JPH0241235A - タイヤ構成部材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産゛−上の１ この発明は、タイヤ構成部材の搬送装置に関する。

従」辷凶」［吉 従来、第１成形機の第１成形ドラムから、該第１成形ド
ラムと同一方向に延び、かつ、同軸である第２成形機の
第２成形ドラムに円筒状のタイヤ構成部材を搬送する搬
送装置としては１例えば特公昭８２−３５３８１号公報
に記載されているようなものが知られている。このもの
は、第１Ｉ＆形ドラムおよび第２成形ドラムの」一方に
これらを跨ぐよう設置された水平なレールと、このレー
ルに移動可能に支持され、第１成形ドラムと第２成形ド
ラムとの間を移動可能な台車と、この台車に昇降可能に
支持され１円筒状のタイヤ構成部材を外側から把持する
ことができる把持手段を備えたものである。

そして、このような装置によってタイヤ構成部材を第１
成形トラムから第２成形ドラムへ搬送する場合には、把
持手段によって第１成形ドラム」−のタイヤ構成部材を
把持した後、台車および把持手段をレールに沿って移動
させて該タイヤ構成部材を第１成形ドラムから抜き出す
０次に、タイヤ構成部材を把持した把持ト段を」−昇さ
せた後、台−！ｉ１把持把持手段イタイヤ構成部材体的
にレールに沿って第２成形トラムのト方まで移動する６
次に、タイヤ構成部材および把持手段を、タイヤ構成部
材と第２成形トラムとが同軸になるまで下降させた後１
台車をレール番こ沿って移動し、タイヤ構成部材を第２
成形ドラムに受渡して搬送を終了している。

が　　しようと　る しかしながら、このようなタイヤ構成部材の搬送装置に
あっては、レールを天井から吊るしたり、あるいは床面
から支柱を立てて支持したりする必要があるため、装置
全体が大型化しかつ高価になるという問題点があり、さ
らに、このようなレールは一般にサイズ切換え等のため
に設ｎされる天井走行うレーンのビームの邪魔になると
いう問題点がある。また、搬送の度にタイヤ構成部材お
よび把持ト段を昇降させる必要があるため、エネルギー
消費ｙ逢が大きいという問題点もある。ざらに、成形速
度の高速化等に伴なって第１．第２成形ドラムの成形サ
イクルタイムが短縮化されているにも拘らず、第１成形
ドラムから第２成形ドラムまでの全行程を一台の把持手
段によって把持しながら搬送するようにしているので、
当該搬送のサイクルタイムが前記第１．第２成形ドラム
の成形サイクルタイムよりも長くなり、この結果、成形
装置全体のサイクルタイムが長くなって作業能率が低下
するという問題点もある。

この発明は、装置全体が小型でかつ安価となり、また他
の装置の邪魔をすることもなく、さらにエネルギーを節
約できるとともに、作業能率を向上させることができる
タイヤ構成部材の搬送装置を提供することを目的とする
。

るための このような目的は、第１駆動部から前方に向かって延び
水平な軸線を有する第１成形ドラムを備えた第１成形機
、および前記第１成形機の後方に配置され第２駆動部か
ら前方に向かって延びるとともに前記第１成形ドラムと
同軸の第２成形ドラムを有する第２成形機の近傍に設け
られ、前記第１成形ドラムから第２成形ドラムへ円筒状
のタイヤ構成部材を搬送するタイヤ構成部材の搬送装置
であって、第１成形ドラムの一側方に配置され該第１成
形ドラムの軸方向に移動する移動台および、該移動台に
支持されタイヤ構成部材を外側から把持することができ
るとともに該第１Ｉ＆形ドラムの軸方向と直交する方向
に木モ面内で移動可能な把持体を有する第１ＷＩ送機構
と、前記第１駆動部と第２駆動部との間に配置され、タ
イヤ構成部材を外側から把持することができるとともに
第２成形ドラムの軸線と同軸関係を保持しながらその軸
方向に移動■１能な第２搬送機構と、第１搬送機構と第
２搬送機構との間に設置され、内側からタイヤ構成部材
を把持することができ、　１８０度旋回することにより
把持体と同軸となる第１位置および第２把持機構と同軸
となる第２位置をとることができる旋回把持機構と、を
備えることにより達成することができる。

