KR101696478B1 - Apparatus for maintaining level of seat of construction machinery - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 건설기계의 시트 수평유지장치는 건설기계의 전후방향 축(X축)을 중심으로 회전 운동(롤 운동)과 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 회전 운동(피치 운동)이 가능하게 캐빈(10)의 내부에 설치된 시트(20); 건설기계의 경사각도(φ)(θ)를 측정하기 위한 각도감지센서(23); 상기 시트(20)를 롤 운동과 피치 운동시키는 구동유닛(30); 및 상기 각도감지센서(23)로부터 감지된 경사각도(φ)(θ)를 근거로 상기 시트(20)를 수평 상태로 유지시킬 수 있도록 상기 구동유닛(30)을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.The apparatus for horizontally maintaining a seat of a construction machine according to the present invention is characterized in that the rotary motion (roll motion) around the longitudinal axis (X axis) and the rotary motion (pitch motion) about the lateral axis (Y axis) A seat (20) installed inside the cabin (10); An angle detection sensor (23) for measuring the tilt angle (?) (?) Of the construction machine; A drive unit (30) for causing the sheet (20) to pitch motion with roll motion; And a control unit 40 for controlling the driving unit 30 to maintain the seat 20 in a horizontal state based on an inclination angle? Detected from the angle sensor 23 do.

Description

건설기계의 시트 수평유지장치{APPARATUS FOR MAINTAINING LEVEL OF SEAT OF CONSTRUCTION MACHINERY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 굴삭기와 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 시트를 수평으로 유지할 수 있는 건설기계의 시트 수평유지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as an excavator, and more particularly to a seat horizontal holding device of a construction machine capable of holding a seat horizontally.

굴삭기와 같은 건설기계는 다양한 환경의 건설현장에서 사용되고 있다. 특히, 경사지와 같은 건설현장에서는 캐빈 내부의 운전자도 건설기계와 함께 기울어진 상태에서 건설기계를 조작하여야 한다. 따라서, 운전자의 시야가 확보되지 않을 뿐만 아니라 조작 레버 등을 조작하기 어려운 문제점이 있다. Construction machines such as excavators are used in construction sites in various environments. In particular, in a construction site such as a slope, the driver inside the cabin must operate the construction machine with the construction machine inclined. Therefore, there is a problem that the driver's view is not secured and it is difficult to operate the operation lever or the like.

특히, 경사지에서는 운전자가 중력에 의해 운전석으로부터 이탈되는 경우도 발생할 수 있으며, 이러한 경우 운전자가 조작 레버 등을 오조작하여 안전사고가 발생할 수도 있다.Especially, in a slope, a driver may be separated from the driver's seat due to gravity. In such a case, a driver may erroneously operate the operation lever or the like to cause a safety accident.

이러한 문제점으로 인해 건설기계의 자세를 제어하려는 시도가 있으나, 주행 및 작업 등 본연의 기능을 그대로 유지하면서 건설기계의 자세를 제어하여야 하기 때문에 구현이 어려울 뿐만 아니라 중량이 커서 자세유지를 위한 큰 동력이 필요하게 된다. Although there is an attempt to control the attitude of a construction machine due to such a problem, it is difficult to implement because it is necessary to control the attitude of the construction machine while maintaining the original functions such as traveling and work, .

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 작업자가 경사지 등에서 수평을 유지할 수 있도록 간단한 구조로 구현된 건설기계의 시트 수평유지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a horizontal horizontal holding device for a construction machine that is simple in structure so that an operator can maintain a horizontal position on an inclined floor or the like.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 시트 수평유지장치는 건설기계의 캐빈(10)의 내부에 설치되어 전후방향 축(X축) 및 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 롤 운동과 피치 운동이 가능하게 된 시트(20); 상기 시트의 경사각도 또는 건설기계의 경사각도(φ)(θ)를 측정하기 위한 각도감지센서(23); 상기 시트(20)를 롤 운동과 피치 운동시키는 구동유닛(30); 및 상기 각도감지센서(23)로부터 감지된 경사각도(φ)(θ)를 근거로 상기 시트(20)를 수평 상태로 유지시킬 수 있도록 상기 구동유닛(30)을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.In order to achieve the above object, the apparatus for horizontally maintaining a seat of a construction machine according to the present invention is installed inside a cabin (10) of a construction machine, and is provided with a front-rear axis (X- A sheet 20 capable of roll motion and pitch motion; An angle detection sensor 23 for measuring an inclination angle of the seat or an inclination angle? Of the construction machine; A drive unit (30) for causing the sheet (20) to pitch motion with roll motion; And a control unit 40 for controlling the driving unit 30 to maintain the seat 20 in a horizontal state based on an inclination angle? Detected from the angle sensor 23 do.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 시트 수평유지장치는 상기 시트(20)를 상기 캐빈(10)에 롤 운동과 피치 운동 가능하게 연결하는 유니버셜 조인트(21)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the seat horizontal holding device may further include a universal joint 21 connecting the seat 20 to the cabin 10 so as to be pitch-movable with the roll motion.

