만을 이용하는 경우, 도 2a와 같이 초기에 획득한 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 이것의 가로(X) 및 세로(Y)를 추출하여 앞 차량의 크기(A = X(가로)×Y(세로))로 설정하고, 이어 일정 시간이 지났는지를 확인한다. 상기 가로 및 세로는 픽셀 정보(픽셀 개수)를 이용하는 것이 바람직하다. 여기서 일정 시간을 확인하는 이유는 바로 카메라를 이용하여 전방 차량을 감지하여도 이전과 별반 차이가 없을 확률이 높기 때문이다. 상기 일정 시간은 가변적으로 설정할 수 있으나, 본 발명에서는 편의상 5초라고 가정한다.

따라서 5초 후에 도 2b에 도시한 바와 같이, 다시 카메라를 이용하여 전방을 촬영하여 전방 감지 신호를 생성하고, 상기와 같이 앞 차량의 크기(B = X(가로)×Y(세로))로 설정한다.

이어, 상기 앞 차량의 크기(A)와 앞 차량의 크기(B)를 비교하여 그 차이를 추출하고, 그 차이가 미리 설정된 일정량 범위(P%) 이상인지를 확인한다. 여기서 일정량 범위는 최초 앞 차량의 크기 대비 60% 정도 작아진 크기를 의미하며, 안전 거리를 고려한 것이다.

다시 말해, 최초 획득한 앞 차량의 크기가 영상으로 판단했을 때 60% 이상 작아졌는지를 확인한다. 이 확인 결과 앞 차량의 크기가 60% 이상 작아지면 앞 차량이 출발한 것으로 판단을 하고, 경고 신호를 발생한다.

이렇게 발생하는 경고 신호에 의해 클러스터(40)는 클러스터 조명을 구동하여, 전방 차량의 출발을 운전자에게 알려주게 되고, 경고음 발생기(50)는 경고음을 발생하여 전방 차량의 출발을 운전자에게 알려주게 된다.

다음으로, 제1 전방 감지 신호 및 제2 전방 감지 신호를 모두 이용하는 경우, 도 3a와 같이 초기에 획득한 제1 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 이것의 가로 및 세로를 추출하여 앞 차량의 크기(Y = (가로)×(세로))로 설정한다. 이어, 제2 전방 감지 신호를 이용하여 앞 차량과의 거리(X)를 설정한다. 이어, 상기 앞 차량의 크기(Y)와 앞 차량과의 거리(X)를 연산(X×Y)하여 기준 값(A)을 설정한다. 상기 가로 및 세로는 픽셀 정보(픽셀 개수)를 이용하는 것이 바람직하다.

다음으로, 일정 시간이 지났는지를 확인한다. 여기서 일정 시간을 확인하는 이유는 바로 카메라를 이용하여 전방 차량을 감지하여도 이전과 별반 차이가 없을 확률이 높기 때문이다. 상기 일정 시간은 가변적으로 설정할 수 있으나, 본 발명에서는 편의상 5초라고 가정한다.

따라서 5초 후에 도 3b에 도시한 바와 같이, 다시 카메라를 이용하여 전방을 촬영하여 제1 전방 감지 신호를 생성하고, 거리 감지 센서를 이용하여 제2 전방 감지 신호를 생성한 후, 제1 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 이것의 가로 및 세로를 추출하여 앞 차량의 크기(Y = (가로)×(세로))로 설정한다. 이어, 제2 전방 감지 신호를 이용하여 앞 차량과의 거리(X)를 설정한다. 이어, 상기 앞 차량의 크기(Y)와 앞 차량과의 거리(X)를 연산(X×Y)하여 변화 값(B)을 설정한다.

이어, 상기 기준 값(A)과 변화 값(B)을 비교하여 그 차이를 추출하고, 그 차이가 미리 설정된 일정량 범위(P %) 이상인지를 확인한다. 여기서 일정량 범위는 최초 앞 차량의 크기 및 거리 대비 60% 정도 작게 변화된 크기 및 거리를 의미한다.

다시 말해, 최초 획득한 앞 차량의 크기 및 거리가 5초 후에 획득한 앞 차량의 크기 및 거리 대비 60% 이상 작아졌는지를 확인한다. 이 확인 결과 앞 차량의 크기 및 거리가 60% 이상 작아지면 앞 차량이 출발한 것으로 판단을 하고, 경고 신호를 발생한다.

