KR101656280B1 - 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템은, 항공기를 감지하는 보조감시 레이더; 상기 보조감시 레이더로부터 데이터와 항공기의 편명, 기종, 주기장 정보가 저장된 서버; 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 설치된 유도로중심선등; 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론;을 포함하되, 둘 이상 구비된 고속탈출로 중 하나로 항공기가 진입하면 진입한 고속탈출로의 유도로중심선등은 점등되고, 상기 착륙 안내 드론은 고속탈출로로 이동한 항공기를 계류장으로 안내하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다.
이에 따라, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항고기의 경로를 드론이 안내하는 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
항공기를 이용하는 사람들이 점점 많아짐에 따라 공항의 대규모화, 항공기의 발착회수 증대, 공항 활주로 부근에서 교통의 복잡화 등으로 인하여 관제원의 운용에 의한 항공관제는 점점 곤란하여지고 있으며, 더욱이 야간이나 악천후에 의한 시계불량에서도 공항 지상만을 전담하여 탐지하는 레이더가 절대 필요하게 되었다.
이와 같은 목적에 사용되는 레이더를 공항 지상감시레이더(Airport Surface Detection Equipment: ASDE)라 한다.
한편, 항공교통 업무는 접근 관제 업무, 비행장 관제 업무, 지역 관제 업무로 구분되며, 비행장 관제 업무는 계류장 관제 업무를 포함한다. 계류장 관제 업무는 공항의 계류장에서 항공기에 대한 지상 유도를 담당하는 업무이며, 출발 항공기와 도착 항공기의 계류장 이동을 관제하는 업무이다.
또한, 계류장 관제사가 없는 경우에는 지상 관제사가 이 업무를 수행한다.
공항 등의 비행장은 일반적으로 이동지역(Movement Area)과 비이동지역(Nonmovement Area)으로 나누어지며, 이동지역은 기동지역(Manuvering Area)과 계류장(Apron)으로 구성되며, 항공기의 이륙, 착륙 및 지상 유도용으로 사용되는 비행장 내의 한 부분이다.
관제탑이 있는 공항/헬리포트에서 이동지역으로 진입을 위한 특정 허가는 항공교통관계기관에서 득하여야 한다.
계류장은 승객, 우편물 및 화물을 싣고 내리거나 급유, 주기 또는 정비를 수행할 수 있는 육상 비행장의 지정된 구역이다. 비이동 지역은 항공교통 관제 하에 있지 않은 유도로와 주기장지역이다.
비행장 관제는 계류장 관제(Ramp Control)와 지상 관제(Ground Control)로 나누어진다. 계류장 관제는 비행장 관제 업무 중에 지상 계류장 구역 내에서 이동하는 항공기에게 제공되는 관제 업무로서, 통상 비행장 관제업무를 수행하는 관제탑에서 계류장 관제 업무를 함께 수행한다.
계류장 관제 업무는 계류장 관제권 내 항공기의 엔진 시동(Engine start-up), 후방 견인(Push back), 유도로(Taxiway) 진입을 위한 지상 이동 허가 및 지상 조업 차량, 인원에 대한 통제이며, 계류장 관제사는 항공기가 계류장을 벗어나 지상 관제사의 관제권인 유도로(Taxiway)에 진입하기 이전에 지상 관제사에게 관제권을 이양해야 한다. 마찬가지로 지상 관제사(Ground Controller)는 항공기가 유도로를 벗어나 계류장에 진입하기 이전에 계류장 관제사(Ramp Controller)에게 관제권을 이양해야 한다.
이와 같은 공항은 안전성을 확보하기 위하여 여러 가지 첨단 기술과 장비, 그리고 새로운 운용시스템을 구축하고 있다.
그러나, 항공기는 예상치 못한 기상과 장비의 결함, 관제사와 조종사의 실수등 여러 가지 요인에 의하여 크고 작은 사고가 아직도 빈번하게 일어나고 있다.
따라서, 항공기의 안전성을 확보하기 위하여 2중, 3중으로 시스템을 보완하고 업그레이드함으로써 항공기와 탑승객을 보호하고 공항 내의 교통 흐름을 원활하게 하는 것이 필수적으로 필요하다.
또한, 기존의 공항 활주로 상에 항공기가 이륙 및 착륙할 경우, 관제탑에서 레이더를 통해 공항의 물체 정보를 획득하여 항공기의 경로를 지정하고, 상기 지정된 경로의 유도등을 통해 항공기를 목적지까지 유도하였다.