１刊 円筒状のタイヤ構成部材を第１成形ドラムから第２成形
ドラムへ搬送する場合には、まず、把持体を第１成形ド
ラムと同軸になるまで水平面内で第１成形ドラムの軸方
向と直交する方向に移動させる０次に、移動りおよび把
持体を一体的に第１成形ドラムの軸方向に移動し、把持
体を第１Ｉ＆形ドラムの外側まで移動させる。ここで、
第１成形ドラムの軸線は水平であるため、把持体は水平
面内を移動することになる０次に、把持体によつて成形
ドラム上のタイヤ構成部材を外側から把持した後、移動
台およびタイヤ構成部材を把持した把持体を前述とは逆
の軸方向に移動させ第１成形ドラムから離隔させる０次
に、把持体を第１成形ドラムの軸方向と直交する方向に
移動させ、第１成形ドラムとの干渉が生じない一側方ま
で退避させる。次に、移動台およびタイヤ構成部材を把
持した把持体を一体的に第１成形ドラムの軸方向に移動
させ、把持体と同軸である第１位置に待機している旋回
把持機構の外側までタイヤ構成部材を搬送する。次に、
該タイヤ構成部材を把持体から旋回把持機構に受渡す。

このとき、旋回把持機構は該タイヤ構成部材を内側から
把持する。次に、旋回把持機構を　１８０度旋回させ、
前記第１位置から第２２持機構と同軸となる第２位置ま
で移動させる。次に、第２８２２送機構を第２成形ドラ
ムと同軸関係を保持させながら軸方向に旋回把持機構の
外側まで移動させる。ここで、第２成形ドラムの軸線は
第１１＆形ドラムと同軸で水モであるため。

第２搬送機構は水平面内を移動することになる。

次に、旋回把持機構からタイヤ構成部材を第２搬送機構
に受渡すが、このとき、第２搬送機構はタイヤ構成部材
を外側から把持する０次に、第２搬送機構を軸方向に第
２成形ドラムの外側まで移動させた後、該第２搬送機構
に把持ｙれているタイヤ構成部材を第２成形ドラムに受
渡す、以ヒのようにして、第１成形ドラムから第２成形
ドラムへタイヤ構成部材が搬送されるが、ここで、第１
搬送機構を構成する移動台および把持体並びに第２搬送
機構は常に水モ面内で移動するため、大掛かり設備とな
るレールは不要で、装置全体が小型化するとともに安価
に製作でき、また、消費エネルギーも節約でき、さらに
、他の機器、例えばクレーン用ビームの邪魔をすること
もない。またこの発明においては、第１成形トラムから
第２成形ドラムまでのタイヤ構成部材の搬送経路上に第
１１Ｉ！２送機構および第２搬送機構を順次設け、前記
搬送経路を二分割したため、各搬送機構の搬送サイクル
タイムを、−台の把持手段によって全行程を搬送する場
合に比較して短縮させることができた。この結果、搬送
サイクルタイムを第１．第２成形ドラムの成形サイクル
タイムに近付け、あるい１まそれ以下とすることができ
、これにより、全体のサイクルタイムを短篇して作業能
率を向」ニさせることができるのである。また、これら
第１゜第２搬送機構間に配置された旋回把持機構にタイ
ヤ構成部材を一時的に保管ごせてやれば、第１成形ドラ
ムと第２１＆形ドラムとの成形タイミングのずれ等を吸
収することもできる。

