KR101696718B1 - 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법에 관한 것으로서, 스크라이빙 헤드; 글래스 패널의 이송방향에 대하여 가로방향으로 상기 스크라이빙 헤드의 이동을 안내하기 위한 스크라이빙 헤드 지지대; 상기 글래스 패널을 파지하고 이송방향을 따라 이동 가능하게 구성된 글래스 척 유닛; 상기 스크라이빙 헤드 지지대를 기준으로 상기 이송방향의 반대쪽에 배치된 제1이송부와, 상기 이송방향 쪽에 배치된 제2이송부에 형성된 다수의 공기분사공; 및 상기 제1이송부와 제2이송부의 양측면에 각각 설치된 이송롤러 또는 안내벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 조립체와 이 스크라이빙 조립체를 이용한 스크라이빙 방법을 특징으로 한다.

이와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 글래스 패널의 저면에 고압의 공기를 분사하여 띄운 후 반송 및 스크라이빙을 수행하므로 반송 및 스크라이빙을 수행할 때 출렁임이나 부분적인 굴곡을 방지할 수 있고, 이에 따라 스크라이빙시의 불량율을 현저히 낮게 유지할 수 있다는 이점이 있다.

글래스 패널, 스크라이빙, 헤드, 공기, 분사, 부상, 반송, 글래스 척

Description

스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법{Scribing assembly and scribing method}

본 발명은 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크라이빙시의 품질을 크게 향상시킬 수 있는 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel, 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기의 단위 글래스 패널로 절단함으로써 얻어진다.

특히, 액정표시장치(LCD)는 구동회로 유닛(unit)을 포함하는 액정표시패널, 액정표시패널의 하부에 설치되어 액정표시패널에 빛을 방출하는 백라이트(backlight) 유닛, 백라이트 유닛과 액정표시패널을 지지하는 몰드 프레임(mold frame) 및 케이스(case) 등으로 이루어져 있다.

또한, 상기 액정표시패널은 수율 향상을 도모하기 위해, 대면적의 모기판에 박막 트랜지스터 어레이 기판들을 형성하고, 별도의 모기판에는 컬러필터 기판들을 형성한 다음 두 개의 모기판을 합착한 합착 기판으로부터 각각의 단위 액정표시패널로 절단하는 공정을 통해 제조된다.

통상, 단위 글래스 패널로의 절단은 유리에 비해 경도가 높은 커터로 글래스 패널의 표면에 스크라이빙 라인(scribe line)을 형성하고, 상기 스크라이빙 라인을 따라 크랙이 전파되도록 하는 공정을 통해 이루어진다.

상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 조립체의 일 예로서 벨트 컨베이어식 스크라이빙 조립체(이하, "종래기술"이라 함)가 있으며, 도 1 내지 도 3을 참조하여 그 구성에 관하여 기술하면 아래와 같다.

도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 스크라이빙 조립체는 반송 유닛(10)과 스크라이빙 유닛(20)으로 이루어져 있다.

상기 반송 유닛(10)은 글래스 패널(모기판, 1)이 로딩되어 사전 정렬되고 후속되는 스크라이빙 영역으로 반송하는 부분으로서 롤러 컨베이어 등이 사용된다.

그리고 스크라이빙 유닛(20)은, 스크라이빙 헤드(21)의 이동을 안내하기 위한 스크라이빙 헤드 지지대(22), 상기 글래스 패널(1)을 얹어서 이송하는 이송벨트(23), 상기 글래스 패널(1)을 이송방향 후단(後端)에서 파지하는 글래스 척 유닛(24) 등으로 이루어진다.

도 2에 도시한 바와 같이,상기 글래스 척 유닛(24)은 글래스 패널(1)의 이송중 흔들림을 방지하기 위한 것으로 정확한 스크라이빙 라인을 형성하기 위해 필수적인 구성요소이다.