그러나, 레이더를 통해 수신되는 물체는 항공기 외에 공항 활주로 상에 상주되는 다수의 물체 정보를 모두 수신함에 따라 필요로 하는 항공기의 정보를 빠르게 파악하기 힘든 단점이 있다.
또한, 유도등을 사용하여 항공기의 경로를 유도할 때, 항공기의 현재위치부터 목적지까지 모든 유도등을 점등함에 따라 전력손실이 크며, 하나 이상의 항공기의 경로를 유도할 경우에는 많은 유도등이 한 번에 점등되어 항공기가 경로를 이탈할 수 있는 문제점이 발생한다.
따라서, 드론을 이용하여 항공기를 유도하는 보다 복합적이고 개선된 형태의 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지상유도관제시스템에 드론을 이용하여 공항 내에서 이동하는 항공기와 차량을 완벽하게 통제함으로써 교통의 흐름을 원활하게 하고 지상에서 이동하는 이동물체를 사고로부터 예방하는 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템은, 항공기를 감지하는 보조감시 레이더; 상기 보조감시 레이더로부터의 데이터와 항공기의 편명, 기종, 주기장 정보가 저장된 서버; 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 설치된 유도로 중심선등; 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론;을 포함하되, 둘 이상 구비된 고속탈출로 중 하나로 항공기가 진입하면 진입한 고속탈출로의 유도로중심선등은 점등되고, 상기 착륙 안내 드론은 고속탈출로로 이동한 항공기를 계류장으로 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에 도착한 항공기의 정보를 촬영하는 화상감시 카메라(VDGS)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론과 유도로 중심선등을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론과 유도로 중심선등을 통해 유도하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계는,
ⅰ) 보조감시 레이더가 항공기를 감지하는 단계;
ⅱ) 상기 보조감시 레이더로부터 데이터를 전송받은 서버가 항공기의 정보를 인식하는 단계;
ⅲ) 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 관제탑으로부터 착륙허가를 받은 항공기를 보조감시 레이더가 감지하여 그 데이터를 전송받은 서버는 항무 일정의 이, 착륙데이터와 비교하여 착륙중인 항공기의 편명, 기종 등의 정보를 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 공항 내에 설치된 각종 항행안전장비를 실시간으로 감시하며, AMOS(Access Manager for Operating System)로부터 풍향과 풍속의 정보를 제공받아 착륙하는 항공기가 안전하게 착륙할 수 있도록 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계는, 항공기가 터치다운 지점에 착륙하면 둘 이상의 고속탈출로에 있는 유도로 중심선등을 점등하고 그중 한 개의 고속탈출로로 항공기가 진입하면 나머지 유도로 중심선등은 소등하고, 고속탈출로에 대기중이던 착륙 안내 드론은 항고의 중앙중심부분으로 이동하여 항공기를 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 착륙하는 항공기의 편명, 기종, 주기장 이동경로를 설정하고 이 정보를 착륙 안내 드론과 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기의 진행방향인 전방향은 점등하고 항공기가 지나간 후방향은 소등하는 것을 특징으로 한다.
또한, 착륙 안내 드론은 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기의 전, 후방 영상을 관제사와 항무팀에 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 계류장내 브릿지에 도착한 항공기는 화상감시 카메라(VDGS)에 의하여 편명, 기종 등의 정보를 득한 후 정지선에 항공기가 안전하게 정지하도록 조종사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 항공기를 유도하던 착륙 안내 드론은 항공기가 브릿지의 직선경로로 진입하면 최초의 자기위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ)단계는,
ⅰ) 서버는 이륙정보를 이륙 안내 드론에게 전달하는 단계
ⅱ) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ) 단계는, 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의해 브릿지를 이탈하기 시작하면 VDGS로부터 항공기 이동정보를 받은 서버는 즉시 이륙 안내 드론에 정보를 제공하며, 서버는 항공기가 토잉카에서 분리되면 이륙하는 항공기의 활주로 방향 스톱바까지의 이동경로를 설정하고 관제사와 이륙 안내 드론에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기의 진행방향인 전방향은 점등하고 항공기가 지나간 후방향은 소등하고, 이륙 안내 드론은 항공기의 전방에서 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이륙 안내 드론은 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기의 전, 후방 영상을 관제사와 항무팀에 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계 후, 상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 영상을 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에 도착한 항공기의 정보를 촬영하는 화상감시 카메라(VDGS)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론과 유도로 중심선등을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론과 유도로 중심선등을 통해 유도하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계는,
