KR20190035343A - Cleaning apparatus for a pipe - Google Patents

Cleaning apparatus for a pipe Download PDF

Info

Publication number
KR20190035343A
KR20190035343A KR1020170124434A KR20170124434A KR20190035343A KR 20190035343 A KR20190035343 A KR 20190035343A KR 1020170124434 A KR1020170124434 A KR 1020170124434A KR 20170124434 A KR20170124434 A KR 20170124434A KR 20190035343 A KR20190035343 A KR 20190035343A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
spring
joint
cover
tube
Prior art date
Application number
KR1020170124434A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101978201B1 (en
Inventor
안상진
Original Assignee
에스디아이주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스디아이주식회사 filed Critical 에스디아이주식회사
Priority to KR1020170124434A priority Critical patent/KR101978201B1/en
Publication of KR20190035343A publication Critical patent/KR20190035343A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101978201B1 publication Critical patent/KR101978201B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A29/00—Cleaning or lubricating arrangements
    • F41A29/02—Scrapers or cleaning rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The present invention provides a device for cleaning the inside of a pipe, which cleans the inside of a pipe while smoothly moving inside the pipe having different diameters of space by each position. According to an embodiment of the present invention, the device for cleaning the inside of a pipe includes: a cover unit extended toward the front and inserted into the pipe; and a guide unit including guide units elastically protruding toward the pipe as a part passes through the cover unit in the cover unit. Each of the guide units includes: a fixing rod extended forward, wherein one end of the fixing rod is connected to the rear of the cover unit to slide; a spring enclosing the fixing rod, wherein one end is fixed to the rear of the cover unit; and a joint unit connected to the other end of the spring and reducing or increasing the distance of a part protruding from the outside of the cover in accordance with contraction or expansion of the spring.

Description

관 내부 청소 장치{CLEANING APPARATUS FOR A PIPE}[0001] CLEANING APPARATUS FOR A PIPE [0002]

본 명세서에 개시된 내용은 관 내부 청소장치에 관한 것으로, 특히 관의 내부를 이동하며 청소하는 관 내부 청소장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present disclosure relates to a pipe cleaning apparatus, and more particularly, to a pipe cleaning apparatus for moving and cleaning the inside of pipes.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the description set forth in this identification section is not prior art to the claims of this application and is not to be construed as prior art as described in this identification section.

일반적으로 포신의 내부와 같은 관 형태의 구조는 내부의 구멍의 직경이 변경되는 경우 청소장치가 관의 내부를 향해 가하는 얍력이 변경되어 세척력이 감소되거나 이동이 힘든 경우가 발생한다.In general, a tubular structure such as the inside of a barrel may change the pressure applied by the cleaning device toward the inside of the pipe when the diameter of the inner hole is changed, thereby reducing the cleaning power or making it difficult to move.

그러나 기존의 약실 청소 장치를 포함하는 청소 장치들은 관의 내부를 향해 일정한 압력으로 돌출된 가이드부재가 형성되어 이동이 원활하지만 관 내부 구멍의 직경이 달라지는 경우 이동이 느슨해지거나 느려지는 단점이 있다.However, the conventional cleaning apparatuses including the chamber cleaning apparatus have a disadvantage in that the guide member protruding at a constant pressure toward the inside of the tube is formed and smoothly moved, but the movement is loosened or slowed when the diameter of the hole is changed.

이와 관련되어 한국 등록특허공보 제10-1706657호는 포신 자동청소기를 개시하고 있고, 한국 등록특허공보 제10-0384537호는 포 내경 세척장치를 개시하고 있다.In this connection, Korean Patent Registration No. 10-1706657 discloses a barrel automatic cleaner, and Korean Patent Publication No. 10-0384537 discloses a bore diameter cleaning device.

그러나 종래 발명들은 포신 또는 관의 내부공간의 직경이 달라지는 경우에 상관없이 동일한 압력으로 편리하게 청소장치를 이동시키도록 청소장치를 가이드하는 가이드부재가 없는 단점이 있었다. However, the prior art has a disadvantage that there is no guide member for guiding the cleaning device to easily move the cleaning device with the same pressure regardless of the diameter of the inner space of the barrel or the tube.

위치별로 공간의 직경 크기가 다른 관의 내부를 부드럽게 이동하며 세척하는 관 내부 청소 장치를 제공함에 있다.And to smoothly move and clean the inside of the tube having different diameters of the space according to the positions.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.Further, it is obvious that the present invention is not limited to the above-described technical problems, and another technical problem may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 관 내부 청소장치는 전방을 향해 연장 형성되고 관에 삽입되는 커버부 및 상기 커버부의 내부에서 일부분이 상기 커버부를 관통하여 상기 관을 향해 탄성 돌출되도록 형성되는 가이드유닛들을 포함하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드유닛들 각각은 상기 커버부 후방에 일단이 슬라이딩 결합되고 전방으로 연장되는 고정로드, 상기 커버부 후방에 일단이 고정되고 상기 고정로드를 둘러싸는 스프링 및 상기 스프링의 타단에 연결되고 상기 스프링의 수축 또는 팽창에 따라 상기 커버부의 외부로 돌출되는 부분의 거리가 감소 또는 증가되는 관절부를 포함한다.According to an embodiment of the disclosed subject matter, a tube cleaning device includes a cover portion extending toward the front and inserted into a tube, and a guide unit having a portion of the guide portion extending through the cover portion and elastically protruding toward the tube, Wherein each of the guide units includes a fixed rod whose one end is slidably coupled to the rear of the cover and extends forward, a spring having one end fixed to the rear of the cover and surrounding the fixed rod, And the joint portion is connected to the other end of the cover and the distance of the protruding portion of the cover portion is reduced or increased in accordance with the contraction or expansion of the spring.

