KR101685963B1 - Control system according to judgement of unusual condition of switch board facility - Google Patents

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Abstract

The present invention determines an abnormal state of a switch board facility by considering several detection elements. The present invention predicts that each of the detection elements is surely and separately in an abnormal state in reality and the certain detection element is in an abnormal state due to the interference between the detection elements to implement the control of the switch board facility more securely and accurately. The present invention analyzes a temperature rise of each component to judge that the temperature rise of each component is caused by abnormality thereof or other effects, and controls the operation of the switch board facility according to the analysis result.

Description

수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템 {Control system according to judgement of unusual condition of switch board facility}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control system according to an abnormal state determination of a power distribution system,

본 발명은 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control system for determining an abnormal state of a water distribution equipment.

더 구체적으로 본 발명은, 수배전설비의 이상상태을 여러 가지 감지요소를 고려하여 판단하는 것으로, 실제로 각각의 감지요소가 별개로 확실하게 이상상태일 경우는 물론, 감지요소들간의 간섭에 의해 특정 감지요소가 이상상태가 되는 경우이를 예측하여 보다 안전하고 정확한 수배전설비의 제어가 이루어지도록 한 것이다.More specifically, the present invention determines an abnormal state of a power distribution equipment by taking into consideration various sensing factors. In fact, not only when each sensing element is surely abnormal, but also when it is detected by interference between sensing elements If the element is in an abnormal state, it is predicted so that more secure and accurate control of the power distribution equipment can be achieved.

수배전설비의 고장 진단 시스템으로는, 한국특허공개 제10-2008-0067602호가 있다. Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0067602 discloses a fault diagnosis system for a water distribution facility.

이 공개기술은, 고압의 수배전 설비 또는 개개의 부하의 역률개선을 위하여 설치되는 진상용 콘덴서의 이상시 발생하는 배부름 현상을 감지하는 센서 벨트; 화재시 발생하는 연기를 감지하기 위하여 수배전반 상판에 설치되어 연기를 감지하는 연기감지기; 화재시 발생하는 열을 감지하기 위하여 수배전반의 상판에 설치되어 열을 감지하는 온도센서; 상기 센서 벨트, 연기감지기, 온도센서로부터 출력되는 전기적 신호를 입력받아 이상여부 판단 후 필요한 조치를 취하게 되는 고장진단장치; 고장진단장치로부터 제어명령을 수신하여 진상용 콘덴서를 계통에서 분리시키는 전자개폐기; 고장진단장치로부터 화재진압 명령을 수신하여 가스계 소화약제(HCFCBLAND A)를 분사하여 화재를 진압하는 자동소화장치로 구성된 것으로, 빌딩이나 공장 등과 같이 사용전력이 많은 곳에 설치되는 수배전반 내부 전력기기들의 이상유무와 폭발 및 화재와 같은 사고를 발생시키는 고장요소를 감지, 사고를 예방, 사고의 파급을 차단하는 수배전반 내부설비 고장진단 시스템에 관한 것이다.This disclosure discloses a sensor belt for sensing the phenomenon of accumulation occurring in the case of a failure of a phase-leading capacitor installed to improve the power factor of a high-voltage water distribution facility or an individual load; A smoke detector installed on the floor panel of the switchgear to detect smoke generated by the fire; A temperature sensor installed on the top plate of the switchboard to sense heat generated by the fire; A fault diagnosis device that receives an electrical signal output from the sensor belt, a smoke sensor, and a temperature sensor and takes necessary measures after determining whether there is an abnormality; An electromagnetic switch for receiving a control command from the fault diagnosis apparatus and separating the phase-leading capacitor from the system; It is composed of an automatic fire extinguishing system that receives a fire suppression command from a fault diagnosis device and injects a gas fire extinguishing agent (HCFCBLAND A) to suppress the fire. The present invention relates to a fault diagnosis system for internal equipment of a switchboard, which detects faults that cause an accident such as an explosion or a fire, prevents an accident, and prevents an accident from spreading.

그 동작은, 수배전반 내부에 설치되는 진상용 콘덴서의 이상유무를 감시하기 위하여 진상용 콘덴서 이상시 발생하는 배부름 현상을 감지할 수 있는 센서 벨트(Sensor Belt)를 진상용 콘덴서 외함에 부착하여 배부름 현상 발생시 센서 벨트의 팽창으로 발생하는 센서용 커플러(Coupler)의 감지동작과 사고의 진전으로 콘덴서의 폭발과 같은 수배전반 내부 화재시 발생하는 연기와 열을 감지하기 위하여 수배전반 상판에 설치되는 연기감지기와 온도센서에서 출력되는 전기적 신호를 수배전반 전면부에 설치되는 고장진단장치의 디지털입력 포트(Digital Input Port)로 전송한 후, 진상용 콘덴서 이상으로 판단되면 경보발생 및 전자개폐기(Magnet Switch)를 동작시켜 콘덴서를 계통에서 분리시키고, 화재로 판단되면 내부에 설치되는 자동소화장치를 동작시켜 수배전반 및 건물의 화재를 방지하게 된다.In order to observe the abnormality of the phase capacitor installed inside the switchgear, the sensor belt (Sensor Belt) which can detect the phenomenon occurring when the phase capacitor is abnormal is attached to the capacitor case In order to detect the smoke and heat generated in the interior of the switchboard such as the explosion of the condenser due to the sensing operation of the sensor coupler caused by the expansion of the sensor belt and the development of the accident, An electric signal output from the sensor is transmitted to a digital input port of a fault diagnosis apparatus installed in a front panel of a power and control system. When it is determined that the electric current is higher than a leading capacitor, an alarm is generated and an electromagnetic switch is operated, Is separated from the system, and when it is judged as a fire, the automatic fire extinguishing device installed inside is operated, And the fire of the building.