그리고, 상기 스크라이빙 헤드(21)는 상기 합착된 글래스 패널(1)의 상부 기 판(컬러필터 기판과 박막 트랜지스터 어레이 기판 중 어느 하나)과 하부 기판(컬러필터 기판과 박막 트랜지스터 어레이 기판 중 다른 하나)을 각각 스크라이빙하도록 상부 헤드와 하부 헤드가 함께 설치되는 것이 보통이다.

이러한 구성에 따라 스크라이빙을 수행할 경우, 상기 스크라이빙 헤드 지지대(22)가 정지한 상태에서 이송벨트(23)와 글래스 척 유닛(24)이 글래스 패널(1)을 이송방향(Y축)으로 이송시킴으로써 글래스 패널(1)의 상부와 하부에 각각 스크라이빙 라인을 형성하고, 이어서 상기 이송벨트(23)를 정지시킨 상태에서 상기 스크라이빙 헤드 지지대(22)의 길이방향을 따라 상기 스크라이빙 헤드를 이동시켜서 이송방향에 대하여 직교하는 방향(X축)으로 스크라이빙 라인을 형성한다.

그리고, 스크라이빙 공정이 완료된 글래스 패널(1)은 후속하는 브레이킹 존으로 반송되어 도시된 브레이킹 유닛(50)에 의해 브레이킹이 이루어진다.

그러나 이러한 구성 및 작용을 가지는 종래기술에 따르면, 비록 글래스 패널(1)이 글래스 척 유닛(24)에 의해 파지 되기는 하나 이송벨트(23)의 특성상 글래스 패널(1)을 전체 면적에 걸쳐서 균일하게 지지하지 못하므로 이송중 출렁임 등이 발생할 수 있고, 이에 따라 스크라이빙을 수행할 때 균일한 하중이 글래스 패널 표면에 작용하지 못하여 품질이 악화하는 단점이 있었다.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 이송벨트(23)의 안쪽면에 구동롤러(27)의 홈에 끼워지는 돌기(23a)가 형성된 경우 이송벨트(23)에 작용하는 횡방향 하중에 의해 돌기(23a)가 상기 홈으로부터 타고 올라와 글래스 패널(1)에 상하 흔들림을 발생시켜서 스크라이빙 품질에 악영향을 미치는 경우도 있었다.

또한, 종래기술에 따르면 스크라이빙이 완료된 후 이송벨트(23)와 상기 이송벨트(23)가 감기는 구동롤러 사이에 횡방향 상대변위가 생기는 경우, 이송되는 글래스 패널(1)에 횡방향 하중이 작용되어 글래스 패널(1)의 정렬상태가 소정의 위치를 벗어나게 됨에 따라 후속적인 브레이킹 공정이 원활하게 수행되지 않는 단점도 있었다.

또한 종래기술에 따르면, 글래스 척 유닛(24)의 이송속도와 이송벨트(23)의 선속도 사이에 미세한 차이가 있을 경우 마찰에 의해 글래스 패널의 표면 상태가 좋지 않게 되는 단점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스크라이빙을 수행할 때 출렁임이나 부분적인 굴곡을 방지하여 스크라이빙시의 불량을 현저히 낮게 유지할 수 있는 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 스크라이빙 수행 후 반송중에 정렬상태를 소정의 자세로 유지하여 후속하는 브레이킹 공정을 원활하게 수행할 수 있는 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은 스크라이빙 수행 중 글래스 패널의 표면이 손상되지 않도록 유지할 수 있는 스크라이빙 조립체 및 스크라이빙 방법을 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스크라이빙 조립체는,

스크라이빙 헤드;

글래스 패널의 이송방향에 대하여 가로방향으로 상기 스크라이빙 헤드의 이동을 안내하기 위한 스크라이빙 헤드 지지대;

상기 글래스 패널을 파지하고 이송방향을 따라 이동 가능하게 구성된 글래스 척 유닛;

상기 스크라이빙 헤드 지지대를 기준으로 상기 이송방향의 반대쪽에 배치된 제1이송부와, 상기 이송방향 쪽에 배치된 제2이송부에 형성된 다수의 공기분사공; 및