또한, 상기 가이드유닛은 상기 구동부를 둘러싸는 형태로 전후방으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성되고 일측은 상기 스프링의 타단과 결합되는 가압판 및 일단은 상기 가압판의 타측과 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 상기 관절부와 회전이 가능하도록 결합되는 제1 암을 더 포함할 수 있다.The guide unit may include a pressure plate that is slidably movable forward and rearward to surround the drive unit, one end of which is coupled to the other end of the spring, and one end of which is coupled to the other end of the pressure plate to be rotatable, And a first arm coupled to the joint so as to be rotatable.

또한, 상기 가이드유닛은 상기 약실을 향해 돌출되는 일부분이 상기 커버부 및 약실 사이의 거리에 상관없이 상기 약실과 밀착되어 상기 약실을 향해 동일한 압력을 발생시킬 수 있다.In addition, the guide unit may cause the portion protruding toward the chamber to be in close contact with the chamber regardless of the distance between the cover and the chamber, thereby generating the same pressure toward the chamber.

또한, 상기 가이드유닛은 상기 관절부에 일단이 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 고정되며 상기 제1 암과 상기 관절부를 사이에 두고 소정의 각도를 형성하는 제2 암을 더 포함할 수 있다.The guide unit may further include a second arm which is coupled to the joint part so as to be rotatable at one end thereof and whose other end is fixed, and which forms a predetermined angle with the first arm and the joint part therebetween.

또한, 상기 제1 및 제2 암들 사이가 소정의 각도를 유지하는 상태에서 상기 스프링의 압력은 상기 관절부 및 상기 제2 암의 전방을 향해 분산될 수 있다.In addition, the pressure of the spring can be dispersed toward the front of the joint part and the second arm in a state in which the first and second arms maintain a predetermined angle.

또한, 상기 커버부 및 관 사이의 거리가 감소하여 상기 제1 및 제2 암들 사이의 상기 각도가 증가하면, 상기 스프링의 압력은 증가하고, 상기 압력의 대부분은 상기 제1 및 제2 암들을 통해 전방으로 분산될 수 있다.Also, as the distance between the cover and the tube decreases and the angle between the first and second arms increases, the pressure of the spring increases and most of the pressure is transmitted through the first and second arms It can be dispersed forward.

또한, 상기 커버부 및 관 사이의 거리가 증가하여 상기 제1 및 제2 암들 사이의 상기 각도가 감소하면, 상기 스프링의 압력은 감소하고, 상기 압력의 대부분은 상기 관절부를 통해 상기 관으로 전달될 수 있다.In addition, when the distance between the cover portion and the tube increases and the angle between the first and second arms decreases, the pressure of the spring decreases, and most of the pressure is transmitted to the tube through the joint portion .

또한, 상기 관절부는 상기 제1 및 제2 암들 사이의 각도에 상관없이 상기 관에 동일한 압력을 전달할 수 있다.Further, the joint part can transmit the same pressure to the tube irrespective of the angle between the first and second arms.

본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 관 내부 청소장치는 이동방향과 수평으로 형성되는 스프링의 탄성력을 복수의 암들을 통해 관의 내측면으로 전달하여 관 내부 청소장치가 관의 내측면과 분리된 상태로 원활이 이동이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, an inner tube cleaning device transmits an elastic force of a spring formed horizontally to a moving direction to inner surfaces of a tube through a plurality of arms, It can move seamlessly in a separate state.

또한, 스프링의 탄성력이 전달되는 복수의 암들은 포신 또는 약실을 포함하는 관의 내측면과 관 내부 청소장치 사이의 거리에 상관없이 균일한 압력을 관의 내측면을 향해 전달하므로 관의 내부에서 관 내부 청소장치의 원활한 이동이 가능한 장점이 있다.In addition, the plurality of arms to which the elastic force of the spring is transmitted transmits a uniform pressure toward the inner side of the tube irrespective of the distance between the inner side of the tube including the barrel or chamber and the inner tube cleaning device, There is an advantage that the internal cleaning device can be smoothly moved.

또한, 관 내부 청소장치는 전방에서 길이방향을 축으로 회전하는 브러쉬들을 포함하는 세척부가 형성되고, 내부의 구동력에 따라 상기 브러쉬들이 회전하면서 관의 내측면을 자동으로 청소하는 장점이 있다.In addition, a cleaning unit including brushes rotating in the longitudinal direction about the longitudinal axis is formed in the cleaning unit, and the inner surface of the pipe is automatically cleaned by rotating the brushes according to the driving force of the cleaning unit.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effect of the present invention described above is obviously exerted by the constitution of contents described irrespective of whether or not the inventor perceives it, the effect described above is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 관 내부 청소 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 관 내부 청소 장치를 나타낸 분해사시도.
도 3은 도 2의 관절부를 II-II'를 따라 절단한 단면도.
도 4는 도 1의 관 내부 청소장치를 I-I'를 따라 절단한 단면도.
도 5는 도 3의 가이드유닛의 구동을 나타내는 사시도들.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a tube cleaning apparatus according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the pipe cleaning device in FIG. 1; FIG.
3 is a cross-sectional view of the joint of FIG. 2 taken along line II-II ';
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of FIG. 1; FIG.
5 is a perspective view showing driving of the guide unit of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 관 내부 청소장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals denote the same components throughout the specification. And reference numerals for the same components in individual drawings are omitted.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 관 내부 청소장치를 나타낸 사시도를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a perspective view of a tube cleaning apparatus according to an embodiment of the disclosure disclosed herein.

