KR20070108593A - Tilt adjuster for golf trainer - Google Patents

Tilt adjuster for golf trainer Download PDF

Info

Publication number
KR20070108593A
KR20070108593A KR1020060040841A KR20060040841A KR20070108593A KR 20070108593 A KR20070108593 A KR 20070108593A KR 1020060040841 A KR1020060040841 A KR 1020060040841A KR 20060040841 A KR20060040841 A KR 20060040841A KR 20070108593 A KR20070108593 A KR 20070108593A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inclined plate
inclination
hydraulic cylinder
solenoid
universal joint
Prior art date
Application number
KR1020060040841A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강명도
Original Assignee
강명도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강명도 filed Critical 강명도
Priority to KR1020060040841A priority Critical patent/KR20070108593A/en
Publication of KR20070108593A publication Critical patent/KR20070108593A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/02—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3667—Golf stance aids, e.g. means for positioning a golfer's feet
    • A63B69/3673—Foot inclining aids; Foot wobbling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/02—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • A63B2067/025—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track with incorporated means acting on the track surface for varying its topography, e.g. slope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/093—Height

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

An inclination control device for a golf exercising device is provided to change the inclination of an inclination plate in all directions without installing directive power driving devices driven by a motor. An inclination control device for a golf exercising device includes an inclination plate(10), a base(20), a universal joint(40), an oil pressure cylinder(30), an oil injection tool, plural fixing sliding plates, a rotating ball, a pivoting sliding plate, a solenoid valve, a control portion, a diving sensor, and plural parallel control portion. A swing mat(11) and a teeing brush(12) are disposed on the upper part of the inclination plate. The inclination control device changes the inclination angle of the inclination plate in all directions by making plural oil cylinders have heights support one plane by movement of load given to the inclination plate and opening/closing operation of solenoid valves.

Description

골프연습기용 경사조절장치{omitted}Tilt control device for golf exerciser

도1은 본 발명의 개략적인 평면 구성도1 is a schematic plan view of the present invention

도2는 도1의 A-A선도의 확대도Figure 2 is an enlarged view of the A-A diagram of Figure 1

도3은 부분 단면으로 도시한 본 발명의 일 측면도Figure 3 is a side view of the present invention shown in partial cross section

도4는 도3의 "가"부의 확대도FIG. 4 is an enlarged view of the “part” portion of FIG. 3. FIG.

도5는 도3의 B-B선도의 확대도5 is an enlarged view of the B-B diagram of FIG.

도6은 도3의 C-C선도의 확대도6 is an enlarged view of the C-C diagram of FIG.

도7은 본 발명의 제어과정의 설명을 위해 도시한 개략적인 제어구성도7 is a schematic control configuration diagram illustrating the control process of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10:경사판 10a:고정미끄럼판 11:스윙매트 12:티잉브러쉬 20:베이스 30:유압실린더 30a:회동미끄럼판 30b:자전볼 40:유니버셜조인트 50:제어부 60: 구동센서 61:스크린골프 유닛 70:솔레노이드밸브 80:수평조절부 80a:스토퍼 80b:수평조절나사 80c:수동이동걸쇠 80d:자동이동걸쇠 80e:텐션스프링 80f,80g:유도판 80h:솔레노이드 90:주유구DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Slope plate 10a: Fixed sliding plate 11: Swing mat 12: Teeing brush 20: Base 30: Hydraulic cylinder 30a: Rotation sliding plate 30b: Rotary ball 40: Universal joint 50: Control part 60: Drive sensor 61: Screen golf unit 70: Solenoid valve 80: Horizontal adjuster 80a: Stopper 80b: Horizontal adjuster screw 80c: Manual shifting latch 80d: Automatic shifting latch 80e: Tension spring 80f, 80g: Induction plate 80h: Solenoid 90: Filling port

본 발명은 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것으로서, 특히 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 경사판의 경사각이 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 한 골프연습기용 경사조절장치에 있어서, 경사판의 경사각이 자동 가변 할 수 있도록 한 골프연습기용 경사조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inclination control device for a golf exerciser, and in particular, a golf that allows the inclination angle of the inclination plate to be varied in all directions in the radial direction by opening and closing operation of the solenoid valve by the position movement of the load applied to the inclination plate and the control of the controller. In the exercise device inclination adjusting device, relates to a tilt control device for a golf exerciser to be able to automatically vary the inclination angle of the inclination plate.

일반적으로 골프연습기용 경사조절장치는 실제 필드에서 발생할 수 있는 다양한 경사 지면에서의 스윙을 가상한 스윙연습이 가능하도록 소정의 각도로 타석의 경사각을 변화시킬 수 있는 것이다.In general, the inclination control device for a golf exerciser is to change the inclination angle of the plate at a predetermined angle to enable the swing practice to simulate the swing on the various inclined ground that can occur in the actual field.

이와 같은 종래의 골프연습기로는 본 출원인이 특허등록출원번호 10-2006-0035232로 출원한 기술이 있으며, 상기 골프연습기는 경사판과; 베이스와; 상부 및 하부가 각각 상기 경사판 및 베이스의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트와; 상기 베이스에 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더와; 상기 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로를 형성하여 상기 관로를 개폐하는 솔레노이드밸브와; 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서와; 경사판이 무부하인 상태에서 수평을 유지하도록 설정하기 위해 유니버셜조인트를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부로; 구성된 것이다.Such a conventional golf exerciser includes a technology filed by the present applicant with a patent registration application No. 10-2006-0035232, wherein the golf exerciser includes an inclined plate; A base; A universal joint having an upper portion and a lower portion directly disposed at the center of the inclined plate and the base, respectively; A plurality of hydraulic cylinders disposed in the base in all directions in the circumferential direction symmetrically with respect to the universal joint; A solenoid valve for opening and closing the pipe by forming a pipe connecting the hydraulic cylinders in series; A control unit controlling opening and closing of the solenoid valve; A driving sensor for inputting an operation signal to the controller; A plurality of horizontal adjustment parts disposed in all directions in the circumferential direction with respect to the universal joint as a center for setting the inclined plate to be horizontal in a state of no load; It is composed.