이와 같이 본 발명은 앞 차량의 출발 상태를 자동으로 인식하여 이를 운전자에게 알려줌으로써, 운전자가 부주의로 앞 차량의 출발을 미처 인지하지 못하는 경우 발생하는 제반 문제점을 해결하게 되는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 방법의 제1 실시 예를 보인 흐름도로서, (a) 차량 속도를 검출하는 단계(S11), (b) 상기 차량 속도가 정지상태이면, 전방 차량을 감지하는 단계(S12), (c) 상기 (b)단계에서 전방 차량 감지에 따라 발생한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 단계(S13 ~ S18), (d) 상기 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 시청각으로 경고해주는 단계(S19)를 포함한다.

여기서 (c)단계는 (c11) 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기를 기준 크기로 설정하는 단계(S13), (c12) 일정 시간이 지났는지를 확인하는 단계(S14), (c13) 일정 시간이 지났으면, 전방 차량을 다시 감지하고, 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기를 변화 크기로 설정하는 단계(S15 ~ S16), (c14) 상기 기준 크기와 변화 크기를 비교하여 상기 전방 차량의 크기가 일정량 이상 변화한 경우 전방 차량의 출발로 판단하고 경고신호를 발생하는 단계(S17 ~ S18)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 방법의 제1 실시 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 단계 S11에서 상기 차량속도 검출부(10)에 의해 차량 속도가 검출되면, 검출되는 차량 속도를 분석하여 차량 속도가 정지상태(0KPH)인지를 판단한다.

전방차량 출발 경보 기능을 동작시킨 상태에서는 단계 S12로 이동하여 전방 차량 감지부(20)를 동작시켜, 전방 감지 신호를 획득한다. 여기서 전방 감지 신호가 제1 전방 감지 신호이다. 상기 전방 차량 감지부(20)는 카메라를 이용하여 전방을 촬영하고, 전방 영상을 제1 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 제공한다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 단계 S13에서, 도 2a와 같이 초기에 획득한 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 이것의 가로(X) 및 세로(Y)를 추출하여 앞 차량의 기준 크기(A = X(가로)×Y(세로))로 설정하고, 이어 단계 S14에서 일정 시간이 지났는지를 확인한다. 상기 가로 및 세로는 픽셀 정보(픽셀 개수)를 이용하는 것이 바람직하다. 여기서 일정 시간을 확인하는 이유는 바로 카메라를 이용하여 전방 차량을 감지하여도 이전과 별반 차이가 없을 확률이 높기 때문이다. 상기 일정 시간은 가변적으로 설정할 수 있으나, 본 발명에서는 편의상 5초라고 가정한다.

따라서 단계 S15에서 5초 후에 도 2b에 도시한 바와 같이, 다시 카메라를 이용하여 전방을 촬영하여 전방 감지 신호를 생성하고, 단계 S16에서 상기와 같이 앞 차량의 변화 크기(B = X(가로)×Y(세로))로 설정한다.

이어, 단계 S17에서 상기 앞 차량의 크기(A)와 앞 차량의 크기(B)를 비교하여 그 차이를 추출하고, 그 차이가 미리 설정된 일정량 범위(P%) 이상인지를 확인한다. 여기서 일정량 범위는 최초 앞 차량의 크기 대비 60% 정도 작아진 크기를 의미하며, 안전 거리를 고려한 것이다.

다시 말해, 최초 획득한 앞 차량의 크기가 영상으로 판단했을 때 60% 이상 작아졌는지를 확인한다. 이 확인 결과 앞 차량의 크기가 60% 이상 작아지지 않았으면 단계 S18로 이동하여 차량 속도가 10KPH 이상인지를 확인한다. 상기 차량 속도가 10KPH 이상이면 전방 차량 출발 알림 기능을 자동으로 해지하고 초기 상태로 복귀한다. 이와는 달리 앞 차량의 크기가 60%보다 더 크게 작아졌으면 앞 차량이 출발한 것으로 판단을 하고, 경고 신호를 발생한다.

이렇게 발생하는 경고 신호에 의해 단계 S19에서 클러스터(40)는 클러스터 조명을 구동하여, 전방 차량의 출발을 운전자에게 알려주게 되고, 경고음 발생기(50)는 경고음을 발생하여 전방 차량의 출발을 운전자에게 알려주게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 방법의 제2 실시 예를 보인 흐름도로서, (a) 차량 속도를 검출하는 단계(S21), (b) 상기 차량 속도가 정지상태이면, 전방 차량을 감지하는 단계(S22), (c) 상기 (b)단계에서 전방 차량 감지에 따라 발생한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 단계(S23 ~ S28), (d) 상기 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 시청각으로 경고해주는 단계(S29)를 포함한다.