상기 제1이송부와 제2이송부의 양측면에 각각 설치된 이송롤러 또는 안내벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1이송부에 배치된 이송롤러 또는 안내벨트는, 글래스 패널의 이송방향 후단이 글래스 척 유닛이 배치된 위치에 올 때까지 글래스 패널의 측면에 접촉하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 이송롤러 또는 안내벨트를 가로방향으로 이동시키는 변위구동장치가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1이송부의 이전 스테이지에는 글래스 패널의 반송부가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 제1이송부 또는 제2이송부에서 공기분사공이 형성된 부분은 가로방향을 따라 소정의 간격을 두고 복수열로 배치된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 간격의 길이방향은 글래스 척의 이송방향과 일치하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 스크라이빙 방법은, 글래스 패널의 하면에 공기를 분사하여 띄운 후 글래스 패널의 양측면에 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시켜서, 이송방향을 기준으로 글래스 패널의 후단이 글래스 척 위치에 올 때까지 반송하는 단계;

글래스 척이 상기 글래스 패널을 파지하는 단계;

상기 글래스 패널의 양측면이 구속되지 않은 상태에서 상기 글래스 척을 포함하는 글래스 척 유닛이 글래스 패널을 이송시키면서 스크라이빙 헤드에 의한 이송방향 스크라이빙을 수행하는 단계;

글래스 패널을 이송방향을 따라 단계적으로 변위시키면서 스크라이빙 헤드가 가로방향으로 이동하여 스크라이빙을 수행하는 단계; 및

글래스 패널의 스크라이빙이 완료된 후, 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시켜서 반송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 글래스 패널에 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시킬 경우 상기 글래스 패널의 이송속도와 상기 이송롤러 또는 안내벨트의 선속도를 동일하게 유지하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 글래스 패널의 저면에 고압의 공기를 분사하여 띄운 후 반송 및 스크라이빙을 수행하므로 반송 및 스크라이빙을 수행할 때 출렁임이나 부분적인 굴곡을 방지할 수 있고, 이에 따라 스크라이빙시의 불량율을 현저히 낮게 유지할 수 있다는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따르면 스크라이빙 수행 후 반송시에 글래스 패널의 양측면을 이송롤러나 안내벨트를 이용하여 정확히 정렬시킬 수 있으므로 후속하는 브레이킹 공정을 원활하게 수행할 수 있다는 장점도 있다.

또한 본 발명에 따르면 글래스 패널의 저면이 공중에 떠있는 상태를 유지하므로 반송 및 스크라이빙 수행 중에 글래스 패널의 표면이 손상되는 경우를 방지할 수 있다.

이하 첨부한 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스크라이빙 조립체(SA)는, 글래스 패널(100)에 접촉하여 스크라이빙하는 스크라이빙 헤드(200), 상기 글래스 패널(100)의 이송방향(Y축)에 대한 가로방향(X축)으로 상기 스크라이빙 헤드(200)의 이동을 안내하기 위한 스크라이빙 헤드 지지대(300), 상기 이송방향을 기준으로 글래스 패널(100)의 후단에서 파지하고 상기 이송방향을 따라 이동 가능하게 구성된 글래스 척 유닛(400), 상기 스크라이빙 헤드 지지대(300)를 기준으로 상기 이송방향의 반대쪽에 배치된 제1이송부(F1)와, 상기 이송방향 쪽에 배치된 제2이송부(F2)에 형성된 다수의 공기분사공(500), 및 상기 제1이송부(F1)와 제2이송부(F2)의 양측면에 각각 설치된 이송롤러 또는 안내벨트(600)를 포함하여 구성된다.

