KR101703706B1 - 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송될 수 있도록 하여 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있도록 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는, 블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 후 이송라인을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부 감지를 위해 상기 이송라인 상에 설치되는 센서부와, 상기 이송라인을 통한 상품의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 상기 센서부보다 전방 쪽에 위치하여 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송라인을 통해 이송되는 상품을 반전시키는 상품 반전부를 포함할 수 있으며, 또한 상기 상품 반전부는 상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부에 설치되어 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품을 파지 후 상기 회전부의 회전에 따라 연동 회전하여 파지된 상품을 반전시키는 파지부를 포함할 수 있다.

Description

블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치{Reverse device for inspection of blister package type product}

본 발명은 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송될 수 있도록 하여 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있도록 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치에 관한 것이다.

일반적으로 블리스터 패키지(Blister Package)는 투명한 합성수지 케이스에 알루미늄 박판을 부착하여 밀봉하는 포장 방식 내지 포장재를 말하며, 제약 분야에서 정제나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위한 용도로 개발되었다.

그리고 이러한 블리스터 패키지는 크기나 형상 및 재질이 다양화되면서 다양한 분야에서 적용되고 있다. 예를 들어, 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 취급하는 제과업계 및 립스틱, 빗, 비누 등을 취급하는 화장품 업계 그리고 배터리나 칫솔, 면도기 등을 취급하는 생활용품 업계 등에서 해당 상품들을 포장할 목적으로 블리스터 패키지를 사용하고 있다.

칫솔을 예로 부연 설명하면, 칫솔을 수납하는 투명한 합성수지 소재의 케이스가 제조되어 이렇게 제조된 케이스에 칫솔이 수납된 후 해당 칫솔에 관한 각종 문구 등이 인쇄된 종이 판지로 케이스의 개방부가 덮인 상태에서 저주파 접착을 하고, 이어서 케이스의 테두리가 절단되는 순서로 칫솔이 포장된다.

그리고 블리스터 패키지 방식으로 포장된 칫솔 상품들은 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 박스 포장 등의 다음 공정을 위해 순차적으로 이송된다.

그러나 블리스터 패키지는 케이스와 종이 판지의 저주파 접착을 위해 통상 케이스의 개방 측이 상부를 향하고 이러한 케이스의 개방 측을 덮도록 종이 판지가 상부에 위치하는 상태로 저주파 접착이 이루어진 후 컨베이어 벨트 등을 통해 이송되는 것이므로, 포장된 칫솔 상품의 제조 상태나 포장 상태의 확인을 위해 작업자가 해당 칫솔 상품들을 일일이 손으로 뒤집어 확인하는 번거로운 작업을 필요로 하는 것이었다.

그리고 이러한 방식의 확인 작업은 매우 지루한 작업일 수 있는바, 시간이 지나면서 작업자의 집중도는 떨어질 수 밖에 없고 이러한 이유로 일부 칫솔 상품에 대한 확인 작업이 생략된체 다음 공정으로 이송되는 현상이 발생될 수 있었다.

한국 등록특허 제10-1212043호(2012.12.13.공고), “보관용기용 빙과류 제조장치 및 그 제조방법” 한국 등록실용 제20-0441696호(2008.09.03.공고), “반도체장치 제조용 스트립 검사장치”

본 발명의 실시 예는 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송될 수 있도록 하여 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있도록 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는, 블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 후 이송라인을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부 감지를 위해 상기 이송라인 상에 설치되는 센서부와, 상기 이송라인을 통한 상품의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 상기 센서부보다 전방 쪽에 위치하여 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송라인을 통해 이송되는 상품을 반전시키는 상품 반전부를 포함할 수 있다.

또한 상기 상품 반전부는 상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부에 설치되어 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품을 파지 후 상기 회전부의 회전에 따라 연동 회전하여 파지된 상품을 반전시키는 파지부를 포함할 수 있다.