見ム１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、　ｌは円筒状をしたタイヤ構成部材と
してのグリーンケースＧを成形する第１成形機であり、
この第１成形機１は第１駆動部２と、この第１駆動部２
から前方に向かって延びるとともにその軸線が水ｆで、
前記第１駆動部２により駆動回転されるとともに拡縮径
される：５１成形ドラム３とを有する。この第１成形機
　！より後方には、前記グリーンケースＧをトロイダル
状に変形させた後、該グリーンケースＧににベルト・ト
レンド組化体を貼付けてグリーンタイヤを成形する第２
成形機６が設置されている６そして、この第２成形機６
は第２駆動部７と、この第２駆動部７から前方に向かっ
て延びる第２成形トラム　８と、を右し、これにより、
この第２成形ドラム　８と前記第１ｒ＆形ドラム　３と
は第１、第２駆動部２、７から同一方向に向かって延び
ていることになる。そして、この第２成形ドラム８は前
記第１成形ドラム３と同軸であり、即ち水モな４１１線
を有し、また、第２駆動部７により駆動回転されるとと
もに拡縮径される。

ＩＯはこれら第１．第２成形機１、６の近傍に設置され
た搬送装置であり、この搬送装置ｌＯは前記グリーンケ
ースＧを第１成形ドラム３から第２成形ドラム８へ搬送
する。この搬送袋ｆｆ１ｌＯはグリーンケースＧの搬送
経路上で第１成形機ｌに近接した側に設けられた第１１
１９送機構１１を有する。１２は前記第１成形ドラム　
３の一側方に配置され第１成形トラム３の軸方向に延び
るベース１２であり、このベース１２上には第１．２．
３，４図に示すように、第１成形ドラム３の軸方向に延
びる一対のレール１３が敷設されている。　１４はベー
ス１２の」三方に設けられた下フレームであり、この下
フレーム１４の下面に設けられたスライドベアリング１
５は前記レール１３に摺動可能に係合している。下フレ
ーム１４上には第１成形ドラム３の軸方向と直交する方
向に延びる水平な上フレーム１６が取付けられこの上フ
レーム１６の一ヒ面には該」−フレーム１６の長ト方向
に延びる一対のレール１７が敷設されている。前述した
下フレーム１４、スライドベアリング１５．１ニフレー
ム１６．レール１７は全体として、第１成形ドラム３の
一側方に配置され、該第１成形トラム３の軸方向に移動
することができる移動台１８を構成し、この移動台１日
は第１成形ドラム３の軸線が前述のように水モであるた
め、水平面内を移動することになる。２１は前記ベース
１２の前端に固定されたエアモータであり、このエアモ
ータ２１の出力軸に固定されたスプロケット２２と、ベ
ース１２ノ後端に支持されたスプロケット２３との間に
はチェーン２４が掛は渡され、このチェーン２４の途中
は前記移動台１８に固定されている。この結果、エアモ
ータ２１が作動してチェーン２４が走行すると。

移動台１８はレール１３に案内されながら第１成形ドラ
ム３の軸方向に水平面内で移動する。前述したエアモー
タ２１、スプロケット２２、スプロケット２３は全体と
して、移動台１８を第１成形ドラム３の軸力向に移動さ
せる移動機構２５を構成する。２７は移動台１８の上方
に設けられた横行台であり、この横行台２７はＬ字形を
し、その上部が他側方に向かって延びている。この横行
台２７の下端にはレール１７に潜動ｊｉ（能に係合する
スライドへアリング２８が固定され、また、この横行台
２７の他側端には上下方向に延びるレール２３が敷設さ
れている。３０．３１は横行台２７の他側方に設けられ
た一対の把持アームであり、これら把持アーム３０．３
１は」二下に離れ、その−側端には前記レール２８に心
動可能に係合するスライドベアリング３２．３３がそれ
ぞれ固定されている。そして、これら把持アーム３０．
３１は図示していないシリンダおよびラック・ピニオン
機構により同期して等距離だけ昇降し、〃いに接近ある
いは離隔する。前記把持アーム３０．３１にはそれぞれ
グリーンケースＧを外側から把持する複数個のホルダ３
４．３５が取付けられ、これらホルダ３４．３５の４い
に対向する内面側にはグリーンケースＧを傷付けないよ
うスポンジからなる緩衝ブロック３６．３７が固定され
ている。前述した横行台２７．スライドベアリング２８
、レール２９、把持アーム３０．３１、ホルタ３４．３
５．緩衝ブロック３８．３７、シリンダ、ラック・ピニ
オン機構は全体として、移動台１８に支持され、前記グ
リーンケースＧを外側から把持することができる把持体
３８を構成し、この把持体３８はレール１７に案内され
ながら第１成形ドラム３の軸方向と直交する方向に水モ
面内で移動することができる。そして、この把持体３８
の中心軸は、全てのホルダ３４．３５を通過する円の中
心線である。４０はレール１７と平行に延びる駆動機構
としてのコツドレスシリンダであり、このロッドレスシ
リンダ４０は前記上フレーム１６に固定されるとともに
、その出力部であるスライダは前記横行台２７に固定さ
れている。この結果、ロッドレスシリンダ４０が作動す
ると１把持体３８はレール１７に案内されながら水平面
内で第１成形ドラム３の軸方向と直交する方向に移動す
る。そして、前述した移動台１８、移動機構２５、把持
体３８、ロッドレスシリンダ４０は全体として、前記第
１搬送機構ＩＩを構成する。

第１．５．６図において、４５は第１駆動部２と第２駆
動部７との間に設けられた水平なベットであり、このベ
ツド４５上には第２成形ドラム　８の軸方向に延びる一
対のレール４６がｔ設ｙれている。

４７はグリーンケースＧの搬送経路−ヒで第２ｒ＆形機
６に近接した側に設けられた第２搬送機構であり、この
第２搬送機構４７はレール４６の上方で第１駆動部２と
第２駆動部７との間に配置されている。この第２搬送機
構４７は前記レール４６に摺動可能に係合するスライド
ベアリング４８がその下部に取付けられた略リング状の
リング体４９を有し５　このリング体４８は上下方向に
通びるとともに第２Ｊ＆形ドラム８と同軸関係を保持し
ている。このリング体４９の外縁部には円周方向に等距
離離れて複数個のローラ５０が回転可能に支持され、こ
れらローラ５０にはリング体４９と同軸でリング状をし
たカムリング５１が回動可能に支持されている。前記リ
ング体４９には゛Ｆ−径方向に延びる複数（この実施例
では４個）のスリット５２が周方向に等距＃、離れて形
成されている。一方、前記カムリング５１にも傾斜した
複数（この実施例では４個）のスリット５３が周方向に
等距ｇｉ離れて形成され、これらスリット５２とスリッ
ト５３とは一部で東なり合っている。＠記スリット５２
近傍のリング体４９には半径方向に延びるガイドレール
５４がそれぞれ固定され、これらガイドレール５４には
スライドベアリング５５を介して半径方向に延びる可動
プレート５６が摺動可能に支持されている。そして、各
自■動プレート５６の半径方向内端にはカムリング５１
に沿って延びる弧状をした把持セグメント５７がそれぞ
れ固定されている。各可動プレート５６には前記スリッ
ト５２およびスリット５３を貫通するピン５８が固定さ
れ、各ピン５８の先端部にはスリット５３の内面に転が
り接触するローラ５９が支持されている。この結果、カ
ムリング５１が回動すると、可動プレート５８は前記ス
リ、ト５２．５３、ピン５８およびローラ５９により同
期してｔ径方向に移動し、これにより把持セグメント５
７は全体として拡縮する。そして１把持セグメント５７
が縮径したとき、これら把持セグメント５７はｎｉｊ記
グリーンケースＧを外側から把持する。前記リング体４
９の下部にはシリンダ６３のヘッド側が連結され、この
シリンダ６３のピストンロッド６４の先端は前記カムリ
ング５１に連結されている。これにより、シリンダ６３
が作動すると、カムリング５１は回動する。前述したス
ライドベアリング４８、リング体４８．ローラ５０、カ
ムリング５１．ガイドレール５４．スライドベアリング
５５、可動プレート５６、把持セグメント５７、ピン５
８、ローラ５９、シリンダ６３は全体として、前記第２
搬送機構４７を構成する。６８は第２搬送機構４７の前
方に設置され第２成形ドラム８の軸方向に延びる駆動機
構としてのシリンダであり、このシリンダ６８のピスト
ンロッド６９の先端は前記リング体４９に連結されてい
る。この結果、シリンダ６８が作動すると、第２搬送機
構４７は第２成形ドラム　８の軸線と同軸関係を保持し
ながらその軸方向に移動する。