상기 구동유닛(30)은 상기 시트(20)를 롤 운동시키기 위한 제 1 구동실린더(31); 상기 시트(20)를 피치 운동시키기 위한 제 2 구동실린더(32); 상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32)에 공급될 작동유를 토출하는 유압펌프(33); 및 상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 유압펌프(33)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32) 각각에 공급하는 제 1 및 제 2 제어밸브(34)(35)를 포함한다.The drive unit (30) includes a first drive cylinder (31) for rolling the seat (20); A second drive cylinder (32) for pitching the seat (20); A hydraulic pump 33 for discharging hydraulic oil to be supplied to the first and second drive cylinders 31 and 32; And a control unit (40) for controlling the flow direction of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump (33) and supplying the hydraulic fluid to the first and second drive cylinders (31, 32) 2 control valve 34 (35).

한편, 상기 시트 수평유지장치는 수평유지모드를 선택하기 위한 선택 스위치(22)를 더 포함할 수 있고, 상기 선택 스위치(22)에 의해 수평유지모드가 선택되면, 상기 제어부(40)는 상기 각도감지센서(23)에 의해 감지된 경사각도(φ)(θ)로부터 상기 시트(20)를 수평으로 유지시키기 위한 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa)를 산출하고, 산출된 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa)만큼 상기 시트(20)가 롤 운동과 피치 운동하도록 상기 구동유닛(30)을 제어한다.The horizontal holding device may further include a selection switch 22 for selecting a horizontal holding mode. When the horizontal holding mode is selected by the selection switch 22, Theta] a and pitching angle [theta] a for keeping the seat 20 horizontally from the inclination angle [phi] ([theta]) detected by the detection sensor 23 and the calculated rolling angle [ And the pitching angle &thetas; a of the sheet 20 in the roll motion.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 시트만을 회전 운동시켜 수평을 유지할 수 있어 간단한 구조로 작업자의 시야를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 조작 레버의 오조작에 따른 안전사고를 예방할 수 있다. According to the above-mentioned problem solving means, since only the seat can be rotated to maintain the horizontal position, it is possible to secure the view of the operator with a simple structure, and to prevent a safety accident caused by erroneous operation of the operation lever.

또한, 시트가 유니버셜 조인트를 통해 캐빈에 회전 운동 가능하게 설치됨으로써, 건설기계의 구조를 더욱 간소화할 수 있다.Further, since the seat is rotatably mounted to the cabin via the universal joint, the structure of the construction machine can be further simplified.

또한, 구동유닛을 유압식으로 구현함으로써 작업용 유압펌프를 그대로 사용할 수 있게 되고, 이에 의해 건설기계의 구조를 더욱더 간소화할 수 있게 된다.In addition, since the drive unit is implemented as a hydraulic type, the hydraulic pump for work can be used as it is, and the structure of the construction machine can be further simplified.

한편, 건설기계 조작장치를 시트에 설치하여 함께 회전 운동 가능하도록 함으로써, 건설기계가 기울어진 상태에서 시트가 수평을 유지하더라도 작업자가 조작장치를 용이하게 조작할 수 있게 된다.On the other hand, the construction machine operating device is mounted on the seat and is rotatable together, so that the operator can easily operate the operating device even if the seat is kept horizontal while the construction machine is inclined.