ⅰ) 보조감시 레이더가 항공기를 감지하는 단계;
ⅱ) 상기 보조감시 레이더로부터 데이터를 전송받은 서버가 항공기의 정보를 인식하는 단계;
ⅲ) 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 관제탑으로부터 착륙허가를 받은 항공기를 보조감시 레이더가 감지하여 그 데이터를 전송받은 서버는 항무 일정의 이, 착륙데이터와 비교하여 착륙중인 항공기의 편명, 기종 등의 정보를 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 공항 내에 설치된 각종 항행안전장비를 실시간으로 감시하며, AMOS(Access Manager for Operating System)로부터 풍향과 풍속의 정보를 제공받아 착륙하는 항공기가 안전하게 착륙할 수 있도록 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계는, 항공기가 터치다운 지점에 착륙하면 둘 이상의 고속탈출로에 있는 유도로 중심선등을 점등하고 그중 한 개의 고속탈출로로 항공기가 진입하면 나머지 유도로 중심선등은 소등하고, 고속탈출로에 대기중이던 착륙 안내 드론은 항고의 중앙중심부분으로 이동하여 항공기를 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 착륙하는 항공기의 편명, 기종, 주기장 이동경로를 설정하고 이 정보를 착륙 안내 드론과 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기의 진행방향인 전방향은 점등하고 항공기가 지나간 후방향은 소등하는 것을 특징으로 한다.
또한, 착륙 안내 드론은 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기의 전, 후방 영상을 관제사와 항무팀에 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 계류장내 브릿지에 도착한 항공기는 화상감시 카메라(VDGS)에 의하여 편명, 기종 등의 정보를 득한 후 정지선에 항공기가 안전하게 정지하도록 조종사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 항공기를 유도하던 착륙 안내 드론은 항공기가 브릿지의 직선경로로 진입하면 최초의 자기위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ)단계는,
ⅰ) 서버는 이륙정보를 이륙 안내 드론에게 전달하는 단계
ⅱ) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ) 단계는, 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의해 브릿지를 이탈하기 시작하면 VDGS로부터 항공기 이동정보를 받은 서버는 즉시 이륙 안내 드론에 정보를 제공하며, 서버는 항공기가 토잉카에서 분리되면 이륙하는 항공기의 활주로 방향 스톱바까지의 이동경로를 설정하고 관제사와 이륙 안내 드론에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기의 진행방향인 전방향은 점등하고 항공기가 지나간 후방향은 소등하고, 이륙 안내 드론은 항공기의 전방에서 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이륙 안내 드론은 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기의 전, 후방 영상을 관제사와 항무팀에 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계 후, 상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 영상을 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 따르면, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다.
이에 따라, 지상에 활주하는 항공기의 안전을 도모하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 지상이동유도 시스템인 A-SMGCS(Advanced-Surface Movement and Guidance System)에 드론을 접목한 기술이 특징이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 항공기 착륙 유도와 이륙유도로 구분하여 설명한다.
항공기 착륙 유도
먼저, 관제탑으로부터 착륙허가를 받은 항공기를 보조감시 레이더(100, Secondary Surveillance Radar; SSR)로부터 데이터를 전송받은 서버는 착륙예정인 항무일정의 이, 착륙데이터와 비교하여 착륙중인 항공기의 편명, 기종 등의 정보를 인식한다.
다음, 서버(200)는 공항 내에 설치된 각종 항행안전장비를 실시간으로 감시하며 특히 AMOS(Access Manager for Operating System)로부터 풍향과 풍속의 정보를 제공받아 착륙하는 항공기가 안전하게 착륙할 수 있도록 관제사에게 정보를 제공한다.
그리고, 착륙하는 항공기의 편명, 기종, 주기장 등의 정보를 입력한 착륙 안내 드론을 출동시켜 항공기를 안전하게 유도한다.
다음, 서버가 관리하는 항행안전장비는 VOR(VHF omnidirectional range), DME(Distance Measurement Equipmen), ILS(instrument landing system), TACAN(Tactical Air Navigation), GP, AMOS, VDGS(Visual Docking Guidance System), ATC(air traffic control), PAPI 등을 실시간으로 감시한다.
그리고, 항공기가 터치다운 지점에 착륙하면 3-4개의 고속탈출로에 있는 유도로 중심선등을 점등하고 그중 한 개의 탈출로로 항공기가 진입하면 나머지 유도로의 중심선등은 소등한다.
다음, 점등된 고속탈출로에 대기중이던 착륙 안내 드론은 항고의 중앙중심부분으로 이동하여 항공기를 유도할 준비를 한다.
그리고, 서버는 지정된 주기지점을 설정하고 이 정보를 착륙 안내 드론에게 제공하여 드론이 이동하는 항공기를 주기장까지 유도하도록 한다.
다음, 서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기 전방향에 점등하고 항공기가 지나간 후 방향의 항공등은 소등한다.
그리고, 착륙하는 항공기의 주기장까지 이동하는 이동경로설정은 서버가 설정하여 착륙 안내 드론과 관제사에게 정보를 제공한다.
다음, 이동경로를 설정시에는 유도로 상에 이동중인 항공기와 차량등 이동하는 물체와 공사중인 유도로, 임시폐쇄유도로 등을 감안하며 특히 이동중인 항공기와 차량은 이동하는 방향과 속도 등을 고려하여 최적의 유도로를 설정한다.
그리고, 유도중인 항공기의 전방향 300m 지점까지는 유도로 중심선등을 점등하고 항공기가 지나간 후 항공등이 소등되면 전방향의 항공등이 점등되는 방법으로 항공기를 유도한다.
다음, 착륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분에 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기를 유도하며 전, 후방에 카메라를 설치하여 영상으로 관제사와 항무팀에 정보를 제공한다.
그리고, 항공기를 유도중 항공기와 항공기, 항공기와 차량등 충돌의 위험이 발생하면 관제사에게 즉시 위험경보를 알리고 최적의 즉시정지 또는 우회 유도로를 확보하여 즉각 조치한다.
다음, 계류장내 브릿지에 도착한 항공기는 화상감시 카메라(VDGS)에 의하여 편명, 기종 등의 정보를 득한 후 정지선에 항공기가 안전하게 정지하도록 조종사에게 정보를 제공한다.
그리고, 유도하던 착륙 안내 드론은 항공기가 브릿지의 직선경로로 진입하면 최초의 자기위치로 복귀한다.
항공기
아륙
유도
먼저, 이륙허가를 받은 항공기가 브릿지를 이탈하기 시작하면 VDGS로부터 항공기 이동정보를 받은 서버는 즉시 이륙 안내 드론(400)에 정보를 제공하여 드론이 출동 할 수 있도록 한다.
다음, 서버는 항공기가 토잉카에서 분리되면 이륙하는 항공기의 활주로 방향 스톱바까지의 이동경로를 설정하고 관제사와 이륙 안내 드론에게 이 정보를 제공한다.
그리고, 이륙을 위하여 이동하는 항공기 전방향 300m 지점에 유도로 중심선등을 점등한 후 항공기가 지나간 후 방향은 소등하고 이후 후방향의 항공등이 한등꺼지면 전방향의 항공등 한등을 점등하면서 조종사에게 시각적인 정보를 제공한다.
다음, 스톱바에서 이륙대기중인 항공기가 활주로로 이동하면 드론은 활주로 중앙의 중심부분에 위치하여 항공기가 이륙한 후 랜딩기어의 정상작동 여부와 엔진정상작동 여부를 화상으로 관제사에게 정보를 제공한다.
기타사항
먼저, 서버는 AMOS로부터 풍향, 풍속등 기상정보를 제공받아 항공기의 이, 착륙방향을 스스로 결정하며 이 정보를 관제사에게 제공한다.
다음, 계류장내의 동력을 가지고 이동하는 모든 물체는 GPS송수신기를 장착하고 이동정보를 서버에 제공하여 항공기와 차량간의 충돌에 대비하여야 한다.
그리고, 계류장내의 브릿지와 스파트에는 유도로 중심선등이 없음으로 5m 간격으로 GPS위치정보를 입력하고 이동하는 항공기의 좌표와 교차가 되면 항공기가 그 지점을 통과하는 것으로 위치정보를 제공 받는다.
다음, 공항내에 기상이 악화되면 이동하는 항공기의 위치를 지상감시레이더가 식별하지 못하여 시스템을 운영하는데 차질이 발생한다. 이러한 문제점을 해소하기위하여 활주로 양끝단에 고정식 레이더를 설치하여 이동하는 항공기와 차량의 정확한 위치정보를 얻을 수 있다.
그리고, 활주로 양끝단에 설치한 레이더와 지상감시 레이더(ASDE)를 삼각법을 이용하여 위치를 산출한다.
다음, 활주로와 유도로 및 계류장내에서 이동중인 뭉체를 속도, 방향, 거리를 감지하여 충돌경보를 관제사에게 제공한다.
단, 계류장내의 정보는 항무통제소에 제공한다.
그리고, 항공등에 전기를 공급하는 고압전선은 지하관로에 메설되어 고압선이 단락되면 지상에서는 육안으로 찾을수가 없는 문제점이 있다. 이것은 고압선이 단락되기전에 접지선과 스파크를 일으키며 전력공급장치로부터 받은 전력을 소모하고 결국은 단락됨으로서 전력이 끊겨 정전을 유발하게 된다.
이문제를 해결하기 위하여 IRU의 고압 인입선과 인출선 각각에 CT를 달아 인입선의 전력량을 검출하고 인출선의 전력량을 검출하게되면 항공등과 항공등 사이에서 전력소모량의 문제여부를 알수 있게 된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
100 - 지상감시 레이다 200 - 진입감지 드론
300 - 착륙률 안내 드론 400 - 이륙 안내 드론
300 - 착륙률 안내 드론 400 - 이륙 안내 드론
Claims (19)
- 삭제
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- 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론과 유도로 중심선등을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론과 유도로 중심선등을 통해 유도하는 단계;를 포함하되,
상기 Ⅱ)단계는,
①) 서버는 이륙정보를 이륙 안내 드론에게 전달하는 단계; 및
②) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 5항에 있어서,
상기 Ⅰ) 단계는,
ⅰ) 보조감시 레이더가 항공기를 감지하는 단계;
ⅱ) 상기 보조감시 레이더로부터 데이터를 전송받은 서버가 항공기의 정보를 인식하는 단계;
ⅲ) 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 ⅱ) 단계는,
관제탑으로부터 착륙허가를 받은 항공기를 보조감시 레이더가 감지하여 그 데이터를 전송받은 서버는 항무 일정의 이, 착륙데이터와 비교하여 착륙중인 항공기의 편명, 기종 등의 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 7항에 있어서,
서버는 공항 내에 설치된 각종 항행안전장비를 실시간으로 감시하며, AMOS(Access Manager for Operating System)로부터 풍향과 풍속의 정보를 제공받아 착륙하는 항공기가 안전하게 착륙할 수 있도록 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 ⅲ) 단계는,
항공기가 터치다운 지점에 착륙하면 둘 이상의 고속탈출로에 있는 유도로 중심선등을 점등하고 그중 한 개의 고속탈출로로 항공기가 진입하면 나머지 유도로 중심선등은 소등하고,
고속탈출로에 대기중이던 착륙 안내 드론은 항고의 중앙중심부분으로 이동하여 항공기를 유도하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 9항에 있어서,
서버는 착륙하는 항공기의 편명, 기종, 주기장 이동경로를 설정하고 이 정보를 착륙 안내 드론과 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 9항에 있어서,
서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기의 진행방향인 전방향은 점등하고 항공기가 지나간 후방향은 소등하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 9항에 있어서,
착륙 안내 드론은 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기의 전, 후방 영상을 관제사와 항무팀에 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 ⅲ) 단계 후,
계류장내 브릿지에 도착한 항공기는 화상감시 카메라(VDGS)에 의하여 편명, 기종 등의 정보를 득한 후 정지선에 항공기가 안전하게 정지하도록 조종사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 ⅲ) 단계 후,
항공기를 유도하던 착륙 안내 드론은 항공기가 브릿지의 직선경로로 진입하면 최초의 자기위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 삭제
- 제 5항에 있어서,
상기 ①) 단계는,
이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의해 브릿지를 이탈하기 시작하면 VDGS로부터 항공기 이동정보를 받은 서버는 즉시 이륙 안내 드론에 정보를 제공하며,
서버는 항공기가 토잉카에서 분리되면 이륙하는 항공기의 활주로 방향 스톱바까지의 이동경로를 설정하고 관제사와 이륙 안내 드론에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 ②) 단계는,
서버는 지상에 설치된 유도로 중심선등을 항공기의 진행방향인 전방향은 점등하고 항공기가 지나간 후방향은 소등하고,
이륙 안내 드론은 항공기의 전방에서 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 17항에 있어서,
상기 이륙 안내 드론은 항공기의 전방향 100m 지점에 위치하여 이동하는 항공기의 전, 후방 영상을 관제사와 항무팀에 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 17항에 있어서,
상기 ②) 단계 후,
상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며,
활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지 여부를 판단할 수 있도록 항공기 영상을 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
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| KR1020160041389A KR101656280B1 (ko) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 드론을 이용한 첨단 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법 |
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