또한 상기 회전부는 상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 축 지지부와, 상기 축 지지부들에 길이방향의 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되어 상기 파지부의 설치를 위한 베이스 구조를 형성하는 회전블록과, 상기 회전축의 회전을 위한 동력을 발생시키는 회전동력 발생부를 포함할 수 있다.

또한 상기 파지부는 상기 회전블록의 상면 및 하면과 각각 직교되는 배치 상태로 상기 회전블록에 결합되는 지지포스트와, 상기 지지포스트의 상하 양측에 각각 결합되어 서로 마주보는 상태로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트들에 길이방향의 양단이 각각 결합되는 가이드축과, 상기 가이드축을 따라 슬라이딩 가능한 동시에 서로 마주보는 상태로 설치되는 한 쌍의 파지 플레이트와, 상기 지지 플레이트들에 각각 설치되고 한 쌍의 상기 파지 플레이트 중 어느 하나를 상기 가이드축을 따라 상하 이동시켜 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품이 한 쌍의 상기 파지 플레이트를 통해 파지되거나 파지 상태에서 해제되게 하는 파지 동력 발생부를 포함할 수 있다.

또한 상기 파지 동력 발생부는 로드의 선단이 상기 파지 플레이트에 결합되는 실린더를 포함할 수 있다.

또한 한 쌍의 상기 파지 플레이트의 서로 마주보는 일면에는 쿠션재가 각각 결합되는 것일 수 있다.

또한 상기 센서부는 반사형 포토센서를 포함하는 것일 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는 상기 상품 반전부의 전방에 상기 이송라인과 독립된 구조로 설치되어 상기 상품 반전부를 통해 반전되는 상품을 받아 이송시키는 후방 이송라인을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송되므로, 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있고 이를 통해 해당 상품에 대한 확인 작업의 정확도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 보인 사시도
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 통해 포장 상품이 반전되는 과정을 순차적으로 보인 도면

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는

출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 보인 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는 센서부(100) 및 상품 반전부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는 후방 이송라인(300)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

설명에 앞서, 본 실시 예에서는 블리스터 패키지(Blister Package) 방식을 통해 포장된 상품이 칫솔인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이하의 설명에서 상품은 칫솔 외에도 면도기, 빗, 립스틱, 배터리 등 블리스터 패키지 방식을 통해 포장되는 모든 상품들을 통칭하는 개념임을 밝혀 둔다.

센서부(100)는 상품(10)의 이송라인(400) 상에 설치되어 이송라인(400)을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부를 감지한다. 그리고 본 실시 예에서는 이러한 센서부(100)가 반사형 포토센서(110)를 포함하는 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 센서부(100)는 상품(10)의 이송라인(400) 상에서 해당 이송라인(400)을 통한 상품(10)의 통과 여부를 감지할 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 일례로, 센서부는 이송라인(400)의 폭 방향 양측에 각각 설치되는 발광소자 및 수광소자를 포함하는 형태 또는 카메라를 포함하여 이러한 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 상품의 통과 여부를 판별하는 형태 등이 사용될 수 있다.

상품 반전부(200)는 이송라인(400)을 통한 상품(10)의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 센서부(100)보다 전방 쪽에 위치하여 센서부(100)의 신호에 따라 이송라인(400)을 통해 이송되는 상품(10)을 반전시키는 기능을 한다. 도 1을 참조하면, 상품 반전부(200)는 이송라인(400)의 전방 쪽 단부에 설치되어 센서부(100)의 신호에 따라 이송라인(400)을 통해 이송되는 상품을 반전시킨다.

그리고 이러한 상품 반전부(200)는 회전부(210) 및 상품(10)에 대한 파지부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

회전부(210)는 이송라인(400)의 상품(10) 이송방향과 수직을 이루는 방향으로 배치되는 회전축(212)을 중심으로 회전하는 구성이다. 이에 따라, 회전부(210)는 한 쌍의 축 지지부(211a,211b), 회전축(212), 회전블록(213), 회전동력 발생부(214)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 축 지지부(211a,211b)는 이송라인(400)의 상품(10) 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 양측에 각각 설치된다.