또한, 선택 스위치를 통해 수평유지모드를 선택할 수 있도록 함으로써, 시트의 수평유지기능이 필요 없을 때는 불필요한 동력의 손실을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 작업의 효율을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, since the horizontal holding mode can be selected through the selection switch, unnecessary loss of power can be prevented and the efficiency of the operation can be improved when the horizontal holding function of the sheet is not required.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 시트 수평유지장치를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 도 1의 시트 수평유지장치를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 수평유지장치의 수평유지방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 4a 내지 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 수평유지장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a horizontal seat holding device of a construction machine according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a block diagram schematically showing the sheet horizontal holding device of Fig. 1,
FIG. 3 is a flow chart for explaining a horizontal holding method of the horizontal holding apparatus shown in FIG. 2,
4A to 5B are views for explaining the operation of the horizontal holding device according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 시트 수평유지장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a sheet horizontal holding apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 시트 수평유지장치는 캐빈(10)의 내부에 유니버셜 조인트(21)를 통해 회전 운동가능하게 설치된 시트(20)와, 상기 시트(20)의 수평유지모드를 선택하기 위한 선택 스위치(22)와, 상기 시트(20)의 경사각도(φ)(θ)를 감지하기 위한 각도감지센서(23)와, 상기 시트(20)가 수평상태를 유지할 수 있도록 상기 시트(20)를 회전 구동시키는 구동유닛(30)과, 상기 각도감지센서(23)에 의해 감지된 시트(20)의 경사각도(φ)(θ)를 기초로 상기 시트(20)가 수평상태를 유지할 수 있도록 상기 구동유닛(30)을 제어하는 제어부(40)를 포함한다. 1 and 2, a seat horizontal holding apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a seat 20 installed inside a cabin 10 to be rotatable through a universal joint 21, A selection switch 22 for selecting a horizontal holding mode of the seat 20, an angle sensor 23 for detecting an inclination angle? Of the seat 20, ) Of the seat 20 sensed by the angle sensor 23 is set to a value based on the angle of inclination [theta] ([theta]) of the seat 20 detected by the angle sensor 23, And a control unit (40) for controlling the driving unit (30) so that the seat (20) can maintain a horizontal state.

상기 시트(20)는 유니버셜 조인트(21)를 통해 캐빈(10)의 내부에 설치되어 전후방향 축(X축)을 중심으로 한 회전 운동과, 건설기계의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 회전 운동이 가능하다. 이하에서는, 전후 방향 축(X축)을 중심으로 한 회전 운동을 '롤 운동'이라고 하고, 좌우 방향 축(Y축)을 중심으로 한 회전 운동을 '피치 운동'이라 한다. The seat 20 is installed inside the cabin 10 through the universal joint 21 and rotates about the longitudinal axis (X axis) and the center of rotation about the lateral axis (Y axis) of the construction machine One rotary motion is possible. Hereinafter, the rotational motion about the fore-and-aft axis (X-axis) is referred to as a 'roll motion,' and the rotational motion about the left-and-right axis (Y-axis) is referred to as a 'pitch motion.

한편, 상기 시트(20)에는 각종 레버나 페달 및 계기판을 포함하는 건설기계 조작장치(24)가 설치된다. 따라서, 상기 건설기계 조작장치(24)는 상기 시트(20)와 함께 롤 운동 및 피치 운동을 하게 된다.On the other hand, the seat 20 is provided with a construction machine operating device 24 including various levers, pedals and an instrument panel. Therefore, the construction machine operating device 24 performs the roll movement and the pitch movement together with the seat 20. [

상기 선택 스위치(22)는 상기 시트(20)를 수평으로 유지시키기 위한 수명유지모드를 선택하기 위한 것으로서, 상기 선택 스위치(22)가 온(ON) 되면 상기 제어부(40)는 시트(20)가 수평 유지될 수 있도록 상기 구동유닛(30)을 구동시킨다. 반면, 상기 선택 스위치(22)가 오프(OFF)되면, 상기 제어부(40)는 상기 구동유닛(30)을 제어하지 않게 되고, 이로 인해 시트(20)는 항상 동일한 자세로 고정되게 된다.When the selection switch 22 is turned on, the controller 40 controls the operation of the sheet 20 so that the sheet 20 is held And drives the drive unit 30 to be held horizontally. On the other hand, when the selection switch 22 is turned off, the control unit 40 does not control the driving unit 30, so that the seat 20 is always fixed in the same posture.

상기 각도감지센서(23)는 상기 시트(20)의 경사 각도를 감지하기 위한 것으로서, 보다 구체적으로, 시트(20)의 전후방향 축(X축)을 중심으로 한 회전각도(φ)와, 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 회전각도(θ)를 감지한다. 각도감지센서(23)로는 자이로 센서와 같은 자세 센서(Orientation Sensor)가 이용될 수 있다. 본 실시예에서는 시트(20)에 각도감지센서(23)가 설치되는 것을 예시하였으나, 상기 각도감지센서(23)는 건설기계의 기울기를 측정할 수 있는 한 캐빈(10) 뿐만 아니라 건설기계의 다양한 장소에 설치될 수 있다. The angle sensor 23 detects the angle of inclination of the seat 20. More specifically, the angle sensor 23 detects the angle of rotation of the seat 20 about the longitudinal axis (X axis) And senses the rotation angle [theta] about the direction axis (Y axis). As the angle detection sensor 23, an orientation sensor such as a gyro sensor may be used. Although the angle sensor 23 is installed on the seat 20 in the present embodiment, the angle sensor 23 is not limited to a cabin 10 as long as the inclination of the construction machine can be measured, Can be installed in place.

상기 구동유닛(30)은 상기 시트(20)를 롤 운동과 피치 운동시키기 위한 것으로서, 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32)와, 유압펌프(33)와, 제 1 및 제 2 제어밸브(34)(35)를 포함한다.The drive unit 30 is for rolling and pitching the seat 20 and includes first and second drive cylinders 31 and 32, a hydraulic pump 33, Valves 34 (35).

상기 제 1 구동실린더(31)는 시트(20)를 롤 운동시키기 위한 것으로서, 시트(20)의 측방에 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 제 1 구동실린더(31)의 일단은 캐빈(10)의 바닥면에 회전 운동 가능하게 설치되고, 그 타단은 상기 시트(20)의 일측에 회전 가능하게 설치된다.The first drive cylinder 31 is for rolling the seat 20 and is provided on the side of the seat 20. [ More specifically, one end of the first driving cylinder 31 is rotatably installed on the bottom surface of the cabin 10, and the other end of the first driving cylinder 31 is rotatably installed on one side of the seat 20.

상기 제 2 구동실린더(32)는 시트(20)를 피치 운동시키기 위한 것으로서, 시트(20)의 후방에 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 제 2 구동실린더(32)의 일단은 캐빈(10)의 바닥면에 회전 운동 가능하게 설치되고, 그 타단은 상기 시트(20)의 후방에 회전 가능하게 설치된다.The second driving cylinder 32 is for pivotally moving the seat 20 and is disposed behind the seat 20. More specifically, one end of the second driving cylinder 32 is rotatably mounted on the bottom surface of the cabin 10, and the other end of the second driving cylinder 32 is rotatably installed on the rear side of the seat 20.

본 실시예에서는 상기 제 1 구동실린더(31)가 시트(20)를 롤 운동시키는 것으로 예시하고, 상기 제 2 구동실린더(32)가 시트(20)를 피치 운동시키는 것으로 예시하였으나, 본 실시예와 달리 상기 시트(20)를 롤 운동과 피치 운동시킬 수 있는 한 상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32)는 다양한 형태로 다양한 위치에 설치될 수 있다.In the present embodiment, the first drive cylinder 31 rolls the seat 20 and the second drive cylinder 32 pitches the seat 20. However, The first and second drive cylinders 31 and 32 may be installed at various positions in various forms as long as the sheet 20 can be pitch-moved with the roll motion.

상기 유압펌프(33)는 상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32)에 공급될 작동유를 토출시키기 위한 것으로서, 건설기계의 작업용 메인펌프가 사용될 수 있음은 물론 시트 구동용으로 별도의 펌프를 설치할 수도 있다. 다만, 상기 유압펌프(33)로 건설기계의 작업용 메인펌프가 이용될 경우, 건설기계의 구조를 더욱더 간소화시킬 수 있는 장점이 있다. The hydraulic pump 33 is used to discharge the hydraulic oil to be supplied to the first and second drive cylinders 31 and 32. The hydraulic pump 33 may be a main pump for work of a construction machine, . However, when the main pump for working the construction machine is used as the hydraulic pump 33, there is an advantage that the structure of the construction machine can be further simplified.

상기 제 1 및 제 2 제어밸브(34)(35) 각각은 상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32) 각각에 공급되는 작동유의 유량 및 흐름 방향을 조절하기 위한 것으로서, 상기 제어부(40)로부터 출력되는 제어신호에 따라 변환된다.Each of the first and second control valves 34 and 35 is for controlling the flow rate and flow direction of the hydraulic fluid supplied to each of the first and second drive cylinders 31 and 32, As shown in Fig.

