KR102382151B1 - Apparatus for monitoring disorder on a switchboard - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 배전반 이상 모니터링 장치는 배전반 내부에 복수의 촬영 기기와 센서 및 조명부를 포함하여 지진 등과 같은 외부 요인으로 인해 배전반 내부에 화재 등의 이상상황이 발생하는 것을 정확하게 감지하여 전력 차단이나 배전반 내부의 이상상황 발생을 건물내 관리자와 각 건물에 설치된 모니터 등의 표시부를 통해 알림으로써 배전반으로 인한 피해가 확대되기 전에 선제적인 대응이 가능하도록 하여 피해를 최소화시킬 수 있도록 한다. 또한, 배전반 내부의 각 구성요소에 대한 영상 데이터 분석을 통해 각 구성요소의 손상 정도 정보로부터 교체 수리 시기 등을 판단하여 유지보수 시기를 선제적으로 알림 수 있도록 함으로써 각 구성요소의 노후화로 인한 배전반 사고 발생을 방지시킬 수도 있다.The switchboard abnormality monitoring device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of photographing devices, sensors, and lighting units inside the switchboard to accurately detect the occurrence of abnormal situations such as fire inside the switchboard due to external factors such as earthquakes, etc. Blockage or occurrence of abnormal situations inside the switchboard is notified through the building manager and the monitor installed in each building, so that damage can be minimized by enabling a preemptive response before the damage caused by the switchboard expands. In addition, through image data analysis of each component inside the switchboard, it is possible to preemptively notify the maintenance time by judging the replacement and repair time from the damage level information of each component, so that the switchboard accident caused by the deterioration of each component It can also prevent it from happening.
Description
본 발명은 배전반 이상 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배전반의 주변 정보를 이용하여 배전반의 이상 여부를 감지할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a switchboard abnormality monitoring device, and more particularly, to a switchboard abnormality monitoring device capable of detecting whether a switchboard abnormality is present using surrounding information of the switchboard.
최근 발생하는 화재 중 전기화재의 점유비율이 점차로 증가되고 있는 추세로 전기설비의 누전, 합선, 절연열화 등이 발화의 주요 원인으로 분석되고 있다.As the share of electric fires among fires that occur recently is gradually increasing, short circuits, short circuits, and insulation deterioration of electric facilities are analyzed as major causes of ignition.
발전소, 제철, 석유화학, 플랜트 설비 또는 빌딩 등에는 전력을 인입하고 각 부하설비로 전력을 분배하기 위한 배전반이 설치되어 있고, 각 배전반의 부하설비들은 절연을 위하여 절연물질로 피복되어 있거나 매립되어 있다.In power plants, steelmaking, petrochemicals, plant facilities or buildings, a switchboard is installed to receive power and distribute power to each load facility, and the load facilities of each switchboard are covered or buried with an insulating material for insulation. .
즉, 배전반은 수전 전력을 개폐하는 주차단기와 주 차단기의 2차측 부스바에 시설물의 계통도별 또는 용도별로 전력을 공급하고 차단하기 위한 누전차단기, 과전류차단기와 같은 개폐기들이 집중 설치하여 특별교육을 받은 사람만이 조작하도록 규정하고 있다.In other words, in the switchboard, switchgear such as earth leakage breaker and overcurrent circuit breaker for supplying and blocking power to the secondary side busbar of the main breaker and the main circuit breaker for each system diagram or purpose of the switchgear are intensively installed and received special training. It is only stipulated to be manipulated.
시설물의 배전반은 계통도별 또는 용도별 즉, 일반 사무실 건물이나 아파트의 단지단위 또는 동단위로 설치되어 각 사무실이나 가정과 같은 부하단에 전력을 공급한다.The switchboard of the facility is installed by system diagram or use, that is, in a general office building or apartment complex or dong unit, and supplies power to load terminals such as each office or home.
따라서, 배전반은 다수의 배전측 부하단에 대한 주전력을 공급 및 차단하는 주개폐기의 2차측에 계통도별 또는 용도별로 연결 설치된 개폐기를 통해 개폐하게 되므로 개폐기의 접속자와 고정자를 형성하는 모선과 개폐기 연결 가동자간에 접속 이완에 따른 연결부위의 접점불량으로 접촉저항이 증가되면서 과열되어 화재로 이어지는 위험이 상존한다.Therefore, the switchgear is opened and closed through the switch installed on the secondary side of the main switch that supplies and cuts off the main power to a plurality of load terminals on the distribution side by system diagram or by use. There is a risk of overheating and fire as the contact resistance increases due to contact failure at the connection part due to the loosening of the connection between movers.
통상 배전반의 전기화재 사고는 전선간의 접촉 또는 전선간의 절연이 시간이 지남에 따라 열화하여 두 전선간에 부분적이고 간헐적인 도통상태가 지속됨으로서 발생하는 것이므로 이에 대해 법규적으로도 배전반의 내부에 화재발생의 가능성을 사전에 감지하기 위한 화재감지제어기를 장착하도록 규정하고 있다.In general, electrical fire accidents in switchboards are caused by partial and intermittent conduction between two wires due to deterioration of contact between wires or insulation between wires over time. It is stipulated to install a fire detection controller to detect the possibility in advance.
이를 위해, 배전반에는 화재를 감지하기 위한 다양한 센서(즉, 전류 감지 센서, 전압 감지 센서, 이산화탄소 감지 센서 및 연기 감지 센서 등)가 개별적으로 설치되어 있고, 다양한 센서 각각은 부스바에 유선으로 연결되어 있다. 따라서, 다양한 센서가 정보를 센싱한 후 센싱 값을 유선으로 부스부에 제공할 수 있는 것이다.To this end, various sensors (i.e., current detection sensor, voltage detection sensor, carbon dioxide detection sensor, smoke detection sensor, etc.) for detecting fire are individually installed in the switchboard, and each of the various sensors is connected to a busbar by wire. . Accordingly, after various sensors sense information, the sensed value may be provided to the booth unit by wire.
하지만, 다양한 센서 각각을 부스바에 유선으로 연결하기 위한 조립 및 유지보수에 많은 비용과 시간이 소요된 다는 문제점이 있고, 전류와 전압을 아날로그 방식으로 측정하기 때문에 많은 배선과 부품이 소요되고 설치 및 유지보수 진행이 어렵다는 문제점이 있다.However, there is a problem that it takes a lot of time and money to assemble and maintain each of the various sensors by wire to the busbar, and since current and voltage are measured in an analog way, a lot of wiring and parts are required, and installation and maintenance are required. There is a problem in that it is difficult to proceed with maintenance.
즉, 기존 아날로그 방식은 많은 배선이 사용되기 때문에 어느 한 선이라도 단락되면 제품 오동작 및 성능 저하에 많은 영향을 끼치게 되기 때문에, 관리 부재가 발생할 수 있다.That is, since many wires are used in the existing analog method, if any one wire is short-circuited, product malfunction and performance degradation are greatly affected, and management members may occur.
한국등록특허 제10-0816984호는 배전반 화재감지제어기에 관한 것으로, 배전반 및 시설물에 화재감지제어기(WBFR2)를 설치함으로서 배전반 또는 시설물에서의 화재발생시 상황별로 무인 자동 정밀분석을 통하여 경보 및 자동소화제어 기능을 수행하고 통신을 통해 원격복구, 정전감지 및 자기고장 진단통보 등의 기능들을 복합적으로 수행할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korea Patent No. 10-0816984 relates to a switchboard fire detection controller, and by installing a fire detection controller (WBFR2) in the switchboard and facilities, when a fire occurs in a switchboard or facility, alarm and automatic fire extinguishing control through unmanned automatic precise analysis for each situation It is disclosed that functions such as remote recovery, power failure detection, and self-failure diagnosis notification can be performed complexly through communication.
한국등록특허 제10-0775018호는 배전반의 화재 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구내 배전반 설비의 내부에서 이상상태가 발생되거나 배전반의 하부에 형성된 전력 케이블 인입용 개구를 통해 쥐와 같은 설치류가 침입되었을 경우 이를 용이하게 감지하여 음성경보나 전화선을 통한 다이얼링 수단을 이용하여 통제센터에 즉시 알려주도록 하여 화재 발생을 효율적으로 예방할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korea Patent No. 10-0775018 relates to a fire detection device and method for a switchboard, and an abnormal condition occurs inside the switchboard facility in the premises or a rodent such as a mouse enters through an opening for power cable entry formed at the bottom of the switchboard. It is disclosed that the occurrence of a fire can be effectively prevented by easily detecting this and immediately reporting it to the control center using a voice alarm or dialing means through a telephone line.
한국등록특허 제10-0981232호는 배전반 전기화재 조기 감지장치 및 오차보정 방법에 관한 것으로, 비교센서 및 기준센서를 설치하여 배전반 외부 공기에 포함된 오염물질과 주변 환경에 의한 오차신호를 제거하여 배전반내의 전기절연물이 열에 의해서 발생되는 가스에 의한 신호만을 검출하도록 함으로써 오작동을 방지하여 신뢰성 있고 신속한 화재 감지를 할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0981232 relates to an early detection device for electric fire in a switchboard and an error correction method. By installing a comparison sensor and a reference sensor, an error signal caused by pollutants contained in the air outside the switchboard and the surrounding environment is removed. It is disclosed that by allowing the electrical insulator inside to detect only the signal by the gas generated by the heat, malfunction can be prevented and reliable and rapid fire detection can be performed.
한국등록특허 제10-1260352호는 배전반의 열화 및 화재 감지 시스템, 및 감지 방법에 관한 것으로, 배전반 절연물의 열화 및 화재 발생 여부를 카메라로 감지하고 필요한 조치를 할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1260352 relates to a switchboard deterioration and fire detection system and a detection method, and discloses that deterioration of switchboard insulation materials and fire occurrence can be detected with a camera and necessary measures can be taken.
