KR101659017B1 - 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 진동을 감지하는 장치를 이용하여 용기 가열에 따른 진동을 감지하고, 반죽기, 청소기 등의 주변 기기 모터 구동에 따른 주기적인 외란 신호나, 휘젓기, 면투입, 물투입 등의 조리 시에 발생하는 외란 신호로부터 비등 신호를 구분하여 비등 시점을 정밀하게 검출할 수 있다.

Description

조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING COOKER AND METHOD THE SAME}

본 발명은 조리 기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가열 시 진동을 감지하고, 조리 시 발생하는 외란을 제거하여 음식물의 비등을 검출하는 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

조리 기기는 열원을 이용하여 용기를 가열함으로써 용기 내의 음식물을 조리하기 위한 가전 기기의 하나이다. 이러한 조리 기기는 열원의 종류에 따라 구분할 수 있는데, 가스를 이용하는 가스 레인지와 가스 오븐, 전력을 이용하는 전자 레인지, 전기 오븐과 유도 가열 조리 기기 등이 있다. 전자 레인지나 전기 오븐은 마이크로파를 이용하여 음식물을 조리하는 조리 기기로서, 고전압이 인가되는 마그네트론에서 발생된 마이크로파가 도파관을 통해 조리실 내부의 음식물로 조사되어, 음식물에 함유된 물분자를 진동시켜 열에너지를 발생시킴으로써 음식물을 조리한다. 유도 가열 조리 기기는 금속재의 조리 용기에 교류 자계를 가하여 용기에서 생기는 와류 손과 히스테리시스 손에 의해 발생하는 열을 이용하여 음식물을 조리하는 장치로서, 고효율을 내는 장점이 있다.

상기 조리 기기는 음식물을 조리하기 위해서 열원을 통해 지속적으로 용기를 가열하는데, 음식물의 비등 시점을 알지 못하는 경우에는 음식물이 끓어 넘치게 되어 화재 등의 원인이 되고, 열원을 낭비하는 문제점이 있다.

진동을 감지하여 비등 시점을 판단하는 종래 기술에 따른 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 휘젓기, 면투입, 물투입 등 조리 시에 발생하는 외란 신호에 의해 음식물의 비등 시점을 정확히 판단하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용기의 진동을 검출하고, 주변의 외란 신호를 제거함으로써 정밀하게 비등 시점을 검출하는 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 용기의 진동을 검출하고, 상기 진동 신호로부터 조리 시 발생하는 외란 신호와 비등 신호를 구분하여 정확하게 비등 시점을 검출하는 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 버너를 구비하고, 상기 버너를 통해 용기를 가열하는 가열 유닛과, 상기 용기의 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 진동 감지 유닛과, 상기 감지 신호로부터 외란 및 비등을 판단하고, 상기 판단 결과를 근거로 상기 가열 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 감지 신호를 미리 설정된 통과 대역에 따라 필터링하는 필터링 모듈과, 상기 필터링된 감지 신호를 증폭하는 증폭 모듈과, 상기 증폭된 감지 신호를 디지털 데이터로 변환하는 변환모듈과, 상기 디지털 데이터를 근거로 외란 신호 및 비등 신호를 구분하는 처리모듈과, 상기 판단 결과를 근거로 상기 가열 유닛을 구동하는 구동 신호를 출력하는 구동모듈을 포함하여 구성된다. 상기 제어 유닛은, 상기 감지 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제어 유닛은, 상기 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단한다. 상기 제어 유닛은, 상기 가열 유닛의 오프 시간이 일정 시간을 초과하거나, 또는 상기 감지 신호 값이 일정 전압보다 작으면, 상기 용기를 가열하는 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 있어서, 상기 외란은 주변 기기에 따른 주기적인 외란이거나, 또는 조리 동작에 의해 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 버너를 이용하여 용기를 가열하는 단계와, 상기 용기의 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 단계와, 상기 감지 신호로부터 외란을 판단하는 단계와, 상기 감지 신호를 근거로 음식물의 비등을 판단하는 단계와, 상기 판단 결과를 근거로 상기 용기의 가열을 제어하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 외란을 판단하는 단계는, 상기 감지 신호와 미리 설정된 기준 전압을 비교하는 과정과, 상기 비교 결과를 근거로 상기 감지 신호가 주기적으로 변화하는지 판단하는 과정과, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 주기적으로 변화하면, 상기 외란이 발생한 것으로 판단하는 과정과, 상기 판단 결과에 따라 상기 기준 전압을 수정하는 과정과, 상기 감지 신호를 상기 기준 전압 및 상기 수정된 기준 전압을 비교하는 과정을 포함한다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 외란을 판단하는 단계는, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것인지 판단하는 과정을 포함하고, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것이면, 상기 가열 유닛을 가열하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 비등을 판단하는 단계는, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것이 아니면, 비등을 판단하는 과정과, 상기 비등으로 판단되면, 비등 신호를 출력하는 과정과, 상기 비등 신호를 근거로 상기 가열 유닛의 가열을 정지하는 과정을 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 가열 유닛의 오프 시간이 일정 시간을 초과하면, 상기 가열 유닛을 통해 상기 용기를 가열하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 감지 신호 값이 일정 전압보다 작으면, 상기 가열 유닛을 통해 상기 용기를 가열한다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 비등을 판단하는 단계는, 상기 감지 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단한다. 또한, 상기 비등을 판단하는 단계는, 상기 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단한다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 가열 유닛의 온 시간이 일정 시간을 초과하면, 상기 가열 유닛의 구동을 정지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 진동 센서를 통해 감지된 감지 신호로부터 외란 신호를 제거하여 인식함으로써 비등 시점을 정확하게 검출할 수 있다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 용기의 진동을 검출하고, 반죽기, 청소기 등의 주변 기기 모터 구동에 따른 주기적인 외란 신호나, 휘젓기, 면투입, 물투입 등의 조리 시에 발생하는 외란 신호로부터 비등 신호를 구분하여 비등 시점을 정밀하게 검출할 수 있다.

이에 따라 본 발명은 사용자의 편의성이 증대되고, 시스템의 안정성이 제고된다.

도 1 및 도 2는 가스를 열원으로 하는 조리 기기의 예를 보인 도;
도 3 및 도 4는 전기를 열원으로 하는 조리 기기의 예를 보인 도;
도 5은 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도;
도 6은 본 발명에 따른 가스를 열원으로 하는 조리 기기의 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도;
도 7은 본 발명에 따른 전기를 열원으로 하는 조리 기기의 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도;
도 8은 본 발명에 따른 진동 감지 유닛을 통해 비등을 감지하는 동작을 설명하기 위한 그래프;
도 9는 조리 중 주기적인 노이즈가 발생하는 경우를 설명하기 위한 그래프;
도 10은 본 발명에 따른 진동 감지 유닛을 통해 비등 및 외란을 감지하는 동작을 설명하기 위한 그래프;
도 11은 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치가 조리 동작에 의한 외란과 외부에서 발생한 외란을 구별하는 동작을 설명하기 위한 그래프;
도 12는 조리 동작에 따른 감지되는 진동 신호의 변화 및 이에 따른 제어 장치의 동작을 도시한 그래프;
도 13은 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치에 있어서, 스파게티 소스 요리 시의 동작을 설명하기 위한 그래프;
도 14는 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치에 있어서, 핫 쵸콜렛 요리 시시의 동작을 설명하기 위한 그래프;
도 15 내지 도 18은 본 발명의 실시예들에 따른 조리 기기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치 및 제어 방법을 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 가스를 열원으로 하는 조리 기기의 구성을 개략적으로 보인 도로서, 상기 조리 기기는 탑 케이스(30), 함몰부(20) 및 지지 부재(21) 등을 포함할 수 있다.

상기 탑 케이스(30)는 상기 조리 기기의 상부에 형성되고, 상기 탑 케이스(30)에는 복수의 함몰부(20)가 형성된다. 또한, 상기 복수의 함몰부(20) 각각에는 버너가 형성된다. 이때, 상기 탑 케이스(30) 상에 탑 플레이트(top plate)(미도시)가 형성될 수 있으며, 상기 탑 케이스(30)와 상기 탑 플레이트는 일체형으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 탑 플레이트가 상기 탑 케이스(30)에 놓이는 경우, 상기 탑 플레이트에는 상기 함몰부(20)와 대응하는 형상과 크기를 갖는 개구부가 형성된다.

상기 함몰부(20)의 테두리에는 용기(10)가 안착되는 지지 부재(21)가 제공된다. 또한, 상기 지지 부재(21)는, 상기 탑 케이스(30)(또는, 상기 탑 플레이트)에 놓인다. 이때, 상기 지지 부재(21)가 상기 탑 케이스(30)에 놓인 상태에서 상기 지지 부재(21)의 요동이 방지되도록 상기 지지 부재(21)의 일부는 상기 함몰부(20)에 삽입되도록 형성한다.

또한, 상기 지지 부재(21)는, 상기 탑 케이스(30)에 놓이는 사각 링 형상의 안착부(21a)와, 상기 안착부(21a)에서 내측으로 연장되는 다수의 지지 바(21b)를 포함한다. 그리고, 상기 용기(10)는 실질적으로 상기 지지 바(21b)에 놓인다. 이때, 상기 지지 바(21b)는 상기 안착부(21a)에서 수평 방향으로 연장되어 상기 함몰부(20)의 저면으로부터 소정 거리 이격되어 형성된다.

또한, 상기 함몰부(20)에는, 상기 가열 유닛(40)의 일부가 상기 함몰부(20)로 돌출되도록 하는 개구부(미도시)가 형성된다. 이때, 상기 개구부의 크기는, 상기 가열 유닛(40)의 크기에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 개부구의 주위에는 상기 함몰부(20)로 낙하된 물 또는 각종 이물질이 상기 개구부를 통하여 상기 조리 기기 본체 내부로 유입되는 것을 방지하는 리브(미도시)가 형성될 수 있다.

또한, 상기 가열 유닛(40)은, 상기 개구부를 통하여 일부가 돌출되는 버너 헤드(41)를 포함한다. 여기서, 상기 버너 헤드(41)는, 연료가 점화되어 화염이 발생되는 부분이다.

또한, 상기 가열 유닛(40)은, 상기 버너 헤드(41)로 연료를 공급하는 연료 공급부(미도시), 상기 연료를 전달하는 연료 파이프(미도시), 상기 버너 헤드(41) 주위에서 상기 버너 헤드(41)로 공급된 연료가 점화되도록 하는 점화부(미도시)가 포함된다.

