KR101703601B1 - 차량의 제어방법 - Google Patents

차량의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101703601B1
KR101703601B1 KR1020150099198A KR20150099198A KR101703601B1 KR 101703601 B1 KR101703601 B1 KR 101703601B1 KR 1020150099198 A KR1020150099198 A KR 1020150099198A KR 20150099198 A KR20150099198 A KR 20150099198A KR 101703601 B1 KR101703601 B1 KR 101703601B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
regenerative torque
starter
engine
regenerative
torque
Prior art date
Application number
KR1020150099198A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170008013A (ko
Inventor
김상준
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020150099198A priority Critical patent/KR101703601B1/ko
Priority to US14/922,134 priority patent/US9834084B2/en
Priority to CN201510816018.3A priority patent/CN106347348B/zh
Publication of KR20170008013A publication Critical patent/KR20170008013A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101703601B1 publication Critical patent/KR101703601B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/02—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units with the engine main axis, e.g. crankshaft axis, substantially in or parallel to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0695—Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/905—Combustion engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 기재에 따른 차량의 제어 방법은, 구동모터 및 엔진이 동력을 발생시키며, 상기 엔진과 연결되는 복합 시동기가 전력을 생산하는 하이브리드 차량의 제어방법에 있어서, 회생제어모드 상태인지 여부를 판단하는 단계, 엔진과 연결되는 복합 시동기의 회생토크를 선정하는 단계, 상기 선정된 회생토크를 상기 복합 시동기에 인가하는 단계, 및 상기 복합 시동기에서 상기 회생토크로 전력을 생산하는 단계를 포함하고, 상기 회생토크를 선정하는 단계는, 복합 시동기 회전속도를 포함하는 회생토크 선정인자에 근거하여 회생에너지가 최대가 되는 상기 회생토크를 선정한다.

Description

차량의 제어방법{CONTROLLING METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에너지 회수를 위한 차량 제어방법에 관한 것이다
전기동력차량은 배터리로부터 공급되는 전력을 구동모터가 공급받고, 상기 구동모터는 공급받은 전력을 이용하여 차량의 구동력을 생산하는 차량을 의미한다.
상기 전기동력차량은 구동모터에서 차량의 모든 구동력을 생산하는 전기자동차(Electric Vehicle) 또는 상기 구동모터에서 차량의 일부 구동력을 생산하는 하이브리드 자동차(Hybrid Vehicle)를 포함한다.
상기 하이브리드 자동차는 전기에 의하여 구동되는 구동모터 및 연료를 연소시켜 구동력을 생산하는 엔진을 포함하며, 상기 엔진은 구동축과의 선택적인 연결에 의하여 상기 구동축에 구동력을 전달할 수 있다. 그리고, 상기 엔진과 상기 구동축과의 연결이 해제된 경우, 상기 엔진은 정지할 수 있다.
본 발명은, 구동축과 분리된 엔진의 관성력을 이용하여 전기를 생산하고, 엔진을 정지하는 과정에서 발생되는 진동이 저감될 수 있는 차량의 제어방법을 제공하고자 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어방법에 의하면, 구동모터 및 엔진이 동력을 발생시키며, 상기 엔진과 연결되는 복합 시동기가 전력을 생산하는 하이브리드 차량의 제어방법에 있어서, 회생제어모드 상태인지 여부를 판단하는 단계, 엔진과 연결되는 복합 시동기의 회생토크를 선정하는 단계, 상기 선정된 회생토크를 상기 복합 시동기에 인가하는 단계, 및 상기 복합 시동기에서 상기 회생토크로 전력을 생산하는 단계를 포함하고, 상기 회생토크를 선정하는 단계는, 복합 시동기 회전속도를 포함하는 회생토크 선정인자에 근거하여 회생에너지가 최대가 되는 상기 회생토크를 선정한다.
또한, 상기 회생토크 선정인자는, 차량 속도를 더 포함하고, 상기 회생토크는, 상기 복합 시동기 회전 속도 및 상기 차량 속도에 근거하여 선정될 수 있다.
