KR101703706B1

KR101703706B1 - Reverse device for inspection of blister package type product

Info

Publication number: KR101703706B1
Application number: KR1020150139657A
Authority: KR
Inventors: 이동희
Original assignee: (주)아모레퍼시픽
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2017-02-08

Abstract

The present invention relates to an inverting device for inspection of a packed product using a blister package. When a product packed in a blister package method is conveyed to a next process through a conveying means such as a conveyor belt, an automatic inversion operation is performed, and then can be continuously conveyed to more easily visually check a products condition and packing condition of the product. The inverting device for inspection of a packed product using a blister package according to the present invention comprises: a sensor unit which is installed on a conveying line to detect whether products packed through a blister package method and then sequentially conveyed through the conveying line pass; a product inverting unit which is positioned more towards the front side than the sensor unit when a conveying direction of products through the conveying line is a forward direction, and inverts the products conveyed through the conveying line in accordance with a signal of the sensor unit, wherein the product inverting unit includes a rotation unit which rotates about a rotation shaft disposed in a direction perpendicular to the product conveying direction of the conveying line, and a grip unit which is installed in the rotation unit, grips the products conveyed along the conveying line, and then rotates in accordance with the rotation unit to invert the gripped product.

Description

블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치{Reverse device for inspection of blister package type product}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reversing device for inspecting a packaging product using a blister package,

본 발명은 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송될 수 있도록 하여 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있도록 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치에 관한 것이다.The present invention enables a product, which is packaged in a blister package manner, to be continuously conveyed after an automatic reversing operation when the product is conveyed to a next process through a conveying means such as a conveyor belt, thereby visually confirming the product state and the packaging state of the product And more particularly, to a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package that allows the operation to proceed more easily.

일반적으로 블리스터 패키지(Blister Package)는 투명한 합성수지 케이스에 알루미늄 박판을 부착하여 밀봉하는 포장 방식 내지 포장재를 말하며, 제약 분야에서 정제나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위한 용도로 개발되었다.Generally, a blister package refers to a packing method or a packaging material which is formed by sealing an aluminum foil with a transparent synthetic resin case, and has been developed for packaging a tablet or a capsule in a pharmaceutical field.

그리고 이러한 블리스터 패키지는 크기나 형상 및 재질이 다양화되면서 다양한 분야에서 적용되고 있다. 예를 들어, 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 취급하는 제과업계 및 립스틱, 빗, 비누 등을 취급하는 화장품 업계 그리고 배터리나 칫솔, 면도기 등을 취급하는 생활용품 업계 등에서 해당 상품들을 포장할 목적으로 블리스터 패키지를 사용하고 있다.Such a blister package has been applied in various fields with various sizes, shapes and materials. For example, in the confectionery industry handling chocolate, candy, gum, and the cosmetics industry handling lipstick, comb, soap, and the household goods industry handling batteries, toothbrushes, razors, etc., I am using a package.

칫솔을 예로 부연 설명하면, 칫솔을 수납하는 투명한 합성수지 소재의 케이스가 제조되어 이렇게 제조된 케이스에 칫솔이 수납된 후 해당 칫솔에 관한 각종 문구 등이 인쇄된 종이 판지로 케이스의 개방부가 덮인 상태에서 저주파 접착을 하고, 이어서 케이스의 테두리가 절단되는 순서로 칫솔이 포장된다.A case of a transparent synthetic resin containing a toothbrush is prepared. A toothbrush is housed in a case made of the toothbrush, and then the opening of the case is covered with a cardboard paper on which various phrases relating to the toothbrush are printed. The toothbrush is wrapped in the order that the edges of the case are cut.

그리고 블리스터 패키지 방식으로 포장된 칫솔 상품들은 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 박스 포장 등의 다음 공정을 위해 순차적으로 이송된다.And the toothbrush products packaged in a blister packaged manner are sequentially transferred for subsequent processing such as box packing through conveying means such as a conveyor belt.