도 2는 도 1의 관 내부 청소 장치를 나타낸 분해사시도를 도시한다.Fig. 2 shows an exploded perspective view showing the pipe cleaning device of Fig. 1. Fig.

도 3은 도 1의 관절부를 II-II'를 따라 절단한 단면도를 도시한다.FIG. 3 shows a cross-sectional view of the joint of FIG. 1 cut along II-II '.

도 1 내지 3들에 도시된 바와 같이, 관 내부 청소장치(100)는 커버부(150), 구동부(200), 가이드부(400), 세척부(600) 및 손잡이부(700)를 포함한다.1 to 3, the pipe cleaning device 100 includes a cover part 150, a driving part 200, a guide part 400, a cleaning part 600, and a grip part 700 .

본 명세서는 관 내부 청소장치(100)의 구조 및 구동을 설명하기 위해 포신의 내부공간과 약실에 관 내부 청소장치(100)를 적용하여 설명하지만 포신의 내부 및 약실을 청소하는 용도에 한정하지 않는다.Although the present specification describes the structure and operation of the tube cleaning apparatus 100 by applying the tube cleaning apparatus 100 to the inner space and the chamber of the barrel, it is not limited to the use for cleaning the inside of the barrel and the chamber .

커버부(150)는 약실 내부를 이동할 수 있도록 내부공간을 가지고 일방향으로 길게 연장된 원통형으로 형성되며, 내부공간에는 구동부(200), 가이드부(400) 및 세척부(600)가 배치된다.The cover part 150 is formed in a cylindrical shape extending in one direction with an internal space to be movable inside the chamber and a driving part 200, a guide part 400 and a cleaning part 600 are disposed in the internal space.

구동부(200)는 커버부(150)의 내부 중심에 커버부(150)의 길이방향인 전방을 향해 구동축이 연장되도록 형성되고, 상기 구동축과 연결된 세척부(600)에 구동력을 공급한다.The driving unit 200 is formed so that the driving shaft extends toward the front of the cover unit 150 in the longitudinal direction of the cover unit 150 and supplies a driving force to the washing unit 600 connected to the driving shaft.

가이드부(400)는 커버부(150)의 내부에서 구동부(200)와 커버부(150) 사이에 배치되어 구동부(200)를 둘러싸는 형태로 형성되고, 커버부(150)가 상기 약실 내부를 이동하는 경우 커버부(150)와 약실의 내측면과 소정의 간격을 두고 이격된 상태를 유지시킨다.The guide part 400 is disposed between the driving part 200 and the cover part 150 in the inside of the cover part 150 so as to surround the driving part 200. The cover part 150 covers the inside of the chamber The cover 150 and the inner surface of the chamber are spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 약실의 내측면을 향해 소정의 압력을 가하여 커버부(150)가 약실의 내측면과 일정한 간격을 유지하도록 하고, 커버부(150)와 약실의 내측면 사이의 거리가 변경되는 경우에도 일정한 압력을 약실의 내측면에 가하므로 관 내부 청소장치(100)가 약실 내부에서 안정적이고 부드럽게 이동하도록 가이드한다.In addition, a predetermined pressure is applied toward the inner surface of the chamber so that the cover portion 150 maintains a certain distance from the inner surface of the chamber, and even when the distance between the inner surface of the chamber and the cover portion 150 changes, Since the pressure is applied to the inner surface of the chamber, it guides the inner tube cleaning device 100 to move stably and smoothly inside the chamber.

세척부(600)는 커버부(150)의 전방에 형성되고, 커버부(150)의 외측에 복수의 브러시(Brush)들이 배치되며, 구동부(200)와 연결되어 구동부(200)의 구동력을 전달받아 상기 브러시들을 상기 구동축을 중심축으로 하여 회전시킨다.The cleaning unit 600 is formed in front of the cover unit 150. A plurality of brushes are disposed outside the cover unit 150 and connected to the driving unit 200 to transmit the driving force of the driving unit 200 And rotates the brushes about the drive shaft as a center axis.

손잡이부(700)는 서로 다른 크기의 복수의 파이프들이 서로 삽입되도록 형성되어 길이 조절이 가능하도록 형성되고, 파이프들이 연결되는 지점에 파이프들의 이동을 고정시키는 고정부재가 형성된다.The grip portion 700 is formed so that a plurality of pipes of different sizes are inserted to each other to be adjustable in length, and a fixing member for fixing the movement of the pipes is formed at a point where the pipes are connected.

손잡이부(700)는 커버부(150)의 후방에 일단에 결합되고, 타단은 후방으로 연장되며, 후방 타단에는 손으로 파지할 수 있는 그립이 형성되어 안정적으로 관 내부 청소장치(100)를 이동시킬 수 있다.The grip portion 700 is coupled to one end of the cover portion 150 at one end and the other end extends rearward and grips that can be gripped by hand are formed at the other end of the grip portion 700 to stably move the tube cleaning device 100 .

따라서, 해당 작업자는 관 내부 청소장치(100)를 포구에 삽입한 상태에서 구동부(200)를 작동하고 손잡이부(700)를 후방을 향해 연장시킨 후 손잡이부(700)를 잡고 관 내부 청소장치(100)를 이동시켜 약실을 청소할 수 있다.Accordingly, the operator operates the driving unit 200 while inserting the pipe cleaning apparatus 100 into the port, extends the handle 700 backward, and then grasps the handle 700 and holds the inside of the pipe cleaning apparatus 100) can be moved to clean the chamber.