대한민국 등록특허번호 제10-0816984호Republic of Korea Patent No. 10-0816984
배전반의 주변 정보를 이용하여 배전반의 이상 여부를 감지할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a switchgear abnormality monitoring device capable of detecting abnormalities in the switchboard using surrounding information of the switchboard.
또한, 본 발명은 배전반의 주변 영상 데이터를 생성하는 복수의 영상 촬영 기기가 배전반에 지진이 발생하였을 때 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 배전반의 일측면에 형성함으로써 배전반에 지진이 발생하더라도 흔들리지 않는 영상 데이터를 생성할 수 있어 영상 데이터를 기초로 배전반의 상태를 감지할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is formed on one side of the switchboard so that a plurality of imaging devices that generate image data around the switchboard can absorb the shock caused by the earthquake when an earthquake occurs in the switchboard, so that the switchboard is not shaken even when an earthquake occurs An object of the present invention is to provide a switchboard abnormality monitoring device capable of generating image data and detecting the state of the switchboard based on the image data.
또한, 본 발명은 배전반에 지진이 발생하더라도 충격을 흡수할 수 있어 흔들림이 없는 영상 데이터를 생성함으로써 영상 데이터를 이용하여 불꽃 등이 발생하였는지 확인할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is capable of absorbing shock even if an earthquake occurs in the switchboard, and by generating image data without shaking, it is an object of the present invention to provide a switchboard abnormality monitoring device that can confirm whether a spark, etc. has occurred using the image data. .
또한, 본 발명은 서로 다른 시점에 생성된 배전반의 주변 영상 데이터를 비교하여 객체에 대한 흔들림이 발생되었는지 여부에 따라 배전반에 지진이 발생되었는지 여부를 감지할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention compares image data around the switchboard generated at different points in time to provide a switchboard abnormality monitoring device that can detect whether an earthquake has occurred in the switchboard according to whether or not shaking of the object has occurred The purpose.
또한, 본 발명은 배전반의 환경 정보를 이용하여 배전반에 이상이 발생하였다고 판단되면 수용가의 위험 부하를 차단하고 경고 메시지를 제공할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a switchboard abnormality monitoring device capable of providing a warning message and blocking a dangerous load of consumers when it is determined that an abnormality has occurred in the switchboard using the environmental information of the switchboard.
또한, 본 발명은 지진 발생 시 화재 진압용 설비와 같은 비상용 부하에는 안정적으로 전력을 공급하되 폭발, 화재, 감전의 위험이 있는 부하는 2차 피해를 방지하기 위하여 지진 강도에 따라 차단할 수 있도록 하는 배전반 이상 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a switchgear that stably supplies power to emergency loads such as fire suppression equipment when an earthquake occurs, but blocks loads with a risk of explosion, fire, or electric shock according to the intensity of the earthquake to prevent secondary damage. An object of the present invention is to provide an anomaly monitoring device.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.
본 발명에 따른 배전반 이상 모니터링 장치로서, 하측면에 복수의 결합 홈이 형성되어 있는 제1 연결 부재를 배전반의 일측면에 형성되어 있는 복수의 결합 홈이 형성되어 있는 제2 연결 부재에 대응되도록한 후 결합 부재를 통해 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재의 복수의 결합 홈 각각을 결합하여 상기 배전반의 일측면에 부착되고, 제1 시간 간격으로 배전반 내부에 대한 영상 데이터를 생성하여 제공하는 복수의 촬영 기기와, 상기 배전반의 환경 정보를 센싱한 후 상기 환경 정보에 대한 센싱 정보를 제공하는 복수의 센서와, 소정 제어에 따라 상기 배전반 내부에 설치된 적어도 하나의 전등을 점등시키는 조명부와, 상기 촬영 기기로부터 촬영된 배전반 내부의 영상을 분석하는 영상 데이터 분석부와, 상기 배전반 내부의 각 전기 연결 기구와 각 전기 연결 기구에 연결된 전선의 연결 상태 및 피복 상태에 대한 정상 상태 영상을 저장하는 기준 영상 정보 DB와, 상기 제1 시간 간격보다 작게 설정되는 기설정된 제2 시간 간격으로 상기 조명부를 제어하여 제3 시간동안 상기 전등이 점등되도록 하고, 상기 제3 시간동안 상기 촬영 기기로부터 촬영된 영상 데이터에 대해서는 유지보수 영상으로 분류하여 저장하며, 상기 제1 시간 간격으로 촬영된 상기 영상 데이터는 모니터링 영상으로 분류하여 저장하고, 상기 모니터링 영상에 대해서는 상기 영상 데이터 분석부를 통해 분석된 영상 정보와 상기 복수의 센서 각각으로부터 수신된 센싱 정보를 이용하여 상기 배전반에 이상상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 이상상황 처리부와, 상기 정상 상태 영상과 상기 유지보수 영상을 비교하여 상기 배전반 내부의 각 전기 연결 기구의 손상 정보와 각 전선의 피복 손상 정보 및 연결 상태 손상 정보를 분석하여 수리 또는 교체가 필요한 전기 연결 기구 또는 전선이 있는 경우 해당 전기 연결 기구 또는 전선에 대한 유지보수 필요 정보를 설정하는 유지보수 관리부를 포함할 수 있다.As a switchgear abnormality monitoring device according to the present invention, a first connecting member having a plurality of coupling grooves formed on the lower side corresponds to a second connecting member having a plurality of coupling grooves formed on one side of the switchboard After coupling each of the plurality of coupling grooves of the first and second connection members through the coupling member, the plurality of coupling grooves are attached to one side of the switchboard, and image data for the inside of the switchboard is generated and provided at first time intervals. A photographing device, a plurality of sensors for sensing the environmental information of the switchboard and then providing sensing information on the environmental information, a lighting unit for turning on at least one lamp installed inside the switchboard according to a predetermined control, and the photographing device An image data analysis unit that analyzes an image inside the switchboard taken from, and a reference image information DB for storing a steady-state image of each electrical connection mechanism inside the switchboard and the connection state and the covering state of the wires connected to each electrical connection mechanism and controlling the lighting unit at a second preset time interval set smaller than the first time interval to turn on the lamp for a third time period, and maintain the image data captured by the photographing device during the third time period The image data taken at the first time interval is classified and stored as a maintenance image, and the image data taken at the first time interval is classified and stored as a monitoring image. An abnormal situation processing unit that determines whether an abnormal situation has occurred in the switchboard using the received sensing information, and damage information of each electrical connection mechanism inside the switchboard and each wire by comparing the normal state image with the maintenance image It may include a maintenance management unit that analyzes the information on damage to the sheath and damage information of the connection state and sets maintenance required information for the electrical connection device or wire in need of repair or replacement if there is an electrical connection device or wire that needs repair or replacement.
또한, 상기 배전반 이상 모니터링 장치는, 상기 이상상황 처리부의 제어에 따라 상기 배전반이 설치된 건물의 중앙 관제 서버와 유무선 통신망을 통해 연결되어 데이터 송수신을 수행하는 통신부를 더 포함하며, 상기 이상상황 처리부는, 상기 배전반에 이상상황이 발생된 경우, 상기 배전반의 이상상황을 상기 중앙 관제 서버로 전송하며, 상기 유지보수 관리부는, 상기 배전반 내부의 각 전기 연결 기구 또는 전선에 대한 유지보수 필요 정보를 상기 중앙 관제 서버로 전송할 수 있다.In addition, the switchboard abnormality monitoring device further includes a communication unit that is connected to a central control server of a building in which the switchboard is installed through a wired/wireless communication network under the control of the abnormal situation processing unit to transmit and receive data, the abnormal situation processing unit, When an abnormal situation occurs in the switchboard, the abnormal situation of the switchboard is transmitted to the central control server, and the maintenance management unit transmits information about maintenance required for each electrical connection mechanism or wire inside the switchboard to the central control can be sent to the server.
또한, 상기 이상상황 처리부는, 상기 배전반이 최초 설치된 시점부터 기준 기간이 경과할 때마다 상기 제2 시간 간격을 기설정된 오프셋 시간만큼씩 줄여서 상기 제2 시간 간격이 점차적으로 줄어들도록 제어할 수 있다.In addition, the abnormal situation processing unit may control the second time interval to gradually decrease by reducing the second time interval by a preset offset time whenever a reference period elapses from the time when the switchboard is initially installed.
또한, 상기 유지보수 관리부는, 상기 유지보수 영상의 조도를 측정하여 측정된 조도가 기준 조도 이하로 되는 경우 상기 조명부에 대한 유지보수 정보를 상기 중앙 관제 서버로 전송할 수 있다.In addition, the maintenance manager may measure the illuminance of the maintenance image and transmit maintenance information on the lighting unit to the central control server when the measured illuminance is less than or equal to a reference illuminance.
또한, 상기 배전반 이상 모니터링 장치는, 상기 건물의 각 영역에 설치되며, 상기 유무선 통신망을 통해 연결되어 상기 통신부와 데이터 송수신을 수행하고, 상기 통신부로부터 수신되는 상기 배전반의 이상상황 발생 정보를 영상으로 표시시키는 표시부를 더 포함하며, 상기 이상상황 처리부는, 상기 배전반에 이상상황이 발생된 경우, 상기 조명부를 제어하여 상기 배전반 내부의 상기 전등이 점등되도록 한 후, 상기 촬영 기기를 통해 상기 배전반 내부의 이상상황 영상을 실시간으로 촬영하며, 상기 실시간 촬영된 상기 배전반 내부의 이상상황 영상이 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.In addition, the switchboard abnormality monitoring device is installed in each area of the building, is connected through the wired/wireless communication network, performs data transmission/reception with the communication unit, and displays abnormal situation occurrence information of the switchboard received from the communication unit as an image and a display unit to let the switchboard further include, wherein the abnormal situation processing unit controls the lighting unit to turn on the lamp inside the switchboard when an abnormal condition occurs in the switchboard, and then, through the photographing device, the abnormality inside the switchboard A situation image may be captured in real time, and the real-time captured abnormal situation image inside the switchboard may be controlled to be displayed through the display unit.