그러나 블리스터 패키지는 케이스와 종이 판지의 저주파 접착을 위해 통상 케이스의 개방 측이 상부를 향하고 이러한 케이스의 개방 측을 덮도록 종이 판지가 상부에 위치하는 상태로 저주파 접착이 이루어진 후 컨베이어 벨트 등을 통해 이송되는 것이므로, 포장된 칫솔 상품의 제조 상태나 포장 상태의 확인을 위해 작업자가 해당 칫솔 상품들을 일일이 손으로 뒤집어 확인하는 번거로운 작업을 필요로 하는 것이었다.However, in order to adhere the case and the paperboard to each other with a low frequency, the blister package is usually subjected to low-frequency adhesion in such a state that the open side of the case faces upward and the paperboard is positioned at the upper side so as to cover the open side of the case. The worker has to carry out the troublesome work of checking the toothbrush products by manually turning them over in order to confirm the manufacturing state and packaging state of the packaged toothbrush product.

그리고 이러한 방식의 확인 작업은 매우 지루한 작업일 수 있는바, 시간이 지나면서 작업자의 집중도는 떨어질 수 밖에 없고 이러한 이유로 일부 칫솔 상품에 대한 확인 작업이 생략된체 다음 공정으로 이송되는 현상이 발생될 수 있었다.This type of verification can be a very tedious task, and over time, the concentration of the worker is inevitably lowered. For this reason, the confirmation process for some toothbrush products is omitted, there was.

한국 등록특허 제10-1212043호(2012.12.13.공고), “보관용기용 빙과류 제조장치 및 그 제조방법”Korean Registered Patent No. 10-1212043 (Announcement of Dec. 13, 2012), " Ice Cream Production Device for Storage Container and Method of Manufacturing the Same & 한국 등록실용 제20-0441696호(2008.09.03.공고), “반도체장치 제조용 스트립 검사장치”Korean Registration Practice No. 20-0441696 (Announcement of Mar. 3, 2008), "Strip Inspection Device for Semiconductor Device Manufacturing"

본 발명의 실시 예는 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송될 수 있도록 하여 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있도록 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 제공한다.The embodiment of the present invention enables the product, which is packaged in the blister package type, to be continuously conveyed after the automatic reversing operation when the product is transferred to the next process through the conveying means such as the conveyor belt, The present invention also provides a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package.

본 발명의 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는, 블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 후 이송라인을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부 감지를 위해 상기 이송라인 상에 설치되는 센서부와, 상기 이송라인을 통한 상품의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 상기 센서부보다 전방 쪽에 위치하여 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송라인을 통해 이송되는 상품을 반전시키는 상품 반전부를 포함할 수 있다.The reversing device for inspecting a packaged product using a blister package according to an exemplary embodiment of the present invention is packaged through a blister package method and then transferred onto the transfer line in order to detect whether the product is sequentially passed through the transfer line And a commodity reversing unit located forward of the sensor unit and reversing a commodity transported through the transport line in accordance with a signal of the sensor unit when the transport direction of the commodity through the transport line is set forward can do.

또한 상기 상품 반전부는 상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부에 설치되어 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품을 파지 후 상기 회전부의 회전에 따라 연동 회전하여 파지된 상품을 반전시키는 파지부를 포함할 수 있다.The product reversing unit may further include a rotation unit that is rotated about a rotation axis disposed in a direction perpendicular to the product transport direction of the transfer line, and a rotation unit that is installed on the rotation unit and, after gripping the product, And may include a gripper for rotating the gripper to rotate the gripper.

또한 상기 회전부는 상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 축 지지부와, 상기 축 지지부들에 길이방향의 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되어 상기 파지부의 설치를 위한 베이스 구조를 형성하는 회전블록과, 상기 회전축의 회전을 위한 동력을 발생시키는 회전동력 발생부를 포함할 수 있다.The rotation unit may include a pair of shaft supporting units installed on both sides of the conveying line in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying line, a rotation shaft rotatably coupled to the shaft supporting units at both ends in the longitudinal direction, A rotating block fixed to the rotating shaft to form a base structure for mounting the holding portion, and a rotating power generating portion generating a power for rotating the rotating shaft.