이는 경사판의 경사각을 조절하기 위해 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 경사판에 가해지는 부하의 위치이동 즉 타석에서의 골퍼의 체중이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동 으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전방향으로 무단 가변 할 수 있는 것이다.In order to adjust the inclination angle of the inclined plate, the positional movement of the load applied to the inclined plate without placing a direct power drive device by a motor such as a step motor or a hydraulic motor, that is, the weight of the golfer at the plate, and the control of the solenoid valve By opening and closing operation, the inclination angle of the inclined plate can be easily varied in all directions in the radial direction.

그러나 상기 종래의 골프연습기용 경사조절장치는, 다양한 골프장 코스 상황의 시뮬레인션을 통하여 실내에서 마치 실제 필드에서 경기를 하는 것과 같이 골프경기를 할 수 있는 소위 스크린골프가 성행하면서 스크린골프 유닛과 연동하여 상기 스크린골프 유닛의 스크린 상의 골프공이 놓인 지면의 경사도에 따라 경사판이 소정의 경사각으로 자동 가변 할 수 있는 방안이 더 요구되었다.However, the conventional golf exercise device inclination adjusting device is linked to the screen golf unit while the so-called screen golf, which can play golf as if the game is played on a real field indoors, through the simulation of various golf course conditions. Therefore, there was a further need for a method in which the inclined plate was automatically changed to a predetermined inclination angle according to the inclination of the ground on which the golf ball on the screen of the screen golf unit was placed.

또한 사용의 편의성과 스윙연습의 효율성의 측면에서 사용자 즉 골퍼가 직접 경사판의 경사각을 지정하여 조절하지 않아도 경사판이 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 할 수 있는 방안이 더 요구되었다.In addition, in terms of ease of use and efficiency of swing practice, there was a need for a method in which the inclined plate could be automatically changed to a random random inclination angle without the user, a golfer, directly designating and adjusting the inclined angle of the inclined plate.

그러므로 본 발명의 목적은 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있는 골프연습기용 경사조절장치에 있어서, 경사판을 수평상태로 만든 다음 상기 경사판에 일시적인 회전모멘트의 변화를 발생시키어 스크린골프 유닛과 연동하여 상기 스크린골프 유닛으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도에 상당하는 소정의 경사각으로 경사판이 자동 가변 할 수 있고, 골퍼가 직접 경사판의 경사각을 지정하여 조절하지 않아도 경사판이 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 할 수 있는 골프연습 기용 경사조절장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to easily change the inclination angle of the inclined plate by moving the position of the load applied to the inclined plate and opening / closing operation of the solenoid valve by the control of the control unit without arranging a direct power drive device by a motor such as a step motor or a hydraulic motor. In the inclination control device for golf practice apparatus that can be varied in all directions of the, the screen inputted from the screen golf unit in conjunction with the screen golf unit by making the inclined plate in a horizontal state and then causing a change in the moment of rotation on the inclined plate The inclined plate can be automatically changed to a predetermined inclination angle corresponding to the inclination of the ground on which the golf ball is placed, and even if the golfer does not directly adjust the inclination angle of the inclined plate, the inclined plate can be automatically changed to a random arbitrary inclination angle not specifically designated. Tilt control for golf practice It seeks to provide value.

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 개략적인 평면 구성도이고, 도2는 도1의 A-A선도의 확대도이고, 도3은 부분 단면으로 도시한 본 발명의 일 측면도이고, 도4는 도3의 "가"부의 확대도이고, 도5는 도3의 B-B선도의 확대도이고, 도6은 도3의 C-C선도의 확대도이며, 도7은 본 발명의 제어과정의 설명을 위해 도시한 개략적인 제어구성도이다.Figure 1 is a schematic plan view of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the AA diagram of Figure 1, Figure 3 is a side view of the present invention shown in partial cross-section, Figure 4 is "a" of Figure 3 5 is an enlarged view of the BB diagram of FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged view of the CC diagram of FIG. 3, and FIG. 7 is a schematic control configuration diagram for explaining the control process of the present invention. to be.