그러나 이러한 공개기술은, 수배전설비의 이상을 감지하기 위한 구성요소들의 단편적인 동작에 의지하여 수배전반 내부설비의 고장을 진단하는 수준의 기술이었다.However, this disclosed technology was a technique to diagnose failure of the internal equipment of the switchboard depending on the fragmentary operation of the components for detecting abnormality of the power distribution equipment.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 수배전설비의 이상상태을 어느 하나의 요소에만 의존하지 않고, 여러 가지 요소를 모두 고려하여 판단함으로써 보다 정확한 판단하에 수배전설비를 제어할 수 있도록 한, 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a power distribution system, And to provide a control system in accordance with the determination of an abnormal state of the water distribution and distribution facility so as to control the distribution facility.

본 발명의 다른 목적은, 수배전설비의 이상상태를 수배전설비의 내외부 요인을 모두 반영하여 판단할 수 있도록 한, 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a control system according to an abnormal state determination of a water distribution and distribution facility, in which an abnormal state of a water distribution facility can be judged by reflecting both internal and external factors of the water distribution facility.

본 발명의 다른 목적들은 이하에서 설명되는 바에 따라 유추 가능할 것이다.Other objects of the present invention will be apparent from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템은, 수배전설비의 구성요소들의 온도를 감지하는 온도센서; 수배전설비의 진동을 감지하는 진동센서; 수배전설비의 연기 발생를 감지하는 연기센서; 연기를 촬영하는 촬영부; 온도센서 및 진동센서에 의해 감지된 신호가 정상범위를 벗어날 경우에는 수배전설비의 동작을 중지시키되, 촬영부에 의해 촬영된 연기에 대한 영상신호를 온도센서에 의해 감지되는 각 구성요소들의 온도와 비교 분석하여 각 구성요소의 정상 또는 이상상태를 판단하고, 이상상태일 경우 구성요소 자체의 원인인지 또는 연기의 영향으로 인한 것인지를 판단하는 제어부; 제어부에 의해 판단된 수배전설비의 상태 정보에 대한 신호를 발생하는 신호발생부; 제어부에 의해 판단된 수배전설비의 상태 정보에 대한 신호를 신호발생부를 통해 원격지로 전송하는 통신부로 구성된 수배전설비; 수배전설비의 상태 정보를 전송받아 수배전설비를 원격 제어하는 단말기 및 관제센터로 이루어진 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a control system according to the present invention, the control system comprising: a temperature sensor for sensing a temperature of components of a water distribution facility; A vibration sensor for detecting the vibration of the water distribution equipment; A smoke sensor for detecting the generation of smoke in the water distribution equipment; A photographing part for photographing smoke; When the signal detected by the temperature sensor and the vibration sensor is out of the normal range, the operation of the water distribution equipment is stopped, and the image signal of the smoke photographed by the photographing unit is detected by the temperature of each component sensed by the temperature sensor A controller for determining whether a normal or an abnormal state of each component is determined by comparing and analyzing and if the abnormal state is caused by an influence of smoke or a cause of the component itself; A signal generator for generating a signal for status information of the power distribution equipment determined by the control unit; And a communication unit for transmitting a signal for status information of the power distribution equipment determined by the control unit to a remote place through a signal generation unit; And a terminal and a control center for receiving the status information of the water distribution facility and remotely controlling the water distribution facility.

수배전설비의 각 구성요소들의 온도의 정상 또는 이상상태는, 연기의 이동경로를 반영하여 판단되는 것을 특징으로 한다. The normal or abnormal state of the temperature of each component of the water distribution equipment is characterized by reflecting the movement path of the smoke.

수배전설비의 각 구성요소들의 온도의 정상 또는 이상상태는, 연기의 이동속도를 반영하여 판단되는 것을 특징으로 한다. The normal or abnormal state of the temperature of each component of the water distribution equipment is characterized by reflecting the moving speed of the smoke.

수배전설비의 각 구성요소들의 온도의 정상 또는 이상상태는, 연기의 체류 시간을 반영하여 판단되는 것을 특징으로 한다.The normal or abnormal state of the temperature of each component of the water distribution equipment is determined by reflecting the residence time of the smoke.

연기는 촬영부에 의해 동영상으로 촬영되는 것을 특징으로 한다. And the smoke is photographed as a moving picture by the photographing unit.

연기는 수배전설비의 내부 각 구성요소에서 발생되는 것과, 수배전설비의 외부에서 발생되어 내부로 유입된 후 각 구성요소에 영향을 미치는 것을 모두 포함한 것임을 특징으로 한다.The smoke is characterized in that it is generated in each internal component of the water distribution equipment, and includes all that is generated outside the water distribution equipment and influences each component after being introduced into the interior.

본 발명의 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템에 따르면, 수배전설비의 이상상태를 어느 하나의 요소에만 의존하지 않고, 여러 가지 요소를 모두 고려하여 판단함으로써 보다 정확한 판단하에 수배전설비의 동작을 제어할 수 있다.According to the control system according to the abnormal state determination of the power distribution apparatus of the present invention, the abnormal state of the power distribution apparatus can be determined by considering all the various factors without depending on only one element, The operation can be controlled.

