JP4534788B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
自車両の衝突可能性に基づいて運転者に注意喚起を与える車両用運転支援装置であって、
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向に基づいて運転者が注意を払うべき領域に注意を払っているか否かを判定する判定手段と、
運転者が注意を払うべき領域のうち前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域について運転者に対する注意喚起の程度を上げる設定手段と、を有し、
前記判定手段は、
自車両の停止可能距離を算出する算出手段を更に有し、
前記視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向が前記算出手段により算出された停止可能距離より手前の左右の自車両車線ライン上よりも左右方向の内側の領域に向いている頻度が停止可能距離より前方の自車両車線上及び停止可能距離より手前の左右の自車両車線ライン上に比して高いとき、運転者が注意を払うべき領域に注意を払っていないと判定する、ことを特徴とする車両用運転支援装置である。
Ls=s1+s2
である。
s1=1/2・(Vn)2・μ・g
として求められる。ここで、車速Vnは、車速センサ103から取得される。路面摩擦係数μは、実測値でもよく、或いは、画像センサ102等によって取得した天候や路面状況などからの推定値であってもよい。
s2=Vn×Stime
として求められる。空走時間Stimeは、予め記憶部107に記憶保持されているものとする。
101 レーダセンサ
102 画像センサ
103 車速センサ
104 視線方向検出部
105 衝突判定部
106 警報処理部
107 記憶部
108 出力部
Claims (4)
- 自車両の衝突可能性に基づいて運転者に注意喚起を与える車両用運転支援装置であって、
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向に基づいて運転者が注意を払うべき領域に注意を払っているか否かを判定する判定手段と、
運転者が注意を払うべき領域のうち前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域について運転者に対する注意喚起の程度を上げる設定手段と、を有し、
前記判定手段は、
自車両の停止可能距離を算出する算出手段を更に有し、
前記視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向が前記算出手段により算出された停止可能距離より手前の左右の自車両車線ライン上よりも左右方向の内側の領域に向いている頻度が停止可能距離より前方の自車両車線上及び停止可能距離より手前の左右の自車両車線ライン上に比して高いとき、運転者が注意を払うべき領域に注意を払っていないと判定する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1記載の車両用運転支援装置であって、
前記設定手段は、運転者が注意を払うべき領域のうち前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域についてのみ運転者に注意喚起が与えられるように設定する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項2記載の車両用運転支援装置であって、
前記判定手段により運転者が注意を払っていないと判定された領域についての注意喚起は、それら領域の方向へ視線を向けるように運転者を誘導する音響的又は視覚的な注意喚起である、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項記載の車両用運転支援装置であって、
前記判定手段は、
自車両前方を撮像する撮像手段と、
前記視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向と前記撮像手段により撮像された自車両前方画像とを照合する領域照合手段とを有し、
前記領域照合手段による照合の結果に基づいて、運転者が注意を払うべき領域に注意を払っているか否かを判定する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。
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