또한, 상기 회생토크는, 상기 차량 속도에 증가할 수록 증가될 수 있다.
또한, 상기 복합 시동기 회전속도는 상기 엔진의 회전속도에 비례할 수 있다.
또한, 상기 회생토크를 선정하는 단계는, 상기 회생토크 선정인자에 근거하여 상기 회생에너지가 최대가 되는 상기 회생토크가 설정된 적어도 하나의 회생에너지 맵에 기반하여 수행될 수 있다.
또한, 상기 차량의 운전 모드를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 회생토크를 선정하는 단계는, 복수의 상기 운전 모드에 대응되는 복수의 회생에너지 맵에 기반하여, 수행될 수 있다.
또한, 상기 엔진 또는 복합 시동기의 구동회전수와 기준회전수를 비교하는 단계;를 더 포함하고, 상기 엔진 또는 복합 시동기의 상기 구동회전수가 상기 기준회전수 이상인 경우에, 상기 회생토크를 선정하는 단계 및 상기 회생토크를 인가하는 단계를 반복하여 수행할 수 있다.
또한, 상기 회생토크를 상기 복합 시동기에 인가하는 단계는, 제1 회생토크로 전력을 생산하는 상기 복합 시동기에 상기 제1 회생토크와 다르며 새롭게 선정된 제2 회생토크를 인가하는 단계, 및 상기 복합 시동기에 인가된 하는 토크가 상기 제1 회생토크에서 상기 제2 회생토크로 변화되는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 회생토크에서 상기 제2 회생토크로 변화되는 단계에서, 상기 복합 시동기에 인가된 토크는 선형으로 변화될 수 있다.
또한, 상기 회생제어 모드 여부를 판단하는 단계는, 상기 엔진과 구동축이 분리되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 엔진의 관성력을 이용하여 전력을 생산하고, 복합 시동기에서 최대 에너지가 생산 가능한 회생토크를 선정하여, 이를 인가함으로써 에너지 효율의 상승을 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동시스템의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 차량 구동시스템에서 복합 시동기토크를 생성하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 차량 구동시스템의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 구동시스템에서 복합 시동기토크를 생성하는 과정을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 발명에 있어서 "상에"라 함은 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력방향을 기준으로 상부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 차량의 구동시스템 및 이것의 제어방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 구동시스템의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 구동시스템(100)이 구비된 차량(1)은 동력원으로 엔진(200) 및 구동모터(130)를 포함한다.
엔진(200) 및/또는 구동모터(130)에서 생성된 구동력은 변속기(700)를 거쳐 구동축(500)으로 전달된다. 상기 구동모터(130)는 변속기에 항시 연결되어 구동모터(130)에서 생성된 구동력은 항시 구동축(500)으로 전달되도록 되어 있다. 또한, 상기 엔진(200)과 구동모터(130) 사이에는 클러치(600)가 개재되어 있으며, 상기 클러치(600)는 상기 엔진(200)과 구동모터(130)를 선택적으로 연결한다. 따라서, 클러치(600)가 계합되어 있을 때에만 상기 엔진(200)에서 생성된 구동력은 변속기를 거쳐 구동축(500)에 전달된다.
구동시스템(100)은 배터리(300), 인버터(400), 그리고 복합 시동기(110)를 더 포함한다.
상기 배터리(300)는 인버터(400)를 통하여 상기 구동모터(130)와 복합 시동기(Hybrid Starter and Generator; HSG)(110)에 연결되어 구동모터(130)와 복합 시동기(110)에 전원을 공급할 수 있다.
인버터(400)는 배터리(300)의 직류전원을 교류전원으로 변환하여 구동모터(130)와 복합 시동기(110)에 선택적으로 교류전원을 공급하도록 되어 있다.