또한 상기 파지부는 상기 회전블록의 상면 및 하면과 각각 직교되는 배치 상태로 상기 회전블록에 결합되는 지지포스트와, 상기 지지포스트의 상하 양측에 각각 결합되어 서로 마주보는 상태로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트들에 길이방향의 양단이 각각 결합되는 가이드축과, 상기 가이드축을 따라 슬라이딩 가능한 동시에 서로 마주보는 상태로 설치되는 한 쌍의 파지 플레이트와, 상기 지지 플레이트들에 각각 설치되고 한 쌍의 상기 파지 플레이트 중 어느 하나를 상기 가이드축을 따라 상하 이동시켜 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품이 한 쌍의 상기 파지 플레이트를 통해 파지되거나 파지 상태에서 해제되게 하는 파지 동력 발생부를 포함할 수 있다.The holding portion includes a support post coupled to the rotary block in a state of being orthogonal to an upper surface and a lower surface of the rotary block, a pair of support plates coupled to upper and lower sides of the support post, A pair of gripping plates which are slidable along the guide shafts and are installed so as to face each other, and a pair of guide plates which are respectively installed on the support plates, And a gripping power generating unit for moving any one of the gripping plates of the gripping plate to move up and down along the guide axis so that the goods conveyed along the transferring line are gripped or released from the gripping state by the pair of gripping plates.

또한 상기 파지 동력 발생부는 로드의 선단이 상기 파지 플레이트에 결합되는 실린더를 포함할 수 있다.The gripping power generating unit may include a cylinder in which a tip of the rod is coupled to the gripping plate.

또한 한 쌍의 상기 파지 플레이트의 서로 마주보는 일면에는 쿠션재가 각각 결합되는 것일 수 있다.And a pair of cushioning members may be respectively coupled to opposite surfaces of the pair of gripping plates.

또한 상기 센서부는 반사형 포토센서를 포함하는 것일 수 있다.Further, the sensor unit may include a reflection type photo sensor.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는 상기 상품 반전부의 전방에 상기 이송라인과 독립된 구조로 설치되어 상기 상품 반전부를 통해 반전되는 상품을 받아 이송시키는 후방 이송라인을 더 포함할 수 있다. The reversing device for inspecting a packaged product using the blister package according to an embodiment of the present invention may further include a backward transferring unit for transferring a product inverted through the product reversing unit to the front of the product reversing unit, Line. &Lt; / RTI >

본 발명의 실시 예에 따르면, 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품이 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송되므로, 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업이 보다 용이하게 진행될 수 있고 이를 통해 해당 상품에 대한 확인 작업의 정확도를 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the product packaged in the blister package type is continuously conveyed after the automatic reversing operation when the product is conveyed to the next process through the conveying means such as the conveyor belt, The visual confirmation operation of the product can be performed more easily and thereby the accuracy of the confirmation operation for the product can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 보인 사시도
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 통해 포장 상품이 반전되는 과정을 순차적으로 보인 도면1 is a perspective view showing a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are views sequentially illustrating a process of reversing a packaged product through a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package according to an embodiment of the present invention

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases

출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. There are also terms chosen arbitrarily by the applicant, in which case their meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, "... "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 설명한다.1 to 4, a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는 센서부(100) 및 상품 반전부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는 후방 이송라인(300)을 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the reversing device for inspecting a packaged product using the blister package according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit 100 and a goods reversing unit 200. The reversing device for inspecting the wrapping product using the blister package according to an embodiment of the present invention may further include a rear transfer line 300.

설명에 앞서, 본 실시 예에서는 블리스터 패키지(Blister Package) 방식을 통해 포장된 상품이 칫솔인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이하의 설명에서 상품은 칫솔 외에도 면도기, 빗, 립스틱, 배터리 등 블리스터 패키지 방식을 통해 포장되는 모든 상품들을 통칭하는 개념임을 밝혀 둔다.Although the present invention has been described in connection with the case where the product packaged through the blister package method is a toothbrush, the present invention is not limited thereto. In the following description, the product may include a razor, a comb, , Battery, and other products that are packaged in a blister package.