이때, 상기 온도 감지 유닛(120) 및 상기 진동 감지 유닛(110)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 다양한 위치에 각각 형성될 수 있다. 즉, 상기 온도 감지 유닛(120)은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이 단열 및 진동 전달 축(111)의 상부 일측에 형성되거나, 상기 도 2에 도시된 바와 같이 상기 가열 유닛(40)에 포함된 버너 헤드(41)의 외측면의 일측에 형성될 수 있다. 여기서, 상기 단열 및 진동 전달 축(111)은, 상기 가열 유닛(40)에 포함될 수 있다. 또한, 상기 진동 감지 유닛(110)은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이 상기 온도 감지 유닛(120)이 형성된 상기 단열 및 진동 전달 축(111)의 하부 일측에 형성되거나, 상기 도 2에 도시된 바와 같이 상기 단열 및 진동 전달 축(111)의 하부 일측에 형성될 수 있다. 이때, 상기 도 2에 도시된 상기 단열 및 진동 전달 축(111)은, 상기 진동 감지 유닛(110)이 형성된 하부 일측의 반대 부분인 상부 일측의 길이가 더 연장되어 상기 용기(10)에 직접 닿도록 구성할 수도 있다. 즉, 상기 진동 감지 유닛(110)은, 상기 본 발명의 실시예에 기재된 내용 이외에도, 상기 용기(10)의 진동을 감지할 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다.

도 3 및 도 4는 전기를 열원으로 이용하는 조리 기기의 구성을 개략적으로 보인 도로서, 상기 조리 기기는 탑 케이스(30) 및 가열 코일(50) 등을 포함할 수 있다.

상기 탑 케이스(30)는, 상기 조리 기기의 상부에 형성되며, 상기 탑 케이스(30)에는 복수의 탑 플레이트(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 탑 케이스(30)와 상기 탑 플레이트는 일체형으로 형성될 수도 있다. 그리고, 상기 용기(10)는, 실질적으로 상기 탑 케이스(30)에 놓인다.

또한, 상기 가열 유닛(40)은 상기 탑 케이스(30) 하단부에 위치하는 가열 코일(50)을 포함한다. 여기서, 상기 가열 코일(50)은, 전기를 이용하여 열 에너지를 발생하는 부분이다. 또한, 상기 가열 유닛(40)은 상기 가열 코일(50)로 전기를 공급하는 전원 공급 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 온도 감지 유닛(120) 및 상기 진동 감지 유닛(110)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 다양한 위치에 각각 형성될 수 있다. 즉, 상기 온도 감지 유닛(120)은, 상기 도 3에 도시된 바와 같이 단열 및 진동 전달 축(111)의 상부 일측에 형성되거나, 상기 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가열 유닛(40)에 포함된 가열 코일(50)의 일측에 형성될 수 있다.

또한, 상기 진동 감지 유닛(110)은, 상기 도 3에 도시된 바와 같이 상기 온도 감지 유닛(120)이 형성된 상기 단열 및 진동 전달 축(111)의 하부 일측에 형성되거나, 상기 도 4에 도시된 바와 같이 상기 단열 및 진동 전달 축(111)의 상부/하부 일측에 형성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 버너를 구비하고, 상기 버너를 통해 용기를 가열하는 가열 유닛(400)과, 상기 용기의 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 진동 감지 유닛(110)과, 상기 감지 신호로부터 외란 및 비등을 판단하고, 상기 판단 결과를 근거로 상기 가열 유닛을 제어하는 제어 유닛(300)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제어 유닛(300)은, 상기 감지 신호를 미리 설정된 통과 대역에 따라 필터링하는 필터링 모듈(310)과, 상기 필터링된 감지 신호를 증폭하는 증폭 모듈(320)과, 상기 증폭된 감지 신호를 디지털 데이터로 변환하는 변환모듈(330)과, 상기 디지털 데이터를 근거로 외란 신호 및 비등 신호를 구분하는 처리모듈(340)과, 상기 판단 결과를 근거로 상기 가열 유닛을 구동하는 구동 신호를 출력하는 구동모듈(350)을 포함하여 구성된다. 상기 제어 유닛(300)은, 상기 감지 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제어 유닛(300)은, 상기 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단한다. 상기 제어 유닛(300)은, 상기 가열 유닛의 오프 시간이 일정 시간을 초과하거나, 또는 상기 감지 신호 값이 일정 전압보다 작으면, 상기 용기를 가열하는 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 가열 유닛(400)은, 열원으로부터 공급되는 연료(예를 들어, 가스)를 연소하여 발생되는 열에 의하거나, 전기를 이용하여 용기를 가열한다. 도 1 및 도 2와 같이 가스를 열원으로 하는 조리 기기의 경우에, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 가열 유닛(400)은 상기 구동 신호를 근거로 상기 버너(410)에 공급되는 가스량을 조절하는 가스 밸브(420)를 더 포함할 수 있다. 한편, 도 3 및 도 4와 같이 전기를 열원으로 하는 조리 기기의 경우, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 가열 유닛(400)은 상기 구동 신호를 근거로 상기 버너(410)로 공급되는 전력을 조절하는 전원 공급 유닛(430)을 더 포함할 수 있다. 상기 전원 공급 유닛(430)은 외부 전원, 즉 상용 교류 전원을 입력받아 조리 기기와 조리 기기를 구성하는 각각의 구성 요소를 구동하는 직류 전압을 출력한다. 또한, 상기 전원 공급 유닛(430)은 스위칭 모드 파워 서플라이(Switching Mode Power Supply; SMPS)를 사용할 수 있고, 다른 종류의 전력 변환 장치를 사용할 수 있다. 또한, 상기 스위칭 모드 파워 서플라이는 외부 전원의 교류 전압을 정류 및 평활화하여 직류 전압으로 변환하고, 상기 변환된 직류 전압을 고주파 변압기와 레귤레이터(Regulator) 등의 변압부(미도시)를 이용하여 조리 기기 및 조리 기기에 포함된 각 구성 요소에 필요한 구동 전압을 생성한다.

상기 진동 감지 유닛(110)은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 형성될 수 있고, 용기의 진동을 감지할 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 상기 진동 감지 유닛(110)으로는 진동을 감지하는 진동 센서의 종류와 관계없이 사용될 수 있는데, 특히 가속도 센서를 이용하는 경우에 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식의 검출방식이 있다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 용기의 온도를 감지하는 제1 온도 감지 유닛(120)과, 상기 용기 내의 조리물의 온도를 감지하는 제2 온도 감지 유닛((미도시)을 더 포함할 수 있다.

상기 필터링 모듈(310)은, 일정한 주파수를 통과하도록 하는 통과 대역을 통해 상기 진동 신호를 필터링한다. 이때, 상기 통과 대역은 주변의 외란 주파수를 제거할 수 있도록 설정되는 것이 바람직한데, 예를 들어 사람의 목소리, 음악, 도어를 여닫는 소리 등의 주파수 대역을 피하기 위하여 1.2 내지 2 KHz 대역을 통과할 수 있는 대역 통과 필터(Band Pass Filter; BPF)를 이용하는 것이 좋다.

상기 증폭 모듈(320)은, 상기 필터링 모듈(310)을 통과한 진동 신호를 증폭한다. 상기 처리모듈(340)은, 상기 필터링된 진동 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단한다. 즉, 상기 처리모듈(340)은, 단순하게 상기 최대값 이후 몇 초가 지나면 비등으로 판단할 수 있으나, 상기 최대값 이후에 감지된 진동 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후에 감지된 진동 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단한다. 상기 일정 시간, 예를 들어 20초,이나 기준값은 열원, 용기 등에 따라 실험을 통해 미리 설정된다. 상기 제어 유닛(300)은 감지 신호 값이 최대값이거나, 비등 시점이라고 판단하면, 상기 구동 모듈(350)을 통해 상기 가열 유닛(400)에 구동 신호를 출력하여 열원의 세기를 줄이거나, 열원을 차단한다. 상기 처리모듈(340)은, 상기 필터링된 진동 신호 값과 미리 설정된 제한값을 비교하여 외란을 판단한다.

상기 변환모듈(340)은, 아날로그-디지털 변환기(Analog-Digital Converter; ADC)로서, 아날로그 신호인 진동 신호를 디지털 데이터로 변환한다. 상기 아날로그-디지털 변환기는 필요에 따라 복수로 구비될 수 있다. 용기의 종류, 용기에 담긴 음식물의 종류, 용기에 담긴 음식물의 양 등에 따라서 비등 전압의 크기가 달라지고, 0 ~ 5V 범위의 하나의 아날로그-디지털 변환기만으로는 정확한 끓는점을 검출하기 어렵게 된다.

또한, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 진동 센서(110)를 통해 감지된 진동 신호를 일시적으로 저장하는 버퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 조리 기기를 제어하는 명령을 입력받는 입력 유닛(미도시)과, 상기 조리 기기의 상태를 표시하는 출력 유닛(미도시)과, 상기 조리 기기를 제어하는 알고리즘이나 데이터를 저장하는 저장 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

상기 입력 유닛은, 사용자 조작에 의해 조리 기기에 포함된 복수의 버너 중 하나의 버너에 대한 온/프 동작을 위한 명령을 입력받는다. 이때, 상기 입력 유닛은, 회전 방식, 예를 들어 시계/반시계 방향, 슬라이드 방식 또는 버튼 방식 등의 다양한 방식에 의해서 상기 가열 유닛을 동작하도록 한다. 또한, 상기 입력 유닛은, 전기를 열원으로 하는 조리 기기의 경우에는, 운전 모드, 요리 코스, 예약 시작/종료 시각 등을 입력받기 위한 모듈을 포함할 수 있다.

상기 출력 유닛은, 상기 조리 기기에 포함된 각 구성 요소의 동작 상태를 표시하고, 복수의 가열 유닛에서의 동작 상태를 표시하고, 감지된 온도 및 진동을 표시한다.

상기 저장 유닛은, 상기 제어 유닛(300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 상기 저장 유닛은, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 상기 저장 유닛은, 상기 조리 기기가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다. 또한, 상기 저장 유닛은, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다. 또한, 상기 저장 유닛은, 상기 온도 감지 유닛 또는 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 각각 감지된 온도 또는 진동값을 저장할 수 있다.

상기 처리모듈(330)은 상기 감지 신호로부터 조리 시에 발생하는 외란을 판단한다. 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치의 동작, 특히 외란 및 비등을 판단하는 동작을 설명한다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 용기 가열에 따른 진동을 감지한다. 이때, 상기 제어 장치는, 진동을 정확히 감지하기 위해 복수의 채널, 예를 들어 도 8에서와 같이 두 개의 채널,을 이용할 수 있다.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 휘젓기와 같은 조리 동작에 따라 발생하는 외란을 판단한다. 먼저 상기 가열 유닛(400)(도 9에서의 히터)이 상기 용기를 가열하면, 상기 진동 감지 유닛(110)은 상기 용기의 진동을 감지한다. 이때, 조리 동작이 추가되면, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 감지된 진동 신호의 값이 변화하게 되는데, 도 9는 휘젓기 동작에 따라 감지 신호 값이 변화되는 것을 보여준다. 이 경우, 상기 가열 유닛(400)의 온/오프 동작을 제어하기 위한 기준 전압을 미리 설정하게 되는데, 상기 휘젓기와 같은 조리 동작에 따라 상기 진동 감지 유닛(110)에 의한 감지 신호 값이 변동하게 되므로, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 기준 전압을 수정하여 비등을 판단한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어 장치는, 일정 주기에 따라 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 진동을 감지하고, 이전 주기에서의 감지 신호 값보다 현재 주기에서의 감지 신호 값이 일정 전압 차, 예를 들어 1.25V, 이상 일정 시간 동안, 예를 들어 10 주기 동안, 연속해서 발생하면 주기적인 외란으로 판단하고, 미리 설정된 기준 전압을 수정하여 새로운 기준 전압을 설정한다.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 상기 용기의 진동을 감지하는데, (A)는 외란에 의해 상기 감지 신호 값에 왜곡이 발생하는 것을 보인 것이고, (B)는 가열 유닛(400)에 의해 가열되어 감지 신호 값이 크게 변동하는 것을 보인 것이다. 여기서, 상기 외란은 주변 기기, 예를 들어 청소기, 반죽기, 모터 등에 따른 주기적인 외란이거나, 또는 휘젓기, 물투입, 면투입 등의 조리 동작에 의해 발생한다.

도 11은, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치에 있어서, 상기 감지 신호로부터 조리 동작에 의한 외란과 외부 노이즈를 구별하는 동작을 설명하기 위한 일 예를 보인 도이다. 본 발명에 따른 제어 장치는, 일정 주기에 따라 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 진동을 감지하고, 이전 주기에서의 감지 신호 값(X2)보다 현재 주기에서의 감지 신호 값(X1)이 일정 전압 차, 예를 들어 1V,이면 구별 동작을 시작하고, 상기 감지 신호 값이 X1의 60% 이상에서 일정 시간 동안, 예를 들어 3 주기 동안, 연속해서 발생하면 휘젓기 동작이라고 판단하고, 상기 감지 신호 값이 X1의 15% 이하로 떨어지면 휘젓기 동작이 종료된 것으로 판단한다.

도 12 내지 도 14는, 본 발명에 따른 조리 동작 시의 감지 신호, 가열 유닛을 동작하는 구동 신호, 및 비등 신호를 보인 것이다. 도 12 내지 도 14에서, 상기 감지 신호는 CH1 및 CH2의 두 개의 채널을 이용하여 용기 가열에 따른 진동을 감지한 신호이고, 상기 구동 신호는 가열 유닛(도 12 내지 도 14에서의 히터)의 동작으로 표시되며, 상기 비등 신호는 일정 조건 하에 상기 제어 유닛(300)이 발생하는 신호이다.

도 12는 조리 동작에 따른 감지되는 진동 신호의 변화 및 이에 따른 제어 장치의 동작을 도시한 그래프이다. 이에 도시한 바와 같이, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 감지된 신호 값은, 면투입, 물투입, 휘젓기 등의 조리 동작에 따라 발생하는 외란에 의해 변화하게 된다. 상기 제어 유닛(300)은 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단하여 상기 가열 유닛(400)의 가열을 정지하는 구동신호를 출력한다.

도 13은 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치에 있어서, 스파게티 소스 요리 시의 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 가열 유닛(400)을 구동하여 용기를 가열하고(a), 상기 조리 기기의 입력 유닛, 출력 유닛 등에 전원을 인가한다(b). 그런 다음, 상기 제어 유닛(300)은, 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하기 위한 기준 전압을 설정한다(c). 상기 제어 유닛(300)은, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압을 넘어서면(d), 일정 주기마다 카운팅하여 미리 설정된 회수 이상되면(e), 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하는 구동 신호를 출력한다(f). 상기 제어 유닛(300)은 스파게티 소스 요리 시 휘젓기 등의 동작에 의한 외란을 판단하고(g), 상기 휘젓기 동작이 종료되면, 다시 상기 신호 값이 상기 기준 전압을 초과하는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 제어 유닛(300)은 상기 휘젓기 동작에 따라 신호 값이 작아지면 상기 가열 유닛(400)을 다시 구동하는 구동 신호를 출력한다.

도 14는 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치에 있어서, 핫 쵸콜렛 요리 시시의 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 이에 도시한 바와 같이, 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 가열 유닛(400)을 구동하여 용기를 가열하고(a), 상기 조리 기기의 입력 유닛, 출력 유닛 등에 전원을 인가한다(b).그런 다음, 상기 제어 유닛(300)은, 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하기 위한 기준 전압을 설정한다(c). 상기 제어 유닛(300)은, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압을 넘어서면(d), 일정 주기마다 카운팅하여 미리 설정된 회수 이상되면(e), 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하는 구동 신호를 출력한다(f). 그러나, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압 이상인 회수가 일정 회수 이상이 되기 전에 핫 초콜릿 요리 시 휘젓기 등의 동작에 의해 외란이 발생하면(h), 상기 휘젓기 동작이 종료되면, 다시 상기 신호 값이 상기 기준 전압을 초과하는지 여부를 판단한다(d'). 상기 제어 유닛(300)은, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압을 넘어서면(d'), 일정 주기마다 카운팅하여 미리 설정된 회수 이상되면(e), 비등 신호를 발생하고(f), 상기 비등 신호에 따라 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하는 구동 신호를 출력한다(g).

도 15 내지 도 18을 참조하여 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법을 상세히 설명한다. 이하 장치의 구성은 도 1 내지 도 7을 참조하고, 제어 방법의 구체적인 실시예는 도 8 내지 도 14를 참조한다.

도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 버너를 이용하여 용기를 가열하는 단계(S100)와, 상기 용기의 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 단계(S200)와, 상기 감지 신호로부터 외란을 판단하는 단계(S300)와, 상기 감지 신호를 근거로 음식물의 비등을 판단하는 단계(S400)와, 상기 판단 결과를 근거로 상기 용기의 가열을 제어하는 단계(S500)를 포함하여 구성된다.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 상기 용기의 진동을 감지하는데, (A)는 외란에 의해 상기 감지 신호 값에 왜곡이 발생하는 것을 보인 것이고, (B)는 가열 유닛(400)에 의해 가열되어 감지 신호 값이 크게 변동하는 것을 보인 것이다. 여기서, 상기 외란은 주변 기기, 예를 들어 청소기, 반죽기, 모터 등에 따른 주기적인 외란이거나, 또는 휘젓기, 물투입, 면투입 등의 조리 동작에 의해 발생한다.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 휘젓기 등의 조리 동작에 의해 발생하는 외란과 비등에 의한 진동을 구별할 수 있고, 나아가 조리 동작에 의한 외란과 외부 노이즈를 구분할 수 있다. 도 11은, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 감지 신호로부터 조리 동작에 의한 외란과 외부 노이즈를 구별하는 동작을 설명하기 위한 일 예를 보인 도이다. 본 발명에 따른 제어 방법은, 일정 주기에 따라 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 진동을 감지하고, 이전 주기에서의 감지 신호 값(X2)보다 현재 주기에서의 감지 신호 값(X1)이 일정 전압 차, 예를 들어 1V,이면 구별 동작을 시작하고, 상기 감지 신호 값이 X1의 60% 이상에서 일정 시간 동안, 예를 들어 3 주기 동안, 연속해서 발생하면 휘젓기 동작이라고 판단하고, 상기 감지 신호 값이 X1의 15% 이하로 떨어지면 휘젓기 동작이 종료된 것으로 판단한다.

도 16을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 외란을 판단하는 단계(S300)는, 상기 감지 신호와 미리 설정된 기준 전압을 비교하는 과정(미도시)과, 상기 비교 결과를 근거로 상기 감지 신호가 주기적으로 변화하는지 판단하는 과정(S311)과, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 주기적으로 변화하면, 상기 외란이 발생한 것으로 판단하는 과정(미도시)과, 상기 판단 결과에 따라 상기 기준 전압을 수정하는 과정(S312)과, 상기 감지 신호를 상기 기준 전압 및 상기 수정된 기준 전압을 비교하는 과정(S313, S314)을 포함한다.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 휘젓기와 같은 조리 동작에 따라 발생하는 외란을 판단한다. 먼저 상기 가열 유닛(400)(도 9에서의 히터)이 상기 용기를 가열하면, 상기 진동 감지 유닛(110)은 상기 용기의 진동을 감지한다. 이때, 조리 동작이 추가되면, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 감지된 진동 신호의 값이 변화하게 되는데, 도 9는 휘젓기 동작에 따라 감지 신호 값이 변화되는 것을 보여준다. 이 경우, 상기 가열 유닛(400)의 온/오프 동작을 제어하기 위한 기준 전압을 미리 설정하게 되는데, 상기 휘젓기와 같은 조리 동작에 따라 상기 진동 감지 유닛(110)에 의한 감지 신호 값이 변동하게 되므로, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치는, 상기 기준 전압을 수정하여 비등을 판단한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어 방법은, 일정 주기에 따라 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 진동을 감지하고, 이전 주기에서의 감지 신호 값보다 현재 주기에서의 감지 신호 값이 일정 전압 차, 예를 들어 1.25V, 이상 일정 시간 동안, 예를 들어 10 주기 동안, 연속해서 발생하면 주기적인 외란으로 판단하고, 미리 설정된 기준 전압을 수정하여 새로운 기준 전압을 설정한다.

도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 외란을 판단하는 단계(S300)는, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것인지 판단하는 과정(S320)을 포함하고, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계(S500)는, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것이면, 상기 가열 유닛을 가열하는 것을 특징으로 한다(S522). 이때, 상기 비등을 판단하는 단계(S400)는, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것이 아니면, 비등을 판단하는 과정(S410)과, 상기 비등으로 판단되면, 비등 신호를 출력하는 과정(S420)과, 상기 비등 신호를 근거로 상기 가열 유닛의 가열을 정지하는 과정(S510)을 포함하여 구성된다.

도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계(S500)는, 상기 가열 유닛의 오프 시간이 일정 시간을 초과하면(S611), 상기 가열 유닛을 통해 상기 용기를 가열하는 것을 특징으로 한다(S620). 또한, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계(S500)는, 상기 감지 신호 값이 일정 전압보다 작으면(S612), 상기 가열 유닛을 통해 상기 용기를 가열한다(S620).

도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 비등을 판단하는 단계(S400)는, 상기 감지 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단한다. 또한, 상기 비등을 판단하는 단계(S400)는, 상기 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나(S631), 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면(S632) 비등으로 판단한다. 이때, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 기 가열 유닛의 구동을 정지하는 구동신호를 출력한다(S640)

본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 가열 유닛의 온 시간이 일정 시간을 초과하면(S633), 상기 가열 유닛의 구동을 정지하는 것을 특징으로 한다(S640).

도 12 내지 도 14는, 본 발명에 따른 조리 동작 시의 감지 신호, 가열 유닛을 동작하는 구동 신호, 및 비등 신호를 보인 것이다. 도 12 내지 도 14에서, 상기 감지 신호는 CH1 및 CH2의 두 개의 채널을 이용하여 용기 가열에 따른 진동을 감지한 신호이고, 상기 구동 신호는 가열 유닛(도 12 내지 도 14에서의 히터)의 동작으로 표시되며, 상기 비등 신호는 일정 조건 하에 상기 제어 유닛(300)이 발생하는 신호이다.

도 12는 조리 동작에 따른 감지되는 진동 신호의 변화 및 이에 따른 제어 장치의 동작을 도시한 그래프이다. 이에 도시한 바와 같이, 상기 진동 감지 유닛(110)을 통해 감지된 신호 값은, 면투입, 물투입, 휘젓기 등의 조리 동작에 따라 발생하는 외란에 의해 변화하게 된다. 상기 제어 유닛(300)은 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단하여 상기 가열 유닛(400)의 가열을 정지하는 구동신호를 출력한다.

도 13은 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 스파게티 소스 요리 시의 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 상기 가열 유닛(400)을 구동하여 용기를 가열하고(S100), 상기 조리 기기의 입력 유닛, 출력 유닛 등에 전원을 인가한다. 그런 다음, 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하기 위한 기준 전압을 설정한다(S210). 상기 제어 방법은, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압을 넘어서면, 일정 주기마다 카운팅하여 미리 설정된 회수 이상되면, 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하는 구동 신호를 출력한다(S500). 상기 제어 방법은, 스파게티 소스 요리 시 휘젓기 등의 동작에 의한 외란을 판단하고(S300, 상기 휘젓기 동작이 종료되면, 다시 상기 신호 값이 상기 기준 전압을 초과하는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 제어 방법은 상기 휘젓기 동작에 따라 신호 값이 작아지면 상기 가열 유닛(400)을 다시 구동하는 구동 신호를 출력한다(S500).

도 14는 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법에 있어서, 핫 쵸콜렛 요리 시시의 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 이에 도시한 바와 같이, 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 방법은, 상기 가열 유닛(400)을 구동하여 용기를 가열하고(S100), 상기 조리 기기의 입력 유닛, 출력 유닛 등에 전원을 인가한다. 그런 다음, 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하기 위한 기준 전압을 설정한다. 상기 제어 방법은, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압을 넘어서면, 일정 주기마다 카운팅하여 미리 설정된 회수 이상되면, 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하는 구동 신호를 출력한다(S500). 그러나, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압 이상인 회수가 일정 회수 이상이 되기 전에 핫 초콜릿 요리 시 휘젓기 등의 동작에 의해 외란이 발생하면, 상기 휘젓기 동작이 종료된 후에 다시 상기 신호 값이 상기 기준 전압을 초과하는지 여부를 판단한다(S400). 상기 제어 방법은, 상기 감지 신호 값이 상기 기준 전압을 넘어서면, 일정 주기마다 카운팅하여 미리 설정된 회수 이상되면, 비등 신호를 발생하고(S420), 상기 비등 신호에 따라 상기 가열 유닛(400)의 구동을 정지하는 구동 신호를 출력한다(S510).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 조리 기기의 제어 장치 및 그 제어 방법은, 진동 감지 유닛을 이용하여 용기 가열에 따른 진동을 감지하고, 반죽기, 청소기 등의 주변 기기 모터 구동에 따른 주기적인 외란 신호나, 휘젓기, 면투입, 물투입 등의 조리 시에 발생하는 외란 신호로부터 비등 신호를 구분하여 비등 시점을 정밀하게 검출할 수 있다.

10: 용기 110: 진동 감지 유닛
300: 제어 유닛 310: 필터링 모듈
320: 증폭 모듈 330: 변환 모듈
340: 처리 모듈 350: 구동 모듈
400: 가열 유닛 410: 버너
420: 가스 밸브 430: 전원 공급 유닛
S100: 용기 가열 단계 S200: 진동 감지 단계
S300: 외란 신호 판단 단계 S400: 비등 판단 단계
S500: 가열 제어 단계

Claims (15)

1. 버너를 구비하고, 상기 버너를 통해 용기를 가열하는 가열 유닛;
   기 설정된 주기로 상기 용기의 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 진동 감지 유닛; 및
   상기 감지 신호로부터 외란 및 비등을 판단하고, 상기 판단 결과를 근거로 상기 가열 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 포함하고,
   상기 제어 유닛은,
   현재 시점에서 감지된 감지 신호 값과, 상기 기 설정된 주기만큼 이전 시점에서 감지된 감지 신호 값의 차이를 산출하고,
   기 설정된 횟수의 주기 동안 연속적으로 상기 산출된 차이가 기 설정된 전압 차이 보다 크면, 외란이 발생된 것으로 판단하고,
   외란이 발생된 것으로 판단되면, 미리 설정된 기준 전압을 변경하고,
   상기 변경된 기준 전압을 이용하여 비등 여부를 판단하는 조리 기기의 제어 장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
   상기 감지 신호를 미리 설정된 통과 대역에 따라 필터링하는 필터링 모듈;
   상기 필터링된 감지 신호를 증폭하는 증폭 모듈;
   상기 증폭된 감지 신호를 디지털 데이터로 변환하는 변환모듈;
   상기 디지털 데이터를 근거로 외란 신호 및 비등 신호를 구분하는 처리모듈; 및
   상기 판단 결과를 근거로 상기 가열 유닛을 구동하는 구동 신호를 출력하는 구동모듈;을 포함하는 조리 기기의 제어 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제어 유닛은, 상기 감지 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 장치.
4. 제3 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
   상기 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 상기 미리 설정된 기준 전압 이하가 되면 비등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 장치.
5. 제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
   상기 가열 유닛의 오프 시간이 일정 시간을 초과하거나, 또는 상기 감지 신호 값이 일정 전압보다 작으면, 상기 용기를 가열하는 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 장치.
6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 외란은 주변 기기에 따른 주기적인 외란이거나, 또는 조리 동작에 의해 발생하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 장치.
7. 버너를 이용하여 용기를 가열하는 단계;
   기 설정된 주기로 상기 용기의 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 단계;
   상기 감지 신호로부터 외란을 판단하는 단계;
   상기 감지 신호를 근거로 음식물의 비등을 판단하는 단계; 및
   상기 판단 결과를 근거로 상기 용기의 가열을 제어하는 단계;를 포함하고,
   상기 외란을 판단하는 단계는,
   현재 시점에서 감지된 감지 신호 값과, 현재 시점으로부터 상기 기 설정된 주기만큼 이전인 시점에서 감지된 감지 신호 값의 차이를 산출하는 과정,
   기 설정된 횟수의 주기 동안 연속적으로 상기 산출된 차이가 기 설정된 전압 차이 보다 크면, 외란이 발생된 것으로 판단하는 과정
   외란이 발생된 것으로 판단되면, 미리 설정된 기준 전압을 변경하는 과정 및
   상기 감지 신호를 상기 변경된 기준 전압과, 변경되기 전의 기준 전압과 비교하는 과정을 포함하고,
   상기 제어 방법은, 상기 비교 결과를 근거로 상기 비등을 판단하는 조리 기기의 제어 방법.
8. 삭제
9. 제7 항에 있어서,
   상기 외란을 판단하는 단계는, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것인지 판단하는 과정;을 포함하고,
   상기 용기의 가열을 제어하는 단계는, 상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것이면, 상기 가열 유닛을 가열하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 방법.
10. 제9 항에 있어서, 상기 비등을 판단하는 단계는,
    상기 판단 결과, 상기 감지 신호가 휘젓기 동작에 의해 발생한 것이 아니면, 비등을 판단하는 과정;
    상기 비등으로 판단되면, 비등 신호를 출력하는 과정; 및
    상기 비등 신호를 근거로 상기 가열 유닛의 가열을 정지하는 과정;을 포함하는 조리 기기의 제어 방법.
11. 제7 항에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는,
    상기 가열 유닛의 오프 시간이 일정 시간을 초과하면, 상기 가열 유닛을 통해 상기 용기를 가열하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 방법.
12. 제7 항에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는,
    상기 감지 신호 값이 일정 전압보다 작으면, 상기 가열 유닛을 통해 상기 용기를 가열하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 방법.
13. 제7 항에 있어서, 상기 비등을 판단하는 단계는,
    상기 감지 신호 값의 최대값을 산출하고, 산출된 최대값을 근거로 비등을 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 방법.
14. 제13 항에 있어서, 상기 비등을 판단하는 단계는,
    상기 최대값 이후에 감지 신호 값이 일정 시간 동안 일정 값으로 유지되거나, 또는 상기 최대값 이후의 감지 신호 값이 작아져 미리 설정된 기준값 이하가 되면 비등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 방법.
15. 제7 항에 있어서, 상기 용기의 가열을 제어하는 단계는,
    상기 가열 유닛의 온 시간이 일정 시간을 초과하면, 상기 가열 유닛의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 조리 기기의 제어 방법.

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