복합 시동기(110)는 상기 인버터(400)에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 엔진(200)에 벨트유닛(140)을 통하여 기계적으로 연결되어 있다. 상기 복합 시동기(110)는 배터리(300)의 전원을 이용하여 엔진(200)을 시동시키거나 엔진(200)의 감속 또는 정지 시에 엔진(200)의 관성력으로 전력을 생산하여, 생산된 전력을 배터리(300)에 저장하도록 되어 있다.
본 실시예에 따른 차량 구동시스템(100)은 구동축(500)과의 연결이 해제된 엔진(200)에서 관성에 의하여 발생된 회전력을 이용하여 전력을 생산하도록 되어 있다. 이러한 목적으로 상기 차량 구동시스템(100)은 복합 시동기(110), 인버터(400) 및 구동모터(130)를 제어하기 위한 제어부(120)를 포함한다.
상기 제어부(120)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 의한 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
상기 제어부(120)는 복합 시동기(110)에 인가될 회생토크(T)를 계산하고, 상기 희생토크(T)에 따라 적절한 전류가 복합 시동기(110)에 인가되도록 제어한다. 이에 따라, 복합 시동기(110)와 연결된 엔진(200)은 정지하게 되며, 엔진(200)이 정지하는 과정에서 엔진(200)의 관성력에 의하여 복합 시동기(110)는 엔진(200)과 함께 회전하며 전력, 즉 회생에너지(Er)를 생산하게 된다.
이하에서는 제어부(120)가 회생토크(T)를 연산하는 과정을 상세하게 설명한다.
도 2는 도 1의 차량 구동시스템에서 복합 시동기토크를 생성하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 제어부(120)는 회생토크(T)를 연산하는 선정유닛(121)을 포함하며, 선정유닛(121)은 복합 시동기 회전속도(S)를 포함하는 회생토크 선정인자에 근거하여 회생에너지가 최대가 되는 회생토크(T)를 선정한다.
이하에서는 복합 시동기 회전속도(S), 회생토크(T) 및 해당 회전속도(S) 및 회생토크(T)에서 생산되는 회생에너지를 예시적으로 표시한 회생에너지 맵을 설명한다.
500 rpm 1000 rpm 2000 rpm 4000 rpm 6000 rpm 8000 rpm 10000 rpm 12000 rpm
0 Nm 0 J
 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J 0 J
-5 Nm 209 J
 428 J 914 J 1,862 J 2,821 J 3,765 J 4,612 J 5,403 J
-10 Nm 366 J
 800 J 1,801 J 3,807 J 5,817 J 7,798 J
(Max) 		9,528 J
(Max) 		11,056 J
(Max)
-15 Nm 510 J 1,126 J 2,638 J 5,679 J 8,735 J
(Max) 		　 　 　
-20 Nm 628 J 1,372 J 3,401 J 7,497 J
(Max) 		　 　 　 　
-25 Nm 654 J
 1,563 J 4,104 J 　 　 　 　 　
-30 Nm 707 J
(Max) 		1,636 J
(Max)		 4,686 J 　 　 　 　 　
-35 Nm 641 J 1,561 J 5,116 J
(Max) 		　 　 　 　 　
-35.3 Nm 610 J 1,497 J 5,086 J
　 　 　 　 　
표 1을 참조하면, 가로축은 복합 시동기(110)의 회전속도를 나타내며, 세로축은 회생토크(T)를 나타낸다.
그리고, 표 1에서는 각각의 상기 복합 시동기 회전속도 및 회생토크(T)에 대응되는 회생에너지(Er)가 표시되어 있으며, 특정한 상기 복합 시동기 회전속도를 기준으로 생산된 회생에너지(Er) 중 가장 큰 회생에너지(Er)를 최대회생에너지(Er_Max)라고 할 수 있다.
상기 복합 시동기 회전속도는 복합 시동기(110)와 연결되는 엔진(200)의 회전속도에 비례할 수 있다. 예시적으로 복합 시동기(110)와 엔진(200)의 회전비가 1:1인 경우에는 상기 복합 시동기 회전속도는 엔진(200)의 상기 회전속도와 동일하며, 상기 회전비가 1:2인 경우에는 상기 복합 시동기 회전속도가 엔진(200)의 상기 회전속도의 1/2일 수 있다.