본 발명은 또한, 수배전설비의 이상상태를 내부 요인은 물론, 외부 요인까지 반영하여 판단함으로써, 종래 수배전설비 내부에 구성된 감지수단에 의한 감지신호에만 의존하던 것에서 탈피하여, 보다 광범위한 요인을 적용하는 수배전설비의 동작 제어가 가능하다. The present invention is also based on the fact that the abnormal state of the power distribution equipment is judged by reflecting not only the internal factors but also external factors so as to eliminate the dependency on the sensing signal by the sensing means built in the conventional power distribution equipment, It is possible to control the operation of the water distribution equipment.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성도.
도 2는 본 발명의 수배전설비에 구성되는 제어 블록도.
도 3은 본 발명에 있어서 연기가 다른 감지요소에 미치는 영향을 나타내는 예시도.
도 4는 본 발명의 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템의 전체적인 동작 흐름도.
도 5는 도 4의 상세 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
Fig. 2 is a control block diagram of the water distribution facility of the present invention. Fig.
3 is an illustration showing the effect of smoke on different sensing elements in the present invention.
4 is a flowchart illustrating an overall operation of a control system according to an embodiment of the present invention;
5 is a detailed flowchart of Fig.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성도이다.Fig. 1 is an overall configuration diagram of the present invention.

일 실시예에서 수배전설비(100)는, 각 구성요소들에 대하여 감지된 신호들을토대로 상태를 정상 또는 이상상태로 판단하는 장치가 구성된다. 수배전설비(100)는 감지된 신호가 확실하게 이상상태일 경우와, 어느 하나의 감지신호가 다른 감지신호에 미치는 영향을 판단하여, 그 판단결과에 따라 전체 동작을 중지한다.In one embodiment, the water distribution equipment 100 is configured to determine a state as a normal or abnormal state based on signals sensed for the respective components. The power distribution and distribution facility 100 determines whether the sensed signal is in an abnormal state and whether one of the sensed signals affects the other sensed signal and stops the entire operation according to the determination result.

이러한 동작을 달성하기 위하여 수배전설비(100)는 적어도 두 개 이상으로 구성되는 멀티감지수단을 가지며, 이들 감지수단들에 의해 감지되는 신호들의 변화 추이를 데이터화하게 된다. In order to accomplish this operation, the water distribution equipment 100 has multi-sensing means composed of at least two or more sensors, and the change of the signals sensed by these sensing means is dataized.

상기 감지수단은 구체적으로 온도센서, 진동센서, 연기센서 등으로 구성되며, 추가적으로 연기를 영상으로 촬영할 수 있는 촬영부가 구성된다. 온도는 시각적으로 확인이 되지 않는 것이므로 촬영 대상에 속하지 않으며, 진동은 비교적 크게 발생할 경우 그 영상을 촬영하면 수배전설비의 상태 판단에 도움이 되겠으나, 정상적인 동작하에서는 미세 진동이 발생되는 경우가 대부분이므로 역시 촬영 대상에서 제외한다. 반면에, 연기는 대부분 시각적으로도 충분히 확인되므로 촬영 대상에 포함한다. 연기가 촬영된다 함은, 연기를 발생시키기 위한 원인, 예를 들어, 불꽃 등도 촬영될 수 있을 것이며, 이 또한 수배전설비의 상태 판단에 이용할 수 있을 것이다. The sensing means is constituted by a temperature sensor, a vibration sensor, a smoke sensor, and the like, and further comprises a photographing section capable of photographing smoke. Since the temperature is not visually confirmed, it does not belong to the object to be photographed. If the vibration is relatively large, it is helpful to judge the condition of the power distribution facility by shooting the image. However, in most cases, fine vibration occurs under normal operation It is also excluded from photography. On the other hand, the smoke is mostly visually confirmed, so it is included in the object to be photographed. When the smoke is photographed, a cause for generating smoke, for example, a flame or the like may be photographed, which can also be used for determining the state of the water distribution equipment.

일 실시예에서 단말기(200)는, 관리자 단말기로써, 인터넷 유무선 통신이 가능한 스마트폰, PC, 노트북 등이며, 그 종류에 제한이 없다. 단말기(200)는 수배전설비(100)로부터 전송되어 오는 상태 정보를 수신하고, 그에 적합한 조치가 이루어지도록 조작된다. 단말기(200)는 후술하는 관제센터(300)에 소속된 장치일 수도 있고, 수배전설비와 일대일로 구성되어 특정된 어느 하나의 수배전설비만 관리하는 단말기일 수도 있다. 이러한 경우에는, 특정 수배전설비에 대하여 특정 단말기만 연결된 것을 의미하므로 예를 들어 다른 수배전설비와 구분하기 위한 수단으로서의 고유 ID는 별도로 부여할 필요가 없을 것이다. 반면에, 관제센터(300)에 소속된 단말기라 함은, 관제센터(300)에 소속된 관리자가 휴대하는 단말기로써, 이 관리자는 하나 이상의 수배전설비를 관리하는 사람으로 볼 수 있다. 따라서 이러한 경우에는 수배전설비마다 고유의 ID가 부여되어 관리되어야 할 것이다. In one embodiment, the terminal 200 is a smart phone, a PC, a notebook, or the like, which is capable of performing wired / wireless communication as an administrator terminal. The terminal 200 receives the status information transmitted from the water distribution equipment 100 and is manipulated so that appropriate measures can be taken. The terminal 200 may be a device belonging to the control center 300 described later or may be a terminal configured to manage one or more legendary obesity which is constituted by a one-to-one correspondence with a water distribution facility. In this case, it means that only a specific terminal is connected to the specific number distribution equipment, and therefore, for example, a unique ID as a means for distinguishing from the other number distribution equipment will not be given separately. On the other hand, the terminal belonging to the control center 300 is a terminal carried by a manager belonging to the control center 300, and this manager can be regarded as a person who manages one or more power distribution facilities. Therefore, in such a case, a unique ID should be assigned to each of the power distribution facilities.