또한, 상기 배전반 이상 모니터링 장치는, 건물의 각 영역에 설치되며, 유무선 통신망을 통해 연결되어 통신부와 데이터 송수신을 수행하고 상기 표시부상 상기 이상상황 영상이 표시되는 경우, 상기 이상상황 영상이 표시되고 있음을 알리는 오디오 신호를 송출하는 오디오부를 더 포함하며, 상기 이상상황 처리부는, 상기 표시부를 통해 상기 이상상황 영상이 표시되도록 제어하는 시점에 상기 오디오부를 제어하여 상기 오디오 신호가 함께 송출되도록 제어할 수 있다.In addition, the switchboard abnormality monitoring device is installed in each area of the building, is connected through a wired/wireless communication network, performs data transmission/reception with the communication unit, and when the abnormal situation image is displayed on the display unit, the abnormal situation image is displayed and an audio unit for transmitting an audio signal informing of .
또한, 상기 유지보수 관리부는, 상기 유지 보수 필요 정보가 설정되는 경우, 유지보수가 필요한 상기 배전반 내부의 전기 연결 기구 또는 전선에 대해 촬영된 유지보수 영상이 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.In addition, when the maintenance required information is set, the maintenance management unit may control to display a maintenance image photographed for an electrical connection mechanism or an electric wire inside the switchboard requiring maintenance to be displayed through the display unit.
또한, 상기 이상상황 처리부는, 상기 복수의 촬영 기기 각각으로부터 수신된 배전반 내부에 대한 기준 영상 데이터 및 서로 다른 시점에 수신된 배전반에 대한 비교 영상 데이터 각각의 픽셀을 분석한 후, 상기 분석된 픽셀 정보를 비교하여 비교 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단하여 상기 배전반에 발생된 지진 강도를 예측하고, 상기 예측된 지진 강도가 기준 강도 이상인 경우 상기 배전반에 이상상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 배전반에 연결된 복수의 부하 중 필수 부하에 인가되는 전력은 그대로 공급되도록 하고 나머지 부하에 인가되는 전력은 차단하며, 상기 조명부를 제어하여 상기 배전반 내부가 점등되도록 한 후, 상기 촬영기기를 통해 촬영되는 상기 이상상황 영상을 상기 중앙 관제 서버 및 상기 표시부로 전송할 수 있다.In addition, the abnormal situation processing unit, after analyzing each pixel of the reference image data for the inside of the switchboard received from each of the plurality of photographing devices and the comparison image data for the switchboard received at different time points, the analyzed pixel information to predict the earthquake intensity generated in the switchboard by determining whether shaking has occurred in the object of the comparison image data by comparing the Power applied to essential loads among the plurality of loads connected to the switchboard is supplied as it is, power applied to the remaining loads is cut off, the lighting unit is controlled so that the inside of the switchboard is turned on, and then photographed through the photographing device The abnormal situation image may be transmitted to the central control server and the display unit.
또한, 상기 이상상황 처리부는, 상기 배전반 내부를 촬영한 영상 데이터에서 불꽃이 감지되거나 불꽃에 해당하는 픽셀 값이 추출되는 경우 상기 배전반에 이상상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 복수의 부하 각각에 공급되는 전력을 차단하며, 상기 조명부를 제어하여 상기 배전반 내부가 점등되도록 한 후, 상기 촬영기기를 통해 촬영되는 상기 이상상황 영상을 상기 중앙 관제 서버 및 상기 표시부로 전송할 수 있다.In addition, when a flame is detected or a pixel value corresponding to the flame is extracted from the image data photographed inside the switchboard, the abnormal situation processing unit determines that an abnormal situation has occurred in the switchboard, and the power supplied to each of the plurality of loads and control the lighting unit to turn on the inside of the switchboard, and then transmit the abnormal situation image captured by the photographing device to the central control server and the display unit.
또한, 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재 각각은, 서로 다른 방향으로 긴 형상의 복수의 결합 홈이 대응되어 위치하여 플러스(+)형상을 이루게 되며, 상기 플러스(+)형상의 중앙에 결합 부재를 결합하여 고정될 수 있다.In addition, each of the first connecting member and the second connecting member has a plurality of coupling grooves having a long shape in different directions corresponding to each other to form a plus (+) shape, and at the center of the plus (+) shape. It may be fixed by coupling the coupling member.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 배전반의 주변 정보를 이용하여 배전반의 이상 여부를 감지할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention as described above, there is an advantage that abnormality of the switchboard can be detected by using the surrounding information of the switchboard.
또한 본 발명에 의하면, 배전반의 주변 영상 데이터를 생성하는 복수의 영상 촬영 기기가 배전반에 지진이 발생하였을 때 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 배전반의 일측면에 형성함으로써 배전반에 지진이 발생하더라도 흔들리지 않는 영상 데이터를 생성할 수 있어 영상 데이터를 기초로 배전반의 상태를 감지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of imaging devices that generate image data around the switchboard are formed on one side of the switchboard to absorb the shock caused by the earthquake when an earthquake occurs in the switchboard, so that the switchboard is not shaken even when an earthquake occurs It has the advantage of being able to generate image data that does not exist, so that the state of the switchboard can be detected based on the image data.
또한 본 발명에 의하면, 배전반에 지진이 발생하더라도 충격을 흡수할 수 있어 흔들림이 없는 영상 데이터를 생성함으로써 영상 데이터를 이용하여 불꽃 등이 발생하였는지 확인할 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, even if an earthquake occurs in the switchboard, it is possible to absorb the shock, thereby generating image data without shaking.
또한 본 발명에 의하면, 서로 다른 시점에 생성된 배전반의 주변 영상 데이터를 비교하여 객체에 대한 흔들림이 발생되었는지 여부에 따라 배전반에 지진이 발생되었는지 여부를 감지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that it is possible to detect whether an earthquake has occurred in the switchboard according to whether the shaking of the object has occurred by comparing the image data around the switchboard generated at different time points.
또한 본 발명에 의하면, 배전반의 환경 정보를 이용하여 배전반에 이상이 발생하였다고 판단되면 수용가의 위험 부하를 차단하고 경고 메시지를 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, if it is determined that an abnormality has occurred in the switchboard using the environmental information of the switchboard, there is an advantage in that it is possible to block the dangerous load of the consumer and provide a warning message.
또한 본 발명에 의하면, 지진 발생 시 화재 진압용 설비와 같은 비상용 부하에는 안정적으로 전력을 공급하되 폭발, 화재, 감전의 위험이 있는 부하는 2차 피해를 방지하기 위하여 지진 강도에 따라 차단할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, power can be stably supplied to emergency loads such as fire suppression facilities when an earthquake occurs, but loads with a risk of explosion, fire, or electric shock can be cut off according to the earthquake intensity to prevent secondary damage There is this.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배전반 이상 모니터링 장치를 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배전반 이상 모니터링 장치의 내부 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 영상 촬영 기기의 설치 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배전반 이상 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a network configuration diagram for explaining a switchboard abnormality monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating internal components of a switchboard abnormality monitoring device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining an installation process of a plurality of image photographing devices according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining an embodiment of a switchboard abnormality monitoring method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배전반 이상 모니터링 장치를 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.1 is a network configuration diagram for explaining a switchboard abnormality monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 및 복수의 센서(300_1~300_N)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the switchboard
복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 배전반(400)의 일측면에 형성되어 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성하는 장치이다. 이러한 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 카메라 등으로 구현될 수 있다. The plurality of image photographing devices 100_1 to 100_N are formed on one side of the
이러한 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각은 특정 시간 간격으로 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성하여 영상 데이터를 배전반 이상 모니터링 장치(200)에 제공한다. 따라서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 영상 데이터를 이용하여 배전반(400)에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. Each of the plurality of image photographing devices 100_1 to 100_N generates image data for the
하지만, 배전반(400)에 이상이 발생 시 이상의 원인에 따라 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 정상적으로 동작하지 않거나 정확한 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성할 수 없다는 문제점이 있다. 이러한 경우, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 배전반(400)에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.However, when an abnormality occurs in the
예를 들어, 배전반(400)에 발생된 이상의 원인이 지진인 경우, 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 지진에 의한 충격에 의해 흔들려 정확한 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성할 수 없다는 문제점이 있다.For example, if the cause of the abnormality occurring in the
다른 예를 들어, 배전반(400)에 발생된 이상의 원인이 정전인 경우, 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 정전에 의해 동작하지 않아 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성할 수 없다. For another example, if the cause of the abnormality occurring in the
본 발명에 따른 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 상기의 문제점을 해결하기 위해서 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있고 메인 전력 공급 모듈로부터 전원을 공급받지 못하는 경우 보조 전력 공급 모듈을 통해 전력을 공급받아 동작할 수 있다.A plurality of image capturing devices 100_1 to 100_N according to the present invention can absorb the shock caused by an earthquake in order to solve the above problems, and when power is not supplied from the main power supply module, power through the auxiliary power supply module It can be supplied and operated.
이를 위해, 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)의 하측면에는 복수의 결합 홈이 형성되어 있는 제1 연결 부재가 형성되어 있으며, 제1 연결 부재의 복수의 결합 홈은 배전반 내부의 일측면에 형성된 제2 고정 부재의 복수의 결합 홈과 대응되도록 위치하면, 결합 부재를 통해 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재 각각의 홈을 결합할 수 있다.To this end, a first connecting member having a plurality of coupling grooves is formed on the lower surface of the plurality of image capturing devices 100_1 to 100_N, and the plurality of coupling grooves of the first connecting member are formed on one side of the inside of the switchboard. When positioned to correspond to the plurality of coupling grooves of the formed second fixing member, the grooves of the first connection member and the second connection member may be coupled to each other through the coupling member.
이때, 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재 각각에 형성된 복수의 결합 홈은 서로 다른 방향(예를 들어, 가로 방향 또는 세로 방향)으로 긴 형상이다. In this case, the plurality of coupling grooves formed in each of the first connection member and the second connection member are elongated in different directions (eg, in a horizontal direction or a vertical direction).
예를 들어, 제1 연결 부재의 복수의 결합 홈은 가로 방향으로 긴 형상인 경우 제2 연결 부재의 복수의 결합 홈은 세로 방향으로 긴 형상일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 연결 부재의 복수의 결합 홈은 세로 방향으로 긴 형상인 경우 제2 연결 부재의 복수의 결합 홈은 가로 방향으로 긴 형상일 수 있다. For example, when the plurality of coupling grooves of the first connecting member have an elongated shape in the horizontal direction, the plurality of coupling grooves of the second connecting member may have a longitudinally long shape. For another example, when the plurality of coupling grooves of the first connecting member have a longitudinally elongated shape, the plurality of coupling grooves of the second connecting member may have a transversely long shape.
따라서, 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재 각각에 형성된 복수의 결합 홈이 대응되어 위치하게 되면 플러스(+) 형상을 이루게 되며, 플러스(+) 형상의 중앙에 결합 부재를 결합함으로써 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재 각각의 결합 홈을 결합할 수 있다.Accordingly, when a plurality of coupling grooves formed in each of the first and second connection members are positioned to correspond to each other, a positive (+) shape is formed, and by coupling the coupling member in the center of the positive (+) shape, the first connection member and coupling grooves of each of the second connecting members.
상기와 같이, 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재 각각에 형성된 복수의 결합 홈이 플러스(+)형상으로 결합되도록 하는 이유는 지진이 발생 시 결합 부재가 플러스(+)형상의 중앙에서 위쪽, 아래쪽, 왼쪽 및 오른쪽으로 이동하도록 하여 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 하기 위해서이다. As described above, the reason that the plurality of coupling grooves formed in each of the first connection member and the second connection member are coupled in a positive (+) shape is that when an earthquake occurs, the coupling member moves upward and downward from the center of the positive (+) shape. , in order to absorb the shock caused by the earthquake by moving to the left and right.
상기와 같이, 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)가 배전반(400)의 일측면에 형성됨으로써 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 배전반(400)에 지진이 발생하더라도 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있기 때문에 지진의 강도가 높아지기 전에는 흔들림이 없는 정상적인 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성할 수 있다.As described above, since the plurality of image capturing devices 100_1 to 100_N are formed on one side of the
복수의 센서(300_1~300_N)는 배전반(400)의 환경 정보를 센싱하여 배전반 이상 모니터링 장치(200)에 제공하는 센서이다. 이러한 복수의 센서(300_1~300_N)는 온도 감지 센서, 지진 가속도 감지 센서 등으로 구현될 수 있다.The plurality of sensors 300_1 to 300_N are sensors that sense environmental information of the
복수의 센서(300_1~300_N)가 온도 감지 센서로 구현되는 경우, 배전반(400) 각각의 내부의 전기 연결 모듈(예를 들어, 전기 코드) 등에 형성되어 온도를 측정한 후 온도를 배전반 이상 모니터링 장치(200)에 제공한다.When the plurality of sensors 300_1 to 300_N are implemented as temperature sensing sensors, the
복수의 센서(300_1~300_N)가 지진 가속도 감지 센서로 구현되는 경우, 배전반(400) 각각의 지진 강도를 측정하여 배전반 이상 모니터링 장치(200)에 제공한다.When the plurality of sensors 300_1 to 300_N are implemented as seismic acceleration detection sensors, the earthquake intensity of each of the
배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 이용하여 배전반(400)에 대한 이상 여부를 확인한다.The switchboard
일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 이용하여 배전반(400)에 불꽃이 발생하였는지 여부를 판단하여 배전반(400)에 대한 이상 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment, the switchboard
다른 일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 배전반(400)에 대한 기준 영상 데이터 및 서로 다른 시점에 수신된 배전반(400)에 대한 비교 영상 데이터 각각의 픽셀을 분석한 후 분석된 픽셀 정보를 비교하여 비교 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단한다. 이때, 배전반(400)에 대한 기준 영상 데이터는 흔들림이 없는 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 의미한다. In another embodiment, the switchboard
이와 같은 이유는, 배전반에 지진이 발생하는 경우 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)가 지진에 의한 충격을 흡수하도록 형성되어 있더라도 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)에 의해 생성된 배전반(400)에 대한 영상 데이터가 시점에 따라 흔들림이 발생하였을 수도 있기 때문이다.The reason for this is that when an earthquake occurs in the switchboard, even if the plurality of imaging devices 100_1 to 100_N are formed to absorb the shock caused by the earthquake, the
따라서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 픽셀 분석하여 좌표 값 별 픽셀 값을 포함하는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블을 각각 생성한 후 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블을 이용하여 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단한다.Accordingly, the switchgear
일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 기준 픽셀 값 이하이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단한다. In one embodiment, the switchboard
이때, 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터가 생성될 시점의 외부 환경(예를 들어, 시간, 날씨, 전등 온오프 여부 등)에 따라서 사진의 밝기가 다를 수 있기 때문에, 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 생성되는 시점 차이에 따른 외부 환경 요소에 의해 차이 픽셀이 달라질 수 있기 때문에 차이 픽셀 값이 임계 픽셀 값 이하이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단한다. At this time, since the brightness of the photo may be different depending on the external environment (eg, time, weather, whether the light is on or off, etc.) at the time when the reference image data and the comparison image data are generated, the reference image data and the comparison image data, respectively Since the difference pixel may be different depending on external environmental factors according to the difference in the time of generation, if the difference pixel value is less than or equal to the threshold pixel value, it is determined that no shaking of the object has occurred.
상기의 임계 픽셀 값은 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 생성되는 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양의 차이에 따라 결정될 수 있다. The threshold pixel value may be determined according to a difference in the amount of light due to an external environmental factor at a time point at which each of the reference image data and the comparison image data is generated.
예를 들어, 기준 영상 데이터가 2018년 11월 10일 오전 11시에 생성되었고, 비교 영상 데이터가 2018년 12월 10일 오후 8시에 생성된 경우, 기준 영상 데이터가 생성된 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양 및 비교 영상 데이터가 생성된 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양이 차이에 따라 임계 픽셀 값을 산출한다. For example, when the reference image data is generated at 11 am on November 10, 2018 and the comparison image data is generated at 8 pm on December 10, 2018, external environmental factors at the time when the reference image data is generated A threshold pixel value is calculated according to a difference between the amount of light caused by , and the amount of light caused by an external environmental factor at the time when the comparative image data is generated.
다른 일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 특정 값 이상이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하였다고 판단한다. In another embodiment, the switchboard
이와 같은 이유는, 흔들림이 있는 영상 데이터의 경우 객체의 픽셀 값이 객체의 주변으로 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값이 포함되어 있을 것이기 때문이다. The reason for this is that, in the case of image data having shaking, pixel values of objects with pixel values similar to those of the objects will be included in the vicinity of the object.
예를 들어, 비교 영상 데이터가 흔들림이 없는 영상 데이터인 경우 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 객체가 좌표 (5, 5) 내지 좌표 (10, 10)에 해당하는 경우, 기준 영상 데이터의 객체가 좌표 (5, 5) 내지 좌표 (10, 10) 및 비교 영상 데이터의 객체가 좌표 (5, 5) 내지 좌표 (10, 10)의 픽셀 값은 유사할 것이다. For example, when the comparison image data is image data without shaking, when the objects of the reference image data and the comparison image data correspond to coordinates (5, 5) to (10, 10), the object of the reference image data is The pixel values of the coordinates (5, 5) to the coordinates (10, 10) and the coordinates (5, 5) to the coordinates (10, 10) of the object of the comparison image data will be similar.
하지만, 객체가 흔들려서 비교 영상 데이터가 생성된 경우 비교 영상 데이터의 객체의 좌표의 주변 좌표 (4, 4) 등에는 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값이 포함되어 있지만, 기준 영상 데이터의 좌표 (4, 4)의 픽셀 값은 원래의 배경에 해당하는 픽셀 값이 포함되어 있을 것이다. However, when the comparison image data is generated because the object is shaken, the peripheral coordinates (4, 4) of the object coordinates of the comparison image data include pixel values similar to the pixel values of the object, but the coordinates of the reference image data (4, 4) The pixel value of 4) will contain the pixel value corresponding to the original background.
따라서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 특정 값 이상이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하였다고 판단한다. Therefore, the switchboard
상기의 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 차이 픽셀 값이 특정 값 인 좌표 값의 개수에 따라 배전반(400)의 지진의 발생 등급을 예측한다. 즉, 배전반(400)에 지진이 발생하여 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각이 흔들린 상태에서 배전반(400)에 대한 영상 데이터가 생성된 경우, 객체의 픽셀 값이 번져서 객체의 주변 좌표의 픽셀 값이 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값을 포함하고 있기 때문에 차이 픽셀 값이 특정 값 이상인 좌표 값의 개수에 따라 배전반(400)의 지진이 어느 정도의 강도인지 여부를 예측할 수 있는 것이다. In the above embodiment, the switchboard
또한, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 센서(300_1~300_N) 중 지진 가속도 감지 센서로부터 수신된 지진 강도 및 예측된 배전반에 발생된 지진 강도를 이용하여 최종 지진 강도를 결정한다. 그런 다음, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 최종 지진 강도에 따라 예를 들어 최종 지진 강도가 배전반에 이상상황을 발생시킬 수 있는 기설정된 기준 강도 이상인 경우, 복수의 부하 중 필수 부하에 인가되는 전력은 그대로 공급되도록 하고 나머지 부하에 인가되는 전력은 차단한다.In addition, the switchboard
예를 들어, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 지진 발생 시 화재 진압용 설비와 같은 비상용 부하에는 안정적으로 전력을 공급하되 폭발, 화재, 감전의 위험이 있는 부하는 2차 피해를 방지하기 위하여 지진 강도에 따라 차단할 수 있다. For example, the switchboard
한편, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 영상 데이터에서 화재 발생 요인이 발견된 경우, 상기 복수의 부하 각각에 공급되는 전력을 차단한다. 예를 들어, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 영상 데이터에서 불꽃이 감지되거나 불꽃에 해당하는 픽셀 값이 추출된 경우, 상기 복수의 부하 각각에 공급되는 전력을 차단한다. Meanwhile, the switchboard
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배전반 이상 모니터링 장치의 내부 구성 요소를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating internal components of a switchboard abnormality monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 영상 데이터 분석부(210), 이상 상황 처리부(220) 및 부하 종류 데이터베이스(230)를 포함한다. Referring to FIG. 2 , the switchboard
영상 데이터 분석부(210)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 이용하여 배전반(400)에 대한 이상 여부를 확인한다.The image
일 실시예에서, 영상 데이터 분석부(210)는 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 이용하여 배전반(400)에 불꽃이 발생하였는지 여부를 판단하여 배전반(400)에 대한 이상 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment, the
다른 일 실시예에서, 영상 데이터 분석부(210)는 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각으로부터 수신된 배전반(400)에 대한 기준 영상 데이터 및 서로 다른 시점에 수신된 배전반(400)에 대한 비교 영상 데이터 각각의 픽셀을 분석한 후 분석된 픽셀 정보를 비교하여 비교 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단한다. 이때, 배전반(400)에 대한 기준 영상 데이터는 흔들림이 없는 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 의미한다. In another embodiment, the image
이와 같은 이유는, 배전반에 지진이 발생하는 경우 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)가 지진에 의한 충격을 흡수하도록 형성되어 있더라도 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)에 의해 생성된 배전반(400)에 대한 영상 데이터가 시점에 따라 흔들림이 발생하였을 수도 있기 때문이다.The reason for this is that when an earthquake occurs in the switchboard, even if the plurality of imaging devices 100_1 to 100_N are formed to absorb the shock caused by the earthquake, the
따라서, 영상 데이터 분석부(210)는 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 픽셀 분석하여 좌표 값 별 픽셀 값을 포함하는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블을 각각 생성한 후 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블을 이용하여 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단한다.Accordingly, the
일 실시예에서, 영상 데이터 분석부(210)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 기준 픽셀 값 이하이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단한다. In an embodiment, the
이때, 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터가 생성될 시점의 외부 환경(예를 들어, 시간, 날씨, 전등 온오프 여부 등)에 따라서 사진의 밝기가 다를 수 있기 때문에, 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 생성되는 시점 차이에 따른 외부 환경 요소에 의해 차이 픽셀이 달라질 수 있기 때문에 차이 픽셀 값이 임계 픽셀 값 이하이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단한다. At this time, since the brightness of the photo may be different depending on the external environment (eg, time, weather, whether the light is on or off, etc.) at the time when the reference image data and the comparison image data are generated, the reference image data and the comparison image data, respectively Since the difference pixel may be different depending on external environmental factors according to the difference in the time of generation, if the difference pixel value is less than or equal to the threshold pixel value, it is determined that no shaking of the object has occurred.
상기의 임계 픽셀 값은 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 생성되는 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양의 차이에 따라 결정될 수 있다. The threshold pixel value may be determined according to a difference in the amount of light due to an external environmental factor at a time point at which each of the reference image data and the comparison image data is generated.
다른 일 실시예에서, 영상 데이터 분석부(210)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 특정 값 이상이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하였다고 판단한다. 이와 같은 이유는, 흔들림이 있는 영상 데이터의 경우 객체의 픽셀 값이 객체의 주변으로 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값이 포함되어 있을 것이기 때문이다. In another embodiment, the
따라서, 영상 데이터 분석부(210)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 특정 값 이상이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하였다고 판단한다. Therefore, the image
상기의 실시예에서, 이상 상황 처리부(220)는 영상 데이터 분석부(210)에서분석된 차이 픽셀 값이 특정 값 인 좌표 값의 개수에 따라 배전반(400)의 지진의 발생 등급을 예측한다. In the above embodiment, the abnormal
즉, 배전반(400)에 지진이 발생하여 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각이 흔들린 상태에서 배전반(400)에 대한 영상 데이터가 생성된 경우, 객체의 픽셀 값이 번져서 객체의 주변 좌표의 픽셀 값이 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값을 포함하고 있기 때문에 차이 픽셀 값이 특정 값 인 좌표 값의 개수에 따라 배전반(400)의 지진이 어느 정도의 강도인지 여부를 예측할 수 있는 것이다. That is, when an earthquake occurs in the
그 후, 이상 상황 처리부(220)는 복수의 센서(300_1~300_N) 중 지진 가속도 감지 센서로부터 수신된 지진 강도 및 예측된 배전반에 발생된 지진 강도를 이용하여 최종 지진 강도를 결정한다. 그런 다음, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 최종 지진 강도에 따라 복수의 부하 중 필수 부하에 인가되는 전력은 그대로 공급되도록 하고 나머지 부하에 인가되는 전력은 차단한다.Thereafter, the abnormal
이를 위해, 이상 상황 처리부(220)는 부하 종류 데이터베이스(230)를 이용하여 필수 부하에 인가되는 전력은 그대로 공급되도록 하고 나머지 부하에 인가되는 전력은 차단한다. To this end, the abnormal
예를 들어, 이상 상황 처리부(220)는 지진 발생 시 화재 진압용 설비와 같은 비상용 부하에는 안정적으로 전력을 공급하되 폭발, 화재, 감전의 위험이 있는 부하는 2차 피해를 방지하기 위하여 지진 강도에 따라 차단할 수 있다. For example, the abnormal
부하 종류 DB(data base)(230)에는 부하 별 종류(예를 들어, 필수 부하 및 서브 부하)가 저장되어 있다. 이때, 필수 부하인 경우 배전반에 이상이 발생하더라도 전력이 공급되어야 하는 부하를 의미하고, 서브 부하는 배전반에 이상이 발생 시 폭발, 화재, 감전의 위험이 있는 부하를 의미한다. The load type DB (data base) 230 stores load-specific types (eg, essential loads and sub-loads). In this case, in the case of an essential load, it means a load to which power must be supplied even if an abnormality occurs in the switchboard, and a sub-load means a load with a risk of explosion, fire, or electric shock when an abnormality occurs in the switchboard.
또한, 복수의 촬영 기기는 하측면에 복수의 결합 홈이 형성되어 있는 제1 연결 부재를 배전반의 일측면에 형성되어 있는 복수의 결합 홈이 형성되어 있는 제2 연결 부재에 대응되도록한 후 결합 부재를 통해 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재의 복수의 결합 홈 각각을 결합하여 배전반의 일측면에 부착되고, 제1 시간 간격으로 배전반 내부에 대한 영상 데이터를 생성하여 제공할 수 있다.In addition, in the plurality of photographing devices, after the first connecting member having the plurality of coupling grooves formed on the lower surface corresponds to the second connecting member having the plurality of coupling grooves formed on one side of the switchboard, the coupling member Through the coupling, each of the plurality of coupling grooves of the first and second connection members are attached to one side of the switchboard, and image data for the inside of the switchboard can be generated and provided at first time intervals.
조명부(240)는 이상상황 처리부(220)의 제어에 따라 배전반 내부에 설치된 적어도 하나의 전등(350)을 점등시킨다. 이와 같이, 전등이 점등되는 경우 배전반의 내부가 미리 설정된 기준 조도 만큼 밝아진다. 이때, 기준 조도라 함은 촬영 기기에 의해 배전반 내부가 촬영될 때 촬영된 영상에서 배전반 내부에 위치한 각종 전기 연결 기구 또는 각 전기 연결기구간 연결된 전선을 포함하는 배전반 내부의 모든 구성요소를 용이하게 식별할 수 있는 정도의 빛의 밝기를 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
통신부(265)는 이상상황 처리부(220)의 제어에 따라 배전반이 설치된 건물의 중앙 관제 서버(300)와 유무선 통신망을 통해 연결되어 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 이때, 중앙 관제 서버라 함은 건물을 관리하는 관리자가 위치한 사무실 등에 설치되어 건물내 각종 전자장치나 설비 등의 동작상태를 모니터링하거나 제어하는 서버를 의미할 수 있다. The
표시부(250)는 건물의 각 영역에 설치되며, 유무선 통신망을 통해 연결되어 통신부와 데이터 송수신을 수행하고 통신부로부터 수신되는 배전반의 이상상황 발생 정보를 영상으로 표시시킨다. 이러한 표시부(250)는 예를 들어 각 종 모니터 등의 장치가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
오디오부(260)는 건물의 각 영역에 설치되며, 유무선 통신망을 통해 연결되어 통신부와 데이터 송수신을 수행하고, 이상상황 처리부(220)의 제어에 따라 표시부상 이상상황 영상이 표시되는 경우, 이상상황 영상이 표시되고 있음을 알리는 오디오 신호를 송출한다.The
비교 영상 정보 DB(280)는 배전반 내부의 각 전기 연결 기구와 각 전기 연결 기구에 연결된 전선의 연결 상태 및 피복 상태에 대한 정상 상태 영상을 저장한다. 이때, 정상 상태 영상이라 함은 전기 연결 기구와 전선의 피복상태 등이 손상되지 않은 최상의 상태였을 때 촬상된 영상을 의미할 수 있다. 배전반 내부의 각 구성요소는 시간이 경과함에 따라 점차적으로 전기 연결 기구의 외관, 전선의 피복상태에 손상이 발생할 수 있는데, 이와 같이 손상이 발생한 영상과 정상 상태 영상을 비교하는 경우 영상간 비교를 통해 전기 연결 기구 또는 전선의 손상 정도를 쉽게 판단하여 교체, 수리 등의 유지보수를 판단할 수 있게 된다.The comparison
또한, 이상상황 처리부(220)는 제1 시간 간격보다 작게 설정되는 기설정된 제2 시간 간격으로 조명부를 제어하여 제3 시간동안 전등이 점등되도록 하고, 제3 시간동안 상기 촬영 기기로부터 촬영된 영상 데이터에 대해서는 유지보수 영상으로 분류하여 저장한다. In addition, the abnormal
또한, 이상상황 처리부는 제1 시간 간격으로 촬영된 영상 데이터는 모니터링 영상으로 분류하여 저장하고, 모니터링 영상에 대해서는 영상 데이터 분석부를 통해 분석된 영상 정보와 복수의 센서 각각으로부터 수신된 센싱 정보를 이용하여 배전반에 이상상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the abnormal situation processing unit classifies and stores the image data captured at the first time interval as a monitoring image, and for the monitoring image, the image information analyzed through the image data analysis unit and the sensing information received from each of the plurality of sensors are used. It can be determined whether an abnormal situation has occurred in the switchboard.
또한, 이상상황 처리부는,배전반에 이상상황이 발생된 경우, 배전반의 이상상황을 중앙 관제 서버로 전송하여 건물내 관리자가 배전반의 이상상황 발생을 신속하게 미리 인지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the abnormal situation processing unit, when an abnormal situation occurs in the switchboard, transmits the abnormal situation of the switchboard to the central control server so that the manager in the building can quickly recognize the occurrence of an abnormal situation in the switchboard in advance.
또한, 이상상황 처리부는 유지보수 영상을 획득하는 제2 시간 간격에 대해서는, 배전반이 최초 설치된 시점부터 기준 기간이 경과할 때마다 제2 시간 간격을 기설정된 오프셋 시간만큼씩 줄여서 제2 시간 간격이 점차적으로 줄어들도록 제어할 수 있다. 즉, 시간이 경과함에 따라 제2 시간 간격이 줄어들도록 제어하여 좀더 빠른 주기에 배전반 내부의 구성 요소에 대한 점검이 이루어지도록 함으로써 신뢰성을 높일 수 있도록 한다. 이때, 상기 제2 시간 간격은 적어도 12시간을 유지하도록 함으로써 적어도 하루에 한 번 이상은 유지보수 영상을 촬영할 수 있도록 한다.
유지보수 관리부(270)는 정상 상태 영상과 유지보수 영상을 비교하여 배전반 내부의 각 전기 연결 기구의 손상 정보와 각 전선의 피복 손상 정보 및 연결 상태 손상 정보를 분석하여 수리 또는 교체가 필요한 전기 연결 기구 또는 전선이 있는 경우 해당 전기 연결 기구 또는 전선에 대한 유지보수 필요 정보를 설정할 수 있다.In addition, with respect to the second time interval for acquiring the maintenance image, the abnormal situation processing unit reduces the second time interval by a preset offset time each time a reference period elapses from the time the switchboard is initially installed so that the second time interval is gradually increased. can be controlled to decrease to That is, the second time interval is controlled to decrease as time elapses, so that the inspection of the components inside the switchboard is performed at a faster cycle, thereby increasing reliability. In this case, the second time interval is maintained for at least 12 hours, so that a maintenance image can be captured at least once a day.
The
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즉, 유지보수 관리부는 배전반 내부의 각 전기 연결 기구 또는 전선에 대한 유지 보수 필요 정보를 중앙 관제 서버로 전송하여 건물내 관리자가 배전반 내부에 유지보수가 필요한 구성요소가 있다는 것을 인지할 수 있도록 할 수 있다.That is, the maintenance management unit transmits maintenance-required information for each electrical connection device or wire inside the switchboard to the central control server so that the building manager can recognize that there are components that require maintenance inside the switchboard. there is.
또한, 유지보수 관리부는 유지보수 영상의 조도를 측정하여 측정된 조도가 기준 조도 이하로 되는 경우 조명부에 대한 유지보수 정보를 중앙 관제 서버로 전송할 수 있다. 이에 따라, 관리자에게 전등을 교체하는 등의 보수 작업이 필요한 것을 인지시킬 수 있다.In addition, the maintenance manager may measure the illuminance of the maintenance image and transmit maintenance information on the lighting unit to the central control server when the measured illuminance is less than or equal to the reference illuminance. Accordingly, it is possible to notify the manager that maintenance work such as replacing the light fixture is necessary.
또한, 유지보수 관리부는 유지 보수 필요 정보가 설정되는 경우, 유지보수가 필요한 배전반 내부의 전기 연결 기구 또는 전선에 대해 촬영된 유지보수 영상이 표시부를 통해서도 표시되도록 제어할 수 있다.In addition, when the maintenance required information is set, the maintenance management unit may control so that the maintenance image photographed for the electrical connection mechanism or the electric wire inside the switchboard requiring maintenance is also displayed through the display unit.
또한, 이상상황 처리부는 배전반에 이상상황이 발생된 경우, 조명부를 제어하여 배전반 내부의 전등이 점등되도록 한 후, 촬영 기기를 통해 배전반 내부의 이상상황 영상을 실시간으로 촬영하며, 실시간 촬영된 배전반 내부의 이상상황 영상이 표시부를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.In addition, when an abnormal situation occurs in the switchboard, the abnormal situation processing unit controls the lighting unit so that the light inside the switchboard is turned on, and then captures the abnormal situation image inside the switchboard through a photographing device in real time, and the inside of the switchboard captured in real time It is possible to control the abnormal situation image to be displayed through the display unit.
또한, 이상상황 처리부는 표시부를 통해 이상상황 영상이 표시되도록 제어하는 시점에 오디오부(260)를 제어하여 표시부(250)상 배전반의 이상상황 영상이 표시되고 있음을 알리는 오디오 신호가 함께 송출되도록 제어할 수 있다.In addition, the abnormal situation processing unit controls the
또한, 이상상황 처리부는 복수의 촬영 기기 각각으로부터 수신된 배전반 내부에 대한 기준 영상 데이터 및 서로 다른 시점에 수신된 배전반에 대한 비교 영상 데이터 각각의 픽셀을 분석한 후, 분석된 픽셀 정보를 비교하여 비교 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단하여 배전반에 발생된 지진 강도를 예측할 수 있다.In addition, the abnormal situation processing unit analyzes each pixel of the reference image data for the inside of the switchboard received from each of the plurality of photographing devices and the comparison image data for the switchboard received at different times, and then compares and compares the analyzed pixel information It is possible to predict the intensity of an earthquake occurring in the switchboard by determining whether shaking has occurred in the object of the image data.
이어, 이상상황 처리부는 예측된 지진 강도가 기준 강도 이상인 경우 배전반에 이상상황이 발생한 것으로 판단하여, 배전반에 연결된 복수의 부하 중 필수 부하에 인가되는 전력은 그대로 공급되도록 하고 나머지 부하에 인가되는 전력은 차단시킬 수 있다. 또한, 이상상황 처리부는 조명부(240)를 제어하여 배전반 내부가 점등되도록 한 후, 촬영기기를 통해 촬영되는 이상상황 영상을 중앙 관제 서버 및 표시부로 전송할 수 있다.Next, the abnormal situation processing unit determines that an abnormal situation has occurred in the switchboard when the predicted earthquake intensity is greater than or equal to the reference intensity, so that the power applied to the essential loads among the plurality of loads connected to the switchboard is supplied as it is, and the power applied to the remaining loads is can be blocked In addition, the abnormal situation processing unit may control the
또한, 이상상황 처리부는 배전반 내부를 촬영한 영상 데이터에서 불꽃이 감지되거나 불꽃에 해당하는 픽셀 값이 추출되는 경우 배전반에 이상상황이 발생한 것으로 판단하여 복수의 부하 각각에 공급되는 전력을 차단할 수 있다.In addition, when a flame is detected or a pixel value corresponding to the flame is extracted from the image data photographed inside the switchboard, the abnormal situation processing unit may determine that an abnormal situation has occurred in the switchboard and cut off the power supplied to each of the plurality of loads.