한편, 상기 회생에너지 맵은 운전자가 선택한 운전 모드에 따라서 복수개로 마련될 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 구동시스템(100)이 설치된 차량(1)에서 제어부(120)는 운전자의 운전 성향을 연비지향 운전 성향 또는 가속지향 운전 성향 등과 같이 다양한 스타일로 설정할 수 있으며, 상기 회생에너지 맵은 상기 복수의 운전 성향에 각각 대응되는 복수의 회생에너지 맵으로 형성될 수 있다. 이와는 달리, 제어부(120)는 연비지향 운전모드 또는 가속지향 운전모드 등과 같이 다양한 운전 모드를 제공하도록 되어 있고, 상기 회생에너지 맵은 상기 복수의 운전모드에 각각 대응되는 복수의 회생에너지 맵으로 형성될 수 있다.
제어부(120)는 회생토크(T)를 선정할 때, 먼저 상기 운전모드 또는 운전 성향을 확인한 다음, 상기 운전모드 또는 운전 성향에 해당되는 회생에너지 맵으로 부터 회생토크(T)를 선정한다.
하나의 실시예에서, 상기 선정유닛(121)은 복수의 회생토크 선정인자 중 복합 시동기 회전속도(S)에만 기초하여, 회생토크(T)를 선정한다. 다만, 본 발명은, 특별히 달리 언급하지 않는 한, 상기 복수의 회생토크 선정인자 중 복합 시동기 회전속도(S) 이외에 다른 인자, 예시적으로 차량의 속도와 같은 다른 인자만을 이용하여 회생토크(T)를 결정하거나, 복합 시동기 회전속도(S) 및 상기 다른 인자를 이용하여 회생토크(T)를 결정하는 구성도 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 3은 도 1의 차량 구동시스템의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(120)가 현재 차량(1)의 상태가 회생제어모드 상태인지 여부를 판단(S100)한다. 즉, 제어부(120)는 엔진(200)과 구동축(500)이 분리 되었는지, 즉 클러치(600)가 해제되었는지를 판단함으로써 상기 회생제어 모드 상태 인지 여부를 판단한다.
현재 차량(1)의 상태가 회생 제어 모드 상태이면, 제어부(120)는 운전자가 선택한 운전 모드 또는 운전자의 운전 성향을 확인한다(S200).
그 다음, 제어부(120)는 확인된 상기 운전 모드 또는 운전 성향에 대응되는 상기 회생에너지 맵으로부터 회생토크(T)를 선정한다(S300).
즉, 선정유닛(121)은 상기 회생에너지 맵에서 상기 복합 시동기 회전속도를 기준으로, 최대 회생에너지(Er)가 생산되는 회생토크(T)를 선정한다.
그 다음, 제어부(120)는 복합 시동기(110)에 선정된 회생토크(T)를 인가하고(S400), 엔진(200)과 연결된 복합 시동기(110)는 인가된 회생토크(T)에 기초하여 전력 생산을 개시한다(S500). 즉, 제어부(120)는 상기 회생토크(T)가 복합 시동기(110)에 인가되도록 하는 적절한 전류를 계산하고, 상기 계산된 전류를 복합 시동기(110)에 인가할 수 있다.
그 다음, 제어부(120)는 엔진(200) 또는 복합 시동기(110)의 구동회전수(Rd)를 기준회전수(Rr)과 비교하여(S600), 엔진(200) 또는 복합 시동기(110)의 구동회전수(Rd)가 기준회전수(Rr) 보다 작으면 제어를 종료한다. 구동회전수(Rd)가 기준회전수(Rr)보다 작은 경우, 회생토크(T)를 인가하기 위해 복합 시동기(110)에 인가되는 전류에 비해 생성되는 전력이 작게 된다. 따라서, 더 이상 복합 시동기(110)에 전류를 인가하지 않는다.