센서부(100)는 상품(10)의 이송라인(400) 상에 설치되어 이송라인(400)을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부를 감지한다. 그리고 본 실시 예에서는 이러한 센서부(100)가 반사형 포토센서(110)를 포함하는 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 센서부(100)는 상품(10)의 이송라인(400) 상에서 해당 이송라인(400)을 통한 상품(10)의 통과 여부를 감지할 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 일례로, 센서부는 이송라인(400)의 폭 방향 양측에 각각 설치되는 발광소자 및 수광소자를 포함하는 형태 또는 카메라를 포함하여 이러한 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 상품의 통과 여부를 판별하는 형태 등이 사용될 수 있다.The sensor unit 100 is installed on the transfer line 400 of the merchandise 10 and detects whether the merchandise sequentially transferred through the transfer line 400 passes. Although the sensor unit 100 includes the reflection type photosensor 110 in the present embodiment, the sensor unit 100 is not limited to the reflection type photosensor 110, The present invention can be variously modified within a range that satisfies the condition that the product 10 can be detected on the transfer line 400 through the transfer line 400. For example, the sensor unit includes a camera or a form including a light emitting element and a light receiving element provided on both sides in the width direction of the transfer line 400, and analyzes images captured through the camera to determine whether a product has passed or not Etc. may be used.

상품 반전부(200)는 이송라인(400)을 통한 상품(10)의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 센서부(100)보다 전방 쪽에 위치하여 센서부(100)의 신호에 따라 이송라인(400)을 통해 이송되는 상품(10)을 반전시키는 기능을 한다. 도 1을 참조하면, 상품 반전부(200)는 이송라인(400)의 전방 쪽 단부에 설치되어 센서부(100)의 신호에 따라 이송라인(400)을 통해 이송되는 상품을 반전시킨다.The product inverting unit 200 is located forward of the sensor unit 100 and determines the position of the transfer line 400 in accordance with a signal from the sensor unit 100 when the transfer direction of the product 10 through the transfer line 400 is determined to be forward (Not shown). 1, a product inverting unit 200 is installed at a front end of a transfer line 400 and inverts a product transferred through a transfer line 400 according to a signal from the sensor unit 100. [

그리고 이러한 상품 반전부(200)는 회전부(210) 및 상품(10)에 대한 파지부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.The merchandise reversing unit 200 may include a rotation unit 210 and a grip unit 220 for the merchandise 10.

회전부(210)는 이송라인(400)의 상품(10) 이송방향과 수직을 이루는 방향으로 배치되는 회전축(212)을 중심으로 회전하는 구성이다. 이에 따라, 회전부(210)는 한 쌍의 축 지지부(211a,211b), 회전축(212), 회전블록(213), 회전동력 발생부(214)를 포함할 수 있다.The rotation unit 210 is configured to rotate around a rotation axis 212 disposed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article 10 on the conveyance line 400. Accordingly, the rotation part 210 may include a pair of shaft supporting parts 211a and 211b, a rotation shaft 212, a rotation block 213, and a rotation power generating part 214.

한 쌍의 축 지지부(211a,211b)는 이송라인(400)의 상품(10) 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 양측에 각각 설치된다.The pair of shaft supporting portions 211a and 211b are installed on both sides of the transfer line 400 on the basis of the direction perpendicular to the transfer direction of the product 10.

회전축(212)은 한 쌍의 축 지지부(211a,211b)에 길이방향의 양단이 각각 회전 가능하게 결합된다.The rotary shaft 212 is rotatably coupled to the pair of shaft supporting portions 211a and 211b at both ends in the longitudinal direction.

회전블록(213)은 회전축(212)에 고정되어 회전축(212)의 회전시 연동하여 회전되며, 이러한 회전블록(213)은 파지부(220)의 설치를 위한 베이스 구조를 형성한다.The rotation block 213 is fixed to the rotation axis 212 and rotates in conjunction with rotation of the rotation axis 212. The rotation block 213 forms a base structure for installing the grip portion 220. [

회전동력 발생부(214)는 회전축(212)의 회전을 위한 동력을 발생시키며, 본 실시 예에서는 이러한 회전동력 발생부(214)가 모터(214a) 및 모터(214a)의 구동축에 결합되는 감속기(214b)의 구성인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The rotary power generating unit 214 generates power for rotating the rotary shaft 212. In this embodiment, the rotary power generating unit 214 includes a motor 214a and a speed reducer coupled to the drive shaft of the motor 214a 214b, but the present invention is not limited thereto.

파지부(220)는 회전부(210)에 설치되어 이송라인(400)을 따라 이송되는 상품(10)을 파지 후 회전부(210)의 회전에 따라 연동 회전하여 파지된 상품(10)을 반전시키는 기능을 한다.The grip unit 220 is provided in the rotary unit 210 and has a function of reversing the gripped article 10 by interlocking rotation of the rotary unit 210 after gripping the article 10 transported along the transfer line 400, .