일 실시예에서 관제센터(300)는, 복수 개의 수배전설비(100)를 관리하는 서버가 구성된다. 관제센터(300)는 복수 개의 수배전설비(100)를 관리하기 위하여 각각의 수배전설비마다 고유의 ID를 부여할 수 있다. 이러한 ID는 상기 단말기(200)가 관제센터에 소속된 단말기일 경우, 함께 공유하게 된다. In one embodiment, the control center 300 comprises a server that manages a plurality of water distribution and distribution facilities 100. The control center 300 may assign a unique ID to each of the water distribution and distribution facilities to manage the plurality of water distribution facilities 100. [ The ID is shared when the terminal 200 is a terminal belonging to the control center.

이와 같이 구성된 본 발명의 시스템은, 상기 수배전설비(100)로부터 상태 정보가 단말기(200) 및 관제센터(300)에 동시에 전송된다. 또한, 단말기(200) 및 관제센터(300)는 상기 수배전설비(100)로부터 전송되어 오는 상태 정보를 정상적으로 수신하였는지를 답신으로 수배전설비(100)로 전송한다.In the system of the present invention configured as described above, status information is simultaneously transmitted from the water distribution equipment 100 to the terminal 200 and the control center 300. In addition, the terminal 200 and the control center 300 transmit to the water distribution and distribution facility 100 a reply indicating that the state information transmitted from the water distribution facility 100 has been normally received.

수배전설비(100)가 단말기(200) 및 관제센터(300)로 각각 상태 정보를 전송하였는데도 불구하고, 만일 단말기(200) 및 관제센터(300) 모두, 또는 단말기(200) 또는 관제센터(300) 중 어느 하나로부터 답신이 수신되지 않을 경우, 수배전설비(100)는 이를 인지하여 단말기(100) 및 관제센터(300)에 상태 정보를 다시 전송한다. 만일 단말기(200) 또는 관제센터(300) 중 어느 하나로부터 답신이 수신되지 않을 경우에는, 상태 정보를 정상적으로 수신한 단말기(200) 또는 관제센터(300)가 상태 정보를 정상적으로 수신하지 못한 단말기(200) 또는 관제센터(300)에게 전송하도록 수배전설비(100)가 단말기(200) 또는 관제센터(300)를 제어한다. It is assumed that both the terminal 200 and the control center 300 or the terminal 200 or the control center 300 transmit the status information to the terminal 200 and the control center 300, 300, the water distribution and distribution facility 100 recognizes it and transmits the state information to the terminal 100 and the control center 300 again. If the response is not received from either the terminal 200 or the control center 300, the terminal 200 or the control center 300, which normally receives the status information, The power distribution facility 100 controls the terminal 200 or the control center 300 so as to transmit it to the control center 300 or the control center 300.

도 2는 본 발명의 수배전설비에 구성되는 제어 블록도이고, 도 3은 본 발명에 있어서 연기가 다른 감지요소에 미치는 영향을 나타내는 예시도이다.FIG. 2 is a control block diagram of the water distribution and distribution facility of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram showing the influence of smoke on other sensing elements in the present invention.

일 실시예에서 제어부(110)는, 수배전설비(100)의 상태를 판단하고, 그 판단결과에 따라 동작 중지 등의 제어신호를 발생하는 수단이다. 동작 중지는, 수배전설비의 전체 동작을 중지시키는 것과 일부 구성의 동작을 중지시키는 것으로 구분될 수 있다. 일부 구성의 동작을 중지시킬 경우 수배전설비의 본래 기능을 달성하지 못하게 되면, 이는 곧 전체 동작을 중지시키는 것과 마찬가지이므로, 본 발명에서 일부 구성의 동작을 중지시키는 것은, 수배전설비의 본래 기능을 위한 동작 이외에 대해서만 제한적으로 적용되도록 하는 것이 좋을 것이다. 이러한 예에 해당하는 것으로는, 환풍기를 들 수 있을 것이다. In one embodiment, the control unit 110 is a unit that determines the state of the water distribution equipment 100 and generates a control signal such as an operation stop according to the determination result. The operation stoppage can be divided into stopping the entire operation of the water distribution equipment and stopping the operation of some of the components. Since stopping the operation of some components in the present invention stops the operation of some of the components when the operation of some components fails to achieve the original function of the power distribution equipment, It would be better to limit it to something else. An example of such an example would be a ventilator.