만일 엔진(200) 또는 복합 시동기(110)의 구동회전수(Rd)가 기준회전수(Rr) 이상인 경우, 상기 제어부(120)는 다시 운전모드를 확인하는 단계(S200), 회생토크를 선정하는 단계(S300) 및 회생토크를 인가하는 단계(S400)를 반복한다.
이 때, 구동시스템(100)의 회생발전에 의하여 엔진(200) 및 복합 시동기(110)의 회전수가 감소하게 된다. 따라서, 제어부(120)는 S300 단계를 다시 수행할 때 현재의 복합 시동기 회전속도에 맞는 회생토크(T)를 선정하여 선정된 회생토크(T)를 복합 시동기(110)에 인가한다.
즉, 기설정된 제1 회생토크(T1)로 전력을 생산하는 복합 시동기(110)의 구동회전수(Rd)가 감소되면, 감소된 구동회전수(Rd)에 기초하여 새로운 제2 회생토크(T2)를 선정하여 복합 시동기(110)에 인가한다.
이때, 제1 회생토크(T1)로 전력을 생산하는 복합 시동기(110)에 제2 회생토크(T2)가 인가되면, 제어부(120)는 복합 시동기(110)의 회생토크(T)가 제1 회생토크(T1)에서 제2 회생토크(T2)로 선형적으로 변화되도록 한다.
복합 시동기(110)의 회생토크(T)가 선형적으로 변화됨에 따라서, 복합 시동기(110)와 엔진(200)을 연결하는 벨트유닛(140)의 슬립(Slip) 현상 및 벨트유닛(140)의 손상이 억제될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 엔진(200)의 관성력을 이용하여 전력을 생산하고, 복합 시동기에서 최대 에너지가 생산 가능한 회생토크를 선정하여, 이를 인가함으로써 에너지 효율의 상승을 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 구동시스템에서 복합 시동기토크를 생성하는 과정을 보여주는 도면이다.
본 실시예는 앞에서 설명한 실시예와 비교할 때, 선정유닛(121)에서 회생토크(T)를 선정하는 구성만 차이가 있을 뿐, 다른 구성은 도 1 내지 도 3의 제어방법의 구성과 실질적으로 동일하다. 따라서, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어부(120)의 선정유닛(121)은 복합 시동기 회전속도(S) 및 차량(1)의 속도(V)에 기초하여 회생토크(T)를 선정한다.
즉, 상기 회생토크 선정인자 중 복합 시동기 회전속도(S) 및 차량(1)의 속도(V), 2 가지 인자에 기초하여 최대의 회생에너지(Er)가 생산되는 회생토크(T)를 선정한다.
복합 시동기 회전속도(S)에 기초한 회생에너지(Er)의 최대 지점은 앞서 설명한 도 1 내지 도 3의 구성과 실질적으로 동일하며, 차량(1)의 속도(V)가 클수록 회생토크(T)가 커지도록 상기 회생에너지 맵을 형성할 수 있다.
이는 차량(1)의 속도가 커질 수록, 풍절음과 같은 외부의 소음에 의하여 탑승자의 소음 민감도가 저감되며, 엔진(200)을 보다 빨리 정지시키기 위하여 더 큰 회생토크(T)가 필요하기 때문이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1 : 차량 100 : 차량 구동시스템
110 : 복합 시동기 120 : 제어부
130 : 구동모터 200 : 엔진
300 : 배터리 400 : 인버터
500 : 구동축 600 :클러치

Claims (10)

  1. 동력원으로 구동모터 및 엔진을 포함하고, 상기 엔진과 연결되어 엔진을 시동시키거나 엔진의 관성력에 의하여 전력을 생산하는 복합 시동기를 포함하는 하이브리드 차량의 제어방법에 있어서,
    회생제어모드 상태인지 여부를 판단하는 단계;
    엔진과 연결되는 복합 시동기의 회생토크를 선정하는 단계;
    상기 선정된 회생토크를 상기 복합 시동기에 인가하는 단계;
    상기 복합 시동기에서 상기 회생토크로 전력을 생산하는 단계; 및
    상기 엔진 또는 복합 시동기의 구동회전수와 기준회전수를 비교하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 회생토크를 선정하는 단계는,
    복합 시동기 회전속도를 포함하는 회생토크 선정인자에 근거하여 회생에너지가 최대가 되는 상기 회생토크를 선정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회생토크 선정인자는, 차량 속도를 더 포함하고,
    상기 회생토크는, 상기 복합 시동기 회전 속도 및 상기 차량 속도에 근거하여 선정되는 차량의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회생토크는, 상기 차량 속도에 증가할 수록 증가되는 차량의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복합 시동기 회전속도는 상기 엔진의 회전속도에 비례하는 차량의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회생토크를 선정하는 단계는,
    상기 회생토크 선정인자에 근거하여 상기 회생에너지가 최대가 되는 상기 회생토크가 설정된 적어도 하나의 회생에너지 맵에 기반하여 수행되는 차량의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 차량의 운전 모드를 확인하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 회생토크를 선정하는 단계는, 복수의 상기 운전 모드에 대응되는 복수의 회생에너지 맵에 기반하여, 수행되는 차량의 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 또는 복합 시동기의 상기 구동회전수가 상기 기준회전수 이상인 경우에, 상기 회생토크를 선정하는 단계 및 상기 회생토크를 인가하는 단계를 반복하여 수행하는 차량의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회생토크를 상기 복합 시동기에 인가하는 단계는,
    제1 회생토크로 전력을 생산하는 상기 복합 시동기에 상기 제1 회생토크와 다르며 새롭게 선정된 제2 회생토크를 인가하는 단계, 및
    상기 복합 시동기에 인가된 토크가 상기 제1 회생토크에서 상기 제2 회생토크로 변화되는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 회생토크에서 상기 제2 회생토크로 변화되는 단계에서,
    상기 복합 시동기에 인가된 토크는 선형으로 변화되는 차량의 제어방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 회생제어 모드 여부를 판단하는 단계는,
    상기 엔진과 구동축이 분리되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
KR1020150099198A 2015-07-13 2015-07-13 차량의 제어방법 KR101703601B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150099198A KR101703601B1 (ko) 2015-07-13 2015-07-13 차량의 제어방법
US14/922,134 US9834084B2 (en) 2015-07-13 2015-10-24 Vehicle control method for energy recovery
CN201510816018.3A CN106347348B (zh) 2015-07-13 2015-11-23 用于能量回收的车辆控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150099198A KR101703601B1 (ko) 2015-07-13 2015-07-13 차량의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170008013A KR20170008013A (ko) 2017-01-23
KR101703601B1 true KR101703601B1 (ko) 2017-02-22

Family

ID=57774987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150099198A KR101703601B1 (ko) 2015-07-13 2015-07-13 차량의 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9834084B2 (ko)
KR (1) KR101703601B1 (ko)
CN (1) CN106347348B (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3008369B1 (fr) * 2013-07-12 2015-06-26 Renault Sa Commande du couple transmis a une roue motrice d'un vehicule a motorisation hybride
EP3860871B1 (en) 2018-10-03 2024-06-26 Carrier Corporation Anti-lock tire system
WO2020072706A1 (en) 2018-10-03 2020-04-09 Carrier Corporation Generator movement control
CN112622868B (zh) * 2020-12-25 2022-04-19 中国第一汽车股份有限公司 一种双电机车辆控制方法及装置
CN116552489A (zh) * 2023-05-23 2023-08-08 中联重科股份有限公司 混合动力***和工程机械

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001346302A (ja) * 2000-05-31 2001-12-14 Suzuki Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP4232789B2 (ja) * 2006-04-24 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止制御装置および停止制御方法
JP5648984B2 (ja) * 2011-02-16 2015-01-07 スズキ株式会社 ハイブリッド車両

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3348954B2 (ja) * 1994-02-09 2002-11-20 株式会社日本自動車部品総合研究所 電気自動車の制動力制御装置
JP3171079B2 (ja) * 1995-07-24 2001-05-28 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動制御装置
JP3569210B2 (ja) * 2000-08-11 2004-09-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力伝達装置及びその制御方法
JP4050002B2 (ja) * 2001-02-28 2008-02-20 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
US7311163B2 (en) * 2004-11-16 2007-12-25 Eaton Corporation Regeneration and brake management system
KR100819978B1 (ko) * 2006-08-01 2008-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법
JP2013014239A (ja) * 2011-07-05 2013-01-24 Hino Motors Ltd ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラム
JP5915208B2 (ja) * 2012-01-31 2016-05-11 日産自動車株式会社 電動車両の回生ブレーキ制御装置
KR101372198B1 (ko) * 2012-08-17 2014-03-07 현대자동차주식회사 시동발전기의 발전 출력 제어 방법
JP2014237372A (ja) * 2013-06-07 2014-12-18 マツダ株式会社 ハイブリッド車
KR102030187B1 (ko) * 2013-06-27 2019-10-08 현대자동차주식회사 친환경 자동차의 회생제동량 가변 제어 장치 및 방법
FR3008369B1 (fr) * 2013-07-12 2015-06-26 Renault Sa Commande du couple transmis a une roue motrice d'un vehicule a motorisation hybride
US9302674B2 (en) * 2013-09-05 2016-04-05 GM Global Technology Operations LLC Method to maximize available regeneration while maintaining linear vehicle deceleration rate
US9145128B2 (en) * 2013-10-15 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Coordinating regenative braking with torque converter clutch operation
JP5929954B2 (ja) * 2014-04-15 2016-06-08 株式会社デンソー 回転機の制御装置
CN104442824B (zh) * 2014-11-19 2017-06-16 奇瑞汽车股份有限公司 并联式能量回收控制方法及***

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001346302A (ja) * 2000-05-31 2001-12-14 Suzuki Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
JP4232789B2 (ja) * 2006-04-24 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止制御装置および停止制御方法
JP5648984B2 (ja) * 2011-02-16 2015-01-07 スズキ株式会社 ハイブリッド車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN106347348B (zh) 2020-06-30
CN106347348A (zh) 2017-01-25
US20170015188A1 (en) 2017-01-19
KR20170008013A (ko) 2017-01-23
US9834084B2 (en) 2017-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101703601B1 (ko) 차량의 제어방법
US9481354B2 (en) Emergency operation method of hybrid vehicle
US8342272B2 (en) Control algorithm for hybrid electric vehicle
US7317985B2 (en) Motor vehicle and control method of motor vehicle
KR101338435B1 (ko) 친환경 자동차의 토크 제어방법 및 그 장치
US20150112522A1 (en) Hybrid-Electric Vehicle Plug-Out Mode Energy Management
KR101610124B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법
US9555799B2 (en) Control device for hybrid vehicle, hybrid vehicle provided with same, and control method for hybrid vehicle
KR102251343B1 (ko) 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템
US20180141537A1 (en) Engine Control of Motor Vehicles with a Plurality of E-Machines
US9682692B2 (en) Control apparatus for vehicle
JP2006246562A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2007209116A (ja) 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法
KR20140048582A (ko) 변속기의 오일펌프 제어 방법 및 장치
KR101755418B1 (ko) 하이브리드차의 제어 장치
JP5698868B2 (ja) 回転電機の電源制御装置
JP2011235750A (ja) ハイブリッド自動車
KR102647187B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 제어 방법 및 시스템
JP2007145254A (ja) 駆動制御装置及びこれを備えるハイブリッド二輪車
JP2006298283A (ja) 車両制御装置
CN103895638B (zh) 用于混合动力车辆的控制设备和控制方法
JP6822456B2 (ja) 車両電源システム、および電源制御装置
JP2020184857A (ja) 車両制御装置
JP6341135B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20160347304A1 (en) Hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 4