본 발명은, 상부에 스윙매트(11)와 티잉브러쉬(12)가 배치되는 경사판(10)과; 베이스(20)와; 상부 및 하부가 각각 상기 경사판(10) 및 베이스(20)의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트(40)와; 상부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하고 상기 베이스(20)에 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더(30)와; 상기 유압실린더(30)에 소정의 유압을 설정하며 주유할 수 있도록 유압실린더(30)와 연결되는 관로(도시하지 않음)를 형성하여 그 끝단에 형성하며 경사판(10)의 외부로 노출되게 배치한 주유구(90)와; 유압실린더(30)의 직 상방 위치의 경사판(10)의 하부에 직설 배치한 다수의 고정미끄럼판(10a)과; 유압실린더(30)의 상부의 요홈에 자전되게 안치한 자전볼(30b)과; 하부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하여 상기 자전볼(30b)을 중심으로 회동하도록 자전볼(30b)의 상부에 배치되고 상부면이 고정미끄럼판(10a)에 면 접촉하여 경사판(10)을 지지하는 회동미끄럼판(30a)과; 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로(도 시하지 않음)를 형성하고 상기 유압실린더(10) 사이의 모든 관로를 개폐하며, 평상시 닫힘 상태가 되는 솔레노이드밸브(70)와; 상기 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 제어하는 제어부(50)와; 상기 제어부(50)에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서(60)와; 유압실린더(30) 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판(10)이 무부하인 상태에서 상기 경사판(10)이 항상 수평상태를 유지하도록 설정하기 위해 경사판(10)과 베이스(20)를 탄성적으로 결합하며 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부(80)로; 구성되며, 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판(10)이 경사판(10)에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부(50)의 제어에 의한 솔레노이드밸브(70)의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더(30)가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판(10)의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있도록 한 골프연습기용 경사조절장치에 있어서,The present invention, the swing mat 11 and the teeing brush 12 is disposed on the inclined plate 10; A base 20; A universal joint 40 having an upper portion and a lower portion directly disposed at the center of the inclined plate 10 and the base 20, respectively; A plurality of hydraulic cylinders 30 having a hemispherical concave groove in the upper portion and symmetrically arranged in the circumferential direction symmetrically about the universal joint 40 on the base 20; Forming a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 30 to form a pipeline (not shown) connected to the hydraulic cylinder 30 so as to be oiled and formed at the end thereof and disposed to be exposed to the outside of the inclined plate 10 An oil inlet 90; A plurality of fixed sliding plates 10a which are arranged directly under the inclined plate 10 at a position directly above the hydraulic cylinder 30; A rotating ball 30b mounted to be rotated in the groove of the upper portion of the hydraulic cylinder 30; Hemispherical concave grooves are formed in the lower portion so as to be rotated about the rotating ball 30b, and the upper surface of the rotating ball 30b is disposed in contact with the fixed sliding plate 10a to support the inclined plate 10. A rotating sliding plate 30a; A solenoid valve 70 which forms a conduit (not shown) connecting the hydraulic cylinders 30 in series, opens and closes all conduits between the hydraulic cylinders 10, and is normally closed; A controller 50 for controlling the opening and closing of the solenoid valve 70; A driving sensor 60 for inputting an operation signal to the control unit 50; The inclined plate 10 and the base 20 are elastically coupled to set the inclined plate 10 to always be in a horizontal state in a state in which all the pipe lines between the hydraulic cylinders 30 are open and the inclined plate 10 is unloaded. And with a plurality of horizontal adjustment unit 80 arranged in all directions in the circumferential direction around the universal joint 40; It is configured, the inclination plate 10 in the state that the power is turned on by the power switch is turned on a plurality of positions by the opening and closing operation of the solenoid valve 70 by the control of the control unit 50 and the position movement of the load applied to the inclined plate 10 In the hydraulic cylinder 30 of the golf exerciser in which the inclination angle of the inclination plate 10 can be varied in all directions radially by changing the hydraulic cylinder 30 to a height supporting one plane of various inclinations,

수평조절부(80)는 경사판(10) 하부에 직설되는 스토퍼(80a)에 결합되어 상기 경사판(10) 하부의 고정위치에서 자전되게 하며, 나사머리가 상기 경사판(10)의 측방으로 노출되게 배치한 수평조절나사(80b)와; 관통된 나선공을 구비하여 상기 수평조절나사(80b)와 나사결합되어 수평조절나사(80b)의 조임 정도에 따라 위치가 이동되며, 상부 종단면이 상변이 긴 사다리꼴로 형성된 수동이동걸쇠(80c)와; 경사판(10) 하부에 직설되며, 상기 수동이동걸쇠(80c)가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 하향으로 개구되며 종단면이 상변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판(80f)과; 베이스(20) 상부에 직설되는 솔레노이드(80h)와; 상기 솔레노이드 (80h)에 결합되어 솔레노이드(80h)의 작동에 따라 위치가 이동되며, 하부 종단면이 하변이 긴 사다리꼴로 형성된 자동이동걸쇠(80d)와; 베이스(20) 상부에 직설되며, 상기 자동이동걸쇠(80d)가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 상향으로 개구되며 일단에 자동이동걸쇠(80d)의 이동이 제한되게 하는 걸림턱을 형성하고 종단면이 하변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판(80g)과; 일단이 수동이동걸쇠(80c)에 연결되며 다른 일단이 자동이동걸쇠(80d)에 연결되게 배치한 텐션스프링(80e)으로; 구성한다.The horizontal adjusting unit 80 is coupled to the stopper 80a which is installed directly under the inclined plate 10 so as to rotate at a fixed position below the inclined plate 10, and the screw head is disposed to be exposed to the side of the inclined plate 10. One horizontal adjusting screw 80b; It is provided with a penetrating spiral hole is screwed with the horizontal adjustment screw (80b) and the position is moved according to the tightening degree of the horizontal adjustment screw (80b), the upper longitudinal section is formed of a trapezoid with a long upper side of the manual latch (80c) and ; An induction plate 80f which is directly under the inclined plate 10 and is opened downward to induce the manual movement latch 80c to be inserted and moved in a sliding action, and a trapezoidal groove having a long vertical cross section; A solenoid 80h directly installed on the base 20; It is coupled to the solenoid (80h) and the position is moved in accordance with the operation of the solenoid (80h), the lower end surface is formed of a trapezoid having a long side of the lower end of the automatic movement latch (80d); Directly mounted on an upper portion of the base 20, the automatic latch 80d is inserted and opened upwardly to induce sliding movement, and at one end, a latching jaw restricting the movement of the automatic latch 80d is formed and is vertically sectional. An induction plate (80g) in which the lower side has a long trapezoidal groove; One end is connected to the manual movement latch 80c and the other end is arranged to be connected to the automatic movement latch 80d by a tension spring 80e; Configure.