회전축(212)은 한 쌍의 축 지지부(211a,211b)에 길이방향의 양단이 각각 회전 가능하게 결합된다.

회전블록(213)은 회전축(212)에 고정되어 회전축(212)의 회전시 연동하여 회전되며, 이러한 회전블록(213)은 파지부(220)의 설치를 위한 베이스 구조를 형성한다.

회전동력 발생부(214)는 회전축(212)의 회전을 위한 동력을 발생시키며, 본 실시 예에서는 이러한 회전동력 발생부(214)가 모터(214a) 및 모터(214a)의 구동축에 결합되는 감속기(214b)의 구성인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

파지부(220)는 회전부(210)에 설치되어 이송라인(400)을 따라 이송되는 상품(10)을 파지 후 회전부(210)의 회전에 따라 연동 회전하여 파지된 상품(10)을 반전시키는 기능을 한다.

그리고 본 실시 예에 따른 회전부(210)가 한 쌍의 축 지지부(211a,211b), 회전축(212), 회전블록(213), 회전동력 발생부(214)를 포함하는 형태임에 따라, 파지부(220)는 지지포스트(221), 한 쌍의 지지 플레이트(222), 가이드축(223), 한 쌍의 파지 플레이트(224), 파지 동력 발생부(225)를 포함하는 형태일 수 있다.

지지포스트(221)는 회전부(210)의 회전블록(213) 상면 및 하면과 각각 직교되는 배치 상태로 회전블록(213)에 결합된다.

한 쌍의 지지 플레이트(222)는 지지포스트(221)의 상하 양측에 각각 결합되어 서로 마주보는 상태로 배치된다.

가이드축(223)은 한 쌍의 지지 플레이트(222)에 길이방향의 양단이 각각 결합된다.

한 쌍의 파지 플레이트(224)는 가이드축(223)을 따라 슬라이딩 가능한 동시에 서로 마주보는 상태로 설치된다.

파지 동력 발생부(225)는 한 쌍의 지지 플레이트(222)에 각각 설치되며, 이러한 파지 동력 발생부(225)는 한 쌍의 지지 플레이트(222) 중 어느 하나를 가이드축(223)을 따라 상하 이동시켜 이송라인(400)을 따라 이송되는 상품(10)이 한 쌍의 파지 플레이트(224)를 통해 파지되거나 파지 상태에서 해제되게 한다. 그리고 본 실시 예에서는 파지 동력 발생부(225)가 실린더(225a)를 포함하는 형태로 이루어져, 실린더(225a)의 로드(225b) 선단이 파지 플레이트(224)에 결합되는 구조를 예로 하였느나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고 한 쌍으로 이루어진 파지 플레이트(224)의 서로 마주보는 일면에는 쿠션재(224a)가 각각 결합될 수 있다. 이는 한 쌍의 파지 플레이트(224)를 통해 파지되는 상품(10) 내지 블리스터 패키지의 해당 영역이 파지 플레이트(224)들을 통한 파지 시의 압력으로 인해 변형되거나 훼손될 수 있음을 방지하기 위함이다.

또한 본 실시 예에서는 지지포스트(221) 및 가이드축(223)이 각각 한 쌍으로 이루어져, 이송라인(400)을 통한 상품(10)의 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 지지 플레이트(222)의 양측 또는 파지 플레이트(224)의 양측에 결합되는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 지지포스트는 하나의 포스트 구성이거나 셋 이상의 포스트 구성일 수도 있고, 또한 가이드축 역시 하나의 축 구성이거나 셋 이상의 축 구성일 수도 있다.

후방 이송라인(300)은 상품 반전부(200)의 전방에 이송라인(400)과 독립된 구조로 설치되며, 상품 반전부(200)를 통해 반전되는 상품910)들은 후방 이송라인(300)으로 옮겨지면서 후방 이송라인(300)을 통해 이송되게 된다.

상술한 구성에 의해서 블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 상품(10)들은 이송라인(400)을 통해 이송되는 과정에서 상품 반전부(200)를 통해 위치를 반전시킨 다음 후방 이송라인(300)을 통해 계속해서 이송되는 것으로서, 이러한 일련의 과정에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 부연 설명한다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 통해 포장 상품이 반전되는 과정을 순차적으로 보인 도면이다.

도 2는 이송라인(400)을 통해 이송되는 상품(10)이 상품 반전부(200)로 접근하면서 센서부(100)를 통해 감지되는 상태를 예시한 것이고, 도 3은 센서부(100)의 신호에 따라 상품 반전부(200)에서 상품(10)을 파지하는 상태를 예시한 것이며, 도 4는 상품 반전부(200)가 파지한 상품(10)을 반전시켜 후방 이송라인(300)으로 옮겨 놓는 상태를 예시한 것이며, 이러한 도 4의 상태에서 상품 반전부(200)에 의한 상품(10)의 파지 상태가 해제되면서 해당 상품(10)은 후방 이송라인(300)을 통해 계속해서 이송되게 된다.

상술한 도 1 내지 도 4의 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는, 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품을 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송되게 하므로, 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업을 보다 용이하게 진행시키고 이를 통해 해당 상품에 대한 확인 작업의 정확도를 향상시킨다.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : 상품 100 : 센서부
110 : 반사형 포토센서 200 : 상품 반전부
210 : 회전부 211a,211b : 축 지지부
212 : 회전축 213 : 회전블록
214 : 회전 동력 발생부 214a : 모터
214b : 감속기 220 : 파지부
221 : 지지 포스트 222 : 지지 플레이트
223 : 가이드축 224 : 파지 플레이트
224a : 쿠션재 225 : 파지 동력 발생부
225a : 실린더 225b : 로드
300 : 후방 이송라인 400 : 이송라인

Claims (8)

1. 블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 후 이송라인을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부 감지를 위해 상기 이송라인 상에 설치되는 센서부;
   상기 이송라인을 통한 상품의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 상기 이송라인의 전방 쪽 단부에 설치되어 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송라인을 통해 이송되는 상품을 반전시키는 상품 반전부; 및
   상기 상품 반전부의 전방에 상기 이송라인과 독립된 구조로 설치되어 상기 상품 반전부를 통해 반전되는 상품을 받아 이송시키는 후방 이송라인을 포함하며,
   상기 상품 반전부는
   상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 축 지지부, 상기 축 지지부들에 길이방향의 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전축, 상기 회전축에 고정되어 베이스 구조를 형성하는 회전블록 및 상기 회전축의 회전을 위한 동력을 발생시키는 회전동력 발생부를 포함하는 회전부; 및
   상기 회전블록의 상면 및 하면과 각각 직교되는 배치 상태로 상기 회전블록에 결합되는 지지포스트, 상기 지지포스트의 상하 양측에 각각 결합되어 서로 마주보는 상태로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트들에 길이방향의 양단이 각각 결합되는 가이드축, 상기 가이드축을 따라 슬라이딩 가능한 동시에 서로 마주보는 상태로 설치되는 한 쌍의 파지 플레이트 및 상기 지지 플레이트들에 각각 설치되고 한 쌍의 상기 파지 플레이트 중 어느 하나를 상기 가이드축을 따라 상하 이동시켜 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품이 한 쌍의 상기 파지 플레이트를 통해 파지되거나 파지 상태에서 해제되게 하는 파지 동력 발생부를 포함하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 파지 동력 발생부는 로드의 선단이 상기 파지 플레이트에 결합되는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   한 쌍의 상기 파지 플레이트의 서로 마주보는 일면에는 쿠션재가 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서부는 반사형 포토센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.
8. 삭제

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