第１．７．８．９図において、　７１は前記第１搬送機
構１１と第２搬送機構４７との間に設置されグリーンケ
ースＧを一時的に保管することができる旋回把持機構で
あり、この旋回把持機構７１は垂直なポスト７２にピロ
ーブロック７３を介して回転可能に支持された暇直な旋
回軸７４を有する。この旋回＠７４には水平なアーム７
５の一端が固定され、このアーム７５の他端には該アー
ム７５に直交し水平な軸線を有する内側把持体７６が取
付けられている。この内側把持体７６は基端がアーム７
５に固定された中実軸８！を有し、この中実軸８１の中
央部外側にはスライダ８２が該中実軸８１の軸方向に移
動可能に支持されている。スライダ８２の外側には複数
個（この実施例では４個）の把持セグメント８３が周方
向に等距＃離れて配置され、これら把持セグメント８３
は中実軸８１の軸線とモ行に延びるとともに、その断面
は該中実軸８１の軸線を中心とする円弧状を呈している
。８４．８５は内端がスライダ８２に回動可能に連結さ
れ、外端が前記把持セグメント８３に回動ｒ＋（能に連
結された複数対（この実施例では４対）のリンクであり
、これらのリンク８４．８５がスライダ８２の移動によ
り同期して揺動すると、把持セグメント８３は同期して
半径方向に移動し拡縮する。

８６はその内端が中実軸８１の先端部に回動可能に連結
された複数個のリンクであり、これらリンク８６の外端
部は前記リンク８４の中央部に回動可能に連結されてい
る。８７はそのヘッド側がアーム７５の他端部にブラケ
ット８８を介して連結された複数個（この実施例では２
個）のシリンダであり、これらシリンダ８７は前記中実
軸８１と平行に延びるとともに、そのピストンロッド８
９の先端はブラケット９０を介して前記スライダ８２に
連結されている。この結果、シリンダ８７が作動してス
ライダ８２が中実軸８１の軸方向に移動すると、前記リ
ンク８４．８５゜８６は同期して揺動し把持セグメント
８３が拡縮する。そして、これら把持セグメント８３が
拡径したとき、これら把持セグメント８３は前記グリー
ンケースＧを内側から把持することができる。前述した
・中実軸８１．スライダ８２．２持セグメント８３゜リ
ンク８４．８５．８８、シリンダ８７は全体として、前
記内側把持体７Ｂを構成する。また、前記旋回軸７４、
アーム７５．内側把持体７Ｂは全体として旋回把）乍機
構７１を構成し、この旋回把持機構７１は旋回軸７４に
連結された図示していないロータリー７クチユエータに
より旋回軸７４を中心として水平面内を　１８０度だけ
旋回することができる。そして、この旋回に待機構７１
は一方の旋回限である第１装置Ａと、他方の旋回限であ
る第２位ＷｉＢとをとることができる。ここで、前記第
１位ＩＡは旋回把持機構７１の内側把持体７６と第１搬
送機ａｌｌの把持体３Ｂとが同軸となる位置であり、−
・方、第２装置Ｂは旋回把持機構７１の内側把持体７Ｂ
と第２搬送機構４７とが同軸となる位置である。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、第１成形機１の第１駆動部２によって拡径状態の
第１成形ドラム３を回転させるとともに、この第１ＪＡ
形ドラム３の周囲にインナーライナー、カーカスプライ
を次々と貼付けて円筒状のタイヤ構成部材、即ちグリー
ンケースＧを成形する０次に、前記グリーンケースＧｔ
−第１成形ドラム３から第２成形ドラム８へ搬送するが
、この場合には、まず、第１搬送ｌｊｋ橋１１のロフト
レスシリンダ４０を作動して把持体３８を水平面内で第
１成形ドラム３の軸方向と直交する方向に、ここでは他
側方へ向かって移動させる。そして、この把持体３８の
移動はホルダ３４．３５を通過する円の中心と第１成形
ドラム　３の軸線とが同軸となったとき停止する。この
とき１把持アーム３０．３１はそれぞれに、下限に位置
し、互いに最も離隔している０次に、エアモータ２１を
作動してチェーン２４を走行させ、移動台１８および把
持体３８を一体的に第１成形トラム　３に接近するよう
軸方向後方に移動させる。ここで、第１成形ドラム３の
軸線は水平であるため、把持体３８は常に水平面内を移
動することになる。そして１把持体３８のホルダ３４．
３５が第１成形ドラム３上のグリーンケースＧの外側に
到達すると、前記ロッドレスシリンダ４０の作動を停＋
ｈし、移動台１８および把持体３８の軸方向移動を停屯
させる０次に、シリンダを作動して把持７−ム３０、３
１をそれぞれ等距離だけ下降および上昇させ、ｆＬいに
接近させる。この結果、ホルダ３４．３５の１１ブロツ
ク３６．３７がグリーンケースＧの外周に当接する。そ
して、これら緩衝ブロック３８．３７がグリーンケース
Ｇの外周に当接した状態でシリンダにブレーキを作用さ
せて把持アーム３０．３Ｉを当該位置に位置決め固定し
、グリーンケースＧを把持体３８によって外側から把持
する。この状態で第１成形ドラム３を縮径し、グリーン
ケースＧを第１成形ドラム３から把持体３８に移械する
。

次に、エアモータ２１を作動してチェーン２４を走行さ
せ、移動台１ＢおよびグリーンケースＧを把持した把持
体３８を水平面内で第１成形ドラム３の軸方向後方に移
動させ、第１ｒｒｔ、形ドラム３から離隔させる。そし
て、これら移動台１８１把持体３８が前進限まで移動す
ると、エフモータ２１の作動を停止した後、ロッドレス
シリンダ４０を作動して把持体３８を水ｆ面内で第１成
形ドラム３の軸方向と直交する方向、ここでは−側方に
向かって移動させる。これにより１把持体３８に把持さ
れたグリーンケースＧは第１成形機ｌとモ渉が生じない
位置まで後退するとともに、前記把持体３８が第１位ａ
Ａに待機している内側把持体７Ｂと同軸となる。

方、グリーンケースＧが取出された第１＋＆形ドラム３
は、この取出し直後からグリーンケースＧの成形が再開
される１次に、エアモータ２１を作動してチェーン２４
を走行させると、移動台１８およびグリーンケースＧを
把持している把持体３８は水平面内で軸方向後方へ移動
し、第１成形機ｌの一側方を通過しながら旋回把持機構
７１に接近する。そして１把持体３８に把持されたグリ
ーンケースＧが内側把持体７６の外側まで搬送されると
、前記エアモータ２１の作動を停止卜する。

次に、旋回把持機構７１のシリンダ８７のピストンロッ
ド８９を突出させる。これにより、リンク８４゜８５、
８８が徐々に起立するよう揺動し１把持セグメント８３
が外側へ移動して拡径する。そして、このシリンダ８７
のピストンロッド８８の突出は、把持セグメント８３が
グリーンケースＧの内周に当接したとき停止する。この
状態で把持体３８のシリンダのブレーキを解除した後、
該シリンダを作動して把持アーム３０．３１をそれぞれ
上下させ、グリーンケースＧからホルダ３４．３５を離
脱させる。これにより、把持体３８に外側から把持され
ていたグリーンケースＧは、旋回把持機構７１の内側把
持体７６によって内側から把持される０次に、ロータリ
ーアクチュエータを作動して旋回軸７４．アーム７５お
よびグリーンケースＧを把持している内側把持体７６を
一体的に旋回軸７４を中心として第１位ｉｌＡから第２
位ＩＢに向かって水平面内で１８０度だけ旋回させる。

この旋回終了時、内側把持体７６は第２装置Ｂに到達し
、該内側把持体７６の軸線と第２搬送機構４７の軸線と
が同軸となる。このとき、移動台１８および把持体３８
は軸方向前方へ移動し、初期位置に復帰する。

次に、シリンダ６８を作動してそのピストンロッド６９
を引込め、第２搬送機構４７をレール４６に沿つて第２
成形ドラム８の軸方向前方へ移動させる。

ここで、第２成形ドラム８の軸線は第１成形ドラム３と
同軸で水平であるため、第２搬送機構４７は水７面内を
移動することになる。そして、この第２搬送機構４７の
移動は、該第２搬送機構４７が第２装置Ｂに位置してい
る内側把持体７Ｂの外側に嵌合したとき停止する０次に
、シリンダ６３のピストンロット６４を突出し、第２搬
送機構４７のカムリング５１を第５図において時計回り
に回動させる。これにより、全ての可動プレート５８、
把持セグメント５７がガイドレール５４にガイドされな
がら同期して半径方向内側へ移動する。そして、前記半
径方向内側への移動は把持セグメント５７がグリーンケ
ースＧの外周に当接したとき停止する０次に、旋回把持
機構７１のシリンダ８７のピストンロッド８３を引込ま
せ把持セグメント８３を縮径させる。これにより、グリ
ーンケースＧは旋回把持機構７１から第２搬送機構４７
へ受渡され、該第２搬送機構４７により外側から把持さ
れる。

次に、シリンダ６８のピストンロッド６８を突出させグ
リーンケースＧおよび第２搬送機構４７を水モ面内で軸
方向後方へ移動させる。そして、この第２搬送機構４７
の移動はグリーンケースＧが第２成形ドラム８の外側に
に合したとき停止する。このとき、旋回把持機構７１は
前述と逆方向に　１８０度回動し初期位置に復帰する０
次に、第２成形ドラム８を拡径してグリーンケースＧを
内側から把持した後、第２搬送機構４７のシリンダ６３
のピストンロッド６４を引込めて把持セグメント５７を
拡径し。

該グリーンケースＧを第２搬送機構４７から第２成形ド
ラム８に受渡す０次に、第２搬送機構４７を初期位置に
復帰させた後、第２成形ドラム　８によっテ前記グリー
ンケースＧをトロイダル状に変形させるとともに、該グ
リーンケースＧの外側へベルト・トレッド組立体を搬送
してこれらを互いに貼付はグリーンタイヤを成形する０
次に、このようにして成形されたグリーンタイヤを第２
ｒ＆形ドラム８から取出し、次工程へ搬送する。

以上のようにして第１成形ドラム３から第２成形ドラム
８ヘゲリーンケースＧが搬送されるが。

ここで、第１搬送機構１１を構成する移動台！８および
把持体３８並びに第２搬送機構４７は木シ面内で移動す
るため、大掛かりな設備となるレールは不要となり、：
！４ｉ置全体が小型化するとともに安価に製作でき、さ
らに、他の機器１例えばクレーン用ビームの邪魔をする
こともない。また、第１成形ドラム　３から第２成形ド
ラム　８までのグリーンケースＧの搬送経路上に第１搬
送機構１１および第２搬送機構４７を順次設け、前記搬
送経路を二分割したため、各搬送機構１１．４７の搬送
サイクルタイムを一台の把持手段によって全行程を搬送
する場合に比較して短縮させることができる。この結果
、搬送サイクルタイムを第１．第２成形ドラム３．８の
成形サイクルタイムに近付け、あるいはそれ以下とする
ことができ、これにより、全体のサイクルタイムを短縮
して作業能率を向上させることができる。また、これら
第１．第２成形ドラム３，８間に配置された旋回把持機
構７１にグリーンケースＧを一時的に保管させるように
すれば、第１＋＆形ドラム３と第２成形ドラム８との成
形りイミングにずれ等があっても、これを吸収すること
ができる。

また、前述の説明は１個のグリーンケースＧに着目して
成形機、搬送装置の作動を説明したものであるが、実際
には第１成形ドラム３におけるグリーンケースＧの成形
と同時に、第１搬送機構１１によるグリーンケースＧの
搬送、旋回把持機構７１における旋回、第２搬送機構４
７におけるグリーンケースＧの搬送および第２成形機Ｂ
におけるグリーンタイヤの成形が行なわれている。

なお、前述の実施例においては、タイヤ構成部材として
のグリーンケースＧを搬送する場合について説明したが
、この発明においては、カーカスバンド、ベルト・トレ
ッド組立体等ｔｔｍ送するようにしてもよい、この場合
には、第１成形ドラムで前記部材を成形し、第２成形ド
ラムで次工程の成形を行なうことになる。また、＠述の
実施例においては、旋回把持機構７１を水乎面内で１８
０度旋回させるようにしたが、この発明においては。

垂直面内で旋回させるようにしてもよい。

褒」Ｊと丸」 以−Ｌ説明したように、この発明によれば、装置全体が
小型でかつ安価となり、また、他の装置の邪魔をするこ
ともない、さらに、この発明はエネルギーを節約できる
とともに、作業能率を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその概略平面図、第
２図は第１搬送機構の側面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ
矢視図、第４図は第２図のＨ＝Ｕ矢視断面図、第５図は
第２搬送機構の側面図、第６図は第５図の■−■矢視断
面図、第７図は旋回把持機構の平面図、第８図は旋回把
持機構の側面図、第９図は第８図の■−ＩＶ矢視断面図
である。 ト・・第１成形機 ３・・・第１成形ドラム ？・・・第２駆動部 ｌＯ・・・搬送装置 １８・・・移動台 ２・・・第１駆動部 ８・・・第２′成形機 訃・・第２成形ドラム ■・・・第１搬送機構 ３Ｂ・・・把持体 ４７・・・第２搬送機構　　７１・・・旋回把持機構Ｇ
・・・タイヤ構成部材　Ａ・・・第１装置Ｂ・・・第２
位置 特許出願人　　株式会社ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 第 図 第 図 第 図 ５Ｉ：１ 第 図 Ｂ′ Ｌ−−□ −−、Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１駆動部から前方に向かって延び水平な軸線を有する
   第１成形ドラムを備えた第１成形機、および前記第１成
   形機の後方に配置され第２駆動部から前方に向かって延
   びるとともに前記第１成形ドラムと同軸の第２成形ドラ
   ムを有する第２成形機の近傍に設けられ、前記第１成形
   ドラムから第２成形ドラムへ円筒状のタイヤ構成部材を
   搬送するタイヤ構成部材の搬送装置であって、第１成形
   ドラムの一側方に配置され該第１成形ドラムの軸方向に
   移動する移動台および、該移動台に支持されタイヤ構成
   部材を外側から把持することができるとともに該第１成
   形ドラムの軸方向と直交する方向に水平面内で移動可能
   な把持体を有する第１搬送機構と、前記第１駆動部と第
   ２駆動部との間に配置され、タイヤ構成部材を外側から
   把持することができるとともに第２成形ドラムの軸線と
   同軸関係を保持しながらその軸方向に移動可能な第２搬
   送機構と、第１搬送機構と第２搬送機構との間に設置さ
   れ、内側からタイヤ構成部材を把持することができ、１
   ８０度旋回することにより把持体と同軸となる第１位置
   および第２把持機構と同軸となる第２位置をとることが
   できる旋回把持機構と、を備えたことを特徴とするタイ
   ヤ構成部材の搬送装置。