상기 스크라이빙 헤드(200)는 엄밀하게는 스크라이빙 헤드 뿐만 아니라 커터와 승강 이송기구를 포함하는 스크라이빙 모듈로서 통상적인 구조가 채택될 수 있다. 또한, 합착 글래스 패널의 상부 기판과 하부 기판을 동시에 스크라이빙할 수 있도록 글래스 패널의 상부와 하부에 각각 상부 헤드와 하부 헤드가 설치된다.

그리고, 상기 스크라이빙 헤드 지지대(300)는 상기 글래스 패널(100)의 가로방향(Y) 이동을 안내하기 위한 것으로서, 직선운동 가이드(미도시)와 선형모터 등이 포함될 수 있다.

또한 글래스 척 유닛(400)은 이송방향을 기준으로 상기 글래스 패널(100)의 후단을 파지하는 구성요소로서 글래스 패널(100)의 좌우 흔들림을 방지하면서 이송하는 역할을 수행한다.

이러한 글래스 척 유닛(400)은, 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 글래스 패널의 상부에서 가로방향으로 배치된 글래스 척 유닛 본체(410)와, 글래스 척 유닛 본체(410) 상에 설치되어 이송방향을 기준으로 상기 글래스 패널(100)의 후단을 파지하는 다수의 글래스 척(420)과, 글래스 척 유닛 본체(410)를 글래스 패널의 이송방향으로 이동시키는 글래스 척 유닛 이동부(430)를 구비할 수 있다.

글래스 척 유닛 본체(410)는 상기 다수의 글래스 척(420)이 착탈 가능하게 결합되는 부분으로 가로방향(X축)으로 연장되어 배치되어 있으며, 글래스 척 유닛 이동부(430)와 연결되어 있다. 따라서 글래스 척 유닛 본체(410) 및 글래스 척 유닛 본체(410)에 결합된 다수의 글래스 척(420)은 글래스 척 유닛 이동부(430)의 동작에 의해 이송방향(Y축)을 따라 이동할 수 있다.

상기 글래스 척(420)은 글래스 척 유닛 본체(410)에서 가로방향을 따라 상호 이격되게 다수 개 결합되어 있다.

상기 제1이송부(F1)와 제2이송부(F2)의 바닥에는 다수의 공기분사공(500)이 형성되어 있다. 글래스 패널(100)을 굴곡 없이 부상시키기 위해 상기 공기분사공(500)은 글래스 패널(100)이 이송되는 가상면의 아래쪽 바닥에 균일하게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제1이송부(F1) 또는 제2이송부(F2)에서 공기분사공(500)이 형성된 부분(R)은, 이송하는 글래스 패널(100)의 전체 면적에 균일하게 분포될 수도 있으나, 가로방향을 따라 소정의 간격(C)을 두고 복수열로 배치될 수도 있다.

특히, 상기 간격(C)의 길이방향은 글래스 척(420)의 이송방향과 일치하도록 하여, 공기가 분사될 때 이송하는 글래스 척(420)에 의해 가려지는 부분으로 인해 글래스 패널(100)의 부상력을 불균일하게 하는 부분을 없애도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 공기분사공(500)의 아래쪽에는 고압의 공기를 분사하기 위한 노즐(미도시)과, 상기 노즐에 연결된 호스 또는 케이블, 및 공기탱크 등이 배치될 수 있다.

상기 제1이송부(F1)와 제2이송부(F2)의 양측면에는 각각 이송롤러 또는 안내벨트(600)가 설치되어 있다.

상기 이송롤러 또는 안내벨트(600)는 스크라이빙을 위해 반입되거나 스크라이빙이 완료되어 반송되는 글래스 패널(100)의 양측면을 안내하여 소정의 정렬상태 를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.

즉 본 발명의 실시예에 따르면, 실제 글래스 패널(100)을 글래스 척(420)이 파지한 상태에서 스크라이빙을 수행할 때는 상기 이송롤러나 안내벨트(600)가 글래스 패널(100)에 접하지 않도록 하여 저항을 최소화하는 한편, 스크라이빙을 위해 글래스 패널(100)이 반입되거나 스크라이빙이 완료되어 반송될 때에는 이송롤러 또는 안내벨트(600)를 회전시키면서 글래스 패널(100)의 양측단을 안내하여 정렬상태를 양호하게 유지할 수 있게 되어 있다.