본 실시예에서는 상기 구동유닛(30)이 유압 시스템으로 구성되는 것을 예시하였으나, 본 실시예와 달리 상기 구동유닛(30)은 전기모터 등의 다양한 구동원으로 구현될 수 있다. In the present embodiment, the drive unit 30 is configured as a hydraulic system. However, unlike the present embodiment, the drive unit 30 may be implemented by various drive sources such as an electric motor.

상기 제어부(40)는 상기 각도감지센서(23)와 선택 스위치(22)로부터 입력되는 신호에 따라 상기 구동유닛(30)을 제어하기 위한 것이다. 상기 제어부(40)의 기능에 대해서는 수평유지방법을 설명하면서 상세히 설명한다. The control unit 40 is for controlling the driving unit 30 according to signals input from the angle sensor 23 and the selection switch 22. The function of the control unit 40 will be described in detail while explaining the horizontal holding method.

이하, 전술한 바와 같은 구성은 가지는 시트 수평유지장치의 수평유지방법에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a horizontal holding method of the sheet horizontal holding apparatus having the above-described structure will be described with reference to Fig.

우선 건설기계가, 도 4a 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 경사지 등에 위치하여 기울어진 경우, 각도감지센서(23)로부터 전후방향 축(X축)을 중심으로 한 회전각도(φ)와 좌우 방향 축(Y축)을 중심으로 한 회전각도(θ)가 제어부(40)에 입력된다(S100). 그러면, 제어부(40)는 선택 스위치(22)에 의해 수평유지모드가 선택되었는지 여부를 판단한다(S101).4A and FIG. 5A, when the construction machine is tilted on an inclined ground or the like, the angle of rotation detected by the angle sensor 23 and the angle of rotation? About the longitudinal axis (X-axis) The rotation angle [theta] about the axis (Y axis) is inputted to the control unit 40 (S100). Then, the control unit 40 determines whether the horizontal holding mode is selected by the selection switch 22 (S101).

판단결과, 수평유지모드가 선택되었으면, 제어부(40)는 시트(20)를 수평으로 유지하기 위한 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa)를 산출한다(S102). 통상적으로, 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa)는 상기 각 회전각도(φ)(θ)가 0이 되기 위한 각도로서, 각도감지센서(23)에 의해 감지된 회전각도(φ)(θ)와 동일하게 된다. 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa)가 산출되면, 제어부(40)는 제 1 및 제 2 제어밸브(34)(35)를 제어하여 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32)를 신축 구동시키게 된다(S103). 이와 같은 과정에 의해, 도 4a 및 도 5a 상태의 시트(20)는 도 4b와 도 5b와 같은 수평상태를 유지할 수 있게 된다. As a result of the determination, if the horizontal holding mode is selected, the controller 40 calculates the rolling angle? A and the pitching angle? A for maintaining the seat 20 horizontally (S102). The rolling angle phi a and the pitching angle phi a are the angles at which each of the rotational angles phi and phi become 0 and the rotational angle Phi detected by the angle sensor 23 ). The control unit 40 controls the first and second control valves 34 and 35 to control the first and second drive cylinders 31 and 32 (S103). By this process, the sheet 20 in the state of FIGS. 4A and 5A can be maintained in the horizontal state as shown in FIGS. 4B and 5B.

한편, 도 4a 내지 도 5b에 도시된 구동실린더(31)(32)의 설치 위치는 도 1과 다른 것을 예시하였다.On the other hand, the installation positions of the drive cylinders 31 and 32 shown in Figs. 4A and 5B are different from those of Fig.

10; 캐빈 20; 시트
21; 유니버셜 조인트 22; 선택 스위치
23; 각도감지센서 30; 구동유닛
31, 32; 제 1 및 제 2 구동실린더 33; 유압펌프
34, 35; 제 1 및 제 2 제어밸브 40; 제어부
φ; 전후방향 축을 중심으로 한 회전각도
θ; 좌우방향 축을 중심으로 한 회전각도
φa; 롤링 각도 θa; 피칭 각도10; Cabin 20; Sheet
21; Universal joint 22; Select switch
23; An angle detection sensor 30; Drive unit
31, 32; First and second drive cylinders 33; Hydraulic pump
34, 35; First and second control valves 40; The control unit
φ; Rotation angle about the longitudinal axis
θ; Rotation angle around the left and right axis
? a; Rolling angle? A; Pitch angle

Claims (4)