또한 솔레노이드밸브(70)에 의해 개폐되며 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압실린더(30)를 연결하는 관로(도시하지 않음)가 포함되게 직렬로 연결하여 형성한다.In addition, the pipe opening and closing by the solenoid valve 70 and connecting the hydraulic cylinders 30 in series are connected to the hydraulic cylinders 30 which are paired symmetrically with respect to the universal joint 40 (not shown). ) Are formed by connecting them in series.

또한 도1에 잘 도시된 바와 같이 유압실린더(30)와 수평조절부(80)는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 등각 간격으로 교대로 배치함이 바람직하다.In addition, as shown in Figure 1, the hydraulic cylinder 30 and the horizontal adjustment unit 80 is preferably disposed alternately at equal intervals around the universal joint (40).

또한 제어부(50)는 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압실린더(30)를 연결하는 각 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)가 개별적으로 개폐되도록 제어하는 것과 각 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)의 작동을 제어하는 것을 포함한다.In addition, the controller 50 controls the solenoid valve 70 disposed in each pipeline connecting the hydraulic cylinders 30 which are paired symmetrically with respect to the universal joint 40 so as to be opened and closed individually and each horizontal adjustment. Controlling the operation of solenoid 80h of portion 80.

또한 제어부(50)는 구동센서(60)에서 소정의 신호가 입력되면 전자기적으로 연결되는 스크린골프 유닛(61)으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도를 인식하며, 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판(10)을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더(30)의 양측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더(30)의 양측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더(30)를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하면서 경사판(10)의 경사각이 상기 스크린골프 유닛(61)으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도에 상당하는 소정의 경사각으로 자동 가변 하도록 하는 제어과정과;In addition, the controller 50 recognizes the inclination of the ground on which the golf ball is placed on the screen input from the screen golf unit 61 that is electromagnetically connected when a predetermined signal is input from the driving sensor 60, and the hydraulic cylinder 30 The solenoid valve 70 arranged in a pipeline connecting the series is repeatedly stopped a predetermined number of times at predetermined time intervals and closed to close the pipeline, thereby restoring the inclined plate 10 to a horizontal state and then fixing it. The height of the pair of tension springs 80e is increased for a predetermined time by operating the solenoid 80h of the horizontal adjusting unit 80 disposed on both sides of the hydraulic cylinder 30 for a predetermined time. The hydraulic cylinder 30 and the universal joint 40 are connected to the symmetrical hydraulic cylinder 30 while the solenoid 80h is operated. The solenoid valve 80h of the horizontal control unit 80 arranged on both sides of the other hydraulic cylinder 30 to be adjusted to lower the height is closed by closing and closing the pipeline by repeatedly opening and closing the solenoid valve 70 a predetermined number of times. By operating for a predetermined time, the tensile force of the pair of tension springs 80e is increased for a predetermined time, and then returned to its original state, and the hydraulic cylinder 30 and the universal joint 40 are operated while the solenoid 80h is operated. Each pair of hydraulic pressures symmetrical around the universal joint 40 by closing and closing the pipeline by repeatedly closing and closing the solenoid valve 70 arranged in the pipeline connecting the symmetric hydraulic cylinder 30 a predetermined number of times. The inclination angle of the inclination plate 10 is set to the pair of cylinders 30 at a predetermined height in sequence, and the diameter of the ground on which the golf ball is placed on the screen input from the screen golf unit 61. Control step of automatically varying at a predetermined inclination angle as corresponding to Fig;

구동센서(60)에서 소정의 다른 신호가 입력되면 유압실린더(30)를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판(10)을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더(30)의 양 측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더(30)의 양측에 배치된 수평조절부(80)의 솔레노이드(80h)를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링(80e)의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드(80h)가 작동되는 동안 상기 유압실린더(30)와 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더(30)를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브(70)의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트(40)를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더(30)를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하면서 경사판(10)의 경사각이 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 하도록 하는 제어과정을; 포함한다.When a predetermined other signal is input from the drive sensor 60, the solenoid valve 70 disposed in the pipeline connecting the hydraulic cylinders 30 in series is repeatedly stopped a predetermined number of times at predetermined time intervals to close the pipeline. In the no-load state, the inclined plate 10 is returned to a horizontal state to be fixed, and the solenoid 80h of the horizontal adjusting unit 80 disposed on both sides of the hydraulic cylinder 30 to be adjusted to lower the height is then operated for a predetermined time. The tension force of the pair of tension springs 80e is increased for a predetermined time and then returned to its original state, and the hydraulic pressure is symmetric about the hydraulic cylinder 30 and the universal joint 40 while the solenoid 80h is operated. The solenoid valve 70 arranged in the pipeline connecting the cylinder 30 is repeatedly opened and closed at an arbitrary number of times to close the pipeline, and then another hydraulic chamber to lower the height. The solenoid 80h of the horizontal adjustment unit 80 disposed on both sides of the 30 is operated for a predetermined time to increase the tensile force of the pair of tension springs 80e for a predetermined time, and then return to the original state. ) Is opened and closed at any number of times during the operation of the solenoid valve 70 arranged in the conduit connecting the hydraulic cylinder 30 and the universal joint 40 to the symmetrical hydraulic cylinder 30 while operating. By closing the conduit so that the inclined angle of the inclined plate 10 is not specially specified while sequentially setting the pair of hydraulic cylinders 30 symmetrically around the universal joint 40 at a predetermined height. A control process for automatically varying the angle of inclination; Include.