이를 위해, 상기 이송롤러 또는 안내벨트(600)에는 변위구동장치(800)를 설치하여 이송롤러 또는 안내벨트(600)를 가로방향으로 소정치만큼 변위시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 변위구동장치(800)는 공압 또는 유압 실린더나 기어장치에 의해 구성될 수 있다.

한편, 상기 상기 공기분사공이 형성된 제1이송부(F1)의 이전 스테이지에는 글래스 패널의 반송부(700)가 배치되어 있다. 상기 반송부(700)는 타이밍 벨트나 일반 롤러식 컨베이어 또는 벨트식 컨베이어를 구비할 수 있다. 상기 타이밍 벨트는 미끄럼이 없고 비교적 정확한 회전비를 얻을 수 있어서 후술하는 이송롤러 또는 안내벨트(600)와 속도를 정확히 맞출 수 있다.

이하, 전술한 본 발명에 따른 스크라이빙 조립체의 작용을 설명한다.

먼저, 타이밍 벨트를 구비하는 반송부(700)로부터 글래스 패널(100)이 정밀 이송된다.

이송되는 상기 글래스 패널(100)이 제1이송부(F1)에 형성된 공기분사공(500)이 형성된 영역(R)에 진입하는 순간, 글래스 패널(100)의 하면에 공기를 분사하여 글래스 패널을 띄운 후 글래스 패널의 양측면에서 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시켜서 글래스 패널의 이송방향 후단이 글래스 척(420)의 위치에 올 때까지 정밀 반송한다.

이 경우, 상기 타이밍 벨트의 선속도는 이송롤러 또는 안내벨트의 선속도와 동일하게 유지할 필요가 있다.

다음, 상기 글래스 척(420)이 하강하여 이송방향을 기준으로 상기 글래스 패널(100)의 후단을 파지한다. 글래스 척(420)이 상기 글래스 척 유닛 본체(410)에 이송방향과 직교하는 가로방향을 따라 복수로 설치되어 있으므로 글래스 패널(100)에 작용하는 파지력을 분산시킬 수 있고, 특히 균등한 간격으로 설치된 경우에는 파지력을 균등하게 유지할 수 있다.

다음, 상기 글래스 패널(100)의 양측면을 구속하지 않은 상태에서 상기 글래스 척 유닛(400)이 글래스 패널을 이송시키면서 스크라이빙 헤드(200)에 의한 이송방향(Y축) 스크라이빙을 수행한다.

이와 같이 글래스 패널(100)을 이송방향을 따라 스크라이빙할 때는 글래스 척 유닛(400)이 글래스 패널(100)을 파지하고 있으므로 굳이 이송롤러 또는 안내벨트(600)가 글래스 패널의 측면을 지지할 필요가 없다. 자칫 글래스 패널(100)의 측면을 지지할 경우 마찰저항으로 작용하여 정확한 스크라이빙이 이루어지지 않을 수도 있다.

이와 같이 상기 이송롤러 또는 안내벨트(600)를 글래스 패널(100)의 양측면으로부터 이격시킬 경우에는 공압 실린더나 유압 실린더 등의 변위구동장치(800)를 이용할 수 있다.

이어서, 글래스 패널(100)을 이송방향(Y축)을 따라 단계적으로 변위시키면서 스크라이빙 헤드(200)가 스크라이빙 헤드 지지대(300)를 따라 가로방향으로 이동하여 스크라이빙을 수행한다.

마지막으로, 스크라이빙이 완료된 글래스 패널(100)의 양측면에, 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트(600)를 다시 접촉시켜서 브레이킹 공정이 이루어지는 브레이킹 존(breaking zone)으로 반송한다. 이를 위해 상기 이송롤러 또는 안내벨트(600)의 선속도를 브레이킹 존 벨트의 선속도와 동일하게 유지할 필요가 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형이 있을 수 있음을 고려해야 할 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 스크라이빙 조립체를 나타내는 사시도.

도 2는 도 1에서 글래스 척 유닛의 구조를 나타내는 사시도.

도 3은 도 1에서 이송벨트와 구동롤러 사이의 구성을 나타내는 횡단면도.

도 4는 본 발명에 따른 스크라이빙 조립체를 나타내는 사시도.

도 5는 도 4의 평면도.

*도면중 주요부분에 관한 부호의 설명*

100 - 글래스 패널 200 - 스크라이빙 헤드

300 - 스크라이빙 헤드 지지대 400 - 글래스 척 유닛

500 - 공기분사공 600 - 이송롤러

700 - 반송부 800 - 변위구동장치

F1 - 제1이송부 F2 - 제2이송부

Claims (9)

1. 스크라이빙 헤드;

   글래스 패널의 이송방향에 대하여 가로방향으로 상기 스크라이빙 헤드의 이동을 안내하기 위한 스크라이빙 헤드 지지대;

   상기 글래스 패널을 파지하고 이송방향을 따라 이동 가능하게 구성된 글래스 척 유닛;

   상기 스크라이빙 헤드 지지대를 기준으로 상기 이송방향의 반대쪽에 배치된 제1이송부와, 상기 이송방향 쪽에 배치된 제2이송부에 형성된 다수의 공기분사공; 및

   제1이송부와 제2이송부의 양측면에 각각 설치된 이송롤러 또는 안내벨트를 포함하되,

   상기 제1이송부에 배치된 상기 이송롤러 또는 상기 안내벨트는, 글래스 패널의 이송방향 후단이 글래스 척 유닛이 배치된 위치에 올 때까지 글래스 패널의 측면에 접촉하며,

   상기 글래스 척 유닛에 의해 상기 글래스 패널이 파지될 때, 변위구동장치에 의해 상기 이송롤러 또는 안내벨트를 가로방향으로 이동시킴으로써 상기 글래스 패널의 측면은 상기 이송롤러 또는 상기 안내벨트와 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 조립체.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 공기분사공이 형성된 제1이송부의 이전 스테이지에는 글래스 패널의 반송부가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 조립체.
5. 제4항에 있어서,

   상기 반송부는 타이밍 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 조립체.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제1이송부 또는 제2이송부에서 공기분사공이 형성된 부분은 가로방향을 따라 소정의 간격을 두고 복수열로 배치된 것을 특징으로 하는 스크라이빙 조립체.
7. 제6항에 있어서,

   상기 간격의 길이방향은 글래스 척의 이송방향과 일치하는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 조립체.
8. 글래스 패널의 하면에 공기를 분사하여 띄운 후 글래스 패널의 양측면에 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시켜서, 이송방향을 기준으로 글래스 패널의 후단이 글래스 척 위치에 올 때까지 반송하는 단계;

   글래스 척이 상기 글래스 패널을 파지하는 단계;

   변위구동장치에 의해 상기 이송롤러 또는 안내벨트를 가로방향으로 이동시킴으로써 상기 글래스 패널의 양측면이 구속되지 않은 상태에서 상기 글래스 척을 포함하는 글래스 척 유닛이 글래스 패널을 이송시키면서 스크라이빙 헤드에 의한 이송방향 스크라이빙을 수행하는 단계;

   글래스 패널을 이송방향으로 단계적으로 변위시키면서 스크라이빙 헤드가 가로방향으로 이동하여 스크라이빙을 수행하는 단계; 및

   글래스 패널의 스크라이빙이 완료된 후, 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시켜서 반송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 글래스 패널에 회전하는 이송롤러 또는 안내벨트를 접촉시킬 경우 상기 글래스 패널의 이송속도와 상기 이송롤러 또는 안내벨트의 선속도를 동일하게 유지하는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 방법.

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