일 실시예에서 온도센서(120)는, 수배전설비(100)의 내부 온도를 감지하는 수단이다. 여기서 수배전설비(100)의 내부 온도는 하나의 센서로 전체적으로 감지될 수도 있고, 각 구성 요소들이 위치하는 구역들마다 센서가 구비되어 각각의 구역들마다의 온도를 감지하는 것일 수도 있다. In one embodiment, the temperature sensor 120 is a means for sensing the internal temperature of the water distribution equipment 100. Here, the internal temperature of the water distribution equipment 100 may be detected entirely by one sensor, or a sensor may be provided for each zone where each component is located to detect the temperature of each zone.

일 실시예에서 온도센서(120)에 의해 감지되는 온도의 정상 또는 이상상태는, 각 구역에서 발생되는 온도에 의해서만 분리되어 판단될 수도 있고, 소정온도를 갖는 연기가 구역을 통과함에 따라 연기의 온도와 합쳐져 더 상승된 온도에 의해서 판단될 수도 있다. 또한, 다른 구역에서 발생되는 온도의 영향으로 본래 온도에 비해 더 상승된 온도에 의해 판단될 수도 있다. The normal or abnormal state of the temperature sensed by the temperature sensor 120 in one embodiment may be determined separately by the temperature generated in each zone and may be determined based on the temperature of the smoke as it passes through the zone And may be judged by a further elevated temperature. It may also be judged by a temperature which is higher than the original temperature due to the influence of the temperature generated in the other zone.

일 실시예에서 진동센서(130)는, 수배전설비(100)의 진동을 감지하는 수단이다. 여기서 진동이라 함은, 수배전설비(100)의 정상 또는 이상상태적인 동작에 따른 진동일 수도 있고, 동작이 중지된 상태의 진동일 수도 있다. 동작이 중지된 상태의 진동의 경우로는 예를 들어, 외부에서 가해지는 물리력, 천둥 또는 지진 등을 들 수 있을 것이다. 진동 감지는 수배전설비(100)의 전체 진동을 하나로 감지하게 된다. In one embodiment, the vibration sensor 130 is a means for sensing the vibration of the water distribution equipment 100. Here, the vibration may be a vibration corresponding to a normal or abnormal state operation of the water distribution and distribution facility 100, or a vibration in a state where the operation is stopped. Examples of the vibration in the stopped state include, for example, an external force, a thunder or an earthquake. The vibration detection senses the entire vibration of the water distribution equipment 100 as one.

일 실시예에서 연기센서(140)는, 수배전설비(100)의 내외부에서 발생하는 연기를 감지하는 수단이다. 여기서 연기라 함은, 수배전설비(100)의 동작에 따른 연기일 수도 있고, 동작에 관계없는 연기일 수도 있다. 동작에 관계없이 연기가 발생하는 경우로는 예를 들어, 외부에서 발생하여 수배전설비에 유입되는 연기일 수 있다. In one embodiment, the smoke sensor 140 is a means for sensing smoke generated inside and outside the water distribution equipment 100. Here, the term "delay" may be a delay caused by the operation of the water power distribution apparatus 100, or a delay irrespective of the operation. The case where smoke is generated irrespective of the operation may be, for example, a smoke generated from the outside and flowing into the power distribution equipment.

일 실시예에서 촬영부(150)는, 상기 연기를 촬영하는 수단이다. 연기센서(140)에 의해 감지되는 것 이외에, 별도로 연기를 영상으로 촬영하여 이를 수배전설비(100)의 정상 또는 이상상태를 판단하기 위한 정보로 활용하도록 하는 것이다.In one embodiment, the photographing unit 150 is means for photographing the smoke. Besides being sensed by the smoke sensor 140, smoke is separately photographed as an image and utilized as information for determining a normal or abnormal state of the power distribution equipment 100. [

일 실시예에서 촬영부(150)에 의해 촬영되는 영상은 동영상으로써, 연기의 이동경로를 촬영함은 물론, 연기의 이동속도 및, 연기의 이동속도가 더딘 경우, 연기가 주로 체류하는 구역에 미치는 영향을 판단한다.In one embodiment, the image photographed by the photographing unit 150 is a moving image that not only captures the moving path of the smoke but also influences the moving speed of the smoke and the area where the smoke mainly stays when the moving speed of the smoke is slow Determine the impact.

일 실시예에서 촬영부(150)는, 도 3에 도시된 바와 같이 연기의 이동경로를 동영상으로 촬영하고, 연기의 이동으로 인한 각 구역에 대한 영향력을 구분하여 처리함으로써 수배전설비의 동작을 중지시킬 것인지를 결정하도록 한다.In one embodiment, the photographing unit 150 photographs the moving path of the smoke as a moving picture as shown in FIG. 3, and divides the influence on each zone due to the movement of the smoke, To be determined.

도 3은, 연기가 최초 구성요소 1에서 발생된 후, 구성요소 4의 구역 및 구성요소 7의 구역을 순차적으로 통과하는 것으로 가정한 것이다. 물론 도시된 바와 같이 반드시 일정한 경로를 연기가 흐르는 것은 아니지만, 본 발명에서 이루고자 하는 목적이, 특정 감지요소가 다른 감지요소에 미치는 영향을 판단하여 수배전설비의 동작을 제어하는 것이므로, 도 3의 경우 대부분의 연기가 통과하는 구역에 대하여 미치는 영향을 판단하는 것으로 이해하면 된다.Fig. 3 assumes that after smoke is generated in the initial component 1, it sequentially passes through the zone of component 4 and the zone of component 7. Of course, as shown in the figure, although smoke does not necessarily flow through a certain path, the object of the present invention is to control the operation of the water distribution equipment by determining the influence of the specific sensing element on the other sensing elements. It is understood that the effect of most smoke passing through is determined.

구성요소 1의 구역에서 발생된 연기가 구성요소 4의 구역을 통과하면 본래 구성요소 4의 구역의 온도가 상승할 가능성이 있다. 또한, 구성요소 7의 구역을 연기가 통과하면 구성요소 7의 구역의 온도도 상승할 가능성이 있다. 따라서 이들 구역들마다의 온도를 온도센서(120)에 의해 감지하되, 연기의 흐름 속도와 실시간으로 감지되는 온도를 비교하여 수배전설비의 동작을 제어하게 된다. If the smoke generated in the zone of the component 1 passes through the zone of the component 4, there is a possibility that the temperature of the zone of the original component 4 will rise. In addition, there is a possibility that the temperature of the zone of the component 7 also rises when the smoke passes through the zone of the component 7. Accordingly, the temperature of each zone is sensed by the temperature sensor 120, and the operation of the water distribution equipment is controlled by comparing the smoke flow rate with the temperature sensed in real time.

이를 위해 촬영부(150)에 의해 촬영되는 영상에서 나타나는 연기의 이동경로와, 이동경로상에 위치한 구역에 대한 온도값은 서로 연관되어 관리된다. 예를 들어, 연기의 이동경로상에 위치한 구역의 온도가 정상온도를 벗어났을 경우, 이 온도값이 연기의 통과로 인하여 상승된 온도인지 또는 본래 구성요소의 이상으로 인해 상승된 온도인지를 분석하게 된다. 분석은, 연기의 통과속도를 적용하여 이루어지게 된다. To this end, the movement path of smoke and the temperature value of the zone located on the movement path appearing in the image taken by the photographing unit 150 are managed in association with each other. For example, if the temperature of the zone located on the path of the smoke is out of the normal temperature, the temperature value is analyzed to determine whether it is an elevated temperature due to the passage of smoke or an elevated temperature due to an abnormality of the original component do. The analysis is made by applying the passing speed of the smoke.

일 실시예에서 신호발생부(160)는, 온도센서(120), 진동센서(130), 연기센서(140), 촬영부(150)에 의해 얻어지는 신호를 토대로 판단되는 수배전설비(100)의 상태 정보에 해당하는 신호를 발생하는 수단이다.The signal generating unit 160 generates the signal of the water distribution equipment 100 based on the signals obtained by the temperature sensor 120, the vibration sensor 130, the smoke sensor 140, And generates a signal corresponding to the status information.

일 실시예에서 신호발생부(160)는, 원격지에 위치하는 단말기(200) 및/또는 관제센터(300)로부터 전송되어 오는 수배전설비(100)의 제어신호도 수신한다. 여기서 원격지에서 전송되어 오는 제어신호라 함은, 수배전설비(100)의 상태 정보를 전송받은 단말기(200) 또는 관제센터(300)에서 발생된 수배전설비(100)의 동작을 중지시키기 위한 제어신호일 수 있다. In one embodiment, the signal generator 160 also receives control signals of the water distribution equipment 100 transmitted from the terminal 200 and / or the control center 300 located at a remote place. Here, the control signal transmitted from a remote location is a control signal for stopping the operation of the water distribution equipment 100 generated in the terminal 200 or the control center 300, which receives the status information of the water distribution facility 100, Signal.

일 실시예에서 통신부(170)는 상기 신호발생부(160)에서 발생된 상태 정보에 해당하는 신호를 원격지에 위치한 단말기(200) 및 관제센터(300)로 전송하는 수단이다. The communication unit 170 transmits the signal corresponding to the state information generated by the signal generator 160 to the terminal 200 and the control center 300 located at a remote location.

일 실시예에서 통신부(170)는, 원격지에 위치하는 단말기(200) 및/또는 관제센터(300)로부터 전송되어 오는 제어신호도 수신한다. In one embodiment, the communication unit 170 also receives control signals transmitted from the terminal 200 and / or the control center 300 located at a remote location.

일 실시예에서 표시부(180)는, 상기 센서들에 의해 감지된 신호들이 처리된 결과와, 이들 결과들을 토대로 수배전설비의 동작을 제어하는 상태 등을 표시하는 수단이다.In one embodiment, the display unit 180 is a means for displaying a result of processing the signals sensed by the sensors, a state of controlling the operation of the water distribution equipment based on these results, and the like.

도 4는 본 발명의 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템의 전체적인 동작 흐름도이고, 도 5는 도 4의 상세 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an overall operation of a control system according to an embodiment of the present invention; FIG. 5 is a detailed flowchart of FIG. 4;

스텝 S10은, 연기 발생하였는지를 판단하는 단계이다. 연기 발생은 수배전설비(100)의 내부 또는 외부에서 발생할 수 있으나, 본 발명에서는 내부에서 발생하는 것으로 가정한다. 스텝 S10에서의 연기 발생은, 연기센서(140)에 의해 감지될 수 있으며, 그 감지신호가 제어부(110)에서 처리된다.Step S10 is a step of judging whether or not smoke has occurred. The generation of smoke may occur inside or outside the water distribution equipment 100, but is assumed to occur internally in the present invention. The smoke generation in step S10 can be detected by the smoke sensor 140, and the detection signal is processed in the control unit 110. [

스텝 S20은, 상기 제어부(110)에서 처리된 바를 바탕으로 제어부(110)가 촬영부(150)를 제어하여 연기를 촬영하는 단계이다. 이 단계에서의 연기 촬영은 동영상으로 이루어지며, 연기가 소멸되지 않고 비교적 선명하게 이동하는 경우 소정시간동안 이루어진다.In step S20, the control unit 110 controls the photographing unit 150 to photograph the smoke on the basis of the information processed by the control unit 110. [ The smoke photographing at this stage is performed by a moving picture and is performed for a predetermined time when the smoke does not disappear but moves relatively clearly.

스텝 S30은, 상기 촬영부(150)를 통해 촬영된 연기에 대한 영상신호를 분석하는 단계이다. 영상신호 분석은, 연기의 이동 경로에 대한 분석이다. 즉 도 3을 참고하여 설명한 바와 같이, 연기의 이동경로가 수배전설비(100)를 구성하는 어느 구성요소가 위치하는 구역을 통과하는지를 분석하게 된다.Step S30 is a step of analyzing a video signal of the smoke photographed through the photographing unit 150. [ Video signal analysis is an analysis of the movement path of smoke. That is, as described with reference to Fig. 3, it is analyzed whether the movement path of the smoke passes through the area where the constituent elements constituting the water distribution equipment 100 are located.

스텝 S40은, 상기 스텝 S30에서 분석된 영상신호를 근거로 연기의 이동경로를 최종적으로 판단하는 단계이다.Step S40 is a step of finally determining the movement path of the smoke based on the video signal analyzed in step S30.

스텝 S50은, 상기 스텝 S40에서 판단된 연기의 이동경로상에 위치한 구역과, 온도센서(120)에 의해 구역의 온도를 비교 분석하는 단계이다. 즉 상기에서 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 온도센서(120)에 의해 감지되는 구역의 온도를 실시간으로 판단하되, 특정 구역의 온도가 이상상태일 경우, 연기가 이 구역을 통과하는지를 분석한다. 이 분석결과, 연기가 이 구역을 통과하는 경우, 그 통과속도를 분석하게 된다. 즉 통과속도가 비교적 빠를 경우에는, 이상상태 온도를 나타낸 구역의 온도가 일시적으로 상승한 것으로 판단한다. Step S50 is a step of comparing and analyzing the zone located on the movement path of the smoke determined in step S40 and the zone temperature by the temperature sensor 120. [ That is, as described above with reference to FIG. 3, the temperature of the zone sensed by the temperature sensor 120 is determined in real time. If the temperature of the specific zone is abnormal, it is analyzed whether the smoke passes through this zone. As a result of this analysis, when the smoke passes through this zone, the passing speed is analyzed. That is, when the passing speed is relatively high, it is judged that the temperature of the zone showing the abnormal temperature temporarily increases temporarily.

즉 연기가 이동하는 경로상에 위치하는 구역이 소정 정상온도로 관리되는 상태에서, 더 상승된 온도를 나타낼 경우, 연기의 이동속도를 분석한다. 만일 연기의 이동이 소정속도 이상으로 빠르게 진행되는 경우, 상기 더 상승된 온도는 일시적인 것으로 판단한다. 그러나 연기의 이동속도가 소정속도 이상으로 빠르지 않고 머무르는 경우 그 머무르는 시간이 소정시간 지속되면, 그 온도는 연기의 영향력에 의해 상승된 것으로 판단한다. That is, when the zone located on the path through which the smoke moves is managed at a predetermined normal temperature, the moving speed of the smoke is analyzed when the temperature is further elevated. If the movement of the smoke advances faster than the predetermined speed, the further elevated temperature is judged to be temporary. However, if the moving speed of the smoke is not fast or faster than the predetermined speed, if the staying time lasts for a predetermined time, it is determined that the temperature has been raised by influence of the smoke.

반면에, 연기의 이동속도가 소정 속도 이상으로 빠름에도 불구하고, 구역의 온도가 지속적으로 상승하면, 이는 연기의 영향에 의한 것이 아니라, 구성요소 자체의 이상이 발생된 것으로 판단한다.On the other hand, if the temperature of the zone continuously increases even though the moving speed of the smoke is faster than the predetermined speed, it is judged that the component itself is not caused by the influence of the smoke but by the abnormality of the component itself.

스텝 S60은, 상기 스텝 S50에서 판단된 구성요소의 온도에 따라 수배전설비(100)를 동작 중지 등의 방법으로 제어하는 단계이다.Step S60 is a step of controlling the water distribution equipment 100 in accordance with the temperature of the component determined in step S50 by a method such as suspension of operation.

이상, 본 발명인 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. The control system according to the present invention for determining the abnormal state of the water distribution equipment is described in detail with reference to the drawings.