그리고 본 실시 예에 따른 회전부(210)가 한 쌍의 축 지지부(211a,211b), 회전축(212), 회전블록(213), 회전동력 발생부(214)를 포함하는 형태임에 따라, 파지부(220)는 지지포스트(221), 한 쌍의 지지 플레이트(222), 가이드축(223), 한 쌍의 파지 플레이트(224), 파지 동력 발생부(225)를 포함하는 형태일 수 있다.The rotation part 210 according to the present embodiment includes a pair of shaft supporting parts 211a and 211b, a rotation shaft 212, a rotation block 213, and a rotation power generating part 214, The support shaft 220 may include a support post 221, a pair of support plates 222, a guide shaft 223, a pair of gripping plates 224, and a gripping power generating unit 225.

지지포스트(221)는 회전부(210)의 회전블록(213) 상면 및 하면과 각각 직교되는 배치 상태로 회전블록(213)에 결합된다.The support posts 221 are coupled to the rotation block 213 in a state in which the support posts 221 are orthogonal to the upper surface and the lower surface of the rotation block 213 of the rotation section 210, respectively.

한 쌍의 지지 플레이트(222)는 지지포스트(221)의 상하 양측에 각각 결합되어 서로 마주보는 상태로 배치된다.The pair of support plates 222 are coupled to the upper and lower sides of the support post 221, respectively, and arranged to face each other.

가이드축(223)은 한 쌍의 지지 플레이트(222)에 길이방향의 양단이 각각 결합된다.Both ends of the guide shaft 223 in the longitudinal direction are coupled to the pair of support plates 222, respectively.

한 쌍의 파지 플레이트(224)는 가이드축(223)을 따라 슬라이딩 가능한 동시에 서로 마주보는 상태로 설치된다.The pair of gripping plates 224 are slidable along the guide shaft 223 and are installed so as to face each other.

파지 동력 발생부(225)는 한 쌍의 지지 플레이트(222)에 각각 설치되며, 이러한 파지 동력 발생부(225)는 한 쌍의 지지 플레이트(222) 중 어느 하나를 가이드축(223)을 따라 상하 이동시켜 이송라인(400)을 따라 이송되는 상품(10)이 한 쌍의 파지 플레이트(224)를 통해 파지되거나 파지 상태에서 해제되게 한다. 그리고 본 실시 예에서는 파지 동력 발생부(225)가 실린더(225a)를 포함하는 형태로 이루어져, 실린더(225a)의 로드(225b) 선단이 파지 플레이트(224)에 결합되는 구조를 예로 하였느나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The gripping power generating unit 225 is provided on each of the pair of support plates 222. The gripping power generating unit 225 is configured to move either one of the pair of support plates 222 upward and downward along the guide axis 223 Thereby causing the article 10 transported along the transfer line 400 to be gripped through the pair of gripping plates 224 or released from the gripping state. In this embodiment, the gripping power generating portion 225 is configured to include the cylinder 225a, and the tip of the rod 225b of the cylinder 225a is coupled to the gripping plate 224. However, The invention is not limited thereto.

그리고 한 쌍으로 이루어진 파지 플레이트(224)의 서로 마주보는 일면에는 쿠션재(224a)가 각각 결합될 수 있다. 이는 한 쌍의 파지 플레이트(224)를 통해 파지되는 상품(10) 내지 블리스터 패키지의 해당 영역이 파지 플레이트(224)들을 통한 파지 시의 압력으로 인해 변형되거나 훼손될 수 있음을 방지하기 위함이다.The cushioning members 224a may be respectively coupled to opposite surfaces of the pair of holding plates 224. This is to prevent that the corresponding area of the product 10 to the blister package held through the pair of the holding plates 224 can be deformed or damaged due to the pressure at the time of holding through the holding plates 224. [

또한 본 실시 예에서는 지지포스트(221) 및 가이드축(223)이 각각 한 쌍으로 이루어져, 이송라인(400)을 통한 상품(10)의 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 지지 플레이트(222)의 양측 또는 파지 플레이트(224)의 양측에 결합되는 형태를 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 지지포스트는 하나의 포스트 구성이거나 셋 이상의 포스트 구성일 수도 있고, 또한 가이드축 역시 하나의 축 구성이거나 셋 이상의 축 구성일 수도 있다.In this embodiment, the support posts 221 and the guide shafts 223 are each formed as a pair, and the support plate 222 is supported on the support plate 222 in the direction perpendicular to the conveyance direction of the product 10 through the conveyance line 400. [ But the present invention is not limited to these embodiments. In other words, the support posts may be one post configuration or three or more post configurations, and the guide axes may also be one axis configuration or three or more axis configurations.

후방 이송라인(300)은 상품 반전부(200)의 전방에 이송라인(400)과 독립된 구조로 설치되며, 상품 반전부(200)를 통해 반전되는 상품910)들은 후방 이송라인(300)으로 옮겨지면서 후방 이송라인(300)을 통해 이송되게 된다.The rear transfer line 300 is installed in front of the product inversion part 200 in a structure independent of the transfer line 400 and the products 910 inverted through the product inversion part 200 are transferred to the rear transfer line 300 And then transferred through the rear transfer line 300. [

상술한 구성에 의해서 블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 상품(10)들은 이송라인(400)을 통해 이송되는 과정에서 상품 반전부(200)를 통해 위치를 반전시킨 다음 후방 이송라인(300)을 통해 계속해서 이송되는 것으로서, 이러한 일련의 과정에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 부연 설명한다.With the above-described configuration, the products 10 packaged through the blister package method are inverted through the product inverting unit 200 in the course of being transported through the transport line 400, and then are transported through the rear transport line 300 This series of processes will be further described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치를 통해 포장 상품이 반전되는 과정을 순차적으로 보인 도면이다.FIGS. 2 to 4 are views sequentially illustrating a process of reversing a packaged product through a reversing device for inspecting a packaged product using a blister package according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2는 이송라인(400)을 통해 이송되는 상품(10)이 상품 반전부(200)로 접근하면서 센서부(100)를 통해 감지되는 상태를 예시한 것이고, 도 3은 센서부(100)의 신호에 따라 상품 반전부(200)에서 상품(10)을 파지하는 상태를 예시한 것이며, 도 4는 상품 반전부(200)가 파지한 상품(10)을 반전시켜 후방 이송라인(300)으로 옮겨 놓는 상태를 예시한 것이며, 이러한 도 4의 상태에서 상품 반전부(200)에 의한 상품(10)의 파지 상태가 해제되면서 해당 상품(10)은 후방 이송라인(300)을 통해 계속해서 이송되게 된다.2 is a diagram illustrating a state in which a product 10 transferred through a transfer line 400 is sensed through a sensor unit 100 while approaching a product inverting unit 200. FIG. 4 shows a state in which the product 10 held by the product inverting unit 200 is inverted and transferred to the rear transferring line 300 The product 10 is continuously conveyed through the rear conveyance line 300 while the holding of the product 10 by the product lifting unit 200 is released in the state of FIG. 4 .

상술한 도 1 내지 도 4의 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치는, 블리스터 패키지 방식의 포장이 이루어진 상품을 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 다음 공정으로 이송 시 자동식의 반전 동작 후 계속해서 이송되게 하므로, 해당 상품의 제품 상태 및 포장 상태 등의 시각적 확인 작업을 보다 용이하게 진행시키고 이를 통해 해당 상품에 대한 확인 작업의 정확도를 향상시킨다. As can be seen from the above description of FIGS. 1 to 4, the reversing device for inspecting a packaged product using the blister package according to the present invention is characterized in that the product, It is possible to carry out the visual confirmation work such as the product state and the packaging state of the product more easily and thereby improve the accuracy of the confirmation work for the product .

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described above, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims, will be included in the scope of the present invention.