상기 (c)단계는 (c21) 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기 및 거리를 기준 값으로 설정하는 단계(S23), (c22) 일정 시간이 지났는지를 확인하는 단계(S24), (c23) 일정 시간이 지났으면, 전방 차량을 다시 감지하고, 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기 및 거리를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기 및 거리를 변화 값으로 설정하는 단계(S25 ~ S26), (c24) 상기 기준 값과 변화 값을 비교하여 상기 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리가 일정량 이상 변화한 경우 전방 차량의 출발로 판단하고 경고신호를 발생하는 단계(S27 ~ S28)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방차량 출발 알림 방법의 제2 실시 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 단계 S21에서 상기 차량속도 검출부(10)에 의해 차량 속도가 검출되면, 검출되는 차량 속도를 분석하여 차량 속도가 정지상태(0KPH)인지를 판단한다.

전방차량 출발 경보 기능을 동작시킨 상태에서는 단계 S22로 이동하여 전방 차량 감지부(20)를 동작시켜, 전방 감지 신호를 획득한다. 즉, 상기 전방 차량 감지부(20)는 카메라를 이용하여 전방을 촬영하고, 전방 영상을 제1 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 제공하며, 거리 감지 센서를 이용하여 앞 차량과의 거리를 감지하고 감지한 거리 감지 신호를 제2 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부(30)에 제공한다.

상기 전방 차량 출발 경보부(30)는 단계 S23에서 도 3a와 같이 초기에 획득한 제1 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 이것의 가로 및 세로를 추출하여 앞 차량의 크기(Y = (가로)×(세로))로 설정한다. 이어, 제2 전방 감지 신호를 이용하여 앞 차량과의 거리(X)를 설정한다. 이어, 상기 앞 차량의 크기(Y)와 앞 차량과의 거리(X)를 연산(X×Y)하여 기준 값(A)을 설정한다. 상기 가로 및 세로는 픽셀 정보(픽셀 개수)를 이용하는 것이 바람직하다.

다음으로, 단계 S24에서 일정 시간이 지났는지를 확인한다. 여기서 일정 시간을 확인하는 이유는 바로 카메라를 이용하여 전방 차량을 감지하여도 이전과 별반 차이가 없을 확률이 높기 때문이다. 상기 일정 시간은 가변적으로 설정할 수 있으나, 본 발명에서는 편의상 5초라고 가정한다.

이어, 단계 S25로 이동하여 5초 후 도 3b에 도시한 바와 같이, 다시 카메라를 이용하여 전방을 촬영하여 제1 전방 감지 신호를 생성하고, 거리 감지 센서를 이용하여 제2 전방 감지 신호를 생성한다.

다음으로, 단계 S26에서 제1 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 이것의 가로 및 세로를 추출하여 앞 차량의 크기(Y = (가로)×(세로))로 설정한다. 이어, 제2 전방 감지 신호를 이용하여 앞 차량과의 거리(X)를 설정한다. 이어, 상기 앞 차량의 크기(Y)와 앞 차량과의 거리(X)를 연산(X×Y)하여 변화 값(B)을 설정한다.

다음으로, 단계 S27에서 상기 기준 값(A)과 변화 값(B)을 비교하여 그 차이를 추출하고, 그 차이가 미리 설정된 일정량 범위(P %) 이상인지를 확인한다. 여기서 일정량 범위는 최초 앞 차량의 크기 및 거리 대비 60% 정도 작게 변화된 크기 및 거리를 의미한다.

다시 말해, 최초 획득한 앞 차량의 크기 및 거리가 5초 후에 획득한 앞 차량의 크기 및 거리 대비 60% 이상 작아지는 방향으로 변화했는지를 확인한다. 이 확인 결과 앞 차량의 크기 및 거리가 60% 이상 작아지지 않으면 단계 S28로 이동하여 차량 속도가 10KPH 이상인지를 확인한다. 이 확인 결과 차량 속도가 10KPH 이상이면 전방 차량 출발 알림 기능을 해지하고, 다시 초기 상태로 복귀를 한다. 이와는 달리 앞 차량의 크기 및 거리가 60%보다 많이 작아지는 방향으로 변화하였으면, 앞 차량이 출발한 것으로 판단을 하고, 경고 신호를 발생한다.