상술한 바와 같이, 본 발명의 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템에 따르면, 수배전설비의 이상상태을 어느 하나의 요소에만 의존하지 않고, 여러 가지 요소를 모두 고려하여 판단함으로써 보다 정확한 판단하에 수배전설비의 동작을 제어할 수 있으며, 또한 수배전설비의 이상상태를 내부 요인은 물론, 외부 요인까지 반영하여 판단함으로써 종래 수배전설비 내부에 구성된 감지수단에 의한 감지신호에만 의존하던 것에서 탈피하여 보다 광범위한 요인을 적용하는 수배전설비의 동작 제어가 가능한 장점이 있다. As described above, according to the control system according to the abnormal state determination of the power distribution apparatus of the present invention, the abnormal state of the power distribution apparatus can be determined by considering all the various factors without depending on only one element, It is possible to control the operation of the water distribution equipment and to judge the abnormal state of the water distribution equipment by reflecting not only the internal factors but also the external factors so as to eliminate the dependency on the sensing signal by the sensing means constituted in the conventional water distribution equipment There is an advantage in that the operation control of the water distribution equipment can be controlled by applying a wider range of factors.

100 : 수배전설비 110 : 제어부
120 : 온도센서 130 : 진동센서
140 : 연기센서 150 : 촬영부
160 : 신호발생부 170 : 통신부
180 : 표시부 200 : 단말기
300 : 관제센터 100: water distribution equipment 110: control unit
120: temperature sensor 130: vibration sensor
140: Smoke sensor 150:
160: Signal generator 170:
180: Display unit 200:
300: Control center

Claims (6)

수배전설비의 구성요소들의 온도를 감지하는 온도센서;
수배전설비의 진동을 감지하는 진동센서;
수배전설비의 연기 발생을 감지하는 연기센서;
상기 연기를 촬영하는 촬영부;
상기 온도센서 및 진동센서에 의해 감지된 신호가 정상범위를 벗어날 경우에는 수배전설비의 동작을 중지시키되, 촬영부에 의해 촬영된 연기에 대한 영상신호를 온도센서에 의해 감지되는 각 구성요소들의 온도와 비교 분석하여 각 구성요소의 정상 또는 이상상태를 판단하고, 이상상태일 경우 구성요소 자체의 원인인지 또는 연기의 영향으로 인한 것인지를 판단하는 제어부;
상기 각 구성요소들의 정상 또는 이상상태는, 연기의 이동경로, 이동속도, 체류 시간을 반영하여 판단되며,
연기가 이동하는 경로상에 위치하는 구성요소의 온도가 정상온도를 초과한 상태에서, 연기의 이동속도를 분석하고, 연기의 이동이 소정속도 이상으로 빠르게 진행되는 경우, 상기 정상온도를 초과한 온도는 일시적인 것으로 판단하며,
연기의 이동속도가 소정속도 이상으로 빠르지 않고 머무르는 시간이 소정시간 지속되면, 그 온도는 연기의 영향력에 의해 상승된 것으로 판단하며,
연기의 이동속도가 소정속도 이상으로 빠르지만 구성요소의 온도가 지속적으로 상승하면, 연기의 영향에 의한 것이 아니라, 구성요소 자체의 이상이 발생된 것으로 판단하는 것;
상기 제어부에 의해 판단된 수배전설비의 상태 정보에 대한 신호를 발생하는 신호발생부;
상기 제어부에 의해 판단된 수배전설비의 상태 정보에 대한 신호를 신호발생부를 통해 원격지로 전송하는 통신부로 구성된 수배전설비;
상기 수배전설비의 상태 정보를 전송받아 수배전설비를 원격 제어하는 단말기 및 관제센터로 이루어진 것을 특징으로 하는 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템. A temperature sensor for sensing the temperature of components of the water distribution facility;
A vibration sensor for detecting the vibration of the water distribution equipment;
A smoke sensor for detecting the generation of smoke in the water distribution equipment;
A photographing unit photographing the smoke;
When the signal sensed by the temperature sensor and the vibration sensor is out of the normal range, the operation of the water distribution equipment is stopped, and the image signal of the smoke photographed by the photographing unit is outputted to the temperature of each component A controller for determining whether a normal or an abnormal state of each component is caused by an influence of smoke or a cause of the component itself if the abnormal state is determined;
The normal or abnormal state of each of the components is determined by reflecting the movement path, the moving speed, and the staying time of the smoke,
The moving speed of the smoke is analyzed when the temperature of the component located on the path on which the smoke moves exceeds the normal temperature, and when the movement of the smoke progresses faster than the predetermined speed, the temperature exceeding the normal temperature Is judged to be temporary,
When the moving speed of the smoke does not reach a predetermined speed or more and the staying time lasts for a predetermined time, it is determined that the temperature has been raised by influence of the smoke,
If the moving speed of the smoke is higher than the predetermined speed but the temperature of the component continuously rises, it is judged that an abnormality of the component itself occurs, not due to the influence of smoke;
A signal generating unit for generating a signal for status information of the power distribution equipment determined by the control unit;
And a communication unit for transmitting a signal of status information of the power distribution equipment determined by the control unit to a remote location through a signal generator.
And a terminal and a control center for remotely controlling the water distribution and distribution facility by receiving the status information of the water distribution facility. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연기는 촬영부에 의해 동영상으로 촬영되는 것을 특징으로 하는 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the smoke is photographed as a moving picture by a photographing unit.
제1항에 있어서,
상기 연기는 수배전설비의 내부 각 구성요소에서 발생되는 것과, 수배전설비의 외부에서 발생되어 내부로 유입된 후 각 구성요소에 영향을 미치는 것을 모두 포함한 것임을 특징으로 하는 수배전설비의 이상상태 판단에 따른 제어시스템. The method according to claim 1,
Wherein the smoke includes both of the internal components of the water distribution equipment and the external influences of the water distribution equipment, Lt; / RTI >
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