구체적으로 가이드부(400)는 복수의 가이드유닛(410)들 및 가압판(420)을 포함하고, 가이드유닛(410)은 고정로드(411), 스프링(412), 제1 암(413), 관절부(414) 및 제2 암(415)을 포함한다.More specifically, the guide unit 400 includes a plurality of guide units 410 and a pressure plate 420. The guide unit 410 includes a fixed rod 411, a spring 412, a first arm 413, (414) and a second arm (415).

가이드유닛(410)들 각각은 구동부(200)의 길이방향을 따라 연장되도록 형성되고, 각각이 상기 구동축을 축으로 구동부(200)의 측면을 따라 소정의 간격을 두고 이격되도록 배치된다.Each of the guide units 410 is formed so as to extend along the longitudinal direction of the driving unit 200 and is disposed so as to be spaced apart along the side surface of the driving unit 200 at a predetermined interval.

즉 가이드유닛(410)들 각각은 구동부(200)를 둘러싸도록 형성되고, 일부분은 커버부(150)를 관통하여 상기 약실을 향해 탄성 돌출되고, 가이드유닛(410) 각각의 일부분은 커버부(150) 및 상기 약실 사이의 거리에 따라 구동부(200)를 향해 이동하거나 구동부(200)와 이격된다.That is, each of the guide units 410 is formed so as to surround the driving unit 200, a part thereof is elastically protruded toward the chamber through the cover unit 150, and a part of each of the guide units 410 is covered with the cover unit 150 And the distance from the driving unit 200 to the driving unit 200 according to the distance between the driving unit 200 and the driving unit 200.

따라서, 가이드유닛(410)들 각각은 커버부(150)의 외부로 돌출된 상태에서 서로 다른 내부 공간을 가지는 약실을 지나는 경우 탄성력에 의해 상기 약실의 내측면과 항상 밀착된 상태를 유지한다.Therefore, each of the guide units 410 maintains a state of being always in close contact with the inner surface of the chamber by elastic force when passing through the chamber having different internal spaces in a state of protruding outward from the cover portion 150.

한편 가이드 유닛(410)들은 구동부(200)의 상부보다 지면에 인접한 하부에 상대적으로 더 많이 배치되도록 하여 관 내부 청소장치(100)의 중량으로 구동부(200)의 하부에 위치한 가이드 유닛(410)이 상부에 위치한 가이드 유닛(410)에 비해 수축되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the guide units 410 are arranged relatively more in the lower portion adjacent to the ground than the upper portion of the driving unit 200, so that the guide unit 410 positioned at the lower portion of the driving unit 200, The guide unit 410 can be prevented from being contracted as compared with the guide unit 410 positioned at the upper portion.

또한, 구동부(200)의 양측에 형성되는 가이드유닛(410)들은 약실과 밀착되어 관 내부 청소장치(100)의 중량이 하부에 위치한 가이드유닛(410)으로 집중되는 것을 방지하고, 커버부(150)가 양측면 중 어느 한 측면으로 기울어지는 것을 방지하고, 구동부(200)의 상부에 위치하는 가이드유닛(410)은 하부에 위치한 가이드유닛(410)에 의해 커버부(150)가 상부로 기울어지는 것을 방지한다.The guide units 410 formed on both sides of the driving unit 200 are closely contacted with the chamber so that the weight of the tube cleaning apparatus 100 is prevented from being concentrated by the guide units 410 located below, The guide unit 410 located at the upper portion of the driving unit 200 is prevented from tilting the cover unit 150 upward by the guide unit 410 positioned at the lower portion of the guide unit 410 prevent.

가압판(420)은 구동부(200)를 둘러싸는 환 형태로 형성되고, 가이드유닛(410)과 연결되어 가이드유닛(410)의 구동에 따라 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동하도록 형성된다.The pressing plate 420 is formed in a ring shape surrounding the driving unit 200 and connected to the guide unit 410 so as to be slid forward or backward as the guide unit 410 is driven.

고정로드(411)는 로드(Rod) 형태로 형성되어 일단은 커버부(150)의 내부 후방에 커버부(150)와 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되고, 타단은 전방을 향해 연장되어 가압판(420)의 일측과 연결된다.The fixing rod 411 is formed in a rod shape and one end of the fixing rod 411 is coupled to the inner side of the cover part 150 so as to slide forward or rearward with respect to the cover part 150 and the other end extends forward And is connected to one side of the pressure plate 420.

스프링(412)은 고정로드(411)를 둘러싸는 형태로 형성되고, 고정로드(411)의 일단과 가압판(420) 사이에 배치되며, 가압판(420)이 고정로드(411)를 밀어내며 후방으로 이동하면 스프링(412)은 수축되고, 가압판(420)이 전방으로 이동하면, 스프링(412)은 늘어나면서 원래 상태로 복귀한다.The spring 412 is formed so as to surround the fixing rod 411 and is disposed between one end of the fixing rod 411 and the pressing plate 420 so that the pressing plate 420 pushes the fixing rod 411, When the spring 412 is moved, the spring 412 is contracted. When the pressure plate 420 is moved forward, the spring 412 returns to its original state while being stretched.

제1 암(413)은 일단이 가압판(420)의 타측과 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 일단의 회전을 통해 구동부(200)와 이격되어 약실의 내측면과 인접하거나, 구동부(200)와 인접하도록 형성된다.The other end of the first arm 413 is rotatably coupled to the other end of the pressure plate 420. The other end of the first arm 413 is spaced apart from the driving unit 200 through one rotation to be adjacent to the inner surface of the chamber, .