이렇게 발생하는 경고 신호에 의해 단계 S29에서 클러스터(40)는 클러스터 조명을 구동하여, 전방 차량의 출발을 운전자에게 알려주게 되고, 경고음 발생기(50)는 경고음을 발생하여 전방 차량의 출발을 운전자에게 알려주게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

10: 차량 속도 검출부 20: 전방 차량 감지부
30: 전방 차량 출발 경보부 40: 클러스터
50: 경고음 발생기

Claims

전방차량의 출발을 탑승자에게 알려주는 장치로서,
차량 속도를 검출하는 차량 속도 검출부;
전방 차량을 감지하는 전방 차량 감지부;
상기 차량 속도가 정지상태이면, 상기 전방 차량 감지부에서 감지한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 전방 차량 출발 경보부;
상기 전방 차량 출발 경보부에 의해 발생하는 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 조명으로 표시해주는 클러스터; 및
상기 전방 차량 출발 경보부에 의해 발생하는 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 경고음으로 알려주는 경고음 발생기를 포함하고,
상기 전방 차량 출발 경보부는 상기 전방 차량 감지부에서 발생하는 제1 전방 감지 신호를 분석하여 앞 차량의 크기를 산출하고, 상기 전방 차량 감지부에서 발생하는 제2 전방 감지 신호로 앞 차량과의 거리를 산출한 후, 상기 앞 차량의 크기 변화 및 앞 차량과의 거리를 기초로 앞 차량의 출발을 판단하며,
상기 전방 차량 출발 경보부는 상기 제1 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 추출한 차량 영상의 가로 및 세로를 추출하여 앞 차량의 크기(Y = (가로)×(세로))로 설정하며, 상기 제2 전방 감지 신호를 이용하여 앞 차량과의 거리(X)를 설정하고, 상기 앞 차량의 크기(Y)와 앞 차량과의 거리(X)를 연산(X×Y)하여 기준 값(A)을 설정한 후, 일정 시간이 지나면 카메라를 이용하여 전방을 촬영하여 제1 전방 감지 신호를 생성하고, 거리 감지 센서를 이용하여 제2 전방 감지 신호를 생성한 후, 제1 전방 감지 신호에서 배경 영상은 제거하고 차량 영상 부분만을 추출하고, 추출한 차량 영상의 가로 및 세로를 추출하여 앞 차량의 크기(Y = (가로)×(세로))로 설정하고, 제2 전방 감지 신호를 이용하여 앞 차량과의 거리(X)를 설정한 후 상기 앞 차량의 크기(Y)와 앞 차량과의 거리(X)를 연산(X×Y)하여 변화 값(B)을 설정하고, 상기 기준 값(A)과 변화 값(B)을 비교하여 그 차이를 추출하고, 그 차이가 미리 설정된 일정량 범위(P %) 이상인지를 확인하여, 상기 차이가 상기 일정량 범위 이상이면 앞 차량이 출발한 것으로 판단하며,
상기 일정량 범위는 최초 앞 차량의 크기 및 거리 대비 60% 정도 작게 변화된 크기 및 거리인 것을 특징으로 하는 전방차량 출발 알림 장치.
청구항 1에서, 상기 전방 차량 감지부는 카메라를 이용하여 전방을 촬영하고, 전방 영상을 제1 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부에 제공하며, 거리 감지 센서를 이용하여 전방 차량과의 거리를 감지하여 거리 감지 신호를 제2 전방 감지 신호로 상기 전방 차량 출발 경보부에 제공하는 것을 특징으로 하는 전방차량 출발 알림 장치.
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전방차량의 출발을 탑승자에게 알려주는 방법으로서,
(a) 차량 속도를 검출하는 단계;
(b) 상기 차량 속도가 정지상태이면, 전방 차량을 감지하는 단계;
(c) 상기 (b)단계에서 전방 차량 감지에 따라 발생한 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 출발을 감지하고, 전방 차량의 출발로 판단되면 경고를 위한 경고 신호를 발생하는 단계; 및
(d) 상기 경고 신호에 따라 전방 차량의 출발을 시청각으로 경고해주는 단계를 포함하고,
상기 (c)단계는 (c11) 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기를 기준 크기로 설정하는 단계; (c12) 일정 시간이 지났는지를 확인하는 단계; (c13) 일정 시간이 지났으면, 전방 차량을 다시 감지하고, 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기를 변화 크기로 설정하는 단계; (c14) 상기 기준 크기와 변화 크기를 비교하여 상기 전방 차량의 크기가 일정량 이상 변화한 경우 전방 차량의 출발로 판단하고 경고신호를 발생하는 단계를 포함하고,
상기 (c)단계는 (c21) 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기 및 거리를 기준 값으로 설정하는 단계; (c22) 일정 시간이 지났는지를 확인하는 단계; (c23) 일정 시간이 지났으면, 전방 차량을 다시 감지하고, 전방 감지 신호를 분석하여 전방 차량의 크기 및 거리를 산출하고, 산출한 전방 차량의 크기 및 거리를 변화 값으로 설정하는 단계; (c24) 상기 기준 값과 변화 값을 비교하여 상기 전방 차량의 크기 및 전방 차량과의 거리가 일정량 이상 변화한 경우 전방 차량의 출발로 판단하고 경고신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방차량 출발 알림 방법.
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