여기서 상기 구동센서에서 제어부로 입력되는 소정의 신호 및 소정의 다른 신호는 각각 구동센서에 골프채 등을 소정 시간 내에 2회 및 3회 연속 접촉함으로써 발생하도록 하는 등 서로 구분되게 실시하면 될 것이다.Here, the predetermined signal and the predetermined other signal input from the driving sensor to the control unit may be performed separately from each other, such as by generating a golf club or the like twice and three times in a predetermined time.

이러한 본 발명에 따르면, 통상과 같이 경사판이 기울 때 유압실린더 사이의 관로를 통한 유체의 흐름으로 인해 일 유압실린더의 높이가 낮아지면 대칭 배치된 다른 유압실린더가 이에 상당하는 유량을 흡수하여 그 만큼 높이가 높아지게 되고 유압실린더 간 유체의 흐름이 차단되면 유압실린더는 높이가 고정되는 것이다.According to the present invention, when the height of one hydraulic cylinder is lowered due to the flow of the fluid through the pipe between the hydraulic cylinders when the inclined plate is inclined as usual, other hydraulic cylinders arranged symmetrically absorb the corresponding flow rate so that the height When the height is high and the flow of fluid between the hydraulic cylinders is blocked, the hydraulic cylinder is fixed in height.

또한 통상과 같이 스텝모터나 유압모터 등 모터에 의한 직접적인 동력 구동장치를 배치하지 않고도 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 경사판이 경사판에 가해지는 부하의 위치이동 즉 타석에서의 골퍼의 체중이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐 작동으로 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있게 된다.In addition, the position shift of the load applied to the inclined plate while the power is turned on without the need of disposing a direct power drive device by a motor such as a step motor or a hydraulic motor is applied to the inclined plate. By the opening and closing operation of the solenoid valve by the control of the control unit and the plurality of hydraulic cylinders to be changed to the height to support one plane of various inclinations, the inclination angle of the inclination plate can be varied in all directions radially.

또한 제어부의 제어에 의한 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐 작동과 수평조절부의 솔레노이드의 작동으로 상시 평형을 이루고 있는 유니버셜조인트를 중심으로 한 텐션스프링의 인장력에 의한 경사판의 상/하로의 회전모멘트의 방향에 일시적인 변화를 발생시키고 골퍼가 타석에 들어서지 않은 상태 즉 경사판이 무부하인 상태에서 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하여 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각이 다양한 골프장 코스 상황의 시뮬레인션을 통하여 실내에서 마치 실제 필드에서 경기를 하는 것과 같이 골프경기를 할 수 있는 스크린골프 유닛과 연동한 소정의 경사각 또는 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변 되도록 한 것을 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치를 제공하게 된다.In addition, the tension spring based on the universal joint which is always balanced by the opening and closing operation of the solenoid valve and the solenoid of the horizontal control unit arranged in the pipeline connecting the symmetrical hydraulic cylinder centered on the universal joint controlled by the control unit. A pair of hydraulic cylinders, symmetrical around the universal joint, are generated with a temporary change in the direction of rotational moment of the inclined plate due to the tensile force and the golfer does not enter the plate, that is, the inclined plate is unloaded. By setting the heights in pairs one by one, the hydraulic cylinders are changed to a height that supports one plane of various inclinations, so that the inclination angle of the inclination plate is simulated in various golf course situations, as if playing on a real field indoors. Screen goal to play golf It is to provide an inclination control device for a golf exerciser, characterized in that it is automatically variable to a predetermined inclination angle or randomly specified inclination angle not associated with the special unit.

또한 사용자는 경사판의 경사각을, 통상과 같이 골퍼의 체중이동 행위를 수 반하여 다소 수동적으로 조절하는 것과 스크린골프 유닛과 연동되어 자동적으로 조절되게 하는 것과 특별히 지정하지 않고 무작위로 자동적으로 조절되게 하는 것을 각자의 연습목적과 취향에 맞게 선택적으로 사용할 수 있게 된다.In addition, the user may adjust the inclination angle of the inclined plate somewhat manually according to the golfer's weight movement as usual, to automatically adjust in conjunction with the screen golf unit, and to automatically adjust at random without special designation. It can be used selectively according to the practice purpose and taste of the.

따라서 본 발명은 보다 새로운 구성으로 골퍼가 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 한층 효율적인 스윙연습에 임할 수 있게 한 것이다.Therefore, the present invention allows the golfer to work on a more efficient swing practice to adapt to the various terrain that occurs in the actual field with a new configuration.

그리고 본 발명을 실시함에 있어, 필요에 따라 제어부가 경사판의 무부하 상태를 인식할 수 있도록 타석의 골퍼를 감지하는 센서를 더 포함하여 배치할 수도 있을 것이다.And in the practice of the present invention, if necessary, the controller may further include a sensor for detecting a golfer of the turn at bat so that the controller can recognize the no-load state of the inclined plate.

또한 본 발명과 관련한 당 업자는 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범주에서 여러 가지 치환 및 변경이 가능할 것이다.In addition, those skilled in the art will be able to various substitutions and changes in the scope without departing from the spirit of the present invention.

도면 중 미 설명부호 100은 내부 구성품을 보호하기 위해 경사판과 베이스 사이의 외주에 결합 배치한 신축성 주름 보호막임.In the figure, reference numeral 100 denotes an elastic wrinkle protection film which is disposed on the outer circumference between the inclined plate and the base to protect the internal components.