관절부(414)는 제1 암(413)의 타단이 이동하는 방향과 수직인 방향으로 복수의 롤러들이 서로 이격 배치되고, 제1 암(413)의 타단은 관절부(414)의 롤러들 사이로 회전이 가능하도록 결합된다.The other end of the first arm 413 is rotated between the rollers of the joint 414 and the other end of the first arm 413 is rotated in the direction perpendicular to the direction in which the other end of the first arm 413 is moved. Lt; / RTI >

제2 암(415)의 일단은 관절부(414)와 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 연장되어 세척부(600)의 후방과 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the second arm 415 is coupled to the joint portion 414 so as to be rotatable, and the other end is coupled to the rear portion of the washing portion 600 to be rotatable.

스프링(412)은 자체 탄성력이 가압판(420)을 전방을 향해 밀어내므로 제1 암(413)의 타단, 관절부(414) 및 제2 암(415)의 일단은 구동부(200)와 이격되고, 관절부(414)는 커버부(150)를 관통하여 약실의 내측면과 밀착된다.One end of the first arm 413 and the other end of the joint 414 and the second arm 415 are separated from the driving unit 200 because the spring 412 pushes the pressing plate 420 forward, The joint portion 414 passes through the cover portion 150 and is brought into close contact with the inner surface of the chamber.

관절부(414)는 스프링(412)의 탄성력에 의해 전방으로 이동하는 가압판(420)의 압력으로 제1 암(413)의 일단이 전방으로 이동하고, 제2 암(415)의 일단은 구동부(200)와 이격되면서 약실의 내측면을 향해 압력을 발생시킨다.One end of the first arm 413 is moved forward by the pressure of the pressure plate 420 which is moved forward by the elastic force of the spring 412 and one end of the second arm 415 is moved by the driving unit 200 ) To generate pressure toward the inner side of the chamber.

따라서, 구동부(200)를 둘러싸는 가이드유닛(410)들은 커버부(150)의 외부에서 서로 다른 방향을 향해 돌출되어 약실의 내측면을 가압하고므로 커버부(150)와 약실의 내측면 사이의 거리가 유지된다.Accordingly, the guide units 410 surrounding the driving unit 200 are protruded in different directions from the outside of the cover unit 150 to press the inner surface of the chamber, so that the guide unit 410, which is disposed between the cover unit 150 and the inner surface of the chamber Distance is maintained.

또한, 관 내부 청소장치(100)가 전방을 향해 이동하면서 약실 내부의 구멍의 직경이 감소하여 내부공간이 협소해지는 경우, 관절부(414)는 협소해진 구멍으로 삽입되면서 구동부(200)와 인접하도록 후방을 향해 이동하며 가압판(420)을 밀어내고, 지속적으로 약실의 내측면과 밀착되는 상태를 유지하며 부드럽게 협소한 구멍으로 삽입되는 장점이 있다.In addition, when the tube cleaning device 100 moves forward and the diameter of the hole in the chamber decreases to narrow the inner space, the joint part 414 is inserted into the narrowed hole, So that the pressure plate 420 is pushed out and is continuously inserted into the narrow hole while maintaining a state of being in close contact with the inner surface of the chamber.

관절부(414)는 관절축(414a), 제1 롤러(414b) 및 제2 롤러(414c)를 포함한다.The joint portion 414 includes a joint shaft 414a, a first roller 414b, and a second roller 414c.

관절축(414a)은 관절부(414)의 중앙에 원기둥 형태로 형성되고, 제1 암(413)의 타단과 제2 암(415)의 일단이 관절축(414a)과 회전이 가능하도록 결합된다.The joint shaft 414a is formed in a cylindrical shape at the center of the joint part 414 and one end of the second arm 415 and the other end of the first arm 413 are coupled so as to be rotatable with the joint shaft 414a.

제1 암(414)의 타단은 서로 이격 된 고리들이 관절축(414a)을 감싸는 형태로 형성되고, 제2 암(415)의 일단은 제1 암(414)의 타단에 형성된 고리들 사이에서 관절축(414a)과 회전이 가능하도록 결합된다.The other end of the first arm 414 is formed so as to surround the joint shaft 414a and the other end of the second arm 415 is connected to the other end of the first arm 414, And is rotatably coupled to the shaft 414a.

제1 롤러(414b)는 관절축(414a)의 길이방향을 따라 관절부(414)의 일측을 향해 일부분이 확장 연장되도록 형성되고, 관절축(414a)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된다.The first roller 414b is formed so as to partially extend toward one side of the joint part 414 along the longitudinal direction of the joint shaft 414a and is coupled to be rotatable with one end of the joint shaft 414a.

제2 롤러(414c)는 관절축(414a)의 길이방향을 따라 관절부(414)의 타측을 향해 일부분이 확장 연장되도록 형성되고, 관절축(414a)의 타단과 회전이 가능하도록 결합된다.The second roller 414c is formed to extend partly toward the other side of the joint portion 414 along the longitudinal direction of the joint shaft 414a and is coupled to the other end of the joint shaft 414a so as to be rotatable.