10 : 상품 100 : 센서부
110 : 반사형 포토센서 200 : 상품 반전부
210 : 회전부 211a,211b : 축 지지부
212 : 회전축 213 : 회전블록
214 : 회전 동력 발생부 214a : 모터
214b : 감속기 220 : 파지부
221 : 지지 포스트 222 : 지지 플레이트
223 : 가이드축 224 : 파지 플레이트
224a : 쿠션재 225 : 파지 동력 발생부
225a : 실린더 225b : 로드
300 : 후방 이송라인 400 : 이송라인10: Commodity 100: Sensor unit
110: reflection type photosensor 200:
210: rotating parts 211a and 211b:
212: rotating shaft 213: rotating block
214: rotation power generating unit 214a: motor
214b: Reduction gear 220:
221: support post 222: support plate
223: guide shaft 224: holding plate
224a: cushioning member 225: gripping power generating unit
225a: cylinder 225b: rod
300: rear conveyance line 400: conveyance line

Claims

블리스터 패키지 방식을 통해 포장된 후 이송라인을 통해 순차적으로 이송되는 상품의 통과 여부 감지를 위해 상기 이송라인 상에 설치되는 센서부;
상기 이송라인을 통한 상품의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 상기 이송라인의 전방 쪽 단부에 설치되어 상기 센서부의 신호에 따라 상기 이송라인을 통해 이송되는 상품을 반전시키는 상품 반전부; 및
상기 상품 반전부의 전방에 상기 이송라인과 독립된 구조로 설치되어 상기 상품 반전부를 통해 반전되는 상품을 받아 이송시키는 후방 이송라인을 포함하며,
상기 상품 반전부는
상기 이송라인의 상품 이송 방향과 수직을 이루는 방향을 기준으로 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 축 지지부, 상기 축 지지부들에 길이방향의 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전축, 상기 회전축에 고정되어 베이스 구조를 형성하는 회전블록 및 상기 회전축의 회전을 위한 동력을 발생시키는 회전동력 발생부를 포함하는 회전부; 및
상기 회전블록의 상면 및 하면과 각각 직교되는 배치 상태로 상기 회전블록에 결합되는 지지포스트, 상기 지지포스트의 상하 양측에 각각 결합되어 서로 마주보는 상태로 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트들에 길이방향의 양단이 각각 결합되는 가이드축, 상기 가이드축을 따라 슬라이딩 가능한 동시에 서로 마주보는 상태로 설치되는 한 쌍의 파지 플레이트 및 상기 지지 플레이트들에 각각 설치되고 한 쌍의 상기 파지 플레이트 중 어느 하나를 상기 가이드축을 따라 상하 이동시켜 상기 이송라인을 따라 이송되는 상품이 한 쌍의 상기 파지 플레이트를 통해 파지되거나 파지 상태에서 해제되게 하는 파지 동력 발생부를 포함하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.A sensor unit installed on the transfer line for detecting the passage of a product that is packaged through a blister package method and sequentially transferred through a transfer line;
A product reversing unit installed at a front end of the conveying line to reverse a product conveyed through the conveying line according to a signal of the sensor unit when the conveying direction of the product through the conveying line is forward; And
And a rear conveyance line installed in front of the article reversing section and configured to be independent from the conveyance line to receive and convey the article reversed through the article reversing section,
The goods reversing unit
A pair of shaft supporting portions provided on both sides of the conveying line in a direction perpendicular to the product conveying direction of the conveying line, a rotary shaft rotatably coupled to the shaft supporting portions at both ends in the longitudinal direction, A rotating part including a rotating block forming a structure and a rotating power generating part generating a power for rotating the rotating shaft; And
A pair of support plates which are respectively coupled to upper and lower sides of the support post to be opposed to each other and which are opposed to each other, A pair of gripping plates which are slidable along the guide shaft and are provided so as to face each other, and a pair of gripping plates, which are respectively installed on the support plates, And a gripping power generating part for moving the article along the guide line up and down to cause the article to be transported along the transfer line to be gripped or released from the gripping plate by the pair of gripping plates. For inspecting packaged goods using.

삭제delete

제 1 항에 있어서,
상기 파지 동력 발생부는 로드의 선단이 상기 파지 플레이트에 결합되는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripping power generating part includes a cylinder whose tip end of the rod is coupled to the gripping plate.

제 1 항에 있어서,
한 쌍의 상기 파지 플레이트의 서로 마주보는 일면에는 쿠션재가 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.The method according to claim 1,
Wherein a pair of cushioning members are coupled to opposite surfaces of the pair of gripping plates, respectively.

제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 반사형 포토센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 패키지를 이용한 포장 상품의 검사용 반전장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a reflection type photo sensor. &Lt; RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >

삭제delete