상술한 바와 같은 본 발명은 통상과 같이 모터에 의한 직접적인 동력 구동방식이 아닌 간단한 구조로서 골퍼가 타석에 섰을 때는 체중이동에 의해 수동적으로 용이하게 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있을 뿐 아니라, 경사판이 무부하인 상태에서 스크린골프 유닛과의 연동에 의한 소정의 경사각으로의 자동 조절 또는 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로의 자동 조절이 모두 가능하므로 사용의 편의성이 배가되며 골퍼가 실제 필드에서 발생하는 다양한 지형에 적응하기 위한 한층 효율적인 스윙연습에 임할 수 있게 하므로 상품 적 실용성을 극대화한 등의 특장점이 있다.As described above, the present invention is a simple structure, not a direct power drive method by a motor as usual, and when the golfer stands at the plate, the inclination angle of the inclined plate can be easily varied in all directions in the radial direction easily by weight movement. In addition, it is possible to automatically adjust to a predetermined inclination angle by interlocking with the screen golf unit or to automatically adjust to an arbitrary inclination angle that is not specially specified in the state where the inclined plate is unloaded, thereby increasing convenience of use. It is possible to work on more efficient swing exercises to adapt to the various terrains occurring in the actual field, thereby maximizing product practicality.

Claims (2)

상부에 스윙매트와 티잉브러쉬가 배치되는 경사판과; 베이스와; 상부 및 하부가 각각 상기 경사판 및 베이스의 중앙에 직설 배치되는 유니버셜조인트와; 상부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하고 상기 베이스에 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭되게 원주방향으로 사방에 직설 배치한 다수의 유압실린더와; 상기 유압실린더에 소정의 유압을 설정하며 주유할 수 있도록 유압실린더와 연결되는 관로를 형성하여 그 끝단에 형성하며 경사판의 외부로 노출되게 배치한 주유구와; 유압실린더의 직 상방 위치의 경사판의 하부에 직설 배치한 다수의 고정미끄럼판과; 유압실린더의 상부의 요홈에 자전되게 안치한 자전볼과; 하부에 반구형의 오목한 요홈을 형성하여 상기 자전볼을 중심으로 회동하도록 자전볼의 상부에 배치되고 상부 면이 고정미끄럼판에 면 접촉하여 경사판을 지지하는 회동미끄럼판과; 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로를 형성하고 상기 유압실린더 사이의 모든 관로를 개폐하며, 평상시 닫힘 상태가 되는 솔레노이드밸브와; 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 작동 신호를 입력하기 위한 구동센서와; 유압실린더 사이의 모든 관로가 열려 있고 경사판이 무부하인 상태에서 상기 경사판이 항상 수평상태를 유지하도록 설정하기 위해 경사판과 베이스를 탄성적으로 결합하며 유니버셜조인트를 중심으로 하여 원주방향으로 사방에 배치한 다수의 수평조절부로; 구성되며, 전원스위치를 ON하여 전원이 인가된 상태에서 상기 경사판이 경사판에 가해지는 부하의 위치이동과 제어부의 제어에 의한 솔레노이드밸브의 개폐작동으로 다수의 유압실린더가 다양한 기울기의 한 평면을 지지하는 높이로 변하게 함으로써 경사판의 경사각을 방사상의 전 방향으로 무단 가변 할 수 있도록 한 골프연습기용 경사조절장치에 있어서,An inclined plate on which a swing mat and a teeing brush are disposed; A base; A universal joint having an upper portion and a lower portion directly disposed at the center of the inclined plate and the base, respectively; A plurality of hydraulic cylinders having a hemispherical concave groove formed in an upper portion thereof and arranged in all directions in a circumferential direction symmetrically about a universal joint in the base; An oil hole formed in the end of the hydraulic cylinder and configured to be exposed to the outside of the inclined plate by forming a pipeline connected to the hydraulic cylinder so as to set a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic cylinder; A plurality of fixed sliding plates which are arranged directly under the inclined plate at a position directly above the hydraulic cylinder; A rotating ball settled in a groove in an upper portion of the hydraulic cylinder; A rotating sliding plate formed at a lower portion of the rotating ball so as to rotate about the rotating ball by forming a hemispherical concave groove in a lower portion thereof, and having an upper surface thereof in contact with the fixed sliding plate to support the inclined plate; A solenoid valve forming a conduit for connecting the hydraulic cylinders in series, opening and closing all conduits between the hydraulic cylinders, and being normally closed; A control unit controlling opening and closing of the solenoid valve; A driving sensor for inputting an operation signal to the controller; In order to set the inclined plate to always be horizontal with all the pipelines between the hydraulic cylinders open and the inclined plate unloaded, the inclined plate and the base are elastically coupled and arranged in all directions in the circumferential direction around the universal joint. To horizontal level of; A plurality of hydraulic cylinders support one plane of various inclinations by moving the position of the load applied to the inclined plate and switching the solenoid valve by the control of the controller while the power is turned on and the power switch is turned on. In the inclination control device for golf practicers, by changing the height of the inclined plate in such a way that the inclination angle of the inclined plate can be changed in all directions radially 수평조절부는 경사판 하부에 직설되는 스토퍼에 결합되어 상기 경사판 하부의 고정위치에서 자전되게 하며, 나사머리가 상기 경사판의 측방으로 노출되게 배치한 수평조절나사와; 관통된 나선공을 구비하여 상기 수평조절나사와 나사결합되어 수평조절나사의 조임 정도에 따라 위치가 이동되며, 상부 종단면이 상변이 긴 사다리꼴로 형성된 수동이동걸쇠와; 경사판 하부에 직설되며, 상기 수동이동걸쇠가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 하향으로 개구되며 종단면이 상변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판과; 베이스 상부에 직설되는 솔레노이드와; 상기 솔레노이드에 결합되어 솔레노이드의 작동에 따라 위치가 이동되며, 하부 종단면이 하변이 긴 사다리꼴로 형성된 자동이동걸쇠와; 베이스 상부에 직설되며, 상기 자동이동걸쇠가 삽설되어 미끄럼작용으로 이동되게 유도하도록 상향으로 개구되며 일단에 자동이동걸쇠의 이동이 제한되게 하는 걸림턱을 형성하고 종단면이 하변이 긴 사다리꼴의 홈이 형성된 유도판과; 일단이 수동이동걸쇠에 연결되며 다른 일단이 자동이동걸쇠에 연결되게 배치한 텐션스프링으로; 구성하고,A horizontal adjusting screw coupled to a stopper which is arranged directly under the inclined plate to rotate at a fixed position under the inclined plate, and having a screw head exposed to the side of the inclined plate; A manual movement latch having a penetrating spiral hole and being screwed with the horizontal adjustment screw to move the position according to the level of tightening the horizontal adjustment screw, and having an upper end surface having a long trapezoid shape; A guide plate which is directly installed under the inclined plate and which is opened downward to guide the manual movement latch to be inserted and moved in a sliding action, the guide plate having a long vertical cross-section of a trapezoidal groove; A solenoid mounted directly on the base; It is coupled to the solenoid and the position is moved in accordance with the operation of the solenoid, and the lower end surface is formed of a trapezoid having a long side of the lower end; Directly installed in the upper part of the base, the automatic latch is inserted and opened upward to induce the sliding movement, and at one end, the locking jaw is formed to limit the movement of the automatic latch, and the longitudinal section has a trapezoidal groove having a long lower side. Induction plate; A tension spring having one end connected to the manual shift latch and the other end connected to the automatic shift latch; Make up, 솔레노이드밸브에 의해 개폐되며 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로는 유니버셜조인트를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압실린더를 연결하는 관로가 포함되게 직렬로 연결하여 형성하고,The pipelines, which are opened and closed by solenoid valves and connect the hydraulic cylinders in series, are formed by connecting them in series to include the pipelines connecting the hydraulic cylinders symmetrically with respect to the universal joint. 제어부는 유니버셜조인트를 중심으로 하여 상호 대칭되게 쌍을 이루는 유압 실린더를 연결하는 각 관로에 배치된 솔레노이드밸브가 개별적으로 개폐되도록 제어하는 것과 각 수평조절부의 솔레노이드의 작동을 제어하는 것을 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.The control unit includes a solenoid valve disposed in each line connecting hydraulic cylinders paired symmetrically with respect to the universal joint to be opened and closed individually, and controlling the operation of the solenoid of each horizontal control unit. Tilt adjuster for golf practice. 제1항에 있어서, 제어부는 구동센서에서 소정의 신호가 입력되면 전자기적으로 연결되는 스크린골프 유닛으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도를 인식하며, 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설 정하면서 경사판의 경사각이 상기 스크린골프 유닛으로부터 입력된 스크린 상에 골프공이 놓인 지면의 경사도에 상당하는 소정의 경사각으로 자동 가변 하도록 하는 제어과정과;According to claim 1, The control unit recognizes the inclination of the ground on which the golf ball is placed on the screen input from the screen golf unit that is electromagnetically connected when a predetermined signal is input from the drive sensor, the hydraulic cylinder is connected to the pipeline connected in series The solenoid valve is repeatedly opened and closed at predetermined time intervals for a predetermined number of times to stop and close the conduit, thereby restoring the inclined plate to a horizontal state at no load, and then fixing the height of the solenoid valve. By operating the solenoid of the horizontal adjustment part for a predetermined time, the tension force of the pair of tension springs is increased for a predetermined time, and then returned to its original state, and the symmetrical hydraulic cylinder is connected to the hydraulic cylinder and the universal joint while the solenoid is in operation. Predetermined opening and closing of solenoid valve arranged in pipeline By repeating and stopping by water, the pipeline is closed and then the solenoids of the horizontal adjusters disposed on both sides of the other hydraulic cylinders for lowering the height are operated for a predetermined time to increase the tensile force of the pair of tension springs for a predetermined time and then return to the original state. While the solenoid is in operation, opening and closing of the solenoid valve arranged in a conduit connecting the symmetrical hydraulic cylinder with respect to the hydraulic cylinder and the universal joint for a predetermined number of times to close the conduit by stopping and closing the universal joint Set each pair of symmetrical hydraulic cylinders at a predetermined height in sequence and automatically set the inclination angle of the inclined plate to a predetermined inclination angle corresponding to the inclination of the ground where the golf ball is placed on the screen input from the screen golf unit. A control process for varying; 구동센서에서 소정의 다른 신호가 입력되면 유압실린더를 직렬로 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 소정 시간 간격으로 소정 회수 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써 무부하인 상태에서 경사판을 수평상태로 복귀시켜 고정하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 일 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄하고, 다음에 높이를 낮게 조절할 다른 유압실린더의 양측에 배치된 수평조절부의 솔레노이드를 소정 시간 작동하여 한 쌍의 텐션스프링의 인장력을 소정 시간 동안 증대시켰다가 원상태로 복귀시키며 상기 솔레노이드가 작동되는 동안 상기 유압실린더와 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 유압실린더를 연결하는 관로에 배치된 솔레노이드밸브의 개폐를 임의의 회수로 반복하다 중지하여 상기 관로를 폐쇄함으로써, 유니버셜조인트를 중심으로 하여 대칭된 각 쌍의 유압실린더를 소정의 높이로 한 쌍씩 순차적으로 설정하면서 경사판의 경사각이 특별히 지정하지 않은 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변하도록 하는 제어과정을; 포함한 것을 특징으로 하는 골프연습기용 경사조절장치.When a predetermined other signal is input from the drive sensor, the solenoid valve disposed in the pipeline connecting the hydraulic cylinders in series is repeatedly opened and closed at predetermined time intervals for a predetermined number of times. The solenoid of the horizontal adjusting portions disposed on both sides of the hydraulic cylinder is operated for a predetermined time to increase the tensile force of the pair of tension springs for a predetermined time and then return to the original state. The solenoid valve arranged in the conduit connecting the symmetrical hydraulic cylinder with respect to the hydraulic cylinder and the universal joint at a predetermined number of times to stop and close the conduit and then lower the height. Solenoid of horizontal adjustment part on both sides of cylinder Operates the guide for a predetermined time, increases the tension of the pair of tension springs for a predetermined time, returns to its original position, and is arranged in a pipeline connecting the hydraulic cylinder and the symmetrical hydraulic cylinder around the universal joint while the solenoid is in operation. By closing and closing the conduit solenoid valve repeatedly at any number of times, closing the pipeline, the angle of inclination of the inclined plate is specially specified while sequentially setting the pair of hydraulic cylinders symmetrically around the universal joint to a predetermined height. A control process for automatically varying a random random inclination angle which does not occur; Tilt adjustment device for a golf practice, comprising.
KR1020060040841A 2006-05-08 2006-05-08 Tilt adjuster for golf trainer KR20070108593A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060040841A KR20070108593A (en) 2006-05-08 2006-05-08 Tilt adjuster for golf trainer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060040841A KR20070108593A (en) 2006-05-08 2006-05-08 Tilt adjuster for golf trainer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070108593A true KR20070108593A (en) 2007-11-13

Family

ID=39063316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060040841A KR20070108593A (en) 2006-05-08 2006-05-08 Tilt adjuster for golf trainer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070108593A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010117246A2 (en) * 2009-04-10 2010-10-14 Song Jin Geol Automatic golf ball transfer device for golf system
KR20120022150A (en) * 2010-09-01 2012-03-12 두산인프라코어 주식회사 Apparatus for maintaining level of seat of construction machinery
KR101440869B1 (en) * 2014-04-15 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
KR101440866B1 (en) * 2012-08-30 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
KR101440867B1 (en) * 2013-10-30 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
KR101440868B1 (en) * 2013-10-30 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
CN104096347A (en) * 2013-04-15 2014-10-15 黄仁培 Apparatus for changing golf ball landing surface of golf praciticing device

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010117246A2 (en) * 2009-04-10 2010-10-14 Song Jin Geol Automatic golf ball transfer device for golf system
WO2010117246A3 (en) * 2009-04-10 2011-04-07 Song Jin Geol Automatic golf ball transfer device for golf system
KR20120022150A (en) * 2010-09-01 2012-03-12 두산인프라코어 주식회사 Apparatus for maintaining level of seat of construction machinery
KR101440866B1 (en) * 2012-08-30 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
CN104096347A (en) * 2013-04-15 2014-10-15 黄仁培 Apparatus for changing golf ball landing surface of golf praciticing device
CN104096347B (en) * 2013-04-15 2016-11-16 黄仁培 The golf supporting surface variset of Golfing practice device
KR101440867B1 (en) * 2013-10-30 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
KR101440868B1 (en) * 2013-10-30 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site
KR101440869B1 (en) * 2014-04-15 2014-09-17 조완제 Apparatus for controlling the angle of golfer's site

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070108593A (en) Tilt adjuster for golf trainer
US10596442B2 (en) Golf simulation system
US5820478A (en) Powered tiltable platform
US20020128084A1 (en) Inclination-adjustable golf training device
CN110292763A (en) A kind of shuttlecock supplemental training device
KR100918632B1 (en) Golf training device
CN205815049U (en) A kind of volleyball training supplying device of ball
CN106075862A (en) A kind of golf practice device and training court analogy method
US10486047B2 (en) Enhanced golf simulation system
KR20100009436A (en) Swing mat for indoor golf
KR101187335B1 (en) Training Machine of Putting for Golf
KR20170072097A (en) Shot Plate Capable of Slope Regulation for Golf Practice Place
KR100676147B1 (en) Tilt adjuster for golf trainer
KR100487058B1 (en) Golf putting device with a variable green in three dimention
CN114534227A (en) Volleyball emitter with lifting function and multi-angle turning function
US20070232466A1 (en) Method and apparatus for physical fitness training
KR100832547B1 (en) Digital Golf Plat
KR100946012B1 (en) The golf practice machine possible for regulating the tilt
KR20090117562A (en) Plate for practicing golf-swing with vertical actuator
KR200286435Y1 (en) Golf exercise machine
KR102551685B1 (en) Apparatus for practicing golf
KR20120045471A (en) An angle and height adjustment possibility golf training device
KR100565854B1 (en) A putting trainer able to control various surface shape
CN108187325A (en) A kind of football companion trainer that can arbitrarily return serve and mobile football companion trainer
KR200334087Y1 (en) A putting trainer able to control various surface shape

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination