KR101672793B1 - 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치 - Google Patents

휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 휠 베어링에 장착되는 엔코더링의 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치에 있어서, 상기 엔코더링이 개별적으로 공급되는 엔코더공급부; 착자로더에 의해 이송된 엔코더링이 안착되어 회전되는 착자콜릿, 상기 엔코더링의 러버마그네트를 착자시키는 착자요크, 및 상기 착자콜릿과 상기 착자요크가 수동으로 제어되도록 하는 착자버튼으로 이루어지는 착자부; 검사로더에 의해 상기 착자부로부터 이송된 엔코더링이 안착되어 회전되는 검사콜릿, 상기 엔코더링의 러버마그네트가 검사되는 검사프루브, 및 상기 검사콜릿과 검사프루브가 수동으로 제어되도록 하는 검사버튼으로 이루어지는 검사부; 상기 검사부의 검사에 불합격된 엔코더링은 배출되고, 상기 검사부의 검사에 합격된 엔코더링은 적재되는 배출부; 및 상기 엔코더링을 이송하는 착자로더 및 검사로더로 이루어지는 로더부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 엔코더링을 제조하는 과정인 착자 및 검사 과정을 자동 또는 수동으로 제어하여 오류 발생시에 용이하게 대처할 수 있고, 착자준비부에서 엔코더링의 상하방향 오류가 감지될 경우 엔코더링의 회전을 통해 엔코더링의 상하방향 오류를 보정할 수 있는 장점이 있다.

Description

휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치{MANUFACTURING EQUIPMENT OF RUBBER MAGNET ENCODER-RING FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 휠 베어링에 장착되는 엔코더링의 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔코더링을 제조하는 과정이 자동 또는 수동으로 제어됨으로써 오류 발생 시 용이하게 대처가 가능하고, 요크팁과 인접하는 하부 위치에 착자안내롤러가 구비되어 요크팁에 의한 러버마그네트의 손상이 방지되는 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치에 관한 것이다.
자동차의 차축에 형성되는 휠 베어링은 엔진의 동력을 차륜으로 전달하는 장치로서, 차륜의 고정과 회전시 마찰 손실을 줄여 차륜의 원활한 회전을 유도하는 역할을 한다.
도 1에 나타나는 종래의 휠 베어링은 차체에 고정지지되는 베어링 외륜(1)과, 외륜(1)이 내주에 구비되어 그 외면과 외륜(1)의 내주면 사이에 베어링 볼(3)이 장착되는 베어링 내륜(2)으로 이루어지게 된다. 도 2를 참조하면, 상기 베어링 외륜(1)과 베어링 내륜(2)의 우측 결합 끝부위에는 엔코더(4)와 외륜씰(5)이 형성되어 베어링 볼(3), 베어링 외륜(1) 및 베어링 내륜(2)의 예압조절이 가능하도록 구성되며, 휠 속도 측정을 위해 엔코더(1)의 표면에 러버마그네트(6)가 착자되어 형성되고 이와 이격되어 엔코더 센서가 구비되게 된다.
도 3을 참조하면, 상기 러버마그네트를 N극, S극으로 교번 착자시키는 경우 종래에는 러버마그네트와 동일한 형태의 원형착자요크를 이용하여 한번에 착자를 수행하곤 하였다. 그러나, 상기와 같이 원형착자요크에 의해 한번에 이루어지는 착자의 경우에는 자극간 균일한 착자가 어렵기 때문에 에러가 발생할 우려가 많다.
또한, 에러가 발생한는 경우에도 일일이 작업자에 의해 수동으로 에러 식별을 수행해야하는 특성상, 종래의 경우 대량으로 제조, 검사 및 조립이 쉽지 않은 상황이다.
KR 10-2006-0126197 A (2006. 12. 07) KR 10-2006-0098242 A (2006. 09. 18)
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 창출되는 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 엔코더링을 제조하는 과정이 자동 또는 수동으로 제어됨으로써 오류 발생 시 용이하게 대처가 가능하고, 엔코더링의 상하방향 오류를 감지하여 보정할 수 있는 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치를 제공하는데 있다.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 요크팁과 인접하는 하부 위치에 착자안내롤러가 구비되어 요크팁에 의한 러버마그네트의 손상이 방지되는 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 착자콜릿 및 검사콜릿에 중량센서가 구비되어 착자콜릿 및 검사콜릿 각각에 엔코더링이 존재할 경우 로더부에 의해 엔코더링이 이중으로 적재되는 것이 방지되는 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔코더링 제조장치는, 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치에 있어서, 상기 엔코더링이 개별적으로 공급되는 엔코더공급부; 착자로더에 의해 이송된 엔코더링이 안착되어 회전되는 착자콜릿, 상기 엔코더링의 러버마그네트를 착자시키는 착자요크, 및 상기 착자콜릿과 상기 착자요크가 수동으로 제어되도록 하는 착자버튼으로 이루어지는 착자부; 검사로더에 의해 상기 착자부로부터 이송된 엔코더링이 안착되어 회전되는 검사콜릿, 상기 엔코더링의 러버마그네트가 검사되는 검사프루브, 및 상기 검사콜릿과 검사프루브가 수동으로 제어되도록 하는 검사버튼으로 이루어지는 검사부; 상기 검사부의 검사에 불합격된 엔코더링은 배출되고, 상기 검사부의 검사에 합격된 엔코더링은 적재되는 배출부; 및 상기 엔코더링을 이송하는 착자로더 및 검사로더로 이루어지는 로더부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔코더공급부에서 공급된 엔코더링의 상하방향 오류가 감지되는 광파이버센서 및 상기 광파이버센서의 센싱에 따라 상기 엔코더링을 회전시켜 상하방향 오류가 보정되도록 하는 회전그리퍼로 이루어지는 착자준비부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착자요크는, 요크팁에 인접하는 위치에 착자안내롤러가 형성되고, 상기 착자안내롤러는 상기 요크팁보다 하부에 위치되어 상기 러버마그네트의 상면을 구르도록 하여, 상기 요크팁에 의한 상기 러버마그네트의 손상이 방지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착자부 및 검사부에는, 상기 착자콜릿 및 검사콜릿에 안착되는 상기 엔코더링이 하부 방향으로 가압되도록 하는 착자프레스 및 검사프레스가 각각 더 포함되고, 상기 착자콜릿 및 검사콜릿은, 상기 착자프레스 및 검사프레스의 가압에 의해 외경이 확장되어, 상기 엔코더링의 내경과 맞닿아 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착자콜릿 및 검사콜릿에는, 상기 착자콜릿 및 검사콜릿 각각에 상기 엔코더링이 존재할 경우 상기 착자로더 및 검사로더에 의해 상기 엔코더링이 이중으로 안착되는 것을 방지하기 위한 중량센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 엔코더링을 제조하는 과정인 착자 및 검사 과정을 자동 또는 수동으로 제어하여 오류 발생시에 용이하게 대처할 수 있고, 착자준비부에서 엔코더링의 상하방향 오류가 감지될 경우 엔코더링의 회전을 통해 엔코더링의 상하방향 오류를 보정할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 요크팁과 인접하는 하부 위치에 착자안내롤러가 구비되어 착자시에 착자안내롤러가 러버마그네트 상면을 구르도록 함으로써, 요크팁에 의해 러버마그네트가 손상되는 것이 방지되는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 착자콜릿 및 검사콜릿에 중량센서가 구비되어 착자콜릿 및 검사콜릿 각각에 엔코더링이 존재할 경우 로더부에 의한 엔코더링의 이중 적재가 방지되는 장점이 있다.
도 1은 종래의 차량용 휠 베어링을 나타내는 단면도.
도 2는 도 1의 A부 상세도로서, 종래 휠 베어링의 엔코더 단면도.
도 3은 엔코더의 러버마그네트의 표면에 착자되는 자극을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 엔코더공급부를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 공급로더를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자대기부를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자부를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 검사부를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 배출부를 나타내는 도면.
도 12는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자안내롤러를 나타내는 도면.
도 13은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자콜릿을 나타내는 도면.
도 14는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자버튼을 나타내는 도면.
도 15는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 전원공급부에 의해 착자마무리 단계에서 공급되는 전류의 시간변화를 나타내는 도면.
이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 구성을 나타내는 정면도 및 평면도이다. 본 발명에 의하면, 엔코더링을 제조하는 과정인 착자 및 검사 과정이 자동 또는 수동으로 제어되어 오류 발생시에 용이하게 대처할 수 있다.
본 발명은 전원공급부(170)로부터 공급되는 전원에 의해 착자요크(132)가 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)를 N극과 S극으로 번갈아가며 착자시킴으로써 엔코더링(180)이 착자되고, 착자된 상기 엔코더링(180)이 검사부(140)에서 검사되어 이상이 없을 경우 합격로더(154)에 의해 배출적재봉(155a)에 적재되고, 이상이 있을 경우 불량품회수구(152)를 통해 회수되어 필요에 따라 재착자되거나 폐기되게 된다.
본 발명에 의하면, 엔코더링 제조장치(100)가 전장박스(200)에 고정설치되어 착자, 검사 및 적재 등이 이루어지게 되고, 조작판넬(300)에 의해 각 과정의 동작이 적절히 제어되는 것이 가능하게 되며, 착자, 검사 및 적재 등 일련의 과정에서 불량품으로 판정되는 경우 상기 불량품을 회수하여 재사용 또는 폐기함으로써 불량품의 제품화가 최소화되고 자원의 재활용을 도모할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면, 착자, 검사 및 적재 등 일련의 과정이 진행되는 동안, 이상이 발생될 경우 이상신호발생부(190)를 통해 작업자에게 알려질 수 있도록 함으로써, 고장진단 및 조치가 신속히 이루어질 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 엔코더링 제조장치(100)는 크게 전원공급부(170), 엔코더공급부(110), 착자준비부(120), 착자부(130), 검사부(140), 배출부(150) 및 로더부(160)로 구성되고, 상기 전원공급부(170)는 상기 착자부(130)로 전원을 공급하게 되며, 상기 착자부(130)는 상기 엔코더링(180)의 표면에 형성된 러버마그네트(181)를 착자함으로써 균일간격으로 착자가 이루어질 수 있도록 한다.
상기 엔코더공급부(110)는 상부로 상기 엔코더링(180)이 적재되는 복수개의 공급적재봉(111a)이 회전되도록 형성되는 공급인덱스(111), 상기 공급적재봉(111a)에 적재된 엔코더링(180)을 리프트시키는 공급리프트(112) 및 상기 공급리프트(112)에 의해 리프트된 엔코더링(180)을 개별적으로 이송시키는 공급로더(113)로 이루어진다.
상기 착자준비부(120)는 상기 공급로더(113)에 의해 이송된 엔코더링(180)이 안착되는 대기콜릿(121), 상기 대기콜릿(121)에 안착된 엔코더링(180)의 상하방향 오류가 감지되는 광파이버센서(122) 및 상기 광파이버센서(122)의 센싱에 따라 상기 엔코더링(180)을 회전시켜 상하방향 오류가 보정되도록 하는 회전그리퍼(123)로 이루어진다.
상기 착자부(130)는 착자로더(161)에 의해 이송된 엔코더링(180)이 안착되어 회전되는 착자콜릿(131), 상기 착자콜릿(131)에 엔코더링(180)이 정위치되도록 하부방향으로 가압되는 착자프레스(134), 상기 전원공급부(170)로부터 전원을 공급받아 상기 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)를 착자시키는 착자요크(132), 상기 착자요크(132)를 상기 착자콜릿(131)으로 인접시키는 착자스테이지(133) 및 상기 착자콜릿(131), 착자프레스(134), 착자요크(132), 착자스테이지(133) 및 검사로더(162)를 수동으로 제어하는 착자버튼(135)으로 이루어진다.
또한, 상기 착자콜릿(131)에는 상기 엔코더링(180)이 존재할 경우 상기 착자로더(161)에 의해 상기 엔코더링(180)이 이중으로 안착되는 것을 방지하기 위해 중량센서(미도시)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 착자콜릿(131)에 상기 엔코더링(180)이 존재하는지 여부만 확인될 수 있으면 되기 때문에 상기 중량센서가 아닌 다른 센서로도 교체가 가능하다.
상기 검사부(140)는 검사로더(162)에 의해 상기 착자콜릿(131)으로부터 이송되는 엔코더링(180)이 안착되어 회전되는 검사콜릿(141), 상기 검사콜릿(141)에 엔코더링(180)이 정위치되도록 하부방향으로 가압되는 검사프레스(144), 상기 전원공급부(170)로부터 전원을 공급받아 상기 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)를 검사하는 검사프루브(142), 상기 검사프루브(142)를 상기 검사콜릿(141)으로 인접시키는 검사스테이지(143) 및 상기 검사콜릿(141), 검사프레스(144), 검사프루브(142), 검사스테이지(143) 및 검사로더(162)를 수동으로 제어하는 검사버튼(145)으로 이루어진다.
또한, 상기 검사콜릿(141)에는 상기 엔코더링(180)이 존재할 경우 상기 검사로더(162)에 의해 상기 엔코더링(180)이 이중으로 안착되는 것을 방지하기 위해 중량센서가 구비될 수 있다. 이때, 상기 검사콜릿(141)에 구비되는 중량센서는 상기 착자콜릿(131)에 구비되는 중량센서와 동일한 구성으로서, 상기 엔코더링(180)이 존재하는지 여부만 확인될 수 있으면 되는 특성상 중량을 감지하는 센서 이외에 다른 종류의 센서를 사용하는 것도 가능하다.
상기 배출부(150)는 상기 검사부(140)의 검사에 불합격된 엔코더링(180)이 검사로더(162)에 의해 이송되고 하부방향으로 회동이 가능하게 형성되어 불합격된 엔코더링(180)이 하부로 배출되는 불합격스테이지(151), 상기 불합격스테이지(151)에서 배출된 엔코더링(180)이 회수되는 불량품회수구(152), 상기 검사부(140)의 검사에 합격된 엔코더링(180)이 상기 검사로더(162)에 의해 이송되는 합격스테이지(153), 상기 합격스테이지(153)에 위치된 엔코더링(180)을 이송시키는 합격로더(154), 상기 합격로더(154)에 의해 배송된 엔코더링(180)이 적재되는 복수개의 배출적재봉(155a) 및 상기 복수개의 배출적재봉(155a)이 회전가능하도록 구비되는 배출인덱스(155)로 이루어진다.
상기 로더부(160)는 상기 착자준비부(120)로부터 준비된 엔코더링(180)을 상기 착자콜릿(131)으로 이송시키는 착자로더(161), 및 상기 착자콜릿(131)으로부터 착자된 엔코더링(180)을 상기 검사콜릿(141)으로 이송시키고 상기 검사콜릿(141)으로부터 검사된 엔코더링(180)을 상기 배출부(150)로 이송시키는 검사로더(162)로 이루어진다.
도 6은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 엔코더공급부를 나타내는 도면으로서, 엔코더공급부(110)에서 엔코더링(180)이 공급되는 모습을 보여주는 것이다.
복수개의 공급적재봉(111a) 각각에 적재된 상기 엔코더링(180)은 상기 공급인덱스(111)의 회전에 따라 공급되게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 공급인덱스(111)에 인접하여 형성되는 공급리프트(112)가 상기 공급적재봉(111a)에 적재되어 있는 상기 엔코더링(180)의 하부를 들어 상승시킨 후, 상기 공급로더(113)가 개별적으로 집어올려 상기 착자준비부(120)로 이송시킬 수 있게 된다.
도 6a는 상기 공급적재봉(111a)이 상기 공급인덱스(111)의 회전에 따라 상기 공급적재봉(111a)이 회전되는 모습을 보여주고 있고, 도 6b는 상기 공급리프트(112)가 상기 공급적재봉(111a)에 적재된 엔코더링(180)을 상부로 상승시키는 모습을 보여주고 있다. 상기 공급인덱스(111)는 모터의 회전에 따라 구동이 가능하고, 상기 공급리프트(112)의 상하운동은 모터 제어를 통한 볼스크류 등에 의해 가능한 것으로서, 일반적으로 적용되는 기술을 사용하여 구현가능한 특성상 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 7은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 공급로더를 나타내는 도면으로서, 엔코더공급부(110)에서 착자준비부(120)로 엔코더링(180)이 이송되는 모습을 보여주는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 공급리프트(112)에 의해 상승된 엔코더링(180)이 감지센서(미도시)의 센싱에 따라 지정된 위치에 도달하게 되면, 상기 공급리프트(112)는 동작을 멈추게 되고, 이후 상기 공급로더(113)가 하강되어 상기 엔코더링(180)을 개별적으로 집어올려 대기콜릿(121)으로 이송하게 된다. 도 7을 참조하면, 상기 공급로더(113)는 상기 공급적재봉(111a)의 상부에 위치한 엔코더링(180)을 집어올린 후에 오른쪽으로 이동되어 상기 대기콜릿(121)에 상기 엔코더링(180)을 내려놓게 됨을 알 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자대기부를 나타내는 도면으로서, 착자준비부(120)에서 상하방향 오류가 있는 엔코더링(180)의 상하 위치가 보정될 수 있음을 보여주는 것이다.
상기 공급로더(113)에 의해 대기콜릿(121)으로 이송된 상기 엔코더링(180)은, 러버마그네트(181)가 상부방향을 향하도록 위치되어야 하나, 상기 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)가 하부방향을 향하고 있을 경우, 상기 엔코더링(180)을 회전시켜 상기 러버마그네트(181)가 상부방향을 향하도록 함으로써 이후 상기 착자부(130)에 의한 착자시 상기 러버마그네트(181)가 착자될 수 있도록 할 필요가 있다. 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 상기 광파이버센서(122)의 센싱에 의해 상기 대기콜릿(121)에 안착된 엔코더링(180)의 상하방향 오류가 감지될 경우, 상기 회전그리퍼(123)가 하강되게 되고, 상기 회전그리퍼(123)가 상기 엔코더링(180)을 그립하여 180° 회전시킨 후, 다시 상기 대기콜릿(121)에 내려놓게 됨을 알 수 있다. 이후 상기 엔코더링(180)이 착자부(130)로 이동되어 상기 착자요크(132)에 의해 러버마그네트(181)가 착자될 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자부를 나타내는 도면으로서, 착자부(130)에서 엔코더링(180)이 착자되는 모습을 보여주고 있다.
도 9a 내지 도 9b를 참조하면, 상기 착자로더(161)에 의해 이송된 엔코더링(180)이 상기 착자콜릿(131)에 안착되고, 착자프레스(134)가 하부방향으로 가압되어 상기 엔코더링(180)이 정위치되도록 함을 알 수 있다. 이후 상기 착자프레스(134)는 다시 상부방향으로 상승되고, 상기 착자요크(132)가 수반된 상기 착자스테이지(133)가 상기 착자콜릿(131)으로 전진되며, 상기 착자요크(132)가 엔코더링(180)으로 하강됨과 동시에 상기 착자요크(132)가 회전되어 상기 착자요크(132)에 안착된 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)가 착자되게 된다. 착자가 완료된 후 상기 착자콜릿(131)은 회전을 멈추게 되고, 상기 착자요크(132)는 상승되며 상기 착자스테이지(133)는 뒤로 후진하게 된다.
본 발명에 의하면 상기 착자콜릿(131)에 의한 착자는 상기 전원공급부(170)로부터 공급되는 전원에 의해 이루어지게 되고, 상기 전원공급부(170)로부터 공급되는 전원의 경우 전압은 일정한 값으로 유지시킨 상태에서 공급하되, 전류는 단계별로 공급시간에 차이를 두어 공급되도록 함으로써 러버마그네트(181)에 형성되는 극간의 간격이 균일하게 형성될 수 있도록 한다. 종래의 전원공급부는 공급되는 전류를 일정 크기로 유지한 상태에서 일정시간 균일하게 (i=일정, T1=T2=T3=...=Tn) 하되, 전압의 경우 초기 착자시에는 상승시키되 착자 진행 중에는 일정 값을 유지하도록 하여 마무리 작업시에는 점차 감소되도록 하는 방법을 사용하였다. 그러나, 상기 방법은 마무리 작업시 전원공급부에 의해 전압감소비율이 정밀하게 제어되어야 하는 어려움이 있고, 전압 감소비율이 일정하지 않은 경우 착자 자극의 폭이 균일하지 못하는 문제가 발생되곤 하였다.
본 발명은 상기 종래 기술과 달리, 전압은 일정 값으로 유지하도록 하되 비교적 제어가 용이한 전류의 공급시간을 착자의 마무리 단계에서 차이를 두도록 함으로써 착자 자극의 폭을 균일하게 함과 동시에 비교적 간단한 전원공급부로도 착자의 제어가 가능하도록 한다. 즉 본 발명에 의하면, 전원공급부(170)로부터 착자요크(132)로 공급되는 전압을 일정하게 유지한 상태에서 일정 값의 전류를 공급하되, 상기 전류는 정역방향으로 공급되는 시간을 일정하게 유지한 상태에서 공급되게 되며, 이후 마무리단계에서는 도 15를 통해 알 수 있는 바와 같이 전류의 공급시간을 주기적으로 점차 감소시키도록 함으로써 착자된 모든 자극의 폭이 균일하게 이루어지도록 한다.
도 10은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 검사부를 나타내는 도면으로서, 검사부(140)에서 엔코더링(180)이 검사되는 모습을 보여주고 있다.
도 10a 내지 도 10b를 참조하면, 상기 검사로더(162)에 의해 상기 착자요크(132)에서 이송된 엔코더링(180)이 상기 검사로더(162)에 안착되고, 상기 검사프레스(144)가 하부방향으로 가압되어 상기 엔코더링(180)이 상기 검사콜릿(141)에 정위치되도록 함을 알 수 있다. 이후 상기 검사프레스(144)는 다시 상부방향으로 상승되고, 상기 검사프루브(142)가 수반된 검사스테이지(143)가 상기 검사콜릿(141)으로 전진되며, 상기 검사프루브(142)가 엔코더링(180)으로 인접됨과 동시에 상기 검사프루브(142)가 회전되어 상기 검사프루브(142)에 안착된 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)를 검사하게 된다. 검사가 완료된 후에는 상기 검사콜릿(141)은 회전을 멈추게 되고, 상기 검사스테이지(143)는 뒤로 후진하게 된다.
도 11은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 배출부를 나타내는 도면으로서, 도 11a 및 도 11b는 검사부(140)에서 불합격된 엔코더링(180)이 배출되는 모습을 보여주고 있고, 도 11c 및 도 11e는 검사부(140)에서 합격된 엔코더링(180)이 적재되는 모습을 보여주고 있다..
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 상기 검사부(140)에서 불합격이라 판정된 엔코더링(180)은 상기 검사로더(162)에 의해 상기 검사콜릿(141)으로부터 불합격스테이지(151)로 이송되게 된다. 이후 상기 검사부(140)에서 불합격이라 판정된 엔코더링(180)은 상기 불합격스테이지(151)가 하부방향으로 회동되면서 상기 불합격스테이지(151)의 하부에 형성되는 불량품회수구(152)로 배출된다. 이때, 상기 불량품회수구(152)로 회수된 불량 엔코더링은 전술한 바와 같이 필요에 따라 재착자되거나 폐기되게 된다.
도 11c 및 도 11e를 참조하면, 상기 검사부(140)에서 합격이라 판정된 엔코더링(180)은 상기 검사로더(162)에 의해 상기 검사콜릿(141)으로부터 합격스테이지(153)로 이송되게 된다. 이후 상기 검사부(140)에서 합격이라 판정된 엔코더링(180)은 상기 합격로더(154)에 의해 배출적재봉(155a)으로 이송되어 배출리프트(156)에 의해 적재되게 된다. 이때, 상기 배출적재봉(155a)에 일정량의 엔코더링(180)이 적재될 경우 상기 배출적재봉(155a)이 회전되도록 하는 배출인덱스(155)에 의해 회전되어 다른 배출적재봉(155a)에 적재되게 된다.
도 12는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자안내롤러를 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 상기 착자요크(132)는 상기 엔코더링(180)과 인접되는 면에 상기 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)의 손상을 방지하기 위한 착자안내롤러(132b)가 형성될 수 있고, 상기 착자안내롤러(132b)는 요크팁(132a)보다 하부에 위치되어 상기 러버마그네트(181)의 상면을 구르도록 한다.
상기 러버마그네트(181)의 표면은 매끄럽지 못한 경우가 많기 때문에 정확한 착자를 위해 상기 착자요크(132)가 상기 엔코더링(180)에 근접하게 되면 상기 요크팁(132a)에 의해 러버마그네트(181)의 표면을 긁어 손상을 입히는 경우가 발생되게 된다. 본 발명의 착자안내롤러(132b)는 러버마그네트(181)의 손상을 방지하기 위한 것으로서, 상기 착자안내롤러(132b)가 요크팁(132a)보다 하부에 위치되도록 함에 따라 러버마그네트(181)의 표면에 굴곡이 있다 하더라도 상기 요크팁(132a)에 의해 손상되는 일이 없도록 하여 불량률이 최소화되도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 요크팁(132a)이 착자안내롤러(132b)보다 상부방향으로 단차를 두고 위치되도록 한 상태에서 상기 요크팁과 상기 착자안내롤러(132b)는 상호 고정하되, 상기 착자안내롤러(132b)와 착자요크(132)는 나사 등을 조절하여 고정되지 않도록 함으로써 상기 러버마그네트(181)의 매끄럽지 못한 표면에 착자안내롤러(132b)가 구름 접촉되는 경우에도 상기 착자안내롤러(132b)가 상기 러버마그네트(181)의 표면을 따라 상하로 유동되도록 함으로써, 상기 러버마그네트(181)에 무리한 힘이 가해지지 않게 되어 상기 러버마그네트(181)의 손상을 방지할 수 있게 된다.
도 13은 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자콜릿을 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 상기 착자콜릿(131)에 엔코더링(180)이 안착되게 되면, 상기 착자프레스(134)가 상기 착자콜릿(131)에 안착된 상태에서 엔코더링(180)이 하부 방향으로 가압되게 된다. 이때 상기 착자콜릿(131)은, 상기 착자프레스(134)의 가압을 감지하여 외경이 확장되게 된다. 상기 착자콜릿(131)의 외경이 확장됨에 따라 상기 엔코더링(180)의 내경과 대응하게 되고, 상기 착자콜릿(131)과 엔코더링(180)은 동심을 이루며 착자 준비를 마치게 되며, 상기 러버마그네트(181)의 착자가 완료된 이후에는 상기 착자콜릿(131)의 외경이 원상태로 축소되게 된다.
이와 같이 상기 착자콜릿(131)의 외경이 확장되는 특징은 상기 검사콜릿(141)에도 동일하게 적용되어, 검사프레스(144)가 상기 검사콜릿(141)에 안착된 엔코더링(180)을 하부 방향으로 가압되도록 할 경우, 상기 검사콜릿(141)의 외경이 확장되어 엔코더링(180)을 정위치 및 고정시키게 될 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 엔코더링 제조장치의 착자버튼을 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 상기 착자콜릿(131)에 엔코더링(180)이 위치된 상태에서 상기 착자버튼(135)을 누르게 되면, 전술한 바와 같이 착자프레스(134)가 엔코더링(180)을 하부 방향으로 가압한 뒤 상부로 상승되어 제자리로 복귀되고, 상기 착자스테이지(133)가 착자콜릿(131)과 인접하는 위치로 착자요크(132)를 전진시키며, 상기 착자요크(132)가 상기 착자콜릿(131)에 위치한 엔코더링(180)을 착자시키게 된다. 이후 상기 검사로더(162)는 상기 검사콜릿(141)에 엔코더링(180)이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 상기 착자된 엔코더링(180)을 검사콜릿(141)으로 이송하게 된다.
이 같은 상기 착자버튼(135)의 수동 제어 특징은 상기 검사버튼(145)에도 동일하게 적용되어, 검사콜릿(141)에 엔코더링(180)이 안착된 상태에서, 상기 검사버튼(145)을 누를 경우 상기 검사프레스(144), 검사스테이지(143), 검사프루브(142) 및 검사로더(162)가 수동으로 제어되어 상기 검사콜릿(141)에 안착된 엔코더링(180)이 검사되고, 배출부(150)로 배출되게 된다.
이상 본 발명에 의하면, 엔코더링을 제조하는 과정인 착자 및 검사 과정을 자동 또는 수동으로 제어하여 오류 발생시에 용이하게 대처할 수 있고, 착자준비부를 통해 엔코더링의 상하방향 오류가 감지될 경우 엔코더링의 상하부 회전을 통해 엔코더링의 위치를 보정할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100 : 엔코더링 제조장치
110 : 엔코더공급부
111 : 공급인덱스 111a : 공급적재봉
112 : 공급리프트 113 : 공급로더
120 : 착자준비부 121 : 대기콜릿
122 : 광파이버센서 123 : 회전그리퍼
130 : 착자부 131 : 착자콜릿
132 : 착자요크 132a : 요크팁
132b : 착자안내롤러 133 : 착자스테이지
134 : 착자프레스 135 : 착자버튼
140 : 검사부 141 : 검사콜릿
142 : 검사프루브 143 : 검사스테이지
144 : 검사프레스 145 : 검사버튼
150 : 배출부 151 : 불합격스테이지
152 : 불량품회수구 153 : 합격스테이지
154 : 합격로더 155 : 배출인덱스
155a : 배출적재봉 156 : 배출리프트
160 : 로더부 161 : 착자로더
162 : 검사로더
170 : 전원공급부
180 : 엔코더링 181 : 러버마그네트
190 : 이상신호발생부
200 : 전장박스 300 : 조작판넬

Claims (5)

  1. 휠 베어링 내륜에 접촉되어 차축의 회전속도를 검출하기 위한 러버마그네트가 표면에 형성되는 엔코더링 제조장치에 있어서,
    상기 엔코더링(180)이 개별적으로 공급되는 엔코더공급부(110);
    착자로더(161)에 의해 이송된 엔코더링(180)이 안착되어 회전되는 착자콜릿(131), 상기 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)를 착자시키는 착자요크(132), 및 상기 착자콜릿(131)과 상기 착자요크(132)가 수동으로 제어되도록 하는 착자버튼(135)으로 이루어지는 착자부(130);
    검사로더(162)에 의해 상기 착자부(130)로부터 이송된 엔코더링(180)이 안착되어 회전되는 검사콜릿(141), 상기 엔코더링(180)의 러버마그네트(181)가 검사되는 검사프루브(142), 및 상기 검사콜릿(141)과 검사프루브(142)가 수동으로 제어되도록 하는 검사버튼(145)으로 이루어지는 검사부(140);
    상기 검사부(140)의 검사에 불합격된 엔코더링(180)은 배출되고, 상기 검사부(140)의 검사에 합격된 엔코더링(180)은 적재되는 배출부(150); 및
    상기 엔코더링(180)을 이송하는 착자로더(161) 및 검사로더(162)로 이루어지는 로더부(160);
    로 이루어지며,
    상기 엔코더공급부(110)에서 공급된 엔코더링(180)의 상하방향 오류가 감지되는 광파이버센서(122) 및 상기 광파이버센서(122)의 센싱에 따라 상기 엔코더링(180)을 회전시켜 상하방향 오류가 보정되도록 하는 회전그리퍼(123)로 이루어지는 착자준비부(120)가 더 구비되며,
    상기 착자콜릿(131) 및 검사콜릿(141)에는,
    상기 착자콜릿(131) 및 검사콜릿(141) 각각에 상기 엔코더링(180)이 존재할 경우 상기 착자로더(161) 및 검사로더(162)에 의해 상기 엔코더링(180)이 이중으로 안착되는 것을 방지하기 위한 중량센서가 구비되며,
    상기 로더부(160)를 이루는 상기 착자로더(161)는 상기 착자준비부(120)로부터 준비된 엔코더링(180)을 상기 착자콜릿(131)으로 이송시키고, 상기 검사로더(162)는 상기 착자콜릿(131)으로부터 착자된 엔코더링(180)을 상기 검사콜릿(141)으로 이송시키고 상기 검사콜릿(141)으로부터 검사된 엔코더링(180)을 상기 배출부(150)로 이송시키며,
    상기 착자버튼(135)의 수동 제어에 따라, 착자프레스(134)가 엔코더링(180)을 하부 방향으로 가압한 뒤 상부로 상승되어 제자리로 복귀되며, 착자스테이지(133)가 착자콜릿(131)과 인접하는 위치로 착자요크(132)를 전진시키고, 상기 착자요크(132)가 상기 착자콜릿(131)에 위치한 엔코더링(180)을 착자시키며, 검사콜릿(141)에 엔코더링(180)이 안착된 상태에서, 상기 검사버튼(145)의 수동 제어에 따라, 검사프레스(144), 검사스테이지(143), 검사프루브(142) 및 검사로더(162)에 의해 엔코더링(180)이 검사된 후 상기 배출부(150)를 통해 배출되면서, 오류 발생시 용이하게 대처가 가능한 것을 특징으로 하는 엔코더링 제조장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 착자요크(132)는,
    요크팁(132a)에 인접하는 위치에 착자안내롤러(132b)가 형성되고, 상기 착자안내롤러(132b)는 상기 요크팁(132a)보다 하부에 위치되어 상기 러버마그네트(181)의 상면을 구르도록 하여, 상기 요크팁(132a)에 의한 상기 러버마그네트(181)의 손상이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 엔코더링 제조장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 착자부(130) 및 검사부(140)에는,
    상기 착자콜릿(131) 및 검사콜릿(141)에 안착되는 상기 엔코더링(180)이 하부 방향으로 가압되도록 하는 착자프레스(134) 및 검사프레스(144)가 각각 더 포함되고,
    상기 착자콜릿(131) 및 검사콜릿(141)은,
    상기 착자프레스(134) 및 검사프레스(144)의 가압에 의해 외경이 확장되어, 상기 엔코더링(180)의 내경과 맞닿아 고정되는 것을 특징으로 하는 엔코더링 제조장치.
  5. 삭제
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KR20200013878A (ko) * 2018-07-31 2020-02-10 진명산업주식회사 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템
KR102099126B1 (ko) * 2018-07-31 2020-04-09 진명산업주식회사 차량 등속 조인트용 볼케이지 외형 검사시스템

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