제1 및 제2 롤러(414b, 414c)들은 제1 암(413)의 타단을 사이에 두고 서로 관절축(414a)의 일단 및 타단에 각각 회전이 가능하도록 결합되고, 제1 및 제2 롤러(414b, 414c)들 각각의 확장 연장된 부분은 약실의 내측면과 밀착되어 관 내부 청소장치(100)의 이동과 함께 회전한다.The first and second rollers 414b and 414c are rotatably coupled to one end and the other end of the joint shaft 414a via the other end of the first arm 413, 414b and 414c are in close contact with the inner surface of the chamber and rotate together with the movement of the tube cleaning apparatus 100. [

또한, 제1 및 제2 롤러(414b, 414c)들 각각의 확장 연장된 부분은 약실의 내측면과 밀착되고, 관 내부 청소장치(100)가 약실 내부를 이동하는 경우 세척부(600)가 양측 또는 상하로 기울어지는 것을 방지한다.The extended portion of each of the first and second rollers 414b and 414c is in close contact with the inner surface of the chamber and when the inner tube cleaning device 100 moves inside the chamber, Or tilt up and down.

예를 들어, 해당 사용자가 손잡이부(700)를 잡고 전방이 아닌 하부 또는 상부를 향해 압력을 실수로 가하는 경우, 세척부(600)는 상부 또는 하부를 향해 기울어지도록 압력을 받지만, 커버부(150)의 양측으로 돌출된 제1 및 제2 롤러(414b, 414c)들의 확장 연장된 부분이 약실의 내측면과 밀착된 상태로 세척부(600)가 상부 또는 하부로 기울어지는 것을 방지한다. For example, when the user grips the handle 700 and accidentally applies pressure toward the lower or upper portion rather than the front, the cleaning portion 600 is pressed to be tilted toward the upper or lower portion, but the cover portion 150 The first and second rollers 414b and 414c protruding from both sides of the first and second rollers 414b and 414c are prevented from being tilted upward or downward in a state in which the extended portion of the first and second rollers 414b and 414c is in close contact with the inner surface of the chamber.

제1 및 제2 롤러(414b, 414c)들은 약실과 밀착되므로 신축성을 가지는 고분자 소재로 제작되고, 관절축(414a)의 분리와 함께 교체가 가능하도록 관절축(414a)에 결합된다.The first and second rollers 414b and 414c are made of a polymeric material having elasticity because they are in close contact with the chamber and are coupled to the joint shaft 414a so as to be replaceable with the separation of the joint shaft 414a.

도 4는 도 1의 약실청소장치를 I-I'를 따라 절단한 단면도를 도시한다.FIG. 4 is a cross-sectional view of the chamber cleaning apparatus of FIG. 1 taken along line I-I '.

도 5는 도 3의 가이드유닛의 구동을 나타내는 사시도들를 도시한다.Figure 5 shows perspective views illustrating the drive of the guide unit of Figure 3;

도 4 및 5들에 도시된 바와 같이, 스프링(412)은 구동부(200)의 길이방향으로 배치되어 전방의 가압판(420)을 향해 압력을 가하도록 배치되고, 관절부(414)는 커버부(150)와 약실(30)의 내측면 사이의 거리에 따라 약실(30)의 내측면을 향해 이동하거나, 구동부(200)를 향해 이동하며 커버부(150)와 약실(30)의 내측면이 서로 이격되도록 약실(30)의 내측면에 압력을 가한다.4 and 5, the spring 412 is disposed in the longitudinal direction of the driving part 200 and is arranged to apply pressure toward the front pressing plate 420, and the joint part 414 is disposed in the cover part 150 The inner side of the chamber 30 moves toward the inner side of the chamber 30 or moves toward the driving part 200 according to the distance between the inner side of the chamber 30 and the inner side of the chamber 30, Pressure is applied to the inner surface of the chamber 30 as much as possible.

스프링(412)의 압력은 해당 작업자가 관 내부 청소장치(100)를 전방을 향해 이동시킬 수 있도록 관 내부 청소장치(100)의 중량이 지면을 향하는 압력보다 상대적으로 높도록 설정된다.The pressure of the spring 412 is set so that the weight of the pipe cleaning device 100 is relatively higher than the pressure toward the ground so that the operator can move the pipe cleaning device 100 forward.

기존의 약실청소장치의 경우 다단 포구 내부에서 단계적으로 협소하거나 상대적으로 높은 직경을 가지는 구멍으로 이동하는 경우, 외측에 형성된 롤러가 약실 또는 포구의 내측면을 향해 가하는 압력이 변경되어 이동이 힘들거나 갑자기 이동속도가 빨라지는 경우가 있었다.In the case of a conventional chamber cleaning apparatus, in the case of moving in a stepwise narrow or relatively high-diameter hole in the multi-stage port, the pressure exerted by the roller formed on the outside toward the inner surface of the chamber or the port is changed, The moving speed is sometimes increased.

반면에, 관 내부 청소장치(100)는 포구의 길이방향과 수평을 이루도록 배치되는 스프링(412)의 전방을 향한 압력을 커버부(150)와 포구 또는 약실(30)의 내측면과의 거리에 상관없이 포구 또는 약실(30)의 내측면을 향해 동일한 압력을 가하는 장점이 있다.On the other hand, the inner tube cleaning apparatus 100 has a structure in which the frontward pressure of the spring 412 arranged to be horizontal with respect to the longitudinal direction of the port is changed to a distance between the cover portion 150 and the inner surface of the port or chamber 30 There is an advantage in that the same pressure is applied toward the inner surface of the chamber 30 or chamber.

구체적으로, 관절부(414)는 스프링(412)의 압력을 제1 암(413)을 통해 일부분 전달받아 포신의 내측면을 향해 제1 압력(12)을 지속적으로 가하는 상태이고, 제1 암(413)과 제2 암(415)은 서로 상대적으로 높은 각도(42)를 형성하므로 스프링(412)의 압력이 제1 및 제2 암(413, 415)들을 통해 전방의 세척부(600)를 향해 전달되는 제2 압력(22)은 제1 압력(12)보다 상대적으로 높다.Specifically, the joint 414 is in a state in which the pressure of the spring 412 is partially transmitted through the first arm 413 to continuously apply the first pressure 12 toward the inner side of the barrel, and the first arm 413 And the second arm 415 form a relatively high angle 42 with respect to each other so that the pressure of the spring 412 is transmitted through the first and second arms 413 and 415 toward the front washing unit 600 Is relatively higher than the first pressure (12).

반면, 관 내부 청소장치(100)가 전방을 향해 이동하면서 상대적으로 확대된 직경의 구멍이 형성된 약실(30)의 내측면에 밀착되면, 관절부(414)는 단턱(31)을 지나 확대된 직경을 가지는 약실(30)을 향해 상부로 경사지게 이동한다.On the other hand, when the tube cleaning apparatus 100 moves forward and comes in close contact with the inner surface of the chamber 30 having a relatively enlarged diameter hole, the joint 414 passes the step 31 through the enlarged diameter Moves obliquely upward toward the chamber (30).

이 때 제1 암(413)과 제2 암(415)이 관절부(414)를 사이에 두고 형성하는 각도(40)가 상기 각도(42)에 비해 상대적으로 감소하고, 가압판(420)은 전방을 향해 이동한다.At this time, the angle 40 formed by the first arm 413 and the second arm 415 with the joint 414 interposed therebetween is reduced relative to the angle 42, and the pressure plate 420 is moved forward Lt; / RTI >

제1 암(413)과 제2 암(415)이 서로 상대적으로 낮은 각도(40)를 이루면서, 스프링(412)의 압력의 대부분이 약실(30)의 내측면을 향해 제1 압력(10)으로써 전달되고 제1 및 제2 암(413, 415)들 및 관절부(414)를 통해 전방의 세척부(600)를 향해 나머지 제2 압력(20)이 전달된다.Most of the pressure of the spring 412 is directed toward the inner side of the chamber 30 as the first pressure 10 while the first arm 413 and the second arm 415 form a relatively low angle 40 with respect to each other And the remaining second pressure 20 is transmitted through the first and second arms 413 and 415 and the joint part 414 toward the washing part 600 forward.

따라서, 관절부(414)가 약실(30)과 밀착되면서 제1 압력(10)이 제1 압력(12)보다 상대적으로 높아지지만, 스프링(412)의 압력은 상대적으로 낮아지므로 제1 압력(10)과 제1 압력(12)은 서로 동일한 상태를 유지하고, 제2 압력(20)은 제2 압력(22)에 비해 상대적으로 낮게 형성된다.The first pressure 10 is relatively higher than the first pressure 12 while the joint 414 is in close contact with the chamber 30 but the pressure of the spring 412 is relatively low, The first pressure 12 and the second pressure 20 are kept in the same state and the second pressure 20 is formed relatively lower than the second pressure 22. [

제1 압력(10, 12)들이 포신 내부의 구멍의 직경에 상관없이 동일한 압력을 포신 또는 약실(30)에 가하므로 해당 작업자는 관 내부 청소장치(100)를 편리하고 부드럽게 이동시킬 수 있다.The operator can move the pipe cleaning apparatus 100 conveniently and smoothly because the first pressures 10 and 12 apply the same pressure to the barrel or chamber 30 irrespective of the diameter of the hole inside the barrel.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 관 내부 청소장치 200: 구동부
400: 가이드부 600: 세척부
700: 손잡이부


100: tube cleaning device 200: driving part
400: guide part 600: cleaning part
700: Handle portion


Claims (7)