건설기계의 캐빈(10)의 내부에 설치되어 전후방향 축(X축) 및 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 롤 운동과 피치 운동이 가능하게 된 시트(20);
상기 시트(20)의 경사각도(φ)(θ) 또는 건설기계의 경사각도(φ)(θ)를 측정하기 위한 각도감지센서(23);
상기 시트(20)를 전후방향 축을 중심으로 롤 운동시키기 위한 제 1 구동실린더(31)와, 상기 시트(20)를 좌우방향 축을 중심으로 피치 운동시키기 위한 제 2 구동실린더(32)를 포함하는 구동유닛(30);
상기 시트(20)에 설치되고 레버나 페달 및 계기판을 포함하는 건설기계 조작장치(24);
상기 각도감지센서(23)로부터 감지된 경사각도(φ)(θ)를 근거로 상기 시트(20)를 수평 상태로 유지시킬 수 있도록 상기 구동유닛(30)을 제어하는 제어부(40);
상기 시트(20)를 상기 캐빈(10)에 대하여 롤 운동과 피치 운동 가능하도록 상기 시트(20)와 상기 캐빈(10)을 연결하는 유니버셜 조인트(21); 및
수평유지모드 또는 자세 고정을 선택하기 위한 선택 스위치(22)를 포함하며,
상기 제어부(40)는,
상기 선택 스위치(22)에 의해 수평유지모드가 선택되면, 상기 각도감지센서(23)에 의해 감지된 경사각도(φ)(θ)로부터 상기 시트(20)를 수평으로 유지시키기 위한 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa)를 산출하고, 산출된 롤링 각도(φa)와 피칭 각도(θa) 만큼 상기 시트(20)가 롤 운동하도록 상기 제 1 구동실린더(31)를 제어하고 상기 시트(20)가 피치 운동하도록 상기 제 2 구동실린더(32)를 제어하며,
상기 선택 스위치(22)에 의해 시트(20)가 동일한 자세로 고정되도록 선택되면, 상기 제 1 구동실린더(31)와 상기 제 2 구동실린더(32)는 구동이 정지되도록 제어되고,
상기 구동유닛(30)은,
상기 제 1 구동실린더(31)와 상기 제 2 구동실린더(32)는 상기 유니버셜 조인트(21)를 중심으로 이격 배치된 것을 특징으로 하는 건설기계의 시트 수평유지장치.A seat 20 installed inside the cabin 10 of the construction machine and capable of roll motion and pitch movement around a longitudinal axis (X axis) and a lateral axis (Y axis);
An angle detection sensor 23 for measuring an inclination angle? Of the seat 20 or an inclination angle? Of the construction machine;
A first driving cylinder 31 for rolling the seat 20 about the longitudinal axis and a second driving cylinder 32 for pitching the seat 20 about the left- A unit 30;
A construction machine operating device (24) installed on the seat (20) and including a lever, a pedal and an instrument panel;
A controller 40 for controlling the driving unit 30 to maintain the seat 20 in a horizontal state based on an inclination angle? Detected from the angle sensor 23;
A universal joint (21) connecting the seat (20) and the cabin (10) so that the seat (20) can roll and pitch move with respect to the cabin (10); And
A selection switch 22 for selecting a horizontal holding mode or a posture fixing,
The control unit (40)
When the horizontal holding mode is selected by the selection switch 22, a rolling angle? A (?) For keeping the seat 20 horizontal from the tilt angle? Detected by the angle sensor 23, And controls the first driving cylinder 31 so that the sheet 20 rolls by the calculated rolling angle? A and pitching angle? A, Controls the second drive cylinder (32) so that the first drive cylinder
When the seat 20 is selected to be fixed in the same posture by the selection switch 22, the first driving cylinder 31 and the second driving cylinder 32 are controlled to stop driving,
The drive unit (30)
Wherein the first drive cylinder (31) and the second drive cylinder (32) are spaced apart from each other around the universal joint (21). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 구동유닛(30)은,
상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32)에 공급될 작동유를 토출하는 유압펌프(33); 및
상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 유압펌프(33)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 상기 제 1 및 제 2 구동실린더(31)(32) 각각에 공급하는 제 1 및 제 2 제어밸브(34)(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 시트 수평유지장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the drive unit (30)
A hydraulic pump 33 for discharging hydraulic oil to be supplied to the first and second drive cylinders 31 and 32; And
The first and second driving cylinders 31 and 32 control the flow direction of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 33 in accordance with the signal output from the controller 40 to supply the hydraulic fluid to the first and second drive cylinders 31 and 32, And a control valve (34) (35). 삭제delete
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