이어, 이상상황 처리부는 조명부를 제어하여 배전반 내부가 점등되도록 한 후, 촬영기기를 통해 촬영되는 이상상황 영상을 중앙 관제 서버 및 표시부로 전송할 수 있다.Then, the abnormal situation processing unit may control the lighting unit so that the inside of the switchboard is turned on, and then transmit the abnormal situation image captured by the photographing device to the central control server and the display unit.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 영상 촬영 기기의 설치 과정을 설명하기 위한 예시도이다. 3 is an exemplary view for explaining an installation process of a plurality of image photographing devices according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)의 하측면에는 복수의 결합 홈(111, 112, 113, 114)이 형성되어 있는 제1 연결 부재(110)가 형성되어 있으며, 제1 연결 부재(110)의 복수의 결합 홈(111, 112, 113, 114)은 배전반의 일측면에 형성된 제2 연결 부재(410)의 복수의 결합 홈(411, 412, 413, 414)과 대응되도록 위치하면, 결합 부재를 통해 제1 연결 부재(110) 및 제2 연결 부재(410) 각각의 홈(411, 412, 413, 414)을 결합할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a first connecting
이때, 제1 연결 부재(110) 및 제2 연결 부재(410) 각각에 형성된 복수의 결합 홈(111, 112, 113, 114, 411, 412, 413, 414)은 서로 다른 방향(예를 들어, 가로 방향 또는 세로 방향)으로 긴 형상이다. At this time, the plurality of
예를 들어, 제1 연결 부재(110)의 복수의 결합 홈(111, 112, 113, 114)은 가로 방향으로 긴 형상인 경우 제2 연결 부재(410)의 복수의 결합 홈(411, 412, 413, 414)은 세로 방향으로 긴 형상일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 연결 부재(110)의 복수의 결합 홈(111, 112, 113, 114)은 세로 방향으로 긴 형상인 경우 제2 연결 부재(410)의 복수의 결합 홈(411, 412, 413, 414)은 가로 방향으로 긴 형상일 수 있다. For example, when the plurality of
따라서, 제1 연결 부재(110) 및 제2 연결 부재(410) 각각에 형성된 복수의 결합 홈(111, 112, 113, 114, 411, 412, 413, 414)이 대응되어 위치하게 되면 플러스(+) 형상을 이루게 되며, 플러스(+) 형상의 중앙에 결합 부재(미도시됨)를 결합함으로써 제1 연결 부재(110) 및 제2 연결 부재(410) 각각의 결합 홈을 결합할 수 있다.Accordingly, when the plurality of
상기와 같이, 제1 연결 부재(110) 및 제2 연결 부재(410) 각각에 형성된 복수의 결합 홈이 플러스(+)형상으로 결합되도록 하는 이유는 지진이 발생 시 결합 부재가 플러스(+)형상의 중앙에서 위쪽, 아래쪽, 왼쪽 및 오른쪽으로 이동하도록 하여 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 하기 위해서이다. As described above, the reason that the plurality of coupling grooves formed in each of the
상기와 같이, 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)가 배전반(400)의 일측면에 형성됨으로써 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)는 배전반(400)에 지진이 발생하더라도 지진에 의한 충격을 흡수할 수 있기 때문에 지진의 강도가 높아지기 전에는 흔들림이 없는 정상적인 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 생성할 수 있다.As described above, since the plurality of image capturing devices 100_1 to 100_N are formed on one side of the
도 4는 본 발명에 따른 배전반 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining an embodiment of a switchboard monitoring method according to the present invention.
도 4를 참조하면, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기 각각으로부터 배전반에 대한 기준 영상 데이터를 수신한다(410). 이때, 배전반(400)에 대한 기준 영상 데이터는 흔들림이 없는 배전반(400)에 대한 영상 데이터를 의미한다. 이와 같은 이유는, 배전반에 지진이 발생하는 경우 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)가 지진에 의한 충격을 흡수하도록 형성되어 있더라도 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N)에 의해 생성된 배전반(400)에 대한 영상 데이터가 시점에 따라 흔들림이 발생하였을 수도 있기 때문이다.Referring to FIG. 4 , the switchboard
배전반 이상 모니터링 장치(200)는 복수의 영상 촬영 기기 각각으로부터 서로 다른 시점에 생성된 배전반에 대한 비교 영상 데이터를 수신한다(단계 S420).The switchboard
배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 영상 데이터 및 서로 다른 시점에 수신된 비교 영상 데이터 각각의 픽셀을 분석하여 픽셀 테이블을 생성한다(단계 S430).The switchboard
단계 S430에 대한 일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 픽셀 분석하여 좌표 값 별 픽셀 값을 포함하는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블을 각각 생성한다.In an embodiment of step S430, the switchboard
배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 기준 픽셀 값 이상인지 여부에 따라 흔들림이 발생하였는지 여부를 판단한다(단계 S440).The switchgear
단계 S440에 대한 일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 기준 픽셀 값 이하이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단한다. In one embodiment for step S440, the switchboard
이때, 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터가 생성될 시점의 외부 환경(예를 들어, 시간, 날씨, 전등 온오프 여부 등)에 따라서 사진의 밝기가 다를 수 있기 때문에, 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 생성되는 시점 차이에 따른 외부 환경 요소에 의해 차이 픽셀이 달라질 수 있기 때문에 차이 픽셀 값이 임계 픽셀 값 이하이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단한다. At this time, since the brightness of the photo may be different depending on the external environment (eg, time, weather, whether the light is on or off, etc.) at the time when the reference image data and the comparison image data are generated, the reference image data and the comparison image data, respectively Since the difference pixel may be different depending on external environmental factors according to the difference in the time of generation, if the difference pixel value is less than or equal to the threshold pixel value, it is determined that the shaking of the object has not occurred.
상기의 임계 픽셀 값은 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 생성되는 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양의 차이에 따라 결정될 수 있다. The threshold pixel value may be determined according to a difference in the amount of light due to an external environmental factor at a time point at which each of the reference image data and the comparison image data is generated.
예를 들어, 기준 영상 데이터가 2018년 11월 10일 오전 11시에 생성되었고, 비교 영상 데이터가 2018년 12월 10일 오후 8시에 생성된 경우, 기준 영상 데이터가 생성된 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양 및 비교 영상 데이터가 생성된 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양이 차이에 따라 임계 픽셀 값을 산출한다. For example, when the reference image data is generated at 11 am on November 10, 2018 and the comparison image data is generated at 8 pm on December 10, 2018, external environmental factors at the time when the reference image data is generated A threshold pixel value is calculated according to a difference between the amount of light caused by , and the amount of light caused by external environmental factors at the time point when the comparative image data is generated.
단계 S440에 대한 일 실시예에서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 기준 픽셀 값 이상이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하였다고 판단한다. In one embodiment for step S440, the switchboard
이와 같은 이유는, 흔들림이 있는 영상 데이터의 경우 객체의 픽셀 값이 객체의 주변으로 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값이 포함되어 있을 것이기 때문이다. The reason for this is that, in the case of image data having shaking, pixel values of objects having similar pixel values to the pixel values of objects are included in the vicinity of the object.
예를 들어, 비교 영상 데이터가 흔들림이 없는 영상 데이터인 경우 기준 영상 데이터 및 비교 영상 데이터 각각의 객체가 좌표 (5, 5) 내지 좌표 (10, 10)에 해당하는 경우, 기준 영상 데이터의 객체가 좌표 (5, 5) 내지 좌표 (10, 10) 및 비교 영상 데이터의 객체가 좌표 (5, 5) 내지 좌표 (10, 10)의 픽셀 값은 유사할 것이다. For example, when the comparison image data is image data without shaking, when the objects of the reference image data and the comparison image data correspond to coordinates (5, 5) to (10, 10), the object of the reference image data is The pixel values of the coordinates (5, 5) to the coordinates (10, 10) and the coordinates (5, 5) to the coordinates (10, 10) of the object of the comparison image data will be similar.
하지만, 객체가 흔들려서 비교 영상 데이터가 생성된 경우 비교 영상 데이터의 객체의 좌표의 주변 좌표 (4, 4) 등에는 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값이 포함되어 있지만, 기준 영상 데이터의 좌표 (4, 4)의 픽셀 값은 원래의 배경에 해당하는 픽셀 값이 포함되어 있을 것이다. However, when the comparison image data is generated because the object is shaken, the peripheral coordinates (4, 4) of the object coordinates of the comparison image data include pixel values similar to the pixel values of the object, but the coordinates of the reference image data (4, 4) The pixel value of 4) will contain the pixel value corresponding to the original background.
따라서, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 기준 픽셀 테이블 및 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값 별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀 값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 특정 값 이상이면 해당 객체에 대한 흔들림이 발생하였다고 판단한다. Accordingly, the switchboard
그 후, 배전반 이상 모니터링 장치(200)는 차이 픽셀 값이 특정 값 인 좌표 값의 개수에 따라 배전반(400)의 지진의 발생 등급을 예측한다(단계 S450). 즉, 배전반(400)에 지진이 발생하여 복수의 영상 촬영 기기(100_1~100_N) 각각이 흔들린 상태에서 배전반(400)에 대한 영상 데이터가 생성된 경우, 객체의 픽셀 값이 번져서 객체의 주변 좌표의 픽셀 값이 객체의 픽셀 값과 유사한 픽셀 값을 포함하고 있기 때문에 차이 픽셀 값이 특정 값 이상인 좌표 값의 개수에 따라 배전반(400)의 지진이 어느 정도의 강도인지 여부를 예측할 수 있는 것이다. Then, the switchboard
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various methods can be obtained by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.
210 : 영상 데이터 분석부 100_1 : 촬영기기
220 : 이상상황 처리부 230 : 부하 종류 DB
240 : 조명부 250 : 표시부
260 : 오디오부 270 : 유지보수 관리부
280 : 비교 영상 정보 DB210: image data analysis unit 100_1: photographing device
220: Abnormal situation processing unit 230: Load type DB
240: lighting unit 250: display unit
260: audio unit 270: maintenance management unit
280: Comparative image information DB
Claims (10)
상기 배전반 이상 모니터링 장치는, 제1 시간 간격으로 상기 복수의 촬영 기기를 제어하여 상기 배전반 내부를 촬영한 영상 데이터를 모니터링 영상으로 분류하여 저장하고, 상기 모니터링 영상에 대해서는 상기 영상 데이터 분석부를 통해 분석된 영상 정보와 상기 복수의 센서 각각으로부터 수신된 센싱 정보를 이용하여 상기 배전반에 이상상황이 발생하였는지를 판단하며, 제2 시간 간격으로 상기 조명부를 제어하여 제3 시간 동안 상기 전등이 점등되도록 함과 아울러 상기 제3 시간 동안 상기 복수의 촬영 기기를 제어하여 촬영된 영상 데이터에 대해서는 유지보수 영상으로 분류하여 저장하되, 상기 제2 시간 간격은 상기 제1 시간 간격보다 작게 설정하고 상기 배전반이 최초 설치된 시점부터 기준 기간이 경과할 때마다 기설정된 오프셋 시간만큼씩 줄여서 점차적으로 줄어들게 하되 적어도 12시간을 유지하도록 하는 이상상황 처리부와;
상기 복수의 촬영 기기를 통해 촬영된 유지보수 영상과 정상 상태 영상을 비교하여 상기 배전반 내부의 각 전기 연결 기구의 손상 정보와 각 전선의 피복 손상 정보 및 연결 상태 손상 정보를 분석하여 수리 또는 교체가 필요한 전기 연결 기구 또는 전선이 있는 경우 해당 전기 연결 기구 또는 전선에 대한 유지보수 필요 정보를 설정하는 유지보수 관리부와;
상기 이상상황 처리부의 제어에 따라 상기 배전반이 설치된 건물의 중앙 관제 서버와 유무선 통신망을 통해 연결되어 데이터 송수신을 수행하는 통신부와;
상기 건물의 각 영역에 설치되며, 상기 유무선 통신망을 통해 연결되어 상기 통신부와 데이터 송수신을 수행하고, 상기 통신부로부터 수신되는 상기 배전반의 이상상황 발생 정보를 영상으로 표시하는 표시부와;
상기 건물의 각 영역에 설치되며, 유무선 통신망을 통해 연결되어 통신부와 데이터 송수신을 수행하고 상기 표시부에 이상상황 영상이 표시되는 경우, 상기 이상상황 영상이 표시되고 있음을 알리는 오디오 신호를 송출하는 오디오부를 더 포함하되;
상기 유지보수 관리부는, 상기 배전반 내부의 각 전기 연결 기구 또는 전선에 대한 유지보수 필요 정보를 상기 중앙 관제 서버로 전송하고, 상기 유지보수 영상의 조도를 측정하여 측정된 조도가 기준 조도 이하로 되는 경우 상기 조명부에 대한 유지보수 정보를 상기 중앙 관제 서버로 전송하며, 상기 유지 보수 필요 정보가 설정되는 경우, 유지보수가 필요한 상기 배전반 내부의 전기 연결 기구 또는 전선에 대해 촬영된 유지보수 영상이 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하고;
상기 정상 상태 영상은, 전기 연결 기구와 전선의 피복 상태가 손상되지 않은 상태에서 촬상된 영상을 의미하며,
상기 이상상황 처리부는, 상기 배전반 내부를 촬영한 영상 데이터에서 불꽃이 감지되거나 불꽃에 해당하는 픽셀 값이 추출되는 경우 상기 배전반에 이상상황이 발생한 것으로 판단하여 해당하는 복수의 부하 각각에 공급되는 전력을 차단하고, 상기 복수의 촬영 기기 각각으로부터 수신된 배전반 내부에 대한 기준 영상 데이터 및 서로 다른 시점에 수신된 배전반에 대한 비교 영상 데이터 각각의 픽셀을 분석한 후, 상기 분석된 픽셀 정보를 비교하여 비교 영상 데이터의 객체에 대한 흔들림이 발생하였는지를 판단하여 상기 배전반에 발생한 지진 강도를 예측하고, 상기 예측된 지진 강도가 기준 강도 이상인 경우 상기 배전반에 이상상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 배전반에 연결된 복수의 부하 중 필수 부하에 인가되는 전력은 그대로 공급되도록 하고 나머지 부하에 인가되는 전력은 차단하며, 이상상황으로 판단되는 경우에 상기 조명부를 제어하여 상기 배전반 내부가 점등되도록 한 후, 상기 복수의 촬영 기기를 통해 촬영되는 상기 이상상황 영상을 상기 중앙 관제 서버로 전송하고, 실시간 촬영된 상기 배전반 내부의 이상상황 영상이 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하며, 상기 표시부를 통해 상기 이상상황 영상이 표시되도록 제어하는 시점에 상기 오디오부를 제어하여 상기 오디오 신호가 함께 송출되도록 제어하며;
상기 이상상황 처리부는,
상기 기준 영상 데이터와 상기 비교 영상 데이터 각각의 좌표값 별 픽셀 값을 포함하는 기준 픽셀 테이블과 비교 픽셀 테이블을 각각 생성하고, 기준 픽셀 테이블과 비교 픽셀 테이블 각각의 좌표 값별 픽셀 값을 비교하여 차이 픽셀값을 산출하고, 차이 픽셀 값이 임계 픽셀 값 이하이면 객체에 대한 흔들림이 발생하지 않았다고 판단하며,
상기 임계 픽셀 값은, 기준 영상 데이터와 비교 영상 데이터 각각이 생성된 시점의 외부 환경 요소에 의한 빛의 양의 차이에 따라 결정되며,
상기 복수의 촬영 기기는, 긴 형상의 결합 홈이 복수 개로 형성된 제1 연결 부재를 상기 배전반의 일측면에 형성되어 있고 상기 제1 연결 부재에 형성된 결합 홈에 대응하여 플러스(+)형상을 이루도록 다른 방향으로 길게 형성된 결합 홈이 복수 개로 형성되어 있는 제2 연결 부재에 대응하도록 설치한 후 상기 플러스(+)형상을 이루는 각각의 결합 홈에 결합 부재를 결합하여 상기 제1 연결 부재 및 제2 연결 부재를 고정하여 상기 배전반의 일측면에 부착하며,
상기 결합 부재는, 지진 발생 시 플러스 형상의 중앙에서 위쪽, 아래쪽, 왼쪽 및 오른쪽으로 이동하여 지진에 의한 충격을 흡수하도록 하는 것을 특징으로 하는 배전반 이상 모니터링 장치.A plurality of photographing devices for generating and providing image data for the inside of the switchboard, a plurality of sensors for sensing the environment information of the switchboard and then providing sensing information for the environment information, and at least one lamp installed inside the switchboard A lighting unit that turns on the light, an image data analysis unit that analyzes the image inside the switchboard photographed from the photographing device, and the connection state and the covering state of each electrical connection mechanism inside the switchboard and the wires connected to each electrical connection mechanism In the switchboard abnormality monitoring device including a comparison image information DB for storing a status image,
The switchboard abnormality monitoring device controls the plurality of photographing devices at a first time interval to classify and store the image data photographed inside the switchboard as a monitoring image, and the monitoring image is analyzed through the image data analysis unit It is determined whether an abnormal situation has occurred in the switchboard using the image information and the sensing information received from each of the plurality of sensors, and the lighting unit is controlled at a second time interval to turn on the lamp for a third time, and the The image data captured by controlling the plurality of photographing devices for a third time is classified and stored as a maintenance image, but the second time interval is set to be smaller than the first time interval and is based on the time when the switchboard is first installed an abnormal situation processing unit for gradually decreasing by decreasing by a preset offset time each time the period elapses, but maintaining at least 12 hours;
Repair or replacement is required by comparing the maintenance image and the normal state image taken through the plurality of photographing devices to analyze the damage information of each electrical connection mechanism inside the switchboard, the information about the sheath damage of each wire, and the damage information of the connection state If there is an electrical connection device or wire, a maintenance management unit that sets maintenance required information for the electrical connection device or wire;
a communication unit connected to a central control server of a building in which the switchboard is installed under the control of the abnormal situation processing unit through a wired/wireless communication network to transmit and receive data;
a display unit installed in each area of the building, connected through the wired/wireless communication network, performing data transmission/reception with the communication unit, and displaying abnormal situation occurrence information of the switchboard received from the communication unit as an image;
An audio unit that is installed in each area of the building, is connected through a wired/wireless communication network, performs data transmission/reception with the communication unit, and transmits an audio signal informing that the abnormal situation image is being displayed when the abnormal situation image is displayed on the display unit further including;
The maintenance management unit transmits maintenance-required information for each electrical connection mechanism or electric wire inside the switchboard to the central control server, measures the illuminance of the maintenance image, and when the measured illuminance is below the reference illuminance The maintenance information for the lighting unit is transmitted to the central control server, and when the maintenance required information is set, the maintenance image taken for the electrical connection mechanism or electric wire inside the switchboard requiring maintenance is displayed on the display unit control to be displayed through;
The steady state image means an image captured in a state in which the electrical connection mechanism and the covering state of the electric wire are not damaged,
The abnormal situation processing unit determines that an abnormal situation has occurred in the switchboard when a flame is detected or a pixel value corresponding to the flame is extracted from the image data photographed inside the switchboard, and the power supplied to each of the corresponding plurality of loads After analyzing each pixel of the reference image data of the inside of the switchboard received from each of the plurality of photographing devices and the comparison image data of the switchboard received at different time points, the analyzed pixel information is compared to obtain a comparison image Predicts the earthquake intensity that has occurred in the switchboard by determining whether shaking has occurred in the object of the data, and when the predicted earthquake intensity is greater than or equal to the reference intensity, it is determined that an abnormal situation has occurred in the switchboard, and among a plurality of loads connected to the switchboard The power applied to the essential load is supplied as it is, the power applied to the remaining loads is cut off, and when it is judged to be an abnormal situation, the lighting unit is controlled to light the inside of the switchboard, and then photographed through the plurality of photographing devices The abnormal situation image is transmitted to the central control server, and the abnormal situation image inside the switchboard captured in real time is controlled to be displayed through the display unit, and the abnormal situation image is controlled to be displayed through the display unit. controlling the audio unit to transmit the audio signal together;
The abnormal situation processing unit,
A reference pixel table and a comparison pixel table each including a pixel value for each coordinate value of the reference image data and the comparison image data are generated, and pixel values for each coordinate value of the reference pixel table and the comparison pixel table are compared to obtain a difference pixel value , and if the difference pixel value is less than or equal to the threshold pixel value, it is determined that the shaking of the object has not occurred,
The threshold pixel value is determined according to a difference in the amount of light due to an external environmental factor at the time when each of the reference image data and the comparison image data is generated,
The plurality of photographing devices may include a first connecting member having a plurality of elongated coupling grooves formed on one side of the switchboard to form a plus (+) shape corresponding to the coupling groove formed in the first connecting member. After installing the coupling grooves elongated in the direction to correspond to the second connection member formed in plurality, the coupling members are coupled to each coupling groove forming the plus (+) shape, so that the first connection member and the second connection member is fixed and attached to one side of the switchboard,
The coupling member, when an earthquake occurs, a switchboard abnormality monitoring device, characterized in that it moves upward, downward, left and right from the center of the plus shape to absorb the shock caused by the earthquake.
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