전방을 향해 연장 형성되고 관에 삽입되는 커버부; 및
상기 커버부의 내부에서 일부분이 상기 커버부를 관통하여 상기 관을 향해 탄성 돌출되도록 형성되는 가이드유닛들을 포함하는 가이드부;를 포함하고,
상기 가이드유닛들 각각은,
상기 커버부 후방에 일단이 슬라이딩 결합되고 전방으로 연장되는 고정로드;
상기 커버부 후방에 일단이 고정되고 상기 고정로드를 둘러싸는 스프링; 및
상기 스프링의 타단에 연결되고 상기 스프링의 수축 또는 팽창에 따라 상기 커버부의 외부로 돌출되는 부분의 거리가 감소 또는 증가하도록 형성되는 관절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.A cover portion extending toward the front and inserted into the pipe; And
And a guide part including a guide part formed in the cover part such that a part thereof penetrates through the cover part and is elastically protruded toward the tube,
Wherein each of the guide units comprises:
A fixed rod one end of which is slidingly coupled to the rear of the cover and extends forward;
A spring having one end fixed to the rear of the cover portion and surrounding the fixed rod; And
And a joint portion connected to the other end of the spring and configured to reduce or increase a distance of a portion protruding outward of the cover portion due to contraction or expansion of the spring. 제1항에 있어서, 상기 가이드유닛은,
상기 구동부를 둘러싸는 형태로 전후방으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성되고, 일측은 상기 스프링의 타단과 결합되는 가압판; 및
일단은 상기 가압판의 타측과 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 상기 관절부와 회전이 가능하도록 결합되는 제1 암;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.The apparatus according to claim 1,
A pressing plate which is formed so as to be slidable forward and rearward in a manner to surround the driving unit, one side of which is engaged with the other end of the spring; And
Further comprising: a first arm coupled to the other end of the pressure plate so as to be rotatable, and the other end coupled to the joint so as to be rotatable. 제2항에 있어서, 상기 가이드유닛은,
상기 관절부에 일단이 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 고정되며 상기 제1 암과 상기 관절부를 사이에 두고 소정의 각도를 형성하는 제2 암;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.3. The apparatus according to claim 2,
Further comprising a second arm coupled to the joint so that one end thereof is rotatable and the other end is fixed and a predetermined angle is formed between the first arm and the joint. 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 암들 사이가 소정의 각도를 유지하는 상태에서 상기 스프링의 압력은 상기 관절부 및 상기 제2 암의 전방을 향해 분산되는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.The method of claim 3,
Wherein a pressure of the spring is dispersed toward the front of the joint part and the second arm in a state in which the first and second arms maintain a predetermined angle. 제4항에 있어서,
상기 커버부 및 관 사이의 거리가 감소하여 상기 제1 및 제2 암들 사이의 상기 각도가 증가하면, 상기 스프링의 압력은 증가하고, 상기 압력의 대부분은 상기 제1 및 제2 암들을 통해 전방으로 분산되는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.5. The method of claim 4,
As the distance between the cover portion and the tube decreases so that the angle between the first and second arms increases, the pressure of the spring increases and most of the pressure passes through the first and second arms forward Wherein the tubular cleaning device is dispersed. 제5항에 있어서,
상기 커버부 및 관 사이의 거리가 증가하여 상기 제1 및 제2 암들 사이의 상기 각도가 감소하면, 상기 스프링의 압력은 감소하고, 상기 압력의 대부분은 상기 관절부를 통해 상기 관으로 전달되는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.6. The method of claim 5,
The pressure of the spring is reduced and most of the pressure is transmitted to the tube through the joint portion when the distance between the cover portion and the tube increases and the angle between the first and second arms decreases, A tube internal cleaning device. 제6항에 있어서,
상기 관절부는 상기 제1 및 제2 암들 사이의 각도에 상관없이 상기 관에 동일한 압력을 전달하는 것을 특징으로 하는 관 내부 청소장치.









The method according to claim 6,
Wherein the joint part transmits the same pressure to the tube irrespective of the angle between the first and second arms.









KR1020170124434A 2017-09-26 2017-09-26 Cleaning apparatus for a pipe KR101978201B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124434A KR101978201B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Cleaning apparatus for a pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124434A KR101978201B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Cleaning apparatus for a pipe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190035343A true KR20190035343A (en) 2019-04-03
KR101978201B1 KR101978201B1 (en) 2019-05-15

Family

ID=66165656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170124434A KR101978201B1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Cleaning apparatus for a pipe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101978201B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112371602A (en) * 2020-10-23 2021-02-19 江西国丰电子科技有限公司 Medical treatment is with medicine tray belt cleaning device
CN116060395A (en) * 2023-01-31 2023-05-05 江苏翔宇灌溉设备有限公司 Irrigation pipeline blocks up cleaning device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205679126U (en) * 2016-04-29 2016-11-09 严松法 Pipe robot for gun tube cleaning
KR101706657B1 (en) * 2016-12-06 2017-02-14 김인영 Auto cleaner for gun barrel

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205679126U (en) * 2016-04-29 2016-11-09 严松法 Pipe robot for gun tube cleaning
KR101706657B1 (en) * 2016-12-06 2017-02-14 김인영 Auto cleaner for gun barrel

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112371602A (en) * 2020-10-23 2021-02-19 江西国丰电子科技有限公司 Medical treatment is with medicine tray belt cleaning device
CN112371602B (en) * 2020-10-23 2021-10-15 杭州市余杭区第一人民医院 Medical treatment is with medicine tray belt cleaning device
CN116060395A (en) * 2023-01-31 2023-05-05 江苏翔宇灌溉设备有限公司 Irrigation pipeline blocks up cleaning device
CN116060395B (en) * 2023-01-31 2023-09-22 江苏翔宇灌溉设备有限公司 Irrigation pipeline blocks up cleaning device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101978201B1 (en) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101978201B1 (en) Cleaning apparatus for a pipe
US6588045B2 (en) Roller self-wringing sponge mop with scrubber
US8122555B2 (en) Apparatus for cleaning floor
JP4180696B2 (en) Supply control device for drain pipe cleaning device
US3897602A (en) Pipe cleanout accessory
RU2569616C1 (en) Bending machine with mould and male mould for right-side and left-side bending of extended detail
US10624447B1 (en) Power driven duster and cleaner apparatus
KR101291202B1 (en) a upright type vacuum cleaner
KR101978224B1 (en) Cleaning apparatus for a pipe
JP6468834B2 (en) Protective tube inserter
KR101547433B1 (en) Electric cleaning equipment for non-slip stairs
US6855045B2 (en) Tube surface cleaning device
KR101645340B1 (en) Angle Adjustable handle of the Exercising Apparatus
GB2189567A (en) Scraping pipes
US11363879B2 (en) Washing machine seal cleaning tool
US20210001386A1 (en) Rotary devices and related methods
CN1606417A (en) Cleaning implement
KR101521181B1 (en) A cleaner head
RU2647234C2 (en) Suction nozzle apparatus for a cleaning device and cleaning device
CN209376987U (en) It is a kind of for cleaning the burnisher of optical fiber head
EP2933027B1 (en) Tool, assembly and method for removing a paint roller from a paint roller holder
JP3820405B2 (en) Hose operation device
FR2584012A1 (en) Device for extracting hinge pins or spindles
KR102251808B1 (en) Trigger type hand piece
CN212905658U (en) Focusing barrel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant